第一篇：智能儀器的發(fā)展

智能儀器的發(fā)展

微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代電子技術(shù)的成就給傳統(tǒng)的電子測(cè)量與儀器帶來(lái)了巨大的沖擊和革命性的影響。微處理器在20世紀(jì)70年代初期問(wèn)世不久，就被引進(jìn)電子測(cè)量和儀器領(lǐng)域，所占比重在各項(xiàng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中名列前茅。在這之后，隨著微處理器在體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格低等方面的進(jìn)一步發(fā)展，電子測(cè)量與儀器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合就愈加緊密，形成了一種全新的微型計(jì)算機(jī)化儀器。由于這種微型計(jì)算機(jī)的電子儀器擁有多數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、自動(dòng)化操作及與外界通信的功能，具有一定的職能作用，因而被成為智能儀器，以區(qū)別于傳統(tǒng)的電子儀器。近年來(lái)，智能儀器已開(kāi)始從較為成熟的數(shù)據(jù)處理向知識(shí)處理方面發(fā)展，并具有模糊判斷、故障判斷、容錯(cuò)技術(shù)、傳感器融合、機(jī)件壽命預(yù)測(cè)能功能，使智能儀器向更高的層次發(fā)展。由于智能儀器一開(kāi)始就顯示它強(qiáng)大的生命力，目前已成為儀器儀表發(fā)展的一個(gè)主導(dǎo)方向。并對(duì)自動(dòng)控制、電子技術(shù)、國(guó)防工程、航天技術(shù)與科學(xué)試驗(yàn)產(chǎn)生了極其深遠(yuǎn)的影響。

智能儀器的軟件分為監(jiān)控程序和接口管理程序兩部分。監(jiān)控程序是面向儀器鍵盤(pán)和顯示器的管理程序，其內(nèi)容包括：通過(guò)鍵盤(pán)輸入命令和數(shù)據(jù)，以對(duì)儀器的功能、操作方式與工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；按照儀器設(shè)置的參數(shù)，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的處理；以數(shù)字、字符、圖形等形式顯示測(cè)量結(jié)果、數(shù)據(jù)處理的結(jié)果及儀器的狀態(tài)信息。接口管理程序是面向通信接口的管理程序，其內(nèi)容是接收并分析來(lái)自通信接口總線的遠(yuǎn)程命令，包括描述有關(guān)功能、操作方式與工作參數(shù)的代碼；進(jìn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理；通過(guò)通信接口送出儀器的測(cè)量結(jié)果、數(shù)據(jù)處理的結(jié)果及儀器的現(xiàn)行工作狀態(tài)信息。

智能儀器儀表是計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、人工智能等新興技術(shù)與傳統(tǒng)的儀器儀表技術(shù)的結(jié)合。作為智能儀器核心部件的單片機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù)是推動(dòng)智能儀器儀表向小型化、多功能化、人工智能化方向發(fā)展的動(dòng)力。

不管是在現(xiàn)在，還是在未來(lái)，我們相信智能儀器將會(huì)在國(guó)家建設(shè)、企業(yè)發(fā)展中將會(huì)發(fā)揮重要的作用，做一名測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，學(xué)習(xí)和掌握各種智能儀器，對(duì)現(xiàn)在的學(xué)習(xí)，還是對(duì)未來(lái)就業(yè)等問(wèn)題都會(huì)有非常重要的作用。

第二篇：智能儀器學(xué)習(xí)心得

《智能儀器》學(xué)習(xí)心得

首先，非常榮幸《智能儀器》這門(mén)課程由我們的周老師授課?，F(xiàn)在我將學(xué)習(xí)這門(mén)課程的心得、所獲得的知識(shí)介紹如下。

隨著微型計(jì)算機(jī)及微電子技術(shù)在測(cè)試領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，儀器表在測(cè)量原理、準(zhǔn)確度、靈敏度、可靠性、多種功能及自動(dòng)化水平等方面都發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了完全突破傳統(tǒng)概念的新一代儀器——智能儀器。在信息技術(shù)的高速發(fā)展和人工智能應(yīng)用的推動(dòng)下，智能儀器必將有更大的進(jìn)展。測(cè)試儀器的智能化已是現(xiàn)代儀器發(fā)展的主流方向。因此，學(xué)習(xí)智能儀器的工作原理、掌握新技術(shù)和設(shè)計(jì)方法無(wú)疑是十分重要的。

了解教材的特點(diǎn)對(duì)我們學(xué)習(xí)的課程是相當(dāng)關(guān)鍵的，所以我了解到本教材的特點(diǎn)是：

1、結(jié)構(gòu)合理，章節(jié)安排、重點(diǎn)與難點(diǎn)分布符合教學(xué)要求，內(nèi)容系統(tǒng)、新穎、翔實(shí)，可教性和可實(shí)踐性強(qiáng)；

2、緊密結(jié)合科研實(shí)踐，融入了DSP、FPGA/CPLD、∑-△型24位A/D、USB接口、觸摸屏、條圖顯示、非線性決策濾波算法、智能傳感器、網(wǎng)絡(luò)儀器等當(dāng)今智能儀器的先進(jìn)技術(shù)；

3、較強(qiáng)了軟件設(shè)計(jì)方法、課測(cè)試性實(shí)踐、可靠性設(shè)計(jì)；

4、有利于授課教師靈活選材，可以選取不同章節(jié)，構(gòu)成深度和學(xué)時(shí)有區(qū)別的課程；

5、通過(guò)附錄介紹了實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，形成了完整的教學(xué)方案。

