第一篇：淺談此慣性違章

淺談此慣性違章

習(xí)慣性違章是一些職工“不經(jīng)意”地打的制度的“擦邊球”，有章不循，對(duì)事故失去警惕性，最終必然導(dǎo)致事故的發(fā)生。習(xí)慣性違章是安全生產(chǎn)中的一顆“毒瘤”，不可否認(rèn)卻始終存在我們周圍。所以我們要痛下決心，標(biāo)本兼治，大聲向習(xí)慣性違章說(shuō)“不”。

習(xí)慣性違章首先是有些職工在思想意識(shí)上沒有引起足夠的重視，偶爾的一次違章沒有付出代價(jià)，從而沾沾自喜，由此慢慢形成了習(xí)慣性違章。所謂“習(xí)以為?！?、“積習(xí)難改”都是因?yàn)槠綍r(shí)工作中養(yǎng)成一些不良習(xí)慣而導(dǎo)致出現(xiàn)違章的表現(xiàn)。逐漸造成了意識(shí)差一尺，行動(dòng)差一丈的嚴(yán)重后果。美國(guó)學(xué)者海因星曾經(jīng)對(duì)55萬(wàn)起各種工傷事故進(jìn)行過(guò)分析，其中80％是由于習(xí)慣性違章所致。

另外，有些管理者存在好人主義，導(dǎo)致執(zhí)法不嚴(yán)。經(jīng)?？梢月牭健⒖吹焦芾碚邔?duì)習(xí)慣性違章者的處罰是“下不為例”，或是輕描淡寫的批評(píng)教育，使規(guī)章制度沒有嚴(yán)格落實(shí)下來(lái)，客觀上縱容了習(xí)慣性違章的滋生蔓延。有的是管理者管理缺失，沒有深入扎根一線，沒有及時(shí)有效地制止習(xí)慣性違章的發(fā)生。

習(xí)慣性違章的危害是有目共睹的。要想杜絕習(xí)慣性違章的再次發(fā)生，大家都應(yīng)在思想上套上“緊箍咒”，牢牢樹立“安全第一”的思想理念。努力將安全工作做實(shí)、做細(xì)、做好。還須加大對(duì)職工的安全生產(chǎn)宣傳、教育、培訓(xùn)工作力度，提高職工安全意識(shí)和防范能力，堅(jiān)決制止習(xí)慣性違章的發(fā)生蔓延，確保安全工作的長(zhǎng)治久安。

第二篇：此心得純屬虛構(gòu)

此心得純屬虛構(gòu)，nana知道就好

剛放假完幾天后，我再一次選擇加入義工隊(duì)，在羅湖義工聯(lián)登記，這一次不再是我單獨(dú)一個(gè)人提著掃把在小區(qū)里迎著悲風(fēng)掃落葉，而是一群人浩浩蕩蕩地朝書城進(jìn)軍，沒錯(cuò)，在書城當(dāng)義工。

我尤其記得在大家集合之時(shí)每個(gè)隊(duì)友臉上洋溢的輕松笑容，這是我第一次在書城工作，故而起初我并不清楚當(dāng)時(shí)那種笑容是意味著工作輕松還是對(duì)書城的熱愛，或者僅僅只是像我一樣因找到了一個(gè)能夠完成任務(wù)的地方而高興。但不論如何，那種笑容讓我感到愉悅，或許是受氣氛感染，我覺得我接下來(lái)的生活將會(huì)是忙碌而又充滿希望，勞累而又一片光明的。

中午一點(diǎn)集合盤點(diǎn)完人數(shù)后，在義工聯(lián)負(fù)責(zé)人林浩的帶領(lǐng)下大家有秩序地前往中心書城展開活動(dòng)，我們的主要工作是整理散落的書籍，帶領(lǐng)顧客找到需要的書，其次還有一些零散的工作。這些聽起來(lái)刻板的工作內(nèi)容并不能打消我的愉悅，對(duì)于未經(jīng)歷的事，我總喜歡用旅行的心態(tài)去對(duì)待，所謂細(xì)微之處，生活總有驚喜。比如奇妙的緣分，在活動(dòng)展開之前，我認(rèn)識(shí)了一個(gè)叫雪婷的姑娘，爽朗大方的性格跟書城里彌漫的氣氛一樣明媚，聊天之余得知她并不是第一次在書城當(dāng)義工，以往的一些趣聞經(jīng)歷讓她愿意一次又一次地選擇呆在書城當(dāng)義工。她的感受，對(duì)于作為新人的我來(lái)說(shuō)無(wú)疑是模糊的，但我依舊喜歡她講故事的神情，這種神情是清晰的，仿佛不再受迷茫人生的困擾，人生的諸許捋不清的意義問(wèn)題在她的神情中也是明定的，這讓我受到了極大的鼓舞，走吧，走出去，走到大千世界里去尋找答案。

