第一篇：縣重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目調(diào)研報告

為掌握近年來我縣工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)運(yùn)營情況，客觀評估大項(xiàng)目投資效益，按照上級業(yè)務(wù)部門有關(guān)安排，我們采用電子問卷和實(shí)地查看相結(jié)合的形式對全縣部分重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目進(jìn)行了調(diào)研?，F(xiàn)將有關(guān)情況報告如下：

一、調(diào)研項(xiàng)目的基本概況

(一)項(xiàng)目范圍

按照項(xiàng)目開竣工時間和實(shí)際完成投資額，調(diào)研項(xiàng)目分為2類，一是2009-2011年間竣工的實(shí)際累計投資5000萬元以上的新建工業(yè)項(xiàng)目;二是2009-2011年間新開工的計劃投資5000萬元以上的在2011年底尚未完工的項(xiàng)目。

(二)項(xiàng)目數(shù)量及行業(yè)分布

根據(jù)投資數(shù)據(jù)報送情況和實(shí)際摸底，確定了33個調(diào)研項(xiàng)目，其中已竣工投產(chǎn)項(xiàng)目21個，尚未竣工(含部分投產(chǎn))項(xiàng)目12個。項(xiàng)目行業(yè)分布見下表:

二、項(xiàng)目呈現(xiàn)的投資特點(diǎn)

(一)項(xiàng)目規(guī)模大，投資完成度高

21家已竣工投產(chǎn)項(xiàng)目總投資規(guī)模65.9億元，項(xiàng)目平均規(guī)模3.1億元，實(shí)際完成投資44.3億元，完成率67.2%。從單個項(xiàng)目看，計劃投資億元以上項(xiàng)目10個，10億元以上項(xiàng)目5個。億元以上項(xiàng)目投資規(guī)模為57.7億元，實(shí)際完成投資額37.5億元，完成率為65.5%。億元以上項(xiàng)目個數(shù)、投資規(guī)模、實(shí)際完成投資比重依次為47.6%、87.6%、85.5%。

12家未竣工項(xiàng)目(含部分投產(chǎn))總投資規(guī)模46.9億元，項(xiàng)目平均規(guī)模3.9億元，截至2011年底，實(shí)際完成投資23.6億元，完成率50.4%。計劃投資億元以上、10億元以上項(xiàng)目分別為10個、2個。億元以上項(xiàng)目投資規(guī)模45億元，實(shí)際完成投資22.3億元，完成率為49.5%。億元以上項(xiàng)目個數(shù)、投資規(guī)模、實(shí)際完成投資比重依次為83.3%、96.3%、94.5%。從上述兩類項(xiàng)目均能看出億元以上大項(xiàng)目投資貢獻(xiàn)率明顯。

(二)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度快，投資強(qiáng)度大

21家已竣工項(xiàng)目中當(dāng)年完成投資竣工的2個，跨年度完成投資竣工11個，跨2個年度完成投資竣工8個。從項(xiàng)目開竣工時間看和完成投資看，2010、2011兩個年度大項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度明顯，投資強(qiáng)度較大，不考慮項(xiàng)目計劃投資大小，項(xiàng)目年度平均投資都在億元以上。單個項(xiàng)目，不考慮項(xiàng)目開竣工具體時間，投資周期按整年計，年均投資規(guī)模5000萬元以上項(xiàng)目7個，億元以上項(xiàng)目5個,3億元以上項(xiàng)目4個。

(三)大項(xiàng)目帶動效應(yīng)明顯，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢加強(qiáng)

一是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)提升改造明顯。從調(diào)研的33個項(xiàng)目看，以鋁壓延加工為代表的傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)有色金屬冶煉及壓延加工業(yè)項(xiàng)目8個，比重近四分之一，總投資規(guī)模33.6億元，比重為29.9%，完成投資16.1億元，比重為23.7%。8個項(xiàng)目中，5億元以上項(xiàng)目3個，10億元以上項(xiàng)目2個，鋁材加工由原來的低端建筑型材向高端工業(yè)型材轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品附加值大大提高，實(shí)現(xiàn)利稅大幅提升。截至2011年底，8個項(xiàng)目中，5個已經(jīng)竣工投產(chǎn)，達(dá)到規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。鋁型材大項(xiàng)目的建成投產(chǎn)，膨脹了產(chǎn)業(yè)規(guī)模，拉伸加寬增厚了產(chǎn)業(yè)鏈條，加快了產(chǎn)業(yè)集聚速度，提高了產(chǎn)業(yè)競爭力。另外，以鋼結(jié)構(gòu)加工為主的金屬制品業(yè)，納入調(diào)研范圍的企業(yè)4個，總投資規(guī)模達(dá)4.5億元，鋼結(jié)構(gòu)材料加工、銷售和安裝一體化發(fā)展，全縣鋼架結(jié)構(gòu)工程材料專業(yè)加工基地已頗有行業(yè)影響。