下面我就我們學(xué)到的知識(shí)做一個(gè)簡(jiǎn)單的概況。

本書(shū)第一章概述，簡(jiǎn)要介紹了儀器儀表的分類(lèi)、重要性及智能儀器的發(fā)展概況，重點(diǎn)論述了智能儀器的概念、智能化層次、基本結(jié)構(gòu)

與特點(diǎn)，綜述了推動(dòng)智能儀器的發(fā)展的七方面主要介紹和智能儀器微型化技術(shù)。

第二章數(shù)據(jù)采集技術(shù)，介紹了集中式和分布式采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模擬信號(hào)調(diào)理，重點(diǎn)論述了普通型和∑-△型A/D轉(zhuǎn)換器原理、接口技術(shù)，通過(guò)實(shí)例深入討論了采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、誤差分析等問(wèn)題。智能儀器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)DAS，是指將溫度、壓力、流量、位移等模擬量進(jìn)行采集、量化轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，以便有計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、顯示或打印的裝置。傳統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)在實(shí)現(xiàn)極高精度的A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，在性能、代價(jià)等方面搜到了極限性的挑戰(zhàn)，而且由于難以與數(shù)字電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單片集成，因而不適應(yīng)VL-SI技術(shù)的發(fā)展。近年來(lái)∑-△型A/D轉(zhuǎn)換器以其分辨率高、線性度好、成本低等特點(diǎn)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，特別是在既有模擬又有數(shù)字的混合信號(hào)處理場(chǎng)合更是如此。過(guò)采樣∑-△型A/D轉(zhuǎn)換器由于采用了過(guò)采樣技術(shù)和∑-△調(diào)制技術(shù)，增加了系統(tǒng)總數(shù)字的電路的比例，減少了模擬電路的比例，并且易于與數(shù)字系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單片集成，因而能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)高精度的A/D轉(zhuǎn)換器，適應(yīng)了VLSI技術(shù)發(fā)展的要求。過(guò)采樣技術(shù)使得量化噪音功率平均分配到更寬的頻帶范圍中，從而減低了基帶內(nèi)的量化噪聲功率?！?△型A/D轉(zhuǎn)換器一很低的采樣分辨率和很高的才藝速率將模擬信號(hào)數(shù)字化，通過(guò)使用過(guò)采樣、噪聲整形和數(shù)字濾波等方法增加有效分辨率，然后對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行采樣抽取處理以降低有效采樣速率。

第三章人機(jī)對(duì)話與數(shù)據(jù)通信，既介紹鍵盤(pán)、LCD顯示、RS-232C

標(biāo)準(zhǔn)串行總線通信等基本信息，又重點(diǎn)增加了條圖顯示、觸摸屏、USB通用串行總線、PTR系列模塊和基于移動(dòng)通信網(wǎng)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)葍?nèi)容。

測(cè)量精度和可靠性是儀器的重要指標(biāo)。所以第四章，主要介紹了基本數(shù)據(jù)的處理算法，重點(diǎn)講述克服隨機(jī)誤差的數(shù)字濾波算法和消除系統(tǒng)誤差的幾種校正算法，簡(jiǎn)要介紹了標(biāo)度變換。引入數(shù)據(jù)處理算法后，使許多原來(lái)考硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的信號(hào)處理問(wèn)題得以解決，從而克服和彌補(bǔ)了包括傳感器在內(nèi)的各個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)中硬件本身的缺陷或弱點(diǎn)，提高了儀器的綜合性能。

高級(jí)智能儀器是應(yīng)用了人工智能的力量、方法和技術(shù)，具有擬人智能特性或功能的一起。為了實(shí)現(xiàn)這種特性或功能，智能儀器中一般都使用嵌入微處理器的片上系統(tǒng)芯片、數(shù)字信號(hào)處理及專(zhuān)用信號(hào)處理電路，一起內(nèi)部帶有處理能力很強(qiáng)的智能軟件。儀器儀表一不再是簡(jiǎn)單是硬件實(shí)體，而是硬件、軟件相結(jié)合，軟件決定儀器智能高低的新型儀器。軟件設(shè)計(jì)成為智能儀器設(shè)計(jì)中工作量大任務(wù)最繁重、最復(fù)雜的工作。因此，只有按照軟件工程的思想，掌握軟件的設(shè)計(jì)方法，才能夠高效率、高質(zhì)量地完成智能儀器軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)。第五章軟件設(shè)計(jì)，在介紹軟件工程方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述基于裸機(jī)和嵌入式操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法，對(duì)軟件測(cè)試問(wèn)題作了討論，新增加軟件文檔、監(jiān)控程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

可靠性和抗干擾能力是評(píng)價(jià)儀器系統(tǒng)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要技術(shù)指標(biāo)。第六章可靠性設(shè)計(jì)與干擾技術(shù)，介紹了可靠性基本的知識(shí)，重點(diǎn)論述

硬件和軟件可靠性設(shè)計(jì)方法與技術(shù)，對(duì)一直電磁干擾的主要技術(shù)措施進(jìn)行了較詳細(xì)的分析。

第七章可測(cè)性設(shè)計(jì)，介紹了可測(cè)試性的基本知識(shí)、測(cè)試性通用設(shè)計(jì)原則和機(jī)內(nèi)測(cè)試技術(shù)——BIT，結(jié)合RAM測(cè)試、A/D與D/A測(cè)試實(shí)例，討論了可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法。可測(cè)試性是系統(tǒng)和設(shè)備的一種便于測(cè)試和診斷的重要設(shè)計(jì)特性，對(duì)各種復(fù)雜系統(tǒng)尤其是對(duì)電子系統(tǒng)和設(shè)備的維修性、可靠性和可用性有很大影響?？蓽y(cè)試性設(shè)計(jì)要求在設(shè)計(jì)研制過(guò)程中使系統(tǒng)具有自檢測(cè)和為診斷提高方便的設(shè)計(jì)特性。具有良好的可測(cè)試性的系統(tǒng)和設(shè)備，可用及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)與隔離故障，提高執(zhí)行任務(wù)的可靠性與安全性，縮短故障檢測(cè)與看來(lái)時(shí)間，進(jìn)而減少維修時(shí)間，提高系統(tǒng)可用性，降低系統(tǒng)的使用維護(hù)費(fèi)用。

