第一篇：機(jī)器換人主要問(wèn)題點(diǎn)

機(jī)器換人主要問(wèn)題點(diǎn)：

1、申報(bào)時(shí)間，必須和我司的機(jī)器設(shè)備采購(gòu)時(shí)間、公司成立時(shí)間切合，機(jī)器換人的相關(guān)政策是否2016年12月截止？

2、屬于機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目里面的家具領(lǐng)域？

3、項(xiàng)目設(shè)備和技術(shù)投入100萬(wàn)元以上（儀器購(gòu)置費(fèi)、購(gòu)買軟件及技術(shù)投入的費(fèi)用），可詳細(xì)了解一下需要哪些相關(guān)資料？

4、資助方式

事后獎(jiǎng)勵(lì)：10%，最高不超過(guò)200萬(wàn)；

撥貸聯(lián)動(dòng)：按1:1發(fā)放貸款，同時(shí)財(cái)政有立項(xiàng)資助，12%，不超過(guò)250萬(wàn)，不超過(guò)2年；

設(shè)備租賃補(bǔ)助：不高于12%，最高250萬(wàn)； 貸款貼息：12%，不超過(guò)250萬(wàn)。

6、減員增效方面的材料如何量化和對(duì)比？

第二篇：機(jī)器換人[范文]

機(jī)器換人未來(lái)的生產(chǎn)力

近日，各大網(wǎng)站刊登了一個(gè)關(guān)于”東莞首個(gè)”無(wú)人工廠”開(kāi)建，機(jī)器替換人工”的報(bào)道，登上了各大網(wǎng)站的頭條。近期，廣東東莞第一家民營(yíng)“無(wú)人工廠”開(kāi)始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠”的開(kāi)建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響?！盁o(wú)人工廠”壓縮人工可達(dá)90%。近期，記者在其開(kāi)建的首個(gè)“無(wú)人工廠”分公司項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)看到，一個(gè)個(gè)機(jī)械手正在安裝調(diào)試之中。據(jù)了解，該公司正在推進(jìn)的“無(wú)人工廠”建造體系首期計(jì)劃投入1000個(gè)無(wú)人機(jī)械手，前期已有100個(gè)機(jī)械手率先“上崗”。

為何此時(shí)，各省各市都在大力鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人替換人工的生產(chǎn)作業(yè)方式呢？其一，與國(guó)家的大力發(fā)展高端裝備進(jìn)行生產(chǎn)理念相關(guān)，其二，我國(guó)的人口紅利在近20年的高速發(fā)展下，慢慢的減小，勞動(dòng)生產(chǎn)力人口在我國(guó)的比例越來(lái)越低，反映出人工的工資卻卻越來(lái)越高，導(dǎo)致我國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)地位逐漸受東南亞國(guó)家的侵蝕。體現(xiàn)在許多外資企業(yè)將生產(chǎn)基地逐步往東南亞地區(qū)遷移。所以機(jī)器換人的生產(chǎn)理念將會(huì)受到越來(lái)越多的企業(yè)家認(rèn)可。

機(jī)器換人，首先我們需要了解一下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的概念，固名思議，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在于

(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

這種廣義上的機(jī)器人，主要用于一些高端的制造領(lǐng)域，如，汽車焊接，船舶制造，電子生物等相關(guān)高精尖的領(lǐng)域，如何將這些高大上的制造理念應(yīng)用于我們傳統(tǒng)相對(duì)低端的生產(chǎn)領(lǐng)域呢。其實(shí)，我們的生產(chǎn)企業(yè)在許多的領(lǐng)域都可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的改進(jìn)，就能在人工作業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行機(jī)器的替換，如，物流輸送，環(huán)保清潔，自動(dòng)噴涂等許多領(lǐng)域，通過(guò)一些動(dòng)力的升級(jí)，智能的控制，人工智能界面的交互等都可以稱作機(jī)器換人的升級(jí)。

