第一篇：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，INS）

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng) INS is an Autonomous Navigation System,relying on the outside information, not radiating energy, not easily disturbed by enemy.抗干擾能力強(qiáng)strong anti-interference ability

精確性好，good accuracy

長期精度差accuracy for long time work

價(jià)格昂貴 expensive

Step1：

傅科(Leon Foucault)提出陀螺的定義、原理及應(yīng)用設(shè)想

the meaning and application of gyroscope(by Leon Foucault).第一代慣性技術(shù)奠定了整個(gè)慣性導(dǎo)航發(fā)展的基礎(chǔ)

Step 2

開始于上世紀(jì)40年代火箭發(fā)展的初期begin from the rocket’s development

慣性傳感器inertial sensor，(accelerometer加速度計(jì))

提高INS的性能，improve INS’performance.靜電陀螺(ESG)、Electrostatic Suspension Gyroscope動力調(diào)諧陀螺(DTG)Dynamically Tuned Gyroscope環(huán)形激光陀螺(RLG)、干涉式光纖陀螺IFOG等

4:

高精度、高可靠性high accuracy, high stable,小型化miniaturization

慣導(dǎo)平臺inertial navigation platform

定軸性（inertia or rigidity）

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；

轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。

進(jìn)動性（precession）

外界作用力愈大，其進(jìn)動角速度也愈大；

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，進(jìn)動角速度愈小；

轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動角速度愈小。

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個(gè)國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。

中程彈道導(dǎo)彈 Intermediate range ballistic missile

Its Navigation System let DF-21D gets strong anti-interference ability

導(dǎo)航系統(tǒng)強(qiáng)的抗干擾能力

航母殺手Aircraft Carrier killer

第二篇：汽車導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)查問卷

關(guān)于“任我游”汽車導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)查問卷

您好！我是廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生，這是由北京合眾思壯公司委托對旗下產(chǎn)品進(jìn)行“任我游”汽車導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)查，為了更好地了解消費(fèi)市場的需求，現(xiàn)邀請您參加我們該次調(diào)查，大概占用您1～2分鐘時(shí)間來完成，請將您回答的答案填在括號里，感謝您的合作，謝謝！

1.您的性別

A.男B.女

2.您的年齡

A.20-30歲B.30-40歲C.40-50歲D.50-60歲E.60歲以上

3.您的職業(yè)

A.學(xué)生B公司職員C.教育文化人員D.商業(yè)E.政府機(jī)關(guān)F.待業(yè)

