第一篇：(ABS電控裝置故障的診斷)教案

【課題】活動3 電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）電控裝置故障的診斷 【情景描述】

電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）能有效地提高汽車制動性能，當汽車制動時出現(xiàn)車輪抱死拖滑，車輪防抱死制動失效時，可能電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的電控裝置等有故障，需要進行診斷分析并加以排除，以恢復汽車制動性能。此項工作要求掌握 ABS 電控裝置的工作原理和故障診斷方法?！窘滩陌姹尽?/p>

呂堅.汽車運用與維修專業(yè)課程改革試驗教材——汽車故障診斷.北京：高等教育出版社，2009 【教學目標】

知識目標：通過講解與演示，知道ABS電控裝置的基本組成和工作原理；知道故障診斷的基本流程。

能力目標：通過演示與實訓，使學生會正確使用汽車專用診斷儀讀取和清除故障信息；會使用萬用表檢測元件工作狀況。

情感目標：滲透專業(yè)學習與實際相結(jié)合的思想，從而激發(fā)學生學習專業(yè)課的興趣。

【教學重點、難點】

教學重點：ABS電控裝置控制原理。教學難點：ABS電控裝置的診斷與檢測。【教學媒體及教學方法】

本節(jié)課通過使用理論—-實操一體化的教學方法，調(diào)動學生的學習積極性，注重培養(yǎng)學生觀察分析、實踐動手能力，針對不同的學生采用因材施教的方法，使全體學生在任務引領下的學習中都能有所收獲。使用教材項目六活動3，使用電控ABS臺架和診斷、檢測儀器實物和投影儀播放的多媒體演示素材。

本節(jié)內(nèi)容可大體分為三部分，對每一部分內(nèi)容結(jié)合采用講授法、演示法、實習操作等不同的教學方法。一是通過演示，講授電控ABS電控裝置的組成和控制原理；二是通過演示法、實習操作使學生進一步熟悉、理解和掌握電控ABS電控裝置的診斷，以及無故障代碼故障的診斷與檢測操作方法。【課時安排】

4課時（180分鐘）【教學建議】

教學采用理實一體化方法，在教學過程中應交替使用ABS臺架、ABD電控單元和診斷儀實物、多媒體和教材。根據(jù)學生基本情況及學習中的總體反應，加強和學生的互動，使學生積極地參與到教學活動中來?！窘虒W過程】

一、導入（15分鐘）

ABS的電控單元（ECU）的功用是接受輪速傳感器以及其他傳感器輸入的信號，進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有制動抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務。

二、新授（90分鐘）

1．ABS電控裝置的結(jié)構(gòu)組成和控制原理（30分鐘）

教師演示：通過ABS電控裝置實物和多媒體教學片，講解其結(jié)構(gòu)特點和控制原理。

為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS ECU中采用了兩套完全相同的微 處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測作用，它們以相同的程序執(zhí)行運算，一旦監(jiān)測用ECU發(fā)現(xiàn)其計算結(jié)果與控制用ECU所算結(jié)果不相符，則ECU立即讓制動系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動，以保證系統(tǒng)更加安全。ABS ECU的基本電路結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成：

輸入級電路是以完成波形轉(zhuǎn)換整形(低通濾波器)、抑制干擾和放大信號(輸入放大器)為目的，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的正弦波信號轉(zhuǎn)換成為脈沖方波，經(jīng)過整形放大后，輸給運算電路。

運算電路(微型計算機)是根據(jù)輸入信號運算電磁閥控制參數(shù)。主要根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號進行車輪線速度、開始控制的初速度、參考滑動率、加速度和減速度等運算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算，并將計算出的電磁閥控制參數(shù)輸送給輸出級。

輸出級電路是利用微機產(chǎn)生的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥線圈提供控制電流。

安全保護電路是將汽車12V電源電壓改變并穩(wěn)定為ECU工作所需的5V標準電壓，監(jiān)控這種工作電壓的穩(wěn)定性。同時監(jiān)控輸入放大電路、ECU運算電路和輸出電路的故障信號。

汽車儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈，另一個是制動裝置警告燈，有助于監(jiān)測汽車制動系統(tǒng)的狀況。

兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當點火開關打開起動至自檢結(jié)束(大約2s)；在拉緊駐車制動裝置時，制動裝置警告燈點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，即任一故障警告燈點亮時，都將使ABS停止工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，點亮ABS警示燈，將故障以代碼形式存儲在ECU內(nèi)存中。

要點：ABS運算電路(微型計算機)主要根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號進行車輪線速度、加速度和減速度計算，參考滑動率和車速也都是計算出來的。

2．ABS電控裝置編碼設置（30分鐘）

通常ABS控制裝置在車輛出廠時已經(jīng)編過碼，大眾車系當更換ABS控制裝置后須借助V.A.G 1552診斷儀重新編碼。

若控制裝置沒有編碼（Coding 0000）或編碼錯誤，ABS警告燈閃亮1次/秒。連接V.A.G 1552診斷儀,如果屏幕上無顯示，則應檢查自診斷的插口。以桑塔納MK20-1型ABS電控裝置為例：

V.A.G 1552汽車專用診斷儀進行更改控制單元編碼（03?07）?輸入編碼04505（桑塔納2000 GSI車型MK20-1 ABS系統(tǒng)編碼），按Q鍵確認?輸入“06”，按Q鍵確認，結(jié)束輸出。

要點：V.A.G 1552汽車專用診斷儀進入ABS電控單元后，若已有控制單元編碼（Coding xxxxx）,則不需進行重新編碼。3．ABS系統(tǒng)無故障代碼故障的診斷（30分鐘）

ABS與其它系統(tǒng)一樣，有些故障在ECU中是無法檢測到的，即無故障代碼出現(xiàn)。因此，需要按一般電路檢查方法，按ABS電路檢查故障部位，分析故障原因。

以桑塔納時代超人轎車的MK20-1型ABS為例：

V.A.G 1552汽車專用診斷儀讀取故障信息（03?02）?萬用表檢測控制裝置電源電壓和故障警告燈電源電壓（電壓法）?萬用表檢測控制裝置以及其它元件的連接（電阻法）

ABS系統(tǒng)無故障代碼常見故障形式有：

(1)無故障代碼輸出（無法與V.A.G.1552通訊）故障診斷方法(2)點火開關在“ON”位置（發(fā)動機熄火），ABS警告燈不亮故障診斷方法（3）發(fā)動機起動后，ABS警告燈常亮故障的診斷方法(4)ABS工作異常故障診斷方法

要點：ABS系統(tǒng)無故障代碼故障診斷與檢測時，需先查詢原廠ABS電路，按一般電路檢查程序，進行ABS控制電路故障檢測。

學生復習：采用互動式教學，選取部分學生表述ABS電控裝置的作用、結(jié)構(gòu)組成和控制原理，并能正確進行制動ABS電控裝置的故障診斷與檢測操作。

三、課堂實訓操作（60分鐘）

課堂實訓操作，是發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生主體的有效方式。采用小班、分組實訓教學，要求學生都能參與活動項目所有內(nèi)容的操作，并且做好實訓小結(jié)或?qū)嵱枅蟾妗?/p>

通過分組實訓教學環(huán)節(jié)，可以使學生更快的熟悉、掌握ABS電控裝置的作用、基本組成、原理、故障診斷和ABS電控裝置的檢測理論知識和實踐操作。

在本堂課結(jié)束前，可安排一些時間，對學生（部分或全部）進行掌握實際使用程度的測試，可隨時發(fā)現(xiàn)問題并及時進行強化輔導，同時也可以作為學生平時成績的一部分，提高學生的認真程度。

四、本堂課小結(jié)和課外作業(yè)（15分鐘）

課題小結(jié)：按本活動項目小結(jié)內(nèi)容進行，并分析課堂實踐操作中出現(xiàn)的問題。課外作業(yè)：布置本活動練習與思考內(nèi)容中的部分習題。

