第一篇:七年級(jí)信息技術(shù)《機(jī)器人行走》學(xué)案
七年級(jí)信息技術(shù)《機(jī)器人行走》學(xué)案
第8
機(jī)器人行走
【教學(xué)目標(biāo)】
.知識(shí)與技能
◆初步學(xué)會(huì)對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析和畫流程圖,掌握“移動(dòng)”“延時(shí)”和“停止”模塊的功能;
◆學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”模塊編寫程序,驅(qū)動(dòng)左右電機(jī),并掌握模塊參數(shù)的設(shè)置方法以及左右電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法;
◆嘗試機(jī)器人的搭建及程序設(shè)計(jì)。
2.過程與方法
◆學(xué)會(huì)使用“移動(dòng)”“延時(shí)”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向;
◆理解機(jī)器人行走的方向、左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差異與機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的關(guān)系。
3.情感態(tài)度與價(jià)值觀
◆培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的思維模式和動(dòng)手能力;
◆培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興趣;
◆在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生間的交流與合作精神。
【教法選擇】
以任務(wù)驅(qū)動(dòng)、自主探究、分組協(xié)作為主,教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法。
【教學(xué)重點(diǎn)】
.“移動(dòng)”“延時(shí)”和“停止”模塊的使用;
2.機(jī)器人編程軟中的順序程序結(jié)構(gòu);
3.機(jī)器人的搭建及左右電機(jī)的設(shè)置。
【教學(xué)難點(diǎn)】
.“移動(dòng)”模塊的使用,在設(shè)置不同參數(shù)時(shí),可表現(xiàn)為“前進(jìn)?后退”“向左轉(zhuǎn)”“向右轉(zhuǎn)”“延時(shí)”模塊的作用;
2.左右電機(jī)的設(shè)置與機(jī)器人轉(zhuǎn)向的關(guān)系。
【教學(xué)過程】
一、創(chuàng)設(shè)情景,導(dǎo)入新
教師活動(dòng)
.設(shè)置情景、引入題:展示A城與B城的位置圖片。假設(shè)小明同學(xué)住在A城,小華同學(xué)住在B城,A城和B城之間有一條筆直的馬路?,F(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人郵遞員要從A城出發(fā),直線前進(jìn),準(zhǔn)確到達(dá)目的地B城,完成送信任務(wù)。你該怎么設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人呢?
學(xué)生活動(dòng)
欣賞圖片,思考問題,制定學(xué)習(xí)目標(biāo)。
二、展現(xiàn)目標(biāo),引入任務(wù)
教師活動(dòng)
.通過生活中郵遞員在城市間的行走作為導(dǎo)人,輕松自然地引人了學(xué)習(xí)目標(biāo),給學(xué)生提出問題,布置小組討論,培養(yǎng)學(xué)生的合作精神和思考能力;
2.最基本的機(jī)器人的搭建,為學(xué)生展示搭建好的機(jī)器人,演示一個(gè)發(fā)電機(jī)及輪胎的安裝,給學(xué)生布置任務(wù),完成其他發(fā)電機(jī)的安裝。
學(xué)生活動(dòng)
通過觀察教師的演示以及搭建好的機(jī)器人,小組討論合作,完成安裝發(fā)電機(jī)的任務(wù)。
三、自主學(xué)習(xí),任務(wù)探究
教師活動(dòng)
.機(jī)器人行走軟部分——程序的設(shè)計(jì),此內(nèi)容對于初學(xué)者來說是一個(gè)全新的知識(shí)領(lǐng)域,從基本的打開軟運(yùn)行平臺(tái)到簡單流程圖的組成,教師要一步步詳細(xì)演示講解;
2.布置任務(wù)一。
學(xué)生活動(dòng)
基本機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí),小組合作探究完成機(jī)器人走直線的任務(wù)。
教師活動(dòng)
.引導(dǎo)學(xué)生深入探索,思考機(jī)器人轉(zhuǎn)彎行走的可能性及可操作性,重點(diǎn)講解左、右發(fā)電機(jī)的設(shè)置以及“移動(dòng)”“延時(shí)”等模塊的參數(shù)更改;
2.演示下載程序到機(jī)器人中的步驟。
學(xué)生活動(dòng)