4.您的收入

A.1000-2000元B.2000-3000元C.3000-4000元D.4000-5000元E.5000元以上

5．請問您有私家車嗎？

A.有B.沒有C.打算買

6.在做此次調(diào)查之前您是否知道GPS汽車導(dǎo)航產(chǎn)品

A.知道B.不知道

7、您是否使用過汽車導(dǎo)航GPS相關(guān)產(chǎn)品？

A有B沒有

8、下列汽車導(dǎo)航GPS的品牌中，您知道的有哪幾個(gè)？

A任我游B新科C 紐曼D神行者E eto 易圖F萬和G萬利達(dá)H華夏行I宇達(dá)電通/MioJ城際通K奧可視L其它（請?zhí)顚懀?/p>

9.您聽說過“任我游”汽車導(dǎo)航的系列產(chǎn)品嗎？

A.聽說過，正在使用B.聽說過，但不是很了解C.沒聽說過

10、您是否考慮過為自己的愛車配置一臺汽車導(dǎo)航嗎？

A.有,已經(jīng)買了B.有,考慮中C.沒有

11..您是從哪些方式得知GPS汽車導(dǎo)航產(chǎn)品信息？

A.網(wǎng)絡(luò)B.電視廣告C.報(bào)紙D.雜志E.戶外宣傳F.廣播廣告G.親朋好友H.其他

12．如果您購買汽車導(dǎo)航GPS產(chǎn)品，首先考慮哪些因素？（最多可選三項(xiàng)）

A品牌口碑B易用性C價(jià)格D功能E地圖F售后服務(wù)（地圖升級）G外觀H操作界面 I其它（請?zhí)顚懀?/p>

13.您看重GPS汽車導(dǎo)航產(chǎn)品哪些功能？

A.明確當(dāng)前與目的地信息及所需時(shí)間B.選擇路徑避開交通阻塞和施工

C.商場、加油站、酒店、停車場信息D.娛樂功能E.語言支持功能

14.您所接受該類導(dǎo)航產(chǎn)品價(jià)格范圍

A.1000以下B.1000~1500C.1500~2000D.2000~3000

E.3000以上

15.您會在哪里購買該類產(chǎn)品？

A.百貨商店B.蘇寧、國美C.電腦城D.網(wǎng)上商店E.超市F.汽車專賣店G.其他

16.如果請您想像以下汽車導(dǎo)航系統(tǒng)GPS會帶給您的感覺，您認(rèn)為最合適的一個(gè)詞是什么？

A.方便B.身份/品味C.省心D.樂趣E.科技F.開拓視野G.時(shí)尚H.其他

17．您希望汽車導(dǎo)航GPS產(chǎn)品除了導(dǎo)航功能外還擁有哪些功能？

A.影音播放B.游戲C.CMMB（移動數(shù)字多媒體廣播）D.電子狗F.藍(lán)牙G.旅游信息H.實(shí)時(shí)路況I.倒車?yán)走_(dá)J.其它（請?zhí)顚懀?/p>

18．如果給你免費(fèi)試用GPS，你感興趣嗎？

A會B不會

19．即將舉辦的GPS評測活動，你對哪些環(huán)節(jié)最感興趣？

A．GPS免費(fèi)試用B 網(wǎng)友評測精英團(tuán)亮相新聞發(fā)布會C 編輯、網(wǎng)友互動路測GPS

20．當(dāng)你購買汽車導(dǎo)航時(shí)，以下哪種方式會引起你的購買興趣

A 折扣B 附送小禮品C抽獎(jiǎng)

再次感謝您的合作！

2009年12月29日

第三篇：校園導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)

校園導(dǎo)航系統(tǒng) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)

1引言

本概要設(shè)計(jì)說明書基于之前建立的軟件需求設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，對“蚌埠學(xué)院校園導(dǎo)航系統(tǒng)”做出概要分析。主要解決了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)需求的程序模塊設(shè)計(jì)問題。包括如何把該系統(tǒng)劃分成若干個(gè)模塊、決定各個(gè)模塊之間的接口、模塊之間傳遞的信息，以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。在以下的概要設(shè)計(jì)報(bào)告中將對在本階段中對系統(tǒng)所做的所有概要設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

2程序設(shè)計(jì)

2.1設(shè)計(jì)時(shí)間

2015-06-01—2015-06-15 2.2設(shè)計(jì)目的

1.加深對《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》這門課程的進(jìn)一步理解與鞏固 2.通過課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)自己的編程能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

3.加強(qiáng)自己對實(shí)際問題的分析能力，以及如何更好的將一些經(jīng)典的算法應(yīng)用于實(shí)際

2.3設(shè)計(jì)任務(wù)

該導(dǎo)航系統(tǒng)為參觀者提供校園主要建筑的基本信息及各建筑間的距離，同時(shí)通過該系統(tǒng)計(jì)算出所在位置到目的地的最短路徑。

2.4需求分析

1.程序體現(xiàn)的功能：(1)main()——主函數(shù)

(2)navigate()——導(dǎo)航函數(shù)

(3)pri()——打印校園平面圖函數(shù)(4)visit()——遞歸查找路線函數(shù) 2.正確輸入與輸出形式： 如：

執(zhí)行建筑查詢功能： ① 輸入為：sod 輸出為：該建筑所在的坐標(biāo)為7 8 種有花草和一些藝術(shù)標(biāo)記物 ② 輸入為：ld 輸出為：該位置沒有找到 你找的建筑沒有找到

執(zhí)行導(dǎo)航功能：

輸入為：請輸入你所在位置：gym

輸入你要的目的地：sod

輸出為：打印并給出所有可能走通的線路，計(jì)算出兩地間的最短路徑（距離）

執(zhí)行顯示最短路徑功能：

輸入為：請輸入你所在位置：sod

輸入你要的目的地：office

輸出為：其中最短路徑為：

平面圖中包含最短線路圖，其行走的距離為450米

2.5概要設(shè)計(jì)

2.5.1.設(shè)計(jì)思路和主要步驟

按照需求分析，首先我們先要把學(xué)校的整體布局給設(shè)計(jì)出來，即用一個(gè)二維數(shù)組char arr[17][22]表示學(xué)校的整體布局，并將每個(gè)建筑物用特殊的符號表示：/*2為墻壁 ■ A辦公樓? c教學(xué)區(qū)● g草坪? p操場▓

0 路

b圖書館★

M門□

m 食堂○h為宿舍☆

T為體育館? l為實(shí)驗(yàn)室 ╳*/，然后要打印出學(xué)校的整體布局,設(shè)計(jì)一個(gè)pri（char，int）打印出學(xué)校的整體布局。

