第一篇：小學(xué)機器人競賽講稿

大講堂《中小學(xué)機器人競賽》講稿

——信息技術(shù)組張新春

教學(xué)目標(biāo)：

1、激發(fā)學(xué)生對中小學(xué)機器人競賽的濃厚興趣；

2、學(xué)生知道中小學(xué)機器人競賽相關(guān)細(xì)節(jié)；

3、培養(yǎng)學(xué)生加強動手能力、思維能力的意識；

教學(xué)重點：市、省、國內(nèi)、國際上中小學(xué)機器人競賽相關(guān)知識、各類有代表性的機器人模型和比賽實況；

教學(xué)難點：各類比賽實況的詳細(xì)介紹和理解；

教學(xué)方法：教師講授為主，一步一步引導(dǎo)學(xué)生從對機器人競賽一無所知到對機器人產(chǎn)生濃厚興趣，期間穿插提問，學(xué)生思考提出自己的想法，教師予以簡潔解答，鼓勵學(xué)生自己分析問題、提出問題、解決問題、相互協(xié)作討論；

教學(xué)環(huán)境：電教室，有投影儀、多媒體計算機、話筒等必備講解設(shè)備； 教學(xué)過程：

一、教學(xué)導(dǎo)入

在2009年，有一部風(fēng)靡全球的科幻片《變形金剛》，同學(xué)們有沒有看過呢？呵呵，在片中，機器人時而變成跑車，時而變身飛機，時而變身巨人，手臂可以發(fā)射子彈、炮彈，真是太精彩了。我小時候，很喜歡玩一個叫“變形金剛”的玩具，咱們班的男生有沒有也很喜歡呢？

今天，我們的信息技術(shù)大講堂也是跟“機器人”有關(guān)的，是不是很期待呢？那就跟著老師一起進(jìn)入今天的主題___中小學(xué)機器人比賽。

二、新課講授

1、首先，我們來看一小段視頻和兩組圖片，了解下正在如火如荼開展的中小學(xué)機器人競賽相關(guān)報道。

看完后有什么感想，是不是覺的這些比賽非常精彩非常有趣??？

2、剛看了這么多精彩的報道、圖片，相信很多同學(xué)已經(jīng)對中小學(xué)機器人比賽產(chǎn)生了濃厚的興趣，看到別人拿獎的高興勁，你們是不是很羨慕呢？呵呵，沒有關(guān)系，接下來跟張老師一起來了解下真正的機器人比賽。

請看大屏幕，我們一起來了解下比賽報名、比賽程序、分組項目等詳細(xì)知識。

3、好了，通過剛才的了解，我們對比賽已經(jīng)不那么陌生了。接下來，讓我們欣賞一組已經(jīng)組裝好的機器人圖片和一段機器人走秀視頻。老師一邊講解，同學(xué)們一邊欣賞，一定要認(rèn)真哦，你會發(fā)現(xiàn)很精彩很有趣的。

4、同學(xué)們，剛才我們欣賞的是機器人走秀，接下來我們要真正的走進(jìn)比賽了。接下來，跟老師一起來分析兩段比賽實況：滅火機器人、足球機器人。

看完后，老師提出如下問題：兩個滅火機器人你更喜歡哪個，為什么？怎樣改進(jìn)它們？老師告訴你們這兩個滅火機器人都是自動滅火的，你從哪可以看出來呢？仔細(xì)看才能回答出老師提出的問題。

5、剛看了這么多有趣精彩的視頻、圖片報道，我們一起來探討下，做一個屬于自己的出色的機器人要從哪些方面下功夫呢？

第一步：規(guī)劃設(shè)計；

第二步：購買所需的零配件；

第三步：組裝配件；

第四步：給小機器人編制程序；

第五步：調(diào)試、運行

三、小結(jié)

同學(xué)們，通過這一節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們對機器人競賽有了一定了解，相信很多同學(xué)也非常感興趣，那么，在以后的學(xué)習(xí)中，自己也多多關(guān)注這方面的比賽吧。有機會自己也去參加一下比賽！通過比賽，鍛煉自己的手腦協(xié)調(diào)能力、思維能力；多思考這方面的問題，你會變的越來越聰明。

第二篇：機器人滅火競賽規(guī)則

機器人滅火競賽規(guī)則

一、任務(wù)

機器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭環(huán)境中處理火警的過程。

制作一個由計算機程序控制的機器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到代表房間里火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。

二、標(biāo)準(zhǔn)

1.競賽場地

競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。

模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應(yīng)清理場地。但不保證每一個機器人在該次比賽過程中，地板都能保持完全黑色。

競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地固定位置（門框所在地面上）設(shè)置有4根木條(長46cm、寬1cm、高1cm)。場地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條處除外）。

房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門，白線本身的面積屬于房間內(nèi)的區(qū)域。

