第一篇：綜合市場項目基本情況報告

xxx綜合市場基本情況

一、項目概況

1、項目名稱：xx縣xxx綜合市場項目

2、建設(shè)性質(zhì)：新建

3、項目主管單位：xx縣xxx人民政府

主管單位負(fù)責(zé)人：（xxx人民政府鎮(zhèn)長）

聯(lián)系電話：

4、項目建設(shè)單位：地產(chǎn)開發(fā)有限公司

項目負(fù)責(zé)人：

聯(lián)系電話：

5、項目建設(shè)地點：xx縣xxx工商所東側(cè)

6、項目建設(shè)內(nèi)容：新建三棟商鋪，一棟綜合服務(wù)辦公樓，擬占地面積平方米，總建筑面積平方米。

7、項目投資估算及籌措：本項目預(yù)算投資萬元，根據(jù)項目建設(shè)要求，企業(yè)自籌萬元，爭取農(nóng)貿(mào)市場建設(shè)獎補(bǔ)資金萬元。

二、基本情況

xxx地處河西走廊西端，是連接甘肅、新疆、青海、西藏的重要交通樞紐，蘭新鐵路貫穿全境，國道312、215線在此交匯，高速、高鐵在此駐建，交通十分便捷。轄區(qū)面積9700平方公里，鎮(zhèn)區(qū)居住著漢、回、蒙、藏等多個民族，現(xiàn)轄1個市級工業(yè)園區(qū)和2個社區(qū)，16個居民小組，總?cè)丝?.3萬余人，其中流動人口占79%以上。轄區(qū)內(nèi)駐中央、省、市、縣屬行政事業(yè)單位及民營企業(yè)180多家。近

年來，隨著xxx工業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，群眾的消費需求日益旺盛，鎮(zhèn)區(qū)的行政中心、工業(yè)服務(wù)業(yè)中心、文化中心、商貿(mào)流通中心的作用日益突顯，但由于規(guī)劃滯后，缺少城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目的扶持，原有綜合市場年久失修、布局結(jié)構(gòu)零亂、功能劃分不科學(xué)，基礎(chǔ)配套差，致使目前市場存在功能單

一、商品種類少、管理混亂、環(huán)境衛(wèi)生差等問題，已遠(yuǎn)不能適應(yīng)全鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需求。按照縣委、縣政府做強(qiáng)二產(chǎn)、做大三產(chǎn)、做美城市、做實民生的要求，為進(jìn)一步完善鎮(zhèn)區(qū)功能配套，全面活躍柳園的商品經(jīng)濟(jì)，服務(wù)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提升鎮(zhèn)區(qū)整體形象，促進(jìn)二、三產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，依據(jù)xxx鎮(zhèn)區(qū)總體規(guī)劃，鎮(zhèn)政府在充分調(diào)研、論證的基礎(chǔ)上，決定在原糖煙酒公司大院內(nèi)，修建xxx綜合市場。

三、項目建設(shè)的可行性

1、該項目符合我xx集鎮(zhèn)發(fā)展的規(guī)劃。

2、綜合市場建設(shè)是群眾的迫切需要，項目的建設(shè)可有效促進(jìn)二、三產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，不斷優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，拉動經(jīng)濟(jì)發(fā)展，全面活躍柳園的商品經(jīng)濟(jì)。

3、項目的建設(shè)可為群眾提供一個良好的交易環(huán)境，建設(shè)一個規(guī)模適當(dāng)，結(jié)構(gòu)合理，功能齊備，管理規(guī)范，融經(jīng)濟(jì)、社會效益為一體的綜合市場顯得非常必要。

4、綜合市場的建成，將有力推動全鎮(zhèn)個體私營經(jīng)濟(jì)和二、三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

四、建設(shè)條件

一是群眾對提升xx區(qū)整體形象，改變經(jīng)濟(jì)格局期盼較高。

二是水、電、網(wǎng)絡(luò)、道路等基礎(chǔ)設(shè)施基本完善。

三是個體私營經(jīng)濟(jì)和二、三產(chǎn)業(yè)資源充足。

四是鎮(zhèn)區(qū)剩余勞動力有發(fā)展二、三產(chǎn)業(yè)的豐富經(jīng)驗。

五是全面活躍xx的商品經(jīng)濟(jì)，服務(wù)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提升鎮(zhèn)區(qū)整體形象。

