第一篇：數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用教學(xué)法的探討

數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用教學(xué)法的探討

[摘要] 從《數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用》課程現(xiàn)狀出發(fā)，探討分析教學(xué)方法上的一些改革設(shè)想。本文主要闡述《數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用》項目教學(xué)法的定義，實施方法，以及應(yīng)注意的問題。

[關(guān)鍵詞] PLC；項目教學(xué)法；教學(xué)案例設(shè)計

一、傳統(tǒng)教學(xué)方法存在的不足

《數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用》的傳統(tǒng)教學(xué)方法是單純理論教學(xué)和單純實訓(xùn)教學(xué)。理論教學(xué)與實訓(xùn)教學(xué)由不同的教師擔(dān)任，并且實訓(xùn)和理論往往相隔一定時間，與理論教學(xué)進(jìn)度不統(tǒng)一，因此存在下面一些問題：

1、理論學(xué)習(xí)內(nèi)容枯燥，難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。理論教學(xué)方法單一，只側(cè)重于知識點的傳授，理論和實踐結(jié)合較少。大量的PLC指令講解，使教學(xué)氣氛沉悶，學(xué)生難以理解；老師講得辛苦，學(xué)生學(xué)得吃力；死記硬背，難于真正消化掌握。因此，學(xué)生就會感到索然乏味，學(xué)習(xí)積極性不高，難以激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。期刊之家—論文快速發(fā)表綠色通道，歡迎扣扣在線咨詢28305097942、理論教學(xué)和實訓(xùn)教學(xué)分階段進(jìn)行，理論與實踐脫節(jié)。傳統(tǒng)教學(xué)方法是理論教學(xué)與實訓(xùn)教學(xué)分別進(jìn)行，理論教師注重理論知識講解，實訓(xùn)教師注重實際操作。理論教學(xué)與實訓(xùn)教學(xué)嚴(yán)重脫節(jié)，也就談不上用理論來指導(dǎo)實訓(xùn)[1]。

針對上述原因，經(jīng)過幾年教學(xué)實踐和探索，我大膽地對《數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用》課程教學(xué)方法進(jìn)行改革和創(chuàng)新，采用以工作過程為導(dǎo)向的“項目教學(xué)法”，以解決教學(xué)過程中存在的不足。

二、“項目教學(xué)法”的含義及實施意義

1、“項目教學(xué)法”的含義

項目教學(xué)法是師生通過共同實施一個完整的項目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動。在這里，項目指以生產(chǎn)一件具體的、具有實際應(yīng)用價值的產(chǎn)品為目的的任務(wù)，它應(yīng)該滿足以下條件：該工作過程用于學(xué)習(xí)一定的教學(xué)內(nèi)容，具有一定的應(yīng)用價值；能將某一教學(xué)課題的理論知識和實際技能結(jié)合起來；與企業(yè)實際生產(chǎn)過程或現(xiàn)實商業(yè)經(jīng)營活動有直接的關(guān)系；學(xué)生有獨立制定計劃并實施的機(jī)會，在一定時間范圍內(nèi)可以自行組織、安排自己的學(xué)習(xí)行為；有明確而具體的成果展示；學(xué)生能自己克服、處理在項目工作中出現(xiàn)的困難和問題；項目工作具有一定的難度，要求學(xué)生運用新學(xué)習(xí)的知識、技能，解決過去從未遇到過的實際問題；學(xué)習(xí)結(jié)束時，師生共同評價項目工作成果。在項目教學(xué)中，學(xué)習(xí)過程成為一個人人參與的創(chuàng)造實踐活動，注重的不是最終的結(jié)果，而是完成項目的過程[2]。

2、實施意義

首先，項目教學(xué)法通過實際控制系統(tǒng)的設(shè)計來學(xué)習(xí)《數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用》，讓學(xué)生完成PLC的產(chǎn)生、組成和工作原理，以及基本指令和功能指令的學(xué)習(xí)、PLC梯形圖編制、PLC與外部裝置的接線、程序運行和在線調(diào)試等生產(chǎn)流程，從中學(xué)習(xí)和掌握可編程控制器的選型、編程、線路的連接。學(xué)生通過綜合學(xué)習(xí)，學(xué)會做一項具體的工作。其次，項目教學(xué)法以小組學(xué)習(xí)形式，訓(xùn)練學(xué)生協(xié)調(diào)、合作的能力，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊精神。再次，在教學(xué)中教師與學(xué)生互動，學(xué)生是學(xué)習(xí)過程的中心，教師是學(xué)習(xí)過程的組織者與協(xié)調(diào)人。學(xué)生為了完成項目，積極主動地去學(xué)習(xí)，極大增強(qiáng)了運用所學(xué)的知識去解決實際問題的能力。

三、項目教學(xué)案例設(shè)計

下面以某搖臂鉆床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的PLC技術(shù)改造為例，來介紹項目教學(xué)案例設(shè)計方法。具體設(shè)計步驟如下：