在學(xué)校里，最重要的是校園的導(dǎo)航系統(tǒng)，這樣可以使人耳目一新的知道某個(gè)地方的某個(gè)地方的路徑，所以設(shè)計(jì)校園導(dǎo)航函數(shù)是必須的，因此我們設(shè)計(jì)void navigate(int x)函數(shù)，在圖的應(yīng)用中，一個(gè)最重要的知識就是求最短路徑，我們并沒有用迪杰斯特拉的算法和弗洛伊德算法來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，而是利用了迷宮求解問題中的遞歸意義來實(shí)現(xiàn)求最短路徑的功能void visit(int qiX,int qiY,int zhX,int zhY, int x)用于查找某地點(diǎn)到某地點(diǎn)的所有路徑，然后進(jìn)行比較，將最短路徑用函數(shù)void fuzhi(將最短路徑存放在一個(gè)數(shù)組中)。

2.5.2程序流程圖

2.6詳細(xì)設(shè)計(jì)

按照需求分析中的需求，和概要設(shè)計(jì)中的各流程圖的模塊，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，完善各流程的代碼，詳細(xì)設(shè)計(jì)如下：

2.6.1學(xué)校整體局部

char arr[17][22]={ /*2為墻壁 ■ A辦公樓? c教學(xué)區(qū)● g草坪? p操場▓ 0 路 b圖書館★ M門□ m 食堂○h為宿舍☆ T為體育館? l為實(shí)驗(yàn)室 ╳*/ // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 {'2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','M','2','2','2','2','2','2','2','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','g','g','g','g','g','g','g','g','0','2','2','2','0','2','2','2','2'}, {'M','0','0','0','0','g','g','g','g','g','g','g','g','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','0','2'}, {'2','0','0','0','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','M'}, {'2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2'}, };4.3.2：校園建筑信息

struct Construct construct[]={ {3,4,“office”，“------n|一層為經(jīng)管系辦公室 |n|二層為外語系辦公室 |n|三層為文教系辦公室 |n|四層為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系辦公室 |n|五樓為數(shù)理系辦公室 |n------n”}，//辦公室

{4,8,“classroom”,“學(xué)生上課的主要區(qū)域”},//教學(xué)樓A {1,13,“northDoor”,“是學(xué)生經(jīng)常出入的門，人流量較大”},//北門

{5,17,“playground”,“體育課上課的場所，學(xué)生健身的去處?！眪,//操場

{6,1,“westDoor”,“是學(xué)校的正門,前方有一個(gè)面具很多的停車區(qū)”},//西門

{7,8,“sod”,“種有花草和一些藝術(shù)標(biāo)記物”},//草坪

{9,4,“l(fā)ab”,“學(xué)生動手實(shí)踐的教室”},//實(shí)驗(yàn)室

{9,7,“l(fā)ibrary”,“開放時(shí)間為：每天的8:00~21:00n是老師和學(xué)生學(xué)習(xí)的好去處”},//圖書館

{9,16,“Whostel”,“女生宿舍樓”},//宿舍樓A {7,19,“SdiningRoom”,“靠近女生宿舍的食堂,飯菜口味比較可口n人流量較大,但只在供餐時(shí)間較短”},//食堂A {12,16,“Mhostel”,“男生宿舍樓”},//宿舍樓B {15,16,“Thostel”,“教師公寓樓”},//宿舍樓C {13,19,“TdiningRoom ”,“靠近男生宿舍樓,供餐時(shí)間較長,隨時(shí)去隨時(shí)有飯”},//食堂B {14,4,“gym”,“內(nèi)部體育設(shè)施齊全,在里面可以打籃球、打排球、打羽毛球等等”},//體育館

{15,20,“eastDoor”,“學(xué)校正門，老師班車出入。”},//東門

{-1,-1,“No found”,“你找的建筑沒有找到”}, };2.6.2打印圖

void pri(char a[17][22],int bushu){

int i,j;

for(i=0;i<17;i++){

for(j=0;j<22;j++){

switch(a[i][j]){

case '2':printf(“■”);break;

case 'A':printf(“?”);break;

case 'c':printf(“●”);break;

case 'g':printf(“?”);break;

case 'p':printf(“▓”);break;

case '0':printf(“ ”);break;

case 'b':printf(“★”);break;

case 'M':printf(“□”);break;

case 'm':printf(“○”);break;

case 'h':printf(“☆”);break;

case 'T':printf(“?”);break;

case 'l':printf(“╳”);break;

case '1':printf(“╬”);break;