如果把整個(gè)書城經(jīng)歷當(dāng)成一次艷旅，那么這是我在書城當(dāng)義工的第一次艷遇，一個(gè)同行的爽朗姑娘帶給我的些許感悟。而我的第二次艷遇發(fā)生在一只喵星人的身上，它帶給我的，是一種休閑時(shí)的生活態(tài)度，放下。喵星人們之所以能夠逐漸出現(xiàn)在各類安靜的，陽(yáng)光正好的公共場(chǎng)所，文藝青年們功不可沒。不論是它們蜷縮時(shí)慵懶的身軀，還是弓背時(shí)邁開的優(yōu)雅步伐，都能一下子把路人的視線吸引，它們慢慢的生活態(tài)度，與城市里的快車步伐截然相反，因此它們的出現(xiàn)在我看來(lái)并不是文藝青年們?cè)跓o(wú)病呻吟和嬌柔作態(tài)，只能說(shuō)人類有了此意向，水到渠成而已。我在書城里認(rèn)識(shí)的那只喵星人叫小碗，偶爾喜歡跳到書堆上慢悠慢悠地像散步一樣行走著，偶爾喜歡就著書堆的縫隙休養(yǎng)生息，它不緊不慢的悠閑樣兒讓我在工作閑余最喜逗弄它。

在書城里，每一個(gè)拎起一本書的人都有自己的一個(gè)世界，專注而又陶醉。書城里的座位有限，但這并不是一個(gè)看書人的困擾，一書一世界，并不強(qiáng)求多一把椅子。書城里多的是盤腿就地而坐的人，或者輕倚著書架直接進(jìn)入閱讀狀態(tài)，開啟了書中的漫游之旅。每當(dāng)人們打開一本書并沉浸進(jìn)去，周圍就少了些許吵雜音，這個(gè)時(shí)候，人與人的交流似乎成了多余的，這是一個(gè)與自我對(duì)話的過(guò)程，也是一個(gè)獨(dú)自上路旅行的過(guò)程，忘乎時(shí)間，忘乎地點(diǎn)。我猜測(cè)他們以為他們?cè)谌龉衬?，他們?yōu)榛钪慕Y(jié)局而感到饑餓，他們突然知道了父母一直在背后目送的眼光。我喜歡看他們行走在書架間慢慢尋找的時(shí)光，我喜歡看他們從書中抽身而出時(shí)看到外面天色而第一時(shí)間看手表的那一剎那，我喜歡看他們恍惚之后重整旗鼓走出書店的那一個(gè)場(chǎng)景。這些，在書城里日復(fù)一日地發(fā)生著，在當(dāng)義工的這些天里足矣讓我的視覺饜 足，也讓我慢慢明白了雪婷式的停留。

我在書城里，以義工的身份看著書城每日血液循環(huán)流動(dòng)的樣子，這些血液是你是我是他是書籍，是一個(gè)書城得以運(yùn)行的動(dòng)力，是一個(gè)書城保存活力的分子。我清理著各類型的書籍，感慨著人類才是最強(qiáng)大的那棵樹，這些書籍在他們的腦海中醞釀著集成字，集成句，集成章，最后成熟從他們的腦海中剝落被印成一冊(cè)冊(cè)書流通于世間。撇開價(jià)格，這些書是珍貴的，它的內(nèi)容雖被印發(fā)成千千萬(wàn)萬(wàn)份，可它真正的文字卻是獨(dú)一無(wú)二的稀珍。當(dāng)然，這堆疊的書籍之中也不乏存在些無(wú)稽之談和心靈雞湯，或許這類書籍也是有存在的必要，但在我看來(lái)它是應(yīng)該被控制量而不應(yīng)該廣泛存在的。泛泛之談只能觸其表面而無(wú)法究其根本，并不能真正地解決人們心中的困擾，或者只是解人們的一時(shí)憂，卻解不開人們的一世擾。如果這一類的書籍大量流行，我不得不擔(dān)憂人們的物質(zhì)生活滿足了，精神生活卻越發(fā)匱乏，對(duì)生活的求索問(wèn)題得不到根本解決而積累成量最終引發(fā)大爆炸。

