第一篇：機(jī)械原理知識點(diǎn)歸納總結(jié)

第一章 緒論

基本概念：機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、零件、構(gòu)件、機(jī)架、原動件和從動件。

第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制、運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件和機(jī)構(gòu)的組成原理是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。

1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制是本章的重點(diǎn)，也是一個難點(diǎn)。

為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與實(shí)際機(jī)械有完全相同的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特性，對繪制好的簡圖需進(jìn)一步檢查與核對（運(yùn)動副的性質(zhì)和數(shù)目來檢查）。

2.運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件

判斷所設(shè)計的運(yùn)動鏈能否成為機(jī)構(gòu)，是本章的重點(diǎn)。

運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是：原動件數(shù)目等于運(yùn)動鏈的自由度數(shù)目。

機(jī)構(gòu)自由度的計算錯誤會導(dǎo)致對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性和確定性的錯誤判斷，從而影響機(jī)械設(shè)計工作的正常進(jìn)行。

機(jī)構(gòu)自由度計算是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。

準(zhǔn)確識別復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理。

(1)復(fù)合鉸鏈

復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接時組成的運(yùn)動副。正確處理方法： k個在同一處形成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動副的數(shù)目應(yīng)為(k-1)個。

(2)局部自由度

局部自由度是機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動的自由度。局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而增加的滾子處。

正確處理方法：從機(jī)構(gòu)自由度計算公式中將局部自由度減去，也可以將滾子及與滾子相連的構(gòu)件固結(jié)為一體，預(yù)先將滾子除去不計，然后再利用公式計算自由度。

(3)虛約束

虛約束是機(jī)構(gòu)中所存在的不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。

正確處理方法：計算自由度時，首先將引入虛約束的構(gòu)件及其運(yùn)動副除去不計，然后用自由度公式進(jìn)行計算。

虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，這些幾何條件有些是暗含的，有些則是明確給定的。對于暗含的幾何條件，需通過直觀判斷來識別虛約束；對于明確給定的幾何條件，則需通過嚴(yán)格的幾何證明才能識別。

3.機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)的組成過程和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析過程正好相反，前者是研究如何將若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上，以組成新的機(jī)構(gòu)，它為設(shè)計者進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計提供了一條途徑；后者是研究如何將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依次拆成基本桿組、原動件及機(jī)架，以便對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類。

第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

1．基本概念：速度瞬心、絕對速度瞬心和相對速度瞬心（數(shù)目、位置的確定），以及“三心定理”。

2．瞬心法在簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析上的應(yīng)用。

3．同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度之間及加速度之間矢量方程式、組成移動副兩平面運(yùn)動構(gòu)件在瞬時重合點(diǎn)上速度之間和加速度的矢量方程式，在什么條件下，可用相對運(yùn)動圖解法求解？

4．“速度影像”和“加速度影像”的應(yīng)用條件。

5． 構(gòu)件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構(gòu)件上某點(diǎn)法向加速度的大小和方向的確定。

6．哥氏加速度出現(xiàn)的條件、大小的計算和方向的確定。

第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析

1．基本概念： “靜力分析”、“動力分析”及“動態(tài)靜力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦錐”、“當(dāng)量摩擦系數(shù)”和“當(dāng)量摩擦角”（引入的意義）、“摩擦圓”。

2．各種構(gòu)件的慣性力的確定： ①作平面移動的構(gòu)件； ②繞通過質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件； ③繞不通過質(zhì)心的軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件； ④作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件。

3．機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析的方法和步驟。

4．總反力方向的確定：

根據(jù)兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(或相對運(yùn)動的趨勢)方向，正確地確定總反力的作用方向是本章的難點(diǎn)之一。移動副（斜面摩擦、槽面摩擦）：總反力Rxy總是與相對速度vyx 之間呈90°+φ的鈍角； 斜面摩擦問題的分析方法是本章的重點(diǎn)之一。

槽面摩擦問題可通過引入當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角的概念，將其簡化為平面摩擦問題。運(yùn)動副元素的幾何形狀不同，引入的當(dāng)量摩擦系數(shù)也不同，由此使得運(yùn)動副元素之間的摩擦力不同。

轉(zhuǎn)動副：總反力Rxy總是與摩擦圓相切。它對鉸鏈中心所形成的摩擦力矩Mfxy=Rxy·ρ。方向與相對角速度ωyx的方向相反。Rxy的確切方向需從該構(gòu)件的力平衡條件中得到。

第五章 機(jī)械的效率和自鎖

1．基本概念： “自鎖”。

2．“機(jī)構(gòu)效率”和“損失系數(shù)”以及具體機(jī)構(gòu)效率的計算方法。

3.“自鎖”與“不動”這兩個概念有何區(qū)別？“不動”的機(jī)構(gòu)是否一定“自鎖”？機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖是否一定“不動”？為什么？

4.自鎖現(xiàn)象及自鎖條件的判定

無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動的現(xiàn)象稱為機(jī)械的自鎖。其原因是由于機(jī)械中存在摩擦力，且驅(qū)動力作用在某一范圍內(nèi)。

一個自鎖機(jī)構(gòu)，只是對于滿足自鎖條件的驅(qū)動力在一定運(yùn)動方向上的自鎖；而對于其他外力，或在其他運(yùn)動方向上則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時，一定要說明是對哪個力，在哪個方向上自鎖。

自鎖條件可用以下3種方法求得：

（1）對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。

(2)令工作阻力小于零來求解。采用圖解解析法或解析

法求出工作阻力與主動力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。

(3)利用機(jī)械效率計算式求解，即令η<0。

第六章 機(jī)械的平衡

本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計。1.剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計

根據(jù)直徑D與軸向?qū)挾萣之比的不同，剛性轉(zhuǎn)子可分為兩類：

(1)當(dāng)b / D≤0.2時，可以將轉(zhuǎn)子上各個偏心質(zhì)量近似地看作分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其慣性力的平衡問題實(shí)質(zhì)上是一個平面匯交力系的平衡問題。

(2)當(dāng)b / D >0.2時，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾容^大，首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。

2.剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)

當(dāng)b / D≤0.2時，可在平衡架上進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。當(dāng)b / D >0.2時，則需要在動平衡機(jī)上進(jìn)行動平衡試驗(yàn)。

第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

本章主要研究兩個問題：一是確定機(jī)械真實(shí)的運(yùn)動規(guī)律；二是研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動調(diào)節(jié)。1.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程

機(jī)械在外力作用下的運(yùn)轉(zhuǎn)過程分為啟動、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和停車等3個階段。注意理解3個階段中功、能量和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化特點(diǎn)。2.機(jī)械的等效動力學(xué)模型

(1)對于單自由度的機(jī)械系統(tǒng)，研究機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)情況

時，可以就某一選定的構(gòu)件(即等效構(gòu)件)來分析，將機(jī)械中所有構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量都等效地轉(zhuǎn)化到這一構(gòu)件上，把各構(gòu)件上所作用的力、力矩也都等效地轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，然后列出等效構(gòu)件的運(yùn)動方程式來研究其運(yùn)動規(guī)律。這就是建立所謂的等效動力學(xué)模型的過程。

(2)建立機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型時應(yīng)遵循的原則是：使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動力學(xué)效應(yīng)不變，即

① 動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機(jī)械系統(tǒng)的總動能。② 外力所做的功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做的功，等于作用在整個機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做功的總和。3.機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)方法

(1)周期性速度波動的機(jī)械系統(tǒng)，可以利用飛輪儲存能量和釋放能量的特性來調(diào)節(jié)機(jī)械速度波動的大小。飛輪的作用就是調(diào)節(jié)周期性速度的波動范圍和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)能量。(2)非周期性速度波動的機(jī)械系統(tǒng)，不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時，則需要利用調(diào)速器來對非周期性速度波動進(jìn)行調(diào)節(jié)。4.飛輪設(shè)計

(1)飛輪設(shè)計的基本問題，是根據(jù)等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量、平均角速度，以及機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。無論等效力矩是哪一種運(yùn)動參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，最大盈虧功必然出現(xiàn)在ωmax和ωmin所在兩位置之間。

(2)飛輪設(shè)計中應(yīng)注意以下2個問題：

① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量(即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸)，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。

第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過4種方式演化出其他形式的四桿機(jī)構(gòu)：①取不同構(gòu)件為機(jī)架； ②改變構(gòu)件的形狀和尺寸； ③運(yùn)動副元素的逆換； ④運(yùn)動副的擴(kuò)大。2.平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 1)急回特性

有時某一機(jī)構(gòu)本身并無急回特性，但當(dāng)它與另一機(jī)構(gòu)組合后，此組合后的機(jī)構(gòu)并不一定亦無急回特性。機(jī)構(gòu)有無急回特性，應(yīng)從急回特性的定義入手進(jìn)行分析。

2）壓力角和傳動角

壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。對于傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其α角盡可能小(γ盡可能大)。

連桿機(jī)構(gòu)的壓力角(或傳動角)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中是不斷變化的，在從動件的一個運(yùn)動循環(huán)中，α角存在一個最大值αmax。在設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)時，應(yīng)注意使αmax≤［α］。

3）死點(diǎn)位置

此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)”、“自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度F≤0的區(qū)別。

自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運(yùn)動的桁架；

死點(diǎn)是在不計摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動；

自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾何條件時，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動的現(xiàn)象。死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況。

3.平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）

平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計常分為三大類設(shè)計命題：剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計和軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