第八章智能儀器設(shè)計(jì)實(shí)例，論述了智能儀器的設(shè)計(jì)原則和研制步驟，比較完整地給出了基于單片機(jī)和DSP研制的兩種儀器實(shí)例。

第九章智能儀器的新發(fā)展，簡(jiǎn)要介紹了虛擬儀器的特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、硬件和軟件及應(yīng)用，從基于Web的虛擬儀器、嵌入internet的網(wǎng)絡(luò)話智能傳感器和IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)等方面討論了網(wǎng)絡(luò)話儀器。

以上是我對(duì)我們課程每一章學(xué)習(xí)到的知識(shí)的一些概況。我也認(rèn)識(shí)到只是在我們的課堂要學(xué)好一門(mén)課程是不夠的，要把知識(shí)學(xué)通、學(xué)精，還是需要我們花大量的精力、時(shí)間繼續(xù)努力的。所以，我會(huì)努力的！

第三篇：智能儀器實(shí)習(xí)報(bào)告

智能儀器實(shí)習(xí)報(bào)告

課題名稱(chēng) 虛擬數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì) 院（系）電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院專(zhuān) 業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓 名 _____________ 學(xué) 號(hào) _____________ 起止日期 2017/5/10-2017/5/18 指導(dǎo)教師 蔣 書(shū) 波

2017 年 5 月 18 日

一、實(shí)訓(xùn)要求

在LabVIEW平臺(tái)下，掌握虛擬數(shù)字電壓表的前面板設(shè)計(jì)和框圖程序設(shè)計(jì)。了解被測(cè)信號(hào)的種類(lèi)，保證電壓測(cè)量的精確度。

二、實(shí)訓(xùn)目的

1、數(shù)字電壓表的功能。

2、虛擬數(shù)字電壓表的前面板設(shè)計(jì)。

3、虛擬數(shù)字電壓表的框圖程序設(shè)計(jì)。

4、軟件調(diào)試及誤差分析。

5、電壓測(cè)量值的存儲(chǔ)。

三、實(shí)驗(yàn)原理

電壓是電路中常用的電信號(hào)，通過(guò)電壓測(cè)量，利用基本公式可以導(dǎo)出其他的參數(shù)。因此，電壓測(cè)量是其他許多電參數(shù)和非電參數(shù)量的基礎(chǔ)。測(cè)量電壓相當(dāng)普及的一種測(cè)量?jī)x表就是電壓表，但常用的是模擬電壓表。模擬電壓表根據(jù)檢波方式的不同。分為峰值電壓表、均值電壓表和平均值電壓表，它們都各自做成獨(dú)立的儀表。這樣，使用模擬電壓表進(jìn)行交流電壓測(cè)量時(shí)，必須根據(jù)測(cè)量要求選擇儀表。另外，多數(shù)電壓表的表頭是按正弦交流有效值刻度的，而測(cè)量非正弦波時(shí)，必須經(jīng)過(guò)換算才能得到正確的測(cè)量結(jié)果，從而給實(shí)際工作帶來(lái)不便。

采用虛擬電壓表，可將表征交流電壓特征的峰值、平均值和有效值集中顯示在一塊面板上，測(cè)量時(shí)可根據(jù)波形在面板上選擇儀表，用戶僅通過(guò)面板指示值就能對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析比較，大大簡(jiǎn)化了測(cè)量步驟

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及說(shuō)明

1、前面板的界面友好，操作方便。設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)顯示窗口，一個(gè)交流/直流選擇按鈕，一個(gè)交流電壓測(cè)量多選框（PEAK/VIRTUAL VALUE/AVERAGE），一個(gè)直流電壓輸入框，一個(gè)啟動(dòng)/停止測(cè)量按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng)按鈕。

2、顯示窗口由三個(gè)部分構(gòu)成，第一個(gè)為顯示電壓值的，第二個(gè)是顯示AC或DC的，第三個(gè)為顯示V或mV的。

3、交流/直流選擇按鈕用于選擇測(cè)量輸入信號(hào)的交流成分或者直流成分。

4、交流電壓測(cè)量多選框在（3）中交流選擇情況下可用，分別對(duì)應(yīng)于電壓的有效值、峰值和平均值測(cè)量，以滿足不同場(chǎng)合下測(cè)量的需求。

5、直流電壓輸入值控制器在（3）中直流選擇情況下可用，可在其內(nèi)輸入任意直流電壓值，單位為V。

6、程序框圖由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)四個(gè)部分組成。作為虛擬數(shù)字電壓表來(lái)說(shuō)，其交流電壓信號(hào)由Express VI 仿真信號(hào)生成。在數(shù)據(jù)處理中用到交、直流提?。挥行е堤崛?；峰值提??；平均值提取。