1、項目的名稱：某搖臂鉆床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的PLC技術(shù)改造。完成時間：4學(xué)時。

2、學(xué)習(xí)目的：

⑴掌握繼電器控制系統(tǒng)電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖程序的步驟 ⑵了解根據(jù)繼電器控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計梯形圖應(yīng)注意的問題

⑶掌握PLC位邏輯指令和定時器指令

3.預(yù)備知識

⑴ 將繼電器控制系統(tǒng)電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖程序的步驟 ⑵ 根據(jù)繼電器控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計梯形圖應(yīng)注意的問題

⑶ PLC位邏輯指令和定時器指令

4、器材

(1)S7-200系列PLC10臺(2)PC機(jī)10臺

(3)編程電纜10根(4)連接導(dǎo)線若干

5、項目內(nèi)容

⑴ 控制要求

下圖是某搖臂鉆床的繼電器接觸器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。要求： ⑵ 硬件及外圍元器件

⑶ 軟件設(shè)計

6、項目報告要求

⑴ 寫出I/O分配表，程序梯形圖。

⑵ 畫出PLC硬件接線圖。

⑶ 仔細(xì)觀察程序運行現(xiàn)象，認(rèn)真記錄運行中出現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法[3]。

7、項目驗收及評價

結(jié)合學(xué)生完成的情況進(jìn)行點評并給出考核成績，注意引導(dǎo)歸納PLC控制設(shè)計的一般工作流程。項目評價需要制定項目評價標(biāo)準(zhǔn)評分表。

四、項目教學(xué)應(yīng)注意的問題

1、在項目教學(xué)過程中學(xué)生是主導(dǎo)，讓學(xué)生“獨立地獲取信息、獨立地制定計劃、獨立地實施計劃、獨立地評估計劃”；教師是組織者與協(xié)調(diào)人，主要責(zé)任是：啟發(fā)學(xué)生思考、分配任務(wù)、分階段檢查項目完成情況。

2、項目選擇難易程度要適中，必須體現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合。

3、不能以整個班級進(jìn)行教學(xué)，要對整個班級學(xué)生進(jìn)行分組教學(xué)，每組確定一個組長，組長負(fù)責(zé)本組管理工作。

4、對教學(xué)硬件和軟件的要求：實訓(xùn)室里要配有教室、學(xué)習(xí)島和閱覽室，以便于學(xué)生查閱資料和學(xué)習(xí)；實訓(xùn)設(shè)備滿足教學(xué)需求。

5、監(jiān)督、檢查和評價要到位。教師應(yīng)注重過程評價，評價過程中，要注意方法，以鼓勵為主，要關(guān)注不同層次的學(xué)生，充分調(diào)動每個學(xué)生的積級性。

6、教師要提高雙師素質(zhì)。項目教學(xué)法，要求教師具有扎實理論知識和豐富的實踐工作經(jīng)驗。所以教師應(yīng)深人現(xiàn)場或企業(yè)，收集相關(guān)的工程實際案例，也可以通過與企業(yè)技術(shù)人員合作的方式來共同完成項目教學(xué)。

五、總結(jié)

項目教學(xué)法取得的成效有以下幾點:

⑴ 培養(yǎng)了學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、綜合應(yīng)用能力、實際動手能力、工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。⑵ 從以前老師被動地教變?yōu)閷W(xué)生主動地學(xué);從以前學(xué)生學(xué)起來不動腦筋,生搬硬套變?yōu)閷W(xué)生學(xué)起來愛動腦筋, 善于創(chuàng)新。既提高了教學(xué)質(zhì)量,又培養(yǎng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

⑶ 學(xué)生在完成項目過程中,既有分工又有協(xié)作,增強(qiáng)了學(xué)生們的團(tuán)隊精神

參考文獻(xiàn)：

[1]劉麗華，李 營.機(jī)械職業(yè)教育[J].2008，（5），39～40.[2]劉濤，姜一兵主編.PLC技術(shù)實驗實訓(xùn)指導(dǎo)教程（三菱FX系列）[M].合肥：安徽大學(xué)出

版社.2008.7.[3] 楊保香.《機(jī)床電氣控制與PLC應(yīng)用》的教學(xué)方法淺析[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報.2008，（32），145.