在設(shè)計一個四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用 “剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。這個問題是本章的難點(diǎn)之一。

第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計。1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型及其特點(diǎn) 2.從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇或設(shè)計

運(yùn)動規(guī)律：

a：名詞術(shù)語：推（回）程運(yùn)動角、遠(yuǎn)（近）休止角、推程、基圓等。

b：常用的運(yùn)動規(guī)律：方程式的推導(dǎo)（僅要求等速）、運(yùn)動線圖及其變化規(guī)律、運(yùn)動特點(diǎn)（剛（柔）性沖擊及其發(fā)生的位置、時刻和應(yīng)用的場合）。

c：運(yùn)動規(guī)律的選擇依據(jù)：滿足工作對從動件特殊的運(yùn)動要求；滿足運(yùn)動規(guī)律拼接的邊界條件，即各段運(yùn)動規(guī)律的位移、速度和加速度值在連接點(diǎn)處應(yīng)分別相等；使最大速度和最大加速度的值盡可能小。

3.凸輪廓線的設(shè)計

凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。

無論是用圖解法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。

4.凸輪基本尺寸的確定

a：壓力角：定義、不同位置時機(jī)構(gòu)壓力角的確定以及對壓力角所提出限制的原因（αmax不超過許用壓力角［α］）b：基圓半徑：

確定原則：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對于內(nèi)凹的曲線形狀，保證最大壓力角αmax不超過許用壓力角［α］；對于外凸的曲線形狀，保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑

ρa(bǔ) min= ρmin-rr ≥ 3～5 mm，以避免運(yùn)動失真和應(yīng)力集中。

運(yùn)動失真：增大基圓半徑、減小滾子半徑以及改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律。

d平底尺寸：

圖解法：l=2lmax+5~7mm

解析法：l=2|ds/dδ|max+5~7mm 5.凸輪機(jī)構(gòu)的分析

在設(shè)計移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：(1)增大凸輪的基圓半徑r0。

(2)選擇合適的從動件偏置方向。在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)采用對心移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角過大，而設(shè)計空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來減小壓力角時，可以通過選取從動件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。即在移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計中，選擇偏置從動件的主要目的，是為了減小推程壓力角。

當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動失真現(xiàn)象時，可采取以下措施：(1)修改從動件的運(yùn)動規(guī)律。

(2)當(dāng)采用滾子從動件時，滾子半徑必須小于凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑ρmin，通常取rr≤0.8ρmin。若由于結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等因素限制，rr不能取得太小，而從動件的運(yùn)動規(guī)律又不允許修改時，則可通過加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線上各點(diǎn)的曲率半徑均隨之增大的辦法來避免運(yùn)動失真。

對于移動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)來說，偏距e并不影響凸輪廓線的形狀，選擇適當(dāng)?shù)钠?，主要是為了減輕從動件在推程中過大的彎曲應(yīng)力。

第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計是本章的重點(diǎn)。

1.易混淆的概念

本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。以下是一些易混淆的概念。(1)法向齒距與基圓齒距(2)分度圓與節(jié)圓(3)壓力角與嚙合角(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪(5)變位齒輪與傳動類型(6)齒面接觸線與嚙合線(7)理論嚙合線與實(shí)際嚙合線

(8)齒輪齒條嚙合傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪

2.什么是節(jié)點(diǎn)、節(jié)線、節(jié)圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動比的齒廓曲線的基本要求？

3.漸開線齒廓：形成、特性以及其在傳動過程中的優(yōu)點(diǎn)。4.標(biāo)準(zhǔn)齒輪：概念、名稱符號、基本參數(shù)以及幾何尺寸。

5.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動條件。

6.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)；非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，非標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)。7.齒輪的變位修正：

漸開線齒輪的切制方法（仿形法和范成法）及其原理

加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的條件、輪齒齒廓的根切（定義、條件以及不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin。

變位修正法：為了切制齒數(shù)少于17且不發(fā)生根切的齒輪、在無齒側(cè)間隙的條件下拼湊中心矩以及改善傳動性能（強(qiáng)度性能和嚙合性能）所采用的改變刀具與輪坯相對位置的加工方法。

變位齒輪：正變位、負(fù)變位齒輪的概念以及與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸差別。

8.斜齒輪：漸開線螺旋曲面齒廓的形成、基本參數(shù)（端面與法面參數(shù)的關(guān)系）以及幾何尺寸的計算。9.斜齒輪傳動：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動條件。10.斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)：概念、意義和作用。

11.直齒圓錐齒輪：基本參數(shù)和尺寸特點(diǎn)。圓錐齒輪傳動的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)。

第十一章 齒輪系及其設(shè)計

本章的重點(diǎn)是輪系的傳動比計算和輪系的設(shè)計。

1)定軸輪系

雖然定軸輪系的傳動比計算最為簡單，但它卻是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。

定軸輪系傳動比的大小，等于組成輪系的各對嚙合齒輪中從動輪齒數(shù)的連乘積與主動輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種情況。(1)輪系中各輪幾何軸線均互相平行：在這種情況下，可用(-1)m來確定輪系傳動比的正負(fù)號，m為輪系中外嚙合的對數(shù)。

(2)輪系中齒輪的幾何軸線不都平行，但首末兩輪的軸線互相平行：仍可用正、負(fù)號來表示兩輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系：二者轉(zhuǎn)向相同時，在傳動比計算結(jié)果中標(biāo)以正號；二者轉(zhuǎn)向相反時，在傳動比計算結(jié)果中標(biāo)以負(fù)號。需要特別注意的是，這里所說的正負(fù)號是用在圖上畫箭頭的方法來確定的，而與(-1)m無關(guān)。

(3)輪系中首末兩輪幾何軸線不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負(fù)號來表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來表示。2)周轉(zhuǎn)輪系

周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。

周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路：假想給整個輪系加上一個公共的角速度(-ωH)，使系桿固定不動，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個假想的定軸輪系再進(jìn)行傳動比或者運(yùn)動參量的求解。3)混合輪系

混合輪系傳動比計算既是本章的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。

混合輪系傳動比計算的基本思路：首先，將各個基本輪系正確地劃分開來，分別列出計算各基本輪系傳動比的關(guān)系式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個基本輪系傳動比關(guān)系式聯(lián)立求解。

第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

本章的重點(diǎn)是掌握各種常用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)）的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動特點(diǎn)和功能，并了解其適用的場合，以便在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工作要求正確地選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式。

第二篇：機(jī)械原理重點(diǎn)總結(jié)

機(jī)械原理

零件：獨(dú)立的制造單元

什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系

機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱

機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。

講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨(dú)立運(yùn)動時，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。

零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器（后兩個簡稱機(jī)械）

構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體

運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接

運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副表面

運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s

運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)

平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn)動副為平面低副

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副

低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副

由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個轉(zhuǎn)動副

平面自由度計算公式：F=3n-(2Pl+Ph)

局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用

虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組

速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心

相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是

三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上

速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力

阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2

放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2

放松：M=Qd2tan(α-φv)/2

質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性

力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡化

質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變

機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動

判斷自鎖的方法：

1、根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖

移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角

轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角

2、機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖

3、機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖

4、作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是

小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖

機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：

1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和

2、連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為0

急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度

極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角α

傳動角：與壓力角互余的角（銳角）

行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值 K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)

平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法

剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊

柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小

在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊

在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動

凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小

齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK

漸開線的性質(zhì)：

1、發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切

3、漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

4、漸開線的形狀取決于基圓的大小

5、基圓以內(nèi)無漸開線

6、同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等

漸開線函數(shù)：invαK=θk=tanαk-αk

漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：

1、能保證定傳動比傳動且具有可分性

傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）

記P180表10-2

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等

一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切

根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等

重合度：B1B2與Pb的比值ξα；

齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值

定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)

復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用

第三篇：管理學(xué)原理知識點(diǎn)總結(jié)

管理學(xué)原理知識點(diǎn)總結(jié)

一、選擇

1、管理者的角色（或者簡答）

人際關(guān)系方面的角色：掛名首腦、領(lǐng)導(dǎo)者、聯(lián)絡(luò)者 信息傳遞方面的角色：監(jiān)聽者、傳播者、發(fā)言人

決策制定方面的角色：企業(yè)家、調(diào)解人、資源分配者、談判者

2、基層管理者側(cè)重短期的作業(yè)計劃。

3、在這樣的背景下，19世紀(jì)末20世紀(jì)初，美國出現(xiàn)了持續(xù)四五十年的社會性管理研究潮流，這一時期被人們稱為“管理運(yùn)動”。

4、法約爾的一般管理理論 是西方古典管理理論的重要代表，后來成為管理過程學(xué)派的理論基礎(chǔ)。

5、韋伯認(rèn)為等級、權(quán)利和科層制度是一切社會組織的基礎(chǔ)。對于權(quán)力，他認(rèn)為有三種類型：超凡權(quán)力、傳統(tǒng)權(quán)力和法定權(quán)力。法定權(quán)力是法律規(guī)定的權(quán)力，只有它才能作為科層組織體系的基礎(chǔ)。

6、韋伯被后人稱為“組織理論之父”。

7、以泰勒(科學(xué)管理之父)、法約爾（管理過程之父）、韋伯等人的理論為代表的古典管理理論廣泛傳播和實(shí)際應(yīng)用，大大提高了效率。

8、古典管理理論學(xué)派的理論前提是“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)。

9、經(jīng)驗(yàn)主義學(xué)派主張通過分析大企業(yè)的管理經(jīng)驗(yàn)來研究管理問題。

10、系統(tǒng)管理學(xué)派將企業(yè)作為一個有機(jī)整體，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析企業(yè)內(nèi)部和企業(yè)同周圍環(huán)境的關(guān)系。