二是優(yōu)勢資源產(chǎn)業(yè)縱深發(fā)展。以納米鈣和建材添加劑為代表的化學(xué)原料及化學(xué)制品制造業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)品多樣化、精細(xì)化。此次調(diào)研該大類項(xiàng)目9個，總投資規(guī)模14.6億元，完成投資9.5億元，比重依次為13%、14%。截至2011年底，9個項(xiàng)目中，7個已經(jīng)竣工投產(chǎn)或部分投產(chǎn)，達(dá)到規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。另外，以石灰石資源為原材料的水泥加工企業(yè)即非金屬礦物制品業(yè)項(xiàng)目，計劃投資11億元的山水水泥有限公司，2011年水泥產(chǎn)量62萬噸，水泥熟料為165萬噸，實(shí)現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入5.4億元，實(shí)現(xiàn)利稅21422萬元，上交稅金10022萬元，成為近年來首家納稅過億元的企業(yè)。

第二篇：工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)調(diào)研報告

為加大對已提供土地指標(biāo)工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度的跟蹤，加快推進(jìn)該類項(xiàng)目的開工建設(shè)，日前，我委會同區(qū)經(jīng)委、招商辦赴5個區(qū)級工業(yè)區(qū)，對該類項(xiàng)目進(jìn)行檢查。

一、基本情況

年下半年共安排工業(yè)建設(shè)項(xiàng)目58個，占地面積2474畝，其中5個區(qū)級工業(yè)區(qū)落實(shí)土地指標(biāo)共有32個項(xiàng)目，占地面積為1023畝。其中已動工的項(xiàng)目有14個，占總數(shù)的41%；正進(jìn)行施工圖設(shè)計的項(xiàng)目有15個，占項(xiàng)目總數(shù)的46.9%，其中近半數(shù)的項(xiàng)目4月份前可開工建設(shè)。各工業(yè)區(qū)項(xiàng)目個數(shù)及建設(shè)簡要情況如下表所示（詳細(xì)情況見附表）。

注：工業(yè)區(qū)由于道路規(guī)劃、動遷的影響，去年落實(shí)指標(biāo)的項(xiàng)目啟動較慢，13個項(xiàng)目不計入內(nèi).二、項(xiàng)目建設(shè)推進(jìn)中存在的問題及主要原因

從總體上看，我區(qū)“1+5”工業(yè)區(qū)的項(xiàng)目推進(jìn)速度較快，實(shí)際開工項(xiàng)目數(shù)約50%，這些項(xiàng)目的開工建設(shè)將對今明兩年的工業(yè)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生較大的作用。但是尚有不少項(xiàng)目沒有開工，究其原因，這既有審批手續(xù)程序周期的因素，但更多的是外部因素，從調(diào)查情況看，影響項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度的外部主要因素有：

1、土地“農(nóng)轉(zhuǎn)用”手續(xù)辦理速度較慢。目前我區(qū)上報市房地局的新建工業(yè)項(xiàng)目，大部分尚未獲得市房地局的土地正式批文，因此有些項(xiàng)目建設(shè)單位，特別是外資企業(yè)心存顧慮，覺得項(xiàng)目建設(shè)程序不規(guī)范，在辦理完區(qū)各職能部門的審批手續(xù)后還不愿開工建設(shè)。

2、動拆遷已成為項(xiàng)目推進(jìn)的制約瓶頸。從項(xiàng)目總量上看，動遷“釘子戶”影響工程建設(shè)進(jìn)度的項(xiàng)目所占比重較大，而且由于其完成動遷時間的不確定性（實(shí)際操作中工業(yè)項(xiàng)目動遷不鼓勵強(qiáng)拆），對具體項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度的影響不容小覷。

3、部分項(xiàng)目選址不屬法定的規(guī)劃范圍。去年宏觀調(diào)控后，我區(qū)各工業(yè)園區(qū)也相應(yīng)核減了面積，在去年上報的項(xiàng)目中，有2個項(xiàng)目的建設(shè)地塊不在核減面積后的規(guī)劃范圍內(nèi)，已被市房地局退回。經(jīng)去年項(xiàng)目評估協(xié)調(diào)小組審批、目前正辦理手續(xù)的30多個項(xiàng)目中，也有可能還會出現(xiàn)類似情況。

三、工作建議

工業(yè)園區(qū)的建設(shè)與發(fā)展，必須遵循國家與市宏觀調(diào)控的政策要求，牢固樹立科學(xué)發(fā)展觀，走可持續(xù)發(fā)展的道路。當(dāng)前，要以“嚴(yán)格設(shè)置準(zhǔn)入條件，認(rèn)真篩選建設(shè)項(xiàng)目，合理分配用地面積，盡量縮短建設(shè)周期”為工作重心，根據(jù)項(xiàng)目質(zhì)量繼續(xù)統(tǒng)籌安排我區(qū)的工業(yè)用地指標(biāo)，進(jìn)一步提升我區(qū)工業(yè)區(qū)的整體能級。

1、規(guī)范項(xiàng)目審批程序，確定日常辦事機(jī)構(gòu)