7、數(shù)據(jù)顯示主要用于顯示數(shù)值、AC/DC、V/mV，后面兩個(gè)布爾型指示器根據(jù)測(cè)量的不同、數(shù)值范圍的變化而發(fā)生變化。主程序包括一個(gè)while循環(huán)結(jié)構(gòu)（用于控制啟動(dòng)或者停止測(cè)量）和兩個(gè)case選擇結(jié)構(gòu)（一個(gè)是進(jìn)行峰值測(cè)量、有效值測(cè)量還是平均值測(cè)量，另一個(gè)是對(duì)測(cè)量結(jié)果是以V還是mV來(lái)表示）。

8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，以文本或數(shù)據(jù)記錄形式，將電壓測(cè)量日期、測(cè)量時(shí)間、測(cè)量值、測(cè)量種類(lèi)（交流/直流）、交流電壓測(cè)量選擇（若是直流電壓，此項(xiàng)為0）、電壓值的單位等有效信息，存儲(chǔ)到文件中。且此文件用文本處理軟件可方便瀏覽。

9、軟件調(diào)試中主要由以下幾種調(diào)試技術(shù)：

（1）找出錯(cuò)誤：利用查看錯(cuò)誤清單，點(diǎn)擊任何一個(gè)所列錯(cuò)誤，再選用Find功能，則出錯(cuò)的對(duì)象或窗口就會(huì)變成高亮。

（2）設(shè)置執(zhí)行程序高亮：這種執(zhí)行方式一般用于單步模式，來(lái)跟蹤框圖中的數(shù)據(jù)流動(dòng)。

（3）VI程序的單步執(zhí)行：設(shè)置單步執(zhí)行模式，將要執(zhí)行的節(jié)點(diǎn)就會(huì)閃爍，指示將被執(zhí)行。在次點(diǎn)擊單步按鈕，程序?qū)?huì)變成連續(xù)方式。

（4）探針：利用工具模板中的探針工具，放置于某根連線上，用來(lái)指示當(dāng)前數(shù)據(jù)上流動(dòng)的數(shù)值。

（5）斷點(diǎn)：工具模板中的斷點(diǎn)工具，用探針或者單步方式查看數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊希望設(shè)置或者清除斷點(diǎn)的地方。

10、對(duì)于虛擬數(shù)字電壓表來(lái)說(shuō)，其誤差分析部分就可以省略了。而如果為實(shí)際數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)，需要多次重復(fù)測(cè)量某一電壓，考慮重復(fù)性和精確性。

五、設(shè)計(jì)思路

1、前面板的設(shè)計(jì)

前面板模擬真實(shí)電壓表的前面板，用于設(shè)置輸入數(shù)值和觀察輸出量。由于虛擬面板直接面向用戶，是虛擬電壓表控制軟件的核心。設(shè)計(jì)這部分時(shí)，主要考慮界面美觀、操作簡(jiǎn)潔，用戶能通過(guò)面板上的各種按鈕、開(kāi)關(guān)等控件來(lái)控制虛擬電壓表進(jìn)行測(cè)量工作。根據(jù)傳統(tǒng)電壓表面板控件的功能，利用LabVIEW中的控制模板，分別在設(shè)計(jì)面板上放入模擬實(shí)際電壓表控件的數(shù)據(jù)顯示窗口，一個(gè)交流/直流選擇按鈕，一個(gè)交流電壓測(cè)量多選框（PEAK/VIRTUAL VALUE/AVERAGE），一個(gè)直流電壓輸入框，一個(gè)啟動(dòng)/停止測(cè)量按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng)按鈕

2、程序框圖的設(shè)計(jì)

（1）、數(shù)據(jù)采集部分

整個(gè)電壓表分為交流和直流兩個(gè)部分，為了方便交直流的選擇，此處采用一個(gè)case選擇結(jié)構(gòu)作為交直流的切換。其中，直流電壓的輸入采用了一個(gè)double型的數(shù)值輸入控件，交流電壓的輸入采用了添加均勻噪聲的正弦仿真信號(hào),如圖：

（2）、數(shù)據(jù)處理部分

數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，在交流部分再次使用case選擇結(jié)構(gòu)來(lái)選擇交流電壓峰值、平均值和有效值的輸出，此外還通過(guò)電壓值與數(shù)值1的比較來(lái)選擇電壓的單位為V還是Mv。

（3）、數(shù)據(jù)顯示部分

由于根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求輸出電壓值，在數(shù)據(jù)顯示部分只需要輸出電壓數(shù)值，提供單位V或者mV以及交流直流的顯示，比較簡(jiǎn)單。

（4）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分

這部分首先創(chuàng)建文件，之后設(shè)計(jì)了一個(gè)連接字符串，將需要存儲(chǔ)的電壓值，電壓?jiǎn)挝灰约敖恢绷髡f(shuō)明連接起來(lái)，寫(xiě)入文本。為了使存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單易懂，添加了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間；為了使產(chǎn)生的文本美觀，使用了行結(jié)束符、制表符等來(lái)?yè)Q行換列。

六、實(shí)訓(xùn)感悟

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用，另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力。本次實(shí)訓(xùn)，是對(duì)我能力的進(jìn)一步鍛煉，也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。在實(shí)訓(xùn)中我學(xué)到了許多新的知識(shí)。是一個(gè)讓我把書(shū)本上的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中的好機(jī)會(huì)，原來(lái)，學(xué)的時(shí)候感嘆學(xué)的內(nèi)容太難懂，現(xiàn)在想來(lái)，有些其實(shí)并不難，關(guān)鍵在于理解。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我其他方面的能力，提高了我的綜合素質(zhì)。首先，它鍛煉了我做項(xiàng)目的能力，提高了獨(dú)立思考問(wèn)題、自己動(dòng)手操作的能力，在工作的過(guò)程中，復(fù)習(xí)了以前學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)，并掌握了一些應(yīng)用知識(shí)的技巧等。