機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的工作原理及程序下載的方法,分析機(jī)器人行走的程序設(shè)計(jì)。動(dòng)手實(shí)踐,遇到問題,小組內(nèi)解決;
四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)
教師活動(dòng)
.利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品,學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng);通過歸納總結(jié),讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容;
2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù);
3.提示學(xué)生將本節(jié)的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”中,讓學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。
學(xué)生活動(dòng)
.欣賞作品,自評(píng)、他評(píng);
2.完成“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù);
3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。
【教學(xué)反思】略
第二篇:七年級(jí)信息技術(shù)《認(rèn)識(shí)機(jī)器人》學(xué)案
七年級(jí)信息技術(shù)《認(rèn)識(shí)機(jī)器人》學(xué)案
第7認(rèn)識(shí)機(jī)器人
【教學(xué)目標(biāo)】
.知識(shí)與技能
◆了解什么是機(jī)器人,對即將要學(xué)習(xí)的機(jī)器人有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí);
◆學(xué)習(xí)機(jī)器人的分類以及教學(xué)機(jī)器人的各部功能;
◆了解機(jī)器人的編程軟。
2.過程與方法
◆通過視頻播放,讓學(xué)生初步了解機(jī)器人世界的秘密;
◆圖片演示機(jī)器人的分類及各部分組成;
◆讓學(xué)生自己動(dòng)手上網(wǎng)查詢機(jī)器人的發(fā)展概況,并通過討論的方式把自己的所見所聞講述出來,最后以豐富的視頻、圖片資料幫助學(xué)生對教學(xué)機(jī)器人建立一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。
3.情感態(tài)度與價(jià)值觀
◆通過給機(jī)器人各部分起名字以及想像機(jī)器人能為自己做些什么,培養(yǎng)學(xué)生的想像力;
【教法選擇】
在本教學(xué)中,教師可采用問題驅(qū)動(dòng)、自主學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)交流等方式進(jìn)行教學(xué),在教學(xué)中,讓學(xué)生通過邊觀看、邊思考、邊回答以及教師的演示操作,學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。
【教學(xué)重點(diǎn)】
機(jī)器人分類:
2.機(jī)器人各部的組成及功能;
3.學(xué)會(huì)使用機(jī)器人編程軟。
【教學(xué)難點(diǎn)】
如何讓學(xué)生對機(jī)器人有一個(gè)生動(dòng)形象的認(rèn)識(shí),從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
【教學(xué)過程】
一、創(chuàng)設(shè)情景,導(dǎo)入新
教師活動(dòng)
教師先通過播放影片剪輯《終結(jié)者2》的片斷,引起學(xué)生的注意。
提問:影片中的主角是人還是機(jī)器人?學(xué)生進(jìn)行展開思考作答,引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入主題。
提問:什么是機(jī)器人?讓學(xué)生通過自主學(xué)習(xí)·去解決問題。了解學(xué)生的完成情況,并對部分學(xué)生給予提示,學(xué)生通過操作,對機(jī)器人定義有個(gè)初步的認(rèn)識(shí),讓學(xué)生體會(huì)成功感。
學(xué)生活動(dòng)
.積極參與教師組織的活動(dòng),踴躍回答老師的問題;
2.積極思考機(jī)器人在我們?nèi)粘I钪杏心男?yīng)用。
二、展現(xiàn)目標(biāo),引入任務(wù)
教師活動(dòng)
引入智能機(jī)器人的概念,講解機(jī)器人的分類、外觀及組成;視頻資料和圖片資料的展示,利用聲音和色彩來吸引學(xué)生的注意力。
提出問題:
.通過老師的演示,試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的?
2.機(jī)器人的活動(dòng)與人的活動(dòng)有哪些類似的地方?