機器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形（實際競賽場地并不標(biāo)記“H”）。代表起始位置的白色正方形為30cm×30cm邊長，正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。

參賽選手可以用一些裝置來校正機器人在正方形中的位置。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的方向橫向或縱向運動。

最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。2.場地照明

競賽場地周圍的照明根據(jù)比賽實際場地條件確定。

參賽者在比賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的。滅火用機器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。

3.機器人

機器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。

對機器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4.蠟燭

蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機器人試圖找到并撲滅的火源。火焰位置有效高度（指火焰底部距場地表面的距離）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。

蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。

當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機器人啟動之后，不管此后其具體高度是多少，要求機器人能發(fā)現(xiàn)火焰。

蠟燭被安裝在一個7cm（長）×7cm（寬）×3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。

5.傳感器

在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。

6.家具

競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個小于12cm直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。

三、規(guī)則

1.機器人運行

機器人一旦啟動必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），將被取消參賽資格或成績。機器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。機器人滅火后才能進(jìn)行搜救。

搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、半圓形、寬2.5cm的白線，搜救對象是一個位于半圓圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠卷盒（完全離開地面）并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對象沒有被攜帶或中途丟失，則判回家模式失敗。

2.熄滅蠟燭

機器人可以運用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機械方式來熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)，如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。

蠟燭在燃燒時不允許被撞倒，否則，按未完成滅火任務(wù)處理。如果機器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機器人運行成績?nèi)匀挥行А?/p>

機器人撲滅蠟燭過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次比賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。

機器人在開始滅火動作時，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以內(nèi)。

3.蠟燭位置

由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。

4.傳感器

禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機器人導(dǎo)航。

競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。

5.安全 如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，可以隨時終止比賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。

四、競賽

1.競賽方式

（1）在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，不采用回家模式。

（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。

（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。

2.競賽順序

參賽選手和所制作的機器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定，每一輪比賽開始的時間不固定。

所有機器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。

在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機器人，但不允許更換機器人。

前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點錄。

每個隊員有2分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一輪比賽。

隊員進(jìn)入競賽場地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊員將機器人放置在起始位置，并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動機器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。

3.時間限制

機器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，裁判將終止該參賽選手及機器人的該輪比賽，滅火時間按照３分鐘記錄。

對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是４分鐘。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務(wù)的機器人，裁判將終止該輪比賽?；丶視r間按照４分鐘記錄。

對于高中組比賽，機器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所在房間時為止。搜救模式的最長時間為３分鐘。如果機器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救時間按３分鐘記錄，同時按４分鐘記錄回家成績。

回家模式從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到“家”為止，機器人回家模式最長時間是４分鐘，超過這個時間，裁判將終止比賽，回家時間按4分鐘記錄。

4.停表

僅在兩種情況下停表：

（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限度；

（2）隊員請求停表終止本輪比賽，記錄為一次無成績。5.本輪比賽終止

比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。

五、評分標(biāo)準(zhǔn)

1.得分

（1）每輪得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)（高中組）×回家系數(shù)（初中、高中組）。

（2）在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機會。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。

最終以得分最低的機器人為優(yōu)勝者。2.運行模式

對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。

（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動：機器人靠人工按鈕啟動。得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動：機器人靠接收到聲音信號后啟動。得分系數(shù)是0.9。

如機器人因檢測到干擾的噪聲而被錯誤啟動，可重新啟動機器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號后，機器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動，視為該輪比賽結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。

（3）搜救模式：機器人熄滅蠟燭后，開始進(jìn)行搜救。搜救模式成功，得分系數(shù)是0.6。

機器人在開始搜救前，將搜救對象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機器人拾起搜救對象后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機器人走出搜救對象所在房間，但未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。

（4）回家模式：機器人完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。

在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機器人全部越過白線進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機器人判定為回家失敗。

機器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止運動，機器人完成回家模式；機器人進(jìn)入起始位置而未停止運動，回家模式失敗。

如果機器人沒有回到起始位置內(nèi)或回家時間超過4分鐘，回家模式失敗。

3.房間系數(shù)

每一輪競賽中，機器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少，成績越好。

（1）搜索過1個房間，得分系數(shù)為1.00；（2）搜索過2個房間，得分系數(shù)為0.75；（3）搜索過3個房間，得分系數(shù)為0.50；（4）搜索過4個房間，得分系數(shù)為0.30。

機器人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系數(shù)的前提是機器人在找到蠟燭前搜索了多少個房間。機器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機器人搜索了該房間。沒有完成滅火任務(wù)不計算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。

4.實際時間

實際時間為比賽結(jié)束裁判員停表時間。實際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。

搜救時間定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計時，到機器人完全離開搜救對象所在房間為止。以機器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)。

回家時間（初中組）定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。

回家時間（高中組）定義為：從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。

5.可靠性

機器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。

六、場地平面示意圖

單位:cm

圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。每個房間都將保留標(biāo)識火源的白線。

第三篇：安陽市機器人競賽主持詞（推薦）

第四屆安陽市青少年機器人競賽

主持詞

時 間：2012年5月13日

地 點：安陽市婦女兒童活動中心綜合樓西廳

主持人：許中甫市科協(xié)黨組書記

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓：

大家好!

