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      MATLAB實(shí)驗(yàn)二 矩陣基本運(yùn)算(一)答案

      時(shí)間:2019-05-12 04:05:40下載本文作者:會(huì)員上傳
      簡(jiǎn)介:寫寫幫文庫(kù)小編為你整理了多篇相關(guān)的《MATLAB實(shí)驗(yàn)二 矩陣基本運(yùn)算(一)答案》,但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助,當(dāng)然你在寫寫幫文庫(kù)還可以找到更多《MATLAB實(shí)驗(yàn)二 矩陣基本運(yùn)算(一)答案》。

      第一篇:MATLAB實(shí)驗(yàn)二 矩陣基本運(yùn)算(一)答案

      實(shí)驗(yàn)一 矩陣基本運(yùn)算

      (一)(1)設(shè)A和B是兩個(gè)同維同大小的矩陣,問(wèn):

      1)A*B和A.*B的值是否相等?

      ?A??234??415??43? B???35??367????54A=[2 3 4;4 1 5;3 6 7];B=[4 3 1;3 5 2;5 4 9];A*B, A.*B ans =

      37 44 44 37 51 65 67 78

      ans =

      4 12 5 10 15 24 63

      2)A./B和B.A的值是否相等? A=[2 3 4;4 1 5;3 6 7];B=[4 3 1;3 5 2;5 4 9];A./B, B./A

      1?2??

      9?? ans =

      0.5000 1.0000 4.0000 1.3333 0.2000 2.5000 0.6000 1.5000 0.7778

      ans =

      2.0000 1.0000 0.2500 0.7500 5.0000 0.4000 1.6667 0.6667 1.2857

      3)A/B和BA的值是否相等? A=[2 3 4;4 1 5;3 6 7];B=[4 3 1;3 5 2;5 4 9];A/B, B/A ans =

      -0.3452 0.5119 0.3690 0.7857-0.7857 0.6429-0.9762 1.3095 0.5952

      ans =

      110.0000-15.0000-52.0000 92.0000-13.0000-43.0000-22.0000 4.0000 11.0000

      4)A/B和BA所代表的數(shù)學(xué)含義是什么?

      解: A/B是B*A的逆矩陣 BA是B*A的逆矩陣(2)寫出完成下列操作的命令。

      1)將矩陣A第2—5行中第1,3,5列元素賦給矩陣B。

      A=[0.9501 0.4565 0.9218 0.4103 0.1389 0.0153 0.2311 0.0185 0.7382 0.8936 0.2028 0.7468 0.6068 0.8214 0.1763 0.0579 0.1987 0.4451 0.4860 0.4447 0.4057 0.3529 0.6038 0.9318 0.8913 0.6154 0.9355 0.8132 0.2722 0.4660 0.7621 0.7919 0.9169 0.0099 0.1988 0.4186] B=A(2:5,[1,3,5])A = 0.9501 0.4565 0.9218 0.4103 0.1389 0.0153 0.2311 0.0185 0.7382 0.8936 0.2028 0.7468 0.6068 0.8214 0.1763 0.0579 0.1987 0.4451 0.4860 0.4447 0.4057 0.3529 0.6038 0.9318 0.8913 0.6154 0.9355 0.8132 0.2722 0.4660 0.7621 0.7919 0.9169 0.0099 0.1988 0.4186 B = 0.2311 0.7382 0.2028 0.6068 0.1763 0.1987 0.4860 0.4057 0.6038 0.8913 0.9355 0.2722