第二篇：ABS故障診斷技術教案

教案首頁

授課班級：02（3）課程：現(xiàn)代汽車故障診斷技術 任課教師：

授課題目：ABS故障診斷技術 授課目的：

1、理解ABS系統(tǒng)的基本組成、工作原理及維修注意事項；

2、掌握ABS系統(tǒng)空氣的排放的方法；

3、了解ABS自診斷系統(tǒng)；

4、掌握2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除。授課時數(shù)：4學時

教學重點：ABS系統(tǒng)的基本組成、工作原理及維修注意事項；2000GSI故障診斷與排除。

教學難點：2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

教具準備:解碼器等診斷設備

計劃授課時間 2004 年 月 日 編寫教案時間 2004 年 月 日

第四章 ABS故障診斷技術

第一節(jié) ABS故障診斷基礎

一、制動受力

1、地面制動力

汽車只有受到與行駛方向相反的外力時，由地面和空氣提供。地面制動力愈大，制動減速度越大影響：一個是制動器制動力，一個是附著力

2、制動器制動力

在車輪為克服制動器摩擦力短所需加的力

3、附著力

附著力是地面向車輪滑動所能提供切向反作用力的極限值。在一般硬實路面上，輪胎與路面間的附著力可近似認為是輪胎與路面間的摩擦力。在汽車制動時，有縱向附著力、橫向附著力。

縱向附著力決定汽車縱向運動，影響汽車的制動距離。

橫向附著力則決定汽車的橫向運動，影響汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。

附著系數(shù)也不是固定值。影響附著系數(shù)的很多，如車輪滑移率、路面的性質(zhì)和狀況、車速、輪胎的結(jié)構(gòu)和氣壓、車輪偏轉(zhuǎn)角等。

4、車輪滑移率

當駕駛員踏下制動踏板時，由于地面制動力的作用，使車輪速度減小，車輪處在既滾動又滑動的狀態(tài)，實際車速與車輪速度不再相等，人們將車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑移。

隨著制動系壓力的增加，車輪滾動成分越來越小，滑移成分越來越大。當車輪制動器抱死時，車輪已不轉(zhuǎn)動，汽車車輪在地面上作完全滑動。

滑移率的定義所示：

5、附著系數(shù)和滑移率的關系橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強。當滑移率為零時，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)越來越小。

當車輪抱死時，橫向附著系數(shù)幾乎為零：方向失控、穩(wěn)定性差。前輪先抱死：方向失靈。后輪先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制

1、控制方式：

邏輯門限值控制方法通常都是將車輪的減速度(或角減速度)和加速度(或角加速度)作為主要控制門限，而將車輪的滑動率作為輔助控制門限。

車輪角速度或減速度信號車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號經(jīng)過計算確定。

車輪的實際滑動率，首先要確定車輪中心的實際縱向速度(車體速度)，在制動過程中，確定車輪中的實際縱向速度具有相當?shù)睦щy，因此，大多數(shù)ABS都是由電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號按照一定的邏輯確定汽車的參考速度，再計算出車輪的參考滑動率。參考車速只是實際車速的一種近似。

2、控制過程：

制動保壓：ECU測得趨于抱死時，控制制動壓力保持一定 制動增壓： ECU測得車輪沒有抱死時，控制制動壓力增大 制動減壓：ECU測得車輪已經(jīng)抱死時，控制制動壓力增大

三、控制通道和傳感器數(shù)目

對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道

1、四通道式

有四個輪遺傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置(如電磁閥)，進行獨立控制。

四輪可充分利用地面附著系數(shù)，但在對分路面或左右輪載荷差別較大時制動，汽車方向穩(wěn)定性不好，較少使用

2、三通道式

一般三通道順是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制。在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設置一壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道。

兩后輪按選低原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等

3、二通道式：為了減少制動壓力調(diào)節(jié)分裝置酌數(shù)量，降低系統(tǒng)成本

4、一通道式

四、ABS組成

ABS電控單元、傳感器、液壓總泵(動畫演示)

1、傳感器：電磁感應式

2、液壓總泵

三位三通電磁閥；

常規(guī)制動過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通； 減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截斷，輪缸與液壓箱相通； 保壓過程：通小電流，所有通路截斷。

3、ABS電控單元

五、ABS

故障診斷注意事項

（一）區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)

1、噪音。ABS工作時，液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動作產(chǎn)生噪音。

2、制動抱死。ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關位置。常規(guī)制動會抱死

3、踏板震動。ABS工作時的液壓回饋到踏板時，會引起踏板快速震動。但在常規(guī)制動工作時，若有震動發(fā)生，可能制動碟不平、制動鼓失圓或者車輪軸承松動。

4、遲滯。在常規(guī)制動時，若制動容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動蹄片是否臟污，并且檢查制動盤、制動鼓是否嚴重磨損。

5、拖曳。在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時，可能會引起系統(tǒng)對驅(qū)動輪施以制動而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象。

6、制動踏板過硬。在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因為在整體ABS式系統(tǒng)中總泵及蓄壓器不良時，或儲能器無法蓄壓時，3 都會導致踏板變硬。

（二）檢修注意事項

1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。

2、制動液每年要求更換一次。

3、在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修行業(yè)之前，應首先泄壓，使儲能器中的高壓制動液完全釋放，在釋放儲能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然后反復地踩下和放松制動踏板（至少要25次以上），直到踩制動踏板覺得很硬時為止。

4、制動液壓系統(tǒng)進和維修以后，或者在使用過程中踩制動踏板覺得變軟時，應按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進行空氣排除。

5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動操作方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復地踩制動踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動踏板上，ABS就會自動進入制動狀態(tài)，不需人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABSECU得不到正確信號，導致制動效果不良。對液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微振動，或聽到系統(tǒng)工作時一點噪音，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。

（三）故障診斷基本步驟

1、直觀檢查

（1）制動液、制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。（2）保險絲、繼電器、插接是否良好。

（3）檢查ABS ECU連接器（插頭和插座）連接是否良好。

2、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點亮，中斷ABS工作，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲器中。

讀取方法：

（1）專用診斷測試儀讀取故障代碼（2）連接自診斷起動電路讀取故障代碼（3）利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼

3、快速檢查

利用ABS診斷測試儀進行測試 利用“接線端子盒”進行測試 直接用萬用表進行測試

第二節(jié) ABS系統(tǒng)空氣的排放

一、概述

ABS制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。

因此，在制動壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進行空氣排除。

由于具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復雜.二、常規(guī)制動放氣

1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中

2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復。

3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。

4、重復上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。

5、按一定要求順序排出各輪。

6、觀察液面，必要時添加制動液。

三、ABS人工排氣

1、先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動，應進行修理。

2、檢查儲蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應先向儲液室補充制動液。

3、在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。

1、BOSCH 3 ABS

點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。

對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右前。

對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉(zhuǎn)。

2、BENDIX-6 ABS

人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進行。如果在制動壓力調(diào)節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對制動壓力調(diào)節(jié)裝置進行空氣排除：

將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動踏板，擰松儲器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進液電磁閥和左前出液電閥進入工作循環(huán)。排出的制動液中無氣泡時，將儲液器第二排氣螺釘擰緊。

通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進行排氣，通過解碼器使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥進入工作循環(huán)。

通過儲能器第一排氣螺釘進行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動作，再使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥動作。

第三節(jié) ABS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系ABS自診斷系統(tǒng)

（一）ABS故障碼讀取程序?qū)A與WB之間的插銷取出，或?qū)⑦B接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼

（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。

在3s內(nèi)，將制動踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。

（三）故障碼表

二、本田車系ABS自診斷系統(tǒng)

（一）故障碼讀取及清除程序

本方法適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。

1、ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉(zhuǎn)點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。

2、ABS故障碼清除方法旋轉(zhuǎn)點火開關。拆下在ABS保險絲/繼電器盒內(nèi)的ABS B2（15A）保險絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。