11、權(quán)變理論學(xué)派認(rèn)為，在管理中要根據(jù)企業(yè)所處的內(nèi)外部條件隨

機(jī)而變，沒有什么一成不變、普遍適用的“最好的”管理理論和方法。

12、企業(yè)文化包括精神文化、制度文化和物質(zhì)文化三個層次，其中精神文化是核心。

13、管理的14條基本原則:勞動分工、權(quán)力與責(zé)任、紀(jì)律、統(tǒng)一指揮、統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、個人利益服從整體利益、人員報酬、集中、等級鏈、秩序、公平，人員穩(wěn)定、首創(chuàng)精神、團(tuán)隊精神

14、根據(jù)環(huán)境不確定性的程度，把環(huán)境分為動態(tài)環(huán)境和穩(wěn)定環(huán)境

15、根據(jù)環(huán)境內(nèi)容的性質(zhì)，把環(huán)境分為政治法律環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會文化環(huán)境、科學(xué)技術(shù)環(huán)境和自然環(huán)境

16、管理的特殊環(huán)境主要包括顧客、供應(yīng)商、競爭者、管理機(jī)構(gòu)和戰(zhàn)略聯(lián)盟伙伴

17、滾動式計劃發(fā)：分段編制，近細(xì)遠(yuǎn)粗

18、組織目標(biāo)是環(huán)境因素、組織系統(tǒng)本身以及組織成員需要三方力量相互協(xié)調(diào)的產(chǎn)物

19、定向預(yù)測方法：是專家調(diào)查法,包括專家會議法和德爾菲法。20、按照決策的重復(fù)程度可分為程序化決策和非程序化決策。

21、預(yù)測種類包含：經(jīng)濟(jì)預(yù)測、技術(shù)預(yù)測、社會和政治預(yù)測。其中經(jīng)濟(jì)預(yù)測包括宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測和微觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測。

22、宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測內(nèi)容：最終產(chǎn)品的社會需要量、非生產(chǎn)性的社會需求、再生產(chǎn)的社會條件、財政稅收信貸儲蓄等的變動、國民生產(chǎn)總值、國民收入、社會總需求、勞動力的需求與供給等。

23、宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測的用途：為制定國民經(jīng)濟(jì)規(guī)劃，經(jīng)濟(jì)計劃和經(jīng)濟(jì)

政策提供依據(jù)和參考。

24、微觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測的內(nèi)容：產(chǎn)品銷售市場、物資供給市場、人力資源市場、同行業(yè)競爭趨勢、企業(yè)核心競爭力、產(chǎn)品市場生命周期等。

25、微觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測用途：為企業(yè)制定計劃、決策服務(wù)。

26、技術(shù)預(yù)測預(yù)測內(nèi)容：經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢、替代技術(shù)發(fā)展趨勢、技術(shù)市場生命周期、技術(shù)創(chuàng)新速度、產(chǎn)品換代速度等。

27、技術(shù)預(yù)測用途：為企業(yè)制定計劃服務(wù)。

28、社會和政治預(yù)測內(nèi)容：生態(tài)環(huán)境變化、環(huán)境保護(hù)及環(huán)境污染狀況、人口增長、家庭結(jié)構(gòu)變化、生活消費(fèi)結(jié)構(gòu)變化、個人理財變化趨勢、教育需求、宗教信仰、價值觀道德觀變化等。

29、社會和政治預(yù)測用途：為政府、企業(yè)計劃、決策服務(wù)。30、決策有效性的影響因素：

31、招聘方法（1）內(nèi)部招聘方法（2）外部招聘方法（具體內(nèi)容見簡答2）

32、績效考核的方法：見簡答40

33、薪酬設(shè)計的原則：簡答41

34、領(lǐng)導(dǎo)權(quán)變理論認(rèn)為，領(lǐng)導(dǎo)是一種動態(tài)的過程，領(lǐng)導(dǎo)在實(shí)際工作中是

否有效不僅取決于領(lǐng)導(dǎo)者的領(lǐng)導(dǎo)行為方式，還取決于具體的情景和場合，其有效性會隨著領(lǐng)導(dǎo)者的特點(diǎn)和所處情境的變化而變化。

35、ERG理論認(rèn)為：人們共存在三種核心的需要：生存需要，相互關(guān)系需要和成長發(fā)展需要。

36、強(qiáng)化的具體方式有四種：A正強(qiáng)化（獎勵）B負(fù)強(qiáng)化（殺一儆百）C懲罰（對于被扣工資的人來說）D自然消退（冷處理，不理你）

37、正式溝通網(wǎng)絡(luò)（五種）：

A．鏈?zhǔn)綔贤ǎ▎尉€，順序傳遞，滿意度低，容易失真，結(jié)果差距大）B．環(huán)式溝通（鏈?zhǔn)絻深^相連貫，地位平等，不分彼此，集中度低，激發(fā)士氣）

C．Y式溝通（一個中心位置，成為因擁有信息而具有權(quán)威感和滿足感的人，如主管秘書）

D．輪式溝通（中心人物向周圍多線傳遞，控制型溝通網(wǎng)絡(luò)，準(zhǔn)確度高，速度快，主觀控制力強(qiáng)，適用于緊急任務(wù)）

E．全通道式溝通（開放式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，成員沒有障礙，合作）

38、控制職能可以定義為對組織運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)督和衡量，發(fā)現(xiàn)偏差，采取糾正措施，以確保組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的過程。管理控制又有其自身的特點(diǎn)：目的性、整體性、動態(tài)性、人本性（我也不知道這該是什么題了大家就背吧）

39、控制的類型：按照糾正措施的作用環(huán)節(jié)劃分，控制可以分為前饋控制、同期控制和反饋控制；按控制手段劃分，可以分為直接和間接 控制。

二、名詞解釋

1、管理：所謂管理就是一定組織中的管理者在特定的組織環(huán)境約束下，運(yùn)用計劃、組織、人員配備、領(lǐng)導(dǎo)和控制等職能整合和利用組織資源，使他人同自己一起完成組織既定目標(biāo)的活動過程。

2、管理者：是指管理活動的發(fā)起者，即指揮他人完成具體工作的人。

3、概念技能：是指縱觀全局，分析判斷所處環(huán)境并能識別其因果關(guān)系的能力。

4、管理環(huán)境是指影響管理系統(tǒng)生存和發(fā)展的一切要素的總和。

5、目標(biāo)是管理活動的起點(diǎn)：組織內(nèi)部各項(xiàng)管理活動的依據(jù)，同時它又是管理活動的終點(diǎn)，是判斷一個組織管理合理性和有效性的標(biāo)準(zhǔn)。

6、目標(biāo)管理：把目標(biāo)作為管理手段，通過目標(biāo)進(jìn)行管理，以自我控制為主，注重工作成果的管理方法和制度。

7、決策的含義：狹義的決策是指為了達(dá)到組織的預(yù)定目標(biāo)，在各種可行方案中選擇最優(yōu)或最滿意方案的分析判斷過程。

8、組織結(jié)構(gòu)：就是組織中正式確立的對工作任務(wù)進(jìn)行分解、組合和協(xié)調(diào)的組織活動安排體系。

9、有機(jī)型組織：是松散、靈活、具有高度適應(yīng)性的組織。

10、管理幅度：是指一位管理者能夠直接、有效管理的下屬數(shù)量。

11、權(quán)力：個人或組織影響其他個人或組織的理念或行為的能力。

12、職權(quán)：組織結(jié)構(gòu)中某一職位上相應(yīng)的、能夠合法地做出影響其他成員的決策和行動的權(quán)力，占有這個職位的人具體地行使這些權(quán)力。

13、直線職權(quán)：處在指揮鏈上反應(yīng)了組織的等級制度的職權(quán)。

14、參謀職權(quán)：體現(xiàn)了組織內(nèi)可以運(yùn)用專業(yè)技能、知識對直線職權(quán)進(jìn)行建議的權(quán)力。

15、職能職權(quán)：直線管理者把原本屬于自己的指揮和命令直線下屬的某些權(quán)力授予給有關(guān)參謀人員或部門行使，以實(shí)現(xiàn)對組織目標(biāo)戰(zhàn)略的實(shí)現(xiàn)、工作任務(wù)的進(jìn)程以及其他部門所承擔(dān)的活動的控制。

16、授權(quán)：組織某一層次上的管理者將自己權(quán)力（主要是決策權(quán)）的一部分授予下級管理者去施行。

17、正式組織：具有明確目標(biāo)、等級制度、結(jié)構(gòu)、職位、職權(quán)及職責(zé)的組織。

18、非正式組織：不存在于正式組織的結(jié)構(gòu)體系中，是由組織成員間的相互聯(lián)系而自發(fā)形成的個人或社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)系。

19、人力資源：一定時期內(nèi)組織中的人所擁有的能夠被組織所用，且對價值創(chuàng)造起貢獻(xiàn)作用的教育、能力、技能、經(jīng)驗(yàn)、體力等的總稱。20、人員配備：根據(jù)組織結(jié)構(gòu)中所規(guī)定的職務(wù)數(shù)量和要求，對所需要的人員進(jìn)行恰當(dāng)而有效的選擇、使用、考評和培訓(xùn)的職能活動。