      2)刪除矩陣A的第7號(hào)元素。A=rand(6,6);>> A(7)=[inf] A = 0.8385 Inf 0.1730 0.1365 0.2844 0.5155 0.5681 0.6213 0.9797 0.0118 0.4692 0.3340 0.3704 0.7948 0.2714 0.8939 0.0648 0.4329 0.7027 0.9568 0.2523 0.1991 0.9883 0.2259 0.5466 0.5226 0.8757 0.2987 0.5828 0.5798 0.4449 0.8801 0.7373 0.6614 0.4235 0.7604 3)將矩陣A的每個(gè)元素值加30。B=A+30 B = 30.9501 30.4565 30.9218 30.4103 30.1389 30.0153 30.2311 30.0185 30.7382 30.8936 30.2028 30.7468 30.6068 30.8214 30.1763 30.0579 30.1987 30.4451 30.4860 30.4447 30.4057 30.3529 30.6038 30.9318 30.8913 30.6154 30.9355 30.8132 30.2722 30.4660 30.7621 30.7919 30.9169 30.0099 30.1988 30.4186 4)求矩陣A的大小和維數(shù)。N=size(A)n=rank(A)N = 6 6 n = 6 5)將向量t的0元素用機(jī)器零來(lái)代替。A=[1 0 1 0 3 5] A = 1 0 1 0 3 5 >> A(A==0)=[] A = 1 1 3 5)將含有12個(gè)元素的向量x轉(zhuǎn)換成3*4矩陣。>> x=(1:2:23)x =

      23

      >> A=zeros(3,4)A =

      0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

      >> A(:)=x A =

      3 9 15 21 5 11 17 23 7)求一個(gè)字符串的ASCII碼。>> A='I love my mother' A =

      I love my mother

      >> double(A)ans =

      32 108 111 118 101 32 109 121 32 109 111 116 104 101 114

      i love china >> double(A)ans = 105 32 108 111 118 101 32 99 104 105 110 97 8)求一個(gè)ASCII碼所對(duì)應(yīng)的字符。>> char(double(A))ans = I love my mother(3)下列命令執(zhí)行后,L1、L2、L3、L4的值分別是多少/ A=1:9;B=10-A;L1=A==B;L2=A<=5;L3=A>3&A<7;L4=find(A>3&A<7);

      >> A=1:9;B=10-A;>> L1=A==B L1 =

      0 0 0 0 1 0 0 0 0

      >> L2=A<=5 L2 =

      1 1 1 1 0 0 0 0

      >> L3=A>3&A<7 L3 =

      0 0 0 1 1 1 0 0 0

      >> L4=find(A>3&A<7)L4 =

      小結(jié)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

      第一次做MATLAB上機(jī)實(shí)驗(yàn),有些東西書(shū)本上沒(méi)有,通過(guò)同學(xué)交流和網(wǎng)上查找,找到了相關(guān)知識(shí)點(diǎn),速度很慢,速度有待提高,我們線性代數(shù)還沒(méi)學(xué),A*B是怎么來(lái)的也不知道,不過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)好像沒(méi)什么影響,本次實(shí)驗(yàn)也完成的較為順。但對(duì)于定義用的名稱及符號(hào)不是很熟悉,有待加強(qiáng),需要繼續(xù)努力。

      第二篇:數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)1(矩陣問(wèn)題)部分答案

      實(shí)驗(yàn)1 矩陣問(wèn)題

      一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆誐ATLAB的基本使用方法、矩陣的輸入及基本運(yùn)算

      二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

      1.設(shè)有分塊矩陣A??3?3?O2?3?ER3?2??,其中E,R,O,S分別為單位矩陣,隨S2?2??ER?RS?2?S?機(jī)矩陣,零矩陣和對(duì)角矩陣,試通過(guò)數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證A2???O。

      運(yùn)用命令:

      (1)zeros(m,n)

      m行n列的零矩陣(2)eye(n)

      n階單位矩陣

      (3)rand(m,n)

      m行n列的均勻正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)矩陣(4)randn(m,n)m行n列的正態(tài)正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)矩陣

      (5)diag(A)

      A為方陣,返回值為矩陣A的對(duì)角元素構(gòu)成的列向量 E=eye(3);R=rand(3,2);O=zeros(2,3);P=[1 2];S=diag(P);A=[E R;O S] B=A*A C=R+R*S;D=S*S;M=[E C;O D] 程序運(yùn)行結(jié)果: B =