五、項目期限：2013年7月－2014年6月

六、項目建設(shè)規(guī)模及內(nèi)容

該項目建設(shè)地點位于xx縣xxx南側(cè)，項目占地面積約10000平方米，東西長約97.50米，南北寬約123.90米，主要為商業(yè)及辦公區(qū)，總建筑面積為9341.15平方米。場地呈“矩形”狀，場地內(nèi)主要建設(shè)：蔬菜經(jīng)營區(qū)，飲食服務(wù)區(qū)，五金工具經(jīng)營區(qū)，辦公服務(wù)區(qū)。蔬菜經(jīng)營區(qū)在市場南部，由南部商鋪和中部商鋪組成。飲食服務(wù)區(qū)由北部兩層商鋪和2#樓一層北部商鋪組成，五金工具經(jīng)營區(qū)主要在東側(cè)辦公樓的一層，二層主要功能為辦公室及部分商鋪。在場地西側(cè)設(shè)置了主入口，在南側(cè)商鋪和辦公樓之間設(shè)置了次入口，基地周圍交通方便,城市基礎(chǔ)設(shè)施較為完善，便于基地內(nèi)能源、供水、道路接引，適合該項目的建設(shè)。

七、投資估算及籌措

本項目預(yù)算投資萬元，根據(jù)項目建設(shè)要求，企業(yè)自籌萬元，爭取農(nóng)貿(mào)市場建設(shè)獎補(bǔ)資金萬元。

八、實施計劃

該項目建設(shè)具體分四個步驟：

1、規(guī)劃設(shè)計及建設(shè)圖紙復(fù)核審查工作。年月日前，完成可行性調(diào)查、項目規(guī)劃設(shè)計、建設(shè)圖紙復(fù)核審查、場地勘測確定以

及項目建設(shè)相關(guān)審批、招標(biāo)等文件資料的準(zhǔn)備工作。

2、項目招標(biāo)及組織實施工作。年月日前，一是精心編制項目可行性研究報告、實施方案，完成項目公開招標(biāo)工作，確定承建、監(jiān)理單位，簽訂合同。二是完成征用土地、場地三通一平和物資籌備。

3、項目建設(shè)和配套工程實施工作。年月初正式開工建設(shè)，年月下旬全面完工。一是擬定科學(xué)合理的施工計劃，確保施工質(zhì)量。二是統(tǒng)籌安排，爭取早日完工。在具體建設(shè)中采取分批次施工的方式進(jìn)行。三是要抓好監(jiān)管和協(xié)調(diào)工作，在基建工程中重點使用本鎮(zhèn)群眾中的勞務(wù)，使本 xx群眾在務(wù)工的過程中，學(xué)習(xí)技術(shù)、增加收入，最大限度的發(fā)揮該項目的效益。

4、工程驗收交付使用。年月上旬開始，一是全面完成工程查漏補(bǔ)缺，竣工資料整理，邀請相關(guān)單位進(jìn)行項目審計、驗收移交工作。二是完成承包經(jīng)營合同的簽訂，交付經(jīng)營戶經(jīng)營使用。

九、效益分析

經(jīng)濟(jì)效果：項目建成后，將有利地促進(jìn)我xx經(jīng)濟(jì)增收和結(jié)構(gòu)調(diào)整，不斷拓寬群眾增收渠道，增加居民收入，提高生活水平，加快走好“工業(yè)強(qiáng)x、資源富x、三產(chǎn)活x”三條路子，同時，可帶動全x二、三產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

社會效益：綜合市場的建成將產(chǎn)生較好的社會效益，該市場投入運行后，一是為政府支柱產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定資源配置基礎(chǔ)，為廣大人民群眾開辟財源提供了良好的交易場所，實現(xiàn)市場對資源的配置作用，二是進(jìn)一步優(yōu)化布局，促進(jìn)鎮(zhèn)區(qū)的行政中心、工業(yè)服務(wù)業(yè)中

心、文化中心、商貿(mào)流通中心的作用。

十、項目的實施與管理

1、實行項目法人負(fù)責(zé)制和主管單位監(jiān)督制

2、資金使用堅持“?？顚Ｓ谩痹瓌t

十一、結(jié)論

該項目的實施建設(shè)，可有效促進(jìn)經(jīng)濟(jì)快速增長步伐，符合廣大群眾根本利益和愿望，符合經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需求的要求。該市場一旦建成，將極大拉動區(qū)域消費需求，促進(jìn)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展，帶動剩余勞動力轉(zhuǎn)移就業(yè)，是一件貫徹落實群眾路線、為民惠民的工程。因而，項目實施可行，申報立項請求上級給予資金扶持。

第二篇：致和市場項目情況報告

黑水縣才蓋農(nóng)貿(mào)市場

項目執(zhí)行情況報告

“黑水縣才蓋農(nóng)貿(mào)市場”是由——黑水縣致和市場管理有限責(zé)任公司投資建設(shè)，按照川商建（2009）89號文件精神，經(jīng)黑水縣發(fā)展和改革局以5***10002備案號予以備案，相關(guān)主管部門核準(zhǔn)進(jìn)行建設(shè)，項目總投資2052萬元，有都江堰市精心建筑設(shè)計有限公司按照標(biāo)準(zhǔn)化市場設(shè)計，于2011年4月完成招投標(biāo)，由四川祥鼎建筑工程有限責(zé)任公司承建，現(xiàn)已基本完工，該項目執(zhí)行情況報告如下：