書城里的工作接近尾聲，時(shí)間匆匆，我似乎從書城里看到了許多得到了許多，我原以為足夠了，可走出書城的一剎那卻發(fā)現(xiàn)不夠，還不夠。原本我的生活體會(huì)的容量有一升，我原以為在書城里提取的感悟早已足夠一升，放進(jìn)去，我的心應(yīng)該是滿滿的，沉甸甸的。可走出書城那一瞬間，卻發(fā)現(xiàn)容量在不知不覺地?cái)U(kuò)大，我還有一些模模糊糊但隱約看得出輪廓棱角的東西想要知道，想要摸清。想要觸摸的東西以及想要了解的范圍在不知不覺中變闊了。我開始真正地明白了雪婷的停留，雪婷的故事，我開始期待我的下一次義工之旅，依舊在書城，直到我積累夠了故事，我想我會(huì)遠(yuǎn)行，帶著故事，講給別人聽，聽得懂的人，將會(huì)變成我們的故事，聽不懂的人，我希望你能夠有一天從朦朧中掙脫。這次的義工行是開始，我將會(huì)駛向遠(yuǎn)方，涉及更多。

第三篇：此愛綿綿

此愛綿綿

——社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)個(gè)人事跡材料

早在油田十中建校之初，我校就與大港油田二號(hào)院福利廠鑒定的協(xié)議書，由十中共青團(tuán)組織負(fù)責(zé)該廠侯樹軍、徐剛兩位殘疾人的生活服務(wù)。從那時(shí)起，十中共青團(tuán)組織與兩位殘疾人之間就構(gòu)架出一座愛的橋梁。而他，就是這座愛的橋梁下一塊普普通通的基石。

他，叫趙益民，現(xiàn)任油田十中團(tuán)委書記，同時(shí)兼任兩個(gè)班的語(yǔ)文、數(shù)學(xué)及班主任工作，工作繁重是可想而知的，但在這用愛心，構(gòu)架的活動(dòng)中，他卻努力為之付出自己的心血。

我們開展的助殘服務(wù)活動(dòng)一方面是為了盡我力所能及去幫助那些在生活上有困難的殘疾人，便更重要的目的是通過(guò)這樣的活動(dòng)在思想上教育我們的學(xué)生，我們的學(xué)生大多是獨(dú)生子女，在家都是父母的心肝寶貝，他們習(xí)慣于接受別人的愛護(hù)，但讓他們?nèi)リP(guān)心別人、照顧別人，他們是否能想到，是否能做得好，社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)給我們提供了一個(gè)良好的契機(jī)。為了更好地引導(dǎo)他們，教育他們，我們首先在制度上給予了明確，把助殘服務(wù)活動(dòng)作為學(xué)校德育教育活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分，也把這一共青團(tuán)活動(dòng)上升為一種學(xué)校行為。我們?cè)诨顒?dòng)中，對(duì)活動(dòng)的時(shí)間、著裝、內(nèi)容及形式都進(jìn)行統(tǒng)一的安排，每縫雙休日，我和桑華老師（2000年社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)先進(jìn)個(gè)人）就分別帶領(lǐng)兩支小分隊(duì)統(tǒng)一著校服，佩戴團(tuán)徽，打上標(biāo)志旗，步行分赴侯樹軍、徐剛兩位殘疾人家中進(jìn)行服務(wù)。起始，我們的服務(wù)內(nèi)容僅限于打掃環(huán)境衛(wèi)生，陪殘疾人聊聊天、談?wù)勑?，到后?lái)，我們逐步擴(kuò)展了服務(wù)內(nèi)容。如：幫助輔導(dǎo)一下孩子的功課，因?yàn)楹⒆邮撬麄冏畲蟮南Ｍ?，我們的這項(xiàng)服務(wù)內(nèi)容才是讓他滿意的......。關(guān)于活動(dòng)的開展，趙益民是這樣向我們介紹的。

