第一篇：第五講黨建講義和習(xí)題

第五講 農(nóng)村基層黨建常識(shí)

農(nóng)村基層黨組織建設(shè)和黨隊(duì)伍建設(shè)

加強(qiáng)農(nóng)村黨的基層組織的領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)

意義：在農(nóng)村黨的基層組織的建設(shè)中，領(lǐng)導(dǎo)班子的建設(shè)占有特別重要的地位。因?yàn)檗r(nóng)村黨的基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子狀況如何，素質(zhì)的高低，直接決定著能否帶領(lǐng)群眾發(fā)展社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)共同富裕、建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村的大問題。

建設(shè)過程

(1)首先要選好黨委書記和村支部書記。應(yīng)該按照德才兼?zhèn)涞脑瓌t和干部“四化”的方針，那些熱心并且能夠帶領(lǐng)群眾治窮致富、實(shí)現(xiàn)共同富裕的優(yōu)秀黨員選為基層黨組織的主要負(fù)責(zé)人。

(2)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)班子成員的培訓(xùn)，努力提高他們的素質(zhì)和領(lǐng)導(dǎo)工作能力。培訓(xùn)的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)適應(yīng)新形勢(shì)、新任務(wù)的需要，把馬克思主義的基本理論、黨的基本路線、黨的基本知識(shí)、文化專業(yè)知識(shí)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)知識(shí)和法律常識(shí)結(jié)合起來進(jìn)行。通過培訓(xùn)，不僅要提高他們的政治素質(zhì)，還要提高他們的領(lǐng)導(dǎo)工作能力。

(3)關(guān)心和愛護(hù)農(nóng)村干部。具體來講，應(yīng)該從三個(gè)方面做工作：一是政治上關(guān)心。作為農(nóng)村第一線的村級(jí)干部，他們與黨政機(jī)關(guān)的干部有很大的不同。二是工作上支持。三是生活上關(guān)心。

(4)實(shí)行分類指導(dǎo)。一般來講，農(nóng)村黨的基層組織的領(lǐng)導(dǎo)班子都存在著好、中、差，幾種類型。這就要求我們們?cè)陬I(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)上，應(yīng)根據(jù)不同類型領(lǐng)導(dǎo)班子的特點(diǎn)，實(shí)行分類指導(dǎo)，而不能搞一個(gè)模式，搞一刀切。對(duì)后進(jìn)支部領(lǐng)導(dǎo)班子，就應(yīng)該把組織調(diào)整與思想作風(fēng)建設(shè)、制度建設(shè)和黨員隊(duì)伍建設(shè)結(jié)合起來，實(shí)行綜合治理，才能取得成效。

“五個(gè)好”村黨組織：班子好、黨員隊(duì)伍好、活動(dòng)開展好、制度建設(shè)好、作用發(fā)揮好。

黨的七屆二中全會(huì)提出的“兩個(gè)務(wù)必”：務(wù)必繼續(xù)保持謙虛、謹(jǐn)慎、不驕、不躁的作風(fēng)，務(wù)必繼續(xù)保持艱苦奮斗的作風(fēng)。2002年，中共中央總書記胡錦濤帶領(lǐng)中央書記處的同志來到革命圣地西柏坡考察學(xué)習(xí)，要求全黨同志一定要牢記毛澤東同志倡導(dǎo)的“兩個(gè)務(wù)必”，首先要從自身做起，從每一位領(lǐng)導(dǎo)干部做起。歷史和現(xiàn)實(shí)都告訴我們，居安思危的精神狀態(tài)和艱苦奮斗的工作作風(fēng)是我們黨的優(yōu)良傳統(tǒng)，是凝聚黨心民心的法寶，是我們實(shí)現(xiàn)國(guó)家富強(qiáng)、民族振興的強(qiáng)大的精神力量?！吨袊?guó)共產(chǎn)黨章程》由中國(guó)共產(chǎn)黨第十六次全國(guó)代表大會(huì)部分修改，共十一章五十三條。

新時(shí)期加強(qiáng)干部隊(duì)伍建設(shè)的“四化”方針是革命化、年輕化、知識(shí)化、專業(yè)化。中國(guó)共產(chǎn)黨在領(lǐng)導(dǎo)社會(huì)主義事業(yè)中，必須堅(jiān)持以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，其他各

項(xiàng)工作都服從和服務(wù)于這個(gè)中心。我國(guó)社會(huì)主義初級(jí)階段的主要矛盾是人民日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需要同落后的社會(huì)生產(chǎn)力之間的矛盾。申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨，要有兩名正式黨員作介紹人。

如果沒有正當(dāng)理由，連續(xù)6個(gè)月不參加黨的組織生活，或不交黨費(fèi)，或不做黨分配的工作，就被認(rèn)為是自行脫黨。

黨組織討論決定的問題，必須執(zhí)行少數(shù)服從多數(shù)原則。四項(xiàng)基本原則是我們的立國(guó)之本，具體指堅(jiān)持社會(huì)主義道路、堅(jiān)持人民民主專政、堅(jiān)持中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)、堅(jiān)持馬列主義毛澤東思想。

中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)人民在建設(shè)物質(zhì)文明、政治文明的同時(shí)，努力建設(shè)社會(huì)主義精神文明，實(shí)行依法治國(guó)與以德治國(guó)相結(jié)合。

黨的建設(shè)四個(gè)基本要求堅(jiān)持黨的基本路線、堅(jiān)持解放思想，實(shí)事求是，與時(shí)俱進(jìn)、堅(jiān)持全心全意為人民服、堅(jiān)持民主集中制。黨的領(lǐng)導(dǎo)主要是政治領(lǐng)導(dǎo)、思想領(lǐng)導(dǎo)、組織領(lǐng)導(dǎo)三個(gè)方面。

年滿十八周歲的中國(guó)工人、農(nóng)民、軍人、知識(shí)分子和其他社會(huì)階層的先進(jìn)分子，承認(rèn)黨的綱領(lǐng)和章程，愿意參加黨的一個(gè)組織并在其中積極工作、執(zhí)行黨的決議、按期交給黨費(fèi)的，可以申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨。黨員應(yīng)自覺地在社會(huì)的改革、發(fā)展、穩(wěn)定中起堡壘和表率作用。黨的紀(jì)律處分有五種：警告、嚴(yán)重敬重、撤銷黨內(nèi)職務(wù)、留黨察看、開除黨籍。其中留黨察看最長(zhǎng)不超過2年。

黨的全國(guó)代表大會(huì)的職權(quán)有：1聽取和審查中央委員會(huì)的報(bào)告，2聽取和審查中央紀(jì)律委員會(huì)的報(bào)告、3討論并決定黨的重大問題、4修改黨的章程、5選舉中央委員會(huì)、6選舉中央紀(jì)律檢查委員會(huì)。

農(nóng)村基層干部隊(duì)伍建設(shè)和基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)

農(nóng)村黨的基層領(lǐng)導(dǎo)班子的自身建設(shè)

農(nóng)村黨的基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子加強(qiáng)自身建設(shè)應(yīng)做好以下幾個(gè)方面的工作：

(1)努力學(xué)習(xí)馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平建設(shè)有中國(guó)特色社會(huì)主義理論，加強(qiáng)黨性鍛煉，提高理論水平和思想覺悟。

(2)認(rèn)真貫徹執(zhí)行民主集中制，堅(jiān)持集體領(lǐng)導(dǎo)和個(gè)人分工負(fù)責(zé)相合的制度。凡屬重大問題，都要堅(jiān)持由領(lǐng)導(dǎo)班子集體討論，作出決定。

(3)不斷加強(qiáng)思想作風(fēng)建設(shè)，認(rèn)真開展批評(píng)與自我批評(píng)，自覺接受黨內(nèi)外監(jiān)督。

（4）建立健全各項(xiàng)制度，如工作制度、組織生活制度、廉政制度、聯(lián)系群眾制度等，使領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)逐步制度化、規(guī)范化?，F(xiàn)在有些領(lǐng)導(dǎo)班子弱，除了個(gè)人素質(zhì)的原因外，還有班子結(jié)構(gòu)問題。調(diào)整和配備領(lǐng)導(dǎo)班子，關(guān)鍵是要選好“班長(zhǎng)”。我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略的出發(fā)點(diǎn)和歸宿點(diǎn)是人民利益。改革開放是決定當(dāng)代中國(guó)命運(yùn)的關(guān)鍵抉擇，是發(fā)展中國(guó)特色社會(huì)主義、實(shí)