一、項目建設(shè)情況

本項目建設(shè)的總用地面積約5353.6平方米，總建筑面積約7300平方米，具體建設(shè)內(nèi)容如下：

1、新建五層辦公、商貿(mào)綜合樓1幢，建筑面積約6050平方

米；

2、新建彩鋼交易大棚1幢，建筑面積約450平方米；

3、新建二層獨立鋪面及管理用房11間，建筑面積約790平

方米；

4、堡坎、圍墻、停車場等其他附屬設(shè)施的建設(shè)。

二、項目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益

該項目的建成將為改變黑水縣城的面貌、提升城市形象作出較大的貢獻(xiàn)，為全縣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和商品流通提供一流的交易平臺

和環(huán)境，帶動和輻射全縣的商品消費市場；同時，產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益也是巨大的：一是新增年交易量30萬噸以上；二是新增交易額2000萬元以上；三是降低社會流通成本300萬元以上；四是上繳各項稅收30萬元以上。

三、項目的社會效益

1、有效解決農(nóng)產(chǎn)品“買難賣難”，保障消費安全，擴(kuò)大內(nèi)需，提高農(nóng)民收入；預(yù)計帶動和覆蓋農(nóng)戶1500戶以上，戶均增收300元以上；

2、完善蘆花鎮(zhèn)片區(qū)公共服務(wù)配套功能，杜絕“臟、亂、差”

等現(xiàn)象，提高生活質(zhì)量和生活水平；

3、項目的建成和投入使用，將極大地促進(jìn)全縣的農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)

和旅游業(yè)的發(fā)展；

4、項目的實施，為活躍商品流通、促進(jìn)旅游發(fā)展及擴(kuò)大就業(yè)

發(fā)揮重大作用，預(yù)計新增就業(yè)人員500人以上。

二〇一一年九月二十五日

第三篇：項目進(jìn)展情況綜合報告

項目進(jìn)展情況綜合報告

1.項目選題背景

隨著石油供應(yīng)的日漸緊張以及對清潔能源需求的增長，以天然氣為主體的清潔、高效的能源隨著國家對能源需求的不斷增長，引進(jìn)LNG對優(yōu)化中國的能源結(jié)構(gòu)，有效解決能源供應(yīng)安全、生態(tài)環(huán)境保護(hù)的雙重問題，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會的可持續(xù)發(fā)展發(fā)揮重要作用。在天然氣入戶、上車的過程中由于天然氣無色無味泄漏不易于發(fā)現(xiàn)，所以有一定的安全隱患，及時可靠地探測空氣中可燃?xì)怏w的含量，及時采取有效措施進(jìn)行補(bǔ)救，采取正確的處置方法，減少泄漏引發(fā)的事故，是避免造成重大財產(chǎn)和人員傷亡的必要條件。因而市場對燃?xì)鈭缶饔芯薮蟮男枨??；谶@個情況，我們決定制作一個可燃?xì)怏w報警器。并通過這個項目學(xué)習(xí)并掌握單片機(jī)控制的知識鍛煉我們的動手能力。

2.項目成員組成，特長，分工，成員互相協(xié)調(diào)配合情況，導(dǎo)師情況

項目成員組成項目組負(fù)責(zé)人：夏志，信息科學(xué)與工程學(xué)院12級本科生

特長：在機(jī)械設(shè)計方面有較強(qiáng)的領(lǐng)悟性，熟練掌握CAD，PRO/E等機(jī)械常用設(shè)計軟件，動手實踐能力強(qiáng)，算法設(shè)計能力強(qiáng)

分工：統(tǒng)籌整個項目的安排，協(xié)調(diào)項目組成員之間的研究成果并融入到整個項目中，與組員共同承擔(dān)起裝備的裝配和調(diào)試，軟件與硬件間偏軟件部分的銜接

項目成員：許益嵩，信息科學(xué)與工程學(xué)院12級本科生 特長：擅長搜集資料，采購，對焊電路板比較有興趣

分工：主要承擔(dān)理論資料的收集，元器件的采購。共同承擔(dān)起裝備的裝配和調(diào)試，軟件與硬件間偏硬件部分的銜接 項目成員：于偉，信息科學(xué)與工程學(xué)院12級本科生 特長：有單片機(jī)運用經(jīng)驗，對理論知識認(rèn)識比較深。分工：報警器電氣方面的設(shè)計與優(yōu)化，程序的編寫與調(diào)試 項目成員：韋浩城，信息科學(xué)與工程學(xué)院12級本科生 特長：動手能力強(qiáng)，理論知識基礎(chǔ)扎實