自建校至今，歷時(shí)五年，學(xué)生都要經(jīng)歷中考畢業(yè)，那這一活動(dòng)如何保持他的連續(xù)呢？針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，趙益民是這樣介紹的：“我們的助殘服務(wù)活動(dòng)是我校德育活動(dòng)的重要組成部分，在大德育觀思想的指導(dǎo)下，我校德育處、共青團(tuán)少年隊(duì)緊密攜手，為保持這一活動(dòng)的連續(xù)性，我們做了細(xì)致的安排，即我們主要組織帶領(lǐng)七八年級(jí)的共青團(tuán)員以小隊(duì)的形式，分期分批地去進(jìn)行服務(wù)。同時(shí)，在活動(dòng)中，我們?cè)诿看位顒?dòng)時(shí)，都要帶一名優(yōu)秀少先隊(duì)員代表參加我們的活動(dòng)，這一方面為了教育更多的學(xué)生，同時(shí)也是考慮七八年級(jí)的學(xué)生將來(lái)上了九年級(jí)面臨中考，時(shí)間緊，學(xué)習(xí)任務(wù)重，可以由新的團(tuán)員去接上這個(gè)班，而不會(huì)出現(xiàn)一批隊(duì)員走了，新的隊(duì)員們不知做什么的現(xiàn)象。這樣就保證了我們這項(xiàng)活動(dòng)的連續(xù)性的實(shí)效性。說(shuō)到教育更多的學(xué)生，我們?cè)陂_展活動(dòng)的同時(shí)，還堅(jiān)持“走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)”的原則，在我們學(xué)校開展大型活動(dòng)的時(shí)候，我們還積極邀請(qǐng)兩位殘疾人同志參加，讓他們也感受到我們?nèi)w學(xué)生良好的精神風(fēng)貌。同時(shí)，也通過(guò)他們把我們服務(wù)小分隊(duì)的活動(dòng)情況向全體學(xué)生進(jìn)行介紹，從而教育更多的學(xué)生去幫助關(guān)心別人，這也是我們最主要的目標(biāo)。這在我們同時(shí)開展的西苑小區(qū)環(huán)境保護(hù)、清掃白色垃圾等活動(dòng)中，我們欣喜的看到：我們的教育活動(dòng)有了良好的收效......?！?而今，油田十中的青少年志愿者助殘服務(wù)小分隊(duì)活動(dòng)已先后獲得大港區(qū)優(yōu)秀助殘服務(wù)隊(duì)和天津市社會(huì)實(shí)踐示范隊(duì)。作為油田十中共青團(tuán)活動(dòng)的帶領(lǐng)者，依舊用全身心去維護(hù)這座用愛心構(gòu)架的橋。因此，我們堅(jiān)信“此愛綿綿無(wú)絕期”。

油田十中團(tuán)委2001年9月5日

第四篇：長(zhǎng)江共此食閱讀答案

【原文】

長(zhǎng)江共此“食”

①2009年7月22日，北京時(shí)間8時(shí)53分，出現(xiàn)了一場(chǎng)500年一遇的日全食“盛宴”。此次日全食從日食初虧到復(fù)圓長(zhǎng)達(dá)2個(gè)多小時(shí)，日全食的持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)達(dá)6分39秒，全食帶寬度兩百五十公里左右，橫掃長(zhǎng)江流域，先后經(jīng)過(guò)西藏、云南、四川、重慶、湖北、湖南、河南、江西、安徽、江蘇、浙江和上海等12個(gè)省、市和自治區(qū)，大約3億多人分享了這次“盛宴”。這是從1814年到2309年間中國(guó)境內(nèi)可觀測(cè)到的持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的一次日全食活動(dòng)，也是世界歷史上覆蓋人口最多的一次日全食。

②日食，又作日蝕，是一種天文現(xiàn)象，當(dāng)月亮運(yùn)行到太陽(yáng)和地球中間的時(shí)候，月球遮擋了地球上人們看太陽(yáng)的視線，使得人們看到的太陽(yáng)不完整，就稱之為日食。遮擋的位置在旁邊的叫日偏食，遮擋位置在中間而露出外圍一圈的叫日環(huán)食，全部遮擋的叫日全食。一次日全食的過(guò)程可以包括以下五個(gè)時(shí)期：初虧、食既、食甚、生光、復(fù)圓。日全食是一種相當(dāng)壯麗的自然景象。