學(xué)生活動(dòng)
積極思考和回答教師提出的問題。
三、自主學(xué)習(xí),任務(wù)探究
教師活動(dòng)
.布置學(xué)習(xí)任務(wù)一:通過教師的演示,學(xué)習(xí)用編程軟與機(jī)器人交流;
2.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位,進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。鼓勵(lì)完成快的同學(xué)當(dāng)小組長,輔導(dǎo)制作有困難的學(xué)生;
3.布置學(xué)習(xí)任務(wù)二:練習(xí)控制機(jī)器人。
學(xué)生活動(dòng)
.結(jié)合教材完成任務(wù)一。在練習(xí)過程中,完成的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué);
2.結(jié)合教材完成任務(wù)二。在學(xué)習(xí)過程中,收集出各組制作時(shí)出現(xiàn)的問題,協(xié)作探究,找到解決問題的方法,讓學(xué)生在活動(dòng)中,分享學(xué)習(xí)的快樂。
教師活動(dòng)
引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí),讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng),歸納出制作機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意的地方。
學(xué)生活動(dòng)
動(dòng)手實(shí)踐,遇到問題,小組內(nèi)解決。
四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)
教師活動(dòng)
.利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品,學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng),通過歸納總結(jié),讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容;
2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù);
3.提示學(xué)生將本節(jié)的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”中。
學(xué)生活動(dòng)
.欣賞作品,自評(píng)、他評(píng);
2.完成“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù);
3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。
【教學(xué)反思】略
第三篇:第9課機(jī)器人行走
第9課 小小機(jī)器人我指揮—機(jī)器人行走
松滋市王家橋鎮(zhèn)麻水小學(xué):鄧昌發(fā)
【教學(xué)目標(biāo)】 1.知識(shí)與技能
① 初步學(xué)會(huì)對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析和畫流程圖,掌握“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊的功能;
② 學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”模塊編寫程序,驅(qū)動(dòng)左右電機(jī),并掌握模塊參數(shù)的設(shè)置方法以及左右電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法;
③ 嘗試機(jī)器人的搭建及程序設(shè)計(jì)。2.過程與方法
① 學(xué)會(huì)使用“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向;② 理解機(jī)器人行走的方向、左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差異與機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的關(guān)系。
3.情感態(tài)度與價(jià)值觀
① 培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的思維模式和動(dòng)手能力;② 培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興趣;③ 在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生間的交流與合作精神。
【教材分析】
本堂課結(jié)合具體教育機(jī)器人,通過完成機(jī)器人行走的任務(wù),讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人的工作流程。,目的是把同學(xué)的注意力集中在編程的算法上。如何讓機(jī)器人走直線,對學(xué)生來講不是難點(diǎn),難點(diǎn)在于如何控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎部分的講授。
【學(xué)情分析】
通過上節(jié)課的學(xué)習(xí),學(xué)生對機(jī)器人已經(jīng)消除了神秘感,有著學(xué)習(xí)控制機(jī)器人的強(qiáng)烈愿望,機(jī)器人的編程軟件、下載程序的方法學(xué)生在上節(jié)課中也有所學(xué)習(xí),要充分利用學(xué)生對控制機(jī)器人的興趣,進(jìn)一步調(diào)動(dòng)其積極性,使學(xué)生樹立起能操作好機(jī)器人的信心。
【教法選擇】
任務(wù)驅(qū)動(dòng)、自主探究、分組協(xié)作為主,教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法?!窘虒W(xué)重點(diǎn)】
1.“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊的使用; 2.機(jī)器人編程軟件中的順序程序結(jié)構(gòu); 3.機(jī)器人的搭建及左右電機(jī)的設(shè)置?!窘虒W(xué)難點(diǎn)】 1.“移動(dòng)”模塊的使用,在設(shè)置不同參數(shù)時(shí),可表現(xiàn)為“前進(jìn)”、“后退”、“向左轉(zhuǎn)”、“向右轉(zhuǎn)”,“延時(shí)”模塊的作用;
2.左右電機(jī)的設(shè)置與機(jī)器人轉(zhuǎn)向的關(guān)系?!窘虒W(xué)過程】
一、創(chuàng)設(shè)情景,導(dǎo)入新課 教師活動(dòng): 1.設(shè)置情景、引入課題:展示A城與B城的位置圖片。假設(shè)小明同學(xué)住在A城,小華同學(xué)住在B城,A城和B城之間有一條筆直的馬路?,F(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人郵遞員要從A城出發(fā),直線前進(jìn),準(zhǔn)確到達(dá)目的地B城,完成送信任務(wù)。你該怎么設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人呢?