      1.0000

      0

      0

      1.3575

      1.1767

      0

      1.0000

      0

      1.5155

      1.9664

      0

      0

      1.0000

      1.4863

      0.5136

      0

      0

      0

      1.0000

      0

      0

      0

      0

      0

      4.0000 M =

      1.0000

      0

      0

      1.3575

      1.1767

      0

      1.0000

      0

      1.5155

      1.9664

      0

      0

      1.0000

      1.4863

      0.5136

      0

      0

      0

      1.0000

      0

      0

      0

      0

      0

      4.0000 2.產(chǎn)生均勻分布在[0,20]之間的隨機(jī)整數(shù)構(gòu)成的5×5矩陣,計(jì)算其每一行元素的和,每一列元素的和及對(duì)角線元素的和。

      運(yùn)用命令:

      A=fix(20*rand(5,5))S=sum(A)

      %如果A是向量,返回值S為A各元素的和。如果A是矩陣,返回值S為矩陣A各列元素的和構(gòu)成的行向量。U=sum(A')P=diag(A);M=sum(P)程序運(yùn)行結(jié)果: A =

      0

      0

      0 S =

      U =

      M =

      第三篇:實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真

      實(shí)驗(yàn)一

      典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真

      一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

      1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模塊的使用方法。2.通過(guò)觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)特性,加深對(duì)各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。

      3.定性了解各參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。

      二、SIMULINK的使用

      MATLAB中SIMULINK是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。利用SIMULINK功能模塊可以快速的建立控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)行仿真和調(diào)試。

      1.運(yùn)行MATLAB軟件,在命令窗口欄“>>”提示符下鍵入simulink命令,按Enter鍵或在工具欄單擊按鈕,即可進(jìn)入如圖1-1所示的SIMULINK仿真環(huán)境下。

      2.選擇File菜單下New下的Model命令,新建一個(gè)simulink仿真環(huán)境常規(guī)模板。3.在simulink仿真環(huán)境下,創(chuàng)建所需要的系統(tǒng)。

      圖1-1

      SIMULINK仿真界面 圖1-2

      系統(tǒng)方框圖

      以圖1-2所示的系統(tǒng)為例,說(shuō)明基本設(shè)計(jì)步驟如下:

      1)進(jìn)入線性系統(tǒng)模塊庫(kù),構(gòu)建傳遞函數(shù)。點(diǎn)擊simulink下的“Continuous”,再將右邊窗口中“Transfer Fen”的圖標(biāo)用左鍵拖至新建的“untitled”窗口。

      2)改變模塊參數(shù)。在simulink仿真環(huán)境“untitled”窗口中雙擊該圖標(biāo),即可改變傳遞函數(shù)。其中方括號(hào)內(nèi)的數(shù)字分別為傳遞函數(shù)的分子、分母各次冪由高到低的系數(shù),數(shù)字之間用空格隔開(kāi);設(shè)置完成后,選擇OK,即完成該模塊的設(shè)置。3)建立其它傳遞函數(shù)模塊。按照上述方法,在不同的simulink的模塊庫(kù)中,建立系統(tǒng)所需的傳遞函數(shù)模塊。例:比例環(huán)節(jié)用“Math”右邊窗口“Gain”的圖標(biāo)。

      4)選取階躍信號(hào)輸入函數(shù)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊simulink下的“Source”,將右邊窗口中“Step”圖標(biāo)用左鍵拖至新建的“untitled”窗口,形成一個(gè)階躍函數(shù)輸入模塊。

      5)選擇輸出方式。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊simulink下的“Sinks”,就進(jìn)入輸出方式模塊庫(kù),通常選用“Scope”的示波器圖標(biāo),將其用左鍵拖至新建的“untitled”窗口。

      6)選擇反饋形式。為了形成閉環(huán)反饋系統(tǒng),需選擇“Math” 模塊庫(kù)右邊窗口“Sum”圖標(biāo),并用鼠標(biāo)雙擊,將其設(shè)置為需要的反饋形式(改變正負(fù)號(hào))。