要進(jìn)一步規(guī)范項(xiàng)目審批程序，建議項(xiàng)目評估協(xié)調(diào)小組每月召開一次例會，按照“批項(xiàng)目、核土地”的原則，對各工業(yè)區(qū)申報的新引進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)行評審與篩選，并對評審?fù)ㄟ^的項(xiàng)目按質(zhì)量（產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向、投資強(qiáng)度、土地出讓價格、環(huán)保評價等）進(jìn)行排序，投資規(guī)模大、科技含量高、生產(chǎn)能耗低的項(xiàng)目實(shí)行優(yōu)先供地，并以文件形式下發(fā)給各審批職能部門。項(xiàng)目方可據(jù)此辦理各項(xiàng)審批手續(xù)，待市房地局土地指標(biāo)下達(dá)后，按排序先后辦理用地申報手續(xù)；其它需協(xié)調(diào)處理的難事、急事，各工業(yè)區(qū)可向日常辦事機(jī)構(gòu)提出申請，以“一事一議”的方式處理。

2、建立項(xiàng)目長效管理機(jī)制，做好園區(qū)配套服務(wù)工作

為加快推進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度，形成項(xiàng)目長效管理機(jī)制，建議成立項(xiàng)目專管員例會制度，及時了解項(xiàng)目建設(shè)的最新動態(tài)，在此基礎(chǔ)上加強(qiáng)監(jiān)督與管理，并積極做好相關(guān)協(xié)調(diào)服務(wù)工作，促使項(xiàng)目縮短建設(shè)周期。同時，各職能部門要強(qiáng)化服務(wù)的意識，幫助工業(yè)區(qū)解決用電、用水、環(huán)保設(shè)施等基礎(chǔ)設(shè)施方面的難題；對有利于工業(yè)區(qū)發(fā)展的問題，如工業(yè)區(qū)自建標(biāo)準(zhǔn)廠房項(xiàng)目，可經(jīng)區(qū)項(xiàng)目評估審批領(lǐng)導(dǎo)小組確認(rèn)，在項(xiàng)目審批環(huán)節(jié)設(shè)立“綠色通道”，加快項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)程，并在財政貼息、貸款及其它相關(guān)政策等方面提供特殊支持。

3、完善園區(qū)招商制度建設(shè)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展。

針對工業(yè)區(qū)面臨的土地瓶頸問題，各工業(yè)園區(qū)要從招商的源頭抓起，對招入項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向、環(huán)境保護(hù)、用地規(guī)模等方面加強(qiáng)管理，設(shè)置一定的項(xiàng)目準(zhǔn)入門檻，努力提升項(xiàng)目質(zhì)量。同時對動拆遷等工作的各個環(huán)節(jié)，制定相關(guān)的政策措施，引導(dǎo)與督促企業(yè)縮短建設(shè)周期，提高園區(qū)項(xiàng)目引進(jìn)工作整體效率，促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

第三篇：工業(yè)調(diào)研報告

工業(yè)調(diào)研報告4篇

一、XX年工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析

xx　年，區(qū)規(guī)模以上工業(yè)完成規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值664.7億元。其中四大重點(diǎn)行業(yè)：電子信息業(yè)占總產(chǎn)值的11.2%，醫(yī)藥及醫(yī)療器械制造業(yè)占2.8%，汽車制造及其零部件制造業(yè)占13.3%，裝備業(yè)占51.3%。從行業(yè)小類看，通用、專用、運(yùn)輸設(shè)備業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值164.6億元;金屬制品業(yè)完成產(chǎn)值38.2億元;電氣機(jī)械、通信設(shè)備、計算機(jī)、儀器儀表等制造業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值139.6億元，比上年增長78.5%，其中電子信息業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值82.9億元，同比增長155.%。通信設(shè)備、計算機(jī)及其他電子設(shè)備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值47.2億元，占全區(qū)工業(yè)的7.1%，實(shí)現(xiàn)

主營業(yè)務(wù)收入44.7億元;通用、專用、交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值164.6億元，比上年增長38.%，其中汽車制造及零部件配件制造業(yè)完成172.4億元，比上年增長1倍多;醫(yī)藥及醫(yī)療器械制造業(yè)完成18.3億元，比上年增長34.6%。全區(qū)工業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤41.億元，電子信息業(yè)占4.1%，醫(yī)藥及醫(yī)療制造業(yè)占3.%，汽車制造及其零部件制造業(yè)占19.4%，電氣機(jī)械及器材制造業(yè)占22.3%。從主營業(yè)務(wù)收入看，四大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)共實(shí)現(xiàn)493.6億元，占規(guī)模以上工業(yè)主營業(yè)務(wù)收入總數(shù)的74.2%。其中電子信息業(yè)占11.1%，醫(yī)藥及醫(yī)療制造業(yè)占.2%，汽車制造及其零部件制造業(yè)占12.1%，裝備業(yè)占5.9%。

(一)總體發(fā)展現(xiàn)狀

總體來看，我區(qū)4大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r良好，呈出現(xiàn)以下幾個特點(diǎn)：

一是從產(chǎn)業(yè)規(guī)?？矗?大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)總量在全區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)中具有舉足輕重的地位。根據(jù)匯總數(shù)據(jù)顯示，年，我區(qū)工業(yè)4個重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)共有582戶企業(yè)，占規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)單位數(shù)的51.%;就業(yè)人數(shù)8577人，占規(guī)模以上工業(yè)就業(yè)人數(shù)的5.2%;資產(chǎn)合計46.9億元，占規(guī)模以上工業(yè)資產(chǎn)的69.7%;主營業(yè)務(wù)收入493.6億元，占規(guī)模以上工業(yè)主營業(yè)務(wù)收入的74.2%;利潤總額3.5億元，占規(guī)模以上工業(yè)利潤總額的74.3%。