在我們傳統(tǒng)的家紡制造行業(yè)，如何將機(jī)器換人這一理念導(dǎo)入到我們這個(gè)人工操作密集，效率低下的的行業(yè)呢？深圳市德普綸科技利用國(guó)際最先進(jìn)的制造理念，開(kāi)發(fā)的ATS-86全自動(dòng)毛巾縱向包邊機(jī)，采用業(yè)界最先進(jìn)的光纖糾偏系統(tǒng)，能有效對(duì)毛巾，浴巾進(jìn)行剪邊，修邊，毛巾家紡業(yè)最難和最耗時(shí)的工序就是折邊，縫紉，并且工序單調(diào)，復(fù)雜，我司開(kāi)發(fā)的3折邊器，能精準(zhǔn)對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行折邊。折邊寬度可4-8mm可選，能夠滿足廠家產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng)的不同需求。

以及ATC-68,全自動(dòng)毛巾分條機(jī)，采用刀頭跟蹤技術(shù)，能有效對(duì)毛巾，浴巾等家紡產(chǎn)品，根據(jù)客戶的需求，對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行切割，分條，寬幅可任意調(diào)整，能夠有效滿足不同家紡產(chǎn)品的工藝需求，分條處，整潔，美觀，便于下一道工序的處理，每分鐘可以達(dá)到40米的分條開(kāi)剪速度，正真做到智能化，自動(dòng)化。

這兩款機(jī)器能夠大大將我們的機(jī)器換人的理念應(yīng)用到實(shí)際的家紡生產(chǎn)領(lǐng)域中，對(duì)我們傳統(tǒng)的家紡制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人不再是屬于高端制造領(lǐng)域才能擁有的夢(mèng)想，能夠徹底改變我們這個(gè)以人生產(chǎn)為本的行業(yè)轉(zhuǎn)換為以機(jī)器為生產(chǎn)的高端制造業(yè)，質(zhì)量更可靠，工藝更美觀，精度更標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器換人，將成為真正的生產(chǎn)力，而不再停留在口號(hào)這個(gè)層次上面。

第三篇：東莞企業(yè)“機(jī)器換人”問(wèn)題調(diào)查

東莞企業(yè)“機(jī)器換人”問(wèn)題調(diào)查

一、調(diào)查背景

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科技水平的提高，“機(jī)器換人”這個(gè)話題對(duì)于普羅大眾已不再陌生。去年以來(lái)，東莞市鼓勵(lì)企業(yè)“機(jī)器換人”，著力推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)；今年年初，市政府更發(fā)布了《關(guān)于實(shí)施“東莞制造2025”戰(zhàn)略的意見(jiàn)》，其中一個(gè)重要的創(chuàng)新性舉措就是深化 “機(jī)器換人”專項(xiàng)行動(dòng)。目前，全市已經(jīng)有數(shù)百家企業(yè)在實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃中嘗到甜頭。為了能深入了解東莞企業(yè)“機(jī)器換人”實(shí)施的具體情況，我們特開(kāi)展了此次調(diào)查。

二、調(diào)查基本情況

（一）調(diào)查目的

此次“東莞企業(yè)機(jī)器換人問(wèn)題調(diào)查”主要研究以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

1、了解目前東莞企業(yè)“機(jī)器換人”的基本情況

2、實(shí)施“機(jī)器換人”的好處和弊端

3、影響我市貫徹落實(shí)“機(jī)器換人”行動(dòng)的因素

（二）項(xiàng)目執(zhí)行情況

本次調(diào)查歷時(shí)一個(gè)月（2015.7.20—2015.8.20），調(diào)查的范圍是東莞市區(qū)，被訪者定義為在東莞市居住或工作時(shí)間超過(guò)一年的居民。調(diào)查方法為在網(wǎng)上發(fā)布問(wèn)卷調(diào)查，通過(guò)微博微信等社交平臺(tái)傳播。截止8月15日，收到的有效問(wèn)卷總共為185份。

（三）被訪者基本情況

在185個(gè)有效樣本中，男性為122個(gè)，女性為63個(gè)，男女比率約為2：1。被訪者年齡大體集中在55歲以下人群中，其中35歲以下的占51.9%，36-45歲的占29.2%，46-55歲的被訪者占14.1%。

被訪者職業(yè)分布廣泛，但主要集中在個(gè)體工商業(yè)者（28.1%）、一般職工職員（26.5%）和企業(yè)中高級(jí)管理人員（21.6%）。