現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的必由之路。

黨中央、國(guó)務(wù)院面向新世紀(jì)，從我國(guó)基本國(guó)情和整個(gè)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)全局出發(fā)，作出了西部大開發(fā)的戰(zhàn)略決策。實(shí)施西部大開發(fā)是社會(huì)主義根本任務(wù)的客觀要求、是實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義根本目的的需要、是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)階段我國(guó)各族人民共同理想的需要、有利于正確處理改革、發(fā)展、穩(wěn)定三者的關(guān)系、。

中國(guó)共產(chǎn)黨第十七次全國(guó)代表大會(huì)，是在我國(guó)改革開放關(guān)鍵階段召開的一次十分重要的大會(huì)。大會(huì)的主題是高舉中國(guó)特色社會(huì)主義偉大旗幟，以鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)、深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、解放思想，堅(jiān)持改革開放，推動(dòng)科學(xué)發(fā)展，促進(jìn)社會(huì)和諧、為奪取全面建設(shè)小康社會(huì)新勝利而奮斗。

我國(guó)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè),必須著力解決兩個(gè)關(guān)鍵問題：第一，加快土地流轉(zhuǎn)，解決農(nóng)業(yè)規(guī)模問題；第二，加大政府支持，解決農(nóng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)問題，因此不斷發(fā)展農(nóng)村生產(chǎn)力，轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。黨必須在憲法和法律的范圍內(nèi)活動(dòng)。

黨的基層組包括鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委、和農(nóng)村黨支部以及共青團(tuán)、婦聯(lián)、民兵、工會(huì)等黨組織系統(tǒng)。

農(nóng)村基層黨組織建設(shè)和黨隊(duì)伍建設(shè)

一、單項(xiàng)選擇題

1.《中國(guó)共產(chǎn)黨章程》由中國(guó)共產(chǎn)黨第十六次全國(guó)代表大會(huì)部分修改，共（）

A．十一章五十三條B．十章五十四條

C．十一章五十二條D十章五十一條

2．新時(shí)期加強(qiáng)干部隊(duì)伍建設(shè)的“四化”方針是指()。

A．革命化、年輕化、知識(shí)化、正規(guī)化

B．革命化、年輕化、知識(shí)化、現(xiàn)代化

G．革命化、年輕化、知識(shí)化、專業(yè)化

D.革命化、正規(guī)化、知識(shí)化、專業(yè)化

3．中國(guó)共產(chǎn)黨在領(lǐng)導(dǎo)社會(huì)主義事業(yè)中，必須堅(jiān)持以()為中心，其他各項(xiàng)工作都服從和服務(wù)于這個(gè)中心。

A．政治建設(shè)B．經(jīng)濟(jì)建設(shè)C．文化建設(shè)D.軍事建設(shè)

4．我國(guó)社會(huì)主義初級(jí)階段的主要矛盾是()。

A．資產(chǎn)階級(jí)同無產(chǎn)階級(jí)之間的矛盾

B．人民日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需要同落后的社會(huì)生產(chǎn)之間的矛盾

C．人民日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需要同落后的社會(huì)生產(chǎn)力之間的矛盾

D以上都不是

5申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨，要有()正式黨員作介紹人。

A1名B 2名C3名D4名如果沒有正當(dāng)理由，連續(xù)（）不參加黨的組織生活，就被認(rèn)為是自行脫黨。

A 三個(gè)月B六個(gè)月C一年D 二年

7黨組織討論決定的問題，必須執(zhí)行（）原則。

A 少數(shù)服從多數(shù)B 民主集中制C領(lǐng)導(dǎo)決策制D 以上都不正確

二、多項(xiàng)選擇題

1．四項(xiàng)基本原則是我們的立國(guó)之本，具體指()。

A．堅(jiān)持社會(huì)主義道路B．堅(jiān)持人民民主專政

C．堅(jiān)持中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)D．堅(jiān)持馬列主義毛澤東思想

2．中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)人民在建設(shè)物質(zhì)文明、政治文明的同時(shí)，努力建設(shè)社會(huì)主義精神文明，實(shí)行（）相結(jié)合。

A．以人為本B．以德治國(guó)C．依法治國(guó)D．科技強(qiáng)國(guó)

3．黨的建設(shè)必須堅(jiān)決實(shí)現(xiàn)以下基本要求()。

A．堅(jiān)持黨的基本路線B．堅(jiān)持解放思想，實(shí)事求是，與時(shí)俱進(jìn)

C．堅(jiān)持全心全意為人民服務(wù)D．堅(jiān)持民主集中制

4．黨的領(lǐng)導(dǎo)主要是()。

A．政治領(lǐng)導(dǎo)B．經(jīng)濟(jì)領(lǐng)導(dǎo)C．思想領(lǐng)導(dǎo)D．組織領(lǐng)導(dǎo)

5．年滿十八周歲的中國(guó)工人、農(nóng)民、軍人、知識(shí)分子和其他社會(huì)階層的先進(jìn)分子，承認(rèn)黨的綱領(lǐng)和章程，愿意參加黨的一個(gè)組織并在其中積極工作、()的，可以申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

A．執(zhí)行黨的決議B．履行黨員義務(wù)

C 注意廉潔自律D 按期交給黨費(fèi)

6．黨員在()、在社會(huì)生活、生產(chǎn)、工作、學(xué)習(xí)中應(yīng)起先鋒模范作用。

A 貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項(xiàng)方針、政策

B 帶頭參加改革開放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)

C 帶動(dòng)群眾為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步艱苦奮斗

D 帶頭解決好經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的矛盾黨的紀(jì)律處分有：警告、（）開除黨籍。

Ａ 嚴(yán)重敬重Ｂ 罰款C 撤銷黨內(nèi)職務(wù)D留黨察看 8 黨的全國(guó)代表大會(huì)的職權(quán)有：聽取和審查中央委員會(huì)的報(bào)告，（）選舉中央紀(jì)律檢查委員會(huì)。

A 討論并決定黨的重大問題B 修改黨的章程

C 聽取和審查中央紀(jì)律委員會(huì)的報(bào)告D 選舉中央委員會(huì)

農(nóng)村基層干部隊(duì)伍建設(shè)和基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)

一、單項(xiàng)選擇題

1．現(xiàn)在有些領(lǐng)導(dǎo)班子弱，除了個(gè)人素質(zhì)的原因外，還有（）。

A．制度建設(shè)問題B．團(tuán)結(jié)協(xié)作問題

C．體制合理問題D 班子結(jié)構(gòu)問題

2．調(diào)整和配備領(lǐng)導(dǎo)班子，關(guān)鍵是要()。

A．搞好群體結(jié)構(gòu)B．管好成員C．選好“班長(zhǎng)”D 配好副職

3．我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略的出發(fā)點(diǎn)和歸宿點(diǎn)是()。

A．經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)B．四個(gè)現(xiàn)代化C．可持續(xù)發(fā)展D 人民利益

4．()是決定當(dāng)代中國(guó)命運(yùn)的關(guān)鍵抉擇，是發(fā)展中國(guó)特色社會(huì)主義、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的必由之路。

A．四項(xiàng)基本原則B．改革開放C．解放思想D 共同富裕

二、多項(xiàng)選擇題

1．黨中央、國(guó)務(wù)院面向新世紀(jì)，從我國(guó)基本國(guó)情和整個(gè)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)全局出發(fā)，作出了西部大開發(fā)的戰(zhàn)略決策。實(shí)施西部大開發(fā)()。

A．是社會(huì)主義根本任務(wù)的客觀要求

B．是實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義根本目的的需要

C．是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)階段我國(guó)各族人民共同理想的需要

D．有利于正確處理改革、發(fā)展、穩(wěn)定三者的關(guān)系

2．中國(guó)共產(chǎn)黨第十七次全國(guó)代表大會(huì)，是在我國(guó)改革開放關(guān)鍵階段召開的一次十分重要的大會(huì)。大會(huì)的主題是()。

A．高舉中國(guó)特色社會(huì)主義偉大旗幟，以鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)