學(xué)生活動(dòng):
欣賞圖片,思考問題,制定學(xué)習(xí)目標(biāo)。
二、展現(xiàn)目標(biāo),引入任務(wù) 教師活動(dòng):
1.通過生活中郵遞員在城市間的行走作為導(dǎo)入,輕松自然地引入了學(xué)習(xí)目標(biāo),給學(xué)生提出問題,布置小組討論,培養(yǎng)學(xué)生的合作精神和思考能力;
2.最基本的機(jī)器人的搭建,為學(xué)生展示搭建好的機(jī)器人,演示一個(gè)發(fā)電機(jī)及輪胎的安裝,給學(xué)生布置任務(wù),完成其他發(fā)電機(jī)的安裝。
學(xué)生活動(dòng):
通過觀察教師的演示以及搭建好的機(jī)器人,小組討論合作,完成安裝發(fā)電機(jī)的任務(wù)。
三、自主學(xué)習(xí),任務(wù)探究 教師活動(dòng):
1.機(jī)器人行走軟件部分——程序的設(shè)計(jì),此內(nèi)容對于初學(xué)者來說是一個(gè)全新的知識(shí)領(lǐng)域,從基本的打開軟件運(yùn)行平臺(tái)到簡單流程圖的組成,教師要一步步詳細(xì)演示講解;
2.布置任務(wù)一(完成機(jī)器人走直線)學(xué)生活動(dòng):
基本機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí),小組合作探究完成機(jī)器人走直線的任務(wù)。教師活動(dòng):
1.引導(dǎo)學(xué)生深入探索,思考機(jī)器人轉(zhuǎn)彎行走的可能性及可操作性,重點(diǎn)講解左右發(fā)電機(jī)的設(shè)置以及“移動(dòng)”“延時(shí)”“向右轉(zhuǎn)”等模塊的參數(shù)更改;
2.演示下載程序到機(jī)器人中的步驟。學(xué)生活動(dòng):
機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的工作原理及程序下載的方法,分析機(jī)器人行走的程序設(shè)計(jì)。動(dòng)手實(shí)踐,遇到問題,小組內(nèi)解決; 教師引導(dǎo)學(xué)生完成“各顯神通”,并從學(xué)生練習(xí)中觀察,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。
四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié) 教師活動(dòng):
1.利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品,學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng);通過歸納總結(jié),讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容;
2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù);
3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”中。讓學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。學(xué)生活動(dòng):
1.欣賞作品,自評(píng)、他評(píng); 2.完成博弈舞臺(tái)中任務(wù); 3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受?!窘虒W(xué)反思】 略
第四篇:第三課 制作能行走的機(jī)器人
第三課
制作能行走的機(jī)器人
一、教學(xué)目標(biāo):
1、知識(shí)目標(biāo):學(xué)習(xí)使用 ROBOLAB軟件編制程序,會(huì)搭建具體的機(jī)器人
2、能力目標(biāo):通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力,具體要達(dá)到:
①、能夠使用樂高編程軟件;練習(xí)用電腦控制機(jī)器人,啟動(dòng)機(jī)器人;
②、學(xué)會(huì)簡單的搭建技術(shù)
3、情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生對待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合理分配和利用。
二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):
重點(diǎn):編程軟件的使用。