三、調(diào)查結(jié)果

（一）目前東莞企業(yè)“機(jī)器換人”的基本情況

通過(guò)政府引導(dǎo)、政策扶持的辦法，東莞已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施自2014年起連續(xù)3年每年拿出2億元支持企業(yè)“機(jī)器換人”的專項(xiàng)計(jì)劃。今年年初，東莞市政府更發(fā)布了《關(guān)于實(shí)施“東莞制造2025”戰(zhàn)略的意見(jiàn)》，其中一個(gè)重要的創(chuàng)新性舉措就是加速開(kāi)啟“機(jī)器換人”時(shí)代、深化“機(jī)器換人”專項(xiàng)行動(dòng)，以促進(jìn)“機(jī)器換人工”、“自動(dòng)換機(jī)械”、“成套換單臺(tái)”、“智能換數(shù)字”來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的提質(zhì)增效、提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力與可持續(xù)發(fā)展能力。

截至今年一季度，東莞經(jīng)信局已經(jīng)收到“機(jī)器換人”專項(xiàng)資金有效申報(bào)項(xiàng)目505個(gè)，總投資42.6億元。根據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，這些項(xiàng)目完工后，預(yù)計(jì)可減少用工3.4萬(wàn)人，單位產(chǎn)品成本平均下降12.5%，平均合格率從89.3%上升至96.6%。受訪者普遍認(rèn)為此次政府不但各項(xiàng)政策及時(shí)到位，支持的力度也比較大。

（二）實(shí)施“機(jī)器換人”的好處

1、解決企業(yè)“用工難、用工荒”問(wèn)題

作為制造業(yè)名城的東莞企業(yè)類型多為勞動(dòng)密集型。近些年，“用工荒”“用工貴”問(wèn)題一直困擾著勞動(dòng)密集型企業(yè)，加上原材料價(jià)格上漲、市場(chǎng)需求波動(dòng)，持續(xù)的經(jīng)營(yíng)壓力之下，從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，很多企業(yè)開(kāi)始嘗試“機(jī)器換人”——用機(jī)器人或者智能化設(shè)備代替人工勞作，從而減少用工?！皺C(jī)器換人”一方面讓企業(yè)節(jié)約了勞動(dòng)力成本，另一方面則促使企業(yè)將節(jié)約的資金投入到提高全要素生產(chǎn)率的領(lǐng)域，進(jìn)而推動(dòng)生產(chǎn)管理、人力資源管理、信息化管理等的轉(zhuǎn)變和創(chuàng)新。

2、有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性

企業(yè)實(shí)施機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)后，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性得到改善，生產(chǎn)效率會(huì)大大提高，從而有能力承接更多的訂單，這將進(jìn)一步提高企業(yè)的盈利水平，增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

（三）實(shí)施“機(jī)器換人”的弊端

1、引進(jìn)機(jī)器一次性新增的投入成本以及后期維護(hù)成本高

我們?cè)谡{(diào)查中發(fā)現(xiàn)，隨著機(jī)器換人日趨走熱，部分傳統(tǒng)的輕工業(yè)承受的經(jīng)營(yíng)壓力也越大越大，一方面是機(jī)器的購(gòu)買費(fèi)用以及后期維護(hù)費(fèi)用越來(lái)越高；另一方面，由于近年經(jīng)濟(jì)大環(huán)境的不景氣導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)越來(lái)越低，這讓一向依靠薄利多銷的傳統(tǒng)輕工業(yè)經(jīng)營(yíng)更加困難。

東莞智能裝備尤其是工業(yè)機(jī)器人本地研發(fā)制造能力不足，市場(chǎng)被德國(guó)、日本等國(guó)外品牌占據(jù)。少數(shù)能生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的本地企業(yè)，也面臨關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)零部件依賴進(jìn)口的瓶頸。這造成了企業(yè)在進(jìn)行機(jī)器換人時(shí)，投資巨大。企業(yè)投入的成本回收可能需要3—5年，很多小微企業(yè)缺乏資金實(shí)力。

2、機(jī)器生產(chǎn)缺乏靈活性

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，雖然機(jī)器換人提高了生產(chǎn)效率，但缺乏彈性。之前依靠人工，如果遇到經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好，訂單不佳，可以通過(guò)放假或者裁員減少生產(chǎn)、節(jié)省開(kāi)支，彈性較大；如果實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，遇到經(jīng)濟(jì)不景氣訂單不足的情況時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)能閑置等問(wèn)題。另外，機(jī)器換人對(duì)電力資源的依賴性特別強(qiáng)，而這些機(jī)器在工作日內(nèi)一般不能關(guān)停，每年夏季用電高峰的限電措施更是制約了許多企業(yè)的生產(chǎn)。