B．深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀

C．解放思想，堅(jiān)持改革開放，推動(dòng)科學(xué)發(fā)展，促進(jìn)社會(huì)和諧

D．為奪取全面建設(shè)小康社會(huì)新勝利而奮斗

3．建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的過程，就是()。

A．發(fā)展鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，壯大縣域經(jīng)濟(jì)，多渠道轉(zhuǎn)移農(nóng)民就業(yè)的過程

B．改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，不斷發(fā)展農(nóng)村生產(chǎn)力的過程

C．轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)增長(zhǎng)方式，促進(jìn)農(nóng)業(yè)又好又快發(fā)展的過程

D．堅(jiān)持農(nóng)村基本經(jīng)營(yíng)制度，健全農(nóng)業(yè)服務(wù)體系的過程

三、判斷題

1．黨的紀(jì)律處分共有7種，其中對(duì)黨員的處分有6種。()

2.黨必須在法律的范圍內(nèi)活動(dòng)。（）黨的基層組織包括鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委、黨的基層支部和黨組。()

四、簡(jiǎn)答題

1怎樣加強(qiáng)農(nóng)村黨的基層組織的領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)？

2農(nóng)村黨的基層領(lǐng)導(dǎo)班子如何加強(qiáng)自身建設(shè)？

1．答：在農(nóng)村黨的基層組織的建設(shè)中，領(lǐng)導(dǎo)班子的建設(shè)占有特別重要的地位。因?yàn)檗r(nóng)村黨的基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子狀況如何，素質(zhì)的高低，直接決定著能否帶領(lǐng)群眾發(fā)展社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)共同富裕、建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村的大問題。

(1)首先要選好黨委書記和村支部書記。應(yīng)該按照德才兼?zhèn)涞脑瓌t和干部“四化”的方針，那些熱心并且能夠帶領(lǐng)群眾治窮致富、實(shí)現(xiàn)共同富裕的優(yōu)秀黨員選為基層黨組織的主要負(fù)責(zé)人。

(2)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)班子成員的培訓(xùn)，努力提高他們的素質(zhì)和領(lǐng)導(dǎo)工作能力。培訓(xùn)的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)適應(yīng)新形勢(shì)、新任務(wù)的需要，把馬克思主義的基本理論、黨的基本路線、黨的基本知識(shí)、文化專業(yè)知識(shí)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)知識(shí)和法律常識(shí)結(jié)合起來進(jìn)行。通過培訓(xùn)，不僅要提高他們的政治素質(zhì)，還要提高他們的領(lǐng)導(dǎo)工作能力。

(3)關(guān)心和愛護(hù)農(nóng)村干部。具體來講，應(yīng)該從三個(gè)方面做工作：一是政治上關(guān)心。作為農(nóng)村第一線的村級(jí)干部，他們與黨政機(jī)關(guān)的干部有很大的不同。二是工作上支持。三是生活上關(guān)心。

(4)實(shí)行分類指導(dǎo)。一般來講，農(nóng)村黨的基層組織的領(lǐng)導(dǎo)班子都存在著好、中、差，幾種類型。這就要求我們們?cè)陬I(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)上，應(yīng)根據(jù)不同類型領(lǐng)導(dǎo)班子的特點(diǎn)，實(shí)行分類指導(dǎo)，而不能搞一個(gè)模式，搞一刀切。對(duì)后進(jìn)支部領(lǐng)導(dǎo)班子，就應(yīng)該把組織調(diào)整與思想作風(fēng)建設(shè)、制度建設(shè)和黨員隊(duì)伍建設(shè)結(jié)合起來，實(shí)行綜合治理，才能取得成效。

2．答：農(nóng)村黨的基層組織領(lǐng)導(dǎo)班子加強(qiáng)自身建設(shè)應(yīng)做好以下幾個(gè)方面的工作：

(1)努力學(xué)習(xí)馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平建設(shè)有中國(guó)特色社會(huì)主義理論，加強(qiáng)黨性鍛煉，提高理論水平和思想覺悟。

(2)認(rèn)真貫徹執(zhí)行民主集中制，堅(jiān)持集體領(lǐng)導(dǎo)和個(gè)人分工負(fù)責(zé)相合的制度。凡屬重大問題，都要堅(jiān)持由領(lǐng)導(dǎo)班子集體討論，作出決定。

(3)不斷加強(qiáng)思想作風(fēng)建設(shè)，認(rèn)真開展批評(píng)與自我批評(píng)，自覺接受黨內(nèi)外監(jiān)督。

（4）建立健全各項(xiàng)制度，如工作制度、組織生活制度、廉政制度、聯(lián)系群眾制度等，使領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)逐步制度化、規(guī)范化。

饒平謝老師整理

第二篇：第五講 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)講義

第五講

平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用

一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式

1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu) 3．雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式

1．改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)-----曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2．改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸

偏心輪機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑擴(kuò)大，使之超過曲柄的長(zhǎng)度演化而成的。3．選用不同的構(gòu)件為機(jī)架

（a）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（b）ABBC為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）（c）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（d）直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)

一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件（1）存在周轉(zhuǎn)副的條件是：

?最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度?其余兩桿長(zhǎng)度之和①最短桿長(zhǎng)度，此條件稱為桿長(zhǎng)條件。

②組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。（意即：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿）2滿足桿長(zhǎng)條件下，不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)形成不同的機(jī)構(gòu)

①以最短構(gòu)件的相鄰兩構(gòu)件中任一構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，則最短桿為曲柄，而與機(jī)架相連的另一構(gòu)件為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

②以最短構(gòu)件為機(jī)架，則其相鄰兩構(gòu)件為曲柄，即該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。③以最短構(gòu)件的對(duì)邊為機(jī)架，則無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.不滿足桿長(zhǎng)條件的機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

注：1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：a + e ≤ b

2）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：a < b時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； a > b時(shí)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

二、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)

1．極位與極位夾角

（1）極位：機(jī)構(gòu)的極限位置（即搖桿兩極限位置，曲柄與連桿兩次共線位置）。（2）極位夾角：搖桿處于兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角。（會(huì)作圖求極位夾角）（3）擺角：搖桿兩極限位置之間的夾角。2．急回運(yùn)動(dòng)

在一周中，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，但搖桿是不等速的：工作行程v1?空回行程v2，搖桿的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回運(yùn)動(dòng)。

3．行程速比系數(shù)K：衡量急回運(yùn)動(dòng)的程度。

v2t1?1180???K????v1t2?2180???注：極位夾角可用圖解法和解析法求得。4．結(jié)論：

??180?

K?1K?1

（1）K?1，即v2?v1，即機(jī)構(gòu)有急回特性?？赏ㄟ^此判定曲柄的轉(zhuǎn)向。

（2）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)極位夾角?時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性。（注：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：無急回特性； b：偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：有急回特性。）（3）??,K?，機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)也越顯著。所以可通過分析?及?的大小，判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)及急回運(yùn)動(dòng)的程度。雷達(dá)天線的俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)無急回特性。

（4）急回運(yùn)動(dòng)的作用：在一些機(jī)械中可以用來節(jié)省動(dòng)力和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。三、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角與死點(diǎn)

1．壓力角和傳動(dòng)角(會(huì)作圖)（1）壓力角?：從動(dòng)桿件受力方向和受力作用點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角。

????90??。實(shí)際就是連桿與從動(dòng)桿件之間所夾的銳角。（2）傳動(dòng)角：壓力角的余角，（3）結(jié)論：?越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好?？梢?是判斷機(jī)構(gòu)傳力性能是否良好的標(biāo)志。相應(yīng)有?越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。

最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置

b2?c2?(d?a)2?1?arccos2bc 222b?c?(d?a)?2?arccos2bc或：

b2?c2?(d?a)2?2?180?arccos2bc或：。??1和?2中小者為?min

即?min出現(xiàn)在主動(dòng)曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。注：

①導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角：

圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，試問：

若LAB為原動(dòng)件，試比較在e > 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳力效果好？

解答：

對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角?=90o、壓力角??0?均為一常數(shù)，對(duì)于e>0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角?不為零，而傳動(dòng)角0?< ??90?且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。

②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的?min

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中：

2．死點(diǎn)

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿CD為主動(dòng)件，連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，曲柄AB不能轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)頂死的現(xiàn)象。這個(gè)位置稱為死點(diǎn)。