③中國(guó)觀測(cè)日食歷史悠久，早在公元前1948年就有人觀測(cè)到了日食。中國(guó)在公元前2300多年前就有了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的天文觀象臺(tái)。中國(guó)歷來(lái)重視日食的預(yù)報(bào)，據(jù)說(shuō)夏代一位天文官因沉湎酒色，漏報(bào)日食，被砍首以警示玩忽職守者。中國(guó)有世界上最早、最完整、最豐富的日食記錄。光是古書（至清代）的史料（不包括甲骨文），就有1000多次日食記錄。最早是《尚書》記載的發(fā)生地公元前1948年的一次日食?！尽对?shī)經(jīng)》中更是詳細(xì)記載了發(fā)生在公元前776年9月6日的日食：“十月之交，朔日辛卯，日有食之?！薄渴澜缣煳膶W(xué)家普遍承認(rèn)中國(guó)古代日食記錄的可信程度最高，為世人留下珍貴的科學(xué)文化遺產(chǎn)。

④日食之所以受重視，更主要的是它的天文觀測(cè)價(jià)值巨大?？茖W(xué)史上有許多重大的天文學(xué)和物理學(xué)發(fā)現(xiàn)是利用日全食的機(jī)會(huì)做出的，而且只有通過(guò)這種機(jī)會(huì)才行。最著名的例子是1919年發(fā)生在非洲普林西比島的一次日全食，英國(guó)皇家天文學(xué)會(huì)遠(yuǎn)征隊(duì)利用此次日全食發(fā)生的時(shí)機(jī)，第一次精確地驗(yàn)證了愛因斯坦廣義相對(duì)論中那條大膽的推論：受引力的影響，經(jīng)過(guò)太陽(yáng)邊緣的星光不再是一條直線。從引相對(duì)論得到世人的承認(rèn)。日全食之類的天文現(xiàn)象，要說(shuō)與人們的日常生活、吃喝拉撒，確實(shí)是沒有什么直接關(guān)系。但是，它代表了一種終極的從文關(guān)懷，代表了一種對(duì)大自然的極度熱愛，代表了對(duì)支配萬(wàn)事萬(wàn)物的自然規(guī)律的一種永恒的好奇和敬畏，一個(gè)國(guó)家、一個(gè)民族，不能缺少這些關(guān)懷、這些熱愛、這些好奇和這些敬畏。當(dāng)日冕之光橫穿數(shù)億人的心靈，它所帶來(lái)的震撼，將引領(lǐng)人們邁出庸常的生活，在穿越星空的追問(wèn)中喚起探索的勇氣和科學(xué)的力量。

【問(wèn)題】

19.結(jié)合文章第②段的內(nèi)容，請(qǐng)你給日全食下一個(gè)定義。（3分）

20.本文主要采用什么順序說(shuō)明？為什么日食會(huì)如此受人們重視？（3分）

21.第③段中畫線的句子采用了什么說(shuō)明方法？有什么作用？（4分）

22.下面句子中加點(diǎn)的“最”能否換為“較”，為什么？（4分）

中國(guó)有世界上最早、最完整、最豐富的日食記錄。光是古書（至清代）的史料（不包括甲骨文），就有1000多次日食記錄。

23.在古代，出現(xiàn)類似的現(xiàn)象，人們往往驚慌失措，認(rèn)為是天狗吃月亮，于敲鑼打鼓，要千方百計(jì)地趕走天狗。結(jié)合你所學(xué)的知識(shí)，談?wù)勀闶窃鯓诱J(rèn)識(shí)這種現(xiàn)象的。（4分）

【參考答案】

19.當(dāng)月亮運(yùn)行到太陽(yáng)和地球中間的時(shí)候，月球全部遮擋了地球上人們看太陽(yáng)的視線，使得人們看不到太陽(yáng)的一種天文現(xiàn)象。

20.邏輯順序。日食之所以受重視，主要是它的天文價(jià)值巨大。

21.采用了引用的說(shuō)明方法，引用《詩(shī)經(jīng)》里的語(yǔ)言，有力地說(shuō)明了中國(guó)觀測(cè)日食的歷史悠久。

22.不能，“最”說(shuō)明了是世界上對(duì)日食的記錄，中國(guó)是第一個(gè)，刪去后就不能說(shuō)明這一點(diǎn)，不刪體現(xiàn)了說(shuō)明文語(yǔ)言的準(zhǔn)確性。