3、實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”所占的機(jī)會(huì)成本大

“機(jī)器換人”是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，既需要硬件的更新，也需要提供軟件的個(gè)性化定制，需要有足夠的技工和研發(fā)人員提供支撐。東莞市鞋機(jī)商會(huì)會(huì)長(zhǎng)王精文說(shuō)：“自動(dòng)化生產(chǎn)不是上一臺(tái)新機(jī)器，就能從1000個(gè)用工削減到300個(gè)用工，而是先減到900，再到800、700??要花好幾年?！庇捎诳紤]到當(dāng)中的機(jī)會(huì)成本，使得一些企業(yè)寧愿轉(zhuǎn)移到緬甸等國(guó)家，也不愿實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

4、“機(jī)器換人”會(huì)造成失業(yè)率上升

三、建議

（一）引進(jìn)設(shè)備，促進(jìn)減員增效

加強(qiáng)政策扶持，鼓勵(lì)企業(yè)加大設(shè)備和技術(shù)投入，通過(guò)引進(jìn)和利用工業(yè)機(jī)器人智能裝備和先進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，進(jìn)一步減少企業(yè)生產(chǎn)用工總量，優(yōu)化工業(yè)工藝技術(shù)流程，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)率，全面提高企業(yè)自動(dòng)化和智能化水平。

（二）強(qiáng)化服務(wù)，加大推廣力度

支持和鼓勵(lì)第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)大力開(kāi)展企業(yè)“機(jī)器換人”推廣應(yīng)用工作，為企業(yè)提供改造方案、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備租賃、金融服務(wù)、技術(shù)支持、人才培訓(xùn)等多方面服務(wù)，加大“機(jī)器換人”推廣的深度和廣度。

（三）自主創(chuàng)新，提高科技水平鼓勵(lì)企業(yè)自主創(chuàng)新，支持“機(jī)器換人”應(yīng)用企業(yè)自主研發(fā)專用裝備，并在行業(yè)中示范推廣，帶動(dòng)提升行業(yè)裝備技術(shù)和制造水平升級(jí)。推進(jìn)企業(yè)技術(shù)中心和工程研發(fā)中心等建設(shè)，開(kāi)展重點(diǎn)領(lǐng)域、行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，推進(jìn)創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化，鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用新技術(shù)、新工藝進(jìn)行改造升級(jí)。

（四）對(duì)外合作，增強(qiáng)技術(shù)支撐

鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展對(duì)外合作，通過(guò)合作研發(fā)或委托開(kāi)發(fā)，加強(qiáng)先進(jìn)技術(shù)和人才引進(jìn)。推動(dòng)應(yīng)用企業(yè)與裝備制造和系統(tǒng)集成企業(yè)組成技術(shù)聯(lián)盟，共同攻克關(guān)鍵技術(shù)，完善標(biāo)準(zhǔn)體系，進(jìn)一步強(qiáng)化“機(jī)器換人”裝備和技術(shù)支撐。

（五）“兩化”融合，探索改造路徑

推進(jìn)“機(jī)器換人”和“兩化融合”相結(jié)合，以“機(jī)器換人”為切入點(diǎn)，推動(dòng)“兩化”深入融合，促進(jìn)企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)工藝流程，加大信息化投入，打造智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)“智能制造”和“智慧制造”

五、參考文獻(xiàn) 附件：調(diào)查問(wèn)卷

第四篇：“機(jī)器換人”面臨的三個(gè)問(wèn)題

“機(jī)器換人”面臨的三個(gè)問(wèn)題

日期：2014/9/16

文/李平來(lái)源： 中國(guó)紡織報(bào)

近來(lái)，一股智能裝備替換勞動(dòng)力投入的“機(jī)器換人”熱潮，正在席卷浙江、廣東、江蘇等制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，引發(fā)各方關(guān)注。據(jù)悉，僅浙江省嘉興市今年就將實(shí)施“機(jī)器換人”企業(yè)800家、技改項(xiàng)目800個(gè)，減少用工8萬(wàn)人；廣東省廣州市前不久作出規(guī)劃，計(jì)劃幾年內(nèi)就讓工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于全市八成以上的制造業(yè)企業(yè)。