第二篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

輸入點： 輸出點：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

十一、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā) 要求：

1.開發(fā)實驗

九、實驗

十二、實驗十三的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

八、實驗

九、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運行。

（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實驗

十、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實驗箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動作順序：機(jī)械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動和停止開關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個工位時，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動作均應(yīng)有1s延時，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進(jìn)行下一個動作。

（5）若機(jī)械手停止時不在原點位置，可通過手動開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點。

（6）要求循環(huán)工作1小時時，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動停止工作并警鈴報警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動停止工作并警鈴報警。

3.I/O編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗十四的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動機(jī)有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時序圖）

3．編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

十、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

八、實驗

九、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示3s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運行時廣告屏只亮一個循環(huán)，連續(xù)運行時則循環(huán)往復(fù)運行；有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時序圖）

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出I/O端子接線圖

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實驗九、十、十二的梯形圖程序

2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點（見圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設(shè)停止時機(jī)械臂必須已回到原點。

（3）起動后，機(jī)械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點）。

（4）機(jī)械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當(dāng)電磁鐵壓著大球時，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動清洗過程

（2）設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址（3）編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗十、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù)。（*）

（5）可以手動對計數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實驗箱程序的開發(fā)

要求： 1.開發(fā)實驗八、九、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。

（2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運行控制開關(guān)（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。2.畫出運行框圖，I/O編址

3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖。

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行 I/O編址 編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖（或時序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對象有八個：

東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時段按時序圖二（見附圖）運行，正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時段、正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時序圖一

高峰時段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時段

晚間時段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時

時序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計數(shù)器A加1，后退時經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。

（2）出庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退時經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作

（3）車輛入庫或出庫時，均應(yīng)有警鈴報警，定時3s鐘（4）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示

（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應(yīng)報警并顯示。

（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為有光導(dǎo)通，無光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動機(jī)有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時將空瓶及滿瓶計數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù)。

（6）可以手動對計數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC D組

一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運行控制開關(guān)（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。2.畫出運行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖。

三、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報警3s并自動停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

輸入點： 輸出點：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時序圖。2.控制要求：

輸入點引入信號脈沖，輸出點輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。

二分頻時序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向為主干道，綠燈亮的時間比東西方向次干道綠燈亮的時間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號燈工作時序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時，按上述時序正常工作，在“夜間”位置時，兩邊均只有黃燈閃爍

運行開關(guān)在接通電源時，方可切換白天/夜間開關(guān)

開關(guān)在“運行”位置時，系統(tǒng)啟動，在“停止”位置時，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用一個I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書

西門子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用2個I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計課題

要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得

第三篇：淺析項目教學(xué)法在數(shù)控機(jī)床實踐教學(xué)中的應(yīng)用

淺析項目教學(xué)法在數(shù)控機(jī)床實踐教學(xué)中的應(yīng)用

摘 要：項目教學(xué)法是一種行為導(dǎo)向教學(xué)法，它能調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，提高學(xué)生處理問題的能力以及培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新能力。在職業(yè)院校，數(shù)控機(jī)床是理論與實踐并重的專業(yè)，所以教師應(yīng)針對數(shù)控教學(xué)應(yīng)用中存在的問題，合理運用項目教學(xué)法，制定出切合實際的項目課程體系和詳細(xì)的具體實施方案。

關(guān)鍵詞：項目教學(xué)法；數(shù)控機(jī)床；教學(xué)應(yīng)用

中圖分類號：G71 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1673-9132（2018）21-0019-02

DOI：10.16657/j.cnki.issn1673-9132.2018.21.010

為了提高中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力，更好實現(xiàn)中等職業(yè)學(xué)校的培養(yǎng)目標(biāo)，在數(shù)控技術(shù)課程教學(xué)中我采用了項目教學(xué)法教學(xué)。下面，我就對在數(shù)控技術(shù)教學(xué)中使用項目教學(xué)法談幾點認(rèn)識。

一、項目教學(xué)法及特點

項目教學(xué)法是當(dāng)今較為流行的一種教學(xué)方法，是一種行為導(dǎo)向教學(xué)法。它通過創(chuàng)設(shè)“情景”來引入“項目”，通過“探究式學(xué)習(xí)”“合作學(xué)習(xí)”的方式展開，通過交流與評價互相學(xué)習(xí)，相互促進(jìn)，充分開發(fā)學(xué)生的潛能和發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新能力，是一種比較有效的教學(xué)方法。普通教學(xué)法只是教師將課本中現(xiàn)成的知識或是其所掌握的技能項目傳遞給學(xué)生，而項目教學(xué)法則是在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生自主探索學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中相互討論，項目完成后進(jìn)行展示、交流和評價，學(xué)習(xí)的重點在學(xué)習(xí)過程而非學(xué)習(xí)結(jié)果。項目教學(xué)法在教學(xué)中充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位；調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性；發(fā)揮了學(xué)生的主觀能動性；培養(yǎng)和提高他們的動手能力、實踐能力、分析能力和綜合應(yīng)用能力，達(dá)到學(xué)以致用的目的。