（1）原因：連桿作用曲柄的力通過回轉(zhuǎn)中心A，對(duì)A點(diǎn)無矩，不能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)角??0（2）改善方法：目的：使機(jī)構(gòu)能夠順利通過死點(diǎn)而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1.錯(cuò)列2.裝飛輪加大慣性 常見題型：

1.如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC?500mm，lCD?350mm，lAD?300mm，AD為機(jī)架。

試問：1．若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； 2． 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值； 3． 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的的取值范圍。

解題要點(diǎn)：

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由曲柄的條件中，其桿長(zhǎng)條件是機(jī)構(gòu)

圖

有曲柄的根本條件。若滿足桿長(zhǎng)條件，以最短桿或與最短桿相鄰的桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)則有曲柄；否則無曲柄；若不滿足桿長(zhǎng)條件，無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均無曲柄，即為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

解：1.因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有

lAB?lCD?lAD?lBC?350?300?500?150mm

lAB?150mm

max2.因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD桿必為最短桿，有下列兩種情況：

若BC為最長(zhǎng)桿（即AB為中間桿），則lAB?lBC?500，且lAD?lBC?lAB?lCD 故

lAB?lAD?lBC?lCD?300?500?350?450mm 得

450 ?lAB?500

若AB為最長(zhǎng)桿，則lAB?lBC?500，且lAD?lAB?lBC?lCD 故

lAB?lBC?lCD?lAD?500?350?300?550mm 得

500 ?lAB?550

lABmin?450mm

3．如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

若lAB為最短桿，則lAB?lBC?lCD?lAD

故

lAB?lCD?lAD?lBC?350?300?500?150mmlmm ABmax?150

若lAB為最長(zhǎng)桿，則lAD?lAB?lBC?lCD

故

lAB?lBC?lBC?lAD?500?350?300?550mm

若lAB即不是最短桿，也不是最長(zhǎng)桿，則lAD?lBC?lAB?lCD

故

lAB?lAD?lBC?lCD?300?500?350?450mm

若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有

lAB?lBC?lCD?lAD?500?350?300?1150mm

故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí), lAB的取值范圍為 150mm

（浙工2015

（江蘇大學(xué)2014）

三、（20分）圖示連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為lAB?40mm，lBC?65mm，lCD?50mm，lAD?20mm，lDE?20mm，lEF?70mm；構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)；滑塊上的鉸鏈F的運(yùn)動(dòng)軌跡與鉸鏈A、D的連線在同一水平直線上。試確定：（1）鉸鏈A、B、C、D組成的四桿機(jī)構(gòu)的類型；（2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角?min；

（3）滑塊F的行程速度變化系數(shù)K。（山科2013、西安電子科技大2014）

C90°EB

AF

D7 注：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)的確定（如下例）：

已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H；

（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動(dòng)角?min（保留作圖線）。（北交2008年）

解：

（1）H??l(F1F2)?0.002?17?0.034m（2）不相等。

K?180???180??42180?????180??42??1.61

（3）?min?69?

題8-5圖解

連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：

用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

1．按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（1）已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置

當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)鉸鏈中心確定后，其各桿長(zhǎng)度也就相應(yīng)確定了，所以根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定各桿的長(zhǎng)度，可以通過確定四個(gè)鉸鏈中心的位置來確定。

例：要求連桿占據(jù)三個(gè)位置B1C1，B2C2，B3C3，求所對(duì)應(yīng)的四桿機(jī)構(gòu)。

分析：該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問題是確定兩固定鉸鏈A，D點(diǎn)的位置。由于B，C兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓，該圓的中心就是固定鉸鏈的位置。

B,B?中垂線b23-------------A 解：連B1,B2?中垂線b12 連23 連C1,C2?中垂線c12 連就可得四桿機(jī)構(gòu)。

C2,C3?中垂線c23------------D 2）已知固定鉸鏈中心位置（用反轉(zhuǎn)法，固化剛體）

（

西安電子科技大學(xué)2013年

（河北工業(yè)）

東華2013

180????K?1???180?K?K?1，已知K，則等于180???，2.按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu):原理：已知?，那么，利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系，再結(jié)合其它輔助條件即可進(jìn)行設(shè)計(jì)。

（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：

六、（15分）如圖6所示，已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K?1.2，曲柄長(zhǎng)度lAB?80mm，搖桿長(zhǎng)度（1）連桿的長(zhǎng)度lBC的值；（2）該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角?min。lCD?300mm，搖桿最大擺角?max?45?。試求：（山科2012）

山科

(中礦2011、浙工2013)6圖示為一用于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線俯仰的范圍為30°，lCD=525mm，lAD=800mm。

試求：（1）曲柄和連桿的長(zhǎng)度lAB和lBC ；（2）校驗(yàn)傳動(dòng)角是否大于等于40度（北交2007）解：

K?1,??0?（1）由于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)時(shí)不應(yīng)有急回作用，故有：（2）選取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知條件作圖如下：

四、（20分）圖4所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)度為lCD?75mm，行程速度變化系數(shù)K?1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為lAD?100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為??45?。試求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。

CB?D

A

(河北工業(yè)2012)

東華2012（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

已知： K，H，e

要求：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

分析：關(guān)鍵求?；認(rèn)識(shí)到H相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的?。

設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度lAB?15mm，偏距e?10mm，要求最小傳動(dòng)角?min?60?。1）確定連桿的長(zhǎng)度lBC;2）畫出滑塊的極限位置； 3）標(biāo)出極位夾角?及行程H;4）確定行程速比系數(shù)K。

（（（（哈工程2012

（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

已知：d，K。???（山科）

（南理2013）

第三篇：第五講 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)講義

第五講

平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)：

1．因?yàn)槠溥\(yùn)動(dòng)副一般為低副，為面接觸，故相同載荷下，兩元素壓強(qiáng)小，故可承受較大載荷；低副元素便于潤(rùn)滑，不易磨損；低副元素幾何形狀簡(jiǎn)單，便于制造。2．當(dāng)原動(dòng)件以同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，若改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度，可使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3．利用連桿曲線滿足不同的規(guī)矩要求。4．增力、擴(kuò)大行程、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)（主要指多桿機(jī)構(gòu)）。

缺點(diǎn)：

1．較長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)鏈，使各構(gòu)件的尺寸誤差和運(yùn)動(dòng)副中的間隙產(chǎn)生較大的積累誤差，同時(shí)機(jī)械效率也降低。2．會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)慣性力，一般的平衡方法難以消除，會(huì)增加機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷，不適于高速傳動(dòng)。

平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用

一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式

1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu) 3．雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式

1．改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)-----曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2．改變移動(dòng)副的尺寸

偏心輪機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑擴(kuò)大，使之超過曲柄的長(zhǎng)度演化而成的。3．選用不同的構(gòu)件為機(jī)架

（a）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（b）ABBC為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）（c）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（d）直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)

一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件（1）存在周轉(zhuǎn)副的條件是：

①最短桿長(zhǎng)度?最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度?其余兩桿長(zhǎng)度之和，此條件稱為桿長(zhǎng)條件。②組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。（意即：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿）2滿足桿長(zhǎng)條件下，不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)形成不同的機(jī)構(gòu)

①以最短構(gòu)件的相鄰兩構(gòu)件中任一構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，則最短桿為曲柄，而與機(jī)架相連的另一構(gòu)件為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

②以最短構(gòu)件為機(jī)架，則其相鄰兩構(gòu)件為曲柄，即該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。③以最短構(gòu)件的對(duì)邊為機(jī)架，則無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.不滿足桿長(zhǎng)條件的機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例題：

（中 礦）

（山科）

二、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)

1．極位與極位夾角

（1）極位：機(jī)構(gòu)的極限位置（即搖桿兩極限位置，曲柄與連桿兩次共線位置）。（2）極位夾角：搖桿處于兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角。（會(huì)作圖求極位夾角）（3）擺角：搖桿兩極限位置之間的夾角。2．急回運(yùn)動(dòng)

在一周中，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，但搖桿是不等速的：工作行程v1?空回行程v2，搖桿的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回運(yùn)動(dòng)。

3．行程速比系數(shù)K：衡量急回運(yùn)動(dòng)的程度。

K?v2v1?t1t2??1?2?180180??????