二是從經(jīng)濟(jì)效益看，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)普遍好于全區(qū)工業(yè)平均水平。數(shù)據(jù)顯示，年我區(qū)工業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為2.14次，比全區(qū)平均水平高2.5%;勞動生產(chǎn)率為11.7萬元/人，比全區(qū)平均水平高2.2萬元;重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品銷售率為98.7%，高出全區(qū)工業(yè)平均水平.1個百分點(diǎn);負(fù)債率為53.5%。

(二)各產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

為了更全面地了解我區(qū)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，下面對各產(chǎn)業(yè)逐一進(jìn)行分析：

1、汽車制造及其零部件制造業(yè)：該產(chǎn)業(yè)共有法人單位49家，從業(yè)人員12人，資產(chǎn)56.3億元，主營業(yè)務(wù)收入88.8億元，產(chǎn)值在全區(qū)工業(yè)產(chǎn)業(yè)中排名第三。其中產(chǎn)值超億元的企業(yè)有1家，排名前三位的分別是xxxxx有限公司(45.8億元)、xxxxx有限公司(17.6億元)、xxxx有限公司(5.2億元)。

2、醫(yī)藥及醫(yī)療器械制造業(yè)：該產(chǎn)業(yè)共有法人單位21家，從業(yè)人員339人，資產(chǎn)16.5億元，主營業(yè)務(wù)收入18.4億元，實(shí)現(xiàn)利潤1.3億元，資產(chǎn)負(fù)債率為49.1%，比去年同期下降4.6個百分點(diǎn)，有2家企業(yè)的產(chǎn)值超過4億元，分別是xxx藥業(yè)集團(tuán)海尼藥業(yè)有限公司(5.5億元)和xxx化學(xué)制藥有限公司(4.7億元)。

3、電子信息制造業(yè)：該產(chǎn)業(yè)共有法人單位52家，從業(yè)人員119人，資產(chǎn)61.8億元，主營業(yè)務(wù)收入74.1億元，其中產(chǎn)值超億元的企業(yè)有5家，超3億的有1家，排名前三位的分別是xx科技有限公司(35.億元)、xx電纜廠(12.8億元)、xx電子有限公司(3.4億元)。

4、裝備業(yè)：該產(chǎn)業(yè)共有法人單位46家，從業(yè)人員628人，資產(chǎn)272.3億元，主營業(yè)務(wù)收入338.3億元，實(shí)現(xiàn)利潤21.2億元。其產(chǎn)值在全區(qū)工業(yè)產(chǎn)業(yè)中排名第一。資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為2.1次，產(chǎn)品銷售率為99.9%，資產(chǎn)負(fù)債率為55.9%。其中電氣機(jī)械及器材制造業(yè)有法人單位12家，從業(yè)人員1393人，資產(chǎn)63.億元，主營業(yè)務(wù)收入93.億元，實(shí)現(xiàn)利潤9億元。其產(chǎn)值在全區(qū)工業(yè)產(chǎn)業(yè)中排名第二。資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為2.3次，勞動生產(chǎn)率為14.8萬元/人，產(chǎn)品銷售率為97.8%，資產(chǎn)負(fù)債率為52.9%。

二、加快工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考

雖然目前重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)還很弱小，但已經(jīng)有一批正處強(qiáng)勁發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，還有一批具有較明顯發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)，經(jīng)濟(jì)崛起的步伐在明顯的加快。經(jīng)濟(jì)發(fā)展的提速，我們認(rèn)為其根本而有效的途徑應(yīng)是產(chǎn)業(yè)的集群化發(fā)展，以區(qū)域經(jīng)濟(jì)的一體化來加速改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展的固有狀態(tài)，不斷激發(fā)發(fā)展活力。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的層面上看，加快工業(yè)產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)應(yīng)著力抓好六個方面。

(一)實(shí)施好“xx”產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃

在實(shí)際的發(fā)展中，應(yīng)結(jié)合國際產(chǎn)業(yè)發(fā)展和轉(zhuǎn)移規(guī)律、我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，制定出推進(jìn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具體可行的措施。要從工業(yè)整體發(fā)展出發(fā)，立足于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)集群狀況，著眼于做大做強(qiáng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)--強(qiáng)勢發(fā)展產(chǎn)業(yè)--潛在優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，圍繞產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，因地制宜地發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群，合理布局生產(chǎn)力，形成產(chǎn)業(yè)聚集，要與大項(xiàng)目和龍頭企業(yè)想結(jié)合，與產(chǎn)業(yè)園的特色相匹配，與人力資源相適應(yīng)，發(fā)展以現(xiàn)代

裝備業(yè)為核心的先進(jìn)制造業(yè)，同時與浦東聯(lián)動發(fā)展電子信息、汽車及零部件、醫(yī)藥及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)。