23.當(dāng)時(shí)人們的這種行為，反映了人們認(rèn)識(shí)水平的低下，對(duì)天文現(xiàn)象不了解，其實(shí)，我們不必?fù)?dān)心害怕，這只是一種很正常的自然現(xiàn)象，完全可以做出科學(xué)的合理的解釋。

第五篇：慣性導(dǎo)航原理習(xí)題

《慣性導(dǎo)航原理》課程習(xí)題

2012年 5月30日，授課老師：吳了泥

1． 分類介紹當(dāng)代導(dǎo)航系統(tǒng)？

2．平臺(tái)式慣導(dǎo)的硬件組成，各個(gè)器件的作用？

3． 自由轉(zhuǎn)子陀螺的干擾力矩由哪些引起，高精度陀螺如何改進(jìn)支撐方式，減小干擾力矩。4． 描述轉(zhuǎn)子陀螺的定軸性、進(jìn)動(dòng)性、表觀運(yùn)動(dòng)和章動(dòng)。

5． 用動(dòng)量距定理說(shuō)明轉(zhuǎn)子陀螺進(jìn)動(dòng)方向和大小，說(shuō)明轉(zhuǎn)子陀螺的表觀運(yùn)動(dòng)。6． 描述雙自由度陀螺的技術(shù)方程。從技術(shù)方程出發(fā)，描述常值外力矩下陀螺的運(yùn)動(dòng)。7． 描述單自由度陀螺的技術(shù)方程，并解算單自由度陀螺的種類。

8． 說(shuō)明雙自由度陀螺、單自由度陀螺如何測(cè)量角運(yùn)動(dòng)。

9． 說(shuō)明二自由度陀螺的單軸穩(wěn)定平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和跟蹤。

10．11．

12．13．

14．15．

16．17．

18．19．

20．21．

22．23．

24．25．

26．簡(jiǎn)要描述動(dòng)力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、光纖陀螺和微機(jī)械陀螺的的機(jī)理和特點(diǎn)。普通擺式加速度計(jì)的技術(shù)方程，說(shuō)明測(cè)量機(jī)理。撓性擺式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)要描述其工作機(jī)理，并給出技術(shù)方程。描述慣性坐標(biāo)系，導(dǎo)航坐標(biāo)系，地理坐標(biāo)系，以及機(jī)體坐標(biāo)系的定義。說(shuō)明比力的概念，寫出比力方程，并描述比力方程的意義？ 描述休拉調(diào)諧，及其物理意義？陀螺穩(wěn)定平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)休拉調(diào)諧？ 說(shuō)明慣導(dǎo)垂直通道為什么是不穩(wěn)定的？說(shuō)明垂直通道阻尼回路的作用。平臺(tái)式慣導(dǎo)的力學(xué)編排，及施矩指令。平臺(tái)式慣導(dǎo)有哪些誤差源，并描述誤差傳播過(guò)程。簡(jiǎn)要推導(dǎo)姿態(tài)誤差方程、速度誤差方程和位置誤差方程。慣導(dǎo)的基本誤差特性是哪三種振蕩運(yùn)動(dòng)合成的？說(shuō)明三種振蕩運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因。簡(jiǎn)要說(shuō)明平臺(tái)式慣導(dǎo)水平對(duì)準(zhǔn)和方位對(duì)準(zhǔn)的基本原理。捷聯(lián)慣導(dǎo)和平臺(tái)慣導(dǎo)的區(qū)別，捷聯(lián)慣導(dǎo)的優(yōu)缺點(diǎn)？ 說(shuō)明比力坐標(biāo)變換的方法。描述歐拉角的定義，用歐拉角法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。描述四元數(shù)法的物理意義，用四元數(shù)法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。寫出四元數(shù)和歐拉角間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。什么叫轉(zhuǎn)動(dòng)的不可交換性誤差？旋轉(zhuǎn)等效矢量法是如何消除轉(zhuǎn)動(dòng)不可交換性誤差？用旋轉(zhuǎn)等效矢量法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。