第一篇：PLC培訓班學習心得

PLC培訓班學習心得

2010年8月27-9月1日，本人在廣州參加了西門子公司的S7-300/400PLC應用與故障診斷技術(shù)培訓班。此次培訓班學習內(nèi)容有：硬件組態(tài)與編程；用編程軟件S7診斷故障；用硬件診斷故障；故障診斷的編程與顯示和編程軟件與仿真軟件上機實驗。雖然我們廠現(xiàn)在使用PLC以日本三菱為主，但PLC原理都是一樣的，是相通的。

培訓的教材是《S7-300/400PLC應用技術(shù)》培訓老師是此書作者廖常初老師。培訓內(nèi)容豐富，老師是工控行業(yè)著名老師，參加此次培訓班收益良多。

廖老師從基礎知識開始講授，其中關(guān)系到計算機原理；計算機基礎知識；電工原理與技術(shù)；匯編語言等。以前學習過有關(guān)知識的人，在這次培訓時會比較容易上手。

西門子S7-300/400PLC是現(xiàn)今比較先進，市場占有率最高的高端PLC產(chǎn)品，但以我們廠實際使用情況和從性價比角度，我們更適合選用S7-2100P西門子最新推出的低端PLC?，F(xiàn)在西門子已經(jīng)把300/400和2100，高中低端PLC的編程工具統(tǒng)一，所以學習300/400，也可以應用到2100上。

S7是西門子公司標準工具STEP 7，用于所有西門子部件（包括PLC、遠程I/O、HMI、驅(qū)動裝置和通信網(wǎng)絡等）進行硬件和通信連接組態(tài)、參數(shù)設置和編程。S7還有測試、啟動、維護、文件建檔、運行和診斷等功能。S7是此次培訓的主要內(nèi)容。

運用S7工具，就可以完成對一臺設備工作控制和運行狀態(tài)監(jiān)控，從設計到組態(tài)選型，調(diào)試，仿真等等工作。但從廠實際工作出發(fā)，我們更需要是對PLC故障診斷技術(shù)，而不是應用開發(fā)技術(shù)。所以在這次學習中，我側(cè)重于故障診斷技術(shù)方面，如如何用硬件診斷故障，就是運用調(diào)看硬件屬性表，查看狀態(tài)參數(shù)變化和有關(guān)指示燈顯示信號，從而診斷故障。還有就是通過在相關(guān)硬件上編寫程序，讓硬件出現(xiàn)故障時，在外接設備顯示出相關(guān)信號等等。

我們作為PLC的使用者，更多的時候是看別人的程序，因不同人有不同的編寫習慣，從PLC下載到PC上的程序又經(jīng)常是沒有注釋和說明的，所以要看懂別人寫的程序是相當困難；同時我們也沒有豐富的相關(guān)知識和熟練的使用技巧，所以要在很短時間內(nèi)，準確診斷出PLC的故障并找到解決方法，絕對是一項要有豐富相關(guān)知識，接受足夠培訓后，積累充足的經(jīng)驗后才能做到的。參加一兩次相關(guān)的培訓班，是不能具有這種能力的。

現(xiàn)在我們廠重要的、主力生產(chǎn)設備都已經(jīng)用ＰＬＣ進行控制。這些設備上的ＰＬＣ品牌和型號具有多樣性。出現(xiàn)故障后，因都是主力生產(chǎn)設備，要在最快時間內(nèi)修理好；又同時我們廠現(xiàn)在沒有具有這個能力的技術(shù)人員，所以都是要等廠家派人員過來。他們過來后，出于技術(shù)保護原因，也經(jīng)常不讓我們的有關(guān)人員參與診斷和修理。

這時候矛盾就出現(xiàn)了。企業(yè)要求相關(guān)技術(shù)人員盡快具有診斷故障的能力，但又不能提供足夠多的實操機會給他們，不能讓他們積累經(jīng)驗。遲遲不能培養(yǎng)出自己的診斷維修人員就是這個原因。

參加完這次培訓班后，我覺得這個問題有了解決的辦法。因S7包含的PLCSIM具有強大的仿真功能。此次培訓中所有故障診斷例程，學員都是在PLCSIM上進行仿真學習。通過這種仿真學習，能讓相關(guān)技術(shù)人員掌握診斷的基本原理、方法和技巧，并積累一定的經(jīng)驗。但仿真軟件和真實機器還是有一定區(qū)別，如運用調(diào)看硬件屬性表診斷故障時，在實際硬件上就比仿真能看到更多的信息。同時沒有經(jīng)過真實的實踐，診斷維修人員也沒有足夠的信心在生產(chǎn)設備上進行操作。所以我建議廠可以先行購買西門子S7-2100P最新推出的低端PLC產(chǎn)品，也可以在廠自制設備時，選用S7-2100PLC進行控制。以讓相關(guān)技術(shù)人員有實操的機會，讓他們真正成長起來。