再拆下診斷跨接線。

（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURA Integra車種。

1、ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接

器。

旋轉(zhuǎn)點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼

2、ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。

拆下在發(fā)動機室內(nèi)ABS保險絲/繼電器盒內(nèi)的ABS B2（15A）保險絲，等10s后再裝回保險絲，即可清除故障記憶。

（三）故障碼表

三、日產(chǎn)車系ABS自診斷系統(tǒng)

（一）故障碼讀取及清除程序一：35腳與83腳診斷座

1、讀取

跨接：35腳--4號與30號跨接；83腳--4號與16號跨接

讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍，開始進入診斷碼時會先閃爍故障碼12表示開始診斷

2、清除

讀故障碼后，在15.2S內(nèi)，將診斷座4號角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進行3次以上，直到ABS燈熄滅。即可清除

（二）故障碼讀取及清除程序二

1、讀取

2、清除

（三）故障碼讀取及清除程序三、四、五、六、七（略）

（四）故障碼表

第四節(jié) 2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

一、概述

MK20-I制動系統(tǒng)，三通道調(diào)節(jié)回路，前路獨立調(diào)節(jié)，后輪以兩輪中較低附著系數(shù)為依據(jù)調(diào)節(jié)（VCD）

二、元件檢測

（一）控制器：一般不拆裝

（二）前輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測

1、外觀檢查

齒圈、軸承、臟物

2、齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：1.1-1.97mm

3、原理：磁脈沖，2個端子

4、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，70-310mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

（三）后輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測

1、齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：0.42-0.80mm

2、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，260mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

三、自診斷系統(tǒng)

（一）自診斷檢測的先決條件

1、輪胎尺寸、氣壓相同

2、常規(guī)制動系統(tǒng)正常

3、管路不能泄漏

4、插頭、線束正常

5、供電電壓正常〉10。5v

（二）由警告燈顯示故障

1、ON時，ABS警告燈亮2S，系統(tǒng)進行自檢，控制單元完成：

檢查電源電壓

檢查控制電壓和電磁閥線圈 檢查車速傳感器 檢查控制單元

2、如果自檢程序完成后，警告燈不滅，可能存在： 供電電壓小于10 ABS有故障（軟故障、硬故障）線路斷路、警告燈損壞

ABS有故障，關閉系統(tǒng)，但常規(guī)制動系統(tǒng)保留。有偶發(fā)故障時，重新起動，車速超過20燈熄滅。

3、如果ABS燈熄滅，但“BRAKE”燈亮： 手制動沒放松 制動液面太低

BRAKE燈控制有問題

4、如果ABS和BRAKE燈都亮：

ABS和EBV（電子控制制動力分配）關閉，制動對后輪不調(diào)整

五、故障碼表

六、控制器編碼

由于車輛維修站提供的ABS控制器配件未經(jīng)過編碼，因此在更換ABS控制器時用儀器進行編碼

如果未編碼或編碼錯誤，則ABS報警燈和制動裝置報警燈每秒1次的頻率閃爍。

編碼為：04505

七、最終控制診斷

用于診斷液壓泵和液壓循環(huán)的功能，并通過交替開閉閥門和釋放壓力來檢查

八、基本設定

用于ABS系統(tǒng)的加液和排氣。

如出現(xiàn)由系統(tǒng)泄漏等原因而使儲液罐中的制動液流盡時，應進行基本設定。

九、電器檢測

ABS ECU端子測試

故障實例：豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點制動都沒有故障。

故障現(xiàn)象：嚴重事故車，ABS調(diào)節(jié)器和管路損壞，更換了管路和調(diào)節(jié)器； 試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪抱死，有的車輪一點都沒有。

故障診斷

1、區(qū)分ABS與常規(guī)制動

ABS警告燈亮起1-2S后熄滅，正常 用儀器讀故障碼，正常

拔下ECU的插頭，制動以常規(guī)制動試剎車，車輛4個制動痕跡正常

最后認定ABS系統(tǒng)有問題。

2、ABS 排除

ABS四輪獨立控制：根據(jù)車速傳感器控制制動壓力 某輪輪速信號和某輪的壓力調(diào)節(jié)一一對應關系

如果出現(xiàn)接收的某輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)；

即當某一輪車輪有抱死趨勢的輪速信號，由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓，使之減壓，不抱死

而該不抱死的車輪輪速信號被ECU接收而去控制有抱死抱死趨勢的車輪，使之加壓，最后結(jié)果會導致有的車輪完全抱死。

隨后對管路和線路進行一一對應檢查，檢查發(fā)現(xiàn)管路接頭接錯。

第三篇：(電控自動變速器電子控制系統(tǒng)故障診斷)教材

【課題】活動3 電控自動變速器電子控制系統(tǒng)故障的診斷 【情景描述】

裝備自動變速器的汽車，當汽車出現(xiàn)不能換檔、變矩器不能鎖止甚至出現(xiàn)無法行駛等現(xiàn)象，可能自動變速器的電子控制系統(tǒng)等有故障，需要進行診斷分析并加以排除，以恢復自動變速器性能。此項工作要求掌握電控自動變速器電子控制系統(tǒng)的工作原理和故障診斷方法?！窘滩陌姹尽?/p>

呂堅.汽車運用與維修專業(yè)課程改革試驗教材——汽車故障診斷.北京：高等教育出版社，2009 【教學目標】

知識目標：通過講解與演示，知道電控自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件的功用、構(gòu)造與原理；知道故障診斷的基本流程。

能力目標：通過演示與實訓，使學生會正確使用汽車專用診斷儀讀取和清除故障信息；會使用萬用表和示波儀檢測元件工作狀況，診斷故障。

情感目標：滲透專業(yè)學習與實際相結(jié)合的思想，從而激發(fā)學生學習專業(yè)課的興趣。

【教學重點、難點】

教學重點：電控自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件的結(jié)構(gòu)與原理。教學難點：電控自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件診斷與檢測的儀器操作。【教學媒體及教學方法】

本節(jié)課通過使用理論—-實操一體化的教學方法，調(diào)動學生的學習積極性，注重培養(yǎng)學生觀察分析、實踐動手能力，針對不同的學生采用因材施教的方法，使全體學生在任務引領下的學習中都能有所收獲。使用教材項目五活動3，使用電控自動變速器臺架、裝備自動變速器的汽車和診斷、檢測儀器實物和投影儀播放的多媒體演示素材。

本節(jié)內(nèi)容可大體分為三部分，對每一部分內(nèi)容結(jié)合采用講授法、演示法、實習操作等不同的教學方法。一是通過演示，講授電控自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件的結(jié)構(gòu)與原理；二是通過演示法、實習操作使學生進一步熟悉、理解和掌握電控自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件故障診斷的流程以及檢測操作?！菊n時安排】

6課時（270分鐘）【教學建議】

教學采用理實一體化方法，在教學過程中應交替使用自動變速器電控系統(tǒng)主要元件實物、多媒體和教材。根據(jù)學生基本情況及學習中的總體反應，加強和學生的互動，使學生積極地參與到教學活動中來?！窘虒W過程】

一、導入（15分鐘）

電控自動變速器(ECT)的自動換檔過程是由液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)共同完成的。電控系統(tǒng)是采用電子技術監(jiān)測汽車行駛狀況和發(fā)動機工況，精確地控制ECT的換檔時機和鎖止離合器的工作，以及作用在離合器、制動器上的液壓和換檔時發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，從而達到最佳的換檔要求。

二、新授（120分鐘）

1．電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理（15分鐘）

教師分析講解：電控自動變速器(ECT)采用傳感器來檢測車速和節(jié)氣門開度，并把所獲得的信息以電信號的形式傳輸給電子控制單元(ECU)，然后ECU通過操縱執(zhí)行元件（電磁閥）工作，去控制換檔閥的位置，打開或關閉通往行星齒輪機構(gòu) 中執(zhí)行元件(離合器和制動器)的油路，并操縱其動作，從而實現(xiàn)自動換檔。同時，還根據(jù)汽車和發(fā)動機工作情況，調(diào)節(jié)操縱液壓和鎖止電磁閥工作，改善換檔過程。

