第一篇：行駛系故障診斷

行駛系及其檢修

【復(fù)習(xí)回顧】（10＇）

1、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的常見(jiàn)故障有哪些？

2、驅(qū)動(dòng)橋的常見(jiàn)故障有哪些？ 【導(dǎo)入新課】

一、后橋識(shí)圖（80＇）

復(fù)習(xí)并提問(wèn)后橋裝配圖，每人均回答識(shí)圖提問(wèn)。

二、概述行駛系故障診斷與排除（35＇）

行駛系常見(jiàn)故障主要有鋼板彈簧異響、鋼板彈簧折斷、鋼板彈簧移位、減振器失效和輪胎異常磨損等。

1、鋼板彈簧異響 1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)行駛中鋼板彈簧發(fā)出撞擊響聲，振動(dòng)增大。2）分析與診斷

（1）鋼板彈簧銷、襯套、吊環(huán)等磨損過(guò)量，零件間的間隙增大。

（2）鋼板彈簧疲勞變形。

（3）行駛時(shí)振動(dòng)使鋼板彈簧與零件或車(chē)架發(fā)生撞擊而產(chǎn)生異 響。

（4）個(gè)別鋼板疲勞折斷。3)故障排除

（1）檢查鋼板彈簧銷。（2）測(cè)量鋼板彈簧弧高。

2、鋼板彈簧折斷 1）故障現(xiàn)象

（1）停車(chē)檢查時(shí)，車(chē)身一側(cè)傾斜。（2）行駛又跑偏現(xiàn)象。2）分析與診斷

（1）汽車(chē)超載、超速行駛；轉(zhuǎn)彎車(chē)速過(guò)快；負(fù)荷突然增加。（2）裝載不均勻。

（3）鋼板彈簧U形螺栓松動(dòng)。

（4）更換的鋼板彈簧片曲率與原片曲率不同。（5）緊急制動(dòng)過(guò)多，尤其滿載下坡時(shí)使用緊急制動(dòng)。（6）鋼板彈簧銷、襯套和吊環(huán)之間磨損過(guò)量。3）故障排除

（1）將空載、輪胎氣壓正常的汽車(chē)，停放在平坦的場(chǎng)地上，若汽車(chē)向一側(cè)歪斜，則歪斜一側(cè)的鋼板彈簧有故障。（2）清除鋼板彈簧表面的污物，檢查裂紋或斷裂情況。（3）檢查鋼板彈簧銷、襯套及吊環(huán)支架是否松曠。（4）檢查曾更換的鋼板彈簧去率是否符合規(guī)定。（5）檢查鋼板彈簧U形螺栓是否松動(dòng)。

3、鋼板彈簧移位 1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)行駛中，有斜扭感覺(jué)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)左、右輕重不一，有時(shí)跑偏。2）分析與診斷

（1）鋼板彈簧U形螺栓松動(dòng)、脫扣。（2）鋼板彈簧中心螺栓折斷。（3）鋼板彈簧與車(chē)軸間的定位失準(zhǔn)。3）故障排除

（1）測(cè)量左、右兩側(cè)軸距是否符合規(guī)定。

（2）檢查鋼板彈簧U形螺栓若有松動(dòng)、脫扣，按規(guī)定擰緊或更換脫扣的螺栓及螺母。（3）檢查中心螺栓是否折斷。（4）檢查鋼板彈簧定位失準(zhǔn)原因。

4、減振器失效 1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)在不平穩(wěn)路面上行駛時(shí)，車(chē)身強(qiáng)烈振動(dòng)并連續(xù)跳動(dòng)。2）分析與診斷

（1）減振器連接銷脫落。

（2）減振器油量不足或內(nèi)有空氣。

（3）減振器閥瓣與閥座貼合不良，密封不良。（4）減振器活塞與缸壁磨損過(guò)量。3）故障排除

（1）檢查減振器連接銷、連接桿、橡膠襯套連接孔是否有損壞、脫焊、脫落、破裂之處。（2）察看減震器外部有無(wú)滲漏油跡。（3）檢查減振器有無(wú)卡塞。

5、輪胎異常磨損 1）故障現(xiàn)象

輪胎出現(xiàn)非正常磨損，如正面一側(cè)快速磨損。2)分析與診斷（1）前輪外傾角、前輪前束不符合要求。（2）前軸、車(chē)架或轉(zhuǎn)向節(jié)變形。

（3）橫、直拉桿球頭銷、球頭銷座磨損松曠。（4）鋼板彈簧U形螺栓松動(dòng)。（5）車(chē)輪輪轂軸承磨損松曠。（6）輪胎不平衡量過(guò)大。（7）輪胎氣壓不正常。

（8）左、右輪胎尺寸規(guī)格不一。3）故障排除

（1）檢查輪胎氣壓。（2）檢查輪胎尺寸。

（3）檢查鋼板彈簧U形螺栓是否松動(dòng)。

（4）檢查前輪外傾角、前輪前束是否符合要求。

（5）檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙，輪轂軸承間隙是否過(guò)大。

二、轉(zhuǎn)向系故障診斷與排除（30＇）

轉(zhuǎn)向器常見(jiàn)故障有：轉(zhuǎn)向沉重、行駛跑偏、轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障。

1、轉(zhuǎn)向沉重 1）故障現(xiàn)象

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，感到沉重。2）分析與診斷

（1）轉(zhuǎn)向器內(nèi)缺油或過(guò)臟。

（2）轉(zhuǎn)向螺桿兩端軸承調(diào)整過(guò)緊或軸承損壞。（3）轉(zhuǎn)向螺母與搖臂軸齒扇嚙合過(guò)緊。

（4）轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷、軸承襯套部位缺油或調(diào)整過(guò)緊。（5）橫、直拉桿球頭銷部位缺油或調(diào)整過(guò)緊。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油、損壞、調(diào)整過(guò)緊。

（7）前輪定位失準(zhǔn)，主銷后傾角過(guò)大或過(guò)小，內(nèi)傾角過(guò)大，前輪前束調(diào)整不當(dāng)。

（8）轉(zhuǎn)向橋、車(chē)架彎曲、變形。（9）鋼板彈簧撓度和尺寸不符合規(guī)定。（10)輪胎氣壓不足。3）故障排除（1）檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)。

（2）檢查輪胎氣壓是否過(guò)低，前輪定位是否符合要求，前鋼板彈簧是否良好，前軸、車(chē)架是否變形。（3）檢查故障轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和個(gè)球頭銷裝配是否過(guò)緊。（4）檢查轉(zhuǎn)向器。

2、行駛跑偏 1）故障現(xiàn)象

駕駛員必須緊握轉(zhuǎn)向盤(pán)方能保持直線行駛，若稍微放松轉(zhuǎn)向盤(pán)，汽車(chē)便自行跑到一邊。2）分析與診斷

（1）前輪左、右輪輪胎氣壓不一致，前鋼板彈簧左、右彈力不一致。

（2）一側(cè)前輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙過(guò)小或輪轂軸承過(guò)緊。（3）兩側(cè)主銷后傾角或車(chē)輪外傾角不相等，前束不符合要求。（4）有一側(cè)鋼板彈簧錯(cuò)位或折斷。（5）轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形。（6）轉(zhuǎn)向橋或車(chē)架變形。3）故障排除

（1）檢查左、右輪氣壓是否一致。

（2）用手觸摸跑偏一邊的制動(dòng)鼓和輪轂軸承是否過(guò)熱。（3）檢查鋼板彈簧是否折斷或彈力不均。（4）檢查前束是否符合要求，兩前輪主銷后傾角、前輪外傾角是否相同。

（5）檢查左、右軸距是否相等，轉(zhuǎn)向橋和車(chē)架是否變形。

3、轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng) 1）故障現(xiàn)象

（1）汽車(chē)在行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn)。（2）前輪搖擺，嚴(yán)重時(shí)方向難以控制。出現(xiàn)汽車(chē)蛇形行駛現(xiàn)象。

2）分析與診斷

（1）轉(zhuǎn)向器螺桿兩端軸承嚴(yán)重磨損，間隙較大。（2）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損嚴(yán)重，配合間隙過(guò)大。（3）橫、直拉桿球頭銷幾座磨損，是球關(guān)節(jié)松曠。（4）轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸的禁固螺栓、螺母松動(dòng)。（5）前輪輪轂軸承松曠、固定螺母松動(dòng)。

（6）前輪前束過(guò)大，車(chē)輪外傾角、注銷后傾角過(guò)小。（7）前軸彎曲，車(chē)架、前輪輪輞變形。

（8）前輪外胎由于修補(bǔ)或裝用翻新胎失去平衡。（9）減振器失效，前鋼板彈簧剛度不夠。3）故障排除

（1）檢查轉(zhuǎn)向器螺桿與指銷嚙合間隙是否過(guò)大。（2）檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

（3）檢查前輪軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙。（4）檢查前輪前束。

（5）檢查鋼板彈簧及減振器。（6）檢查車(chē)架及前軸。

4、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障 1）故障現(xiàn)象

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)在各種轉(zhuǎn)速下均無(wú)轉(zhuǎn)向助力作用。（2）轉(zhuǎn)向突然沉重。（3）左、又轉(zhuǎn)向力不一。2）分析與診斷（1）油泵傳動(dòng)帶過(guò)松。

（2）油泵油罐內(nèi)液面過(guò)低，油液臟污。（3）轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)有空氣。（4）驅(qū)動(dòng)油泵有故障。

（5）濾清器堵阻、供油管路接頭漏油。

（6）安全閥漏油、彈簧過(guò)軟或調(diào)整不當(dāng)。3）故障排除

（1）檢查油泵傳動(dòng)帶是否過(guò)松。（2）檢查油罐內(nèi)液面是否過(guò)低。（3）檢查油罐內(nèi)油質(zhì)。

（4）檢查調(diào)節(jié)螺釘、轉(zhuǎn)向齒輪嚙合是否過(guò)緊。

（5）經(jīng)上述檢查后，故障仍不能排除，應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)油泵進(jìn)行檢修。

【課堂小結(jié)】（10＇）

本節(jié)課主要講述了行駛系與轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障的現(xiàn)象，并逐一進(jìn)行診斷與分析，從而進(jìn)行故障的排除?！静贾米鳂I(yè)】（5＇）

實(shí)習(xí)報(bào)告：1.EQ1092型汽車(chē)前懸架的拆裝維護(hù)步驟。

作業(yè)本：

1.行駛系的主要作用是什么？

2.敘述東風(fēng)EQ1092型汽車(chē)車(chē)架的型式？

第二篇：汽車(chē)行駛系統(tǒng)故障診斷解讀（模版）

一 汽車(chē)行駛系統(tǒng)構(gòu)造及簡(jiǎn)介

捷達(dá)轎車(chē)行駛系（見(jiàn)圖1）分為四大主要部分：車(chē)橋、車(chē)輪、車(chē)架和懸架。其作用是：接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車(chē)正常行駛；承受汽車(chē)的總重量和地面的反力；緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，衰減汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。主要對(duì)車(chē)輪和懸架這兩部分探討。

圖1行駛系的一般組成示意圖

1—車(chē)架；2—后懸架（鋼板彈簧非獨(dú)立懸架）；3—后橋； 4—后輪；5—前輪；6—前橋；7—前懸架（麥弗遜式獨(dú)立懸架）

懸架分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，圖1中前懸架為獨(dú)立懸架，后懸架為非獨(dú)立懸架。常見(jiàn)的獨(dú)立懸架為麥弗遜式，乘用車(chē)前懸架普遍采用此結(jié)構(gòu)。麥弗遜式獨(dú)立懸架的桿件氣活動(dòng)部位很多，球頭銷等處磨損松曠后會(huì)帶來(lái)車(chē)輪定位角的變化。非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，被廣泛應(yīng)用于貨車(chē)的前、后懸架。在少數(shù)乘用車(chē)中，非獨(dú)立懸架僅用作后懸架。貨車(chē)上非獨(dú)立懸架普遍采用鋼板彈簧式；由于貨車(chē)行駛路面較差，懸架受到的沖擊載荷大，加上超乖情況嚴(yán)重，鋼板彈簧很容易永久變形甚至斷裂，從而引起車(chē)輪定位角的變化。

二 行駛系四大系統(tǒng)

2.1懸架系統(tǒng)