分工：報警器電氣方面的設(shè)計與優(yōu)化，程序的編寫與調(diào)試 導(dǎo)師指導(dǎo)情況

王曉燕老師對我們的項目提出了很多意見，督促我們的項目進(jìn)度，指引我們的研究方向。

3.項目的創(chuàng)新點，特色

該報警器以AT89C51單片機(jī)為核心，采用高精度敏感元件MQ2，測量瓦斯?jié)舛戎?，采用AD623新型集成運算放大器、ICL7109模數(shù)轉(zhuǎn)換器，是一種電路設(shè)計新穎、參數(shù)測量準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制能力強(qiáng)、操作方便的瓦斯?jié)舛葓缶鳌?/p>

該報警器具有以下特點：測量范圍寬、精度高、可檢測的瓦斯?jié)舛葹?.00%～2.00%；具有設(shè)定報警下限值和聲、光報警功能；儀器輸出為低功耗，工作電壓穩(wěn)定等優(yōu)點。

我們這個項目另一創(chuàng)新就是非常有實用性，這個報警器可繼續(xù)研究制作出家庭、車用燃?xì)鈭缶?，幫助檢測燃?xì)庑孤?，并在報警的同時提供一系列自動化操作。幫助提高燃?xì)馐褂弥械陌踩浴?/p>

4.項目實施的進(jìn)展情況以及初步取得的創(chuàng)新成果

該項目2014年2月開始實施，通過查找大量的文獻(xiàn)資料，通過一個月的時間完成了項目的理論鋪墊，利用了已經(jīng)找到的已有資料，我們對已有的資料進(jìn)行了一定的逆向研究，對整個項目的總體有了一個宏觀的認(rèn)識，對整個器件的工作有了較為細(xì)致的認(rèn)識。通過對開發(fā)板的學(xué)習(xí)，了解了除傳感器之外的其余器件的運作。報警儀選用MQ2半導(dǎo)體可燃?xì)怏w敏感器件及微控制器為報警器的控制核心。半導(dǎo)體二氧化錫(SnO2)可燃性氣體敏感器件對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃性氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。該器件靈敏度適中，響應(yīng)與恢復(fù)特性好，初期恢復(fù)特性快，長期工作穩(wěn)定性、重現(xiàn)性、抗環(huán)境氣氛影響及抗溫濕度影響等性能均優(yōu)，系高質(zhì)量、高可靠性、價錢便宜的氣敏器件，廣泛地應(yīng)用于各種報警裝置。傳感器送來的可燃性氣體濃度對應(yīng)的微小信號經(jīng)過放大，送入微控制器，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換、濃度比較，線性化數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的十進(jìn)制濃度值，把實際可燃性氣體濃度及各路狀態(tài)送顯，當(dāng)可燃?xì)怏w報警器濃度超出設(shè)定的限定值時，發(fā)出聲光報警并鎖定時間。由于氣體傳感器需要在加熱狀態(tài)下工作，溫度越高，反應(yīng)越快，響應(yīng)時間和恢復(fù)時間就越快。為提高響應(yīng)時間，保證傳感器準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地工作，可燃?xì)怏w報警器需要向氣體傳感器持續(xù)輸出一個5V 的電壓。為了保證其可靠性，在輸出5V 的電壓的同時，進(jìn)行故障監(jiān)測。當(dāng)傳感器加熱絲、或電纜線和傳感器斷線、或接觸不良時，進(jìn)行故障報警。

可燃?xì)怏w報警器主要由探測器與報警控制器構(gòu)成。探測器的主要作用是將檢測到的環(huán)境中的可燃?xì)怏w濃度轉(zhuǎn)換為電信號。

系統(tǒng)主要由單片機(jī)電路、檢測電路、報警電路和應(yīng)急處理電路組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)有燃?xì)庑孤r，檢測電路產(chǎn)生“氣——電”信號送單片機(jī)，單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出預(yù)報警信號，經(jīng)延時、判斷，確認(rèn)為事故泄漏后，發(fā)出報警，同時啟動應(yīng)急處理程序，關(guān)閉閥門，切斷氣源，并開啟排風(fēng)扇排除室內(nèi)被污染的空氣（在進(jìn)一步設(shè)計中完成）；若檢測到氣敏元件損壞，點亮黃色報警燈，提示用戶更換氣敏傳感器。考慮到要實現(xiàn)現(xiàn)場氣體濃度顯示，超限預(yù)警及自動處理等功能，確定可燃?xì)怏w報警器的總體框架如圖所示。