}

}

printf(“n”);} if(bushu>0){

printf(“其行走的距離為%d米n”,bushu*50);} printf(“備注:n■為墻壁,?辦公樓 ,●為教學(xué)區(qū), ? 為草坪,▓為操場,n”);printf(“★為圖書館, □為門,○為食堂,?為宿舍,?為體育館n╳為實(shí)驗(yàn)室n”);} 2.6.3導(dǎo)航函數(shù)

void navigate(int x){ shortbushu=1000;/*用于記錄最短步數(shù)*/ struct Construct * qi;struct Construct * zh;int qiX, qiY,zhX,zhY;int c;int i=1;while(i==1){

printf(“請輸入你所在位置:”);

qi=selectName(15);

if((-1)==qi->x){ printf(“是否重新輸入你所在地:(1/0)n”);

scanf(“%d”,&c);

if(c==1){

i=1;}else{ return;} }

else

i=0;};

i=1;while(i==1){

printf(“輸入你要的目的地:”);

zh=selectName(15);

if((-1)==zh->x){ printf(“是否重新輸入你的目的地:(1/0)n”);scanf(“%d”,&c);

if(c==1){

i=1;}else{ return;} }

else

i=0;} qiX=qi->x;qiY=qi->y;zhX=zh->x;zhY=zh->y;num=1;visit(qiX,qiY,zhX,zhY,x);

printf(“其中最短路徑為:n”);pri(jilu,shortbushu);} 2.6.4查找路徑

void visit(int qiX,int qiY,int zhX,int zhY, int x){ //x為標(biāo)志，用于控制要不要顯示所有的路徑 當(dāng)其非0是顯示所有的路徑 char n=arr[qiX][qiY];arr[qiX][qiY]='1';bushu++;if(qiX==zhX&&qiY==zhY){

if(x){

printf(“第%d條線路n”,(num++));

pri(arr,bushu);

}

if(shortbushu>bushu){

shortbushu=bushu;

fuzhi();

} } if(arr[qiX][qiY+1]=='0')visit(qiX,qiY+1,zhX,zhY,x);if(arr[qiX+1][qiY]=='0')visit(qiX+1,qiY,zhX,zhY,x);if(arr[qiX][qiY-1]=='0')visit(qiX,qiY-1,zhX,zhY,x);if(arr[qiX-1][qiY]=='0')visit(qiX-1,qiY,zhX,zhY,x);arr[qiX][qiY]=n;bushu--;} 2.6.5記錄最短路徑

void fuzhi(){ int i,j;for(i=0;i<17;i++){ for(j=0;j<22;j++){

jilu[i][j]=arr[i][j];

} } } 3調(diào)試分析

4附錄

程序源代碼： #include #include #include

char jilu[17][22];/*用于記錄最短路徑*/ void fuzhi();/*用于給最短路徑賦值*/ int shortbushu=1000;/*用于記錄最短步數(shù)*/ int num=1;/*記錄多少條路*/ int bushu=0;/*記錄走了多遠(yuǎn)*/

struct Construct selectName(int *a,int n);/*根據(jù)名字查詢位置*/ void navigate(int x);/*導(dǎo)航*/ void pri(char [][22],int);//打印圖

void add();//增加建筑信息

void visit(int ,int,int,int,int);//遞歸查找路線 char arr[17][22]={ /*2為墻壁 ■ A辦公樓? c教學(xué)區(qū)● g草坪? p操場▓

0 路

b圖書館★

M門□

m 食堂○h為宿舍☆

T為體育館? l為實(shí)驗(yàn)室 ╳*/

// 0

7 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

{'2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','M','2','2','2','2','2','2','2','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','c','c','c','c','c','c','c','c','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','2','p','p','p','p','p','p','2'}, {'2','A','A','A','0','g','g','g','g','g','g','g','g','0','2','2','2','0','2','2','2','2'}, {'M','0','0','0','0','g','g','g','g','g','g','g','g','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','l','l','l','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','0','2'}, {'2','0','0','0','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','0','0','0','0','0','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','b','b','b','b','b','b','b','b','0','h','h','h','h','h','0','m','2'}, {'2','T','T','T','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','M'}, {'2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2','2'}, };struct Construct{ int x;int y;char name[25];char miaoshu[10000];};struct Construct construct[]={ {3,4,“office”，“------n|一層為經(jīng)管系辦公室

|n|二層為外語系辦公室

|n|三層為文教系辦公室

|n|四層為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系辦公室

|n|五樓為數(shù)理系辦公室

|n------n”}，//辦公室

{4,8,“classroom”,“學(xué)生上課的主要區(qū)域”},//教學(xué)樓A {1,13,“northDoor”,“是學(xué)生經(jīng)常出入的門，人流量較大”},//北門