二、項目教學(xué)法的實施

數(shù)控技術(shù)是一門實踐性很強(qiáng)的課程。為了激?l學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知的欲望，我在設(shè)計項目時十分注意項目的典型性、趣味性和實踐性，因此項目的設(shè)計較為關(guān)鍵，必須針對教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生的特點進(jìn)行具體設(shè)計，項目的設(shè)計不能過于復(fù)雜，也不能太簡單，要選取一個針對班級大部分學(xué)生能夠通過合作來完成的項目。所以，教師應(yīng)根據(jù)教材特點和教材知識結(jié)構(gòu)體系的內(nèi)在聯(lián)系把教學(xué)內(nèi)容劃分為若干個模塊，然后確定每個模塊由哪幾個項目來完成，每一個項目中將學(xué)習(xí)哪些操作技能和應(yīng)用哪些理論知識。教師要把教學(xué)的重點、難點分散到不同的教學(xué)項目中，在具體的項目教學(xué)中要注意提示學(xué)生，引導(dǎo)學(xué)生。

1.情景設(shè)置。教學(xué)中要創(chuàng)設(shè)與現(xiàn)實情況基本相接近的情景環(huán)境，引導(dǎo)學(xué)生以實際情景和問題為出發(fā)點，讓學(xué)生從具體問題著手作理論思考和分析，想出解決問題的方法和途徑，把學(xué)生引入到需要通過基礎(chǔ)知識點來解決現(xiàn)實問題的情景，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性。

2.由情景教學(xué)引出項目，明確目標(biāo)，并進(jìn)行項目分析及項目細(xì)化，即把項目細(xì)化更容易實現(xiàn)的小任務(wù)，降低項目的實施難度。對于項目分析和項目的細(xì)化可以根據(jù)學(xué)情來決定是由教師引導(dǎo)下完成還是由學(xué)生自己獨立完成。

3.組成項目學(xué)習(xí)小組，協(xié)作學(xué)習(xí)。根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)成績、性格特點、學(xué)習(xí)能力等情況實行優(yōu)勢互補(bǔ)，將學(xué)生分組，一般5～7人為一組，每組選出組長負(fù)責(zé)本組的分工和組織項目實施。在項目實施的過程中小組采用協(xié)作學(xué)習(xí)的方式對組員進(jìn)行分工，同組內(nèi)的不同學(xué)生有不同的任務(wù)，他們在本組內(nèi)討論交流，可以采用討論、爭辯等形式對項目中出現(xiàn)的問題進(jìn)行論證，在協(xié)作學(xué)習(xí)活動中充分發(fā)展學(xué)生的思維創(chuàng)新能力，增強(qiáng)學(xué)生之間的溝通能力，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)體協(xié)作學(xué)習(xí)能力。學(xué)生在協(xié)作學(xué)習(xí)的過程中教師要巡回指導(dǎo)。

4.項目完成后進(jìn)行學(xué)生之間的互評以及教師的點評。在每次課堂教學(xué)中要對項目的階段性完成情況進(jìn)行交流與點評。每組要推薦一名學(xué)生介紹本組項目的完成情況、解決問題的思路以及程序設(shè)計的方法等。教師要注意引導(dǎo)學(xué)生從設(shè)計的思路技巧分析，充分肯定其優(yōu)點，找出其不足，從而培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力。

三、過程跟蹤與評價是項目教學(xué)法順利實施的可靠保證

突出實踐教學(xué)，強(qiáng)化技能訓(xùn)練，這是高技能人才培養(yǎng)區(qū)別于其他類型人才培養(yǎng)的一個主要方面。在項目實施過程中，過程跟蹤與評價是實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的可靠保證。過程評價包含教師的教學(xué)評價、學(xué)生的學(xué)習(xí)工作評價。其中對學(xué)生的學(xué)習(xí)與工作評價主要包含以下幾個方面。

1.參與程度。學(xué)生是否關(guān)注項目實施情況，能否積極思考、積極主動地參與項目實施活動；能否與教師、同學(xué)互動，闡述自己的觀點；能否尊重、理解其他同學(xué)的見解或觀點，主動幫助同學(xué)，糾正錯誤。積極參與是現(xiàn)代社會一個人在工作、學(xué)習(xí)中提升個人能力的前提和基礎(chǔ)。

2.自主學(xué)習(xí)能力。能否自己完成項目組長布置的各種任務(wù)，通過自己的實踐，完成對一個問題的分析、理解，能否發(fā)現(xiàn)問題、提出質(zhì)疑，并通過親身的體驗、感知等實踐活動，進(jìn)行解析。知識經(jīng)濟(jì)時代知識更新速度越來越快，沒有自主學(xué)習(xí)能力的人很快就將被淘汰。因此，教師必須注重培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力。

3.創(chuàng)新能力。能否探索、創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式和方法、創(chuàng)造性地學(xué)習(xí)；能自己發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)中存在的問題，有針對性地改進(jìn)或調(diào)整學(xué)習(xí)方法。科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，沒有創(chuàng)新能力就沒有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。沒有先進(jìn)技術(shù)，企業(yè)將無法在激烈的市場競爭中發(fā)展壯大。預(yù)備技師未來將承擔(dān)生產(chǎn)一線大量技術(shù)改造與革新任務(wù)，創(chuàng)造性思維和創(chuàng)新能力是他們必須具備的能力。