21、人員培訓(xùn)與開發(fā)：組織針對員工有計劃、有組織地實(shí)施系統(tǒng)學(xué)習(xí)和挖掘潛力的行為過程。

22、績效管理：各級管理者和員工為了達(dá)到組織目標(biāo)共同參與的績效計劃制定、績效輔導(dǎo)溝通、績效考核、績效結(jié)果應(yīng)用、績效目標(biāo)提升 的持續(xù)循環(huán)過程。

23、人員招聘：是指為了組織發(fā)展的需要，根據(jù)人力資源規(guī)劃和工作分析的要求，尋找、吸引那些有能力又有興趣到本組織任職的人員，并從中選出適宜人員予以錄用的過程。

24、領(lǐng)導(dǎo)：就是領(lǐng)導(dǎo)和影響下屬或組織成員為實(shí)現(xiàn)組織預(yù)期目標(biāo)而努力貢獻(xiàn)的一種行為或行為過程。

25、激勵：指管理者在管理過程中通過有意識的外部刺激，激發(fā)被管理者的自覺行動，從而最大限度的調(diào)動管理者的積極性，實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)的過程。

26、內(nèi)激勵：指由內(nèi)酬引發(fā)的，源自于工作人員內(nèi)心煩人激勵。

27、外激勵：指由外酬引發(fā)的，與工作任務(wù)本身無直接關(guān)系的激勵。

28、溝通：是指信息或思想在兩個或兩個以上的個人或群體中傳遞或交換的過程。

29、正式溝通：是按照規(guī)定的組織程序，通過正式的組織結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與層次來進(jìn)行的信息溝通，或是完成某項(xiàng)任務(wù)所必須的信息交流。30、非正式溝通：是指正式組織途徑以外的信息溝通方式，主要以小道消息方式跨越傳統(tǒng)的部門，單位以及層次之間的社會關(guān)系來傳遞信息。

31、沖突：是指人們在情感或認(rèn)知上意見不一致而引起的抵觸，抗?fàn)幓驙幎返膶α顟B(tài)。

32、前饋控制：是一種防患于未然的控制，它是在工作開始之前對于工作中可能產(chǎn)生的偏差進(jìn)行預(yù)測和估計，采取防范措施，將可能的偏

差消除于產(chǎn)生之前，所以通常也稱做事前控制。

33、同期控制：是在工作正在進(jìn)行的過程中開展的控制，也叫做現(xiàn)場控制。

34、直接控制：相對于間接控制而言，是指通過提高管理者的素質(zhì)來控制工作的

三、簡答

1、管理的特征

管理服從并服務(wù)于組織目標(biāo)；管理是在一定組織環(huán)境中進(jìn)行的；管理是對組織資源的整合和利用；管理是由計劃、組織、人員配備、領(lǐng)導(dǎo)、控制等工作組成的不斷循環(huán)的過程。

2、按管理者所處的組織層次可將管理者分為？職能？ 高層管理者、中層管理者、基層管理者 職能：（畫圖 高層 中層 基層

3、羅伯特·卡茨所認(rèn)為的管理者應(yīng)具備的三種技能：技術(shù)技能、人際技能、概念技能

4、不同層次的管理者應(yīng)具備的管理技能

表示）

各個層次的管理者都應(yīng)具備技術(shù)、人際、概念技能，但由于所承擔(dān)的任務(wù)和職責(zé)不同，對三種技能的要求程度不同。對于高層管理者來說，最

重要的是概念技能，因?yàn)楦邔庸芾碚咚鶕?dān)負(fù)的計劃、決策等工作需要分析并識別事物間因果關(guān)系的能力。因而對于基層管理者來說，他們最接近現(xiàn)場作業(yè)，所以技術(shù)技能格外重要。而人際技能對于各級管理者來說都同樣重要，所有的管理者都需要與他人實(shí)現(xiàn)有效溝通，通過他人來實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)。（畫圖表示）高層管 中層管 基層管理者

5、法約爾橋《畫圖加說明》

理者 理者

在法約爾橋中，如果生產(chǎn)車間發(fā)生了緊急情況，基層員工z可以與另一部門的基層員工直接橫向溝通解決問題，但需要將溝通的結(jié)果上報

各自的上級，這樣可以把尊重等級鏈與保持行動迅速恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)合起來，提高了效率。

6、韋伯的理想的科層組織體系特點(diǎn)：明確的分工；自上而下的等級

系統(tǒng)；人員的任用；工資與升遷；遵守規(guī)則和紀(jì)律；組織中人員之間的關(guān)系。

7、梅奧霍桑實(shí)驗(yàn)結(jié)論：工人是“社會人”，而不是“經(jīng)濟(jì)人” ；企業(yè)中存在非正式組織；新型的領(lǐng)導(dǎo)通過提高工人的滿足程度，來達(dá)到提高工作效率的目的。

8、從行為科學(xué)研究對象涉及的范圍來看，基本可以分為以下三個層次：個體行為理論；群體行為理論；組織行為理論。

9、組織的三個基本要素：協(xié)作意愿、共同目標(biāo)和組織成員之間的信息溝通。

10.管理理論的新發(fā)展：企業(yè)文化理論；流程再造理論；學(xué)習(xí)型組織。

11、環(huán)境對管理工作的影響：環(huán)境具有一定的不確定性，環(huán)境的不確定可以從兩個角度來衡量：一個是環(huán)境的復(fù)雜性，二是環(huán)境的多元性，環(huán)境的不確定性威脅著一個組織的成敗，因此管理者應(yīng)盡力將這種不確定性減至最低程度。

12、邁克爾·波特五力分析模型是：供應(yīng)商的議價能力、購買者的議價能力、潛在競爭者的進(jìn)入能力、替代品的替代能力、行業(yè)內(nèi)競爭者的競爭能力

13、計劃的作用：①協(xié)調(diào)組織活動的依據(jù)②降低不確定性的途徑③合理配置組織資源的方法④控制活動的基礎(chǔ)

14、計劃工作的性質(zhì)：目的性 首位性 完整性 強(qiáng)制性與彈性 持續(xù)性 創(chuàng)新性

15、預(yù)測的特征:①不確定性②多元性③質(zhì)量互動性④科學(xué)性

16、選擇預(yù)測方法考慮的六個因素：①預(yù)測的期限②數(shù)據(jù)的散部形式③模型的適用范圍④預(yù)測費(fèi)用⑤精確度⑥預(yù)測人員的素質(zhì)

17、目標(biāo)的性質(zhì)：層次性 網(wǎng)絡(luò)性 多樣性 可考核性

18、目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)涵表現(xiàn)為四點(diǎn)：目標(biāo)和計劃很少是線性的；管理目標(biāo)必須確保目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中的每個組成部分要相互協(xié)調(diào)；組織中各個部門在制定部門目標(biāo)時，必須要與其他部門相協(xié)調(diào)；組織制定各種目標(biāo)時，必須要與許多約束因素相協(xié)調(diào)。

19、目標(biāo)管理的特點(diǎn)：①目標(biāo)管理是參與管理的一種形式②強(qiáng)調(diào)自我控制③促使下放權(quán)力④注重成果第一的方針⑤強(qiáng)調(diào)目標(biāo)的系統(tǒng)性 20、目標(biāo)管理的優(yōu)點(diǎn)：①形成良好的激勵作用，特別是對組織內(nèi)易于度量和分解的目標(biāo)會帶來良好的績效②有助于改進(jìn)組織結(jié)構(gòu)的職責(zé)分工③能提升員工的自我管理能力④有利于實(shí)現(xiàn)有效控制

21、目標(biāo)管理的實(shí)施：①建立目標(biāo)體系②實(shí)施目標(biāo)③評價目標(biāo)結(jié)果

22、預(yù)測的特征：不確定性、多元性、質(zhì)量互動性、科學(xué)性

23、選擇預(yù)測方案時應(yīng)綜合考慮以下六個元素：預(yù)測的期限、數(shù)據(jù)的散布形式、模型的適用范圍、預(yù)測費(fèi)用、精確度、預(yù)測人員的素質(zhì)。

24、科學(xué)決策的原則：方向性原則、可行性原則、信息性原則、定性和定量分析相結(jié)合原則、集體和個人決策相結(jié)合的原則。

25、影響組織結(jié)構(gòu)選擇的因素：組織環(huán)境、組織戰(zhàn)略、組織規(guī)模、技術(shù)。

26、組織結(jié)構(gòu)設(shè)計的原則：目標(biāo)一致性原則、分工協(xié)作原則、管理幅度原則、權(quán)責(zé)一致原則、統(tǒng)一指揮原則、精簡高效原則。

27、部門劃分方法：按人數(shù)劃分部門、按時間劃分部門、按職能劃分部門、按地域劃分部門、按客戶劃分部門、按流程劃分部門、按產(chǎn)品劃分部門。

28、影響管理幅度可以概括為三個方面：管理者及下屬的素質(zhì)及能力，例如管理者擁有受過良好訓(xùn)練的、經(jīng)驗(yàn)豐富的下屬，其管理幅度就可以適當(dāng)放寬；組織的整體管理水平，組織的整體管理水平較高，其中管理者的管理幅度可以適當(dāng)放寬；組織內(nèi)外部環(huán)境的動態(tài)性，動態(tài)性越強(qiáng)，管理幅度可能相應(yīng)要越小。