(二)提高利用外資水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級

堅持二、三產(chǎn)業(yè)共同推動經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方針，在發(fā)展中完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的戰(zhàn)略性調(diào)整，在調(diào)整中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提升，逐步構(gòu)筑以高新技術(shù)為基礎(chǔ)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為先導(dǎo)、現(xiàn)代裝備工業(yè)為支柱，特色鮮明、重點(diǎn)突出、體現(xiàn)臨港經(jīng)濟(jì)特征的多元產(chǎn)業(yè)體系，努力構(gòu)筑“現(xiàn)代裝備工業(yè)基地、現(xiàn)代物流基地和信息產(chǎn)業(yè)基地”。要做好工業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，其根本點(diǎn)就是要以產(chǎn)業(yè)中心發(fā)展區(qū)域的產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，特別是利用其市場優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，整

合同類產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品資源，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群的引領(lǐng)導(dǎo)作用，帶動經(jīng)濟(jì)圈產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。充分利用產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和國際資本流動的有利時機(jī)，努力創(chuàng)造條件，改善軟硬環(huán)境，大力引進(jìn)外資，不斷提高利用外資的水平和質(zhì)量。特別是要吸引外資在我區(qū)建立研發(fā)中心和關(guān)鍵零部件生產(chǎn)基地，提升加工產(chǎn)品檔次和開發(fā)能力。

(三)以產(chǎn)品為核心，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群分析研究

從產(chǎn)業(yè)競爭力上看，我們要對重點(diǎn)行業(yè)進(jìn)行細(xì)化研究，從中類行業(yè)細(xì)化到小類行業(yè)、細(xì)化到產(chǎn)品。從小類行業(yè)上研究，以龍頭產(chǎn)品為紐帶，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)集群，進(jìn)行充分合作和有效的競爭，提高產(chǎn)品市場占有率和贏利水平。同時充分重視國內(nèi)外市場，做好兩個市場大文章。比如電子信息行業(yè)，它的發(fā)展與國際it產(chǎn)業(yè)的發(fā)展休戚相關(guān)，但另一方面，國內(nèi)市場仍有巨大的潛力，對電子行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。在眼睛向外的同時，也要眼睛向內(nèi)，加大技術(shù)投入，集中攻關(guān)，尋求核心技術(shù)突破，不但可從根本上解決技術(shù)受制于人的局面，而且可以大大提高行業(yè)的產(chǎn)品附加值，促進(jìn)行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。堅持以質(zhì)取勝戰(zhàn)略，法力培育優(yōu)秀品牌，使之成為的產(chǎn)品新亮點(diǎn)。

(四)“開源節(jié)流”并舉，應(yīng)對能源緊張局面。

工業(yè)的快速發(fā)展，用能需求急劇增加，能源供需趨緊。短期來說，強(qiáng)化節(jié)能意識，組織協(xié)調(diào)好能源供給，最大限度地舒緩用能緊張的局面。長遠(yuǎn)來看，關(guān)鍵是加強(qiáng)節(jié)能新技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，開發(fā)可替代新能源，特別是可循環(huán)使用的新能源，從根本上解決能源問題。與此同時，新技術(shù)的應(yīng)用，還是從根本上化解原材料、能源價格上漲、成本壓力增大的最佳途徑。

(五)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)好招商引資工作，促進(jìn)工業(yè)園區(qū)良性有序發(fā)展。

招商引資是加快我區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要手段，而工業(yè)園區(qū)則是我區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要載體和主戰(zhàn)場。要把園區(qū)的工業(yè)做大做強(qiáng)，招商引資，引進(jìn)項(xiàng)目和資金仍然是一條重要的途徑。把加快工業(yè)發(fā)展、壯大工業(yè)規(guī)模、培育工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)作為重大措施來抓，各部門要積極配合，為園區(qū)建設(shè)創(chuàng)造寬松環(huán)境。提升工業(yè)園區(qū)的能級，加快培育臨港綜合經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、臨港物流產(chǎn)業(yè)區(qū)、國際醫(yī)學(xué)園區(qū)和信息產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃建設(shè)和功能培育。通過園區(qū)建設(shè)，拓寬我區(qū)工業(yè)發(fā)展空間，吸納新的工業(yè)項(xiàng)目，形成新的發(fā)展格局，增強(qiáng)發(fā)展后勁。從經(jīng)濟(jì)一體化、空間布局?jǐn)U容和功能提升出發(fā)，把工業(yè)園區(qū)整合成產(chǎn)業(yè)功能區(qū)，加快工業(yè)園區(qū)的產(chǎn)業(yè)集群化、市場專業(yè)化的發(fā)展。

(六)把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，加快發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)

大力扶持大型優(yōu)勢企業(yè)和中小高技術(shù)企業(yè)，針對我區(qū)目前存在的企業(yè)多、技術(shù)競爭力弱的問題，要繼續(xù)實(shí)施企業(yè)集團(tuán)戰(zhàn)略、龍頭企業(yè)戰(zhàn)略，發(fā)揮規(guī)模優(yōu)勢，提高整體抗市場風(fēng)險能力，力求在微電子、軟件、計算機(jī)、通信等重點(diǎn)領(lǐng)域盡快形成一批具有國際競爭力的跨國企業(yè)集團(tuán)和拳頭產(chǎn)品。與此同時，進(jìn)一步扶持中小高技術(shù)企業(yè)，培育大型企業(yè)的后備力量，以形成梯次推進(jìn)的產(chǎn)業(yè)組織體系。比如通信設(shè)備、計算機(jī)及其