??180?K?1K?1 4．結(jié)論：

（1）K?1，即v2?v1，即機(jī)構(gòu)有急回特性?？赏ㄟ^此判定曲柄的轉(zhuǎn)向。

（2）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)極位夾角?時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性。（注：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：無急回特性； b：偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：有急回特性。）

（3）??,K?，機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)也越顯著。所以可通過分析?及?的大小，判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)及急 回運(yùn)動(dòng)的程度。雷達(dá)天線的俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)無急回特性。

（4）急回運(yùn)動(dòng)的作用：在一些機(jī)械中可以用來節(jié)省動(dòng)力和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。三、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角與死點(diǎn)

1．壓力角和傳動(dòng)角(會(huì)作圖)

?（1）壓力角：從動(dòng)桿件受力方向和受力作用點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角。

（2）傳動(dòng)角?：壓力角的余角，??90??。實(shí)際就是連桿與從動(dòng)桿件之間所夾的銳角。

（3）結(jié)論：?越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好?？梢?是判斷機(jī)構(gòu)傳力性能是否良好的標(biāo)志。相應(yīng)有?越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。

最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置

??1?arccosb?c?(d?a)2bc22222

2?或：2?arccos?b?c?(d?a)2bc22

22bc或：。

?1和?2中小者為?min

即?min出現(xiàn)在主動(dòng)曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。?2?180?arccosb?c?(d?a)注：

?①導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角：

傳動(dòng)角??90，且恒等于90 ②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的?min

? 4

2．死點(diǎn)

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿CD為主動(dòng)件，連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，曲柄AB不能轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)頂死的現(xiàn)象。這個(gè)位置稱為死點(diǎn)。

（1）原因：連桿作用曲柄的力通過回轉(zhuǎn)中心A，對(duì)A點(diǎn)無矩，不能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)角??0（2）改善方法：目的：使機(jī)構(gòu)能夠順利通過死點(diǎn)而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1.錯(cuò)列2.裝飛輪加大慣性

已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H；

（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動(dòng)角?min（保留作圖線）。（北交2008年）

解：

（1）H??l(F1F2)?0.002?17?0.034m（2）不相等。

K?180???180????180??42?180??42??1.61

（3）?min?69?

題8-5圖解

用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

1．按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（1）已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置

當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)鉸鏈中心確定后，其各桿長(zhǎng)度也就相應(yīng)確定了，所以根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定各桿的長(zhǎng)度，可以通過確定四個(gè)鉸鏈中心的位置來確定。

例：要求連桿占據(jù)三個(gè)位置B1C1，B2C2，B3C3，求所對(duì)應(yīng)的四桿機(jī)構(gòu)。

分析：該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問題是確定兩固定鉸鏈A，D點(diǎn)的位置。由于B，C兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓，該圓的中心就是固定鉸鏈的位置。

B,B?b解：連B1,B2?中垂線b12 連23中垂線23-------------A 8 連C1,C2?中垂線c12 連C2,C3?中垂線c23------------D 就可得四桿機(jī)構(gòu)。

（2）已知固定鉸鏈中心位置（河北工業(yè)）

180???K?1???180?K??K?1，已知K，則180??，2.按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu):原理：等于已知?，那么，利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系，再結(jié)合其它輔助條件即可進(jìn)行設(shè)計(jì)。

?（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：(中礦2011)

例題：圖示為一用于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線俯仰的范圍為30°，lCD=525mm，lAD=800mm。

試求：

（1）曲柄和連桿的長(zhǎng)度lAB和lBC ；

（2）校驗(yàn)傳動(dòng)角是否大于等于40度（北交2007）解：

?K?1,??0（1）由于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)時(shí)不應(yīng)有急回作用，故有：

（2）選取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知條件作圖如下：

四、（20分）圖4所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)度為lCD?75mm，行程速度變化

?系數(shù)K?1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為lAD?100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為??45。試求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。

CB?D

A

（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

已知： K，H，e

要求：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

分析：關(guān)鍵求?；認(rèn)識(shí)到H相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的?。

設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度lAB?15mm，偏距e?10mm，要求最小傳動(dòng)角?min?60?。

14（1）確定連桿的長(zhǎng)度lBC;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角?及行程H;（4）確定行程速比系數(shù)K。

題8-10圖

三、（20分）在圖示插床機(jī)構(gòu)中，滑塊5的移動(dòng)導(dǎo)路ee通過鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D三點(diǎn)共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，AB為原動(dòng)件，以?1等速轉(zhuǎn)動(dòng)。

（1）在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖上繪出滑塊上E點(diǎn)的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角?

1、?2；

5，B點(diǎn)軌跡與導(dǎo)路ee的交點(diǎn)B1、B2之間距（2）若要求滑塊的行程s?154 mm，行程速比系數(shù)K?1.B1B2?2s。試計(jì)算AB，AC的長(zhǎng)度；

（3）若壓力角?max?10，試計(jì)算連桿DE的長(zhǎng)度。?

（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CDE中，當(dāng)C、D、E共線時(shí)，滑塊處在極限位置，即AB轉(zhuǎn)至AB1時(shí)，則CD轉(zhuǎn)至CD1，此時(shí)滑塊處于右邊極限位置E1。

當(dāng)AB繼續(xù)轉(zhuǎn)至AB2時(shí)，則CD逆時(shí)針轉(zhuǎn)至CD2，此時(shí)滑塊處于左邊極限E2。曲柄AB對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角?

1、?2如圖所示。（6分）（2）對(duì)心曲柄滑塊CDE中：

2lCD?s lCD?s2?77 mm

??極位夾角?K?1K?1?180??36?

???1?180???144 lAC?CB1?tg72?50.04 mm lAB?lACcos72??162 mm（7分）

15（3）在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CDE中，當(dāng)曲柄與導(dǎo)路ee垂直時(shí)，出現(xiàn)?max，sin?max?lCDCDl lDE?l?77DEsin?maxsin10??443.4 mm（7分）

（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ???已知：d，K。

練習(xí)題：

答：汽車前輪轉(zhuǎn)向使用了雙搖桿機(jī)構(gòu)，兩前輪分別和AB和CD相連。直線運(yùn)行時(shí)兩輪軸線平行，轉(zhuǎn)向后兩輪軸線不平行，其交點(diǎn)P理論上應(yīng)落在后輪軸軸的延長(zhǎng)線上。汽車后輪驅(qū)動(dòng)橋采用采用汽車差速器，它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。1輪著地而3輪懸空時(shí)汽車能前進(jìn)，四輪全驅(qū)動(dòng)又稱全輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。可按行駛路面狀態(tài)不同而將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力。四輪驅(qū)動(dòng)最大的好處就是動(dòng)力分布比較均勻，可以減少車身打滑，相對(duì)兩輪驅(qū)動(dòng)比較安全。

第四篇：10版單證員學(xué)習(xí)講義第五講

10版單證員學(xué)習(xí)講義第五講

第三章 國(guó)際貨物買賣合同

第三節(jié) 國(guó)際貨物買賣合同的履行

一、出口合同的履行：

7、租船訂艙：建議通過貨代、船代進(jìn)行：填寫托運(yùn)委托書交貨代——貨代出具給船公司——船公司出具具體配艙回單、關(guān)單給貨代——貨代通知貨主。

8、至少裝船24小時(shí)前報(bào)關(guān)，報(bào)檢至少提前7天(報(bào)檢先于報(bào)關(guān))。

9、CIP或CIF出口項(xiàng)下，出口公司投保一定以自己為受益人來投保，交單時(shí)再背書轉(zhuǎn)讓；保單絕對(duì)不能遲于提單日，最起碼也要同一天；FOB、CFR、CPT、FAS、FCA項(xiàng)下因是賣方不負(fù)責(zé)投保，一定要及時(shí)發(fā)出《裝船通知書》，提醒買方及時(shí)投保，否則后果嚴(yán)重。(注意實(shí)務(wù)考題，也要注意工作中做到)

10、裝運(yùn)

11、出口結(jié)匯的三種做法：

（1）收妥結(jié)匯：交單銀行或者直接找進(jìn)口索匯，待銀行收妥貨款，再按銀行牌價(jià)結(jié)算給出口人。

（2）出口押匯：也叫議付。交單銀行，銀行貼現(xiàn)（扣除貼現(xiàn)日至收款日的利息和傭金）后將剩余的凈額折算成人民幣給出口人。這是銀行給出口人提供的一種資金融通。