29、按產(chǎn)品劃分部門的優(yōu)勢：有利于專項(xiàng)技術(shù)、資本的使用；可以使產(chǎn)品部門的領(lǐng)導(dǎo)者將注意力集中在產(chǎn)品系列的開發(fā)上，提高產(chǎn)品或服務(wù)的多樣化水平；同時，有利于培養(yǎng)全面的管理型人才。但是這種部門劃分方法增加了高層管理者的協(xié)調(diào)難度。30、直線制組織結(jié)構(gòu)：

優(yōu)點(diǎn)：權(quán)力集中，職責(zé)明確，溝通便捷，便于統(tǒng)一指揮，反應(yīng)迅速靈活。

缺點(diǎn)：對組織各層領(lǐng)導(dǎo)者的業(yè)務(wù)知識水平要求很高，他們必須能夠親自處理全部管理業(yè)務(wù)，因此難免出現(xiàn)失誤且組織決策基本由高層管理者一人作出，集權(quán)程度過高，風(fēng)險很大。

適用范圍：規(guī)模不大，員工較少，管理工作比較簡單的組織。

31、職能制組織結(jié)構(gòu)：

優(yōu)點(diǎn)：將組織各層次上的管理工作按照職能進(jìn)行了分工，極大地提高了管理的專業(yè)化水平，對各層次直線管理者的管理工作進(jìn)行了有益的

補(bǔ)充。

缺點(diǎn)：組織各層次上的管理者不僅要接受上一層直線管理者的領(lǐng)導(dǎo)，而且還要接受來自上一層次職能機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)，因此容易形成多頭指揮、多頭領(lǐng)導(dǎo)，不符合統(tǒng)一指揮的組織工作原則。

32、事業(yè)部制組織結(jié)構(gòu)：

優(yōu)點(diǎn)：各事業(yè)部有較大的自主權(quán)，有利于發(fā)揮事業(yè)部管理者的積極性和創(chuàng)造性，增強(qiáng)組織應(yīng)對環(huán)境變化的能力；實(shí)施事業(yè)部制便于各事業(yè)部內(nèi)部組織專業(yè)化生產(chǎn)，因而有利于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本；利于企業(yè)的高層管理者擺脫日常事務(wù)，集中精力做好整體的、長遠(yuǎn)的大政方針及戰(zhàn)略方面的決策；各事業(yè)部被授權(quán)獨(dú)立經(jīng)營，可以促使相互間展開業(yè)績競爭，從而促進(jìn)整個企業(yè)的成長，并為企業(yè)培養(yǎng)高層管理者的后備人選。

缺點(diǎn)：增加了管理層級，造成機(jī)構(gòu)重疊，人員增多，管理費(fèi)用增加；各事業(yè)部獨(dú)立核算、自主經(jīng)營，因此容易滋長本位主義，可能出現(xiàn)為了自身利益而損害企業(yè)整體利益的狀況，且各事業(yè)部彼此間協(xié)調(diào)不易。適用范圍： 是目前被世界各國特大型組織普遍采用的一種組織結(jié)構(gòu)形式。

33、直線與參謀的協(xié)調(diào)：明確直線與參謀的職權(quán)關(guān)系；授予參謀機(jī)構(gòu)一定的職能職權(quán)；鼓勵直線機(jī)構(gòu)與參謀機(jī)構(gòu)的合作

34、影響集權(quán)與分權(quán)程度的因素：環(huán)境因素；組織自身的特征；政策統(tǒng)一性的要求；組織不同層次管理者的能力；控制技術(shù)。

35、授權(quán)的過程：首先實(shí)施授權(quán)的管理者必須明確哪些權(quán)力是必須

保留在自己手中，哪些權(quán)力是需要授予其下級職位上的人員去實(shí)施的。很明顯，任何管理者都不可能把自己的全部職權(quán)授予下屬；確定所有下級職位預(yù)期要取得的成果；為下級職務(wù)分配合理的、符合職位要求的任務(wù)，明確任務(wù)要達(dá)到的目標(biāo)；為保證任務(wù)有效與高效地完成，向下級職位合理授權(quán)；選擇合適的人員擔(dān)任下級職位，保證其權(quán)責(zé)一致，以完成任務(wù)。

36、授權(quán)的原則：目的性原則、極差授權(quán)原則、適度授權(quán)原則、權(quán)責(zé)明確原則、有效控制原則。

37、非正式組織的特征：非正式組織具有共同的目標(biāo)和行為準(zhǔn)則；非正式組織成員間的價值觀趨同；非正式組織的內(nèi)聚力大非正式組織有不穩(wěn)定性。

38、人員配備職能的內(nèi)容：人力資源的獲取、人力資源的整合、人力資源的保持、人力資源的評價、人力資源的發(fā)展。

39、招聘渠道：

（1）內(nèi)部招聘方法：內(nèi)部招聘上崗、推薦選拔、工作布告、人員調(diào)動

（2）外部招聘方法：招聘廣告、人才招聘會、網(wǎng)絡(luò)招聘、獵頭組織、校園招聘、熟人推薦、人事外包 40、績效考核的內(nèi)容和方法：

內(nèi)容包括：業(yè)績考評、能力考評、態(tài)度考評

方法：排序法、強(qiáng)制分布法、要素評定法、目標(biāo)管理法、360度考核法、關(guān)鍵績效指標(biāo)

41、薪酬設(shè)計時要遵循的原則：公平性原則、激勵性原則、競爭性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、合法性原則。

42領(lǐng)導(dǎo)的職能主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：指揮；協(xié)調(diào)；鼓勵與鼓舞

43、勒溫的三種領(lǐng)導(dǎo)方式理論：⑴專制領(lǐng)導(dǎo)方式⑵民主領(lǐng)導(dǎo)方式⑶放任自流領(lǐng)導(dǎo)方式

44、利克特的4種管理方式：①專制—權(quán)威式 ②開明—權(quán)威式 ③協(xié)商式 ④群體參與式

45、領(lǐng)導(dǎo)行為四分圖和管理方格圖見書154 圖1和155頁 圖2，畫圖分析

46、費(fèi)德勒把影響領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格的環(huán)境因素歸納為3個方面：職位權(quán)力、任務(wù)結(jié)構(gòu)和上下級關(guān)系

47、生命周期理論的4種領(lǐng)導(dǎo)方式：命令型（低關(guān)系、高任務(wù)）；說服型(高關(guān)系、高任務(wù))；參與型(高關(guān)系、低任務(wù))；授權(quán)型(低關(guān)系、低任務(wù)（有個模型不知道考不考 在159頁）

48、究竟采取哪種領(lǐng)導(dǎo)方式最有效，應(yīng)考慮兩類情境因素：下屬的特性，如能力、獨(dú)立性、適應(yīng)性等特性；工作環(huán)境的特點(diǎn)，包括工作結(jié)構(gòu)、權(quán)力結(jié)構(gòu)、獎勵制度以及人際關(guān)系等。

49溝通的基本要素：信息發(fā)送者、信息接收者、溝通渠道、所傳遞的信息內(nèi)容。

50、溝通類型：口頭溝通、書面溝通、非語言溝通、電子媒體溝通。

51、管理理論的新發(fā)展：企業(yè)文化理論、流程再造理論、學(xué)習(xí)型組織。

52、制定控制標(biāo)準(zhǔn)常用三種方法：統(tǒng)計方法、經(jīng)驗(yàn)估計法和工程方法。

53、控制工作原理：反映計劃要求原理；組織適宜性原理；控制關(guān)鍵點(diǎn)原理；直接控制原理；適度控制原理；例外原理。

54、控制過程包括三個步驟：制定工作標(biāo)準(zhǔn)、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)衡量實(shí)際工作、分析偏差并采取糾偏措施。

55、控制的功能：適應(yīng)環(huán)境變化、限制偏差的累計、處理組織內(nèi)部的復(fù)雜局面、提升組織的效率和競爭力。

四、論述題

1、論述管理的二重性和管理的二重性的意義 管理的二重性是指管理的自然屬性和社會屬性：

管理的自然屬性是指管理的生產(chǎn)力屬性，它是由一定的生產(chǎn)力狀況決定的。

管理的社會屬性是指管理的生產(chǎn)關(guān)系屬性，它是指管理與生產(chǎn)關(guān)系、社會制度相聯(lián)系。

意義：a.學(xué)習(xí)和掌握管理的二重性，有助于學(xué)習(xí)、引進(jìn)國外先進(jìn)的管理理論和方法。

b.學(xué)習(xí)和掌握管理的二重性，有助于總結(jié)我國管理實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

c.學(xué)習(xí)和掌握管理的二重性，有助于結(jié)合情境因地制宜地探索具有特色的管理模式。

2、如何理解管理的科學(xué)性和藝術(shù)性

（1）管理的科學(xué)性：管理是一門科學(xué)，許多管理者和管理實(shí)踐者在長期總結(jié)管理工作客觀規(guī)律的基礎(chǔ)上形成了一系列的基本的管理原則和管理理論，管理人員如果運(yùn)用這些原則或以管理理論為指導(dǎo)，并能夠根據(jù)實(shí)際情況行事，就能夠把管理工作做好。

管理的藝術(shù)性：是指管理者在實(shí)踐活動中對管理理論運(yùn)用的靈活性和對管理方法選擇的技巧性。

（2）管理的科學(xué)性與藝術(shù)性并非相互排斥而是相互補(bǔ)充的；管理工作的科學(xué)性與藝術(shù)性又體現(xiàn)為一種相互促進(jìn)的關(guān)系；管理既是一門科學(xué)，有是一門藝術(shù)，是科學(xué)與藝術(shù)的統(tǒng)一。