一個(gè)半月前，浙江紹興金匯紡織年產(chǎn)3000萬(wàn)米滌綸面料技改項(xiàng)目上線，新購(gòu)置的260臺(tái)新型噴水織機(jī)、9臺(tái)扦經(jīng)車、26臺(tái)絡(luò)絲車、260臺(tái)倍捻機(jī)全部投入使用，預(yù)計(jì)年增銷售額2億元，凈增利潤(rùn)5個(gè)百分點(diǎn)。此外，在浙江省南潯區(qū)年初排定的100家“機(jī)器換人”企業(yè)中，目前有80家已經(jīng)開(kāi)始改造，40家已經(jīng)投入使用。眼下，“機(jī)器換人”已覆蓋電梯、電機(jī)、電磁線、紡織、木業(yè)等五大行業(yè)。

中國(guó)紡織產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型方向無(wú)疑是通過(guò)技術(shù)的進(jìn)步和勞動(dòng)力素質(zhì)的提高來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。企業(yè)通過(guò)提高生產(chǎn)效率，增加效益，趕上或超過(guò)生產(chǎn)成本的增加，“機(jī)器換人”就是一條有效的途徑。業(yè)內(nèi)相關(guān)人士表示，未來(lái)5~10年時(shí)間，這種需求趨勢(shì)將更加明顯。

目前,對(duì)于我國(guó)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人面臨許多問(wèn)題。南京財(cái)經(jīng)大學(xué)校長(zhǎng)劉志彪指出,一是用誰(shuí)的機(jī)器；二是換掉什么人；三是誰(shuí)來(lái)操作機(jī)器，換下的人去哪里？

從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，這三大問(wèn)題確實(shí)存在。首先，在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，主要的上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用這三大塊中，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過(guò)對(duì)國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無(wú)核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國(guó)企業(yè)，因此長(zhǎng)期受制于人。

其次，人與機(jī)器需要艱難的磨合過(guò)程。2007年，唯美陶瓷集團(tuán)花400多萬(wàn)元引進(jìn)了七八臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，卻遭到了部分集團(tuán)中層的反對(duì)：“一臺(tái)機(jī)少則十幾萬(wàn)元，多則五六十萬(wàn)元，就減幾個(gè)人劃不來(lái)?！庇腥苏f(shuō)，在剛啟用新生產(chǎn)線的時(shí)候，新設(shè)備總會(huì)出問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)不得不停線檢修。幾次下來(lái)，工人都從“全自動(dòng)”打回“全部要自己動(dòng)”的原始狀態(tài)。而且，操控機(jī)器人的編碼對(duì)工人而言幾近“天書(shū)”，更增加了彼此間的疏離。雖然歷經(jīng)近半年的磨合，兩者的關(guān)系已更加緊密，但機(jī)器的高效運(yùn)轉(zhuǎn)依然離不開(kāi)人的配合。

最后，換下的人去哪里？浙江信威塑膠有限公司建廠4年多來(lái)，規(guī)模不斷擴(kuò)大。去年12月，企業(yè)管理層決定引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備和工藝。然而，一個(gè)問(wèn)題凸顯出來(lái)：引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備和工藝后，許多人工活兒將由機(jī)器代替，意味著將產(chǎn)生一批剩余勞動(dòng)力。按照企業(yè)管理層的預(yù)想，此次將一次性裁減50多名職工，接近職工總數(shù)的1/3。也正因?yàn)檫@樣才引發(fā)了前段時(shí)間因機(jī)器換人而發(fā)生的企業(yè)與員工之間起紛爭(zhēng)的事件。（A10）

第五篇：探討分析：我國(guó)機(jī)器換人存五大問(wèn)題

探討分析：我國(guó)機(jī)器換人存五大問(wèn)題

機(jī)器換人這是一個(gè)大工程。在中國(guó)制造看來(lái)這個(gè)工程已經(jīng)勢(shì)在必行，勞動(dòng)力的缺乏讓機(jī)器人市場(chǎng)充滿商機(jī)。就浙江而言，計(jì)劃5年投資5000億元實(shí)施“機(jī)器換人”工程，如此大手筆加上這陣勢(shì)，機(jī)器人的時(shí)代或許真的不再是專家口中隨便說(shuō)說(shuō)的“元年”和“指數(shù)暴漲”了。