四、結(jié)語

總之，項目教學(xué)法是當(dāng)今較為流行的一種教學(xué)方法，是一種行為導(dǎo)向教學(xué)法。在實際操作中，教師應(yīng)結(jié)合學(xué)生實際基礎(chǔ)和學(xué)?，F(xiàn)有教學(xué)資源及實訓(xùn)設(shè)備情況，制定出切合實際的項目課程體系和詳細(xì)的具體實施方案。教師要在教學(xué)中不斷加以完善和改進(jìn)，力爭在更短的時間內(nèi)為社會、為企業(yè)培養(yǎng)出更多的實用型技能型人才。

參考文獻(xiàn)：

[1] 呂忠寶.項目教學(xué)法與傳統(tǒng)教學(xué)法的比較[J].科技信息：科學(xué)?教研，2007（9）.[2] 楊威.項目教學(xué)法在高職英語教學(xué)中的實踐[J].上海商學(xué)院學(xué)報，2008，9（5）.

第四篇：數(shù)控機(jī)床應(yīng)用論文數(shù)控機(jī)床實習(xí)論文

本文由lvyanbing13貢獻(xiàn)

doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。數(shù)控機(jī)床應(yīng)用論文數(shù)控機(jī)床實習(xí)論文

虛擬數(shù)控機(jī)床在數(shù)控維修教學(xué)中的應(yīng)用

摘要：分析和總結(jié)了現(xiàn)有數(shù)控維修教學(xué)和實訓(xùn)中存在的主要問題，針對存在的 問題，簡單介紹了虛擬數(shù)控機(jī)床的功能，著重闡述了虛擬數(shù)控機(jī)床在數(shù)控維修 教學(xué)不同模塊中的作用。關(guān)鍵詞：數(shù)控維修；虛擬數(shù)控機(jī)床；教學(xué) 根據(jù)機(jī)床行業(yè)調(diào)查，數(shù)控人才的市場需求已從初期的數(shù)控操作、數(shù)控編程 轉(zhuǎn)向了技術(shù)含量較高的數(shù)控機(jī)床調(diào)試、維護(hù)與維修，維修力量不足是影響數(shù)控 機(jī)床利用率和完好率的主要因素，汽車、模具、航空航天、裝備制造企業(yè)急需 大量數(shù)控機(jī)床維修人才。數(shù)控設(shè)備是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械、電氣、液壓、計算機(jī)、伺服控制、PLC(可編程控制器)等多個領(lǐng)域，數(shù)控維修人才的培 養(yǎng)不僅要求掌握上述相關(guān)的理論知識，更重要的是要求對其中的各項技能進(jìn)行 實踐和訓(xùn)練。如何培養(yǎng)出合格的數(shù)控設(shè)備維修人才是一個緊迫而又系統(tǒng)的工程，數(shù)控虛擬機(jī)床的發(fā)展為該類人才的培養(yǎng)提供了較好的教學(xué)和實訓(xùn)手段。1 現(xiàn)有數(shù)控維修教學(xué)手段的不足 從實際調(diào)查結(jié)果看，目前各高校或高職院校數(shù)控維修專業(yè)或課程配備的實 驗室大致有數(shù)控機(jī)床綜合實驗室、數(shù)控機(jī)床裝拆實驗室、數(shù)控機(jī)床電氣實驗室 三大類，大部分學(xué)校只配備上述三類實驗室的一種或兩種。根據(jù)多年數(shù)控維修 教學(xué)體會，目前數(shù)控維修實訓(xùn)主要存在以下問題： 1.1 數(shù)控系統(tǒng)檔次低，類型單一 數(shù)控機(jī)床綜合實驗平臺絕大多數(shù)配置的是 FAUNC，SIEMENS 及國產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型 和普及型數(shù)控系統(tǒng)，高端數(shù)控系統(tǒng)涉及少，數(shù)控系統(tǒng)類型少。數(shù)控裝備制造業(yè)

經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床的使用逐漸從經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床發(fā)展到 中、高檔數(shù)控機(jī)床，呈現(xiàn)出“數(shù)控系統(tǒng)多樣化，機(jī)床功能復(fù)合化”等特點，基 于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的簡單車、銑床數(shù)控實驗臺逐漸難以滿足數(shù)控機(jī)床行業(yè)蓬勃 發(fā)展的需要。1.2 數(shù)控機(jī)床功能部件裝拆實訓(xùn)不夠 數(shù)控機(jī)床拆裝實驗室提供的可供拆裝的機(jī)床功能部件（如主軸箱、進(jìn)給傳 動系統(tǒng)、刀架、刀庫、機(jī)械手、液壓站）和機(jī)床本體的主要來源是生產(chǎn)型數(shù)控 機(jī)床中淘汰下來的功能落后或有故障的部件，并且數(shù)量有限，種類不全。近年 來，隨著數(shù)控技術(shù)向著高速高精、五軸聯(lián)動、功能復(fù)合的方向快速發(fā)展，新型 的功能部件不斷出現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，價格不菲。裝拆實驗室本身損壞率高等 特點都限制了實驗室的建設(shè)和發(fā)展，現(xiàn)有的組建數(shù)控裝拆實驗室的模式不適合 數(shù)控機(jī)床行業(yè)快速發(fā)展的需要，探索新的裝拆實驗室模式勢在必行。