3、古典管理理論 1）科學(xué)管理理論

代表人物：弗雷德里克w泰勒，主要內(nèi)容：工作定額；標(biāo)準(zhǔn)化；差別計件工資制；科學(xué)的挑選工人；計劃與執(zhí)行分開；勞資雙方要進(jìn)行“精神革命”；實(shí)行職能工長制；實(shí)行例外原則。2）一般管理理論

代表人物：亨利·法約爾，主要內(nèi)容：企業(yè)的六項(xiàng)基本活動；管理的五大職能（計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制）；管理的14條基本原則；管理教育。3）組織管理理論

代表人物：馬克斯·韋伯，韋伯認(rèn)為等級、權(quán)利和科層制度是一切社會組織的基礎(chǔ)。

對于權(quán)力，他認(rèn)為有三種類型：超凡權(quán)力、傳統(tǒng)權(quán)力和法定權(quán)力。

法定權(quán)力是法律規(guī)定的權(quán)力，只有它才能作為科層組織體系的基礎(chǔ)。韋伯的理想的科層組織體系特點(diǎn)：明確的分工；自上而下的等級系統(tǒng)；人員的任用；工資與升遷；遵守規(guī)則和紀(jì)律；組織中人員之間的關(guān)系。

4、行為科學(xué)理論

1）霍桑實(shí)驗(yàn) 代表人物：喬治·埃爾頓·梅奧

梅奧霍桑實(shí)驗(yàn)結(jié)論：工人是“社會人”，而不是“經(jīng)濟(jì)人”；企業(yè)中存在非正式組織；新型的領(lǐng)導(dǎo)通過提高工人的滿足程度，來達(dá)到提高工作效率的目的。

2）人際關(guān)系研究 道格拉斯·麥格雷戈提出著名的X-Y理論 3）后期行為理論

從行為科學(xué)研究對象涉及的范圍來看，基本可以分為以下三個層次：a.個體行為理論b.群體行為理論c.組織行為理論

5、現(xiàn)代管理理論 1）管理科學(xué)學(xué)派 2）社會系統(tǒng)學(xué)派 3）經(jīng)驗(yàn)主義學(xué)派 4）系統(tǒng)管理學(xué)派 5）決策理論學(xué)派 6）權(quán)變理論學(xué)派

7）管理過程學(xué)派

★★★★6（案例）計劃工作的主要原理有：

①限定因素原理 限定因素是指妨礙組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的因素。主要內(nèi)

涵：主管人員越是能夠了解對達(dá)到目標(biāo)其主要限制作用的因素，就越能夠有針對性地、有效地擬定各種行動方案。

②許諾原理 主要內(nèi)涵：任何一項(xiàng)計劃都是對完成各項(xiàng)工作所做出的許諾，因而，許諾越大，實(shí)現(xiàn)許諾的時間越長，實(shí)現(xiàn)許諾的可能性就越小。這一原理要求制定計劃，首先要有計劃期限，其次，必須合理的確定計劃期限。

③靈活性原理（調(diào)整、制定計劃）計劃的靈活行性越大，由于未來意外事件引起損失的危險性就越小，靈活性原理就是制定計劃是要留有余地。

④改變航道原理（執(zhí)行計劃）計劃的總目標(biāo)不變，但實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的進(jìn)程（即航道）可以因情況的變化隨時改變，是使計劃執(zhí)行過程具有應(yīng)變能力。

7、正式組織和非正式組織的關(guān)系P123（內(nèi)容太多只列舉了小標(biāo)題大家自己看一下）

1）非正式組織的積極作用（此點(diǎn)也為簡答題）A.非正式組織可以滿足其成員的社交需求 B.非正式組織可以促進(jìn)正式組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn) C.非正式組織有利于促進(jìn)創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn) 2）非正式組織的消極作用

3）正式組織與非正式組織的互動關(guān)系

8、內(nèi)部招聘及其優(yōu)缺點(diǎn)

內(nèi)部招聘是指在組織出現(xiàn)職位空缺后，從內(nèi)部選擇合適的人來填補(bǔ)

這個位置。其做法通常是組織在內(nèi)部公開空缺職位，吸引員工來應(yīng)聘。這種方法不僅可以尋找適合的人員，另一個作用就是使員工有一種公平合理、公開競爭的平等感覺，它會使員工更加努力奮斗，為自己的發(fā)展增加積極的因素。優(yōu)點(diǎn)：

a.組織對人員有足夠的了解，選擇準(zhǔn)確性相對高。b.組織能夠減少一定量的培訓(xùn)、培養(yǎng)成本。

c.為內(nèi)部員工提供較為廣闊的發(fā)展機(jī)會，充分激活他們忠誠組織的熱情，對于鼓舞員工士氣、凝聚人心十分關(guān)鍵。

d.內(nèi)部員工對組織有一定的了解和熟悉，能夠迅速進(jìn)入角色。e.招聘時間短，費(fèi)用低。缺點(diǎn)：

a.選擇余地小，候選人不足。

b.內(nèi)部招聘反復(fù)進(jìn)行，很容易形成“近親繁殖”，對組織活力進(jìn)行潛在的制約。

c.可能造成不必要的內(nèi)部沖突矛盾，特別是內(nèi)部人員能力、水平、資歷、閱歷基本相同的情況下，用此人可能對彼人存在潛在的傷害，久而久之，形成派系，不利于組織的穩(wěn)定和健康發(fā)展。

9、外部招聘及其優(yōu)缺點(diǎn)

外部招聘是指從組織外部招聘德才兼?zhèn)涞哪苋思用诉M(jìn)來。優(yōu)點(diǎn)： a.人員來源于四面八方，有利于招聘到一定數(shù)量和能力的人才，尤其是一些稀缺的復(fù)合型人才，節(jié)省大量內(nèi)部培養(yǎng)和培訓(xùn)的費(fèi)用。

b.大量人員參與應(yīng)聘并應(yīng)聘成功，能給組織帶來新思想，新方法，對內(nèi)部陳舊的思想、方法帶來巨大的沖擊，能夠激發(fā)組織活力。c.在某種程度上能夠平息或緩和內(nèi)部員工競爭者之間的矛盾。

d.外聘人才可以在無形中給組織的原有員工施加壓力，使其形成危機(jī)意識，激發(fā)斗志和潛能。

e.外部招聘也是一種很有效的信息交流方式，組織可以借此樹立積極進(jìn)取、銳意改革的良好形象。缺點(diǎn)：

a.新員工不熟悉組織情況，進(jìn)入角色周期長，速度緩慢。b.招聘的費(fèi)用較高。

c.對應(yīng)聘者的了解少，容易做出錯誤地招聘決策。

d.有 可能影響內(nèi)部員工的情緒和積極性，對員工隊伍的團(tuán)結(jié)和穩(wěn)定帶來阻力。

10、公平性原則

公平性原則是薪酬設(shè)計的核心原則，所謂“不患寡而患不均”正是針對公平性原則而言。薪酬設(shè)計的公平性原則，按分類方式的不同可分為外部公平性、內(nèi)部公平性和個人公平性;橫向公平和縱向公平。外部公平性是指同一行業(yè)或同一地區(qū)或同等規(guī)模的不同組織中

類似職務(wù)的工資應(yīng)該基本相同，因?yàn)橐蟮募寄?、知識、貢獻(xiàn)大致相同，否則將留不住人才。內(nèi)部公平性是指統(tǒng)一組織中不同的職務(wù)所獲的工資應(yīng)與貢獻(xiàn)成正比。個人公平性是指個人的薪酬變動應(yīng)與個人績效或團(tuán)隊績效、個人資歷等因素緊密結(jié)合，體現(xiàn)對工作差異的補(bǔ)償。

橫向公平即組織所有員工之間的薪酬標(biāo)準(zhǔn)、尺度應(yīng)該是一致的；縱向公平即組織設(shè)計薪酬時必須考慮到歷史的延續(xù)性，一個員工過去的投入產(chǎn)出比和現(xiàn)在乃至將來都應(yīng)該基本上是一致的，而且還應(yīng)該是有所增長的。

11、人員配備職能的內(nèi)容：

（1）人力資源的獲取，獲取職能包括工作分析、人力資源規(guī)劃、招聘與甄選、配置與使用等活動

（2）人力資源的整合，通過組織文化、信息溝通、人際關(guān)系和諧、矛盾沖突的化解等有效整合使組織內(nèi)部形成高度的合作與協(xié)調(diào)（3）人力資源的保持，通過薪酬、考核、晉升等一系列管理活動，保持員工的工作積極性，保持健康安全的環(huán)境

（4）人力資源的評價，對員工工作成果、勞動態(tài)度、技能水平以及其他方面進(jìn)行全面考核、鑒定和評價，評價職能包括工作評價、績效考核、滿意度調(diào)查等，其中績效考核是核心

（5）人力資源的發(fā)展，通過員工培訓(xùn)、工作豐富化、職業(yè)生涯規(guī)劃與開發(fā)，使勞動能力得到增強(qiáng)與發(fā)揮，最大限度的實(shí)現(xiàn)其個人價值對組織的貢獻(xiàn)率。