捷達(dá)轎車(chē)采用懸架(前/后): 麥克弗遜式單橫臂/縱向拖臂式單縱臂。所謂懸架（見(jiàn)圖2）就是車(chē)架與車(chē)橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分。這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車(chē)懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個(gè)別高級(jí)轎車(chē)則使用空氣彈簧。懸架是汽車(chē)中的一個(gè)重要總成，它把車(chē)架與車(chē)輪彈性地聯(lián)系起來(lái)，關(guān)系到汽車(chē)的多種使用性能。從外表上看，轎車(chē)懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成，但千萬(wàn)不要以為它很簡(jiǎn)單，相反轎車(chē)懸架是一個(gè)較難達(dá)到完美要求的汽車(chē)總成，這是因?yàn)閼壹芗纫獫M足汽車(chē)的舒適性要求，又要滿足其操縱穩(wěn)定性的要求，而這兩方面又是互相對(duì)立的。比如，為了取得良好的舒適性，需要大大緩沖汽車(chē)的震動(dòng)，這樣彈簧就要設(shè)計(jì)得軟些，但彈簧軟了卻容易使汽車(chē)發(fā)生剎車(chē)“點(diǎn)頭”、加速“抬頭”以及左右側(cè)傾嚴(yán)重的不良傾向，不利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，容易導(dǎo)致汽車(chē)操縱不穩(wěn)定等。以下對(duì)前懸架及后懸架進(jìn)行分開(kāi)探討。

2.1.1 前懸架的故障原因及排除方法 ①前懸架有噪聲

前減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂(梯形臂)的連接螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生噪聲。排除方法是重新緊固各松動(dòng)螺栓

前減振器漏油嚴(yán)重或前減振器活塞桿與缸筒磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換前減振器。

下擺臂(梯形臂)的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換襯套。

螺旋彈簧失效或折斷，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換螺旋彈簧。②萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸有噪聲

傳動(dòng)軸上的振動(dòng)緩沖器移位，產(chǎn)生振動(dòng)噪聲。排除方法是將振動(dòng)緩沖器復(fù)位。

傳動(dòng)軸上的支承軸承損壞，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換支承軸承。

內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)與變速器上的驅(qū)動(dòng)法蘭(或稱半軸)的連接螺栓松動(dòng)(捷達(dá)與桑塔納車(chē))，產(chǎn)生噪聲。排除方法是重新緊固。

傳動(dòng)軸變形，產(chǎn)生振動(dòng)噪聲。排除方法是進(jìn)行校正。

球籠式萬(wàn)向節(jié)的球轂、鋼球、保持架或外殼體磨損，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換球籠式萬(wàn)向節(jié)。

三叉式萬(wàn)向節(jié)的三叉式萬(wàn)向節(jié)與萬(wàn)向節(jié)叉軸磨損，產(chǎn)生噪聲。排除方法是更換三叉式萬(wàn)向節(jié)。③前輪跑偏

兩前輪的氣壓不一致，導(dǎo)致前輪跑偏。排除方法是，將兩前輪均充氣到正常氣壓。

兩前輪輪胎磨損，使與地面附著力變小，產(chǎn)生跑偏。排除方法是更換輪胎。

左右螺旋彈簧損壞或產(chǎn)生永久變形，使車(chē)輪跑偏。排除方法是更換螺旋彈簧。

左右前減振器損壞或變形，使車(chē)輪跑偏。排除方法是更換前減振器。

前輪定位角不正確，使車(chē)輪跑偏。排除方法是重新檢查和調(diào)整前輪定位角。橫向穩(wěn)定桿橡膠套損壞或固定螺栓松動(dòng)，使車(chē)輪跑偏。排除方法是更換橡膠套并重新緊固螺栓。④前輪擺動(dòng)

輪輞的鋼圈螺栓松動(dòng)，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是按規(guī)定力矩緊固鋼圈螺栓。

前懸架的螺栓(母)松動(dòng)，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除除方法是緊固轉(zhuǎn)向節(jié)、前減振器及下擺臂(梯形臂)的緊固螺栓(母)。

前輪轂軸承磨損，使間隙變大，造成車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是更換軸承。

車(chē)輪輪轂產(chǎn)生偏擺，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是更換輪輛。

車(chē)輪不平衡，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是進(jìn)行車(chē)輪的平衡。

下擺臂(梯形臂)的球頭銷(球接頭)磨損或松動(dòng)，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是更換球頭銷(球接頭)。

轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷磨損或松動(dòng)，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是更換球頭銷。

前輪定位角不正確，使車(chē)輪擺動(dòng)。排除方法是校正前輪的前束和外傾角。⑤前輪輪胎磨損異常

前輪氣壓不正常，造成前輪輪胎異常磨損。排除方法是正確充氣，不能過(guò)高或過(guò)低。

前輪定位角不正確，造成前輪輪胎異常磨損。排除方法是校正前車(chē)輪的前束和外傾角。

前輪擺動(dòng)導(dǎo)致前輪輪胎異常磨損。排除方法是克服前輪擺動(dòng)的各種故障。

2.1.2 后懸架的故障與排除方法 ①后輪擺動(dòng)

后車(chē)輪輪輞偏擺，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是更換后輪輪輞。

后車(chē)輪不平衡，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是進(jìn)行后車(chē)輪的平衡。

后擺臂上短軸變形，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是更換短袖。

后輪轂軸承間隙過(guò)大，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是進(jìn)行調(diào)整。

后輪轂軸承損壞，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是更換軸承。

后車(chē)輪輪胎氣壓不正常，使后輪擺動(dòng)。排除方法是正確充氣。

后橋體變形，使后輪擺動(dòng)。排除方法是更換后橋體。

后減振器失效，使后輪擺動(dòng)。排除方法是更換后減振器。

縱擺臂與后軸管支架總成間的滾針軸承損壞或磨損，造成后輪擺動(dòng)。排除方法是更換滾針軸承。②后懸架噪聲

后減振器漏油或損壞，造成噪聲。排除方法是更換后減振器。

后減振器端緩沖套損壞，造成噪聲。排除方法是更換緩沖套。

后轂軸承損壞，造成噪聲。排除方法是更換軸承。

后懸架各緊固螺栓(母)松動(dòng)，造成噪聲。排除方法是重新緊固螺栓(母)。

后橋體橡膠支承損壞，造成噪聲。排除方法是更換后橋體橡膠支承。

后減振器的螺旋彈簧損壞(捷達(dá)與桑塔納轎車(chē))，造成噪聲。排除方法是更換螺旋彈簧。

扭桿與縱擺臂、后軸管支架總成的花鍵磨損松動(dòng)，造成噪聲。排除方法是更換扭桿。

縱擺臂與后軸管支架之間的滾針軸承損壞，造成噪聲。排除方法是更換滾針軸承。

2.2 車(chē)架

車(chē)架的功用及要求

定義：車(chē)架是連接在各車(chē)橋之間形似橋梁的一種結(jié)構(gòu)，是整個(gè)汽車(chē)的安裝基礎(chǔ)。

功用：安裝汽車(chē)的各總成和部件，使它們保持正確的相對(duì)位置，并承受來(lái)自車(chē)上和地面的各種靜動(dòng)載荷。

顯然來(lái)說(shuō)，車(chē)架既然是整個(gè)汽車(chē)安裝的基礎(chǔ)，自然會(huì)對(duì)車(chē)架的機(jī)構(gòu)及穩(wěn)定性有比較高的要求，下面簡(jiǎn)要敘述車(chē)架應(yīng)該滿足的條件也可以說(shuō)成對(duì)車(chē)架的要求。車(chē)架的結(jié)構(gòu)首先應(yīng)滿足汽車(chē)總體的布置要求。車(chē)架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和合適的剛度，以滿足承受各種靜、動(dòng)載荷。車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量應(yīng)盡可能小，便于機(jī)件拆裝、維修。車(chē)架的結(jié)構(gòu)形狀盡可能有利于降低汽車(chē)質(zhì)心和獲得大的轉(zhuǎn)向角，以提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。這一點(diǎn)對(duì)轎車(chē)和客車(chē)尤為重要。車(chē)架的類型與構(gòu)造汽車(chē)車(chē)架按結(jié)構(gòu)形式可分為邊梁式車(chē)架、中梁式車(chē)架、綜合式車(chē)架和無(wú)梁式車(chē)架。許多轎車(chē)公共汽車(chē)沒(méi)有單獨(dú)的車(chē)架，而以車(chē)身代替車(chē)架，主要部件連接在車(chē)身上，這種車(chē)身稱為承載式車(chē)身。這種結(jié)構(gòu)的車(chē)身底板用縱梁和橫梁進(jìn)行加固，車(chē)身剛度好，質(zhì)量輕，但制造要求高。

2.3 車(chē) 橋

車(chē)橋的功用及分類

車(chē)橋的功用是傳遞車(chē)架或承載式車(chē)身與車(chē)輪之間各方向的作用力。

車(chē)橋分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋4種類型。

轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左右車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還能承受垂直載荷和由道路、制動(dòng)等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力，以及這些力所形成的力矩。

車(chē)輪

車(chē)輪的類型及構(gòu)造

車(chē)輪是外部裝輪胎，中心裝車(chē)軸并承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)部件，由輪轂、輪輞和輪輻組成。車(chē)輪主要分為輻板式和輻條式。

車(chē)輪的動(dòng)用：支承汽車(chē)及貨物總質(zhì)量；保證車(chē)輪和路面的附著性，以提高汽車(chē)的牽引性、制動(dòng)性和通過(guò)性；與汽車(chē)懸架一同減少汽車(chē)行駛中所受到的沖擊，并減輕由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車(chē)有良好的乘坐舒適性和平順性。

輪胎的種類大致分為三類。普通斜交輪胎、子午線輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎。下面著重介紹下無(wú)內(nèi)胎輪胎。

無(wú)內(nèi)胎輪胎就是沒(méi)有內(nèi)胎和墊帶，充入輪胎的氣體直接壓入無(wú)內(nèi)胎輪胎中，要求輪胎與輪輞之間有很好的密封性。無(wú)內(nèi)胎輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)急劇下降，仍然能繼續(xù)安全行駛。無(wú)內(nèi)胎結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小，其缺點(diǎn)是輪胎爆破失效時(shí)，途中修理比較困難?，F(xiàn)在幾乎有所的轎車(chē)均使用無(wú)內(nèi)胎輪胎。

2.4 輪 胎

2.4.1 捷達(dá)轎車(chē)輪胎

捷達(dá)轎車(chē)主要采用的是韓泰輪胎和固特異輪胎。兩種輪胎各有各的特點(diǎn)，下面簡(jiǎn)單說(shuō)下這兩種輪胎的特點(diǎn)。韓泰輪胎的優(yōu)點(diǎn)在與價(jià)格較低，花紋較深，相對(duì)性價(jià)比較高。而固特異輪胎的各項(xiàng)性能比較平均。區(qū)別在固特異輪胎稍耐磨，噪音較大。這兩種輪胎各有所長(zhǎng)，也有各自的不足之處。本人認(rèn)為固特異輪胎相對(duì)好些。車(chē)輪與輪胎是汽車(chē)行駛系中的重要部件，其功用是：支承整車(chē)；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；通過(guò)輪胎同路面間存在的附著作用來(lái)產(chǎn)生—驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力廠汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車(chē)正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車(chē)輪產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使汽車(chē)保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。輪胎常見(jiàn)的分類方式是按照結(jié)構(gòu)劃分為斜交線輪胎、子午線輪胎。子午線胎與斜交線胎的根本區(qū)別在于胎體。捷達(dá)轎車(chē)輪胎采用的是子午線輪胎。俗稱真空胎或原子胎。斜交線胎的胎體是斜線交叉的簾布層；而子午線胎的胎體是聚合物多層交叉材質(zhì)，其頂層是數(shù)層由鋼絲編成的鋼帶簾布，可減少輪胎被異物刺破的幾率。從設(shè)計(jì)上講，斜交線輪胎有很多局限性，如由于交叉的簾線強(qiáng)烈摩擦，使胎體易生熱，因此加速了胎紋的磨損，且其簾線布局也不能很好地提供優(yōu)良的操控性和舒適性；而子午線輪胎中的鋼絲帶則具有較好的柔韌性以適應(yīng)路面的不規(guī)則沖擊，又經(jīng)久耐用，它的簾布結(jié)構(gòu)還意味著在汽車(chē)行駛中有比斜交線小得多的摩擦，從而獲得了較長(zhǎng)的胎紋使用壽命和較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)子午線輪胎本身具有的特點(diǎn)使輪胎無(wú)內(nèi)胎成為可能。無(wú)內(nèi)胎輪胎有一個(gè)公認(rèn)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)輪胎被扎破后，不像有內(nèi)胎的斜交線輪胎那樣爆裂（這是非常危險(xiǎn)的），而是使輪胎能在一段時(shí)間內(nèi)保持氣壓，提高了汽車(chē)的行駛安全性。另外，和斜交線輪胎比，子午線輪胎還有更好的抓地性。現(xiàn)代汽車(chē)絕大多數(shù)采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，又分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎兩種。充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。輪胎通常由外胎、內(nèi)胎、墊帶3部分組成。也有不需要內(nèi)胎的，其胎體內(nèi)層有氣密性好的橡膠層，且需配專用的輪輞。世界各國(guó)輪胎的結(jié)構(gòu)，都向無(wú)內(nèi)胎、子午線結(jié)構(gòu)、扁平（輪 胎斷面高與寬的比值小）和輕量化的方向發(fā)展。外胎由胎面、胎側(cè)、緩沖層（或帶束層）、簾布層及胎圈組成。用于承受各種作用力。胎側(cè)是輪胎側(cè)部簾布層外層的膠層，用于保護(hù)胎體。簾布層是胎體中由并列掛膠簾子線組成的布層，是輪胎的受力骨架層，用以保證輪胎具有必要的強(qiáng)度及尺寸穩(wěn)定性。緩沖層（或帶束層）為斜交輪胎胎面與胎體之間的膠布層或膠層，用于緩沖外部沖擊力，保護(hù)胎體，增進(jìn)胎面與簾布層之間的粘合。胎圈是輪胎安裝在輪輞上的部分，由胎圈芯和胎圈包布組成，起固定輪胎作用。輪胎的規(guī)格以外胎外徑D、胎圈內(nèi)徑或輪輞直徑d、斷面寬B及扁平比（輪胎斷面高H／輪胎斷面寬B）等尺寸加以表示，單位一般為英寸（in）（1in＝2.54cm）。汽車(chē)輪胎是橡膠與纖維材料及金屬材料的復(fù)合制品，制造工藝是機(jī)械加工和化學(xué)反應(yīng)的綜合過(guò)程。橡膠與配合劑混煉后經(jīng)壓出制成胎面；簾布經(jīng)壓延、裁斷、貼合制成簾布筒或簾布卷；鋼絲經(jīng)合股、包膠后成型為胎圈；然后將所有半成品在成型機(jī)上組合成胎坯，在硫化機(jī)的金屬模型中，經(jīng)硫化而制成輪胎成品。