實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我同時(shí)也深深的感覺(jué)到自己所學(xué)的知識(shí)的膚淺和在實(shí)踐運(yùn)用中知識(shí)的匱乏，剛開(kāi)始的一段時(shí)間里，對(duì)一些東西無(wú)從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過(guò)。在學(xué)?？傄詾樽约簩W(xué)的不錯(cuò)，一旦接觸到實(shí)踐，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這才真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境的含義。平時(shí)在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識(shí)，通過(guò)動(dòng)手，會(huì)有更好的認(rèn)知。我意識(shí)到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)更加努力地加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)踐的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)努力加強(qiáng)自己的專(zhuān)業(yè)技能方面的能力，使自己的知識(shí)在實(shí)踐中不斷增長(zhǎng)，在實(shí)踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。

第四篇：智能儀器點(diǎn)題知識(shí)點(diǎn)

智能儀器的組成：由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分主要包括主機(jī)電路、模擬量輸入/輸出通道、人機(jī)聯(lián)系部件與接口電路、標(biāo)準(zhǔn)通信接口電路等部分。

智能儀器的特點(diǎn)：⒈智能儀器功能多樣化；⒉智能儀器系統(tǒng)的集成化、模塊化；⒊智能儀器構(gòu)成的柔性化；⒋智能儀器的網(wǎng)絡(luò)化；⒌智能儀器的可視化

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本組成框圖：傳感器→信號(hào)調(diào)理電路→采樣保持器S/H→A/D轉(zhuǎn)換器→微機(jī)系統(tǒng)

連續(xù)信號(hào)頻率：ωs≥2ωm wm為連續(xù)信號(hào)所含最高頻率分量的角頻率。

為什么樣用采樣/保持？模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出數(shù)字量要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間，在這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，模擬信號(hào)要基本保持不變，否則轉(zhuǎn)換精度沒(méi)有保證，特別當(dāng)輸入信號(hào)頻率較高時(shí)，會(huì)造成很大的轉(zhuǎn)換誤差，要防止這種誤差的產(chǎn)生，必須在A/D轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)將輸入信號(hào)的電平保持住而在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后又能跟蹤輸入信號(hào)的變化，能完成這種功能的器件叫做采樣/保持器，其在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)”存儲(chǔ)器。

采樣/保持器的作用：是在規(guī)定的時(shí)刻接收輸入電壓并在輸出端保持該電壓值，直到下次采樣為止。

模擬量輸出信號(hào)：直流電流信號(hào)（遠(yuǎn)距離傳送：抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)線電阻不會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的損失）；直流電壓信號(hào)（傳輸給多個(gè)其他儀器：多用于控制顯示等場(chǎng)所）

模擬量輸出通道的組成：（1）D/A轉(zhuǎn)換器（2）多路模擬開(kāi)關(guān)（3）采樣/保持器；D/A轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(biāo)：①分辨率；②穩(wěn)定時(shí)間；③輸出電平；④ 輸入編碼評(píng)價(jià)智能儀器質(zhì)量：準(zhǔn)確度、可靠性和抗干擾性；

鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：判斷是否有鍵被按下；識(shí)別按鍵；消除抖動(dòng)；處理同時(shí)按鍵；根據(jù)按下鍵的內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。

非編碼式鍵盤(pán)接口：獨(dú)立式連接的非編碼式鍵盤(pán)；矩陣式鏈接的非編碼式鍵盤(pán)（掃描方法：定時(shí)掃描法，中斷掃描法）串行接口 GP-IB接口的24線包括：16跟信號(hào)線（8條雙向數(shù)據(jù)線、3條數(shù)據(jù)傳送控制線、5條接口控制線）和8條邏輯地線及屏蔽線

控制器的操作過(guò)程：①控制器檢測(cè)SRQ線，當(dāng)其為低電平時(shí)，通過(guò)查詢確定請(qǐng)求服務(wù)的儀表②控制器的設(shè)置ATN為有效（低電平）③控制器發(fā)送X0100001，確定地址為1的儀表為聽(tīng)者④控制器發(fā)送X1000010，確定地址為2的儀表為講者⑤控制器設(shè)置ATN為有效高電平⑥講者與聽(tīng)者交換數(shù)據(jù)⑦控制器發(fā)出X0111111關(guān)閉聽(tīng)者⑧控制器發(fā)出XL011111關(guān)閉講者

串行通信定義：指數(shù)據(jù)按位依次傳輸。串行通信中要求發(fā)送和接受雙方必須遵守統(tǒng)一的規(guī)定，這樣才能保證通信正常進(jìn)行。

RS-232C是采用負(fù)邏輯來(lái)定義邏輯電平的。驅(qū)動(dòng)的輸出電平為邏輯“0”：+5V～+15V，邏輯“1”：-15V～-5V；接收器的輸入檢測(cè)電平為：邏輯“0”：>+3V，邏輯“1”：<-3VMAX202芯片只需+5V電源供電，可提供TS-232C電平的發(fā)送器和接收器各兩個(gè)

RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)：①某一設(shè)備與其他設(shè)備的連接只需兩根導(dǎo)線②不能實(shí)行全雙工通信USB2.0速率：120~240MB/S