今天，我們在這里隆重舉行安陽市青少年機器人競賽暨第十二屆河南省青少年機器人競賽選拔賽的開幕儀式，在此，我首先代表主辦單位向參加開幕式的各位領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓、裁判員、指導(dǎo)教師和廣大青少年朋友表示熱烈的歡迎和親切的問候，向大力支持本屆競賽的婦女兒童活動中心、安陽市101教育中心、安陽市小哪咤科學(xué)館表示衷心的感謝！

本屆競賽的主題是：快樂成長。青少年機器人競賽活動是一項集動手動腦、技能培養(yǎng)、探究性學(xué)習(xí)為一體的科學(xué)普及活動。舉辦這個活動旨在引導(dǎo)和鼓勵廣大青少年用靈巧的雙手，通過計算機編程、工程設(shè)計、機械組裝，并結(jié)合自己的日常觀察與積累，去尋找處理問題、解決問題的方案，激發(fā)青少年對科學(xué)技術(shù)的興趣，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和動手實踐能力。

隨著青少年機器人活動的普及與推廣，每年參加活動的人數(shù)不斷增多，競賽規(guī)模逐年擴大，競賽水平不斷提高，已

經(jīng)成為我省青少年科技教育的一項品牌性活動。在市科協(xié)、市教育局、市科技局等有關(guān)單位的共同努力下，安陽市青少

年機器人競賽經(jīng)過精心組織和準(zhǔn)備，今天順利召開了。介紹

一下與會的領(lǐng)導(dǎo)與來賓：市政協(xié)副主席、市科協(xié)主席喬國強

同志；市科協(xié)黨組書記許中甫同志；市教育局副局長黃鋒一

同志；市科技局副局長李建平同志；市政府教育督導(dǎo)團主任

鄭曉玲同志；市科協(xié)紀(jì)檢組長李慶山同志；市科協(xié)副主席張

興玉同志；市科技局政策法規(guī)科科長張廣杰同志；市科協(xié)科

普部部長張海山同志；市教育局基礎(chǔ)教育科科長張偉同志；

市婦女兒童活動中心主任徐江紅同志；市一零一教育中心主

任呼文吉同志；鄭州市淮河?xùn)|路小學(xué)高級教師、省賽裁判員

潘體育同志；新鄉(xiāng)市第二實驗小學(xué)高級教師、省賽裁判員張方永同志；河南省道爾實驗室機器人教練員、省賽裁判員

周建全同志；大家歡迎！

會議進(jìn)行第一項：請市科技局副局長李建平同志宣讀

第四屆安陽市青少年機器人競賽領(lǐng)導(dǎo)委員會成員名單。

會議進(jìn)行第二項：請市政府教育督導(dǎo)團鄭曉玲同志宣

讀第四屆安陽市青少年機器人競賽裁判委員會成員名單及

分組名單。

會議進(jìn)行第三項：由市政協(xié)副主席、科協(xié)主席喬國強

同志講話。

各位評委，剛才，喬主席代表市大賽組委會做了重要講

話，對這次競賽提出了更高更嚴(yán)的要求，希望各位裁判員要

按照大賽公平、公正、公開的原則，將本次競賽任務(wù)圓滿完

成。相信經(jīng)過我們的努力，今年我市在省大賽中一定能夠取得好成績。并再次向所有關(guān)心和支持安陽市青少年科技教育工作的領(lǐng)導(dǎo)和裁判員表示最誠摯的謝意！

下面比賽開始。

第四篇：機器人科技知識競賽答案

機器人科技知識競賽

一、選擇題：

1中國科技大學(xué)在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。(C)A 1996

B 1991

C1998

D2000

2、中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。D）

A

1995

B

1996

C

1998

D 1999

3、我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（A）A 哈爾濱

B 北京

C 上海 D 廣州

4、我國最早的機器人是在什么時候？（D）

A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周時期

5、RoboCup是什么意思？（B）

A 機器人足球表演賽 B機器人足球世界杯 C 機器人競技 D 機器人舞蹈比賽 6、1999年 日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。（B）A、SIBO

B、AIBO C、ASIBO

D、QRIO

7、機器人三原則是由誰提出的。（D）

A 森政弘 B 約瑟夫·英格伯格 C 托莫維奇 D 阿西莫夫

8、世界上第一臺機器人Ｕｎｉｍａｔｅ誕生于那年？（C）A 1955 B 1987 C 1962 D 1963（9、機器人語言是由（A）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A二進(jìn)制 B十進(jìn)制 C八進(jìn)制