{5,17,“playground”,“體育課上課的場所，學(xué)生健身的去處。”},//操場

{6,1,“westDoor”,“是學(xué)校的正門,前方有一個(gè)面具很多的停車區(qū)”},//西門

{7,8,“sod”,“種有花草和一些藝術(shù)標(biāo)記物”},//草坪

{9,4,“l(fā)ab”,“學(xué)生動手實(shí)踐的教室”},//實(shí)驗(yàn)室

{9,7,“l(fā)ibrary”,“開放時(shí)間為：每天的8:00~21:00n是老師和學(xué)生學(xué)習(xí)的好去處”},//圖書館

{9,16,“Whostel”,“女生宿舍樓”},//宿舍樓A {7,19,“SdiningRoom”,“靠近女生宿舍的食堂,飯菜口味比較可口n人流量較大,但只在供餐時(shí)間較短”},//食堂A {12,16,“Mhostel”,“男生宿舍樓”},//宿舍樓B {15,16,“Thostel”,“教師公寓樓”},//宿舍樓C {13,19,“TdiningRoom ”,“靠近男生宿舍樓,供餐時(shí)間較長,隨時(shí)去隨時(shí)有飯”},//食堂B {14,4,“gym”,“內(nèi)部體育設(shè)施齊全,在里面可以打籃球、打排球、打羽毛球等等”},//體育館

{15,20,“eastDoor”,“學(xué)校正門，老師班車出入?！眪,//東門

{-1,-1,“No found”,“你找的建筑沒有找到”}, };void ar(){ int m,n;for(m=0;m<17;m++){

for(n=0;n<22;n++){

printf(“%c”,arr[m][n]);

}

printf(“n”);} }

struct Construct * selectName(int n)/*根據(jù)名字查詢位置*/{

int i;char name[15];scanf(“%s”,&name);for(i=0;i

if(strcmp(construct[i].name,name)==0){

return & construct[i];

}

} printf(“給位置沒有找到n”);return & construct[15];} int main(){ int i;

int n=15;struct Construct * jianzhu;while(1){

printf(“歡迎來到蚌埠學(xué)院,我們將為你提供貼心的導(dǎo)航服務(wù)n”);

printf(“*********************************************n”);

printf(“

1.學(xué)校整體布局n”);

printf(“

2.建筑查詢n”);

printf(“

3.導(dǎo)航n”);

printf(“

4.顯示最短路徑n”);

printf(“

5.退出n”);

printf(“*********************************************n”);

scanf(“%d”,&i);

switch(i){

case 1:

printf(“查詢位置n”);

pri(arr,0);

break;

case 2:

printf(“請輸入查詢建筑的名稱:n”);

jianzhu=selectName(n);

if(-1!=jianzhu->x)

printf(“該建筑所在的坐標(biāo)為%d %dn”,jianzhu->x,jianzhu->y);

printf(“%sn”,jianzhu->miaoshu);

break;

case 3:

printf(“導(dǎo)航n”);

navigate(1);

break;

case 4:

printf(“其中最短路徑為:n”);

navigate(0);

//pri(jilu,shortbushu);

break;

case 5:

printf(“退出”);

exit(0);

break;

}

};

return 0;} void navigate(int x){ shortbushu=1000;/*用于記錄最短步數(shù)*/ struct Construct * qi;struct Construct * zh;int qiX, qiY,zhX,zhY;int c;int i=1;

while(i==1){

printf(“請輸入你所在位置:”);

qi=selectName(15);

if((-1)==qi->x){

printf(“是否重新輸入你所在地:(1/0)n”);

scanf(“%d”,&c);

if(c==1){

i=1;

}else{

return;

}

}

else

i=0;};

i=1;while(i==1){

printf(“輸入你要的目的地:”);

zh=selectName(15);

if((-1)==zh->x){

printf(“是否重新輸入你的目的地:(1/0)n”);

scanf(“%d”,&c);

if(c==1){

i=1;

}else{

return;

}

}

else

i=0;} qiX=qi->x;qiY=qi->y;

zhX=zh->x;

zhY=zh->y;

num=1;

visit(qiX,qiY,zhX,zhY,x);

printf(“其中最短路徑為:n”);pri(jilu,shortbushu);

} /*2為墻壁 ■ A辦公樓? c教學(xué)區(qū)● g草坪? p操場▓

0 路

b圖書館★

M門 □

m 食堂○h為宿舍?