USB特點(diǎn)：使用方便；速度快；接口靈活；獨(dú)立供電；支持多媒體USB的數(shù)據(jù)流傳輸方式：等時(shí)傳輸方式；中斷傳輸方式；控制傳輸方式；批傳輸方式測(cè)量算法的定義：指直接與測(cè)量技術(shù)有關(guān)的算法重要算法問(wèn)題：測(cè)量結(jié)果的非數(shù)值處理算法、測(cè)量結(jié)果的數(shù)值處理算法、兩層自動(dòng)轉(zhuǎn)換與標(biāo)度變換算法和多傳感器的信息融合算法排序是將一組“無(wú)序”的記錄序列調(diào)整為“有序”的記錄序列的過(guò)程常用的數(shù)字濾波法：限幅濾波；中位值濾波；算術(shù)平均濾波；遞推平均濾波；加權(quán)遞推平均濾波；一階慣性濾波；復(fù)合濾波法

修正系統(tǒng)誤差：利用誤差模型修正；通過(guò)曲線擬合修正；校準(zhǔn)數(shù)據(jù)表修正法智能儀器的 主要功能：按照被測(cè)控對(duì)象的要求對(duì)測(cè)控對(duì)象進(jìn)行測(cè)量后，根據(jù)一定的算法對(duì)其進(jìn)行控制。測(cè)量的兩項(xiàng)基本指標(biāo)：準(zhǔn)確度和可靠性為什么要進(jìn)行誤差的校準(zhǔn)和自檢？對(duì)儀器的誤差進(jìn)行校準(zhǔn)可保證儀器具有規(guī)定的準(zhǔn)確度，而對(duì)儀器的自檢可及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，使儀器可靠工作。儀器自檢的方式：開(kāi)機(jī)自檢；周期性自檢；鍵控自檢；連續(xù)監(jiān)控；

故障檢測(cè)與診斷的目的：（1）能及時(shí)、正確的對(duì)各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷，預(yù)防或消除故障，提高智能儀器運(yùn)行的可靠性，安全性和有效性；（2）保證智能儀器發(fā)揮最大的設(shè)計(jì)能力，制定合理的檢測(cè)維修制度；（3）通過(guò)檢測(cè)監(jiān)視、故障分析。性能評(píng)估等為智能儀器的結(jié)構(gòu)修改、優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理制造及生產(chǎn)過(guò)程提供數(shù)據(jù)和信息。

故障檢測(cè)的任務(wù)：了解和掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括采用各種檢測(cè)、測(cè)量、監(jiān)視、分析和判別方法，結(jié)合系統(tǒng)的歷史和現(xiàn)狀，考慮環(huán)境因素，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)做出報(bào)警，以便運(yùn)行人員及時(shí)加以處理，并為設(shè)備的故障分析、性能評(píng)估、合理使用和安全工作提供信息和準(zhǔn)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

故障診斷的任務(wù)：根據(jù)狀態(tài)檢測(cè)所獲得的信息，結(jié)合已知的結(jié)構(gòu)特性和參數(shù)及環(huán)境條件，以及該設(shè)備的運(yùn)行歷史，對(duì)設(shè)備可能要發(fā)生的或已發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和分析、判斷，確定故障的性質(zhì)、類(lèi)別、程度、原因、部位，指出故障發(fā)生和發(fā)展的趨勢(shì)及其后果，提出控制故障繼續(xù)發(fā)展和消除故障的調(diào)整、維修和治理對(duì)策，并加以實(shí)施，最終使設(shè)備復(fù)原到正常狀態(tài)。

串模干擾定義：由外界條件引起的、疊加在被測(cè)電壓上的干擾信號(hào)，并通過(guò)測(cè)量?jī)x器的輸入端與被測(cè)量信號(hào)儀器進(jìn)入測(cè)量?jī)x器而引起參量誤差。

抑制串模干擾的措施：（1）采用濾波器（2）選擇器件（3）對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理（4）電磁屏蔽

共模干擾的定義：同時(shí)疊加在兩條被測(cè)信號(hào)線上的外界干擾信號(hào)，由于被測(cè)信號(hào)的地和儀器地之間不等點(diǎn)位，兩個(gè)“地 ”之間的電位差ECM就成為工模干擾源。

抑制共模干擾：利用雙端輸入的運(yùn)算放大器作為輸入通道的前置放大器抑制工模干擾；利用隔離放大器、變壓器或光電耦合器將信號(hào)源和儀器隔離，使兩個(gè)地之間沒(méi)有直接的導(dǎo)通回路；利用浮地輸入雙層屏蔽放大器。

第五篇：測(cè)繪儀器發(fā)展

測(cè)繪儀器發(fā)展的歷史回顧與發(fā)展趨勢(shì)

規(guī)112 車(chē)馨玥 05

摘要：測(cè)量工作的內(nèi)容主要包括測(cè)定和定測(cè)兩個(gè)方面。測(cè)定是通過(guò)測(cè)繪理和測(cè)繪儀器, 把地球表面的形狀、大小縮繪成各種比例尺的地形圖和得到各種相應(yīng)的空間數(shù)字信息, 供國(guó)防工程和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、管理以及科學(xué)研究使用;定測(cè)是指利用測(cè)繪技術(shù)和測(cè)繪儀器把圖紙上規(guī)劃設(shè)計(jì)的建筑物、構(gòu)筑物的位置在實(shí)地標(biāo)定出來(lái)作為施工的依據(jù)。