電控系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行元件(電磁閥)三部分組成。教師演示：通過多媒體教學片和自動變速器臺架，講解自動變速器電子操縱系統(tǒng)的組成和基本原理。

2．電控系統(tǒng)主要元件的結(jié)構(gòu)、原理和檢測診斷（60分鐘）

教師演示：手持電子控制系統(tǒng)主要元件的實物和投影儀播放的多媒體演示素材，運用演示法講解結(jié)構(gòu)、原理和檢測診斷方法。

（1）電控自動變速器的傳感器 1）傳感器的結(jié)構(gòu)與原理

速度傳感器是一種在永久磁鐵上繞著線圈的磁感應傳感器。

當安裝在輸出軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)時，利用輪齒轉(zhuǎn)過磁鐵產(chǎn)生交流電壓的現(xiàn)象可得到與車速成正比的變頻電壓，ECU據(jù)此檢測出車速。

4T65E自動變速器還安裝輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，PCM用來控制主油路油壓、變矩器自鎖離合器（TCC）的接合或分離和變速器的換檔模式。該信號還能用于計算合適的檔位和變矩器自鎖離合器的滑差。

節(jié)氣門位置傳感器將發(fā)動機的負荷信號提供給PCM，是電控自動變速器的主控信號，其結(jié)構(gòu)和原理參閱電控發(fā)動機部分。

油溫傳感器在電控自動變速器中都采用負熱敏電阻器。ECU 就能根據(jù)這一信號幫助控制管路壓力、檔位變換和變矩器鎖止離合器的接合等。

壓力傳感器（壓力開關）是主要反映液壓回路油壓大小的感應元件，通常有常開壓力開關和常閉壓力開關兩種。采用壓力傳感器的目的，主要是把多片離合器和伺服油缸的工作狀態(tài)(油壓大小、油壓建立的時間和實際的檔位狀況)輸入計 算機，從而判斷是否需要調(diào)節(jié)主回路油壓。

要點：電控自動變速器實現(xiàn)自動換擋，不但取決于發(fā)動機負荷和車速等主要信號，還需要自動變速器工作液的溫度和壓力等重要參數(shù)，以實現(xiàn)最佳換擋控制。

2）傳感器的檢測與診斷

車速傳感器（VSS）的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器信號電壓（電壓法）?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）

變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（A/T ISS）的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器信號電壓（電壓法）?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）

油溫傳感器（TFT）的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器工作電壓和信號電壓（電壓法）?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）

要點：車速傳感器（VSS）和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（A/T ISS）是動態(tài)交變信號，若有必要可使用示波儀檢測信號波形。

（2）電子控制單元(ECU)ECU接收各種監(jiān)測汽車行駛狀況和發(fā)動機工況的傳感器的信號，精確控制ECT的換檔時刻、變矩器鎖止離合器狀態(tài)和行星齒輪系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的液壓以及換檔時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。它還具有自診斷功能和失效保護功能。

1）換檔時刻的控制。工作時，ECU根據(jù)選檔桿位置、當前的檔位、節(jié)氣門開度和車速；同時也要查看各種溫度、負荷和發(fā)動機工況等多種輸入信息，自動選擇其中一種換檔規(guī)律模式工作。

正常行駛模式（NORM）是以節(jié)省燃油消耗為主要目的，是最常用的模式。這種換檔模式又稱為提前換檔，車速的提高對檔位的上升起明顯的作用。動力行駛模式（PWR）以發(fā)揮發(fā)動機動力為主要目的，充分發(fā)揮變速器的低檔位轉(zhuǎn)矩大的特性，適用于壞路、爬坡和牽引狀態(tài)。

2）超速(0D)檔行駛的控制。若超速檔開關(O／D開關)接通，并且選檔桿位于D檔位（某些車直接置于OD檔位），汽車才有可能以超速檔行駛。在水溫低于60℃時，這一控制功能還能防止ECT升入超速檔。

3）變矩器鎖止離合器的控制。在變矩器鎖止離合器處于接合狀態(tài)后，如需要升檔或降檔時，ECU通過鎖止電磁閥使變矩器鎖止離合器暫時分離，以減輕換檔沖擊。在換檔動作完成之后，ECU通過電磁閥使變矩器鎖止離合器重新接合。

此外，若制動開關接通(車輛制動)、節(jié)氣門位置傳感器“IDL”觸點閉合(節(jié)氣門全關)或水溫低于60℃時，ECU都將強制脫開變矩器鎖止離合器。

4）故障自診斷功能。當傳感器、壓力開關、換檔電磁閥以及控制電路發(fā)生故障時，ECU通過汽車儀表板上的故障報警指示燈的閃爍輸出故障代碼，以指示故障所發(fā)生的部位。故障排除后，要按故障代碼消除程序?qū)⑵鋸拇尜A器中清除掉。

5）失效保護功能。電控自動變速器的失效安全的原則是：若電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，變速器仍然能夠維持基本的工作條件。即ECU具備電磁閥和車速傳感器備用功能，配合手動換檔，使車輛能繼續(xù)行駛。

在自動變速器電控系統(tǒng)失效或部分失效的情況下，ECU 發(fā)送下列指令。① 提供最大的主油路油壓，防止執(zhí)行元件在大負荷情況下打滑。

② 在換檔電磁閥都處于斷電失效狀態(tài)時，設置一個前進檔位使汽車繼續(xù)行駛。③ 變矩器鎖止離合器處于釋放狀態(tài)，以利于汽車在高檔位起步行駛。要點：ECU控制變速器自動換擋工作時，還具有OBD和實效保護功能。因此，在變速器電控系統(tǒng)元件出現(xiàn)故障時，變速器至少有一個前進擋和倒擋，保證汽車行駛至維修站點。（3）自動變速器的執(zhí)行元件 1）執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)與原理

電控自動變速器中，電磁閥(執(zhí)行元件)主要有以下三種：換檔電磁閥、壓力控制電磁閥和變矩器鎖止離合器電磁閥。

換檔電磁閥是一種常開（或常閉）的兩位兩通電磁閥，即斷電時通道是打開（或關閉）的；當通電時，通道關閉（或打開）。

壓力控制電磁閥是一種精確的電子壓力調(diào)節(jié)器，它根據(jù)流經(jīng)螺旋線圈電流大小，來控制變速器的主油路油壓。

變矩器鎖止離合器電磁閥是用來控制變矩器的鎖止離合器的接合和釋放。4T65E自動變速器采用的是占空比電磁閥。它通過改變占空比使鎖止離合器在作用和釋放時的油壓發(fā)生變化，使作用/釋放過程變得比較平穩(wěn)和柔順。

占空比的定義：在每一個循環(huán)周期中，電流通過電磁閥線圈的時間占一個循環(huán)周期的百分比，即電磁閥通電時間的百分比。正占空比＝A/（A＋B）×100％；負占空比＝B/（A＋B）×100％。式中A為通電時間；B為斷電時間。

2）執(zhí)行元件的檢測與診斷 換檔電磁閥（SSV）的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）

壓力控制電磁閥（PCV）的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）

變矩器鎖止離合器PWM電磁閥的診斷與檢測：

Tech 2汽車專用診斷儀讀取故障信息?萬用表檢測傳感器與PCM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）要點：三種執(zhí)行器都是電磁閥型，其特點都是以測量線圈繞組阻值的檢測方法，注意遵循原廠的不同溫度條件下的檢測標準參數(shù)。

學生復習：采用互動式教學，選取部分學生表述傳感器、ECU、執(zhí)行器等的作用、結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

3．電控系統(tǒng)常見故障診斷與檢測（45分鐘）

教師演示：手持自動變速器主要元件的實物和投影儀播放的多媒體演示素材，運用演示法講解常見故障的檢測診斷方法。

以上海別克4T65E自動變速器為例闡述常見故障的診斷方法。

4T65E自動變速器電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以使用TECH-2故障診斷儀讀取已經(jīng)存儲的故障信息，也可以提供輸出元件（電磁閥和繼電器）的狀態(tài)參數(shù)。此狀態(tài)信息只能顯示PCM輸出給執(zhí)行元件，但它不能顯示執(zhí)行元件對信號作出了正確反應，不能肯定執(zhí)行元件是否動作，還需進行綜合診斷與檢測。