1.3 缺少數(shù)控機(jī)床傳感檢測器的相關(guān)實驗 數(shù)控機(jī)床傳感檢測元器件是機(jī)床精度的保證，也是故障的高發(fā)源，但目前 幾乎沒有高校為數(shù)控維修課程配備數(shù)控機(jī)床傳感檢測實驗室，即使有也是在論 證和建設(shè)階段?？晒W(xué)生接觸到的傳感檢測器件也只能在數(shù)控機(jī)床綜合實驗平臺上，但因為綜合實驗平臺主要功能集中在數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床 PLC 的調(diào)試，大都 采用簡化設(shè)計的機(jī)床結(jié)構(gòu)或不帶機(jī)床本體，因此在綜合實驗臺的數(shù)控機(jī)床傳感 和檢測環(huán)節(jié)與實際機(jī)床相比大為減弱和簡化。1.4 機(jī)床電氣連接實訓(xùn)不夠 雖然很多學(xué)校都有數(shù)控機(jī)床電氣連接實訓(xùn)環(huán)節(jié)，但是因為數(shù)控機(jī)床電氣接 線所需的機(jī)床低壓元器件種類繁多，數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的連接電纜不易經(jīng)常

性的插拔，所用導(dǎo)線、端子等耗材消耗嚴(yán)重，所需工具多，教師對學(xué)生接線正 確與否的排查工作量大等原因，使得實際動手率大大下降。1.5 實驗室受設(shè)備多樣性、設(shè)備臺套數(shù)、場地和價格等因素的嚴(yán)重制約 無論是數(shù)控機(jī)床綜合實驗平臺、機(jī)床功能部件，還是傳感檢測器件都具有 種類多，價格高，發(fā)展變化快，所需場地大等特點，這些硬性條件極大地制約 了實驗室的建設(shè)。2 虛擬數(shù)控機(jī)床在數(shù)控維修教學(xué)中的應(yīng)用 虛擬數(shù)控機(jī)床采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)在計算機(jī)上建立逼真的三維互動機(jī)床模 型。通過對廈門創(chuàng)壹虛擬數(shù)控機(jī)床的使用，分析了虛擬數(shù)控機(jī)床在數(shù)控維修教 學(xué)和培訓(xùn)中的作用，并對基于該虛擬數(shù)控機(jī)床的實驗項目進(jìn)行了設(shè)計。2.1 虛擬機(jī)床輔助理論教學(xué) 數(shù)控機(jī)床的功能日漸復(fù)合，車削中心、鉆削中心、3 軸以

上聯(lián)動加工中心 的使用日益普及，這類中高檔數(shù)控機(jī)床功能部件的結(jié)構(gòu)、工作原理及其裝配工 藝知識日益復(fù)雜，普通的課件和 Flash 動畫已經(jīng)無法清晰地展現(xiàn)部件的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)和裝配關(guān)系，這給學(xué)生在理論學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的理解和掌握帶來不少困難。虛擬數(shù) 控機(jī)床及其功能部件模型可以任意角度旋轉(zhuǎn)，對整機(jī)及各功能部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 可以進(jìn)行逼真的三維動畫分解演示，清晰地展現(xiàn)了功能部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理，并自動同步顯示相關(guān)原理文字，大大加快加深學(xué)生的理解和掌握。2.2 虛擬裝拆 虛擬機(jī)床及每一個功能部件可以進(jìn)行虛擬的 3D 交互式裝拆。1 所示為銑 圖 床整機(jī)虛擬安裝過程中的某一畫面，系統(tǒng)右側(cè)分別為數(shù)控機(jī)床的裝拆設(shè)置了零 部件庫和工具庫，按照實際機(jī)床裝拆過程，每步首先選擇正確的工具，選擇正