關(guān)鍵字：測(cè)繪儀器，發(fā)展，歷史。測(cè)繪儀器的發(fā)展歷程

測(cè)繪儀器是伴隨著測(cè)繪科學(xué)發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。早在公元前1400 年, 埃及就有了地產(chǎn)邊界的測(cè)量, 在公元前3 世紀(jì), 中國(guó)人就知道天然磁石的磁性, 并有某種形式的磁羅盤(pán), 公元前2 世紀(jì), 司馬遷在《史記。夏本記》中有敘述大禹為治水而行進(jìn)行的測(cè)量工作。所謂“左準(zhǔn)繩, 右規(guī)矩”說(shuō)明在古代就有了簡(jiǎn)單的測(cè)量工具。使用這類(lèi)儀器測(cè)量, 勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢、精度低。公元1730 年, 英國(guó)西森研制成第一臺(tái)游標(biāo)經(jīng)緯儀, 隨后陸續(xù)出現(xiàn)了小平板儀、大平板儀以及水準(zhǔn)儀等。20 世紀(jì)40 年代出現(xiàn)了光學(xué)玻璃度盤(pán),用光學(xué)轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的度盤(pán)對(duì)準(zhǔn)位置的刻劃重合在同一平面上, 根據(jù)這一理論就形成了光學(xué)經(jīng)緯儀。光學(xué)經(jīng)緯儀比早期的游標(biāo)經(jīng)緯儀大大提高了測(cè)角精度, 而且體積小,重量輕, 操作方便?？梢哉f(shuō), 從17 世紀(jì)到20 世紀(jì)中葉是光學(xué)測(cè)繪儀器時(shí)代, 此時(shí)測(cè)繪科學(xué)的傳統(tǒng)理論和方法比較成熟。到了20 世紀(jì)60 年代, 隨著光電技術(shù), 計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)的發(fā)展, 1963 年FENNEL 廠研制出第一臺(tái)編碼電子經(jīng)緯儀, 從此常規(guī)的測(cè)量方法邁向了自動(dòng)化的新時(shí)代, 到了20 世紀(jì)80 年代, 電子測(cè)角技術(shù)有了進(jìn)一步發(fā)展, 從當(dāng)初的編碼度盤(pán), 又發(fā)展到了光柵度盤(pán)測(cè)角和動(dòng)態(tài)法測(cè)角, 隨著電子測(cè)微技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展, 電子測(cè)角精度大大提高。早在1943 年, 瑞典物理學(xué)家貝爾格斯川采用光電技術(shù)在大地測(cè)量基線上從事光速值的測(cè)定試驗(yàn)獲得成功。接著與該國(guó)的AGA 儀器公司合作, 于1949 年初步研制成功一種利用白熾燈作為光源的測(cè)距儀, 邁出了光電測(cè)距的第一步, 盡管這種儀器體積大, 笨重, 耗電大, 精度低, 但從根本上解決了人類(lèi)多年向往的光電測(cè)距技術(shù), 在全世界產(chǎn)生了巨大影響。各國(guó)競(jìng)相購(gòu)買(mǎi)儀器, 引進(jìn)技術(shù), 從而促進(jìn)了光電測(cè)距技術(shù)的迅速發(fā)展。1960 年美國(guó)人梅曼研制成功了世界上第一臺(tái)紅寶石激光器, 第二年就產(chǎn)生了世界上第一臺(tái)激光測(cè)距儀。激光測(cè)距儀與第一代光電測(cè)儀相比體積小、重量輕、測(cè)程遠(yuǎn)、精度高, 而且可全天候觀測(cè)。1963 年瑞士威特廠開(kāi)始研究砷化鎵(GaAS)發(fā)光

管測(cè)距儀, 1963 年定型生產(chǎn)第一臺(tái)紅外測(cè)距儀, 進(jìn)一步促進(jìn)了測(cè)距儀向小型化、高精度方向發(fā)展。20 世紀(jì)70 年代, 前德國(guó)OPTON 廠和瑞典的AGA 廠, 在光電測(cè)距和電子測(cè)角的基礎(chǔ)上, 研制生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)全站儀, 進(jìn)一步促進(jìn)了測(cè)量向自動(dòng)化、數(shù)字化方向發(fā)展。1990 年瑞士徠卡公司根據(jù)GACHER 和MULLER 等人的研究成果, 生產(chǎn)出第一臺(tái)數(shù)字水準(zhǔn)儀NA2000。NA2000 水準(zhǔn)儀首先采用圖像處理技術(shù)來(lái)處理標(biāo)尺的影像, 并以行陣傳感器取代測(cè)量員的肉眼進(jìn)行讀數(shù)。這種傳感器可識(shí)別水準(zhǔn)標(biāo)尺上的條碼分劃, 并用相關(guān)技術(shù)處理儀器的測(cè)量信號(hào), 自動(dòng)顯示與記錄視線高和視距, 從而實(shí)現(xiàn)了水準(zhǔn)測(cè)量自動(dòng)化。1973 年12 月, 美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)建立新一代導(dǎo)航系統(tǒng), 簡(jiǎn)稱(chēng)GPS, 它是一種可以定時(shí)和測(cè)距的空間交會(huì)定點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。可向全球用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息、為陸、海、空三軍提供精密導(dǎo)航, 還用于情報(bào)收集、應(yīng)急通訊和衛(wèi)星定位等一些軍事目的。GPS 整個(gè)發(fā)展計(jì)劃分三個(gè)階段進(jìn)行, 即原理可行性論證階段, 系統(tǒng)的研制和試驗(yàn)階段,最后為工程發(fā)展和完成階段。直至1994 年7 顆GPS 試驗(yàn)衛(wèi)星和分布在6 個(gè)軌道上的24 顆工作衛(wèi)星已全部升空到位, 并正常工作。實(shí)踐證明, GPS 定痊技術(shù)完全可以取代常規(guī)的測(cè)角, 測(cè)距手段, 相對(duì)定位精度可達(dá)cm 級(jí)以下, 長(zhǎng)距離的相對(duì)精度可達(dá)10-8,甚至更高。1852 年法國(guó)物理學(xué)家付科提出地球自轉(zhuǎn)在陀螺儀上產(chǎn)生效應(yīng)的設(shè)想。無(wú)需進(jìn)行任何天文觀測(cè)和地磁觀測(cè), 只要由陀螺觀測(cè)就可以得出任何地點(diǎn)的子午線位置。直到20 世紀(jì)50 年代, 才研制成液浮式礦用陀螺羅盤(pán)儀。20 世紀(jì)60 年代工, 在礦用陀螺羅盤(pán)儀的基礎(chǔ)上發(fā)展成陀螺經(jīng)緯儀。20 世紀(jì)70 年代, 由于自動(dòng)控制技術(shù), 計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展, 并引進(jìn)陀螺經(jīng)緯儀, 研制出自動(dòng)化陀螺經(jīng)儀,如瑞士的GGI 型。激光自20 世紀(jì)60 年代問(wèn)世以來(lái), 首先用在測(cè)距上, 由于激光有許多其他光源不可比的優(yōu)越性, 在測(cè)繪界廣泛應(yīng)用。如激光指向儀、激光投點(diǎn)儀、激光鉛垂儀、激光掃平儀、激光經(jīng)緯儀、激光水準(zhǔn)儀和激光打印機(jī)等。隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、空間技術(shù)以及光、機(jī)、電技術(shù)的一體化等技術(shù)的發(fā)展, 促進(jìn)了測(cè)繪儀器的發(fā)展, 先后出現(xiàn)了許多專(zhuān)用的電子測(cè)繪儀器。如電子傾斜儀、回聲測(cè)深儀、管線探測(cè)儀、海底地貌探測(cè)儀、電子伸縮儀、重力測(cè)量?jī)x、電子氣壓測(cè)量?jī)x等。回顧測(cè)繪儀器的發(fā)展, 可清楚地看到, 測(cè)量?jī)x器從早期的測(cè)繩、羅盤(pán)儀、游標(biāo)經(jīng)緯儀已發(fā)展到目前的電子經(jīng)緯儀、數(shù)字水準(zhǔn)儀、全站儀、GPS 以及各種專(zhuān)門(mén)測(cè)繪儀器, 推動(dòng)了測(cè)繪工作向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化方向邁進(jìn)。測(cè)繪儀器發(fā)展的現(xiàn)狀與展望