（1）變速器油液（ATF）過熱故障（故障碼P0218）（2）車速傳感器（VSS）電路故障（故障碼P0502和P0503）

（3）變速器油液溫度（TFT）傳感器電路故障（故障碼P0711、P0712、P0713）（4）變矩器鎖止離合器制動器開關電路故障（故障碼P0719）（5）變速比不正確故障（故障碼P0730）

（6）液力變矩器鎖止離合器一直處于ON或OFF狀態(tài)（故障碼P0741、P0742）（7）換檔電磁閥性能不良（故障碼P0751、P0753、P0756和P0758）（8）變矩器鎖止離合器脈沖寬度調(diào)制電磁閥線路故障（故障碼P1860）（9）變矩器鎖止離合器釋放開關線路故障（故障碼P1887）要點：主要介紹故障原因及其部位的分析思路和方法。

學生復習：采用互動式教學，選取部分學生表述電控系統(tǒng)常見故障的分析，診斷與檢測的方法。

三、課堂實訓操作（120分鐘）

課堂實訓操作，是發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生主體的有效方式。采用小班、分組實訓教學，要求學生都能參與活動項目所有內(nèi)容的操作，并且做好實訓小結(jié)或?qū)嵱枅蟾妗?/p>

通過分組實訓教學環(huán)節(jié)，可以使學生更快的熟悉、掌握電控自動變速器電子控制系統(tǒng)各部件的作用、結(jié)構(gòu)、原理、故障診斷的理論知識和實踐操作。

在本堂課結(jié)束前，可安排一些時間，對學生（部分或全部）進行掌握實際使用程度的測試，可隨時發(fā)現(xiàn)問題并及時進行強化輔導，同時也可以作為學生平時成績的一部分，提高學生的認真程度。

四、本堂課小結(jié)和課外作業(yè)（15分鐘）

課題小結(jié)：按本活動項目小結(jié)內(nèi)容進行，并分析課堂實踐操作中出現(xiàn)的問題。課外作業(yè)：布置本活動練習與思考內(nèi)容中的部分習題。

第四篇：開題報告-船舶柴油機電控裝置設計

開題報告

電氣工程及自動化

船舶柴油機電控裝置設計

一、簡述本課題研究的國內(nèi)外背景、目的和意義：

電子控制式柴油機，又稱智能柴油機，是人們?yōu)榱藢崿F(xiàn)對柴油機更好的控制，把電子控制技術應用到柴油機，是柴油機發(fā)展史上的一次飛躍式的技術革命。它取消了傳統(tǒng)柴油機的凸輪軸以及相關的機械控制零部件，將燃油噴射、氣閥啟閉以及柴油機的起動、換向、停車和氣缸潤滑等功能全部由電子控制。它可以通過對相關參數(shù)的設定和修改，調(diào)整主機的運行狀態(tài)和工作參數(shù)，達到使柴油機保持在最佳狀態(tài)下工作的目的。此外，還可還對柴油機的運行情況及零部件的狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并與船上的控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)連接，對柴油機進行全方位控制。

20世紀70年代以來的石油危機不但使人們認識到了石油資源的有限，與此同時石油產(chǎn)品價格大幅度上漲，這使得使船舶燃油費用支出大幅度提高。因此，柴油機經(jīng)濟性的降低已成為第一要求。而另一方面，人們的環(huán)境意識也隨著大量使用化石燃料造成嚴重的環(huán)境污染而不斷提高，導致了日益嚴格的國際和地區(qū)性的環(huán)保法規(guī)相繼出臺。為了降低柴油機的油耗和減少排放，除了對柴油機本身各個系統(tǒng)進行研究和改進外，人們對柴油機的調(diào)節(jié)控制提出了多參數(shù)及高精度的要求。伴隨著近幾十年來高性能多功能傳感器的研制成功和大規(guī)模集成電路發(fā)展，極大推動了傳感器和以微型計算機為基礎的柴油機電子技術發(fā)展，特別是單片機的應用，使完成柴油機所需的高精度實時控制成為了可能。

船舶柴油機電控裝置設計，已經(jīng)成為當前國內(nèi)外船用柴油機技術的發(fā)展方向。柴油機電控技術的發(fā)展大致分為了3個階段：(1)初始的研發(fā)階段——20世紀70年代，此時的電控主要應用于發(fā)電機組用的柴油機；(2)實用階段——20世紀80年代，研發(fā)了時間控制式電噴系統(tǒng)、多種位置控制式，由原來的一種被控量發(fā)展為多種；(3)成熟階段——20世紀90年代到現(xiàn)在，研發(fā)了功能強大的電噴系統(tǒng)，它能夠準確地控制噴油正時、噴油速率、噴油量與噴油壓力等。

目前我國國內(nèi)柴油機的電控燃油噴射技術相比國外落后蠻多，我國船舶工業(yè)、汽車制造工業(yè)與國際水平也有很大的差距，對電控柴油機的技術實際應用還不是很完善。自20世紀80年代中期以后，雖然我國的柴油機電控技術才剛剛起步，但是在國人的努力下，許多院校和科研單位對該項技術進行了深入地研究，并有了一定收獲。國內(nèi)研究的比較多的是在位置控制系統(tǒng)方面。如北京理工大學用高速電磁閥經(jīng)液壓的伺服機構(gòu)以驅(qū)動齒條從而實現(xiàn)了直列泵噴油量的控制；長春汽車研究所對直列泵的可變預行程控制進行深入研究，完成了CA6110系列柴油機的有效調(diào)速控制；而在開發(fā)高壓共軌噴射系統(tǒng)及其與柴油機相匹配的技術方面，目前處于研發(fā)階段，因而現(xiàn)在最重要的工作便是柴油機電控噴射系統(tǒng)的研發(fā)。吉林工業(yè)大學、無錫與長春的大多研究所在對循環(huán)噴油量和噴正時的“位置控制”、“時間控制”及“共軌式系統(tǒng)”等方面都進行了深入研究和開發(fā)，并取得了顯著成果。

面對這一形勢，國內(nèi)既要抓緊積極引進國外先進技術，又要努力自主開發(fā)。在04年底Bosch公司和威孚集團聯(lián)合組建了博世汽車柴油系統(tǒng)股份有限公司，該公司以Bosch公司技術為依托在無錫生產(chǎn)高壓共軌系統(tǒng)。Bosch公司生產(chǎn)的滿足歐Ⅲ排放標準的高壓共軌系統(tǒng)已投入到國內(nèi)市場。而國內(nèi)在一些關鍵技術問題如泵油量的控制、高速電磁閥的研究、執(zhí)行機構(gòu)的開發(fā)、泄漏問題、各學科分工合作等還相對稚嫩和不完善。目前，有相關企業(yè)正在致力于做一些共軌電控及其標定系統(tǒng)研制開發(fā)、燃油特性分析和燃油系統(tǒng)的模擬計算、零部件的優(yōu)化調(diào)整等方面工作。

由于各種共軌噴射系統(tǒng)的燃油噴射控制的原理，近期變化都較小，因而在未來一段時間內(nèi)，電控高壓共軌式噴油系統(tǒng)將成為最有前景的控制系統(tǒng)。最佳的噴油速率控制、高噴射的壓力、噴油定時及噴油量的可靈活控制將成為未來柴油機燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展研究趨勢，而電控的燃油噴射系統(tǒng)成為了柴油機燃油噴射過程實現(xiàn)柔性控制的必然趨勢。