從年初開(kāi)始企業(yè)就開(kāi)始抱怨招工難，招到工人又留不住，企業(yè)面對(duì)“招工”一籌莫展，無(wú)奈之下智能選擇機(jī)器代人的方式維持生計(jì)。“近期東部沿海地區(qū)出現(xiàn)機(jī)器換人的現(xiàn)象，多數(shù)是在用工壓力下采取的應(yīng)對(duì)措施?！比肆Y源和社會(huì)保障部勞動(dòng)科學(xué)研究所鄭東亮所長(zhǎng)說(shuō)。機(jī)器人換人對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)也面臨著一些挑戰(zhàn)。

“招工難成了年年例牌，原來(lái)一千五六的普工工資現(xiàn)在漲到三四千，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)工每天搬運(yùn)100噸-150噸，包裝崗位也要搬運(yùn)四五十噸，工資開(kāi)到8000多都鮮有年輕人愿意做?！杯h(huán)球石材公司高管表示，“人口紅利結(jié)束”以及“勞動(dòng)力價(jià)格上漲”等各種因素夾擊，企業(yè)減員增效已經(jīng)到了勢(shì)在必行的時(shí)候。

“機(jī)器換人”工程存在五大難題

調(diào)研顯示，目前機(jī)器換人存在著五大難題，一是企業(yè)對(duì)“機(jī)器換人”的認(rèn)識(shí)不夠深入；二是資金和人才成為制約企業(yè)“機(jī)器換人”的兩大主因；三是已引進(jìn)設(shè)備的使用率有待提高；四是缺乏專業(yè)化服務(wù)機(jī)構(gòu)；五是某些關(guān)鍵共性技術(shù)亟需攻克。

機(jī)器換人中造成減少勞動(dòng)力的使用，這中狀況會(huì)一直持續(xù)，尤其是在制造業(yè)中。富士康在2010年就已經(jīng)減少招工，大量的投入工業(yè)機(jī)器人。在東莞政府鼓勵(lì)“招工難”的企業(yè)“機(jī)器換人”但是這一現(xiàn)象也讓很多擔(dān)心，這種做法會(huì)不會(huì)影響就業(yè)。其實(shí)從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，機(jī)器換人是制造轉(zhuǎn)型升級(jí)最佳途徑，但是這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程并不能一蹴而就。工業(yè)機(jī)器人雖然在很大程度上能給企業(yè)帶來(lái)紅利，但是傳統(tǒng)的人工做工并不能被完全代替。

在我國(guó)，雖然媒體一直在宣傳人口紅利的下降，但是我國(guó)勞動(dòng)力總量依舊很大，雖然供不應(yīng)求但是還不至于到達(dá)媒體所宣傳的招無(wú)人可用的地步。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，對(duì)全國(guó)100個(gè)大中城市的調(diào)查顯示，求人倍率（崗位需求/求職人數(shù)）今年一季度達(dá)到1.11，即111個(gè)崗位對(duì)應(yīng)著100個(gè)求職者。機(jī)器換人要換的人就是這11人嗎？顯然這不可能。

此外，供求關(guān)系微波變化讓勞動(dòng)力價(jià)格上漲。主要體現(xiàn)在東部的沿海經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)地區(qū)，在浙江，廣東等地的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)中。這些企業(yè)長(zhǎng)期依靠大量的勞動(dòng)力來(lái)制造微薄的利潤(rùn)，企業(yè)本身的生存就相比其他產(chǎn)業(yè)要艱難?，F(xiàn)如今成本以提高，利潤(rùn)再次壓縮，工資都難以付出。這樣的企業(yè)能招到人還了得。同時(shí)也有業(yè)內(nèi)人士表示為什么都是沿海地區(qū)招工不成，還有一部分原因在與中西部地區(qū)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力意識(shí)到不用背井離鄉(xiāng)在周邊地區(qū)就能獲得不錯(cuò)的收益，加上沿海地區(qū)待遇也不怎么樣。這也是造成招工難又一大因素。機(jī)器換人出現(xiàn)之后伴隨著一個(gè)就業(yè)問(wèn)題，技術(shù)的進(jìn)步革新是不是就意味這未來(lái)技術(shù)性人才就失去了飯碗？那技術(shù)性的院校還有必要存在嗎？金模網(wǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝表示，不需要過(guò)分夸大機(jī)器人換人的作用。在短期來(lái)看機(jī)器換人是滿足了企業(yè)的用工荒，但是并不是所有企業(yè)都能夠這么豪爽的花重金購(gòu)買機(jī)器人來(lái)作業(yè)。