難點(diǎn):編寫程序的邏輯思想。
三、教學(xué)方法: 以學(xué)生直接體驗(yàn)為主,并輔以教師啟發(fā)、引導(dǎo)。
四、教學(xué)準(zhǔn)備: 樂高機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室。
五、教學(xué)過程:
1、引入:通過前面的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)知道了怎樣跟機(jī)器人交流。今天,我們具體搭建一個(gè)機(jī)器人,讓它按我們的要求工作。
2、新課:首先我們還是要再次熟悉一下今天我們要使用的翻譯家“樂高編程軟件”。
步驟一 介紹基本圖標(biāo)功能
從電腦桌面雙擊其快捷方式,即可進(jìn)入robolab 的編程主界面。(圖一)
主界面上有三個(gè)菜單項(xiàng):管理員、編程者級(jí)別和 研究者級(jí)別,以及三個(gè)按鈕:幫助、退出和說明。點(diǎn)擊編程者級(jí)別菜單項(xiàng)進(jìn)入其界面(圖二),它的界面菜單分為導(dǎo)航者與發(fā)明家兩大級(jí)別,每一級(jí)下有三個(gè)小項(xiàng):水平、主題和程序。
一般編程分為三個(gè)步驟:
1、根據(jù)模型從功能板上選擇所需的圖標(biāo)
2、在編程窗口里合理布置圖標(biāo),并進(jìn)行連線
3、程序的下載
a、當(dāng)功能和工具模塊不在編程窗口顯示時(shí),可通過點(diǎn)擊菜單欄里的Windows,分別選取show tools palette(顯示工具面板)和show functions palette(顯示功能面板)來使它們出現(xiàn) b、工具模塊中主要用到的幾個(gè)說明: 1--操縱工具(operating tool): 2--定位工具(postioning tool):可選取、移動(dòng)物件 3--標(biāo)示工具(labeling tool):編輯注解或文字輸入 4--連線工具(wiring tool):連接圖示區(qū)內(nèi)各結(jié)點(diǎn)
5--彈出工具(object popup)
6--滾動(dòng)工具(scrolling tool)
7—斷點(diǎn)工具(set/clear breakpoint)
8—探針工具(probe data)
9—顏色工具(get color)
10-著色工具(set color)
注:圖標(biāo)的選取一般選用定位工具;連線使用連線工具
c、圖標(biāo)的抓取及連線說明: 把光標(biāo)移到功能模塊上,選取所需的圖標(biāo)點(diǎn)擊一下,然后把鼠標(biāo)移到適合的位置再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo),則完成了圖標(biāo)的抓取過程;把鼠標(biāo)移到工具模塊上,在連線圖標(biāo)點(diǎn)一下,便可進(jìn)行連線。當(dāng)把鼠標(biāo)移到將要進(jìn)行連線的圖標(biāo)上,圖標(biāo)會(huì)不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口提示,在所要進(jìn)行連線的端口點(diǎn)一下,然后移到另一端口再點(diǎn)下,即可完成連線過程,連線正確為一條粉紅色的粗線,不正確為黑色的細(xì)虛線。
步驟二: 搭建一個(gè)任務(wù)機(jī)器人
現(xiàn)在我們以一個(gè)簡單的例子來說明:目的:制作一輛直線競速車,要跑得順、跑得好,車子不能一跑就散了。
1.我們用兩個(gè)馬達(dá)控制車輪
2.左圖中使用了一個(gè)L型的積木,它的作用是什么?
3、小車轱轆擦邊如何解決?
4.想想圖中各部分結(jié)構(gòu)的作用? 步驟
三、演示圖標(biāo)對機(jī)器人的控制 下面我們給機(jī)器人編寫一個(gè)往返跑的程序
注意觀察兩個(gè)程序有什么不同?
答:剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線,不正確為黑色的細(xì)虛線。因此,只有第二個(gè)程序能夠正確執(zhí)行。
3、課堂體驗(yàn):讓他們從具體的搭建過程中感受力學(xué)知識(shí);從控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)中體驗(yàn)電學(xué)知識(shí);從電腦控制機(jī)器人運(yùn)作 體驗(yàn)信息技術(shù)知識(shí)。并在動(dòng)手做的過程中觀察、體驗(yàn)、思考:我學(xué)會(huì)了什么?我怎樣才能做得更好?這與我們的生活有什么聯(lián)系?