第四篇：項目進(jìn)展情況綜合報告

項目進(jìn)展情況綜合報告

一、項目選題的背景

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)是未來科技的發(fā)展方向,尤其是仿人機(jī)器人。但是仿人機(jī)器人目前還只停留在實驗室階段，還無法成為一種大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品為大家服務(wù)。特別是仿人五指靈巧手，由于手指尺寸細(xì)小，關(guān)節(jié)復(fù)雜，難以輸出人手指的力，所以握持物體仍存在困難?；诖它c，我們想設(shè)計制作一種多自由度仿人三指取書機(jī)械手，一取書動作簡單，易于即可實現(xiàn)，而且圖書重量并不大，手指輸出力量可以達(dá)到并實現(xiàn)仿人三指手的穩(wěn)定握持；二實用性強(qiáng)，特別是此機(jī)械手可以幫助殘疾人或手部不便利的老人取書架上的圖書，制作成服務(wù)型機(jī)器人可投入量產(chǎn)服務(wù)大眾。

通過這一項目，我們學(xué)習(xí)并掌握了機(jī)械設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容，單片機(jī)控制的知識，并且通過繪制圖紙更加熟練掌握了CAD、PRO/E等繪圖軟件，對零件的裝配與調(diào)試更是大大鍛煉了我們的動手能力，最重要的是通過這個項目讓我們深入理解機(jī)械與電子的結(jié)合。

二、項目成員的情況及導(dǎo)師指導(dǎo)情況

項目組成員

項目組負(fù)責(zé)人：曹旻燦，機(jī)械工程學(xué)院09級本科生

特長：在機(jī)械設(shè)計方面有較強(qiáng)的領(lǐng)悟性，熟練掌握CAD，PRO/E等機(jī)械常用設(shè)計軟件，動手實踐能力強(qiáng)，算法設(shè)計能力強(qiáng)

分工：統(tǒng)籌整個項目的安排，協(xié)調(diào)項目組成員之間的研究成果并融入到整個項目中，主要承擔(dān)起圖紙的繪制，裝備的裝配和調(diào)試，軟件與硬件間偏硬件部分的銜接

項目成員：門俊峰，機(jī)械工程學(xué)院09級本科生

特長：物理學(xué)尤其是力學(xué)部分出色，matlab仿真方面有較大興趣

分工：主要承擔(dān)理論部分的研究，對設(shè)計方案技術(shù)要求方面的計算，安全性的計算，機(jī)械手物理性能方面的計算，圖紙的部分繪制

項目成員：徐征宇，自動化學(xué)院09級本科生

特長：單片機(jī)運用嫻熟，部分掌握嵌入式系統(tǒng)，PLC的知識，程序編寫與調(diào)試能力強(qiáng)

分工：機(jī)械手電氣方面的設(shè)計與優(yōu)化，自動化控制方面的設(shè)計，程序的編寫與調(diào)試 導(dǎo)師指導(dǎo)情況

張志勝老師對我們的項目提出了很多建設(shè)性意見，比如使用同步帶輪傳動，改進(jìn)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的設(shè)計等；幫助我們借用了實驗室及相關(guān)設(shè)備；督促我們的項目進(jìn)度；解答我們所遇到技術(shù)難點，指引我們的研究方向。

三、項目的創(chuàng)新點與特色

這個項目的創(chuàng)新點就在于這是一臺五自由度仿人三指機(jī)械手，其仿人在于機(jī)械臂通過同步帶輪與齒輪組進(jìn)行傳動類似于人的筋腱，三個手指由于尺寸結(jié)構(gòu)較小未做成關(guān)鍵，但其大小與人手類似，最重要的取書過程也是仿人，人的取書過程可謂十分靈巧，省力方便且運動路程短，我們制作的機(jī)械手也擬合這一過程。此機(jī)械手在盡量減小手部自身重量的前提下，盡量增大其輸出力量，這也是此機(jī)械手的難點和技術(shù)創(chuàng)新的部分。仿人的創(chuàng)新在于迎合未來科技發(fā)展趨勢，隨著仿人五指靈巧手的發(fā)展，機(jī)械手可以代替人手做很多精細(xì)的工作。

我們這個項目另一創(chuàng)新就是非常有實用性，這個機(jī)械手可繼續(xù)研究制作出服務(wù)性機(jī)器人，幫助殘疾人及手部不便利的老人，抓取書架上的圖書。并且圖書館大量庫存圖書，尤其公共圖書館借閱量大，由于人力資源有限無法做到圖書完全有序排列，增大了讀者尋書的難度。這個仿人手取書機(jī)械手配合圖書定位系統(tǒng)及小車，可以做成圖書館服務(wù)型機(jī)器人，幫助任何讀書迅速方便的取得自己所尋找的書籍。