“大規(guī)模的機(jī)器換人時(shí)代還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有開(kāi)始?，F(xiàn)在最多也就是在沿海經(jīng)濟(jì)技術(shù)已經(jīng)成熟的企業(yè)中，在謀求產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)時(shí)不得不提高生產(chǎn)效率來(lái)增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力?！绷_百輝認(rèn)為，相對(duì)一些比較經(jīng)濟(jì)實(shí)力較差或者并非是勞動(dòng)密集型企業(yè)，前者沒(méi)有實(shí)力購(gòu)置機(jī)器人，那么人工就會(huì)是最后選擇；而或者對(duì)機(jī)器人的依賴較小，更多依靠頭腦吃飯，這樣笨拙的機(jī)器人暫時(shí)還無(wú)法到達(dá)這樣的程度。

企業(yè)的老技術(shù)工對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)都是“寶貝”一樣的存在，就算是機(jī)器換人也不可能換掉這部分人，拓野機(jī)器人技術(shù)專家認(rèn)為，目前機(jī)器換人換掉了也只是部分可有可無(wú)的人。在這樣的過(guò)度階段，想不被機(jī)器人換掉就要通過(guò)自身學(xué)習(xí)，不成為可有可無(wú)的人，企業(yè)自然不會(huì)傻到用“無(wú)腦”機(jī)器換到一個(gè)“大腦”。

拓野機(jī)器人控制系統(tǒng)解讀

隨著中國(guó)“用工荒”的進(jìn)一步上演，越來(lái)越多的企業(yè)考慮用機(jī)器人來(lái)替代工人以應(yīng)對(duì)這種局面，這也使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢(shì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。而中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)也在近兩年迅速增長(zhǎng)，在2013年的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過(guò)了以技術(shù)的利用見(jiàn)長(zhǎng)的日本?？偛课挥诘聡?guó)的行業(yè)組織國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)指出，中國(guó)在2012年買入36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，同比增幅高達(dá)60%。

去年工信部發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)，即開(kāi)發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用。

拓野機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)健。目前，拓野機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。

近幾年，日本、美國(guó)和歐洲一些國(guó)家都在開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器，如日本安川公司基于PC開(kāi)發(fā)的具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器．我國(guó)863計(jì)劃智能機(jī)器人主題也已對(duì)這方面的研究立項(xiàng)。

機(jī)器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。

為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

目前國(guó)際上還沒(méi)有專用于機(jī)器人系統(tǒng)中的伺服通信總線，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，通常根據(jù)系統(tǒng)需求，把常用的一些總線，如以太網(wǎng)、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于機(jī)器人系統(tǒng)中。當(dāng)前大部分通信控制總線可以歸納為兩類，即基于RS-485和線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的串行總線技術(shù)和基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的高速串行總線技術(shù)。

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

在機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境方面，一般工業(yè)機(jī)器人公司都有自己獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和獨(dú)立的機(jī)器人編程語(yǔ)言，如日本Motoman公司、德國(guó)KUKA公司、美國(guó)的Adept公司、瑞典的ABB公司等。很多大學(xué)在機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境方面已有大量研究工作，提供了很多開(kāi)放源碼，可在部分機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，對(duì)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來(lái)自機(jī)器人最終用戶，他們不僅使用機(jī)器人，而且希望能夠通過(guò)編程的方式賦予機(jī)器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，如樂(lè)高M(jìn)indStormsNXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。

隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)結(jié)構(gòu)封閉的機(jī)器人控制器的缺陷，開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器”是當(dāng)前機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向以下我們看下目前國(guó)際幾家巨頭的控制系統(tǒng)。