確的零部件，才能進(jìn)行正確的安裝，提供一個良好的虛擬裝拆實訓(xùn)環(huán)境。虛擬 裝拆是解決目前裝拆實驗室部件數(shù)量有限，種類不全、新型功能部件短缺等問 題最有效的途徑。新型數(shù)控機(jī)床裝拆實驗室應(yīng)該是虛擬裝拆和實際裝拆的有效 結(jié)合，虛擬裝拆可以使學(xué)生盡可能多地接觸和熟悉各種新型功能部件，并通過 重復(fù)的虛擬裝拆練習(xí)強(qiáng)化和定型學(xué)生對結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系的掌握，然后在實際的 裝拆練習(xí)訓(xùn)練裝拆技巧、實際設(shè)備的調(diào)整、手感等，這樣可以大大提高實際設(shè) 備的利用率、減少實際裝拆中損壞率，提升教學(xué)培訓(xùn)效果。圖 1 數(shù)控銑床整機(jī)安裝 2.3 虛擬電氣連接和電氣故障 創(chuàng)壹虛擬機(jī)床系統(tǒng)可以完成整個數(shù)控機(jī)床電氣柜的電氣連接，從電氣布局 規(guī)劃、布置線槽開始，到選擇元器件、導(dǎo)線完成電氣連線(如圖 2 所示)。虛擬 系統(tǒng)還設(shè)置了與真實萬用表、示波器一樣的“虛擬萬用表”“虛擬示波器”，在完成電氣連接后，還可以對線路進(jìn)行檢測、最終完成虛擬上電調(diào)試。同樣，利用虛擬儀器儀表能對虛擬線路進(jìn)行檢測，在教學(xué)和培訓(xùn)過程中，可以進(jìn)行機(jī) 床電氣故障排查的實驗實訓(xùn)和考核。根據(jù)實際應(yīng)用效果來看，虛擬的電氣連接 練習(xí)可以解決機(jī)床電氣連接中幾乎所有的問題，僅僅需要在實際的電氣接線中 的鍛煉實際接線操作的具體技能(如剝線、壓線等)。解決了以往電氣連接實訓(xùn) 中耗材消耗大、實驗準(zhǔn)備復(fù)雜、教師評判工作量大等問題。圖 2 數(shù)控機(jī)床的虛擬電氣連接 2.4 故障診斷 一臺計算機(jī)相當(dāng)于一臺數(shù)控機(jī)床，虛擬數(shù)控機(jī)床提供了與實際數(shù)控機(jī)床幾 乎完全一樣的操作和顯示界面，如相同的機(jī)床參數(shù)設(shè)置、I/O 信號查詢、PLC程序查詢和修改等功能(如圖 3 所示)。因此虛擬數(shù)控機(jī)床可以替代數(shù)控綜合實 驗臺或?qū)嶋H數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)床參數(shù)設(shè)置、PLC 程序調(diào)試等實訓(xùn)，可以進(jìn)行多種 機(jī)床故障診斷和排除實訓(xùn)。虛擬數(shù)控機(jī)床大大節(jié)約學(xué)校購買數(shù)控機(jī)床和數(shù)控綜 合實驗臺的壓力，特別是價格高昂的高檔數(shù)控機(jī)床和實驗臺，實現(xiàn)了一人一機(jī)。圖 3 虛擬數(shù)控機(jī)床操作和顯示界面 3 結(jié)束語 數(shù)控虛擬機(jī)床是數(shù)控維修理論和實踐教學(xué)中的新利器，與現(xiàn)有實驗室結(jié)合 是解決目前教學(xué)問題的有效方式。通過實際的教學(xué)效果和體會來看，虛擬數(shù)控 機(jī)床在裝拆及電氣連接方面實訓(xùn)效果明顯，是新型數(shù)控機(jī)床裝拆和電氣實驗室 的主角； 許多以前在實際數(shù)控機(jī)床和實驗臺上進(jìn)行的故障診斷和排除實驗實訓(xùn)，現(xiàn)在可以在虛擬數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行，隨著虛擬機(jī)床功能的完善，這個比例將大大 提高，大大減輕對實際數(shù)控機(jī)床和實驗臺的設(shè)備（特別是高檔設(shè)備）壓力；虛 擬數(shù)控機(jī)床一人一機(jī)有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，具有安全、經(jīng)濟(jì)等特點。虛擬數(shù)控機(jī)床存在的不足是在數(shù)控檢測傳感檢測元器件的虛擬上不夠完 善，有待進(jìn)一步加強(qiáng)。參考文獻(xiàn) [1]華玲芳.淺談數(shù)控維修專業(yè)人才的培養(yǎng)[J].教育研究，2009，16（10）： 68～69 [2]劉樹青.基于 FANUC 0iMate-C 系統(tǒng)的數(shù)控綜合實驗平臺開發(fā)[J].實驗科 學(xué)與技術(shù)，2009，7（5）：14～17 [3]余勤科，岳應(yīng)娟，劉宏.虛擬數(shù)控機(jī)床技術(shù)及其應(yīng)用[J].制造業(yè)自動化，2001，23（9）：14～15

第五篇：《PLC應(yīng)用》實習(xí)教學(xué)大綱.