（3）制單要驗(yàn)收“正確、完整、及時(shí)、簡(jiǎn)明、整潔”十字原則。做到：

? 確保是清潔提單；

? 確保是已裝船提單而不是貨物收妥待運(yùn)提單； ? 確保保險(xiǎn)單簽署日不晚于提單簽署日；

? 確保提單簽署日不晚于合同或信用證規(guī)定的最遲裝運(yùn)期；

? CIF、CFR項(xiàng)下，確保提單簽注“FREIGHT PREPAID”字樣； ? 確保匯票付款人（開證行）信息標(biāo)注無誤；

? 確保信用證有效期內(nèi)交單且不遲于提單出具后的21天； ? 確保貨運(yùn)裝運(yùn)量批注不超越信用證的約量條款； ? 確保單據(jù)種類、分?jǐn)?shù)齊全；

? 確保單據(jù)必須簽署的均已簽署，最萬無一失的方法是所有的單據(jù)均簽署，除非信用證、合同做出了不能簽署的明示。

12、出口收匯核銷：這是我國(guó)實(shí)行的一種外匯監(jiān)管措施。

大體流程是：報(bào)關(guān)前要將待用的核銷單（季度或半、外管局申領(lǐng)）通過電子口岸備案，報(bào)關(guān)時(shí)提交已備案的核銷單，海關(guān)在確認(rèn)貨物可以出口時(shí)在核銷單簽章核注同時(shí)發(fā)送電子信息起到告知作用，收到外匯后結(jié)匯中國(guó)銀行，憑銀行的結(jié)匯稅單、核銷單、報(bào)關(guān)單核銷聯(lián)外管局申報(bào)核銷。

13、出口退稅：期限是從出口報(bào)關(guān)日起算三個(gè)月內(nèi)，逾期不退。

（1）退稅憑據(jù)：兩單兩票――報(bào)關(guān)單出口退稅專用聯(lián)、出口核銷單出口退稅專用聯(lián)、增值稅專用發(fā)票、出口發(fā)票等。（多選）

（3）退稅分三步：申報(bào)、審核和退稅。具體可以咨詢當(dāng)?shù)囟悇?wù)局。退稅體現(xiàn)了消費(fèi)地管轄權(quán)、稅收國(guó)民待遇和國(guó)際慣例。

二、進(jìn)口合同履行

1、流程：申請(qǐng)開證（信用證項(xiàng)下）、安排運(yùn)輸（FOB等進(jìn)口項(xiàng)下）、辦理投保（FOB等進(jìn)口項(xiàng)下）、收單后審單付款、報(bào)關(guān)、報(bào)檢、索賠

2、交保申請(qǐng)開證(如果做信用證交易的話)：開證必須以合同為藍(lán)本，所以合同的要求必須單據(jù)化，銀行對(duì)于為單據(jù)化的要求將不予理睬。（實(shí)際工作要注意）

3、安排運(yùn)輸：大宗貨物一般交貨前45天左右，散貨一般在30天左右，安排定后通知進(jìn)口方船期等。

4、辦理保險(xiǎn)：保險(xiǎn)形式：

（1）預(yù)約保險(xiǎn)：先訂預(yù)保合同，保險(xiǎn)人收到通知后即自動(dòng)生效，可以隨后辦理正式保單。出事也賠?。?）逐筆投保：接到裝傳通知后，立即填寫保單送交保險(xiǎn)公司投保。

保險(xiǎn)費(fèi)=CIF*110%*保險(xiǎn)費(fèi)率。

5、審單和付款（開證銀行和進(jìn)口人均審）：開證行付款是最終付款，沒有追索權(quán)。按照《UCP600》，開證行一般在5個(gè)工作日做出付款或拒付的決定，逾期將被視為同意付款。如果拒付，開證行也必須一次說明理由，不允許第二次。銀行如果拒付，也只能以單證不符、單單不符為理由，不能涉及貨物、合同和進(jìn)口方的理由。（這些都是實(shí)務(wù)考點(diǎn)、工作中也要注意）

出現(xiàn)不符點(diǎn)的處理方法：(這對(duì)大家應(yīng)聘工作更有意義)（1）進(jìn)出口雙方協(xié)商，然后進(jìn)口發(fā)方指令銀行收單付款（這種用得比較多）；

（2）進(jìn)出口雙方協(xié)商，然后進(jìn)口方發(fā)指示銀行允許出口改單；（3）具保議付，如果出問題退款給銀行；

（4）放棄索匯開證行，改信用證業(yè)務(wù)為托收業(yè)務(wù)；（5）放棄索匯開證行，賣方降價(jià)處理貨物。

6、報(bào)檢和報(bào)關(guān)

7、索賠對(duì)象及范圍：(注意多選)（1）出口方：不交貨、遲交貨、交貨時(shí)質(zhì)、量、包裝與合同規(guī)定不符。（2）承運(yùn)人：發(fā)生殘損或少于提單所載數(shù)量，而提單又是清潔的。

（3）保險(xiǎn)公司：自然災(zāi)害、意外事故、裝卸事故致?lián)p，并屬于承保范圍的；承運(yùn)人少賠或不賠的差額部分。承運(yùn)人過失造成的損失、貨差，而承運(yùn)人不予以賠償或賠償金額不足抵補(bǔ)的。

第五篇：Scratch編程第五講射箭比賽講義

軟件編程系列課講義

Scratch前置課第五講：射箭比賽

一、教學(xué)目標(biāo)

1、掌握在（）秒內(nèi)滑行到x（）y（）、移到x（）y（）、將y坐標(biāo)增加（）、將x坐標(biāo)增加（）、如果…那么…否則…、重復(fù)執(zhí)行和變量【將（）設(shè)為（）、將（）增加（）】的積木腳本使用；

2、學(xué)習(xí)對(duì)程序腳本進(jìn)行邏輯梳理。

二、主要程序腳本

編號(hào)

詳細(xì)內(nèi)容

功能描述

【1】

“在（）秒內(nèi)滑行到x（）y（）”

讓角色在規(guī)定時(shí)間內(nèi)滑行到舞臺(tái)區(qū)指定位置

（時(shí)間賦值范圍為：

坐標(biāo)賦值范圍為：和角色大小相關(guān)）

【2】

“移到x（）y（）”

讓角色移動(dòng)到舞臺(tái)區(qū)指定坐標(biāo)位置

（賦值范圍為：和角色大小相關(guān)）

【3】

“將y坐標(biāo)增加（）”

讓角色在舞臺(tái)區(qū)向上或向下移動(dòng)指定的距離，使角色的y坐標(biāo)發(fā)生變化

（賦值范圍為：和角色大小相關(guān)，在-180~180之間）

【4】

“將x坐標(biāo)增加（）”

讓角色在舞臺(tái)區(qū)向左或向右移動(dòng)指定的距離，使角色的x坐標(biāo)發(fā)生變化

（賦值范圍為：和角色大小相關(guān)，在-240~240之間）

【5】

“如果…那么…否則…”

進(jìn)行條件判斷，條件為真時(shí)執(zhí)行第一個(gè)空格內(nèi)的腳本，不為真則執(zhí)行第二個(gè)空格內(nèi)的腳本

【6】

“重復(fù)執(zhí)行”

該積木內(nèi)的程序腳本一直不停執(zhí)行，除非遇到結(jié)束標(biāo)志或者強(qiáng)制停止

【7】

“將（）設(shè)為（）”

用于給指定的變量設(shè)置為指定的字符串或數(shù)字

（變量選項(xiàng)為建立的變量名；設(shè)為數(shù)字時(shí)舞臺(tái)區(qū)小數(shù)點(diǎn)后可顯示六位）

【8】

“將（）增加（）”

按給定的值更改指定變量

三、課堂準(zhǔn)備

編號(hào)

名稱

內(nèi)容

來源

備注

【1】

PPT課件

課堂全流程演示文稿

火星科學(xué)盒官網(wǎng)

【2】

課程資料

PPT課件、講義、視頻

火星科學(xué)盒官網(wǎng)

【3】

學(xué)生上課使用器材

筆記本電腦或者臺(tái)式電腦

老師自備

電腦建議使用Windows系統(tǒng)，蘋果電腦和Linux系統(tǒng)需要從官網(wǎng)上單獨(dú)下載對(duì)應(yīng)的軟件

游戲手柄

火星人商城采購(gòu)