      7)連接各元件,用鼠標(biāo)劃線,構(gòu)成閉環(huán)傳遞函數(shù)。

      8)運(yùn)行并觀察響應(yīng)曲線。用鼠標(biāo)單擊工具欄中的“”按鈕,便能自動(dòng)運(yùn)行仿真環(huán)境下的系統(tǒng)框圖模型。運(yùn)行完之后用鼠標(biāo)雙擊“Scope”元件,即可看到響應(yīng)曲線。

      三、實(shí)驗(yàn)原理

      1.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2R??2??2Z1R1R1?100K,R2?200K

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-3所示。

      圖1-3 比例環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

      Z2R12????Z1R2C1?10.2s?1R2G(s)??R1?100K,R2?200K,C1?1uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-4所示。3.積分環(huán)節(jié)(I)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z211????Z1R1C1s0.1sR1?100K,C1?1uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-5所示。

      圖1-5 積分環(huán)節(jié)的模擬電路及及SIMULINK圖形 圖1-4 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      4.微分環(huán)節(jié)(D)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2??R1C1s??sZ1R1?100K,C1?10uf C2??C1?0.01uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-6所示。

      圖1-6 微分環(huán)節(jié)的模擬電路及及SIMULINK圖形

      5.比例+微分環(huán)節(jié)(PD)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2R??2(R1C1s?1)??(0.1s?1)Z1R1C2??C1?0.01uf R1?R2?100K,C1?10uf其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-7所示。

      6.比例+積分環(huán)節(jié)(PI)的傳遞函數(shù)為 R2?1Z2C1s1G(s)??????(1?)R1?R2?100K,C1?10uf

      Z1R1s

      圖1-7 比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-8所示。

      圖1-8 比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

      按下列各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),建立相應(yīng)的SIMULINK仿真模型,觀察并記錄其單位階躍響應(yīng)波形。

      ① 比例環(huán)節(jié)G1(s)?1和G1(s)?2;

      圖1-1 比例環(huán)節(jié)的模擬電路

      ② 慣性環(huán)節(jié)G1(s)?11和G2(s)? s?10.5s?1

      ③ 積分環(huán)節(jié)G1(s)?1s

      圖3-1積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      ④ 微分環(huán)節(jié)G1(s)?s

      圖4-1微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      ⑤ 比例+微分環(huán)節(jié)(PD)G1(s)?s?2和G2(s)?s?1

      圖5-1比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      ⑥ 比例+積分環(huán)節(jié)(PI)G1(s)?1?1和G2(s)?1?1

      s2s

      圖6-1比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      五、心得體會(huì)

      ⑥ 比例環(huán)節(jié)G1(s)?1和G1(s)?2;

      圖1-1 比例環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖1-2 比例環(huán)節(jié)的仿真圖 11⑦ 慣性環(huán)節(jié)G1(s)?和G2(s)?

      s?10.5s?1

      圖2-1 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖2-2 慣性環(huán)節(jié)的仿真圖

      ⑧ 積分環(huán)節(jié)G1(s)?1s

      圖3-1積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖3-2積分環(huán)節(jié)的仿真圖

      4微分環(huán)節(jié)G(s)?s ○1

      圖4-1微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖4-1微分環(huán)節(jié)的仿真圖

      5比例+微分環(huán)節(jié)(PD)G(s)?s?2和G(s)?s?1 ○

      圖5-1比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖5-2比例+微分環(huán)節(jié)的仿真圖

      ⑥ 比例+積分環(huán)節(jié)(PI)G1(s)?1?1s和G2(s)?1?12s

      圖6-1比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖6-2比例+積分環(huán)節(jié)的仿真圖

      心得體會(huì):

      通過(guò)對(duì)一些電路圖的仿真,初步了解了SIMULINK功能模塊的使用方法,熟悉MATLAB桌面和命令窗口,同時(shí)對(duì)各種典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線有了更深刻的理解,初步知道了各參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。

      第四篇:實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真

      實(shí)驗(yàn)一

      典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真

      一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

      1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模塊的使用方法。2.通過(guò)觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)特性,加深對(duì)各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。