輪胎是汽車(chē)的重要部件，在汽車(chē)輪胎上的標(biāo)記有10余種，正確識(shí)別這些標(biāo)記對(duì)輪胎的選配、使用、保養(yǎng)十分重要，對(duì)于保障行車(chē)安全和延長(zhǎng)輪胎使用壽命具有重要意義。輪胎規(guī)格：規(guī)格是輪胎幾何參數(shù)與物理性能的標(biāo)志數(shù)據(jù)。輪胎規(guī)格常用一組數(shù)字表示，前一個(gè)數(shù)字表示輪胎斷面寬度，后一個(gè)數(shù)字表示輪輞直徑，均以英寸為單位。中間的字母或符號(hào)有特殊含義：“X”表示高壓胎；“R”、“Z”表示子午胎；“一”表示低壓胎。層級(jí)：層級(jí)是指輪胎橡膠層內(nèi)簾布的公稱層數(shù)，與實(shí)際簾布層數(shù)不完全一致，是輪胎強(qiáng)度的重要指標(biāo)。層級(jí)用中文標(biāo)志，如12層級(jí)；用英文標(biāo)志，如″14P．R″即14層極。簾線材料：有的輪胎單獨(dú)標(biāo)示，如“尼龍”（NYLON），一般標(biāo)在層級(jí)之后；世有的輪胎廠家標(biāo)注在規(guī)格之后，用漢語(yǔ)拼音的第一個(gè)字母表示，如9.00－20N、7.50－20G等，N表示尼龍、G表示鋼絲、M表示棉線、R表示人造絲。負(fù)荷及氣壓：一般標(biāo)示最大負(fù)荷及相應(yīng)氣壓，負(fù)荷以“公斤”為單位，氣壓即輪胎胎壓，單位為“千帕”。輪輞規(guī)格：表示與輪胎相配用的輪輞規(guī)格。便于實(shí)際使用，如“標(biāo)準(zhǔn)輪輞5.00F”。平衡標(biāo)志：用彩色橡膠制成標(biāo)記形狀，印在胎側(cè)，表示輪胎此處最輕，組裝時(shí)應(yīng)正對(duì)氣門(mén)嘴，以保證整個(gè)輪胎的平衡性。滾動(dòng)方向：輪胎上的花紋對(duì)行駛中的排水防滑特別關(guān)鍵，所以花紋不對(duì)稱的越野車(chē)輪胎常用箭頭標(biāo)志裝配滾動(dòng)方向，以保證設(shè)計(jì)的附著力、防滑等性能。如果裝錯(cuò)，則適得其反。磨損極限標(biāo)志：輪胎一側(cè)用橡膠條、塊標(biāo)示輪胎的磨損極限，一旦輪胎磨損達(dá)到這一標(biāo)志位置應(yīng)及時(shí)更換，否則會(huì)因強(qiáng)度不夠中途爆胎。生產(chǎn)批號(hào)：用一組數(shù)字及字母標(biāo)志，表示輪胎的制造年月及數(shù)量。如“05N08B5820”表示2005年8月B組生產(chǎn)的第5820只輪胎。生產(chǎn)批號(hào)用于識(shí)別輪胎的新舊程度及存放時(shí)間。商標(biāo)：商標(biāo)是輪胎生產(chǎn)廠家的標(biāo)志，包括商標(biāo)文字及圖案，一般比較突出和醒目，易于識(shí)別。大多與生產(chǎn)企業(yè)廠名相連標(biāo)示。其它標(biāo)記：如產(chǎn)品等級(jí)、生產(chǎn)許可證號(hào)及其它附屬標(biāo)志?？勺鳛檫x用時(shí)參考資料和信息。以下是捷達(dá)轎車(chē)幾種車(chē)型的輪胎參數(shù)。捷達(dá)CIX捷達(dá)伙伴：前制動(dòng)器系統(tǒng)類型碟式，后制動(dòng)器類型 鼓式，前后輪胎規(guī)格都為185/60R14，前后輪輞規(guī)格都為6JX14。

捷達(dá)CIF舒適型，捷達(dá)CIF舒適型AT，捷達(dá)GIF百萬(wàn)紀(jì)念版的輪胎參數(shù)與捷達(dá)CIX捷達(dá)伙伴相同。

捷達(dá)GIF豪華型：前制動(dòng)器系統(tǒng)類型 碟式，后制動(dòng)器類型 鼓式，前后輪規(guī)格都為195/50R15，前后輪輞規(guī)格為6JX15。捷達(dá)GDF豪華型的輪胎參數(shù)與捷達(dá)GIF豪華型的相同。

2.4.2 捷達(dá)轎車(chē)輪胎檢修及保養(yǎng)

輪胎常見(jiàn)故障形式包括：磨損、滾動(dòng)噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)不平順、車(chē)輛跑偏及其它。其中磨損與車(chē)輛跑偏較為常見(jiàn)，下面主要對(duì)這兩方面進(jìn)行探討。

3.4.3 磨損：前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，其前輪須傳遞轉(zhuǎn)向力、驅(qū)動(dòng)力、橫向力及制力，前輪輪胎的磨損明顯快于后輪輪胎，因此可通過(guò)前后輪對(duì)調(diào)的方法來(lái)調(diào)節(jié)。輪胎磨損主要是輪胎與地面間滑動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力造成的。汽車(chē)起步、轉(zhuǎn)彎及制動(dòng)等行駛條件的不斷變化，轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快、起步過(guò)急、制動(dòng)過(guò)猛，輪胎的磨損就快。另外，輪胎的磨損還與汽車(chē)的行駛速度有關(guān)，行駛速度愈快，輪胎磨損愈嚴(yán)重。路面的質(zhì)量也直接影響到輪胎與地面的摩擦力，路面較差時(shí)，輪胎與地面滑動(dòng)加劇，輪胎的磨損加快。以上情況產(chǎn)生的輪胎磨損，基本上是均勻的，屬正常磨損。若輪胎使用不當(dāng)或前輪定位不準(zhǔn)，將產(chǎn)生故障性不正常磨損，常見(jiàn)的不正常磨損有以下幾種：

①輪胎的中央部分早期磨損

主要原因是充氣量過(guò)大。適當(dāng)提高輪胎的充氣量，可以減少輪胎的滾動(dòng)阻力，節(jié)約燃油。但充氣量過(guò)大時(shí)，不但影響輪胎的減振性能，還會(huì)使輪胎變形量過(guò)大，與地面的接觸面積減小，正常磨損只能由胎面中央部分承擔(dān)，形成早期磨損。如果在窄輪輞上選用寬輪胎，也會(huì)造成中央部分早期磨損。②輪胎兩邊磨損過(guò)大

主要原因是充氣量不足，或長(zhǎng)期超負(fù)荷行駛。充氣量小或負(fù)荷重時(shí)，輪胎與地面的接觸面大，使輪胎的兩邊與地面接觸參加工作而形成早期磨損。③輪胎的一邊磨損量過(guò)大

主要原因是前輪定位失準(zhǔn)。當(dāng)前輪的外傾角過(guò)大時(shí)，輪胎的外邊形成早期磨損，外傾角過(guò)小或沒(méi)有時(shí)，輪胎的內(nèi)邊形成早期磨損。④輪胎胎面出現(xiàn)鋸齒狀磨損

主要原因是前輪定位調(diào)整不當(dāng)或前懸掛系統(tǒng)位置失常、球頭松曠等，使正常滾動(dòng)的車(chē)輪發(fā)生滑動(dòng)或行駛中車(chē)輪定位不斷變動(dòng)而形成輪胎鋸齒狀磨損。⑤個(gè)別輪胎磨損量大

個(gè)別車(chē)輪的懸掛系統(tǒng)失常、支承件彎曲或個(gè)別車(chē)輪不平衡都會(huì)造成個(gè)別輪胎早期磨損。出現(xiàn)這種情況后，應(yīng)檢查磨損嚴(yán)重車(chē)輪的定位情況、獨(dú)立懸掛彈簧和減振器的工作情況，同時(shí)應(yīng)縮短車(chē)輪換位周期。⑥輪胎出現(xiàn)斑禿形磨損

在輪胎的個(gè)別部位出現(xiàn)斑禿性嚴(yán)重磨損的原因是輪胎平衡性差。當(dāng)不平衡的車(chē)輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，個(gè)別部位受力大，磨損加快，同時(shí)轉(zhuǎn)向不準(zhǔn)，操縱性能變差。若在行駛中發(fā)現(xiàn)某一個(gè)輪胎速度方向有輕微抖動(dòng)時(shí)，就應(yīng)該對(duì)車(chē)輪進(jìn)行平衡，以防出現(xiàn)斑禿形磨損。

滾動(dòng)噪音：駛路面、輪胎花紋、輪胎振動(dòng)及花紋塊變形都會(huì)直接影響滾動(dòng)噪音的產(chǎn)生。一般來(lái)說(shuō)，寬斷面輪胎的滾動(dòng)噪音較高。尤其當(dāng)輪胎出現(xiàn)鋸齒形磨損時(shí)，滾動(dòng)噪音將急劇加大。這可通過(guò)前后輪換位的方法調(diào)節(jié)。

運(yùn)轉(zhuǎn)不平順：①檢測(cè)車(chē)輪的失圓度。②靜平衡。③檢查輪輞。④車(chē)輛長(zhǎng)期停駛造成輪胎變形。

車(chē)輛跑偏：①輪胎的圓錐形變形②車(chē)輛跑偏的校正方法。

ⅰ 前提條件:a.目測(cè)檢查車(chē)橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向橫拉桿及后橋等是否損壞；b.檢查輪胎壓力是否符合規(guī)定；c.檢查輪胎表面損壞狀況，如胎側(cè)穿孔、割傷、鼓包及嚴(yán)重磨損；d.輪胎及輪輞型號(hào)及制造廠家是否為一汽許可；e.路試須在無(wú)車(chē)轍的平直路面上且元強(qiáng)勁側(cè)向風(fēng)。

ⅱ 校正方法:確定車(chē)輛跑偏后可用下述方法校正：.前后輪胎換位路試；b.若仍跑偏，則更換一個(gè)前輪輪胎并路試；c.若仍跑偏，則更換另一個(gè)前輪輪胎并路試；d.若仍跑偏，則測(cè)量前、后橋定位，如定位超差則調(diào)整；e.路試直至車(chē)輛不跑偏為止

三 行駛系故障診斷

3.1行駛系故障經(jīng)驗(yàn)診斷

行駛系的常見(jiàn)故障部位主要有：減振器、前輪定位、輪胎動(dòng)平衡、桿系連接處以及驅(qū)動(dòng)橋的齒輪、軸承等。

行駛系的常見(jiàn)故障主要包括：行駛平順性不良，車(chē)身橫向傾斜，輪胎異常磨損，行駛無(wú)力和行駛跑偏。3.1.1 行駛平順性不良

（1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)行駛時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，加速時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)，駕乘人員感覺(jué)很不舒服。（2）故障主要原因及處理方法 造成行駛平順性不良的原因主要是：