第五篇:蘇教版小學(xué)五年級(jí)信息技術(shù)上冊第17課《 機(jī)器人行走》教案
17課、機(jī)器人行走
一、教學(xué)目標(biāo) 【知識(shí)和技能】
⑴初步認(rèn)識(shí)VJC仿真軟件中的程序模塊。⑵會(huì)用“直行”和“轉(zhuǎn)向”程序模塊。(3)初步了解“順序結(jié)構(gòu)”程序 【過程和方法】 ⑴體驗(yàn)編程的過程。
⑵了解編程解決問題的思想和方法?!厩楦袘B(tài)度和價(jià)值觀】
⑴培養(yǎng)學(xué)生善于觀察,發(fā)現(xiàn)問題,用于嘗試。
⑵讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)上要善用方法,才能提高學(xué)習(xí)效率。
二、教學(xué)重難點(diǎn) 【教學(xué)重點(diǎn)】
⑴會(huì)用直行和轉(zhuǎn)向程序模塊控制機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向。⑵懂得通過修改模塊參數(shù)改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效果。【教學(xué)難點(diǎn)】
⑴能正確修改模塊參數(shù)指揮機(jī)器人完成需要的動(dòng)作。
三、教學(xué)過程 1.導(dǎo)入:
(1)大家看看,這個(gè)是什么?
(2)上節(jié)課,我們讓它在VJC仿真軟件又能跳舞,又能滅火,大家想不想指揮它,讓它聽你的話,動(dòng)起來?今天我們從最簡單學(xué)起,先來教它走路,好不好?出示課題:第17課 機(jī)器人行走。(3)出示兩個(gè)模塊,問:這兩個(gè)模塊分別有什么特征?(4)引出直行模塊可以前進(jìn)、后退;轉(zhuǎn)向模塊可以左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。2.任務(wù)一:機(jī)器人走直線
(1)閱讀P72-73,自學(xué)機(jī)器人走直線。如果你的機(jī)器人能順利走直行,那么想想:怎樣才能讓機(jī)器人走得更快更遠(yuǎn)呢?
(2)組長檢查,幫助組員解決問題。
(3)出示三種流程圖的情況,讓學(xué)生判斷哪個(gè)流程圖能走直線。(4)小結(jié):連接線
結(jié)束模塊
順序結(jié)構(gòu)、垃圾箱(5)指名演示怎樣才能讓機(jī)器人走得更快更遠(yuǎn)。(6)師小結(jié): 速度和時(shí)間參數(shù)
(7)你們想想,當(dāng)我們調(diào)整速度和時(shí)間參數(shù)時(shí),直行模塊的名稱和方向會(huì)有變化嗎?
說說你的發(fā)現(xiàn)。
(7)小結(jié):速度大于0前進(jìn),等于0停止,小于0后退。
3.任務(wù)二:機(jī)器人學(xué)轉(zhuǎn)彎
(1)轉(zhuǎn)向模塊中同樣有速度和時(shí)間兩個(gè)參數(shù),請同學(xué)們根據(jù)表16-2的速度和時(shí)間取值,試一試。并思考下列問題:
a.機(jī)器人怎樣才能右轉(zhuǎn)、怎樣才能左轉(zhuǎn)、怎樣才能停止? b.機(jī)器人轉(zhuǎn)的角度和什么有關(guān)系?(2)學(xué)生嘗試操作。
(3)匯報(bào)填表結(jié)果,和思考的問題。
(4)延伸:右轉(zhuǎn)45度、右轉(zhuǎn)60度、左轉(zhuǎn)60度的參數(shù)是多少? 4.總結(jié) 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊用法。5.任務(wù)三:顯身手(1)完成p74實(shí)踐園(2)出示一個(gè)右轉(zhuǎn)的直角,問:能否讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)90度的彎?請大家試一試。
(3)小組合作走出一個(gè)“E”字。(4)展示各組的作品。6.討論:p75討論坊 7.填成果籃