T為體育館?*/ void pri(char a[17][22],int bushu){

int i,j;

for(i=0;i<17;i++){

for(j=0;j<22;j++){

switch(a[i][j]){

case '2':printf(“■”);break;

case 'A':printf(“?”);break;

case 'c':printf(“●”);break;

case 'g':printf(“?”);break;

case 'p':printf(“▓”);break;

case '0':printf(“ ”);break;

case 'b':printf(“★”);break;

case 'M':printf(“□”);break;

case 'm':printf(“○”);break;

case 'h':printf(“☆”);break;

case 'T':printf(“?”);break;

case 'l':printf(“╳”);break;

case '1':printf(“╬”);break;

}

}

printf(“n”);} if(bushu>0){

printf(“其行走的距離為%d米n”,bushu*50);} printf(“備注:n■為墻壁,?辦公樓 ,●為教學(xué)區(qū), ? 為草坪,▓為操場,n”);printf(“★為圖書館, □為門,○為食堂,?為宿舍,?為體育館n╳為實(shí)驗(yàn)室n”);

} void visit(int qiX,int qiY,int zhX,int zhY, int x){ //x為標(biāo)志，用于控制要不要顯示所有的路徑 當(dāng)其非0是顯示所有的路徑

char n=arr[qiX][qiY];arr[qiX][qiY]='1';bushu++;if(qiX==zhX&&qiY==zhY){

if(x){

printf(“第%d條線路n”,(num++));

pri(arr,bushu);

}

if(shortbushu>bushu){

shortbushu=bushu;

fuzhi();

} } if(arr[qiX][qiY+1]=='0')visit(qiX,qiY+1,zhX,zhY,x);if(arr[qiX+1][qiY]=='0')visit(qiX+1,qiY,zhX,zhY,x);if(arr[qiX][qiY-1]=='0')visit(qiX,qiY-1,zhX,zhY,x);if(arr[qiX-1][qiY]=='0')visit(qiX-1,qiY,zhX,zhY,x);arr[qiX][qiY]=n;bushu--;} void fuzhi(){ int i,j;for(i=0;i<17;i++){

for(j=0;j<22;j++){

jilu[i][j]=arr[i][j];

} } }

總結(jié)

此次課程設(shè)計(jì)相對于我來說，難度較大，相對于這個(gè)學(xué)期寫的那些小算法來說，這個(gè)課程設(shè)計(jì)能充分發(fā)揮出學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后的能力；而相對于之前做的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，又有了實(shí)際的應(yīng)用，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用度增加。

從接觸C語言編程到現(xiàn)在，我就覺得：編程不是簡簡單單的寫出程序，更多的是處理出現(xiàn)的語法和邏輯錯(cuò)誤。在這次課程設(shè)計(jì)中，我深刻的體會到 編程不是一種簡單的事，編程不但需要耐心，更需要細(xì)心。編出大體的程序架構(gòu)，花費(fèi)了我的時(shí)間并不多，但我很多時(shí)間是用在調(diào)試和測試數(shù)據(jù)上！有些現(xiàn)在看著簡單的語法錯(cuò)誤，一時(shí)竟然無從下手。我想，這和我C語言基礎(chǔ)薄弱有很大關(guān)系，以后要加強(qiáng)認(rèn)識。

總的來說，這次課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)了很多，總結(jié)了很多！

參考文獻(xiàn)

[1] 嚴(yán)蔚敏，吳偉民.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語言版）[M].北京 清華大學(xué)出版社，2007 [2] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)（第三版）[M].北京 清華大學(xué)出版社，2007 [3] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)題解與上機(jī)指導(dǎo)（第三版）[M].北京 清華大學(xué)出版社，2007 [4] 嚴(yán)蔚敏，吳偉民，米 寧.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)題集（C語言版）[M].北京 清華大學(xué)出版社，2007 [5] 互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)信息和內(nèi)容

第四篇：慣性導(dǎo)航原理習(xí)題

《慣性導(dǎo)航原理》課程習(xí)題

2012年 5月30日，授課老師：吳了泥

1． 分類介紹當(dāng)代導(dǎo)航系統(tǒng)？

2．平臺式慣導(dǎo)的硬件組成，各個(gè)器件的作用？

3． 自由轉(zhuǎn)子陀螺的干擾力矩由哪些引起，高精度陀螺如何改進(jìn)支撐方式，減小干擾力矩。4． 描述轉(zhuǎn)子陀螺的定軸性、進(jìn)動性、表觀運(yùn)動和章動。