①前穩(wěn)定桿卡座松曠或橡膠支承損壞，應(yīng)予更換。②車(chē)輪動(dòng)平衡超標(biāo)，應(yīng)予校正。

⑧減振器或緩沖塊失效，應(yīng)予修理或更換。④傳動(dòng)軸動(dòng)不平衡，應(yīng)予校正。

⑤鋼板彈簧支架襯套磨損松曠，應(yīng)予更換。⑥車(chē)輪軸承松曠或轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭松曠，應(yīng)予更換。⑦鋼板彈簧U形螺栓滑牙或松動(dòng)，應(yīng)予更換或緊固。

⑧發(fā)動(dòng)機(jī)橫梁和下擺臂的固定螺栓或襯套松曠，應(yīng)予修理或更換。⑨半軸內(nèi)外萬(wàn)向節(jié)磨損松曠，應(yīng)予更換。⑩輪胎氣壓過(guò)高，磨損不均，應(yīng)予調(diào)整或更換等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車(chē)為例，針對(duì)不同的行駛平順性特征，對(duì)照?qǐng)D3.65所示行駛平順性不良常見(jiàn)故障原因的診斷流程，找出故障部位。

圖3.65 行駛平順性不良常見(jiàn)故障原因的診斷流程

3.1.2 車(chē)身橫向傾斜

（1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)車(chē)身左高右低或左低右高，出現(xiàn)傾斜。（2）故障主要原因及處理方法 造成車(chē)身橫向傾斜的原因主要是： ①左右輪胎氣壓不一致，應(yīng)按規(guī)定充氣。②左右輪胎規(guī)格不一致，應(yīng)予更換。

③懸架彈簧自由長(zhǎng)度或剛度不一致，應(yīng)予更換。④下擺臂變形，應(yīng)予校正或更換。

⑤發(fā)動(dòng)機(jī)橫梁和下擺臂的固定螺栓或襯套松曠，應(yīng)予修理或更換。⑥減振器或緩沖塊損壞，應(yīng)予更換。⑦發(fā)動(dòng)機(jī)橫梁變形，應(yīng)予校正或更換。⑧車(chē)身變形，應(yīng)予整形修理等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車(chē)為例，先檢查左右輪的氣壓、規(guī)格是否一致，再檢查懸架、車(chē)身等部位，確定故障位置。具體如圖3.66所示車(chē)身橫向傾斜常見(jiàn)故障原因的診斷流程。

圖3.66 車(chē)身橫向傾斜常見(jiàn)故障原因的診斷流程

3.1.3 行駛無(wú)力

（1）故障現(xiàn)象

即使將加速踏板踩到底，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力也不足，出現(xiàn)加速不良，爬坡無(wú)力等現(xiàn)象。

（2）故障主要原因及處理方法

造成汽車(chē)行駛無(wú)力的根本原因是發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力，傳動(dòng)系傳動(dòng)效率低，車(chē)輪受到的阻力過(guò)大。

具體原因主要是：

①發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力，排除方法見(jiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)章節(jié)。②離合器打滑，排除方法見(jiàn)本章離合器維修。③變速器缺油或潤(rùn)滑油變質(zhì)，應(yīng)予添加或更換。④變速器齒輪嚙合間隙過(guò)小，應(yīng)予重新選配。

⑤萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中間支承軸承缺油、銹蝕甚至失效，應(yīng)予潤(rùn)滑或更換。⑥主減速器、差速器或半軸的傳動(dòng)齒輪（花鍵）嚙合間隙過(guò)小，應(yīng)予調(diào)整。⑦驅(qū)動(dòng)橋缺油或潤(rùn)滑油變質(zhì)，應(yīng)予添加或更換。

⑧輪胎氣壓嚴(yán)重不足，應(yīng)予充氣或修補(bǔ)后充氣，必要時(shí)更換輪胎。⑨車(chē)輪制動(dòng)拖滯，排除方法見(jiàn)本章制動(dòng)系維修。⑩駐車(chē)制動(dòng)拉索回位不暢，造成后輪制動(dòng)未完全釋放，應(yīng)予潤(rùn)滑或更換。?輪轂軸承過(guò)緊，應(yīng)予調(diào)整。

?前輪定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件等。（3）故障診斷方法

按照故障原因的可能性從大到小，檢查的難易性從易到難的順序，首先應(yīng)檢查輪胎氣壓是否嚴(yán)重不足。在排除發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力的情況下，檢查影響傳動(dòng)系傳動(dòng)效率降低的因素是否存在。最后檢查排除車(chē)輪受到的阻力過(guò)大的因素。

詳見(jiàn)圖3.68所示汽車(chē)行駛無(wú)力常見(jiàn)故障原因的診斷流程。

圖3.68 汽車(chē)行駛無(wú)力常見(jiàn)故障原因的診斷流程

3.1.4 行駛跑偏

（1）故障現(xiàn)象

汽車(chē)正常行駛，不踩制動(dòng)時(shí)，必須緊握轉(zhuǎn)向盤(pán)才能保持直線行駛，若稍有放松便自動(dòng)跑向—邊。

（2）故障主要原因及處理方法

造成汽車(chē)行駛跑偏的根本原因是汽車(chē)車(chē)輪的相對(duì)位置不正確，兩側(cè)車(chē)輪受到的阻力不一致。具體原因主要是：

①兩前輪輪胎氣壓不等，直徑不—或汽車(chē)裝載質(zhì)量左、右分布不均勻，應(yīng)予調(diào)整或更換。②左、右兩前鋼板彈簧翹度不等，彈力不一或單邊松動(dòng)、斷裂，應(yīng)予更換。③前梁、車(chē)架發(fā)生水平面內(nèi)的彎曲，應(yīng)予校正。④汽車(chē)兩邊的軸距不等，應(yīng)予調(diào)整。

⑤兩前輪輪轂軸承的松緊度不一，應(yīng)予調(diào)整。⑥前輪定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。⑦車(chē)輪有單邊制動(dòng)或拖滯現(xiàn)象，應(yīng)予檢修。⑧轉(zhuǎn)向桿系變形，應(yīng)予校正或更換。

⑨動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制閥損壞或密封環(huán)彈性減弱，閥芯運(yùn)動(dòng)不暢或偏離中間位置，應(yīng)予調(diào)整或更換等。

（3）故障診斷方法

按圖3.69所示汽車(chē)行駛跑偏常見(jiàn)故障原因的診斷流程找出故障。

圖3.69 汽車(chē)行駛跑偏常見(jiàn)故障原因的診斷流程

3.2行駛系故障儀器檢測(cè)

行駛系的常用診斷參數(shù)有：車(chē)輪靜不平衡量（g）、車(chē)輪動(dòng)不平衡量（g）、車(chē)輪前束（mm或°）、車(chē)輪外傾角（°）、主銷后傾角（°）、主銷內(nèi)傾角（°）、車(chē)輪側(cè)滑量（m/km）等。

以上參數(shù)的數(shù)值正確與否，憑人工經(jīng)驗(yàn)很難判斷，必須通過(guò)專用儀器進(jìn)行檢測(cè)。3.2.1 車(chē)輪平衡的檢測(cè)

如果車(chē)輪的質(zhì)量分布不均勻，旋轉(zhuǎn)起來(lái)是不平衡的；車(chē)輪不平衡對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振的影響比路面不平的影響要大得多。車(chē)輪本身不平衡是汽車(chē)產(chǎn)生擺振的一個(gè)重要原因。

隨著道路質(zhì)量的提高和高速公路的普及，汽車(chē)行駛速度越來(lái)越高，因此對(duì)汽車(chē)車(chē)輪平衡度的要求也越來(lái)越高。車(chē)輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，不平衡質(zhì)量會(huì)引起車(chē)輪上下跳動(dòng)和橫向擺振，不僅影響汽車(chē)的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，而且也會(huì)影響行車(chē)安全。車(chē)輪的上下跳動(dòng)和橫向擺振還會(huì)加劇輪胎的磨損，縮短汽車(chē)使用壽命，增加汽車(chē)運(yùn)輸成本。

車(chē)輪不平衡的原因主要是：輪輞、輪胎在生產(chǎn)和修理過(guò)程中的精度誤差、輪胎材料不均勻；輪胎裝配不正確，輪胎螺栓質(zhì)量不一；平衡塊脫落；汽車(chē)行駛過(guò)程中的偏磨損；使用翻新胎或補(bǔ)胎等。

1．車(chē)輪靜平衡的檢測(cè)

對(duì)于非驅(qū)動(dòng)橋上的車(chē)輪：支起車(chē)軸，調(diào)整好輪轂軸承松緊度，用手輕轉(zhuǎn)車(chē)輪，使其自然停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)的車(chē)輪離地最近處作—標(biāo)記，然后重復(fù)上述步驟。如果每次試驗(yàn)標(biāo)記都停在離地最近處，則車(chē)輪靜不平衡；如果多次轉(zhuǎn)動(dòng)自然停止后的標(biāo)記位置各不相同，說(shuō)明車(chē)輪靜平衡。

驅(qū)動(dòng)橋上的車(chē)輪，由于受到差速器等的制約，無(wú)法使用該法，只能在裝車(chē)前檢測(cè)。

即使靜平衡的車(chē)輪，在裝車(chē)使用時(shí)也可能動(dòng)不平衡；因此，還應(yīng)對(duì)車(chē)輪動(dòng)平衡進(jìn)行檢測(cè)校正。

2．使用離車(chē)式動(dòng)平衡機(jī)檢測(cè)校正車(chē)輪動(dòng)平衡 ①清除車(chē)輪上的泥塊、石子和舊平衡塊。②將輪胎氣壓充至規(guī)定值。

③根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體或多孔式連接盤(pán)，將車(chē)輪裝上動(dòng)平衡機(jī)，擰緊固定螺母。

④測(cè)量輪輞寬度b、輪輞直徑d和輪輞邊緣至機(jī)箱的距離a，將這三個(gè)值輸入動(dòng)平衡機(jī)。

⑤放下車(chē)輪防護(hù)罩，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕，車(chē)輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，動(dòng)平衡 15 機(jī)開(kāi)始采集數(shù)據(jù)。

⑥檢測(cè)結(jié)束后，從指示裝置讀取車(chē)輪不平衡量和不平衡位置。

⑦抬起車(chē)輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，當(dāng)指示裝置發(fā)出聲音或燈光等信號(hào)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)顯示的平衡塊質(zhì)量，在輪輞內(nèi)側(cè)或外側(cè)牢固安裝平衡塊。

⑧重新檢測(cè)動(dòng)平衡，直到指示裝置顯示不平衡質(zhì)量＜5g，或顯示“00”、“OK”為止。

⑨關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，取下被測(cè)車(chē)輪。3．使用就車(chē)式動(dòng)平衡機(jī)檢測(cè)校正車(chē)輪動(dòng)平衡

車(chē)輪動(dòng)平衡的檢測(cè)可將車(chē)輪安裝到離車(chē)式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)上檢測(cè)與校對(duì)，但需要把車(chē)輪拆下。就車(chē)式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)可直接在在用車(chē)上使用，非常方便，而且既可進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)，又可進(jìn)行靜平衡檢測(cè)，校正的部件包括車(chē)輪、制動(dòng)鼓（盤(pán)）、輪轂軸承等高速旋轉(zhuǎn)體。

1．對(duì)被檢汽車(chē)的要求 ①輪胎氣壓正常。

②前后輪胎磨損情況基本一致。③懸架完好，無(wú)松曠等現(xiàn)象。④轉(zhuǎn)向系調(diào)整適當(dāng)。

⑤汽車(chē)前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5mm。⑥制動(dòng)系工作正常。2．檢測(cè)前的準(zhǔn)備

①將汽車(chē)開(kāi)上舉升平臺(tái)，托起四個(gè)車(chē)輪，把汽車(chē)舉升0.50m。②托起車(chē)身適當(dāng)部位，把汽車(chē)舉升至車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。③按上述“對(duì)被檢汽車(chē)的要求”中的步驟進(jìn)行檢查調(diào)整。3．檢測(cè)

①將傳感器支架安裝到輪轂上，將傳感器（定位校正頭）安裝到支架上，按

圖3.70就車(chē)式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)示意

圖

1—傳感磁頭；2—轉(zhuǎn)向節(jié)；3—不

平衡度表；

4—頻閃燈；5—電動(dòng)機(jī)；6—轉(zhuǎn)輪； 7—制動(dòng)器；8—底座；9—可調(diào)支

架

說(shuō)明書(shū)的規(guī)定調(diào)整好。

②開(kāi)機(jī)進(jìn)入測(cè)試程序，輸入被檢汽車(chē)的車(chē)型和生產(chǎn)年份。

③將轉(zhuǎn)向盤(pán)處于直線行駛位置，并使每個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)—周，即將輪輞變形的誤差輸入了計(jì)算機(jī)，完成了輪輞變形的補(bǔ)償。