D十六進(jìn)制

10、機器人的英文單詞是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot

11、國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。B）

AFsker

B

RobotCup

C FIFA

D FLL

12、下面哪幾部電影是與機器人有關(guān)的。（C）

A《終結(jié)者》

B《變形金剛》

C《功夫熊貓》

D

13、機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能 B機能 C動能 D物理能

14、下列那種機器人不是軍用機器人。（C）

A “紅隼”無人機 B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的AIBO機器狗D “土撥鼠”

15、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D）A輸入 B輸出 C程序 D反應(yīng) 16．FMC是（D）的簡稱。A．加工中心 B．計算機控制系統(tǒng)（《星球大戰(zhàn)》C．永磁式伺服系統(tǒng) D．柔性制造單元。

17．由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A．剛性制造系統(tǒng) B．柔性制造系統(tǒng) C．彈性制造系統(tǒng) D．撓性制造系統(tǒng)

18、工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值 A．手腕機械接口處 B．手臂 C．末端執(zhí)行器 D．機座

19、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）

A．小于2個

B．小于3個

C．小于6個

D．大于6個

解析：手腕一般有2～3個回轉(zhuǎn)自由度 20、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C）A．滾輪

B．履帶

C．連桿機構(gòu)

D．齒輪機構(gòu)

21、工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值 A．手腕機械接口處 B．手臂 C．末端執(zhí)行器 D．機座

22、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A．小于2個 B．小于3個 C．小于6個 D．大于6個

解析：手腕一般有2～3個回轉(zhuǎn)自由度

23、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C）A．滾輪 B．履帶 C．連桿機構(gòu) D．齒輪機構(gòu)

25.、機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（AB 成果而誕生。）等學(xué)科的A.機械學(xué)

B.微電子技術(shù)

C.計算機

D.自動控制技術(shù)

26、工業(yè)機器人由（BCD）組成 A.伺服裝置 B.控制裝置 C.驅(qū)動裝置 D.操作機 E．傳感機

27、（A）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A． 1920 B．

1959

C．1930

28、真正使機器人成為現(xiàn)實是（B）世紀(jì)工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。

A．19 B．

C．21

29、機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。(B)A．錯誤 B．正確 C． 前半句正確，后半句錯誤

30、（A）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺

真正實用的工業(yè)機器人。

A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）1956

31、世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（C）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。

A． 德沃爾

B．英格伯格、德沃爾 C．英格伯格 32、70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（C）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現(xiàn)，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A．一般 B．重復(fù)工作

C．識別判斷

33、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（B），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A．一定感知 B．獨立思維、識別、推理

C．自動重復(fù)

34、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（A）完成。

A．傳感器組

B．機構(gòu)部分

C．控制部分

35、機器人語言是由（B）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。而高級語言較接近人類語言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為“010001、0011001......”一樣的機器碼。

A．十進(jìn)制數(shù)

B．二進(jìn)制數(shù)

C．英文字母

36、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（C）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

A．機械手指

B．電線圈產(chǎn)生的電磁力 C．大氣壓力

37、機器人的腳“五花八門”，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進(jìn)；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（A），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A．蠕動實現(xiàn)移動

B．依靠輪子滾動

C．兩足步行

38、機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（C）。

A．內(nèi)部傳感器

B．組合傳感器

C．外部傳感器

39、機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機）、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（B）機器人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。A．液體 B．電動

C．氣體

40、傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（C）主要用于改變力的大小、方向和速度。

A．皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)

B．電動

C．齒輪傳動

41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（A）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。A．噴涂機器人 B．焊接機器人 C．機器加工機器人

42、（A）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變

更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。

A．檢查、測量機器人

B．

裝配機器人

C．移動式搬運機器人

43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（C）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A．醫(yī)療康復(fù)機器人

B．農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人

C．建設(shè)行業(yè)機器人

44、（B）人去探索宇宙的奧秘，為人類實現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想。火星探測機器人，在月球登陸的阿波羅號機器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A．海洋機器人

B． 空間機器人

C．核工業(yè)機器人

45、人工智能是指利用（C）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問題時的思維過程、學(xué)習(xí)過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。

A．機器人智能

B．機器人動作

C．計算機實現(xiàn)人類

46、我們已經(jīng)進(jìn)入了信息時代，青少年朋友在學(xué)習(xí)各方面知識的同時，千萬不要忽略（B）知識的積累，否則當(dāng)你為實現(xiàn)某種設(shè)想而苦于該方面知識的貧乏時，就會后悔平日的粗心了。

A． 文學(xué) B．機械 C．生物

47.“想像力比知識更重要”是誰說的？（B）

A.牛頓

B.愛因斯坦

C.馬克思

D.高爾基

48.轎車時速達(dá)到80公里時，有（C）的油耗是用來克服風(fēng)阻的。如果讓氣流大量進(jìn)入車內(nèi)，風(fēng)阻會更大。為減少風(fēng)阻，節(jié)省汽油，汽車高速行駛中應(yīng)盡量不要打開車窗。