5． 用動量距定理說明轉(zhuǎn)子陀螺進(jìn)動方向和大小，說明轉(zhuǎn)子陀螺的表觀運(yùn)動。6． 描述雙自由度陀螺的技術(shù)方程。從技術(shù)方程出發(fā)，描述常值外力矩下陀螺的運(yùn)動。7． 描述單自由度陀螺的技術(shù)方程，并解算單自由度陀螺的種類。

8． 說明雙自由度陀螺、單自由度陀螺如何測量角運(yùn)動。

9． 說明二自由度陀螺的單軸穩(wěn)定平臺如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和跟蹤。

10．11．

12．13．

14．15．

16．17．

18．19．

20．21．

22．23．

24．25．

26．簡要描述動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、光纖陀螺和微機(jī)械陀螺的的機(jī)理和特點(diǎn)。普通擺式加速度計(jì)的技術(shù)方程，說明測量機(jī)理。撓性擺式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)，簡要描述其工作機(jī)理，并給出技術(shù)方程。描述慣性坐標(biāo)系，導(dǎo)航坐標(biāo)系，地理坐標(biāo)系，以及機(jī)體坐標(biāo)系的定義。說明比力的概念，寫出比力方程，并描述比力方程的意義？ 描述休拉調(diào)諧，及其物理意義？陀螺穩(wěn)定平臺如何實(shí)現(xiàn)休拉調(diào)諧？ 說明慣導(dǎo)垂直通道為什么是不穩(wěn)定的？說明垂直通道阻尼回路的作用。平臺式慣導(dǎo)的力學(xué)編排，及施矩指令。平臺式慣導(dǎo)有哪些誤差源，并描述誤差傳播過程。簡要推導(dǎo)姿態(tài)誤差方程、速度誤差方程和位置誤差方程。慣導(dǎo)的基本誤差特性是哪三種振蕩運(yùn)動合成的？說明三種振蕩運(yùn)動產(chǎn)生的原因。簡要說明平臺式慣導(dǎo)水平對準(zhǔn)和方位對準(zhǔn)的基本原理。捷聯(lián)慣導(dǎo)和平臺慣導(dǎo)的區(qū)別，捷聯(lián)慣導(dǎo)的優(yōu)缺點(diǎn)？ 說明比力坐標(biāo)變換的方法。描述歐拉角的定義，用歐拉角法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。描述四元數(shù)法的物理意義，用四元數(shù)法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。寫出四元數(shù)和歐拉角間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。什么叫轉(zhuǎn)動的不可交換性誤差？旋轉(zhuǎn)等效矢量法是如何消除轉(zhuǎn)動不可交換性誤差？用旋轉(zhuǎn)等效矢量法描述姿態(tài)矩陣，并寫出微分方程。

第五篇：初中物理《慣性》教案

慣性教案

（一）教學(xué)目的

1．知道什么是慣性，認(rèn)識一切物體都有慣性．

2．會用物體的慣性解釋慣性現(xiàn)象，培養(yǎng)學(xué)生的語言表述能力．

3．通過慣性現(xiàn)象，向?qū)W生進(jìn)行交通安全教育．

（二）教具

慣性球、慣性小車和木塊．

（三）教學(xué)過程

一、復(fù)習(xí)提問

牛頓第一定律的內(nèi)容是什么？

二、慣性

教師：從牛頓第一定律知道，任何物體都具有保持靜止?fàn)顟B(tài)或保持勻速直線運(yùn)動狀態(tài)的性質(zhì)，這種性質(zhì)叫做慣性．也可以說物體有保持運(yùn)動狀態(tài)不變的性質(zhì)叫慣性．牛頓第一定律也叫慣性定律．

我國以前有人用“動者恒動，靜者恒靜”來表述物體的慣性．這句話可以做如下解釋．物體具有保持原有的運(yùn)動狀態(tài)不變的性質(zhì)．物體運(yùn)動時(shí)要保持運(yùn)動狀態(tài)不變；物體靜止時(shí)要保持靜止?fàn)顟B(tài)不變．恒是永久的意思，即原有的運(yùn)動狀態(tài)會永久保持，直到有力的作用才能使它的運(yùn)動狀態(tài)改變．

這里提出了一切物體都有慣性，物體在任何情況下都有慣性．

三、慣性現(xiàn)象

教師：一切物體都有慣性．下面我們做幾個(gè)表現(xiàn)物體具有慣性的有趣實(shí)驗(yàn)．

1．慣性小球?qū)嶒?yàn)