四、項目實施的進(jìn)展情況及初步取得的創(chuàng)新成果

該項目2011年6月開始實施，通過查找大量的文獻(xiàn)資料，通過一個月的時間完成了項目的理論鋪墊，制定了完備的設(shè)計方案；并且利用了半個月的時間，完成了設(shè)計圖紙的繪制；交由工培中心進(jìn)行零件加工并完成；在項目開始的前四個月內(nèi)已經(jīng)完成了機(jī)械手的裝配和機(jī)械調(diào)試，目前機(jī)械手已經(jīng)可以按照單片機(jī)簡單的程序進(jìn)行控制；到目前為止，機(jī)械手自動化控制程序已經(jīng)編寫一半。

我們設(shè)置了肩，大臂，小臂，兩指，中指，五個自由度，從而實現(xiàn)全方位的空間姿態(tài)。大臂小臂通過同步帶輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，并且在小臂中設(shè)置反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得小臂轉(zhuǎn)動時，手掌部分與地面保持相對水平。

我們機(jī)械臂的設(shè)計避開了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)型機(jī)械臂的弊端，利用同步帶輪與齒輪組進(jìn)行傳動，這一過程類似于人的筋腱。因為傳統(tǒng)關(guān)節(jié)型機(jī)械手要求電機(jī)安置在機(jī)械臂關(guān)節(jié)附近，下一級關(guān)節(jié)的電機(jī)不可避免的成為上一級關(guān)節(jié)的額外負(fù)載。我們的設(shè)計避開了這點。

因為取書的需要，在小臂部分我們設(shè)計了反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在小臂轉(zhuǎn)動α角的時候，手掌正好反轉(zhuǎn)α角，第一次安裝時手掌與地面水平，之后的旋轉(zhuǎn)均可保證水平。

仿人機(jī)械手本身指尖力矩較小，我們在盡可能增大指尖動力源，又不大大增加大臂關(guān)節(jié)電機(jī)負(fù)擔(dān)的情況下，進(jìn)行一定的結(jié)構(gòu)嘗試。

該項目的控制系統(tǒng)是以STC89C54RD+單片機(jī)為控制核心。該單片機(jī)芯片具有易于使用，成本低廉的特點，比較適合這一項目。

控制系統(tǒng)的輸入是一個4X4的矩陣鍵盤，矩陣鍵盤可以節(jié)約比較寶貴的單片機(jī)IO資源，由于本系統(tǒng)涉及電機(jī)比較多，控制信號占用了很多IO口，使用矩陣鍵盤作為控制輸入很符合我們的設(shè)計要求。

控制系統(tǒng)的輸出主要是五個電機(jī)，總共三種型號，電機(jī)的資料如下：

電機(jī)型號

扭矩

相電流

驅(qū)動方式 39BYG25034

0.12N*M

0.4A

L298N驅(qū)動芯片

42BYGH418

12N*M

0.4A

L298N驅(qū)動芯片（帶減速器）

57BYG250-76

L298N驅(qū)動芯片可以驅(qū)動相電流2A一下的步進(jìn)電機(jī)，具有驅(qū)動平穩(wěn)，比較穩(wěn)定的特點，可以用來驅(qū)動所使用的電機(jī)，保證了電機(jī)具有足夠的輸出力矩。

TB6560芯片是由Toshiba公司出品，該芯片的主要特點是驅(qū)動電流極大，達(dá)到3.0A，峰值時可以達(dá)到3.5A，完全適用于我們選用的這一款步進(jìn)電機(jī)。同時這一塊芯片還具有相電流可調(diào)，細(xì)分可調(diào)，衰減可調(diào)的功能，使用極為方便。

選用以上兩款驅(qū)動芯片可以說是在有限的資金條件下做出的合適的選擇，避免購買價格昂貴的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，1.5N*M

3.0A

TB6560驅(qū)動芯片 以上電機(jī)均為兩相四線制，驅(qū)動方式采用半步方式，一個周期有八拍：

八個狀態(tài)：

1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；

2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；

3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；

4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓；

5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；

6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；

7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；

8、A與給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬就可以了，不要變相頻率過高，損壞電機(jī)。

四個引腳各一根控制線：一~八表示各線時序 一

二

三

四

五

六

七

八 A

0

0

0

0

0

A-

0

0

0

0

0 B

0

0

0

0

0 B-

0

0

0

0

0

系統(tǒng)的整體架構(gòu)就是通過單片機(jī)檢測鍵盤輸入的鍵值來控制指定電機(jī)正反運轉(zhuǎn)，然后在不斷檢測是否停止，一旦檢測停止信號有效就停動電機(jī)。具體流程圖如右。