中國作為世界船舶工業(yè)的重要組成部分，發(fā)展船舶工業(yè)既符合世界船舶工業(yè)發(fā)展規(guī)律，更符合本國社會經(jīng)濟發(fā)展的需要。隨著經(jīng)濟的穩(wěn)步快速發(fā)展，我國的國際貿(mào)易將保持持續(xù)增長的局面。海運以其成本的相對低廉的優(yōu)勢，必將繼續(xù)擔任國際運輸?shù)淖罴堰x擇的重任，國際、國內(nèi)對船舶的需求將更加強勁。國家的支持及市場需求的旺盛將帶領中國船舶工業(yè)步入新的發(fā)展階段。從現(xiàn)階段來看，我國造船業(yè)內(nèi)外環(huán)境良好，目前保持著較快的發(fā)展速度，并可預期在未來的幾年中將保持發(fā)展勢頭。

面對船舶制造業(yè)如此生猛的發(fā)展趨勢，高性能的船舶柴油機電控裝置研發(fā)和推廣應用已經(jīng)破在眉睫。船舶柴油機作為船舶中重要的組成部分，對船舶的發(fā)展起著至關重要的作用，關系我國經(jīng)濟穩(wěn)定健康可持續(xù)發(fā)展。發(fā)展電控柴油機，對柴油機電控裝備系統(tǒng)進行深入研究開發(fā)，在現(xiàn)階段已成為目前我國船舶業(yè)的重中之重。

二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題：

本文將氣體傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、共軌油壓傳感器等引入船舶電控系統(tǒng)中，設計了一種由電控單元根據(jù)一系列傳感器檢測出來的柴油機實時工作狀態(tài)信息，由電控單元ECU根據(jù)預先設定的計算程序進行計算，給出適合于該狀態(tài)下的噴油量、噴油時間、噴油正時及噴油速率等參數(shù)，經(jīng)過噴油驅(qū)動電路、排氣閥驅(qū)動電路、PCV閥驅(qū)動等一系列電路，傳送給噴油器的高速電磁閥、高壓油泵的PCV閥、排氣閥等執(zhí)行器，使柴油機達到最佳的燃燒比和良好的霧化，始終都能在最佳狀態(tài)下工作，實現(xiàn)柴油機綠色無污染排放。

此控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，高壓供油泵、氣體傳感器、共軌油壓傳感器和電控單元組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可對共軌管內(nèi)的壓力和排放氣體的情況實現(xiàn)精確控制，最終實現(xiàn)精確控制噴油量和噴油正時，達到燃油空氣比最佳狀態(tài)的目的。

三、研究步驟、方法及措施：

步驟及方法：

(1)了解現(xiàn)行船舶柴油機電控裝置的技術

(2)分析相關的船舶柴油機電控裝置的技術

(3)進行船舶柴油機電控裝置的設計

(4)得出結(jié)論

措施：

圖書館查找相關的書籍、期刊、雜志等，通過上網(wǎng)尋找相關的一些資料，查看當代對該技術的研究成果和最新的動態(tài)。根據(jù)學校關于畢業(yè)設計的相關規(guī)定和學院的有關要求，及時與指導教師聯(lián)系、交流與探討。

四、參考文獻：

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第五篇：豐田卡羅拉ABS故障診斷及分析

畢業(yè)設計（論文）

畢業(yè)設計

標 題： 豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析 學生姓名： 李 遠 怡 系 部： 汽車電子系 專 業(yè)： 汽車電子技術 班 級：

汽電1302班

指導教師： 肖 永 忠

湖南汽車工程職業(yè)學院教務處制

目錄

摘 要..........................................I 第一章 緒 論..................................1 1.1 汽車ABS系統(tǒng)定義.........................1 1.2 汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀.....................1 1.3汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢.....................2 1.4本課題研究的目的和意義..錯誤！未定義書簽。第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理.......4 2.1 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成...................4 2.2汽車ABS系統(tǒng)的工作原理...................5 第三章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的診斷及故障分析

...............................................7 3.1豐田拉羅拉汽車電控系統(tǒng)故障檢測與診斷方法.7 3.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)初步檢查......7 3.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障自診斷....9 3.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障碼讀取及清除...9 3.3 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)液壓泵不能工作....10 第4章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的故障檢修與維護 11 4.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障檢修..........11 4.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS維修的注意事項...11 4.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS維修的基本要點...11 4.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的日常維護........12 結(jié) 論........................................13 參考文獻......................................13 致 謝........................................15

摘 要

美國華爾街日報報道，美國政府在審查兩年前凡士通輪胎所引發(fā)的一系列交通事故后，做出了為所有汽車裝備防抱死系統(tǒng)的建議，ABS在提高行車安全性方面具有重要的意義。

防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）對汽車不僅有舉足輕重的重要作用，而且有很大發(fā)展?jié)摿蛷V闊的市場前景。因此，對防抱死制動裝置的研究是很有經(jīng)濟價值和社會意義的，對于ABS的結(jié)構(gòu)了解以及日常時候的故障分析是必要的。

為了防止制動時車輪被抱死后在路面上進行純粹的滑移，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短汽車在這種狀況下的制動距離。文章從防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）的定義、結(jié)構(gòu)、工作原理及組成出發(fā)，闡述了ABS系統(tǒng)的發(fā)展狀況并重點介紹了豐田卡羅拉汽車ABS系統(tǒng)及其故障。為了日后用戶的安全使用，以及日常維護提供意見和建議。

關鍵詞：汽車安全；制動安全；發(fā)展；操縱穩(wěn)定性

第一章 緒 論

1.1 汽車ABS系統(tǒng)定義

一般情況有過汽車駕駛經(jīng)驗的人都有過這些體驗：在被雨淋濕并有泥土的柏油馬路或者在積雪道路上緊急制動時，汽車都會發(fā)生側(cè)滑有時候甚至掉頭旋轉(zhuǎn)；車輪的左、右兩側(cè)各有不同的路面，如車輪的一側(cè)在雪地上行駛，另一側(cè)車輪在路面上暴露在路面上，緊急制動時，車會方向失去控制；高速行駛時進行緊急剎車，有可能從路邊滑出或進入相反的車道；在直道上緊急制動時可能無法躲避障礙物等危險情況。

ABS系統(tǒng)就是為了避免在急救時制動控制和側(cè)滑方向。使得車輪在剎車過程當中不被鎖死，不讓輪胎在了固定地一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上。同時，也減少了制動輪鼓、盤和輪胎的磨損，使用壽命超過2倍的消耗。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%～90%、10%～30%、15%～20%。

1.2 汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

20世紀30～50年代，西方國家研制出純機械式的防抱死制動裝置并少量 裝備于汽車產(chǎn)業(yè)。

到了60年代初期，模擬電子技術在防抱死制動系統(tǒng)上開始應用。但因成本太高，可靠性也不穩(wěn)定，未能在汽車上廣泛應用。70年代后期，出現(xiàn)了數(shù)學式電子控制的防抱死制動系統(tǒng)，從而揭開了現(xiàn)代防抱死制動系統(tǒng)大發(fā)展的序幕。通過數(shù)字化和集成化，使防抱死制動系統(tǒng)的組件數(shù)目大大減少，降低了成本，提高了可靠性。歐、美日的汽車公司逐步在汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)。目前，世界上最大的防抱死制動系統(tǒng)制造商博世，開創(chuàng)了制動防抱死和驅(qū)動防滑功能的自動控制系統(tǒng)，并配備奔馳氣車上。到了1990年，在世界范圍內(nèi),已有25種新生產(chǎn)的轎車和輕型貨車裝備了該系統(tǒng)。在大型客車和貨車上，防抱死制動系統(tǒng)也在迅速普及。1995年，防抱死制動系統(tǒng)在美國的普及率已達到90％以上?，F(xiàn)在美國的汽車已100％的裝備該系統(tǒng)，全世界也將有90％以上的汽車裝備制動防抱死系統(tǒng)。

80年代初，我國的東風汽車公司開始研究防抱死制動系統(tǒng)，是我國最早從事這項研究的廠家。該公司的防抱死技術研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制動系統(tǒng)的基礎上開發(fā)了自己的產(chǎn)品，并在東風EQ—145型汽車上小批量試裝。