他電子設(shè)備制造業(yè)是世界產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，也是我國工業(yè)的五大重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。年，該產(chǎn)業(yè)的主營業(yè)務(wù)收入占我區(qū)規(guī)模以上總量的6.8%，實(shí)現(xiàn)總產(chǎn)值占總量的7.1%。要把握好產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢，著力發(fā)展增長潛力大、帶動效益強(qiáng)、技術(shù)含量高的產(chǎn)業(yè)，發(fā)展和壯大新興產(chǎn)業(yè)

開發(fā)區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)調(diào)研報告2

開發(fā)區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)調(diào)研報告

——創(chuàng)新破難

加快發(fā)展

經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)是一個地區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要載體，也是一個地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的集中展示。近些年來，區(qū)域之間的經(jīng)濟(jì)競爭一定程度上已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)之間的競爭。加快經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的建設(shè)與發(fā)展，是縣委、縣政府的一項(xiàng)重要決策，也是實(shí)現(xiàn)“接軌上海、融入杭州”和“三年沖百強(qiáng)”戰(zhàn)略的基礎(chǔ)。開發(fā)區(qū)和配套工業(yè)園區(qū)可以把服務(wù)、土地、勞動力等優(yōu)勢聚集在一起，形成規(guī)模效益，產(chǎn)生集聚效應(yīng)和輻射效應(yīng)，成為加速工業(yè)化和城市化進(jìn)程的有效途徑，并將成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的帶動區(qū)、體制和科技創(chuàng)新的試驗(yàn)區(qū)，城市發(fā)展的新區(qū)?？傮w上看，近幾年來**經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和配套工業(yè)園區(qū)發(fā)展勢頭較快，取得了較大的成績。但同時，也存在發(fā)展中的不平衡：經(jīng)濟(jì)發(fā)展的總量不大，質(zhì)量也不是很高，對縣城和周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)的輻射和

帶動作用力度還不大，市場體制建設(shè)也不夠完善，經(jīng)濟(jì)運(yùn)

行機(jī)制和行政管理體制需要進(jìn)一步創(chuàng)新，對外開放功能需

進(jìn)一步深化。如何統(tǒng)籌規(guī)劃，科學(xué)定位，合理布局，推動開發(fā)區(qū)和配套工業(yè)園區(qū)健康發(fā)展，值得關(guān)注和思考，一些突出

問題需要引起高度重視和亟待解決。

一、開發(fā)區(qū)基本情況

**經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)成立于1992年，并于1994年8月經(jīng)**省人民政府批準(zhǔn)為省級經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。經(jīng)過十余年的艱苦創(chuàng)業(yè)，現(xiàn)已具備規(guī)模開發(fā)建設(shè)總體框架，形成了良性循環(huán)投資環(huán)境，得到了近20個國家和地區(qū)投資商的青睞，一些知名企業(yè)如**企業(yè)、**有限公司、**集團(tuán)、**集團(tuán)等紛紛落戶開發(fā)區(qū)，開發(fā)區(qū)已成為**縣對外開放的戰(zhàn)略重心。根據(jù)**城市總體規(guī)劃，開發(fā)區(qū)對管理區(qū)域內(nèi)堅持以高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)、寬視野、適度超前的原則致力于“一城五區(qū)”建設(shè)：

以**大道為中軸，在**大道與**路之間打造了一個8平方公里的城市新區(qū)，凝聚了**廣場、縣行政中心、步行街、生態(tài)街等一批精品工程。

初步建成了4000余畝的**工業(yè)園區(qū)和**特色園區(qū)，吸引國內(nèi)外企業(yè)80余家，總投資逾27億元人民幣，其中有**等一大批上規(guī)模、上檔次的內(nèi)外資企業(yè)，已成為全省樣板工業(yè)園區(qū)。

為進(jìn)一步拓展工業(yè)平臺，開發(fā)區(qū)已在原**省道**段規(guī)劃建設(shè)了4.62平方公里的**工業(yè)園區(qū),工業(yè)區(qū)的性質(zhì)定位為以新型材料、醫(yī)藥、電子為主的生態(tài)工業(yè)園。首期500畝現(xiàn)已開發(fā)完成，入園企業(yè)19家，總投資2.93億元人民幣，意向入園企業(yè)達(dá)到23家。二期區(qū)塊基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已基本完成，現(xiàn)對外實(shí)行全面招商。

**縣委、縣政府為了集全縣之力支持開發(fā)區(qū)建設(shè)，今年又將縣內(nèi)**工業(yè)園和**產(chǎn)業(yè)園并入開發(fā)區(qū)管理。**工業(yè)園是**工業(yè)重心北移的重要平臺，地處**縣北部中心鎮(zhèn)高禹，首期規(guī)劃面積6.68平方公里，目前已形成辦公轉(zhuǎn)椅、五金機(jī)械和it產(chǎn)業(yè)三個區(qū)塊。**產(chǎn)業(yè)園是中科院**分院、**省食品藥品監(jiān)管局、**縣人民政府合作共建的一個產(chǎn)業(yè)基地，規(guī)劃面積3000畝，位于縣城北側(cè)，投資領(lǐng)域主要以藥品、保健品研發(fā)及制造等。