A.20%

B.40%

C.60%

D.80% 49.一個物體離開地球，必須沿著地球引力相反的方向(即向上)對它加力，使它作加速運動，當(dāng)它達(dá)到一定速度時停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球。物體在地球表面上(即距離為地球的半徑)飛行時，這個速度為(A)，叫做脫離速度或逃逸速度。

A 11.2千米/秒

B 12.2千米/秒

C 21.2千米/秒 50.2004年初,美國宇航局的兩架火星探測車成功登陸,他們

不包括下面哪個?（C）

A勇氣號

B機遇號

C水手號

51.下面提供的幾種識別礦泉水真假的方法哪一種是錯誤的？（A）

A.在日光下無色透明

B.折光率較自來水大

C.礦化度較自來水大

52.在國際7個單位中，不包括下面哪個(C)A.坎德拉

B.安培

C.伏特

53.1831年,誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)(A)A.法拉第 B.愛迪生 C.維.西門子

54.發(fā)電機的有功功率和無功功率幾何相加之和稱為視在功率.有功功率和視在功率之比稱為發(fā)電機功率因數(shù).發(fā)電機的額定功率因數(shù)一般為.(C)A 0.8 B 0.75 C 0.85 55.我國是世界第幾大能源生產(chǎn)和第幾大能源消費國(B)A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56.21世紀(jì)的主要能源是什么(A)A,太陽能 B,潮汐能 C,核能

57.在下列回收廢品中,如果沒有回收,對環(huán)境造成危害最大的是(C).A,廢紙 B,廢玻璃 C,廢電池 58.使用哪種儀器,可以獲得三維圖象:(A)A.掃描電子顯微鏡 B.透射電子顯微鏡 C.熒光顯微鏡 D.光學(xué)顯微鏡

59.據(jù)美聯(lián)社報道，從今年4月26日起，“機遇號”火星探測器由于車輪陷入到細(xì)沙中而被困在火星表面的一個沙丘上，一直動彈不得，這與沙丘能夠承受的壓強較小有關(guān)。如果你是火星探測器的設(shè)計者，為了減小探測器對地面的壓強，可行的改進(jìn)方法是（B）

A．增大探測器的質(zhì)量

B．增大車輪與地面的接觸面積

C．減小車輪表面的粗糙程度

D．減少車輪的個數(shù)

60.粘附劑與被粘附體間相溶性（C），粘附界面的強度）。

A:越差；越牢固

B:越好；越差 C:越好；越牢固

D:越好；不變

61現(xiàn)代科學(xué)革命是由（C）拉開序幕的

A.牛頓力學(xué)和哥白尼日心說

B.道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論

C.量子力學(xué)和愛因斯坦相對論

D.系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論.（62.宇宙起源于（A）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。

A.160億

B.200億

C.60億

D.130億

63.以下不屬于航天器技術(shù)的是（D）。

A.載人飛船

B.人造衛(wèi)星

C.航天飛機

D.火箭

64.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的C）現(xiàn)象，稱核裂變反應(yīng)

A.質(zhì)子

B.輕子

C.中子

D.原子

65.能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學(xué)第（A）定律。

A.一

B.二

C.三

D.四

66、世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（B）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。

A． 德沃爾

B．英格伯格、德沃爾

C．英格伯格（67、力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象地描述了（A）省力原理。A．杠桿

B．輪與軸機械

C．斜面

68、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種(A)的技術(shù)。A．運動傳遞

B．運動能量

C．運動快慢

69、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是(A)的一個重要特點。A．電機

B．傳感器

C．機械

70、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（C）信號才能輸入計算機。A．模數(shù)

B．模擬

C．?dāng)?shù)字

71、數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（A）來表示。

A．“0”或“1”

B．模擬

C．?dāng)?shù)字

72、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（B）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

A．?dāng)?shù)字

B．模擬

C．“0”或“1”

73、在計算機內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用（C）來編制處理程序。計算機的通用程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。

A．?dāng)?shù)字

B．模擬

C．計算機語言

74、通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式。稱為（A）。A．順序控制

B．反饋控制

C．計算機語言

75、反饋控制在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（B）的控制方式。A．反饋控制

B．預(yù)期設(shè)定值

C．開環(huán)

76、支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于（C）學(xué)科。A．機械原理

B．傳感器

C．電子信息

77、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（A）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A．單個

B．溫度

C．位移

78、機器人在啟動以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動完成指定的各項任務(wù)，并且在整個過程中能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動作。該機器人具有（A）性。A．自動

B．無智能

C．自適應(yīng)

79、機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（A）。

A．輸入部分

B．輸出部分

C．傳動部分

80、使用機械的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向)，使用機械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（A）功和能。