12、列舉2-4個有代表性的領(lǐng)導(dǎo)行為理論，并簡述其主要內(nèi)容

1)勒溫的3種領(lǐng)導(dǎo)方式理論

a專制領(lǐng)導(dǎo)方式:該領(lǐng)導(dǎo)方式將權(quán)利定位于領(lǐng)導(dǎo)者個人，領(lǐng)導(dǎo)者靠權(quán)力和強(qiáng)制命令進(jìn)行領(lǐng)導(dǎo)。其主要特點(diǎn)：領(lǐng)導(dǎo)者大權(quán)獨(dú)攬，下屬沒有參與決策的機(jī)會。獨(dú)斷專行，從不考慮別人的意見。與別人談話大多以命令、指示的口吻。

b民主領(lǐng)導(dǎo)方式:他們使下屬真正參與到工作中，各盡其能，分工合作。特點(diǎn)：所有政策是在領(lǐng)導(dǎo)者鼓勵和協(xié)助下由群體討論決定。民主式的領(lǐng)導(dǎo)者分配工作時會盡量照顧到個人的能力、興趣和愛好。該類領(lǐng)導(dǎo)者積極參加集體活動，經(jīng)常與下屬交流情感。

c放任自流領(lǐng)導(dǎo)方式，一切悉聽尊便毫無規(guī)章制度可言。主要特點(diǎn)：對工作缺乏積極性和主動性，極少運(yùn)用其權(quán)力。在決策過程中放棄領(lǐng)導(dǎo)職責(zé)，領(lǐng)導(dǎo)不插手不干擾。只布置工作任務(wù)在工作中放任自流。2)領(lǐng)導(dǎo)行為連續(xù)統(tǒng)一體理論

a領(lǐng)導(dǎo)者方面，影響對領(lǐng)導(dǎo)方式選擇的因素包括領(lǐng)導(dǎo)者的價值觀體系、對下屬信任程度以及領(lǐng)導(dǎo)者的個性等。

b下屬方面，是否愿意承擔(dān)責(zé)任、獨(dú)立性的需要程度、對組織目標(biāo)是否理解等因素都會影響領(lǐng)導(dǎo)者對領(lǐng)導(dǎo)方式的個性。

c情境方面, 包括組織的規(guī)模、組織的價值準(zhǔn)則和傳統(tǒng)、集體協(xié)作經(jīng)驗(yàn)以及時間壓力。3)利克特的4種管理方式

a專制—權(quán)威式。采取這種領(lǐng)導(dǎo)方式的領(lǐng)導(dǎo)者非常專制，很少信任下屬，多采用懲罰方式，采用自上而下的溝通方式

b開明—權(quán)威式。領(lǐng)導(dǎo)者對下屬有一定程度的信任和信心，授予下屬一定的決策權(quán)，但控制權(quán)仍牢牢掌握在自己手中。允許一定程度上的自下而上的溝通。

c協(xié)商式。領(lǐng)導(dǎo)者對下屬抱有相當(dāng)大的但又不完全的信任，在某種情

況下協(xié)商，通常設(shè)法采納下屬的想法和意見，溝通方式是上下雙向的 d群體參與式。領(lǐng)導(dǎo)者對下屬在一切事務(wù)上都抱有充分信任，鼓勵一起工作，經(jīng)常進(jìn)行上下級和同事間交流

13、列舉2-3個有代表性的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)變理論，并簡述其主要內(nèi)容 1)費(fèi)德勒模型。

第一步，確定領(lǐng)導(dǎo)方式，包括關(guān)系導(dǎo)向型領(lǐng)導(dǎo)方式和任務(wù)導(dǎo)向型領(lǐng)導(dǎo)方式。

第二步，確定情境。費(fèi)德勒把領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格因素歸納為3個方面：職位權(quán)力、任務(wù)結(jié)構(gòu)和上下級關(guān)系。

第三步，領(lǐng)導(dǎo)方式與情境的匹配。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)方式與情境相匹配時，會使領(lǐng)導(dǎo)的有效性達(dá)到最高。只有兩種途徑能提高領(lǐng)導(dǎo)的有效性：a.改變情境以適應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)者的方式；b.更換領(lǐng)導(dǎo)者以改變領(lǐng)導(dǎo)方式以適應(yīng)環(huán)境。2)領(lǐng)導(dǎo)生命周期理論。a.命令型（低關(guān)系、高任務(wù)）b.說服性（高關(guān)系、高任務(wù)）c.參與型（高關(guān)系、低任務(wù)）d.授權(quán)型（低關(guān)系、低任務(wù)）圖3 3)路徑—目標(biāo)理論。

這一理論有兩個基本原理：a.領(lǐng)導(dǎo)方式必須是下屬樂于接受的方式；b.領(lǐng)導(dǎo)方式必須具有激勵性。

該理論提出4種領(lǐng)導(dǎo)方式：指示型、支持型、參與型、成就型領(lǐng)導(dǎo)方式。

應(yīng)考慮兩類情境因素：下屬特性和工作環(huán)境的特點(diǎn)。（以上兩道大題是我自己總結(jié)的大家自己好好看看書）

14、內(nèi)容型激勵理論。1）馬斯洛的需要層次理論

·內(nèi)容（五個層次）及排列順序（由下到上E最高）A生理需要—維持人類生存所必須的身體需要 B安全需要—保證身心免受傷害

C社交需要—包括感情。歸屬感，被接納，友愛等需要

D尊重需要—包括內(nèi)在的尊重如自尊心，自主權(quán)等需要和外在的尊重如地位，認(rèn)同，受重視等需要。

E自我實(shí)現(xiàn)需要—包括個人成長，發(fā)揮個人潛能，實(shí)現(xiàn)個人理想的需要。

·核心觀點(diǎn)

A五種需要是按次序按階梯逐漸上升的，只有低層次的需要得到部分滿足后，高層次的需要才有可能成為行為的重要決定因素。

B五種需要可以分為兩級，其中生理需要，安全需要和社交需要都屬于第一級的需要（注：保健因素），通過外部條件就可以滿足；而尊重需要和自我實(shí)現(xiàn)需要是高級需要（注：激勵因素），通過內(nèi)部因素 第25/29頁

才能滿足，而且一個人對尊重和自我實(shí)現(xiàn)的需要是無止境的?！しe極因素

A馬斯洛提出人的需要有一個從低級向高級發(fā)展的過程，這在某種程

度上符合人類需要發(fā)展的一般規(guī)律。

B馬斯洛的需要層次理論指出了人在每一個時期，都有一種需要占主導(dǎo)地位，而其他需要處于從屬地位?！は麡O因素

A馬斯洛將需要層次看成是固定的程序，看成是一種機(jī)械的上升運(yùn)動，忽視了人的主觀能動性，忽視了通過思想教育可以改變需要層次的主次關(guān)系。

B馬斯洛的需要層次理論只注意了一個人各種需要之間存在的縱向聯(lián)系，忽視了一個人在同一時間內(nèi)往往存在多種需要，而這些需要又會相互矛盾，進(jìn)而導(dǎo)致動機(jī)的相互沖突。2）赫茨伯格的雙因素理論（激勵保健理論）

·保健因素：只是消除了不滿意，并不會導(dǎo)致積極的態(tài)度。這就形成了某種既不是滿意又不是不滿意的中性狀態(tài)。

·激勵因素：指能使員工感到滿意的因素。能極大激發(fā)工作熱情，提高勞動生產(chǎn)效率。）麥克利蘭的成就需要理論

成就需要 對一個人或企業(yè)的發(fā)展有著特別特別重要的作用，是根據(jù)適當(dāng)?shù)啬繕?biāo)追求卓越，爭取成功的一種內(nèi)驅(qū)力。權(quán)力需要 是促使別人順從自己意志的愿望。第26/29頁

歸屬需要 是指尋求與別人建立友善且親近的人際關(guān)系的欲望，也稱合群需要。

注：123屬于內(nèi)容型激勵理論，除此之外還包括奧爾德弗的ERG理論

15、過程性激勵理論 1）期望理論

期望理論認(rèn)為人們之所以采取某種行為，是因?yàn)樗麄冇X著這種行為可以有把握的達(dá)到某種結(jié)果，并且這種結(jié)果對他們有足夠的的價值，即激勵力量等于期望值和效價的乘積。激勵力量(M)=期望值(E)*效價（V）

激勵力量(M)=期望值(E)*工具性（I）*效價（V）2）公平理論

公平理論認(rèn)為員工的激勵程度來源于自己和參照對象的報酬和投入比例的主觀比較感覺。A公平是激烈的動力。

B公平的比較 橫向比較VS縱向比較(根據(jù)參照對象的不同)C恢復(fù)公平的行為：改變自己的投入；改變自己的所得；扭曲對自己的認(rèn)知；扭曲對他人的認(rèn)知；改變參考對象；改變目前的工作。公平理論對管理者有重要的啟示：首先，影響激勵效果的不只是報酬的絕對值，還有報酬的相對值。其次，激勵時應(yīng)力求公平，使等式在客觀上成立，盡管有主觀判斷的誤差，也不至于嚴(yán)重的不公平感。再次，在激勵過程中應(yīng)注意對被激勵者公平心靈的引導(dǎo)，使其樹立正確的公平觀，一是要認(rèn)識到絕對的公平是不存在的，二是不要盲目攀 第27/29頁