④降下汽車(chē)，使車(chē)輪落到平臺(tái)上，把汽車(chē)前部和后部向下壓動(dòng)4～5次，進(jìn)行壓力彈跳。

⑤用剎車(chē)鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)。

⑥把轉(zhuǎn)向盤(pán)左轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)發(fā)出“OK”聲，輸入左轉(zhuǎn)角度；然后把轉(zhuǎn)向盤(pán)右轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)發(fā)出“OK”聲，輸入右轉(zhuǎn)角度。

⑦回正轉(zhuǎn)向盤(pán)，計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出后輪的前束和外傾角數(shù)值。⑧將轉(zhuǎn)向盤(pán)處于直線行駛位置，用轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖鎖住轉(zhuǎn)向盤(pán)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。⑨把安裝在四個(gè)車(chē)輪上的定位校正頭調(diào)到水平線上，計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前束。

⑩如果數(shù)值不正確，可按微機(jī)屏幕的顯示進(jìn)行調(diào)整，并在調(diào)整后按上述方法重新檢測(cè)。

（三）前輪側(cè)滑量的檢測(cè)

前輪側(cè)滑量的檢測(cè)一般在側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，其值不得超過(guò)5m/km。前輪側(cè)滑量是前輪定位失準(zhǔn)的—種表現(xiàn)形式。

（1）影響側(cè)滑量檢測(cè)結(jié)果的因素 ①轉(zhuǎn)向輪外傾與前束匹配不當(dāng)。

②輪轂軸承間隙過(guò)大或左右松緊度不一致?！?③轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損嚴(yán)重。

④橫、直拉桿球頭松曠或左右懸架性能有差異。⑤前后軸不平行。

⑥左右輪胎氣壓不等或花紋不一致。⑦輪胎磨損過(guò)大或嚴(yán)重偏磨。⑧輪胎表面有水、油或石子等。⑨汽車(chē)通過(guò)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的速度過(guò)快。

⑩汽車(chē)通過(guò)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)時(shí)轉(zhuǎn)向輪與側(cè)滑板不垂直。

17（2）檢測(cè)前的準(zhǔn)備 ①調(diào)整輪胎氣壓至規(guī)定值。②清除輪胎表面的水、油或石子等。③檢查試驗(yàn)臺(tái)導(dǎo)線連接情況，儀表復(fù)零。

④打開(kāi)試驗(yàn)臺(tái)鎖止裝置，檢查側(cè)滑板能否滑動(dòng)自如和回位（側(cè)滑板回位后，指示裝置應(yīng)指示零點(diǎn)）。

（3）檢測(cè)

①汽車(chē)以3～5km/h的速度垂直平穩(wěn)地通過(guò)側(cè)滑板。②從顯示裝置上讀取側(cè)滑值。③鎖止側(cè)滑板，切斷試驗(yàn)臺(tái)電源。（4）注意事項(xiàng) ①避免試驗(yàn)臺(tái)超載。

②汽車(chē)通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)時(shí)，不允許轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或?qū)⑵?chē)停放在試驗(yàn)臺(tái)上。③保持試驗(yàn)臺(tái)及周?chē)h(huán)境的清潔，尤其是側(cè)滑板的清潔。

在汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間工作后，行駛系容易出現(xiàn)一些較復(fù)雜的故障，其故障發(fā)生時(shí)有時(shí)還伴有異響、噪聲、振動(dòng)；其故障原因有時(shí)不僅在行駛系本身，而且還與轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、傳動(dòng)系等有關(guān)。因此，在診斷行駛系故障時(shí)，應(yīng)對(duì)其相關(guān)部位進(jìn)行基本檢查。汽車(chē)行駛系的常見(jiàn)故障有：汽車(chē)行駛跑偏、前輪擺振、前輪胎磨損不正常和乘坐舒適性不良。1．汽車(chē)行駛跑偏(1)現(xiàn)象

汽車(chē)行駛時(shí)，不能保持直線方向，而自動(dòng)偏向一邊。(2)原因

1)兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。2)前輪左右輪鼓軸承松緊程度不一致。

3)而后橋兩側(cè)的車(chē)輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象。4)兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等。5)前梁、后橋軸管及車(chē)架變形。

6)左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。

參 考 文 獻(xiàn) 陳孟湘編著.汽車(chē)行駛系統(tǒng).上海：上海交通大學(xué)出版社 2005.2 2 董安等編著.大眾車(chē)使用保養(yǎng)與維護(hù).北京：北京理工大學(xué)出版社 2005.10 3 陳家瑞等.汽車(chē)構(gòu)造.北京:人民交通出版社,2003 4 李慧喜.行駛系統(tǒng)的診斷與檢測(cè) 中國(guó)人民出版社 2005 5 百度文庫(kù)作家

部分參考

2012-12-19

讀書(shū)的好處

1、行萬(wàn)里路，讀萬(wàn)卷書(shū)。

2、書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。

3、讀書(shū)破萬(wàn)卷，下筆如有神。

4、我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來(lái)的?！_(dá)爾文

5、少壯不努力，老大徒悲傷。

6、黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書(shū)遲?！佌媲?/p>

7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。

8、讀書(shū)要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。

10、一日無(wú)書(shū)，百事荒廢?！悏?/p>

11、書(shū)是人類進(jìn)步的階梯。

12、一日不讀口生，一日不寫(xiě)手生。

13、我撲在書(shū)上，就像饑餓的人撲在面包上?！郀柣?/p>

14、書(shū)到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過(guò)不知難。——陸游

15、讀一本好書(shū)，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德

16、讀一切好書(shū)，就是和許多高尚的人談話?！芽▋?/p>

17、學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不晚?！郀柣?/p>

18、少而好學(xué)，如日出之陽(yáng)；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光。——?jiǎng)⑾?/p>

19、學(xué)而不思則惘，思而不學(xué)則殆。——孔子

20、讀書(shū)給人以快樂(lè)、給人以光彩、給人以才干?！喔?/p>

第三篇：智能故障診斷報(bào)告

智能：是指能隨內(nèi)、外部條件的變化，具有運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題和確定正確行為的能力。表現(xiàn)形式：觀察、記憶、想像、思考、判斷 智能可分為低級(jí)智能和高級(jí)智能：

低級(jí)智能——感知環(huán)境、做出決策和控制行為

高級(jí)智能——不僅具有感知能力，更重要的是具有學(xué)習(xí)、分析、比較和推理能力，能根據(jù)復(fù)雜環(huán)境變化做出正確決策和適應(yīng)環(huán)境變化

智能的基本要素

三個(gè)基本要素：推理、學(xué)習(xí)、聯(lián)想

推理——從一個(gè)或幾個(gè)已知的判斷（前提），邏輯地推斷出一個(gè)新判斷（結(jié)論）的思維形式 學(xué)習(xí)——根據(jù)環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)地改變知識(shí)結(jié)構(gòu)

聯(lián)想——通過(guò)與其它知識(shí)的聯(lián)系，能正確地認(rèn)識(shí)客觀事物和解決實(shí)際問(wèn)題

智能應(yīng)具備的條件（能力）

三個(gè)基本能力：感知、思維、行為

感知能力——就是能感知外界變化和獲取感性知識(shí)的能力

思維能力——就是具有記憶、聯(lián)想、推理、分析、比較、判斷、決策、學(xué)習(xí)等能力

行為能力——就是對(duì)外界刺激（輸入信號(hào)）做出反應(yīng)（輸出信息）并采取相應(yīng)動(dòng)作的能力

故障：是指設(shè)備在規(guī)定條件下不能完成其規(guī)定功能的一種狀態(tài)?？煞譃橐韵聨追N情況： 1）設(shè)備在規(guī)定的條件下喪失功能；

2）設(shè)備的某些性能參數(shù)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，超出允許范圍；

3）設(shè)備的某些零部件發(fā)生磨損、斷裂、損壞等，致使設(shè)備不能正常工作； 4）設(shè)備工作失靈，或發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞，導(dǎo)致嚴(yán)重事故甚至災(zāi)難性事故。

故障的性質(zhì)

1）層次性——系統(tǒng)是有層次的，故障的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的不同層次表現(xiàn)出層次性。一般可分為系統(tǒng)級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)、元件級(jí)等多個(gè)層次；高層故障可由低層故障引起，而低層故障必定引起高層故障。診斷時(shí)可采用層次診斷模型和診斷策略。

2）相關(guān)性——故障一般不會(huì)孤立存在，它們之間通常相互依存和相互影響，如系統(tǒng)故障常常由相關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)傳播所致。表現(xiàn)為，一種故障可能對(duì)應(yīng)多種征兆，而一種征兆可能對(duì)應(yīng)多種故障。這種故障與征兆間的復(fù)雜關(guān)系導(dǎo)致了故障診斷的困難。

3）隨機(jī)性——故障的發(fā)生常常是一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的隨機(jī)過(guò)程，突發(fā)性故障的出現(xiàn)通常都沒(méi)有規(guī)律性；再加上某些信息的模糊性和不確定性，就構(gòu)成了故障的隨機(jī)性。4）可預(yù)測(cè)性——設(shè)備大部分故障在出現(xiàn)之前通常有一定先兆，只要及時(shí)捕捉這些征兆信息，就可以對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和防范。

故障診斷：就是對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和異常情況做出判斷。具體說(shuō)來(lái)，就是 在設(shè)備沒(méi)有發(fā)生故障之前，要對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)；

在設(shè)備發(fā)生故障之后，要對(duì)故障的原因、部位、類型、程度等做出判斷； 并進(jìn)行維修決策。故障診斷的基本思想：

設(shè)被檢測(cè)對(duì)象全部可能狀態(tài)（正常和故障）組成狀態(tài)空間S，它的可觀測(cè)量特征的取值范圍全體構(gòu)成特征空間Y 若系統(tǒng)處于某一狀態(tài)s時(shí)具有確定的特征y，即存在映射

；反之，一定的特征y也對(duì)應(yīng)確定的狀態(tài)s，即存在映射

。狀態(tài)與特征空間這一關(guān)系可表述為：

因此，故障診斷的目的就是：根據(jù)可測(cè)量的特征向量來(lái)判斷系統(tǒng)處于何種狀態(tài)，也就是找出映射關(guān)系 f

故障診斷的實(shí)質(zhì)

對(duì)于有限狀態(tài)的系統(tǒng)，令正常狀態(tài)為s0，n種故障對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)為s1, s2, …, sn；其中，處于狀態(tài)si時(shí)，對(duì)應(yīng)的可測(cè)量特征向量為yi =(yi1, yi2, …, yim)；故障診斷就是由特征向量y =(y1, y2, …, yk)，求出它所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)s的過(guò)程

在這種情況下，故障診斷就成為：根據(jù)特征向量對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行分類的問(wèn)題，或者說(shuō)對(duì)特征向量進(jìn)行模式識(shí)別的問(wèn)題

結(jié)論：故障診斷的實(shí)質(zhì)——模式識(shí)別（分類）問(wèn)題

故障診斷的過(guò)程有三個(gè)主要步驟：

第一步是檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的特征信號(hào)，即信號(hào)測(cè)??；

第二步是從檢測(cè)到的特征信號(hào)中提取征兆，即征兆提?。?/p>

第三步是根據(jù)征兆和其它診斷信息來(lái)識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)，從而完成故障診斷，即狀態(tài)識(shí)別。

——這是整個(gè)診斷過(guò)程的核心。

故障診斷的任務(wù) 故障檢測(cè)：采用合適的觀測(cè)方式、在合適部位測(cè)取特征信號(hào)，即信號(hào)測(cè)?。徊捎煤线m的方法，從特征信號(hào)中提取狀態(tài)征兆，即征兆提取

故障識(shí)別：采用合適的狀態(tài)識(shí)別方法與裝置，依據(jù)征兆而推理識(shí)別出設(shè)備的有關(guān)狀態(tài)，即狀態(tài)識(shí)別

故障分離與估計(jì)（預(yù)測(cè)）：采用合適的狀態(tài)趨勢(shì)分析法，依據(jù)征兆與狀態(tài)推理出狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)，即狀態(tài)預(yù)測(cè)

故障評(píng)價(jià)與決策：采用合適的決策形成方法，依據(jù)有關(guān)的狀態(tài)和趨勢(shì)作出調(diào)整、控制、維修等，即干預(yù)決策

什么是智能故障診斷？ 智能故障診斷：是人工智能和故障診斷相結(jié)合的產(chǎn)物，主要體現(xiàn)在診斷過(guò)程中領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)和人工智能技術(shù)的運(yùn)用。它是一個(gè)由人（尤其是領(lǐng)域?qū)＜遥?、能模擬腦功能的硬件及其必要的外部設(shè)備、物理器件以及支持這些硬件的軟件所組成的系統(tǒng)。

從傳統(tǒng)故障診斷到智能故障診斷 故障診斷技術(shù)經(jīng)歷的三個(gè)階段：

第一階段對(duì)診斷信息只作簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理

第二階段將信號(hào)處理和建模處理應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理

以上兩個(gè)階段，完全基于檢測(cè)數(shù)據(jù)處理，沒(méi)有利用領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)——傳統(tǒng)故障診斷階段 第三階段以知識(shí)處理為核心，信號(hào)處理、建模處理與知識(shí)處理相融合——智能故障診斷階段