A．傳遞或轉(zhuǎn)換

B．增加

C．減少

二、填空題：

1、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

答案：模擬

2、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。

答案：運動傳遞

3、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點

答案：電機

4、傳感器按測試原理和被檢測的（）可以分為許多種，機械運動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。

答案：物理量

5、青少年機器人世界杯（Robocup junior）的比賽項目，規(guī)定所有機器人必須是（）。

答案：智能和主動

6、這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場強度與磁場頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（）信號。

答案：電壓或頻率

7、傳感器的主要指標(biāo)是（），同時還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。

答案：分辨率和精度

8、由傳感器檢測的機械運動信號一般轉(zhuǎn)換與機械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時間連續(xù)變化的信號稱為）信號。（答案：模擬

9、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。

答案：數(shù)字

10、數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示。

答案：“0”或“1”

11、（）年，美國賓夕法尼亞大學(xué)制成世界上第一臺電子計算機ENIAC以來，電子計算機的發(fā)展經(jīng)歷了從（）共四個階段，即通常所說的第一代、第二代、第三代和第四代計算機。

現(xiàn)廣泛使用的微型計算機是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第（）代計算機。

答案：1946;電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路;四

12、單片機主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實現(xiàn)（），為了強調(diào)其控制屬性，也可以把單片機稱為（）。在國際上,“微控制

器”的叫法似乎更通用一些，而我國比較習(xí)慣使用“（）”這一名稱。

答案：各種測試和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；單片機

13、目前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、收音機、音像、電風(fēng)扇及許多高級電子玩具都配上了（）。

答案：單片機；單片機

14、AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年發(fā)明的基于精簡指令集（RISC）的單片機系列。

答案：A先生和V先生

15、雖然AVR單片機只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計算機應(yīng)該具有的基本部件在單片機中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個簡單的為（）了。答案：計算機系統(tǒng)

16、單片機中比較常用的是字（）

答案：符型(char)和整型(int)

17、（）變量在單片機C語言中一般用不到 答案：實型(float)

18、整型變量取值范圍（）

答案：-215~(215-1)即-32768~32767

19、作為通用數(shù)字I/O口使用時，每個引腳都具有3個寄存器位：（）、（）、（）

答案： DDRxn(方向寄存器)、PORTxn（數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn（輸入引腳）

20、如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ皇牵ǎ?。注意：PINX是只讀的，不能對其（）。答案：PINX；PORTX；賦值

21、脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號的（）成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為（）的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的（）

答案：占空比；矩形脈沖；瞬時采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波

22、開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指（）。在這種控制系統(tǒng)中，（）。

答案：被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響；

將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。

23、閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點是（）

答案：系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。

24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱（）。

答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋(Negative Feedback)； 正反饋；負(fù)反饋控制系統(tǒng)

25、在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為()，簡稱PID控制

答案：比例、積分、微分控制

26、步進(jìn)電機可分為（）（簡稱VR）、（）（簡稱PM）和（）（簡稱HB）。

答案：反應(yīng)式步進(jìn)電機；永磁式步進(jìn)電機；混合式步進(jìn)電機

27、L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動（）個直流電機，或（）答案：4；兩；一個兩相步進(jìn)電機。

28、L298可驅(qū)動2個電動機，（）之間可分別接電動機，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4

29、智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片

答案：電機驅(qū)動；半橋高集成

30、舵機是一種（）的驅(qū)動器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要角度不斷變化并可以保持

31、它內(nèi)部有一個()，產(chǎn)生周期為()，寬度為()的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與()的電壓比較，獲得電壓差輸出。答案：基準(zhǔn)電路；20ms；1.5ms；電位器

32、PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)為零；給定值(SP)；過程變量值(PV)

33、機器人系統(tǒng)由

＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分組成。答案：機械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器

34、（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。

答案：

1920

35、真正使機器人成為現(xiàn)實是（）世紀(jì)工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。

答案

：

36、世界上第一家機器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，）因此被稱為“工業(yè)機器人之父” 答案： 英格伯格 37、70年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力。

答案：

識別判斷

（

38、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策行動的機器人，使用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。

答案：

獨立思維、識別、推理

39、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。

答案：

傳感器組

39、機器人籃球競賽場地長為_____cm、寬為_____cm、高為_____cm.答案：240、160、18

40、籃球開球點在球場中央處，直徑為_____cm的紅色圈。

答案：

41、_____是機器人系統(tǒng)的心臟，通過它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機構(gòu)，讓機器人動作、發(fā)聲等。

答案：

單片機

42、第一個Lego Mindstorms的零售版本在_____年上市，當(dāng)時叫做Robotics Invention System(RIS)。

答案：

1998

43、樂高機器人套件的核心是一個稱為_____的可程序化積木。

答案： RCX

44、Lego Mindstorms（樂高機器人）是**了可編程Lego磚塊、電動馬達(dá)、_____、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。