以上是本人此次培訓的一點心得和想法，不對之處敬請見諒。

第二篇：plc學習心得

PLC心得體會與學習總結(jié)

本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業(yè)的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經(jīng)了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下： 什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。PLC的特點：

（1）靈活性和通用性強

（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)

編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”

編程，容易掌握。

(4)

接線簡單PLC的接線只需要將輸入設備與PLC輸入端子連接；將輸出設

備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作

量少。

(5)

功能強，功能的擴展能力強

(6)

系統(tǒng)設計，調(diào)試周期短

(7)

體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化

中央處理器（CPU）

一、CPU指揮PLC 完成各種預定的功能

①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷）③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）存儲器

①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時器，計數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)?？勺儏?shù)，定時器/計數(shù)器的當前值和設定值，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時可以保持數(shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

輸入/輸出單元

PLC與外部設備聯(lián)系的橋梁

一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元

PLC的編程語言 PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式

梯形圖

1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）

2、符

號

3、梯形圖的特點

① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運算等

②

每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③ 梯形圖的母線中無電流。

④

梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。⑤

輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥ PLC運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。⑦用戶程序執(zhí)行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。

語句表

1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

2、PLC的語句：操作碼 + 操作數(shù)

操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進行什么操作。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內(nèi)。超出機器允許的操作參數(shù)，PLC不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時熟悉了行程開關(guān)的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調(diào)，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，同時我們應該清楚，對實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——?！础焙驮陔妱訖C運轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正——反——?！眱煞N控制線路。同時、我們也設計了小車自動往返運動的梯形圖。另外，在本課程中，我們也認識了電動機的行程控制線路，該線路采用的是復合按鈕起到互鎖作用，但只用按鈕連鎖而不用接觸器常閉觸點進行連鎖是不可靠的。電動機的行程控制線路工作臺往返一次，電動機要進行兩次反接制動和啟動，將進行較大的反接制動電流和機械沖擊，因此，只適用于往返運動周期較長和電動機軸有足夠強度的傳動系統(tǒng)中。

項目四里，我們理解了速度繼電器的工作原理和應用，明白了三相異步電動機的電氣制動方法，掌握了繼三相異步電動機的能耗制動原理，本章重點學習了PLC控制三相異步電動機的能耗制動控制，并且通過親自到實驗室去領略了能耗制動的工作原理。項目五里，主要是讓我們認識車床、銑床、鏜床、鉆床等的外形及格主要組成部分，會分析CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)、運動形式。而且我們還可以正確的連接Z3040搖臂鉆床的PLC控制的I/O接線圖。項目六里面，我們理解了順序控制設計法與順序功能圖，順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段成為步，并用編程元件來代表各步。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)分為了單序列、選擇序列、并列序列。同時我們會使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法。項目八里，我們掌握了數(shù)控車床自動換到的PLC控制，并且熟悉了自動換刀和潤滑的梯形圖。

以上是本課程的學習總結(jié)。雖然課程結(jié)束了，但是為了提高自己，我依然會繼續(xù)彌補自己的不足，對不解之處會繼續(xù)深究。最后感謝孟老師的辛勤培育之心。

第三篇：PLC學習心得

PLC的學習其實很簡單，最主要的是你自己有一個邏輯思維，有了一個邏輯思維以后你去反復的查看指令表，以及做做一些案例，那么很快就能夠入門，但是入門以后最大的問題是你需要把當前學會的東西給實際應用起來，但是PLC的應用需要的是各項其他的知識來應用，觸摸屏，伺服，電路設計，這些基礎的東西你都會了以后，就可以達成一個成就：工控入門。

工控入門以后你可以選擇的分支就很多了，根據(jù)你自己的喜好或者說掌握的總知識量的不同，可以去進行例如工業(yè)機器人的研究，或者一些自動化設備的研究，你必 須去研究這些才能保證你的技術(shù)日益提高。

入門是很簡單的，每天保持三個小時的學習，大概你學習了半年左右以后你就能掌握PLC，觸摸屏，伺服，電路設計，這些基本的東西。之后當你選擇了具體往哪一塊發(fā)展的時候，建議你專門的針對性進行學習，因為做技術(shù)這個東西只要你能做出高質(zhì)量的別人做不出來的，那么你衣食無憂是很正常的。