《PLC應(yīng)用》實習(xí)教學(xué)大綱《電氣控制與PLC》課程教學(xué)大綱

一、課程的地位、作用和任務(wù)

《電氣控制與PLC》是自動化、機(jī)電類等專業(yè)的一門核心課程，是集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的綜合性課程。通過學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用電器的使用、控制電路的基本環(huán)節(jié)、常見故障分析、PLC的構(gòu)成、指令系統(tǒng)及編程方法，形成控制電路的設(shè)計、安裝、調(diào)試、故障處理能力和應(yīng)用可編程控制器實現(xiàn)電氣自動控制要求的能力。

二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)要求

（一）常用低壓電器

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握各種常用低壓電器的工作原理，圖形和文字符號及使用方法。

（2）理解各種常用低壓電器的組成和結(jié)構(gòu)特點。

（3）了解各種常用低壓電器的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有選擇和使用各種常用低壓電器的能力和簡單故障判斷能力。

（二）電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握電氣控制原理圖的基本知識和繪圖方法，電動機(jī)啟動和制動控制方法，各種保護(hù)環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)中常用的控制原則。

（2）理解三相繞線式異步電動機(jī)的啟動控制方法。

（3）了解直流電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動的控制方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有分析和設(shè)計簡單電氣控制電路圖的能力。

（三）常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握閱讀和分析電氣控制原理的方法和步驟。

（2）理解常用機(jī)床電氣控制原理。

（3）了解常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障分析。

2．能力培養(yǎng)要求

培養(yǎng)學(xué)生具有閱讀和分析電氣控制原理圖的能力、常見電氣故障診斷和分析的能力。

（四）橋式起重機(jī)電氣控制

1．知識點和教學(xué)要求

（1）理解橋式起重機(jī)的電氣控制原理，凸輪控制器和主令控制器的工作原理。

（2）了解橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、電氣控制要求、電動機(jī)的幾種工作狀態(tài)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生初步具有分析和操作橋式起重機(jī)電氣控制線路的能力。

（五）可編程控制器概述

1．知識點和教學(xué)要求

（1）理解PLC的定義和特點。

（2）了解PLC的來源、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢以及在工業(yè)自動控制領(lǐng)域中的地位和作用。

（六）可編程控制器的工作原理和基本結(jié)構(gòu)

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握PL C的各種內(nèi)部軟繼電器的功能及編號。

（2）理解PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)，編程語言的特點和語句格式。

（3）了解PLC的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有識別和應(yīng)用各種內(nèi)部軟繼電器編號的能力。

（七）基本邏輯指令

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握基本邏輯指令的使用，計數(shù)器/定時器設(shè)定值的設(shè)定方法。

（2）理解基本邏輯指令的應(yīng)用，梯形圖的編程規(guī)則和技巧。

（3）了解各種指令的執(zhí)行程序步數(shù)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計梯形圖和指令表的能力。

（八）步進(jìn)順控指令

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握2條步進(jìn)順控指令的功能、符號及使用方法。

（2）理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型和設(shè)計方法，（3）了解步進(jìn)梯形圖的特點及功能

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的能力、繪制步進(jìn)梯形圖及編寫指令程序的能力。

（九）功能指令

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握常用功能指令的特點及編程方法。

（2）了解特殊功能模塊的功能、連接方法及使用方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有功能指令的編程和應(yīng)用能力。

（十）可編程控制器的應(yīng)用

1．知識點和教學(xué)要求

（1）掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容、步驟和設(shè)計方法。

（2）理解PLC在常用控制系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用可編程控制器實現(xiàn)電氣自動控制要求的設(shè)計能力。

（十一）可編程控制器用于模擬量控制和位置控制

1．知識點和教學(xué)要求

（1）理解PLC模擬量控制模塊的功能、特性及應(yīng)用，脈沖輸出單元和可編程凸輪控制器的功能及用途。

（2）了解模擬量輸入/輸出模塊的應(yīng)用。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用模擬量模塊和位置模塊的初步能力。

（十二）網(wǎng)絡(luò)與通信

1．知識點和教學(xué)要求

（1）理解PLC與計算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)知識。

（2）了解可編程控制器與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)知識。

2．能力培養(yǎng)要求

具有可編程控制器與計算機(jī)通信和聯(lián)網(wǎng)的初步能力。

三、學(xué)時分配建議表 學(xué)時分配建議表 序號 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 1 常用低壓電氣 6 2 基本控制環(huán)節(jié) 10 3 機(jī)床電氣控制 10 4 橋式起重機(jī)電氣控制 6 5 PLC 概述 2 6 PLC 的基本原理 6 7 基本邏輯指令 6 8 步進(jìn)順控指令 6 9 功能指令 10 10* PLC 的應(yīng)用 4 11* 模擬量和位置控制 2 12* PLC 網(wǎng)絡(luò)與通信 2 13 機(jī)動 2 合計 72 返回頂部