答案：

傳感器

45、RCX具有_____個輸入輸出口。

答案：

46、機器人大賽場地由自動區(qū)和_____組成。

答案：

手動區(qū)

47、自動機器人啟動區(qū)通過公路區(qū)和_____相連。

答案：

工地區(qū)

48、比賽一旦開始，參賽隊員_____（能/不能）接觸手動機器人。

答案：

不能

49、比賽開始錢，每隊的所有自動機器人總共可預(yù)裝_____塊積木

答案：

50、中國青少年機器人競賽每_____年舉辦一次.答案：

51、中國青少年機器人競賽的比賽時間大概是

_____.答案：

每年 暑假

52、我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和 _____.答案：

特種機器人

53.1998年，樂高教育推出的頭腦風(fēng)暴“_____ ”系列改變了世界的潮流和傳統(tǒng)的科技教育.答案：

RCX課堂機器人

54樂高的創(chuàng)始人是_____.答案：

奧列

55、機器人對外界產(chǎn)生作用,相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為____器官。

答案：

動作

56、機器人獲取外界信息: 相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為器官。

答案：

感應(yīng)

57、為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“____“：

答案： 機器人三原則

58、當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“___”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

答案：軟件機器人

59、___可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內(nèi)，或光照強度不同的顏色。

答案：光學(xué)傳感器

60、___它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt。

答案：

觸碰傳感器

三、判斷題:

1、機械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的裝備或器具，也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。答案：對

2、最典型的古代機械有桔槔、轆轤、翻車、筒車等提水機械；連機碓、水轉(zhuǎn)連磨、水轉(zhuǎn)大紡車等是屬于水力機械。

答案：對

3、古代勞動人民創(chuàng)造出指南車、計里鼓車、渾儀、簡儀、水運儀象臺、地動儀、銅壺滴漏等是加工。

答案：錯

4、而觀測和計時機械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機等。答案：對

5、古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。”蹺蹺板“、”滑梯“是屬于以上杠桿、輪與軸機械。答案 ：錯

6、力學(xué)之父阿基米得說過：”假如給我一個支點，我就能推動地球“，就非常形象地描述了斜面省力原理。

答案：錯

7、機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作，也能像人類那樣會思考判斷。

答案：對

8、機電一體化就是”利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計算機等）技術(shù)使機械柔性化和智能化 "的技術(shù)，充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補各項技術(shù)的不足。

答案：錯

9、機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動，所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。

答案：錯

10、機電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機械控制中，也就是利用傳感器檢測機械運動，將檢測信息輸入計算機，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。

答案：對

11、機器人的智能和人類的智能一樣的。答案：錯

12、有的機器人有眼睛會看，靠的是視覺傳感器。

答案：對

13、智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。答案：對

14、機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。答案：對

15、《機器人總動員》是日本制作的。

答案：錯

15、加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為仿人機器人之父。

答案：對16、17、超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。

答案：對

18.一個人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重 答案：對

19、機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。答案：對

20、內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況的。

答案：對

21、機器人的全部控制可由一臺微型計算機完成。

答案：對

22、根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。答案：對 23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。答案：錯 24、1948年阿西莫夫出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。答案：錯 25、1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。答案：對

26、1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。答案：對 27、2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷全球。答案：對

28、中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。答案：對

29、空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。答案：對

30、以人工智能決定其行動的機器人是搜救類機器人。

答案：對

31、不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機器人。答案：對

32、利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作的是適應(yīng)控制型機器人。答案：錯

33、排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。答案：對 34、1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android）。答案：對 35、1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。答案：對

36、中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。答案：對

37、西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人。答案：對

38、公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。答案：對 39、1663年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。答案：錯

40、現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。答案：對

四、簡答題：

1.機器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機器人? 答案： 第一，它是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本身的一個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機器人是因為一是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒

的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中解放出來。二是機器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2．機器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？

答案：圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機器人學(xué)、機電一體化、無線通信、精密儀器、實時數(shù)字信號處理、自動控制、數(shù)據(jù)融合。

3．機器人自由度是否越多越有利 ? 簡單說明原因。答案： 當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了，控制機構(gòu)當(dāng)然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。

4．智能中型足球機器人踢球機構(gòu)有哪幾種形式？

答案：（1）電機彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動肌腱式

5．機器人有哪幾個基本機能？

答案：

1、對外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動作器官。

2、獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。

3、規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)于人的大腦，可稱之為思維器官。

6．國際機器人奧林匹克競賽的目的是什么？

答案：目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對科技和機器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)21世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢；參加國際機器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓更多的學(xué)生對機器人感興趣。

7、為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫Isaac.Asimov）于1940年提出了“機器人三原則”，請問機器人三原則是什么？