測(cè)繪儀器發(fā)展到如今, 全站儀、數(shù)字水準(zhǔn)儀、激光類(lèi)儀器、GPS 以及專(zhuān)用電子測(cè)繪儀器等已是測(cè)量的常規(guī)儀器, 但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化進(jìn)程的加快, 這些常規(guī)儀器的精度和自動(dòng)化, 智能化程度等還不能完全滿足現(xiàn)代精密測(cè)量和

航空、航天、高能物理等高新科技研究的需要。必須加強(qiáng)新型的高質(zhì)量的測(cè)繪儀器研制。展望未來(lái), 測(cè)繪儀器可能在以下幾個(gè)方面有發(fā)展。

2.1 提高現(xiàn)有(常規(guī))儀器的性能

目前常用的測(cè)角、測(cè)距、測(cè)高、定向、定位和繪圖類(lèi)儀器, 與早期的簡(jiǎn)單工具和后期的光學(xué)儀器相比有許多優(yōu)越性, 但其精度、可靠性、穩(wěn)定性以及自動(dòng)排除外界各種干擾的能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠, 往往是通過(guò)多余觀測(cè)或重復(fù)測(cè)量來(lái)保證精度和穩(wěn)定性。勞動(dòng)強(qiáng)度大, 作業(yè)時(shí)間長(zhǎng), 已不太適應(yīng)時(shí)代的需要。要充分利用已有微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等對(duì)儀器進(jìn)行更新和改造, 不斷提高儀器的性能和對(duì)外界環(huán)境的適應(yīng)性?？赏麑?lái)測(cè)量結(jié)果能像照相機(jī)一樣, 一次性就能達(dá)到精確度、穩(wěn)定性、可靠性的要求,減小勞動(dòng)強(qiáng)度, 提高工作效率。

2.2 研制新型的測(cè)繪儀器

利用各種傳感器各信息傳遞系統(tǒng), 研制出新型的全站儀、水準(zhǔn)儀、GPS、繪圖儀和遙測(cè)控制儀器以及自動(dòng)測(cè)定微小信息變化的儀器。可

望不久將會(huì)出現(xiàn)全站型測(cè)量機(jī)器人, 可完成特殊環(huán)境和條件下的測(cè)量工作, 不用人工具體操作, 憑著測(cè)量人員的大腦和思維自動(dòng)進(jìn)行工作。比如可自動(dòng)測(cè)量珠峰和海底的平面位置和高程。

2.3 研究人類(lèi)未知的新的測(cè)繪類(lèi)儀器

有關(guān)專(zhuān)家和學(xué)者預(yù)測(cè), 目前人類(lèi)對(duì)宇宙和地球的規(guī)律和奧秘的認(rèn)識(shí)與了解還不到5%, 其中95%有待進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā), 測(cè)繪學(xué)科也不例外, 將要研究人類(lèi)目前未知的測(cè)繪新理論、新技術(shù)、新儀器、可能利用納秋技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、宇宙環(huán)境、空間信息以及特殊的技術(shù), 研制新一代的定向, 定位, 繪圖等多維、智能性的測(cè)量?jī)x器?？赏痪脺y(cè)量?jī)x器可代替人的大腦和思維, 實(shí)現(xiàn)測(cè)量定位, 定向, 信息采集和成圖一體化, 成果多元化, 施工放樣和微小變量監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)測(cè)自動(dòng)化, 實(shí)現(xiàn)測(cè)繪科學(xué)現(xiàn)代化。