從1998年起，一汽大眾、上海大眾生產(chǎn)的部分汽車，均安裝了防抱死制動系統(tǒng)。在2003，防抱死制動系統(tǒng)已基本成為汽車的標準配置。

1.3汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢

跟隨著電子技術和汽車技術的快速發(fā)展，ABS技術也得到了不斷完善。今后，ABS技術將沿著以下幾個方面來繼續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。

選用現(xiàn)代控制理論和方法完善汽車ABS技術性能。目前得到廣泛應用的是采用邏輯門限值控制的方法，有一定局限性。研究適應汽車ABS這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，汽車完善ABS技術性能將是今后汽車ABS研究的熱點。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。

提高汽車ABS的可靠性、自適應性。ABS是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。為了提高汽車ABS的可

靠性，汽車ABS電控部分應向集成化方向發(fā)展，制作專用的ABS芯片；機械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設計、采用新材料、提高制造工藝等。汽車ABS軟件部分則采用補償方法（針對測量、計算誤差）和自適應控制算法來提高汽車ABS的可靠性和自適應性。因此，必須高度集中設備，以便它可以減少體積，而且也不降低質(zhì)量，而且還可以降低成本。

增強汽車ABS控制器的功能，擴大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，ABS技術也在不斷地成熟和發(fā)展，很多汽車ABS控制器已經(jīng)選用功能強、速度快、集成度高的16位或32位微處理器，甚至做成專用芯片，為ABS進一步完善和擴展構(gòu)建了一個良好的平臺。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷的被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD）、電子助力制動裝置（EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（EBS）、車速記錄儀（VSR）等。ABS技術已進入全新的發(fā)展時期，汽車ABS作為制動控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴大。提高總線技術在汽車ABS系統(tǒng)上的應用。隨著電控單元在汽車中的應用越來越多，車載電子設備的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、提高可靠性及廉價性是對汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡系統(tǒng)中，各處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機需要時提供數(shù)據(jù)服務。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡。

第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 2.1 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

傳感器由車速傳感器、輪速傳感器以及減速傳感器組成。轉(zhuǎn)速傳感器是能夠檢查出任意軸的旋轉(zhuǎn)速度，來測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)此來分析出車速，這些傳感器把轉(zhuǎn)速信號均轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，然后輸送給電腦。顧名思義，車速傳感器的作用就是用來檢測汽車的速度，除了要掌握汽車行駛要求之外，還要把車輪的速度掌握住，而車速傳感器所得的信息最后是要上傳至儀表盤內(nèi)的車速表，好讓駕駛?cè)藛T隨時掌握行車速度。車速傳感器：檢查并測量汽車行駛速度，把車速信號傳遞給ECU，為滑移率控制ECU速度信號。輪速傳感器：用來檢查并測量車輪速度，把車輪速度信號傳遞給ECU，選用各種各樣的控制方法。輪速傳感器是用來感受車輪的速度，根據(jù)該傳感器名字就能得知，在該傳感器內(nèi)部中肯定會應用到磁鐵，永久磁鐵的電動磁力線穿過霍爾的連上齒輪，齒輪像一個吸滿鋼釘?shù)拇盆F一樣。齒圈與霍爾元件和磁體它們?nèi)叩奈恢貌煌?，而形成的磁力自然也是不同的，從下圖中就能看出，若是核心元件的磁力線呈向外分散的形狀，那么形成的磁感應力自然也是比較弱的，那么若是齒輪的相對位置得到改變，那結(jié)果就可謂是大不相同了，若是在霍爾元件里是比較聚集的形狀，這時所得的磁感應力自然就是強的，隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，磁感應會發(fā)生變化，輸出的電壓信號自然也隨之而變。減速傳感器：檢查并測量汽車制動時的減速度，辨別是不是冰、雪這樣的易滑路面，只有四輪控制系統(tǒng)才能夠采用這種方式。

執(zhí)行器，是由制動壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵還有ABS警告燈構(gòu)成。

ECU：汽車車輪、車輪速度、降低速度等傳感器的信號會被傳遞過來，并且通過運算得到出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信息加以分析、辨別、放大，由輸出級會把輸出控制指令輸出。

2.2汽車ABS系統(tǒng)的工作原理

汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

汽 車 防 抱 死 制 動 系 統(tǒng) 的 工 作 過 程 可 分 為 常 規(guī) 制 動 階 段、制 動 壓 力 降 低 階 段、制 動 壓 力 保 持 階 段 和 制 動 壓 力 升 高 階 段 這 四 個 階 段。

1、常 規(guī) 制 動 階 段

在 常 規(guī) 制 動 階 段，A B S 并 不 介 入 制 動 壓 力 控 制，調(diào) 節(jié) 電 磁 閥 總 成 中 的 各 進

液 電 磁 閥 均 不 通 電，而 處 于 開 啟 狀 態(tài)，各 出 液 電 磁 閥 均 不 通 電 而 處 于 關 閉 狀 態(tài)，電 動 泵 也 不 通 電 運 轉(zhuǎn)，制 動 主 缸 至 各 制 動 輪 缸 的 制 動 管 路 均 處 于 暢 通 狀 態(tài)，而 各 制 動 輪 缸 至 儲 液 器 的 制 動 管 路 均 處 于 封 閉 狀 態(tài)，各 制 動 制 動 輪 缸 的 壓 力 隨 制 動 主 缸 的 輸 出 壓 力 而 變 化。

2、制動壓力降低階段 如 果 在 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 保 持 一 定 時，電 控 單 元 判 定 右 前 輪 仍 趨 于 抱 死，電 控 單 元 又 使 右 前 出 液 電 磁 閥 也 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài)，右 前 制 動 輪 缸 中 的 部 分 制 動 液 就 會 經(jīng) 過 出 液 電 磁 閥 流 出 儲 液 器，使 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 迅 速 降 低。

3、制動壓力保持階段

在 制 動 過 程 中，電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 車 輪 轉(zhuǎn) 速 信 號 判 定 有 車 輪 抱 死 時，A B S 就 進 入 防 抱 死 制 動 壓 力 調(diào) 節(jié) 過 程。、制 動 壓 力 升 高 階 段

隨 著 右 前 制 動 輪 缸 制 動 壓 力 的 減 小，右 前 輪 會 在 汽 車 慣 性 力 的 作 用 下 逐 漸 加 速，當 電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 信 號 判 定 右 前 輪 的 抱 死 趨 勢 以 已 經(jīng) 完 全 消 除 時，電 控 單 元 就 使 右 前 進 液 和 出 液 電 磁 閥 都 斷 電，使 進 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài)，使 出 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 關 閉 狀 態(tài)，同 時 也 使 電 動 泵 通 電 運 轉(zhuǎn)，向 制 動 輪 缸 泵 送 制 動 液，由 制 動 主 缸 輸 出 的 制 動 液 和 電 動 泵 泵 送 的 制 動 液 都 經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進液電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開始減速運動。

第三章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的診斷及故障分析 3.1豐田拉羅拉汽車電控系統(tǒng)故障檢測與診斷方法

3.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)初步檢查

拉羅拉汽 車 A B S 系 統(tǒng) 的 初 步 檢 查 是 在 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 有 明 顯 故 障 并 且 不 能 正 常 工 作 時 最 先 采 取 的 檢 查 方 法，例 如 A B S 故 障 指 示 燈 一 直 亮 著 不 熄 滅，系 統(tǒng) 不 能 工 作 等。檢 查 方 法 如 下 ：

1、檢查拉羅拉汽車駐車制動是否完全釋放。

2、檢查拉羅拉汽車制動液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。

3、檢查拉羅拉汽車ABS電腦導線是否連接良好，連接器及導線的鏈接是否損壞。、檢 查 豐田 拉 羅 拉 導 線 連 接 器（插 頭 和 插 座）和 導 線 的 連 接 接 觸 是 否 良 好 ；