傳統(tǒng)故障診斷的局限性： 未引入人工智能技術(shù)前，直接由領(lǐng)域?qū)＜彝瓿蔂顟B(tài)識(shí)別任務(wù)，不能有效利用專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)；

缺乏推理能力，不具備學(xué)習(xí)機(jī)制；

對(duì)診斷結(jié)果缺乏解釋，診斷程序的修改和維護(hù)性差。智能故障診斷的優(yōu)越性：

引入人工智能技術(shù)后，能模擬領(lǐng)域?qū)＜彝瓿蔂顟B(tài)識(shí)別任務(wù)（最大差別），人-機(jī)聯(lián)合診斷，達(dá)到甚至超過(guò)專家；

發(fā)展出基于知識(shí)的診斷推理機(jī)制，能模擬人類的邏輯思維和形象思維的推理過(guò)程； 能解釋自己的推理過(guò)程，并能解釋結(jié)論是如何獲得的。

智能故障診斷的研究意義：

研究如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和預(yù)測(cè)故障并保證設(shè)備在工作期間始終安全、高效、可靠地運(yùn)行

——故障診斷技術(shù)為提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性提供了一條有效途徑

故障的隨機(jī)性、模糊性和不確定性，導(dǎo)致一個(gè)故障的形成往往是眾多因素造成的結(jié)果，且各因素之間的聯(lián)系又十分復(fù)雜

——傳統(tǒng)故障診斷方法已不能滿足現(xiàn)代設(shè)備的要求，必須采用智能故障診斷方法

智能故障診斷的研究目的 及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，給出故障信息，并確定故障的部位、類型和嚴(yán)重程度，同時(shí)自動(dòng)地隔離故障； 預(yù)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、使用壽命、故障發(fā)生和發(fā)展；

針對(duì)故障的不同部位、類型和程度，給出相應(yīng)的控制和處理方案，并進(jìn)行技術(shù)實(shí)現(xiàn)；

自動(dòng)對(duì)故障進(jìn)行削弱、補(bǔ)償、切換、消除和修復(fù)，以保證設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)的性能盡可能地接近原來(lái)正常工作時(shí)的性能，或以犧牲部分性能指標(biāo)為代價(jià)來(lái)保證設(shè)備繼續(xù)完成其規(guī)定功能； 進(jìn)行維修決策，減少維修費(fèi)用，提高設(shè)備利用率。

智能故障診斷的國(guó)內(nèi)外研究概況

20世紀(jì)60年代末開(kāi)始，已歷經(jīng)三個(gè)階段：

美國(guó)從1967年開(kāi)始，NASA、ONR率先在故障機(jī)理研究和故障檢測(cè)、診斷和預(yù)測(cè)等方面取得實(shí)用性研究成果；此后，在水泵、空壓機(jī)、軸承、潤(rùn)滑油、內(nèi)燃機(jī)、汽車(chē)發(fā)電機(jī)組、大型客機(jī)等方面都取得了許多研究成果

英國(guó)和日本相繼在20世紀(jì)70年代初開(kāi)始故障診斷的研究，并在鍋爐、壓力容器、核發(fā)電站、核反應(yīng)堆、鐵路機(jī)車(chē)等方面取得了許多研究成果

國(guó)外，設(shè)備維修費(fèi)平均降低15～20%，技術(shù)投入占生產(chǎn)成本的比例，美國(guó)7.2%、日本5.6%、德國(guó)9.4% 我國(guó)從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始這方面研究，在石化、冶金、電力等行業(yè)得到應(yīng)用；90年代后在各行業(yè)快速發(fā)展

目前智能故障診斷的幾個(gè)重要研究方向 1）集成化智能故障診斷研究：

現(xiàn)代設(shè)備復(fù)雜性和故障不確定性，單一方法不能滿足要求；集成多種方法進(jìn)行診斷，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高診斷智能化水平。2）網(wǎng)絡(luò)化智能故障診斷研究：

現(xiàn)有診斷大都面向單臺(tái)或單類設(shè)備，可擴(kuò)充性、靈活性、通用性差，信息不能有效交互和共享；分布式智能診斷能充分發(fā)揮各專家的特點(diǎn)，做到資源共享、協(xié)調(diào)診斷。3）適應(yīng)型智能故障診斷研究：

利用智能結(jié)構(gòu)、智能Agent的特性，構(gòu)建滿足現(xiàn)場(chǎng)需要，并對(duì)故障具有自修復(fù)、自補(bǔ)償、自抑制、自消除等適應(yīng)型智能故障診斷，也是一個(gè)很有前途的研究方向。

第四篇：故障診斷讀書(shū)報(bào)告

《機(jī)械故障診斷技術(shù)》讀書(shū)報(bào)告

碰摩診斷案例分析綜述

Diagnosis of Rubbing Fault Case Analysis were Review

學(xué) 院：

專 業(yè)：

班 級(jí)：

姓 名：

學(xué) 號(hào)：

指導(dǎo)教師：

學(xué)年學(xué)期：

摘要

隨著機(jī)組精度的不斷提高，動(dòng)靜間隙的不斷縮小，并受到不平衡、不對(duì)中、熱彎曲等的影響，經(jīng)常發(fā)生轉(zhuǎn)子碰摩故障。本文以機(jī)組故障為實(shí)例，通過(guò)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻譜以及轉(zhuǎn)速三維譜圖分析，對(duì)機(jī)組的碰摩故障進(jìn)行分析診斷。

關(guān)鍵詞：故障診斷；時(shí)頻分析； 理論分析

Abstract The paper discuss the important problem in software development——requirements analysis.Developer and user always ignore the communication, it causes directly the software does not meet the good demands of the user, and cost a lot of time and money.Moreover, it affects the performance of the software.So, the requirements analysis is important in the early time of the development.This paper mainly discusses the requirements analysis’s influence on the system design from requirements develop, requirement management, and requirement program.Keywords：software requirement, requirement analysis, system design

目 錄 振動(dòng)信號(hào)的分析方法.................................................................................................................1

1.1 頻域分析..........................................................................................................................1 1.2 三維頻譜圖分析..............................................................................................................1 2 轉(zhuǎn)子碰摩故障特征.....................................................................................................................1 3 故障實(shí)例.....................................................................................................................................1

3.1 煙氣輪機(jī)組碰摩故障診斷...............................................................................................1 參考文獻(xiàn)...........................................................................................................................................1 振動(dòng)信號(hào)的分析方法

1.1 頻域分析

頻域分析能通過(guò)了解測(cè)試對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性[1]，對(duì)設(shè)備狀態(tài)作出評(píng)價(jià)，準(zhǔn)確而有效地診斷設(shè)備故障并進(jìn)行故障定位，為防止發(fā)生故障提供分析依據(jù)。

頻譜分析可以解決以下問(wèn)題：

（1）求得振動(dòng)參量中各個(gè)頻率成分和頻率分布的范圍；

（2）求出振動(dòng)參量各個(gè)頻率成分的幅值或能量，從而得到影響設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的主要頻率值及其對(duì)應(yīng)的幅值。

1.2 三維頻譜圖分析

三維頻譜圖對(duì)于分析振動(dòng)故障是很有用的手段，特別是以轉(zhuǎn)速作為第三維的三維頻譜圖，能較清晰地顯示各倍頻分量隨轉(zhuǎn)速的變化情況。清楚地顯示出基頻、二倍頻、三倍頻等諸分量隨轉(zhuǎn)速升高時(shí)的分布情況。轉(zhuǎn)子碰摩故障特征

高速葉輪機(jī)械發(fā)生轉(zhuǎn)子碰摩故障時(shí)有許多明顯的特征，如表 1所示。

表 1 高速葉輪機(jī)械轉(zhuǎn)子碰摩故障特征

特征參數(shù) 主特征頻率 常伴頻率

故障特征

低次諧波、高次諧波、組合諧波 工頻（一倍頻）故障實(shí)例

3.1 煙氣輪機(jī)組碰摩故障診斷

某煙氣輪機(jī)組（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1所示），在正常檢修后開(kāi)車(chē)時(shí)發(fā)現(xiàn)前端振值較大且不穩(wěn)定，并呈持續(xù)緩慢上升狀態(tài)，停機(jī)時(shí)振值已達(dá)再次試運(yùn)時(shí)進(jìn)行了跟蹤測(cè)試。機(jī)組轉(zhuǎn)速在低于時(shí)振值及相位均穩(wěn)定且隨轉(zhuǎn)速變化不大，軸心軌跡穩(wěn)定；轉(zhuǎn)速達(dá)到（電機(jī)投用）后軸心軌跡開(kāi)始變得雜亂，且煙機(jī)前端水平向振動(dòng)明顯增大；頻譜圖上三倍頻處出現(xiàn)一個(gè)振動(dòng)頻帶，且隨轉(zhuǎn)速上升振動(dòng)能量越來(lái)越大，時(shí)域波形有明顯的削波現(xiàn)象。

圖 1 煙氣輪機(jī)組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

頻譜分析得出的結(jié)論是機(jī)組存在嚴(yán)重的碰摩故障。解體檢修發(fā)現(xiàn)，煙機(jī)葉輪上葉片根部鎖緊銷釘與隔板發(fā)生嚴(yán)重的整周碰摩，整周的銷釘已磨損掉。修復(fù)葉片根部鎖緊銷釘并重新調(diào)整了煙機(jī)葉輪的位置后開(kāi)車(chē)，機(jī)組振動(dòng)恢復(fù)正常。結(jié)論

1.碰摩通常發(fā)生在不應(yīng)接觸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面，影響碰摩的因素比較復(fù)雜，在出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有故障特征，可通過(guò)振動(dòng)信號(hào)分析對(duì)故障進(jìn)行診斷。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子與靜止件發(fā)生摩擦?xí)r，受到的靜止件附加作用力是非線形的和時(shí)變的，因此使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生非線性振動(dòng)，在頻譜圖上表現(xiàn)出頻譜成分豐富，不僅有工頻，還有高次和低次諧波分量。碰摩嚴(yán)重時(shí)，各頻率成分幅值迅速增大，轉(zhuǎn)子失穩(wěn)前頻譜豐富、波形畸變、軸心軌跡不規(guī)則變化、正進(jìn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后波形嚴(yán)重畸變、軸心軌跡發(fā)散、反進(jìn)動(dòng)、時(shí)域波形有明顯的削波現(xiàn)象。

2.在汽輪機(jī)起動(dòng)發(fā)生動(dòng)靜碰磨時(shí)，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況靈活的采取措施，如果是軸封與轉(zhuǎn)子碰磨，在條件許可或有把握的情況下，在較低的轉(zhuǎn)速下可以通過(guò)“磨齒”的方法來(lái)擴(kuò)大汽封間隙，減弱動(dòng)靜碰磨，但更換蜂窩汽封后發(fā)生動(dòng)靜碰磨，應(yīng)視情況揭缸處理。

參考文獻(xiàn)

[1] 軟件需求．劉偉琴 劉洪濤譯 Karl E.Wiegers中文版[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2004． [2] 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析.邵維忠 楊芙清．北京：清華大學(xué)出版社，2006． [3] 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)設(shè)計(jì).邵維忠 楊芙清．北京：清華大學(xué)出版社，2006．

第五篇：飛機(jī)故障診斷技術(shù)

1．故障是指產(chǎn)品喪失了規(guī)定的功能，或產(chǎn)品的一個(gè)或幾個(gè)性能指標(biāo)超過(guò)了規(guī)定的范圍。它是產(chǎn)品的一種不合格狀態(tài)。

2．故障按其對(duì)功能的影響分為兩類：功能故障和潛在故障。

功能故障是指被考察的對(duì)象不能到達(dá)規(guī)定的性能指標(biāo)；潛在故障又稱作故障先兆，它是一種預(yù)示功能故障即將發(fā)生的可以鑒別的實(shí)際狀態(tài)或事件。

3．故障按其后果分四類：

平安性后果故障：采取預(yù)防維修的方式；使用性后果故障：對(duì)使用能力有直接的不利影響，通常是在預(yù)防維修的費(fèi)用低于故障的間接經(jīng)濟(jì)損失和直接修理費(fèi)用之和時(shí)，才采用預(yù)防維修方式；非使用性后果故障：對(duì)平安性及使用性均沒(méi)有直接的不利影響，只是使系統(tǒng)處于能工作但并非良好的狀態(tài)，只有當(dāng)預(yù)防維修費(fèi)用低于故障后的直接維修費(fèi)用時(shí)才進(jìn)行預(yù)防維修，否那么一般采用事后維修方式；隱患性后果故障：通常須做預(yù)定維修工作。