射箭比賽初始程序

網(wǎng)盤鏈接下載

【4】

編程軟件下載

Scratch3.0

火星科學(xué)盒官網(wǎng)

火星科學(xué)盒官網(wǎng)在線編輯版

離線下載版

安裝好后測(cè)試一下是否可以使用

四、上課流程

本節(jié)課包括8步具體流程：

（1）第1步為導(dǎo)入部分，使用講故事的形式，通過一個(gè)有趣的小故事引出射箭比賽這個(gè)游戲。時(shí)長(zhǎng)控制在10分鐘內(nèi)。

（2）第2-7步為項(xiàng)目制作，把射箭比賽這個(gè)項(xiàng)目拆分成6個(gè)任務(wù)，第1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)蘋果在舞臺(tái)右側(cè)上下滑動(dòng)效果，考察在（）秒內(nèi)滑行到x（）y（）積木的使用；任務(wù)二實(shí)現(xiàn)用方向鍵控制弓上下移動(dòng)；任務(wù)三實(shí)現(xiàn)弓的造型切換，考察如果…那么…否則…積木的使用；任務(wù)四考察將x坐標(biāo)增加（），實(shí)現(xiàn)箭向右移動(dòng)；任務(wù)五考察重復(fù)執(zhí)行；任務(wù)六通過添加變量記錄箭射中蘋果的分?jǐn)?shù)。時(shí)長(zhǎng)控制在65分鐘內(nèi)。

（3）第8步為任務(wù)梳理，對(duì)重點(diǎn)積木腳本進(jìn)行邏輯梳理。時(shí)長(zhǎng)控制在15分鐘內(nèi)。

上課步驟

主要內(nèi)容

備注

【第1步】引入

【對(duì)應(yīng)PPT】“開始頁”與“項(xiàng)目說明”部分

【時(shí)長(zhǎng)】10min

通過有趣的互動(dòng)或小故事引入本節(jié)課制作的項(xiàng)目——射箭比賽。（射箭比賽效果說明見“第六部分

–

附錄一”）同時(shí)向?qū)W生說明本節(jié)課的課堂內(nèi)容。

【話術(shù)】在這節(jié)課中，老師給你們布置六個(gè)小任務(wù)，通過這六個(gè)小任務(wù)制作完成射箭比賽的作品，這六個(gè)任務(wù)用到的都是前四節(jié)課學(xué)習(xí)過的積木，老師會(huì)給同學(xué)們?cè)敿?xì)描述任務(wù)要求，大家來比一比看看哪個(gè)同學(xué)的任務(wù)完成的最快。

引入部分要生動(dòng)有趣，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作興趣。

【第2步】蘋果上下滑動(dòng)

【對(duì)應(yīng)PPT】“任務(wù)一”

【時(shí)長(zhǎng)】10min

【銜接話術(shù)】我們要用弓箭去射在舞臺(tái)右側(cè)移動(dòng)的蘋果，但是現(xiàn)在卻發(fā)現(xiàn)，蘋果在舞臺(tái)右側(cè)是從一個(gè)位置瞬間移動(dòng)到另一個(gè)位置的，我們看不到蘋果的移動(dòng)過程也不知道它下一次會(huì)出現(xiàn)在什么位置。這種情況下想射中蘋果太困難了。所以，第一個(gè)任務(wù)就是：修改蘋果角色的積木，使我們能夠看到蘋果的移動(dòng)過程。

【提問】同學(xué)們?cè)诮巧珔^(qū)選中蘋果角色，觀察蘋果的腳本區(qū)，是哪個(gè)積木讓蘋果在舞臺(tái)區(qū)右側(cè)瞬間移動(dòng)的呢？（等待學(xué)生觀察和回答）

【講解】蘋果角色腳本區(qū)的“移到x（）y（）”積木使得蘋果在舞臺(tái)區(qū)瞬間移動(dòng)。

【提問】用哪塊積木進(jìn)行替換可以看到蘋果的移動(dòng)過程呢？（學(xué)生回答并拼接積木）

【總結(jié)】使用“在（）秒內(nèi)滑行到x（）y（）”積木替換“移到x（）y（）”積木可以看到角色的移動(dòng)過程。（程序樣例見“第五部分

–

程序1”）

1．注意提醒學(xué)生在角色區(qū)選中蘋果角色；

2.原腳本中的“在（）和（）之間取隨機(jī)數(shù)”要放在“在（）秒內(nèi)滑行到x（）y（）”中y的后面。

【第3步】方向鍵控制弓上下移動(dòng)

【對(duì)應(yīng)PPT】任務(wù)二

【時(shí)長(zhǎng)】15min

【銜接話術(shù)】現(xiàn)在蘋果可以在舞臺(tái)區(qū)移動(dòng)并能夠看清移動(dòng)過程，不停移動(dòng)的箭靶已經(jīng)制作完成了。下面我們來完成任務(wù)二，用方向鍵控制弓上下移動(dòng)去射蘋果。

【任務(wù)說明】首先為弓設(shè)置一個(gè)x坐標(biāo)為-180，y坐標(biāo)為任意數(shù)字的初始位置。之后使用上下方向鍵分別控制弓上下移動(dòng)。

【提問】為角色設(shè)置初始位置時(shí)使用什么積木（學(xué)生回答）

【講解】使用“移到x（）y（）”為角色設(shè)置初始位置，需要把它拼接在“當(dāng)小綠旗被點(diǎn)擊”積木的下方。

【提問】偵測(cè)鍵盤上按鍵有沒有按下的積木是什么？（學(xué)生回答）

【講解】使用偵測(cè)分類中的“按下（）鍵”偵測(cè)鍵盤上按鍵有沒有被按下。

【提問】角色上下移動(dòng)時(shí)什么坐標(biāo)在變化？實(shí)現(xiàn)角色上下移動(dòng)的積木是什么？（學(xué)生回答）

【講解】角色上下移動(dòng)時(shí)y坐標(biāo)在變化，使用“將y坐標(biāo)增加（）”積木實(shí)現(xiàn)角色上下移動(dòng)。

【話術(shù)】同學(xué)們自己嘗試拼接積木實(shí)現(xiàn)按下上下方向鍵控制角色上下移動(dòng)的功能，注意想要一直不停地判斷按鍵有沒有被按下還需要添加什么積木。（等待學(xué)生拼接）

【總結(jié)】在“當(dāng)小綠旗被點(diǎn)擊”積木下方拼接“移到x（）y（）”積木為弓設(shè)置初始位置，之后，運(yùn)行“重復(fù)執(zhí)行”內(nèi)的腳本，一直不停地偵測(cè)上下方向鍵有沒有被按下，如果按下↑鍵，那么弓向上移動(dòng)。如果按下↓鍵，那么弓向下移動(dòng)。（程序樣例見“第五部分

–

程序2”）

1.注意提醒學(xué)生先在角色區(qū)選中弓角色；

2．“移到x（）y（）”積木中填入的數(shù)字，x后面是-180，y后面為-200到200之間的任意整數(shù)。

【第4步】弓的造型切換

【對(duì)應(yīng)PPT】任務(wù)三

【時(shí)長(zhǎng)】15min

【銜接話術(shù)】我們已經(jīng)可以控制弓上下移動(dòng)了，下面是不是就可以按下空格鍵去射箭了呢。同學(xué)們，弓在箭射出去之前和射出去之后，它的造型是一樣的嗎？（等待學(xué)生自由回答）

【講解】弓在箭射出去之前是拉滿弓的造型，在箭射出去之后，弓就變成了沒有箭的造型。在弓角色的造型界面也可以看到，造型1是箭射出去之前的滿弓造型，造型2是箭射出去之后的造型。

【提問】在游戲中是使用空格鍵控制箭發(fā)射的，按下空格鍵時(shí)箭發(fā)射出去，那如果按下空格鍵，弓角色是換成造型1還是造型2呢？（學(xué)生回答）