規(guī)劃面積12平方公里的悠然人居——**生態(tài)園區(qū)部分基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已經(jīng)啟動，招商工作也全面展開。在不久的將來，一個國際一流的集休閑、度假、旅游、觀光、居住為一體的生態(tài)園區(qū)將會展現(xiàn)在世人面前。

**生態(tài)園之后，開發(fā)區(qū)另一大手筆是即將建設(shè)的**博覽園，主要包括植物博覽園、瀕危動物放養(yǎng)基地、教育、科研創(chuàng)業(yè)基地、低密度鄉(xiāng)村別墅等項(xiàng)目，現(xiàn)該區(qū)塊已基本完成概念性規(guī)劃，即將開始對外招商。

二、開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀

(一)、XX工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況

1、工業(yè)總產(chǎn)值**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)完成**億元，同比增長23.2%。

2、工業(yè)增加值**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)**億元，同比增長39.5%。

3、利稅累計完成**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)**億元，同比增長32%。

4、技改投入**億元，同比增長27%。

5、出口交貨值**億美元，同比增長16.3%。

6、全年合同引進(jìn)外資**萬美元，同比減少11.8%，其中實(shí)到外資**萬美元，同比減少11%。實(shí)到內(nèi)資**億元，同比增長64%。

（二）、XX年1—10月份工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況

1、工業(yè)總產(chǎn)值**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)完成**億元,同比增長67.39%。

2、工業(yè)增加值**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)**億元,同比增長67.9%。

3、利稅**億元，其中規(guī)模以上企業(yè)**億元,同比增長29.47%。

4、技改投入**億元,同比增長18.97%。

5、出口交貨值**億美元,同比增長42.18%。

6、合同引進(jìn)外資**億美元，其中實(shí)到外資**萬美元。實(shí)到內(nèi)資**億元。

(三)、開發(fā)區(qū)工業(yè)企業(yè)情況

開發(fā)區(qū)現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)**家,其中規(guī)模以上企業(yè)**家。XX年1—10月份規(guī)模以上企業(yè)完成產(chǎn)值**億元,同比增長67.39%。**公司**億元,同比增長20.17%;**1.5億元,同比增長76.72%。XX年新增規(guī)模以上企業(yè)**家,共完成工業(yè)產(chǎn)值**億元。

作為兩大支柱產(chǎn)業(yè)之一的轉(zhuǎn)椅及配套企業(yè)**家,1—10月份銷售收入**億元;其中規(guī)模以上企業(yè)**家,銷售收入**億元。

竹木制品企業(yè)**家,1—10月份銷售收入**億元;其中規(guī)模以上企業(yè)**家,銷售收入**億元。

三、開發(fā)區(qū)在發(fā)展工業(yè)經(jīng)濟(jì)方面所做的主要工作和主要措施

（一)、狠抓工業(yè)園區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)，種好梧桐引鳳凰。

截止到XX年底，開發(fā)區(qū)在園區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)上共投入資金**億元(不含企業(yè)內(nèi)部投入),平整土地

**

畝,已通道路面積**

萬平方米,建成供水管道**公里,供電線路**公里,排水管道**公里。

目前開發(fā)區(qū)“一區(qū)五園”集約效應(yīng)初現(xiàn)規(guī)模，各園區(qū)已成為拉動全區(qū)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的紐帶，有力的推動了我區(qū)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在全縣占有率的提高，其中**已累計引進(jìn)企業(yè)**家（其中外資企業(yè)**家），建成并投產(chǎn)**家，共開發(fā)面積**畝；塘浦工業(yè)園區(qū)累計引進(jìn)企業(yè)**

家（其中外資企業(yè)**家），建成并投產(chǎn)**家，共開發(fā)**畝；轉(zhuǎn)椅特色工業(yè)園區(qū)累計引進(jìn)企業(yè)**家（其中外資企業(yè)x家），建成**家，累計開發(fā)面積**畝。醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園累計引進(jìn)企業(yè)**家,現(xiàn)已開發(fā)面積

**畝。**工業(yè)園正在建設(shè)之中。

（二）、強(qiáng)化招商引資力度，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力。

經(jīng)濟(jì)要持續(xù)發(fā)展，僅靠現(xiàn)有的企業(yè)、當(dāng)?shù)氐馁Y源是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須要不斷引進(jìn)新的資金、新的項(xiàng)目和人才。幾年來，開發(fā)區(qū)始終堅持把招商引資工作放在各項(xiàng)工作的重中之重來抓，全力做好引資工作。

1、堅持招商引資“一號工程”，健全組織網(wǎng)絡(luò)。

一是強(qiáng)化招商理念，全面樹

立“全黨抓經(jīng)濟(jì)，全民抓招商，全力抓質(zhì)效”的意識。二是實(shí)施“領(lǐng)導(dǎo)工程”。開發(fā)區(qū)主要領(lǐng)導(dǎo)把工作重心轉(zhuǎn)移到招商引資上來，把主要精力和時間放在招商引資中，主動出擊，親自外出與外商談判。三是理順管理體制，成立了**工作委員會，專門負(fù)責(zé)招商引資、工業(yè)經(jīng)濟(jì)管理和項(xiàng)目推進(jìn)工作。其中由x名管委會副主任具體負(fù)責(zé)不同區(qū)塊的招商引資工作。四是設(shè)立招商引資專業(yè)機(jī)構(gòu)，在**年就組建了招商引資部，抽調(diào)精兵強(qiáng)將到招商引資一線工作。