      3.定性了解各參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。

      二、SIMULINK的使用

      MATLAB中SIMULINK是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。利用SIMULINK功能模塊可以快速的建立控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)行仿真和調(diào)試。

      1.運(yùn)行MATLAB軟件,在命令窗口欄“>>”提示符下鍵入simulink命令,按Enter鍵或在工具欄單擊按鈕,即可進(jìn)入如圖1-1所示的SIMULINK仿真環(huán)境下。

      2.選擇File菜單下New下的Model命令,新建一個(gè)simulink仿真環(huán)境常規(guī)模板。3.在simulink仿真環(huán)境下,創(chuàng)建所需要的系統(tǒng)。

      圖1-1

      SIMULINK仿真界面 圖1-2

      系統(tǒng)方框圖

      以圖1-2所示的系統(tǒng)為例,說(shuō)明基本設(shè)計(jì)步驟如下:

      1)進(jìn)入線性系統(tǒng)模塊庫(kù),構(gòu)建傳遞函數(shù)。點(diǎn)擊simulink下的“Continuous”,再將右邊窗口中“Transfer Fen”的圖標(biāo)用左鍵拖至新建的“untitled”窗口。

      2)改變模塊參數(shù)。在simulink仿真環(huán)境“untitled”窗口中雙擊該圖標(biāo),即可改變傳遞函數(shù)。其中方括號(hào)內(nèi)的數(shù)字分別為傳遞函數(shù)的分子、分母各次冪由高到低的系數(shù),數(shù)字之間用空格隔開(kāi);設(shè)置完成后,選擇OK,即完成該模塊的設(shè)置。

      3)建立其它傳遞函數(shù)模塊。按照上述方法,在不同的simulink的模塊庫(kù)中,建立系統(tǒng)所需的傳遞函數(shù)模塊。例:比例環(huán)節(jié)用“Math”右邊窗口“Gain”的圖標(biāo)。

      4)選取階躍信號(hào)輸入函數(shù)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊simulink下的“Source”,將右邊窗口中“Step”圖標(biāo)用左鍵拖至新建的“untitled”窗口,形成一個(gè)階躍函數(shù)輸入模塊。

      5)選擇輸出方式。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊simulink下的“Sinks”,就進(jìn)入輸出方式模塊庫(kù),通常選用“Scope”的示波器圖標(biāo),將其用左鍵拖至新建的“untitled”窗口。

      6)選擇反饋形式。為了形成閉環(huán)反饋系統(tǒng),需選擇“Math” 模塊庫(kù)右邊窗口“Sum”圖標(biāo),并用鼠標(biāo)雙擊,將其設(shè)置為需要的反饋形式(改變正負(fù)號(hào))。

      7)連接各元件,用鼠標(biāo)劃線,構(gòu)成閉環(huán)傳遞函數(shù)。

      8)運(yùn)行并觀察響應(yīng)曲線。用鼠標(biāo)單擊工具欄中的“”按鈕,便能自動(dòng)運(yùn)行仿真環(huán)境下的系統(tǒng)框圖模型。運(yùn)行完之后用鼠標(biāo)雙擊“Scope”元件,即可看到響應(yīng)曲線。

      三、實(shí)驗(yàn)原理

      1.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2R??2??2Z1R1R1?100K,R2?200K

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-3所示。

      圖1-3 比例環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

      Z2R12????Z1R2C1?10.2s?1R2G(s)??R1?100K,R2?200K,C1?1uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-4所示。3.積分環(huán)節(jié)(I)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z211????Z1R1C1s0.1sR1?100K,C1?1uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-5所示。

      圖1-5 積分環(huán)節(jié)的模擬電路及及SIMULINK圖形 圖1-4 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      4.微分環(huán)節(jié)(D)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2??R1C1s??sZ1R1?100K,C1?10uf C2??C1?0.01uf