【講解】按下空格鍵時(shí)，弓角色應(yīng)該切換到造型2，也就是如果按下空格鍵那么換成造型2，否則換成造型1。

【提問】切換角色造型到指定造型的積木是什么？（學(xué)生回答）

【講解】“換成（）造型”積木。

【提問】使用“如果按下空格鍵那么…否則…”這組積木，在按下空格鍵時(shí)執(zhí)行的是“那么”后面的積木，還是“否則”后面的積木？（學(xué)生回答）

【講解】在按下空格鍵時(shí)執(zhí)行“那么”后面的積木，所以要把“換成弓造型2造型”積木放在“那么”后面的空格中。（等待學(xué)生完成拼接）

【總結(jié)】使用“如果按下空格鍵那么換成弓造型2造型否則換成弓造型1造型”積木實(shí)現(xiàn)按下空格時(shí)弓造型切換的效果，注意要把這組積木放在重復(fù)執(zhí)行中。（程序樣例見“第五部分

–

程序3”）

1.老師做出射箭的動(dòng)作引導(dǎo)學(xué)生想象箭射出前后弓的造型變化；

2.在造型界面和編程界面之間切換時(shí)注意提醒學(xué)生。

【第5步】發(fā)射箭

【對(duì)應(yīng)PPT】任務(wù)四

【時(shí)長(zhǎng)】5min

【銜接話術(shù)】現(xiàn)在按下空格時(shí)，弓已經(jīng)換成了沒有箭的造型，但是箭這個(gè)角色好像還待在弓的位置沒有向右移動(dòng)，下面我們把箭這個(gè)角色腳本區(qū)的積木補(bǔ)充完整，實(shí)現(xiàn)按下空格后箭向舞臺(tái)右側(cè)發(fā)射的效果。

【提問】使角色向右移動(dòng)的是什么積木？（學(xué)生回答）

【講解】“將x坐標(biāo)增加（）”

【提問】“將x坐標(biāo)增加（）”積木應(yīng)該放在“重復(fù)執(zhí)行”積木內(nèi)還是積木外？（學(xué)生回答）

【講解】應(yīng)該放在“重復(fù)執(zhí)行”內(nèi)。（等待學(xué)生添加積木）

【總結(jié)】把“將x坐標(biāo)增加（）”積木放在箭角色已有的“重復(fù)執(zhí)行”內(nèi)，實(shí)現(xiàn)按下空格鍵后箭向右飛行的效果。（程序樣例見“第五部分

–

程序4”）

提醒學(xué)生切換到角色箭再拼接腳本

【第6步】蘋果被箭射中

【對(duì)應(yīng)PPT】任務(wù)五

【時(shí)長(zhǎng)】5min

【鏈接話術(shù)】箭已經(jīng)發(fā)射出去了，但是蘋果被箭射中之后并沒有任何變化。在蘋果角色的腳本區(qū)有一組偵測(cè)蘋果碰到箭就切換造型的積木，但是這組積木并沒有運(yùn)行是什么原因呢？（學(xué)生回答）

【講解】這組積木只會(huì)執(zhí)行一次，也就是點(diǎn)擊小綠旗后只會(huì)偵測(cè)一次蘋果有沒有碰到箭，隱藏不能實(shí)現(xiàn)碰到箭后就切換造型的效果，需要添加“重復(fù)執(zhí)行”積木進(jìn)行持續(xù)偵測(cè)。（程序樣例見“第五部分

–

程序5”）

引導(dǎo)式提醒學(xué)生切換到蘋果角色。

【第7步】添加變量記錄得分

【對(duì)應(yīng)PPT】任務(wù)六

【時(shí)長(zhǎng)】15min

【鏈接話術(shù)】同學(xué)們前面五個(gè)任務(wù)完成的非常棒，看樣子對(duì)我們學(xué)過的知識(shí)都掌握得不錯(cuò)，下面我們來完成最后一個(gè)任務(wù)。既然我們制作的作品是一個(gè)射箭比賽的小游戲，那肯定會(huì)有得分，同學(xué)們能不能自己拼接積木，實(shí)現(xiàn)蘋果被射中后得分加一的效果呢？（等待學(xué)生拼接）

【總結(jié)】首先需要新建一個(gè)變量來記錄得分，在游戲開始時(shí)得分初始值為0，使用“將（得分）設(shè)為（0）”積木拼接在蘋果角色的“當(dāng)小綠旗被點(diǎn)擊”下方，之后，蘋果碰到箭的時(shí)候得分加一，因此，把“將（得分）增加（1）”積木放在“如果碰到箭那么…否則…”積木組中“那么”后面的位置。（程序樣例見“第五部分

–

程序6”）

學(xué)生打字比較困難并且時(shí)間緊張時(shí)，可以用字母或數(shù)字命名變量。

【第7步】任務(wù)梳理

【對(duì)應(yīng)PPT】“任務(wù)梳理”部分

【時(shí)長(zhǎng)】10min

【銜接話術(shù)】同學(xué)們太棒了，六個(gè)任務(wù)全部正確完成了。下面我們一起梳理一下本節(jié)課寫的程序，看看我們完成了多么棒的作品吧。

【提問】在第二和第三個(gè)任務(wù)中，我們?yōu)楣砑恿艘唤M積木，可以描述一下這組積木實(shí)現(xiàn)了什么效果嗎？（學(xué)生回答）

【總結(jié)】運(yùn)行游戲后，弓移到初始位置，使用上下方向鍵可以控制弓上下移動(dòng)；弓一直保持造型1，按下空格鍵時(shí)換成造型2。

【提問】如何為弓設(shè)置初始位置？（學(xué)生回答）

【總結(jié)】使用“移到x（）y（）”積木。

【提問】這組積木可以實(shí)現(xiàn)“箭”什么樣的功能效果？（學(xué)生回答）（積木圖片見“第六部分

–

附錄二”）

【講解】按下空格鍵后箭從弓出發(fā)向右側(cè)發(fā)射。

【提問】這組積木讓蘋果在什么位置如何移動(dòng)？（學(xué)生回答）（積木圖片見“第六部分

–

附錄三”）

【講解】實(shí)現(xiàn)蘋果在舞臺(tái)區(qū)右側(cè)上下移動(dòng)，能夠看見移動(dòng)過程。

老師以提問的方式引導(dǎo)學(xué)生分析

五、主要程序說明

程序樣例編號(hào)

程序樣例與說明

對(duì)應(yīng)的角色

（任務(wù)一的最終版程序）

【程序1-1描述】角色在舞臺(tái)區(qū)右側(cè)上下滑動(dòng)到隨機(jī)位置，然后停留1秒。

【蘋果】

（任務(wù)二的最終版程序）

【程序2描述】弓移到初始位置之后，持續(xù)判斷上下方向鍵有沒有被按下，被按下時(shí)向相應(yīng)的方向移動(dòng)。

【弓】

（任務(wù)三的最終版程序）

【程序3描述】弓移到初始位置后，持續(xù)判斷上下方向鍵和空格鍵有沒有被按下。方向鍵被按下時(shí)，弓會(huì)向相應(yīng)方向移動(dòng)；空格鍵沒有按下時(shí)，弓保持造型1，按下時(shí)弓換成造型2。

（任務(wù)四的最終版程序的一部分）

【程序4描述】按下空格鍵后，箭先移動(dòng)弓的位置，然后顯示在舞臺(tái)區(qū)，之后會(huì)一直向右移動(dòng)，碰到舞臺(tái)右邊緣時(shí)隱藏并且停止這組腳本的執(zhí)行。

【箭】

（任務(wù)五最終版程序）

【程序5描述】蘋果角色持續(xù)偵測(cè)有沒有碰到箭，沒有碰到時(shí)保持造型1，碰到后保持0.2秒造型2。

【蘋果】

（任務(wù)六最終版程序）

【程序6描述】游戲開始后分?jǐn)?shù)為0，蘋果角色持續(xù)偵測(cè)有沒有碰到箭，沒有碰到時(shí)保持造型1，碰到后分?jǐn)?shù)增加1并保持0.2秒造型2

六、附錄

附錄一：射箭比賽效果說明

蘋果角色在舞臺(tái)區(qū)右側(cè)上下滑動(dòng)，滑動(dòng)到隨機(jī)位置并停留1秒；用方向鍵可以控制弓上下移動(dòng)，按下空格鍵時(shí)把箭發(fā)射出去，射中蘋果時(shí)蘋果切換造型，同時(shí)得一分。弓箭數(shù)減少到0時(shí)游戲停止。

附錄二：任務(wù)梳理——箭角色積木圖片

附錄三：任務(wù)梳理——蘋果角色積木圖片