開始系統(tǒng)初始化檢測矩陣鍵盤鍵值驅(qū)動指定電機(jī)N是否停止？Y停轉(zhuǎn)電機(jī)Y是否退出程序Y結(jié)束

第五篇：農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目報告

——三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目建設(shè)匯報

三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目可研報告于2011年5月16日經(jīng)承德市發(fā)展和改革委員會的批復(fù)以來，在兵、師黨組的正確領(lǐng)導(dǎo)和承德市黨委的大力配合下，項目于2011年6月16日，經(jīng)過公開招投標(biāo)后正式實施，預(yù)計2012年7月1日竣工。

一、項目基本情況

三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目建于三十三團(tuán)團(tuán)部，是河北援疆建設(shè)項目，由農(nóng)二師設(shè)計院組織設(shè)計人員進(jìn)行設(shè)計，由中標(biāo)單位河北建設(shè)集團(tuán)有限公司承建，于2011年7月5日開工建設(shè)，建筑物設(shè)計使用年限50年，耐火等級二級，抗震烈度7度，建筑面積5056.07平方米，地上5層，建筑外檐高23.4米。項目總投資883.8萬元。建設(shè)工期為一年。

二、項目管理情況

（一）、項目“制度”執(zhí)行情況

在兵、師和承德市委的領(lǐng)導(dǎo)和監(jiān)督下，三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目嚴(yán)格執(zhí)行項目法人制、招投標(biāo)制、合同制、工程監(jiān)理制、公告制、財務(wù)管理制。

1、項目法人責(zé)任制度執(zhí)行情況

三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目是河北省承德市投資的重點項目。三十三團(tuán)為項目實施單位，在上級主管部門的領(lǐng)導(dǎo)和監(jiān)督下進(jìn)行實施。項目法人在建設(shè)前期組織完成了各項批復(fù)及各階段評審工作、招投標(biāo)工作；通過協(xié)調(diào)各方關(guān)系，理順了工作職責(zé)，為項目建設(shè)創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境，確保了項目的順利進(jìn)行。

2、項目公告制度執(zhí)行情況

2011年5月6日，按照項目公告制度的要求，在兵團(tuán)農(nóng)二師政務(wù)網(wǎng)發(fā)布了招標(biāo)公告。于2011年6月16日完成了對三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目的招投標(biāo)工作。

3、項目招投標(biāo)制度執(zhí)行情況

2011年6月16日，由農(nóng)二師三十三團(tuán)委托新疆藍(lán)天工程監(jiān)理咨詢有限責(zé)任公司組織項目招投標(biāo)工作。根據(jù)《招標(biāo)投標(biāo)法》的有關(guān)規(guī)定，對項目工程施工進(jìn)行公開招標(biāo)。工程由河北建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司中標(biāo)。按照項目管理制度及招標(biāo)文件有關(guān)規(guī)定，在媒體進(jìn)行了中標(biāo)公示。招標(biāo)投標(biāo)工作程序合法，符合《中華人民共和國招投標(biāo)法》有關(guān)規(guī)定。

4、項目合同管理制度執(zhí)行情況

2011年6月20日，中標(biāo)單位及項目團(tuán)場、監(jiān)理單位等在團(tuán)會議室進(jìn)行了項目施工合同的簽定，按相關(guān)文件的要求，在監(jiān)理公司的監(jiān)督下，嚴(yán)格按中標(biāo)價簽定合同。合同文本規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，合同條款分為通用條款和專用條款，各方責(zé)、權(quán)、利清晰明了。在項目建設(shè)中，合同各方均按照合同條款規(guī)定信守承諾、履行職責(zé)和義務(wù)，沒有產(chǎn)生糾紛現(xiàn)象。各項合同執(zhí)行情況良好。

5、項目工程監(jiān)理制度執(zhí)行情況

新疆藍(lán)天咨詢有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)對該項目進(jìn)行監(jiān)理，監(jiān)理單位根據(jù)《工程建設(shè)合同》、《工程建設(shè)監(jiān)理合同》，設(shè)計文件以及其它相關(guān)技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程規(guī)范等對工程建設(shè)實行全過程監(jiān)督。監(jiān)理單位在現(xiàn)場設(shè)立監(jiān)理部，實行總監(jiān)理工程師負(fù)責(zé)制，監(jiān)理部按專業(yè)編制了基礎(chǔ)、主體、裝飾裝修和電梯，電器、水暖工程等監(jiān)理細(xì)則，認(rèn)真履行“三控制、兩管理、一協(xié)調(diào)”的監(jiān)理職責(zé)，使項目建設(shè)實現(xiàn)了進(jìn)度、投資、質(zhì)量相統(tǒng)一的監(jiān)理目標(biāo)。