（1）液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 電 磁 閥 連 接 器 ；

（2）液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 主 控 制 閥 連 接 器 ；

（3）連 接 壓 力 報 警 開 關 和 壓 力 控 制 開 關 的 連 接 器 ；

（4）制 動 液 液 面 指 示 開 關 連 接 器 ；

（5）四 個 輪 速 傳 感 器 連 接 器 ；

5、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 所 有 的、熔 絲 是 否 完 好，插 接 是 否 牢 固。

6、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車

（檢 測 電 解 液 相 對 密 度）和 電 壓 是 否 在 規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) ； 檢 查 正、負 極 電 池 導 線 是 否 連 接 牢 靠，連 接 處 是 否 清 潔 干 凈。

7、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 電 腦、等 的 接 地 端 的 接 觸 是 否 良 好。

如 果 用 上 述 方 法 不 能 確 定 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 故障位置，就可以轉(zhuǎn)入故障自診斷方法。

3.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障自診斷

豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)傳感器的故障自診斷促進汽車高檔化、電子化、自動化發(fā)展的關鍵技術之一，豐田拉羅拉汽車裝有幾十到近百個傳感器，它們能否正常運行是汽車能否正常行駛的關鍵，所以豐田拉羅拉汽車對傳感器的故障檢測與診斷就顯得極其重要。傳感器與發(fā)動機控制裝置(ECU)的控制功能傳感器是實時、正確地檢測反映發(fā)動機工作狀態(tài)的各種物理量信號的重要元件，其輸出信號的好壞是ECU能否實施準確控制的關鍵，反映汽車發(fā)動機工作狀態(tài)物理量有流量、溫度、位置、轉(zhuǎn)速、壓力、氧氣濃度、加速度等。燃油噴射控制、點火控制、輔助控制以上均為控制裝置的主要控制功能。

如果打開點火開關防抱死制動系統(tǒng)的故障燈不亮，則說明防抱死系統(tǒng)故障或有故障線路存在，應及時進行維修。

3.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障碼讀取及清除程序

豐田拉羅拉汽車故障碼的讀取如下：

1、點火開關置OFF；

2、拔出卡羅拉汽車的自診斷接頭，并分開維修連接器的接頭；

3、交叉連接診斷tdcl終端TC和E1；

4、從豐田拉羅拉汽車組合儀表上的ABS報警燈讀取故障碼。

豐田拉羅拉汽車故障碼的清除如下：

1、點火開關置OFF；

2、跨接診斷座端子Tc與E1；

3、拔出豐田拉羅拉汽車診斷接頭的短接插銷或分開維修連接器接頭；

4、點火開關置于ON檔位，發(fā)動機不啟動，5、在3S連續(xù)踏板制動踏板5次以上，可以消除故障代碼。

3.3 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)液壓泵不能工作

豐田拉羅拉汽車在行駛過程中ABS故障警告燈點亮，ABS停止工作調(diào)取故障代碼，在ABS電子控制單元中儲存有故障代碼C101276其含義為液壓泵電動機不能工作。

先用故障檢測儀提取豐田拉羅拉ABS的故障代碼，顯示為C101276；

然后根據(jù)故障代碼的含義對液壓單元和液壓泵電動機電路作下列檢查：

1、檢查液壓泵熔絲S123（30A）是否正常；

2、用OB91故障檢測儀對液壓單元和液壓泵電動機進行故障診斷；

故障排除：

1、按規(guī)定步驟把ABS控制器從ABS控制器支架上拆下來。注意：在拆下制動油管后應該及用密封塞塞住ABS控制器上的開口部位，不可讓灰塵或雜物進入ABS控制器。

2、將ABS電子控制單元與液壓單元及液壓泵分離，并用不起毛的布蓋住液壓單元及液壓泵。第4章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的故障檢修與維護 4.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障檢修

4.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS維修的注意事項

1、豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)就不能正常工作。所以，要把制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)視為整體情況，然后進行維修。不應該只是把注意力放在傳感器、ECU和液壓調(diào)節(jié)器上。

2、維修豐田拉羅拉汽車ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設計在一起的整體防抱死制動系統(tǒng)，它的蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力。在修理前要徹底泄壓，以防發(fā)生危險。4.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS維修的基本要點

1、應分清是豐田拉羅拉汽車常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障 防抱死制動系統(tǒng)是以常規(guī)制動系統(tǒng)為基礎。常規(guī)的制動系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)故障問題，防抱死制動系統(tǒng)就不能正常工作。

當豐田拉羅拉汽車制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，一般來說，應先判斷常規(guī)制動系統(tǒng)還是豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障，不能僅僅注重豐田拉羅拉汽車的傳感器、ECU和汽車制動壓力調(diào)節(jié)裝置。

2、制動液應該每年更換一次

要求制動液應該每年更換一次。豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)推薦使用DOT3乙二醇型制動液（有的時候要求使用DOT4型制動液），注意不能使用DOT5硅酮型制動液，它對ABS系統(tǒng)有嚴重損害。DOT3 或者DOT4制動液的吸濕性能很強。在使用其一年以后，制動液含水量會增加到百分之三以上。含有水分的制動液不僅能使沸點降低，而且還會使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響豐田拉羅拉汽車ABS正常工作。因此，制動液應該及時更換。

另外，對制動液要做到及時地檢查、補充，一般豐田拉羅拉汽車制動液液面過低時豐田拉羅拉汽車ABS會自行關閉。在存儲和更換制動液時，要注意保持器皿清潔，不要使得灰塵、污物等進入到豐田拉羅拉汽車制動液裝置中。

4.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的日常維護

駕駛員在使用防抱死制動系統(tǒng)的時候，如果出現(xiàn)故障報警指示燈不滅，也不要恐慌。這個時候，ABS系統(tǒng)將會自動把汽車制動系統(tǒng)的油路接通，車上原制動系統(tǒng)仍照常工作，只是沒有了防抱死功能。這個時候，應該控制制動統(tǒng)的制動強度。以防止，ABS失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。駕駛員可將車開到修理廠去進行修理，以便恢復防抱死制動功能。

1、應分清是拉羅拉常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障

2、防止拉羅拉ABS電子控制單元過電壓或靜電壓

3、防止拉羅拉ABS電子控制單元受高溫

4、維修拉羅拉ABS的高壓蓄能器，應先泄壓

結(jié) 論

本次論文題目主要是對ABS系統(tǒng)進行由淺到深的分析，從ABS系統(tǒng)的定義與發(fā)展逐漸延伸到ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，并對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理進行介紹與分析，了解ABS系統(tǒng)的功能與原理。

但是在進一步的探究中發(fā)現(xiàn)了豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況，我們都知道汽車的制動系統(tǒng)在車主的安全問題上面起到了決定性的作用，而ABS系統(tǒng)更是其中的重中之重，所以豐田拉羅拉汽車系統(tǒng)的故障引起了我對知識的探索性。

通過本次論文讓我對汽車ABS系統(tǒng)又有了新的認識，從以前對ABS系統(tǒng)的認識僅僅建立在概念上到如今的可以熟練的對ABS系統(tǒng)進行分析與對豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障的維修與養(yǎng)護，這些都是本次論文我所收獲的經(jīng)驗，我相信這些經(jīng)驗會在我以后的工作過程中，以及汽車方面的學習過程中打下堅實的基礎。

參考文獻

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致 謝

我十分的感謝帶領我的指導老師***老師。老師的治學態(tài)度以及豐富淵博的專業(yè)知識、精益求精、仔細認真的工作態(tài)度，還有那誨人不倦的師者風范應該是我一生中記憶最為幽深的榜樣，老師高超的專業(yè)技術水平和嚴謹求實的工作精神，將永遠伴隨著我，激勵著我。

在長達14周畢業(yè)設計即將結(jié)束之際。我要再一次由衷地感謝各位老師的細心指導和督促，以及那些幫助我完成畢業(yè)論文的同學們，如此之大的項目，離不開大家的幫助和指導，有了你們的幫助和支持，使得我14周的學習變得更加充實。