我們把一個(gè)小球穩(wěn)穩(wěn)地放在小木片上，用彈簧片迅速地把小木片彈出去，注意觀察發(fā)生的現(xiàn)象．

（演示）

小木片彈出去后，小球落在了原處．

大家都知道這是由于小球有慣性．但是如何用簡單明了的語言解釋這個(gè)現(xiàn)象呢？

我們用慣性解釋物理現(xiàn)象，必須抓住慣性的實(shí)質(zhì)．慣性的實(shí)質(zhì)是物體有保持原有的運(yùn)動狀態(tài)不變的性質(zhì)，所以我們必須認(rèn)清物體原有的運(yùn)動狀態(tài)．以小球?yàn)槔?，木片被彈出去之前，小球處于靜止?fàn)顟B(tài)．小球由于有慣性，還應(yīng)保持原有的靜止?fàn)顟B(tài)，所以小球落在原處．簡言之，物體原來是什么狀態(tài)，由于有慣性，它要保持什么狀態(tài)，這是解釋慣性現(xiàn)象的關(guān)鍵．

2．鋼筆帽的慣性實(shí)驗(yàn)．

教師示范：拿一個(gè)小紙條放在桌邊上，在紙條上壓一個(gè)立著放的鋼筆帽，將紙條迅速抽出，鋼筆帽不倒．

（學(xué)生操作）

教師提問：請大家解釋當(dāng)紙條抽出時(shí)，筆帽為什么不倒？

（學(xué)生回答，教師講評）

鋼筆帽是靜止的．當(dāng)紙條迅速抽出時(shí)，由于筆帽有慣性，還要保持靜止?fàn)顟B(tài)，所以筆帽不倒．

3．剎車時(shí)的慣性現(xiàn)象

教師：我們在小車上立一個(gè)木塊，使小車和木塊一起運(yùn)動，小車突然停住時(shí)會發(fā)生什么現(xiàn)象？

（演示，并請學(xué)生解釋，教師講評）

教師：剎車前木塊和小車一起運(yùn)動．剎車時(shí)，木塊底部和小車都停住了，但是由于有慣性，木塊上部還要保持向前運(yùn)動，所以木塊向前傾倒．

這個(gè)實(shí)驗(yàn)再現(xiàn)了汽車緊急剎車時(shí)乘客向前倒這一普遍現(xiàn)象．

4．汽車起動發(fā)生的慣性現(xiàn)象

教師：請大家解釋汽車起動時(shí)乘客為什么向后傾倒？

（學(xué)生回答：教師講評）

四、學(xué)生練習(xí)

1．章后習(xí)題1

（教師講評從略）

2．章后習(xí)題4

（教師講評從略）

3．習(xí)題3

（教師講評從略）

4．習(xí)題2

（學(xué)生答）

教師：飛機(jī)投擲物體前，被投擲物跟飛機(jī)一起運(yùn)動．投擲物離開飛機(jī)后由于慣性仍要向前保持勻速直線運(yùn)動．可是被投擲物受重力作用，它向前運(yùn)動的同時(shí)還要向下落，物體的實(shí)際下落軌道是一拋物線．所以必須提前投擲．

飛機(jī)速度越大，高度越大，提前量也應(yīng)該越大．飛機(jī)投彈也遵循這個(gè)規(guī)律．

5．節(jié)后練習(xí)4

（學(xué)生答）

教師：跳遠(yuǎn)運(yùn)動員起跳前經(jīng)過了一段距離的助跑，踏跳時(shí)具有較大的水平向前的速度．由于人有慣性，踏跳后還要向前繼續(xù)用較大的速度運(yùn)動，這樣可以跳的更遠(yuǎn)些．事實(shí)證明，跳遠(yuǎn)運(yùn)動員都是短跑好手就是這個(gè)道理．

五、學(xué)生閱讀“汽車剎車之后”

（學(xué)生閱讀五分鐘）

教師：從閱讀材料可知，汽車的停車距離等于反應(yīng)距離和制動距離之和．如果你是一位汽車司機(jī)，應(yīng)該注意怎樣防止發(fā)生交通事故？

（學(xué)生回答）

教師：車速不能太快，十次事故九次快．駕駛車輛應(yīng)該精神集中，這樣叮以縮短反應(yīng)時(shí)間和減小反應(yīng)距離．司機(jī)應(yīng)保證汽車的剎車機(jī)件的性能良好，縮短制動距離．下雪、下雨天尤其應(yīng)減速慢行．

我們同學(xué)騎自行車也應(yīng)如此．不騎快車、精神集中、車閘要靈．

六、作業(yè)

復(fù)習(xí)課文．

注：教材選用人教版九年義務(wù)教育初中物理第一冊．