答案：

一、機器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；

二、機器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第一原則；

三、機器人應(yīng)保護自己，但不得違反第一、二原則。8機器人發(fā)展的三個階段

答案：第一代：示教再現(xiàn)型機器人

第二代：有感覺的機器人

第三代：具有智能的機器人

9世界范圍內(nèi)比較有影響的機器人賽事：

41（答案：FIRA：由國際機器人足球聯(lián)合會組織的微機器人世界杯Mirosot

ROBOCUP：機器人世界杯

IROC：國際機器人奧林匹克大賽

10、機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)有哪些？請至少寫出五個。答案：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；

11、特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人，請至少列舉四個這樣的機器人名稱。

答案：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

12、機器人可以幫助人類做很多事情，例如翻譯機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時間、場所，對任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)；安保機器人中其杰出代表為排爆機器人。你還知道其它機器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)的服務(wù)項目嗎？請列舉至少三個。

答案：迎賓服務(wù)、語音服務(wù)、信息服務(wù)、照相服務(wù)、導(dǎo)航服務(wù)、才藝表演等 13、1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》

中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成，請問它有哪四部分？

答案： 1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；

2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；

4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手

爪等）。

14你能例句幾部關(guān)于機器人的電影嗎？至少五個 答案：終結(jié)者；機械戰(zhàn)警； G型神探；大都市；星球大戰(zhàn)；霹靂五號； 200歲人；人工智能；剪刀手愛德華；鋼鐵巨人；駭客帝國；變形金剛；機器人總動員；我的女友是機器人；真愛傾城；第九區(qū)；世界大戰(zhàn)；機器人的反叛；機器人劫難；鐵血戰(zhàn)士；自然城市；機械威龍；安德魯；復(fù)制嬌妻等

15、工業(yè)機器人按坐標(biāo)形式可分為幾類

答案：圓柱坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 16研究制造仿人形機器人有何意義？

答案：仿人形機器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項技術(shù)的集成，代表了機器人的尖端科技，它不僅是一個國家高科技水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方面，日本處于世界領(lǐng)先水平。

17、仿人機器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。試舉例說明仿真機器人在醫(yī)療上的作用。

答案：在醫(yī)療領(lǐng)域，仿人機器人可以用于假肢和器官移植，用仿人機器人技術(shù)可以做成動力型假肢，協(xié)助癱瘓病人實現(xiàn)行走的夢想。

18、機器人的基本組成部分有哪些？

答案：機械本體；驅(qū)動伺服單元；計算機控制系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)；輸入/輸出系統(tǒng)接口

19、作為新一代的大學(xué)生，你對未來機器人的發(fā)展前景有何設(shè)想？ 答案略

20各國科學(xué)家對機器人的定義都不大相同，在1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機

器”。而中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。請用你自己的話給機器人下一個比較準(zhǔn)確的定義。答案略

備注：以上答案僅為參考答案 45請謹(jǐn)慎閱讀

第五篇：電腦機器人競賽經(jīng)驗交流

山東省中小學(xué)電腦機器人競賽經(jīng)驗、教訓(xùn)

人型機器人全能挑戰(zhàn)賽是去年新加的項目，要求人型機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項機器人挑戰(zhàn)動作，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學(xué)平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)取得最好的成績。通過參加兩年的比賽，我總結(jié)了一下經(jīng)驗教訓(xùn):

1、單是對人型這個比賽項目，我認(rèn)為應(yīng)做到兩個熟練，第一要程序熟練，雖然這個比賽是現(xiàn)場編程，但任務(wù)是不變的，所以學(xué)生在平時訓(xùn)練是要對程序非常熟練，對關(guān)鍵的數(shù)據(jù)應(yīng)直接記憶，這樣在比賽時有限的時間內(nèi)針對不同的場地去調(diào)整。第二就是要熟練的操控，比賽過程中需要用遙控器來控制機器人，特別是在任務(wù)中間的調(diào)整既要快又要準(zhǔn)確，所以平時多練習(xí)是很重要的。

2、無論是對比賽的準(zhǔn)備還是比賽過程中事無巨細(xì)。其實每次比賽之前，我和學(xué)生分別寫一份準(zhǔn)備清單及注意事項，然后再將兩人的匯總出一份比賽準(zhǔn)備稿，但這兩次比賽過程還是都出了些問題，有些問題直接導(dǎo)致了比賽成績，參加全國賽可以說高手如林，一方面比的是能力，在一方面就是看誰準(zhǔn)備的更充分。所以，我們應(yīng)盡可能的考慮比賽過程中可能出的問題。

3、平時應(yīng)注意訓(xùn)練學(xué)生的自主性。這幾次比賽，輔導(dǎo)老師基本是看不到比賽場地，所以我們在平時就應(yīng)多訓(xùn)練學(xué)生自主性，包括應(yīng)對場地的變化、機器人硬件出現(xiàn)問題和裁判的溝通等等。