你在入門學習的時候可以在網(wǎng)上找些院校的比賽題或者全國比賽的題來做，但是一旦你入門以后回過頭去看，會發(fā)現(xiàn)那些東西很簡單很簡單，真的，你會覺得是個人都做得出來，但是在你卡在某個進度的時候你會發(fā)現(xiàn)那只有高手才能做得出來。

學習PLC或者說做工控，我個人覺得的是邏輯，你要有一個良好的邏輯思維，就像1+1必須等于2的邏輯思維，有一個優(yōu)異的邏輯思維，你才能走得更遠，根據(jù)每個人的天賦不同，上限也不同，努力一萬個小時以后，基本上就達到了每個人天賦的極限，算一算每天三個小時一年三百六十五天，扣除五十天不在狀態(tài)，算你三百一十五天在學習一年也就945個小時，差不多十年，你在這條路上能提升的極致一般也就到了。但是如果你看到這里，我要恭喜你，至少你選擇的工控不是下圍棋，二十歲不成國手，終身無望那種職業(yè)。

保持每天學習至少三個小時，入門半年，變成一流技術(shù)人員五年，變成世界頂級的高手，不知道你需要多少年，但是選擇了就不要虎頭蛇腦，這個世界上能夠花十年去學一門技術(shù)并且持之以恒的，有，而且很多，但是更多的是隨波逐流的，也許你不能變成世界頂級，但是你至少能成為一流的人才。

第四篇：PLC學習心得與學習方法

有的初學者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。1．學習PLC的理由 PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機臺控制大多采用PLC控制，只要是從事自動化的人員，就必須要會使用PLC，否則入不了自動化控制的門，被自動化行業(yè)淘汰。為此不得不學習PLC。2．方法 a．有條件的最好去買臺PLC用來實踐；

b．PLC技術(shù)是一門實踐性非常強的技術(shù)，如果你想學好，那么你就必須去實踐它。編程就像是一位習武之人，如果只是整天坐在家中看拳譜，不出門練武的話，那么就是一本再厲害的武林密集，再長的時間他的功力也不會提高。學習PLC也是同樣的道理，光看書是沒有用的，一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會用，學過編程(不管什么語言)的都知道。c．在學習PLC書本知識的過程中，肯定會對許多指令不是很了解，如果您沒有一一解決的話，那么這將是您學習PLC的最大障礙。因此進行實際應用，逐一攻破，這樣，你的PLC知識不但會學得牢固，而且在學習的過程中你掌握了實際使用。

d．在學習PLC有了一定的基礎之后，可以自己獨立編寫一段自己設計的程式，然后傳送到PLC中去運行程式。再經(jīng)過不斷的修改，調(diào)試，最后運行成功，這樣你的興趣會大增，達到滿意的效果。

第五篇：plc學習心得,初學者必看

1.不要看到別人的回復第一句話就說：給個代碼吧！你應該想想為什么。當你自己想 出來再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，你還學個P。為了省錢看電子書，浪費的時間絕對超過書的價值。當然如果查資料，只能看PDF。

3.學習新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全面。剛接觸一個軟件，什么都不懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點水，得過且過，細微之處往往體現(xiàn)實力。

5.把時髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請仔細看；看不懂的書，請硬著頭皮看。別指望看第一遍書就能記住和掌握什么——請看第二遍、第三遍。

7.多實踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等－－－－那是你最好的積累之一。

9.對于網(wǎng)絡，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學會自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時一定也很懶！到一個論壇，你學會去看以前的帖子，不要什么都不看就發(fā)帖子問，也許你的問題早就有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復了，做為初學者，誰也不希望自己的帖子沒人回的。

引用 回復 舉報 評分

什么樣的人是浮躁的人

浮躁的人容易問：誰有xxx程序嗎？－－（你給人家多少錢??？自己的勞動白送你？）浮躁的人容易說：【男兒膝下有黃金】xxx －－－（就算網(wǎng)絡也要點尊嚴吧？）浮躁的人容易說：緊急求救－－－（其實只是個簡單的課程設計）

浮躁的人容易說：有沒有xxx中文資料？－－－一個字：懶。別說別的。E文不行？誰不是從 ABC學起的啊？

浮躁的人容易說：求xxx,我的email是xxx@xxx.com，然后消失 －－－－ 你以為你是大爺啊，人 家請你吃飯，還要喂到你口里不成？

浮躁的人容易問：做PLC有錢途嗎－－－－只是為了錢，搞不好技術(shù)的，你去搶銀行好了。浮躁的人容易說：哪里有xxx資料？（其實大部分資料網(wǎng)絡上都有，但是偏偏來找人 問，懶！）浮躁的人分兩種：只觀望而不學的人；只學而不堅持的人； 浮躁的人永遠不是一個高手。