      其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-6所示。

      圖1-6 微分環(huán)節(jié)的模擬電路及及SIMULINK圖形

      5.比例+微分環(huán)節(jié)(PD)的傳遞函數(shù)為

      G(s)??Z2R??2(R1C1s?1)??(0.1s?1)Z1R1C2??C1?0.01uf R1?R2?100K,C1?10uf其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-7所示。6.比例+積分環(huán)節(jié)(PI)的傳遞函數(shù)為

      ZG(s)??2??Z

      1R2?1C1s1??(1?)R1?R2?100K,C1?10uf

      R1s圖1-7 比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形其對(duì)應(yīng)的模擬電路及SIMULINK圖形如圖1-8所示。

      圖1-8 比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及SIMULINK圖形

      四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

      按下列各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),建立相應(yīng)的SIMULINK仿真模型,觀察并記錄其單位階躍響應(yīng)波形。

      ① 比例環(huán)節(jié)G1(s)?1和G1(s)?2;

      圖2-1 比例環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖2-2比例環(huán)節(jié)SIMULINK仿真模型

      ② 慣性環(huán)節(jié)G1(s)?11和G2(s)? s?10.5s?1

      圖3-1慣性環(huán)節(jié)模擬電路

      圖3-2慣性環(huán)節(jié)SIMULINK仿真模型

      ③ 積分環(huán)節(jié)G1(s)?1s

      圖4-1積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖4-2積分環(huán)節(jié)SIMULINK仿真模型

      ④ 微分環(huán)節(jié)G1(s)?s

      圖5-1微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖5-2微分環(huán)節(jié)SIMULINK仿真模型

      ⑤ 比例+微分環(huán)節(jié)(PD)G1(s)?s?2和G2(s)?s?1

      圖6-1比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖6-2比例+微分SIMULINK仿真模型

      ⑥ 比例+積分環(huán)節(jié)(PI)G1(s)?1?1和G2(s)?1?1

      s2s

      圖7-1比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路

      圖7-2比例+積分SIMULINK仿真模型

      五、心得體會(huì)

      通過(guò)這次接觸MATLAB,真正的體會(huì)到了它強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能,以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化、人際智能交互能力。該工具主要處理以傳遞函數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的主要問(wèn)題,它能夠使圖形生動(dòng)形象的展現(xiàn)給我們,使理解更深刻。

      第五篇:初三化學(xué)--化學(xué)實(shí)驗(yàn)基本操作二

      和被稱量的物質(zhì)顛倒了,此時(shí)該物質(zhì)的實(shí)際質(zhì)量應(yīng)是()

      A.7.9gB.8.0gC.8.1gD.8.3g2、某學(xué)生用量筒量取液體時(shí),量筒放平穩(wěn)后俯視液面讀數(shù)為19ml,傾倒部課題:化學(xué)實(shí)驗(yàn)基本操作二執(zhí)筆人: 趙兵使用日期: 審核人:花溝初中初三化學(xué)復(fù)習(xí)課導(dǎo)學(xué)案

      學(xué)習(xí)目標(biāo):

      1、掌握托盤天平、量筒、膠頭滴管、玻璃棒、鐵架臺(tái)等常用儀器的用途和使用

      注意事項(xiàng)

      2、初步學(xué)會(huì)物質(zhì)的稱量、過(guò)濾等基本操作

      學(xué)習(xí)重點(diǎn)、難點(diǎn):

      1、掌握托盤天平、量筒、膠頭滴管、玻璃棒、鐵架臺(tái)等常

      用儀器的用途和使用注意事項(xiàng)

      2、初步學(xué)會(huì)物質(zhì)的稱量、過(guò)濾等基本操作

      導(dǎo)學(xué)過(guò)程:

      一、課前預(yù)習(xí):

      1、托盤天平只能粗略稱量固體物質(zhì)的質(zhì)量,能稱準(zhǔn)到___________克。

      〈1〉稱量方法:

      ① 稱量前先把___________放在標(biāo)尺的零刻度處,檢查天平是否___________。

      若指針偏右,可將平衡螺母向__________調(diào)。

      ②稱量時(shí)稱量物放在左盤,砝碼放在右盤,用鑷子夾取砝碼,先加___________,再加___________,最后移動(dòng)________,直至天平平衡為止,讀取砝碼和游碼的質(zhì)量。物質(zhì)的質(zhì)量等=______________________+______________________。

      ③稱量完畢,應(yīng)將砝碼放回_____________,把游碼移回_________________處。

      〈2〉注意事項(xiàng):為防止天平受到污染和損壞,應(yīng)特別注意:

      ① 稱量干燥固體藥品前,應(yīng)在兩個(gè)托盤上各放_(tái)_____________,然后把藥品放在其上稱量。

      ②易潮解的藥品,必須放在___________(如___________、___________)里稱

      量。

      2、量筒的使用:量筒用來(lái)量取一定體積的液體。

      〈1〉選擇的依據(jù):①______________________;②______________________。

      〈2〉使用方法:使用時(shí),應(yīng)把量筒放在_____________________上,正確的讀數(shù)

      方法是_________________________________________,仰視讀數(shù)

      ____________________,俯視讀數(shù)____________________。不可用手舉起量筒看

      刻度。量取指定體積的液體時(shí),應(yīng)先倒入接近所需體積的液體,然后改用

      ___________滴加。

      〈3〉量筒是計(jì)量?jī)x器,有均一的刻度,只能用來(lái)量度液體的體積,絕不能用來(lái)

      加熱或量取熱的液體,也不能在其中溶解物質(zhì)、稀釋和混合液體,更不能用做反

      應(yīng)容器。

      二、交流與共享:

      1、某學(xué)生用托盤天平稱量8.1g物質(zhì),(1g以下使用游碼)稱后發(fā)現(xiàn)誤將砝碼分液體后,又仰視液面,讀數(shù)為10ml。則該學(xué)生實(shí)際傾倒的液體體積()A.9mlB.小于9mlC.大于9mlD.因操作錯(cuò)誤無(wú)法判斷

      三、自我測(cè)試:

      1、下列情況下,應(yīng)怎樣繼續(xù)操作?(1)調(diào)節(jié)天平平衡的過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)指針偏左, ________________________________________________________________;(2)在稱取5克食鹽的的過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)指針偏左, ___________________________________________________________________;(3)在稱量某未知物質(zhì)質(zhì)量的過(guò)程中, 若發(fā)現(xiàn)指針偏左, _______________________________________________________________。

      2、俯視量筒內(nèi)凹液面最低點(diǎn)讀數(shù)為20ml,倒出液體后,仰視量筒內(nèi)凹液面最低點(diǎn)讀數(shù)為10ml,則倒出后液體體積為()。A.大于10mlB.小于10mlC.等于10mlD.無(wú)法判斷

      3、下列關(guān)于膠頭滴管的使用方法的敘述錯(cuò)誤的是()。A.將滴管伸入液體中,擠捏橡膠乳頭吸取液體B.取液后,應(yīng)保持橡膠乳頭頭在上,不要平放或倒置C.將滴管懸空放在容器上方,輕捏橡膠乳頭,滴入試液D.滴液后,不要把滴管放在試驗(yàn)臺(tái)上,以免污染滴管

      4、過(guò)濾操作中錯(cuò)誤的做法是()。A、濾紙必須緊貼在漏斗壁上,不留氣泡B.濾液面要低于濾紙邊緣C. 濾斗下端緊靠燒杯內(nèi)壁D.傾倒液體時(shí)只要小心,可不用玻璃棒引流

      5、量取35ml酒精,應(yīng)選用的儀器是:①100ml的量筒②滴管③250ml的量筒④50ml的量筒⑤10 ml的量筒()A、①②B、③C、⑤D、②④

      6、判斷:1.托盤天平可稱準(zhǔn)到0.01克。()2.稱量藥品時(shí),用手直接取砝碼。()3.用滴管滴加液體時(shí),為防止滴出,滴管下端緊貼試管內(nèi)壁。()

      四、教(學(xué))后記:

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