6、項目財務(wù)管理制度執(zhí)行情況

項目嚴(yán)格按照國家規(guī)定專項資金管理辦法執(zhí)行。形成了承德和團(tuán)場領(lǐng)導(dǎo)小組共同辦理，實行專賬核算、專戶儲存、專人管理。資金的審批、撥付嚴(yán)格按財務(wù)管理制度和報賬審批制度執(zhí)行，保證了資金的安全運行。

三、項目實施情況

1、項目建設(shè)完成情況

三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目嚴(yán)格按照施工圖和設(shè)計變更進(jìn)行實施，和現(xiàn)狀不符需要變更時，首先做到程序規(guī)范，及時向上級主管部門申請，得到設(shè)計變更后再進(jìn)行實施。

根據(jù)施工圖和設(shè)計變更，三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目實際完成基礎(chǔ)、主體施工。

2、工程質(zhì)量情況

工程質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)以設(shè)計施工圖紙、設(shè)計變更圖紙及建筑安裝工程施工規(guī)范等技術(shù)規(guī)范為依據(jù)。在所有分部工程全部完成的基礎(chǔ)上，根據(jù)施工單位的申請，由監(jiān)理單位主持，農(nóng)二師質(zhì)檢部門、建設(shè)單位、設(shè)計單位、施工單位參加，于2011年7月10日對項目基槽進(jìn)行了驗收，2011年9月27日對基礎(chǔ)分部進(jìn)行了驗收，11月29日對主體分部進(jìn)行了驗收，各項工程達(dá)到設(shè)計要求。

3、加強(qiáng)工程質(zhì)量的監(jiān)督管理

為使三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目建成讓師黨委和承德黨委放心，讓職工群眾滿意的工程，項目辦和監(jiān)理齊抓共管，工作延伸到工序驗收和原材料進(jìn)場檢查等各個環(huán)節(jié)。關(guān)鍵線路、主要部位堅持監(jiān)理旁站制度，保證每個分部分項工程質(zhì)量達(dá)到合格。具體做法是：開工前對施工單位人員、機(jī)械設(shè)備進(jìn)行審查；對施工組織設(shè)計的審批，督促檢查施工單位建立健全施工質(zhì)量管理制度和質(zhì)量保證體系；認(rèn)真審查設(shè)計圖紙，每道工序施工前，要求施工單位對施工班組進(jìn)行技術(shù)交底和作業(yè)指導(dǎo)；確保工程施工順利進(jìn)行。

堅持由監(jiān)理主持，項目辦、施工單位參加的監(jiān)理例會制度，在會議上總結(jié)上階段工作，安排部署下階段進(jìn)度、質(zhì)量、安全等到工作。同時根據(jù)需要，堅持由項目辦召開的不定期協(xié)調(diào)會制度，要求農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心辦公室人員、現(xiàn)場監(jiān)理必須采取24小時報驗制度和業(yè)主協(xié)調(diào)“零處理”等管理措施。

農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目領(lǐng)導(dǎo)小組堅持經(jīng)常性到工地檢查、指導(dǎo)督促項目建設(shè)，做到“三個有數(shù)”即：施工進(jìn)度心中有數(shù)；質(zhì)量、安全心中有數(shù)；資金使用心中有數(shù)。

四、項目資金管理

項目資金開支嚴(yán)格按照國家專項資金管理辦法執(zhí)行。在項目資金管理上，嚴(yán)格按照“請、撥、付”管理制度，實行“四專”管理即設(shè)立專戶、?？顚Ｓ?、單獨核算、專人管理。在一個總帳專戶下，按項目、按施工單位設(shè)置明細(xì)科目，保證每筆資金流向都有明細(xì)帳目。

五、效益分析

隨著人們生活水平的提高，國際國內(nèi)市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高，無公害農(nóng)產(chǎn)品獲得人們的接受，對農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行全過程檢測，可以有效提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，增加農(nóng)民收入。

完善水質(zhì)檢測實驗室，提高墾區(qū)4萬人民用水安全問題。完善農(nóng)作物病凍害防治中心，是提高農(nóng)民整體收入經(jīng)濟(jì)增長點。完善測土配肥實驗室，是幫助農(nóng)民更加撐握科學(xué)技術(shù)，進(jìn)行科學(xué)種植，提高生產(chǎn)產(chǎn)量。

完善農(nóng)機(jī)服務(wù)中心，是使農(nóng)業(yè)機(jī)械化得以提高。

完善森林防護(hù)辦公室，使墾區(qū)的森林免受人為，畜為和自然災(zāi)害侵襲。

完善畜牧總站的建設(shè)，可以有效地控制動物疫病的發(fā)生，減少動物性病原微生物、病死動物、病害動物產(chǎn)品對土壤、水源、空氣等環(huán)境的污染。

農(nóng)二師三十三團(tuán)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心項目辦公室

2012年4月23日