比，三是不要按酬付勞，按酬付勞是公平問題上造成惡性循環(huán)的主

要?dú)⑹帧?/p>

16、溝通障礙及改進(jìn)辦法

在溝通過程中，由于存在著外界干擾及其他因素的影響，信息往往失真，使得信息不能正常傳遞。人際溝通和組織溝通中都可能出現(xiàn)各種障礙而導(dǎo)致失去效率。障礙包括下列因素： A個人因素：一是感情因素，二是能力因素。

B人際因素：主要包括溝通雙方的相互信任，信息來源的可靠程度和發(fā)送者與接受者之間的相似程度。

C結(jié)構(gòu)因素：包括組織地位差異，信息傳遞鏈和空間約束三個方面。信息通過的等級越多，到達(dá)目的地的時間越長，信息失真則越大。D技術(shù)因素：包括語言，非語言暗示，媒介的有效性和信息過量。

17、有效溝通的實(shí)現(xiàn)

有效溝通的實(shí)現(xiàn)取決于溝通技能的開發(fā)和改進(jìn)。方法有: 1）增強(qiáng)個人溝通能力：提高個人表達(dá)能力；保持積極傾聽和建設(shè)性反饋；注意非語言溝通方式的運(yùn)用；選擇合適的溝通時機(jī)。

2）營造良好的溝通氛圍：獲取溝通對象的信任；創(chuàng)造信任和公開的組織氛圍。

3）建立合理的溝通渠道和組織結(jié)構(gòu)：開發(fā)和使用多種投資渠道；建立合理的組織結(jié)構(gòu)。

4）有效管理沖突：管理者要設(shè)法消除沖突產(chǎn)生的負(fù)面效應(yīng)；要求管理者適當(dāng)激發(fā)沖突，利用和擴(kuò)大沖突對組織產(chǎn)生的正面效應(yīng)。

第四篇：《統(tǒng)計學(xué)原理》知識點(diǎn)概括總結(jié)

統(tǒng)計的研究對象、方法

統(tǒng)計

統(tǒng)計研究的特點(diǎn)

統(tǒng)計的職能

統(tǒng)計工作

統(tǒng)計學(xué)

統(tǒng)計資料

統(tǒng)計調(diào)查

總體、總體單位（變換關(guān)系）

統(tǒng)計整理

指標(biāo)

標(biāo)志（關(guān)系、可轉(zhuǎn)換）

統(tǒng)計分析

數(shù)量指標(biāo)/質(zhì)量指標(biāo)

品質(zhì)/數(shù)量標(biāo)志

不變標(biāo)志/可變標(biāo)志

統(tǒng)計調(diào)查 要求：準(zhǔn)確、及時、完整

分類：全面調(diào)查/非全面、經(jīng)常性/一次性調(diào)查、統(tǒng)計報表/專門調(diào)查（普查、重點(diǎn)、典型、抽樣）、方法

方案：6w

組織形式：報表/普查/重點(diǎn)/典型/抽樣調(diào)查

統(tǒng)計調(diào)查體系：

統(tǒng)計整理

內(nèi)容：分組、匯總、編表

分組：作用（類型、比例關(guān)系、依存關(guān)系）

關(guān)鍵（選擇分組標(biāo)志）

分布數(shù)列：構(gòu)成要素、組中值、頻率、頻數(shù)、累計次數(shù)分布

類型：鐘形、U、J（反J）

統(tǒng)計表：從形式上：

從內(nèi)容：

綜合指標(biāo)

總量指標(biāo)（總體單位總量指標(biāo)/總體標(biāo)志總量指標(biāo)、時期指標(biāo)/時點(diǎn)指標(biāo)）

相對指標(biāo)：計劃完成、結(jié)構(gòu)、比例、比較、強(qiáng)度、動態(tài)相對數(shù)

平均指標(biāo)：算術(shù)平均數(shù) 簡單算術(shù)平均數(shù)

加權(quán)算術(shù)平均數(shù)

說明：

1、x，f；

2、f，f/sigemaf;

3、f相等，4、性質(zhì)：

調(diào)和平均數(shù) 簡單調(diào)和平均數(shù)

加權(quán)調(diào)和平均數(shù)：說明：

1、m=xf，2、m相同，3、使用條件：

幾何平均數(shù)：簡單/加權(quán)

眾數(shù)：上限/下限公式

中位數(shù)：上限/下限公式

關(guān)系：

標(biāo)志變異指標(biāo)：極差R

平均差

標(biāo)準(zhǔn)差（方差）

離散系數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)差系數(shù) 用途：當(dāng)平均數(shù)相等且單位相同的情況下，直接用R、AD、sigema來比較；如果平均數(shù)不等或計量單位不同時，用離散系數(shù)來比較。

是非標(biāo)志的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)差：

時間數(shù)列

構(gòu)成要素：t，a 總量指標(biāo)時間數(shù)列（時期/時點(diǎn)數(shù)列）

相對指標(biāo)數(shù)列

平均指標(biāo)數(shù)列

水平分析：發(fā)展水平

平均發(fā)展水平

總量指標(biāo)時間數(shù)列—時期數(shù)列：a平均=sigema a/n

--時點(diǎn)數(shù)列：四種 相對數(shù)列/平均數(shù)列：

增長量：累計、逐期

平均增長量

速度分析：發(fā)展速度（定基/環(huán)比、數(shù)量關(guān)系）

增長速度（=發(fā)展速度-

1、定基增長速度/環(huán)比增長速度）

平均發(fā)展速度（幾何法、方程法）

平均增長速度=平均發(fā)展速度-1

增長1%的絕對值=前期水平/100 統(tǒng)計指數(shù) 分類：總指數(shù)/個體指數(shù)、綜合指數(shù)/平均指標(biāo)指數(shù)、數(shù)量指標(biāo)指數(shù)/質(zhì)量指標(biāo)指數(shù)

綜合指數(shù)編制：數(shù)量指標(biāo)指數(shù)

質(zhì)量指標(biāo)指數(shù)

（同度量因素、指數(shù)化因素、編制原則）

平均指標(biāo)指數(shù)：加權(quán)算術(shù)平均數(shù)指數(shù)

加權(quán)調(diào)和平均數(shù)指數(shù)

（變形）

指數(shù)體系：相對數(shù)體系

絕對數(shù)體系

應(yīng)用：指數(shù)推算

因素分析：總量兩因素分析

平均指標(biāo)對比指數(shù)因素分析

可變構(gòu)成指數(shù)=固定構(gòu)成指數(shù) * 結(jié)構(gòu)影響指數(shù)

抽樣調(diào)查

特點(diǎn)：三個

區(qū)間估計：抽樣平均誤差（Ux,Up,影響因素）

抽樣極限誤差（t，f（t）四個）

估計

N的確定（準(zhǔn)確度、可靠度，影響因素）

組織形式 相關(guān)與回歸

相關(guān)：r

回歸：一元線性回歸

A，b B，含義，與相關(guān)系數(shù)

估計標(biāo)準(zhǔn)誤差

可決系數(shù)=相關(guān)系數(shù)的平方

第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計

機(jī)械原理 課程設(shè)計說明書

設(shè)計題目：牛頭刨床的設(shè)計

機(jī)構(gòu)位置編號：11 3

方案號：II

班 級： 姓 名： 學(xué) 號：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計任務(wù)書…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求……………………2

三、設(shè)計說明書

§3.1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖……………………3 §3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析…………………4 §3.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析3號點(diǎn)……11 §3.4刨頭的運(yùn)動簡圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計………………………………17

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計…………………………19 §3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計…………………………24

四、課程設(shè)計心得體會……………………………26

五、參考文獻(xiàn)………………………………………27

一〃前言

機(jī)械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析與設(shè)計的訓(xùn)練，是本課程的一個重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計以及應(yīng)用計算機(jī)對工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問題的能力。

⑵.使學(xué)生對于機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析設(shè)計有一較完整的概念。

⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計選型與組合以及確定傳動方案的能力。

⑷.通過課程設(shè)計，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。

⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問題能力和創(chuàng)新能力。

機(jī)械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計和運(yùn)動分析、動態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行

運(yùn)動分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計任務(wù)書

工作原理及工藝動作過程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動。工作行程時，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求

三、設(shè)計說明書(詳情見A1圖紙)

§3.1、畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖

以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 3號點(diǎn) 取3號位置為研究對象：

①.5-6桿組共受五個力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對c點(diǎn)取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對O4點(diǎn)取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運(yùn)動簡圖

§3.5飛輪設(shè)計

1.環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運(yùn)動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功

??。因?yàn)轵?qū)動力矩可視為

，確定等效驅(qū)動力常數(shù)，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉(zhuǎn)動慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計

1.已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，其推程運(yùn)動角?o?=10o，回程運(yùn)動角?0'=70o，擺桿長度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

3.設(shè)計步驟：

1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個階段。再以11.6°對推程段等分、11.6°對回程段等分（對應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置

?畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲

線把各個點(diǎn)連接起來即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點(diǎn)處，如下圖9所示；過D、E兩點(diǎn)作直線，再過F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處???C?rT，對于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫l(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應(yīng)用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。設(shè)計過程 1.凸輪運(yùn)動規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據(jù)上述運(yùn)動方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

3.由所得數(shù)據(jù)畫出從動桿運(yùn)動線圖

§3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 1、設(shè)計要求：

計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會

機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計制造及其自動化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。

一周的機(jī)械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時所學(xué)的知識，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個過程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能。

五、參考文獻(xiàn)

1、《機(jī)械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生

西北工業(yè)大學(xué)出版社