4．故障按其產(chǎn)生原因及故障特征分類可分為早期故障、偶然故障和損耗故障。偶然故障也稱隨機(jī)故障，它是產(chǎn)品由于偶然因素引起的故障。對(duì)于偶然故障，通常預(yù)定維修是無(wú)效的。耗損故障是由于產(chǎn)品的老化、磨損、腐蝕、疲勞等原因引起的故障。這種故障出現(xiàn)在產(chǎn)品可用壽命期的后期，故障率隨時(shí)間增長(zhǎng)，采用定期檢查和預(yù)先更換的方式是有效的。

5．故障模式或故障類型是故障發(fā)生時(shí)的具體表現(xiàn)形式。故障模式是由測(cè)試來(lái)判斷的，測(cè)試結(jié)果顯示的是故障特性。

6．故障機(jī)理是故障的內(nèi)因，故障特征是故障的現(xiàn)象，而環(huán)境應(yīng)力條件是故障的外因。

7．應(yīng)力-強(qiáng)度模型：當(dāng)施加在元件、材料上的應(yīng)力超過(guò)其耐受能力時(shí)，故障便發(fā)生。這是一種材料力學(xué)模型。

8．高可靠度狀態(tài)〔圖1.2-2〔a〕〕：應(yīng)力和強(qiáng)度分布的標(biāo)準(zhǔn)差很小，且強(qiáng)度均值比應(yīng)力均值高得多，平安余量Sm很大，所以可靠度很高。

圖1.2-2〔b〕所示為強(qiáng)度分布的標(biāo)準(zhǔn)差較大，應(yīng)力分布標(biāo)準(zhǔn)差較小的情況，采用高應(yīng)力篩選法，讓質(zhì)量差的產(chǎn)品出現(xiàn)故障，以使母體強(qiáng)度分布截去低強(qiáng)度范圍的一段，使強(qiáng)度與應(yīng)力密度曲線下重疊區(qū)域大大減小，余下的裝機(jī)件可靠度提高。

圖1.2-2〔c〕所示為強(qiáng)度分布標(biāo)準(zhǔn)差較小，但應(yīng)力分布標(biāo)準(zhǔn)差較大的情況，解決的方法最好是減小應(yīng)力分布的標(biāo)準(zhǔn)差，限制使用條件和環(huán)境影響或修改設(shè)計(jì)。

圖1.2-2

應(yīng)力、強(qiáng)度分布對(duì)可靠性的影響

9．反響論模型：

如果產(chǎn)品的故障是由于產(chǎn)品內(nèi)部某種物理、化學(xué)反響的持續(xù)進(jìn)行，直到它的某些參數(shù)變化超過(guò)了一定的臨界值，產(chǎn)品喪失規(guī)定功能或性能，這種故障就可以用反響論模型來(lái)描述。

串連式反響過(guò)程：總反響速度主要取決于反響最慢的那個(gè)過(guò)程的速度。

并聯(lián)式反響過(guò)程：總反響速度主要取決于反響最快的過(guò)程的速度。

10．最弱環(huán)模型〔串連模型〕：認(rèn)為產(chǎn)品或機(jī)件的故障〔或破壞〕是從缺陷最大因而也是最薄弱的部位產(chǎn)生

11．故障樹(shù)分析法簡(jiǎn)稱FTA法〔Fault

Tree

Analysis〕

故障樹(shù)分析法是一種將系統(tǒng)故障形成的原因由總體至局部按樹(shù)狀逐級(jí)細(xì)化的分析方法。

故障樹(shù)分析法將最不希望發(fā)生的故障事件作為頂事件，利用事件和邏輯門(mén)符號(hào)逐級(jí)分析故障形成原因。優(yōu)點(diǎn)：直觀、形象，靈活性強(qiáng)，通用性好；缺點(diǎn)：理論性強(qiáng)，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，建樹(shù)要求有經(jīng)驗(yàn)，建樹(shù)工作量大，易錯(cuò)漏。

12．頂事件和中間事件〔矩形〕

底事件〔圓形〕

開(kāi)關(guān)事件〔房形〕

省略事件〔菱形〕

13．邏輯與門(mén)

邏輯或門(mén)

邏輯非門(mén)

異或門(mén)

表決門(mén)K/N門(mén)

表決門(mén)：僅當(dāng)n個(gè)輸入事件中有k個(gè)或k個(gè)以上發(fā)生時(shí)，輸出事件才發(fā)生。

14．建樹(shù)步驟

§頂事件選取原那么：

1)必須有確切的定義，不能含混不清、模棱兩可。

2)必須是能分解的，以便分析頂事件和底事件之間的關(guān)系。

3〕能被監(jiān)測(cè)或控制，以便對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、定量分析，并采取措施防止其發(fā)生。

4〕最好有代表性。

15．〔1〕系統(tǒng)級(jí)邊界條件

頂事件及附加條件（系統(tǒng)初始狀態(tài)，不允許出現(xiàn)事件，不加考慮事件)

〔2〕部件級(jí)邊界條件

元部件狀態(tài)及概率，底事件是重要部件級(jí)邊界

利用邊界條件簡(jiǎn)化：

與門(mén)下有必不發(fā)生事件，其上至或門(mén),那么或門(mén)下該分支可刪除；

與門(mén)下有必然發(fā)生事件,那么該事件可刪除;

或門(mén)下有必然發(fā)生事件，其上至與門(mén),那么與門(mén)下該分支可刪除

或門(mén)下有必不發(fā)生事件，那么該事件可刪除

16．n個(gè)不同的獨(dú)立底事件組成的故障樹(shù)，有個(gè)可能狀態(tài)，故可有個(gè)狀態(tài)向量。

17．與門(mén)結(jié)構(gòu)故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)

18．或門(mén)結(jié)構(gòu)故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)

19．k/n門(mén)結(jié)構(gòu)故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)

20．底事件的相干性

假設(shè)對(duì)第i個(gè)底事件而言，至少存在一對(duì)狀態(tài)向量Y1i=(y1,y2,…yi-1,1,yi+1,…,yn)記作(1i,Y)和Y0i=(y1,y2,…yi-1,0,yi+1,…,yn)記作(0i,Y)，滿足Φ

(1i,Y)>

Φ

(0i,Y)，而對(duì)其它一切狀態(tài)向量而言，恒有Φ

(1i,X)

≥

Φ

(0i,X)成立，那么稱第i個(gè)底事件與頂事件相干。

如果找不到狀態(tài)向量滿足Φ

(1i,X)

Φ

(0i,X)，那么稱第i個(gè)底事件與頂事件不相干。

相干結(jié)構(gòu)函數(shù)：Φ(X)滿足：

故障樹(shù)中底事件與頂事件均相干；

Φ(X)對(duì)各底事件的狀態(tài)變量xi(i=1,2,…n)均為非減函數(shù)

21．相干結(jié)構(gòu)函數(shù)的性質(zhì)

〔1〕假設(shè)狀態(tài)向量X=(0,0,…0)，那么Φ(X)=0；

〔2〕假設(shè)狀態(tài)向量X=(1,1,…1)，那么Φ(X)=1；

〔3〕假設(shè)狀態(tài)向量X≥Y(即xi

≥yi,i=1,2,…n)，那么結(jié)構(gòu)函數(shù)Φ(X)

≥

Φ(Y)；

〔4〕假設(shè)Φ(X)

是由n個(gè)獨(dú)立底事件組成的任意結(jié)構(gòu)故障的相干結(jié)構(gòu)函數(shù)，那么有

即任意結(jié)構(gòu)故障樹(shù)，其結(jié)構(gòu)函數(shù)的上限為或門(mén)結(jié)構(gòu)故障樹(shù)結(jié)構(gòu)函數(shù)，而下限是與門(mén)結(jié)構(gòu)故障樹(shù)結(jié)構(gòu)函數(shù)。

22．假設(shè)狀態(tài)向量X能使結(jié)構(gòu)函數(shù)=1，那么稱此狀態(tài)向量為割向量。在割向量X中，取值為1的各分量對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量〔或底事件〕的集合，稱作割集。割集是導(dǎo)致頂事件發(fā)生的假設(shè)干底事件的集合。假設(shè)狀態(tài)向量X是割向量〔即=1〕，并對(duì)任意狀態(tài)向量Z而言，只要Z

23．假設(shè)狀態(tài)向量X能使結(jié)構(gòu)函數(shù)=0，那么稱此狀態(tài)向量X為路向量。在路向量X中，取值為0的各分量對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量〔或底事件〕的集合，稱作路集。路集是使系統(tǒng)不發(fā)生故障的正常元件的集合。假設(shè)狀態(tài)向量X是路向量〔即=0〕，并對(duì)任意狀態(tài)向量Z而言，只要Z>X，恒有=1成立，那么稱X為最小路向量，最小路向量X中取值為0的各分量對(duì)應(yīng)的底事件的集合，稱為最小路集。最小路集是使系統(tǒng)不發(fā)生故障的必要正常元件的集合。

24．用最小割集表示結(jié)構(gòu)函數(shù)：

25．用最小路集表示結(jié)構(gòu)函數(shù)：

26．掌握化相交和為不交和，求頂事件概率〔此法最簡(jiǎn)單易于理解，故采用之〕：

式中為故障樹(shù)的最小割集，將上式化成單獨(dú)項(xiàng)〔形如這種形式〕的邏輯和，將式中的用代替，用代替。這樣便可得到頂事件發(fā)生的概率為：

27．底事件的發(fā)生對(duì)頂事件發(fā)生的影響，稱作底事件的重要度。

l

概率結(jié)構(gòu)重要度：僅由單個(gè)底事件概率的變化而引起頂事件概率發(fā)生變化，那么頂事件概率對(duì)底事件概率的變化率稱作該底事件的概率結(jié)構(gòu)重要度，簡(jiǎn)稱概率重要度，記作。數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

。上式可以看出概率重要度較大的底事件，其概率發(fā)生變化，那么對(duì)頂事件概率變化的影響是比擬大的。

l

結(jié)構(gòu)重要度：第i個(gè)底事件的結(jié)構(gòu)重要度定義為該底事件處于關(guān)鍵狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)與其處于正常狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)之比。當(dāng)系統(tǒng)由n個(gè)獨(dú)立元件組成時(shí)，那么可表示為：，為該底事件處于關(guān)鍵狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)，可由下式表示：

所謂底事件的關(guān)鍵狀態(tài)是指該底事件狀態(tài)變量由0變?yōu)?時(shí)〔該元件由正常變故障〕，故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)也由0變?yōu)?〔系統(tǒng)由正常變故障〕的狀態(tài)。

用以下原那么求結(jié)構(gòu)重要度，在概率重要度的根底上，令各底事件的概率均為1/2，那么所求結(jié)構(gòu)重要度與其底事件的概率重要度相同。

l

關(guān)鍵重要度：，由此可見(jiàn)，底事件的關(guān)鍵重要度是指頂事件概率相對(duì)變化量與引起此變化的底事件概率相對(duì)變化量之比的極限。

28．故障隔離手冊(cè)〔FIM〕和故障報(bào)告手冊(cè)使用同一的故障碼，該故障碼為8位數(shù)：左起前兩位為故障所在章號(hào)〔系統(tǒng)〕，3、4位為節(jié)號(hào)〔子系統(tǒng)〕，5、6位為工程號(hào)，7、8位表示故障件位置。

29．無(wú)空勤人員提供故障碼時(shí)的故障隔離程序

–

故障必然歸入下面四種情況之一：

有相應(yīng)的EICAS信息的故障；

有機(jī)內(nèi)自檢程序〔BITE〕的故障；

有適用的維修控制顯示板〔MCDP〕信息的故障；

以上信息全沒(méi)有的故障。

假設(shè)報(bào)告的問(wèn)題上述三種信息均有，那么故障分析順序?yàn)閮?yōu)先考慮執(zhí)行有EICAS信息的排故程序，其次是機(jī)內(nèi)自檢程序，最后是考慮執(zhí)行有MCDP信息的排故程序。

30．查找故障的典型概率法〔P75〕重點(diǎn)看，有計(jì)算。

概率法應(yīng)用的條件：故障是由某一元件故障引起；查找故障不會(huì)引入新故障。

概率法應(yīng)用的參數(shù)：

檢查次數(shù)〔一次檢查、平均檢查次數(shù)

檢查時(shí)間〔一次檢查時(shí)間ti、平均總檢查時(shí)間

檢查工作量(一次檢查工作量ti、平均總檢查工作量

檢查費(fèi)用〔一次檢查費(fèi)用Ci、平均總檢查費(fèi)用

適用范圍

–

逐件檢查系統(tǒng)

–

分組檢查系統(tǒng)

31．32．

分組檢查的方法：兩分法、等概率法、最小時(shí)間法。

u

兩分法：要點(diǎn)--符合機(jī)件數(shù)大致相等的要求；

最少檢查次數(shù)與最大檢查次數(shù)：

1)

假設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)機(jī)件組成，滿足2m

n

2m+1〔m為正整數(shù)〕，那么系統(tǒng)最少檢查次數(shù)為m次，最大檢查次數(shù)為〔m+1〕次，平均檢查次數(shù)

Sm--第m次可查出故障的機(jī)件零件號(hào)組成的集合，同理。-零件號(hào)為j的機(jī)件故障的條件概率。

2〕

假設(shè)系統(tǒng)機(jī)件數(shù)恰好滿足n

=

2m，那么只需且必須經(jīng)過(guò)m次檢查，才能查出故障原因，平均檢查次數(shù)Nm

=

m

u

等概率法：要點(diǎn)--先把系統(tǒng)按每組各機(jī)件故障條件概率之和大致相等分成兩組，檢查故障條件概率之和較大的那組，確定故障件所在局部。再將存在故障件的那一組按每組各機(jī)件故障條件概率之和大致相等分成兩個(gè)分組，檢查故障條件概率之和較大的一組，確定故障原因所在。如此繼續(xù)下去，直至查出故障原因?yàn)橹埂?/p>

u

最小時(shí)間法：要點(diǎn)--每組各機(jī)件故障條件概率之和大致相等。

對(duì)各組計(jì)算檢查時(shí)間消耗率h，h

=

?

(bi/

ti)，選擇h較大的一組進(jìn)行檢查

33．信息量應(yīng)該是該信息出現(xiàn)概率的單調(diào)減函數(shù)

信息量＝，P——信息量出現(xiàn)的概率，信息量的單位是“比特(bit)〞

–

假設(shè)有n個(gè)信息同時(shí)出現(xiàn)，它們對(duì)故障診斷提供的信息量要比單一信息提供的信息量大

–

當(dāng)n個(gè)信息相應(yīng)的事件互相獨(dú)立時(shí)，n個(gè)信息共同出現(xiàn)時(shí)的信息量等于各個(gè)信息的信息量之和，即信息量具有可加性

34．現(xiàn)代信息論中，“熵〞是系統(tǒng)不確定程度的度量

假設(shè)系統(tǒng)A有n個(gè)狀態(tài)A1,A2,…,An，系統(tǒng)隨機(jī)處于相應(yīng)狀態(tài)的概率分別為P(A1),P(A2),…,P(An)，那么系統(tǒng)的熵定義為

35．復(fù)合系統(tǒng)的熵：設(shè)系統(tǒng)A有n個(gè)可能狀態(tài)，系統(tǒng)B有m個(gè)可能狀態(tài)

從而復(fù)合系統(tǒng)的熵為

A、B互相獨(dú)立：H(A+B)=H(A)+H(B)

A、B統(tǒng)計(jì)相關(guān)：

H(AB)=H(A)+H(B/A)=H(B)+H(A/B)

A條件下B的熵值：

36．定義系統(tǒng)B為判斷A所處的狀態(tài)提供的平均信息量為

也被稱為系統(tǒng)B包含有關(guān)系統(tǒng)A的平均信息量。

37．目視檢查是飛機(jī)結(jié)構(gòu)完整性檢查的最根本、最常用的檢查方法，也是保證飛行平安的重要手段之一。

當(dāng)蒙皮離開(kāi)鉚釘頭并形成目視可見(jiàn)的明顯間隙，鉚釘周?chē)泻谌?，均說(shuō)明鉚釘已松動(dòng)。

鋁合金和鎂合金腐蝕初期成呈白色斑點(diǎn)，開(kāi)展后出現(xiàn)灰白色腐蝕產(chǎn)物粉末。

不銹鋼的腐蝕往往是出現(xiàn)黑色的坑點(diǎn)。

38．氣密艙的密封檢查：流量法和壓力降法。流量法更適用于泄漏量較大而容積小的氣密艙。壓力降法設(shè)備簡(jiǎn)單，測(cè)法簡(jiǎn)單可靠。氣密艙和結(jié)構(gòu)油箱泄露包括可控制泄露和不可控制泄露。

影響密封艙結(jié)構(gòu)密封性的因素：

環(huán)狀縫隙影響因素；平面縫隙影響因素；加工與裝配質(zhì)量的影響。

39．渦流檢測(cè)的根本原理

檢測(cè)線圈通交流電，在線圈周?chē)a(chǎn)生交變的初級(jí)磁場(chǎng)，當(dāng)檢測(cè)線圈靠近被檢測(cè)的導(dǎo)電構(gòu)件時(shí)，在交變的初級(jí)磁場(chǎng)作用下，構(gòu)件中感生交變的電流——渦流。渦流在構(gòu)件中及其周?chē)a(chǎn)生一個(gè)附加的交變次級(jí)磁場(chǎng)，次級(jí)磁場(chǎng)又在線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，它的方向與原電流方向相同。當(dāng)構(gòu)件中產(chǎn)生裂紋或有其它缺陷，檢測(cè)線圈與其接近時(shí)，渦流發(fā)生畸變，影響次級(jí)磁場(chǎng)，進(jìn)而影響檢測(cè)線圈中的感應(yīng)電流，檢測(cè)線圈中的電流的變化，說(shuō)明構(gòu)件發(fā)生損傷。

40．渦流檢測(cè)分為高頻渦流檢測(cè)〔>50kHz〕和低頻渦流檢測(cè)。

趨膚效應(yīng)：渦流的磁場(chǎng)會(huì)引起交變電流趨向構(gòu)件外表，外表電流密度最大，隨著深度增加，電流密度減弱

41．渦流檢測(cè)法的適用范圍

Q

檢查導(dǎo)電構(gòu)件的疲勞損傷和腐蝕損傷。對(duì)鋁合金是首選的無(wú)損檢測(cè)方法

u

不適用非金屬構(gòu)件，如塑料、玻璃纖維復(fù)合材料等的損傷

Q

高頻渦流可檢測(cè)試件外表或近外表的損傷，而低頻渦流可檢測(cè)構(gòu)件隱蔽面或緊固件孔壁上的損傷

Q

對(duì)于鋼構(gòu)件一般不采用渦流檢測(cè)法探傷。

Q

不能檢測(cè)出平行于探測(cè)面的層狀裂紋。

Q

厚度小于1.5

mm的薄板材，板邊緣或緊固件孔邊的邊界效應(yīng)較大，給檢測(cè)帶來(lái)一定的困難

42．超聲波檢測(cè)法：高頻聲束〔頻率在20kHz以上〕射入被檢材料，經(jīng)過(guò)不同介質(zhì)分界面會(huì)發(fā)生反射，檢測(cè)者分析反射聲束信號(hào)，便可確定缺陷或損傷的存在及其位置。

超聲波的發(fā)射與接收是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的超聲波是一種波長(zhǎng)比光波長(zhǎng)，比普通電波短，頻率高于20kHz的機(jī)械波

43．縱波檢測(cè)法的適用范圍：

?

易檢測(cè)出與工件探測(cè)面走向平行的缺陷

?

受儀器盲區(qū)和分辨力的限制，外表和近外表檢測(cè)能力低

?

適用于檢測(cè)大面積的厚工件，定位簡(jiǎn)單

橫波檢測(cè)法的適用范圍：

?

可發(fā)現(xiàn)與工件外表成一定角度的缺陷或損傷

?

輔助縱波檢測(cè)，檢測(cè)垂直于探測(cè)面的缺陷或損傷。

應(yīng)用：可檢測(cè)金屬、非金屬、復(fù)合材料的內(nèi)部及外表缺陷〔裂紋損傷和腐蝕損傷〕，對(duì)平面缺陷十分敏感，只要聲束方向與裂紋面夾角到達(dá)一定要求，就可清晰地顯示出裂紋損傷

44．磁粉檢測(cè)的原理：〔通過(guò)檢測(cè)漏磁來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷〕

鐵磁試件被磁化后，假設(shè)試件存在外表或近外表缺陷，會(huì)使試件外表產(chǎn)生漏磁。鐵磁性工件中存在著許多小磁疇，磁化前，磁疇隨機(jī)取向，磁性抵消；被磁化時(shí)，磁疇規(guī)那么排列，呈現(xiàn)磁極。當(dāng)工件外表或近外表存在與磁化方向近于垂直的裂紋缺陷時(shí)，磁力線會(huì)彎曲，呈繞行趨勢(shì)，溢出外表的磁力線叫做缺陷漏磁。漏磁場(chǎng)強(qiáng)度取決于缺陷尺寸、方向和位置以及試件的磁化強(qiáng)度。漏磁場(chǎng)強(qiáng)度越大，缺陷部位越容易吸附磁粉，越能顯示出磁粉跡痕，觀察磁粉跡痕判斷缺陷所在。

l

周向磁化法：直接通電法、電極法、芯棒法

l

縱向磁化法：線圈法、電磁鐵法、感應(yīng)電流法

l

復(fù)合磁化法

適用于鐵磁性構(gòu)件外表或近外表缺陷〔或裂紋〕。主要檢測(cè)鍛鋼件及焊件，不適用于奧氏體不銹鋼〔非磁性材料〕。

注意：磁粉檢測(cè)后要對(duì)零件進(jìn)行退磁。

45．傳統(tǒng)的故障診斷方法包括邏輯診斷方法、統(tǒng)計(jì)診斷方法和模糊診斷方法。

46．邏輯診斷法師根據(jù)故障特性〔故障信息或征兆〕與故障狀態(tài)的邏輯關(guān)系，運(yùn)用推理的方式進(jìn)行故障診斷的方法。

有效決策規(guī)那么：將有效邏輯基中全部變?cè)踩≈禐椋薄郴蚰孀冊(cè)踩≈禐椋啊尺壿嫵耍偾筮壿嫼停?/p>

有效決策主范式：從決策規(guī)那么出發(fā)，通過(guò)邏輯運(yùn)算，得到全部變?cè)蚰孀冊(cè)壿嫵说倪壿嫼停?/p>

概括邏輯診斷步驟:

1.確定考慮的因素,建立決策規(guī)那么;

2.建立有效決策規(guī)那么或有效決策主范式;

3.將給定元件狀態(tài)的元件變?cè)蚰孀冊(cè)M成征兆函數(shù),待定元件變?cè)蚰孀冊(cè)M成成因函數(shù),進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別或故障診斷.注：此節(jié)求有效邏輯基，通過(guò)分析故障成因函數(shù)查找故障原因是重點(diǎn)。

47．統(tǒng)計(jì)診斷方法：

確定臨界值是重點(diǎn)。

根據(jù)對(duì)平均冒險(xiǎn)率的分析，提出以下四種確定臨界值的方法：

最小冒險(xiǎn)法、最小錯(cuò)誤診斷概率方法、極小極大法和紐曼-皮爾遜方法。

n

在滿足平均冒險(xiǎn)率最小的條件下，即使=時(shí)，確定臨界值的方法稱為最小冒險(xiǎn)方法。

n

當(dāng)==，==時(shí)，最小錯(cuò)誤診斷概率方法確定臨界值得條件和最小冒險(xiǎn)法完全相同。

n

在使平均冒險(xiǎn)率取極大的同時(shí)，使平均冒險(xiǎn)率取極小，這樣確定臨界值的方法稱為極小極大法。

n

紐曼-皮爾遜方法：要正確地估計(jì)錯(cuò)誤診斷的代價(jià)往往是十分困難的，為此往往采用使某種診斷錯(cuò)誤概率降低到最小的原那么。

例題：根據(jù)滑油中含鐵量監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的工作狀態(tài)。設(shè)由統(tǒng)計(jì)資料得到：在正常狀態(tài)下含鐵量的均值〔1p.p.m=1毫克/升〕，在異常狀態(tài)下含鐵量的均值，標(biāo)準(zhǔn)偏差為；含鐵量為正態(tài)分布，并發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常狀態(tài)的概率為=0.8。試用最小錯(cuò)誤診斷概率法：

〔1〕詳細(xì)推導(dǎo)確定臨界值的公式

〔2〕計(jì)算臨界值x0

48．模糊診斷方法〔重點(diǎn)看該書(shū)最后兩頁(yè)〕：

設(shè)分別表示m種故障成因，它們是征兆群空間X〔論域U〕上的m個(gè)模糊子集，為相應(yīng)的m個(gè)模糊子集的隸屬函數(shù)。對(duì)U中的任一元素，如果，那么判斷隸屬于模糊子集，這就是最大隸屬原那么。

隸屬函數(shù)計(jì)算式：其中〔i=1，……，n〕表示第i個(gè)征兆出現(xiàn)的狀態(tài)，征兆出現(xiàn)取1，不出現(xiàn)取0，是權(quán)系數(shù)，即診斷矩陣中第i行，第j列的元素。根據(jù)最大隸屬度原那么判斷故障成因，從而判斷故障成因。

編者注：考試題型：選擇〔10〕、填空〔10〕、簡(jiǎn)答〔20〕、計(jì)算〔60〕.本材料僅供參考。預(yù)祝大家考個(gè)好成績(jī)，謝謝！