2、堅持“以人為本”，加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)。

一是加快引進(jìn)專業(yè)人才，著力提高專業(yè)招商隊(duì)伍整體素質(zhì)。近年來，開發(fā)區(qū)堅持通過“走出去、請進(jìn)來”的方式，努力打造一支既懂外語、又懂經(jīng)營管理、通曉國際慣例的復(fù)合型招商隊(duì)伍。一方面在引進(jìn)人才上下功夫。去年和今年引進(jìn)了**名學(xué)外貿(mào)、具有英語六級水平的人員充實(shí)到專業(yè)招商隊(duì)伍中；另一方面，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在提高人才隊(duì)伍自身素質(zhì)上下功夫。以學(xué)習(xí)為起點(diǎn)，全面提高招商專業(yè)人才隊(duì)伍整體的政治思想素質(zhì)、政策理論水平和業(yè)務(wù)工作能力，增強(qiáng)做好本職工作的本領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)知識不斷更新，技能不斷提高、本領(lǐng)不斷增強(qiáng)的目標(biāo)，適應(yīng)新形勢下工作需要。二是組建輔助招商隊(duì)伍，夯實(shí)招商引資基礎(chǔ)。近年來，開發(fā)區(qū)組建了四支強(qiáng)大的招商引資隊(duì)伍：一是由**名開發(fā)區(qū)機(jī)關(guān)和村干部組成的干部招商隊(duì)伍；二是由開發(fā)區(qū)內(nèi)私營業(yè)主，專業(yè)中介經(jīng)紀(jì)人組成的民間招商隊(duì)伍；三是由近百名**籍在外工作人士和曾在**任職的領(lǐng)導(dǎo)干部組成的外地招商隊(duì)伍；四是由在**投資辦企業(yè)的外地企業(yè)主組成的以商招商隊(duì)伍。初步形成了一個以開發(fā)區(qū)招商引資部為樞紐，以四支隊(duì)伍為分支，涉及到社會各個階層，各個地區(qū)的龐大招商網(wǎng)絡(luò)。

（三）、狠抓企業(yè)開工開業(yè)，培育優(yōu)強(qiáng)企業(yè)，增強(qiáng)企業(yè)市場竟?fàn)幜Α?/p>

工業(yè)經(jīng)濟(jì)要實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長，另外一個關(guān)鍵因素就是要抓好企業(yè)的開工開業(yè)。幾年前開發(fā)區(qū)就專門組織人員落實(shí)此項(xiàng)工作，分工分項(xiàng)幫助企業(yè)加快開工開業(yè)的進(jìn)度。XX年1—10月份新增開工企業(yè)**家，竣工企業(yè)**家，其中年產(chǎn)值預(yù)計5000萬元以上開業(yè)企業(yè)**家。

在規(guī)模以上企業(yè)中，從今年的發(fā)展情況看，**、**、**x等發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，年增產(chǎn)值均在40%以上，特別是**公司和**公司經(jīng)營形勢較好，同比分別增長267%和207%。另外，年產(chǎn)值有望突破5000萬元的還有**、**、**x等一批企業(yè)，為開發(fā)區(qū)XX年工業(yè)經(jīng)濟(jì)高速增長創(chuàng)造了良好基礎(chǔ)。

（四）、強(qiáng)化為企業(yè)服務(wù)意識，積極為企業(yè)排憂解難。

對于開發(fā)區(qū)來說，服務(wù)是最大的品牌。開發(fā)區(qū)是“巢”，客商、項(xiàng)目是“鳥”。讓開發(fā)區(qū)成為客商之家、項(xiàng)目之家，才能留得住客商，留得住項(xiàng)目。幾年來，開發(fā)區(qū)各級上下始終把企業(yè)的困難當(dāng)作自己的困難，把企業(yè)的發(fā)展當(dāng)作自己的進(jìn)步，針對企業(yè)發(fā)展中遇到的各種困難，竭盡全力予以幫助。在服務(wù)上實(shí)施“專班工程”，做到一個項(xiàng)目一個專班，一個專班負(fù)責(zé)到底。尤其是對重點(diǎn)客商、重點(diǎn)項(xiàng)目，由開發(fā)區(qū)主要領(lǐng)導(dǎo)跟企業(yè)掛鉤結(jié)對。此外還積極主動向企業(yè)積極宣講各類優(yōu)惠政策、扶持政策，引導(dǎo)企業(yè)走科技創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展之路，幫助企業(yè)樹立科學(xué)的發(fā)展觀，為建設(shè)綠色企業(yè)、生態(tài)型企業(yè)夯實(shí)基礎(chǔ)。截止到XX年底，開發(fā)區(qū)共有**

個產(chǎn)品商標(biāo)獲得省、市級著名商標(biāo)；

**個獲得市名牌產(chǎn)品；**家企業(yè)獲得iso國際認(rèn)證。

四、經(jīng)濟(jì)發(fā)展中存在的主要問題及原因

1、經(jīng)濟(jì)總量不大，質(zhì)量不高。XX年1—10月份，開發(fā)區(qū)工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到**億,和XX年同期相比有較大的增幅，但和周邊縣市開發(fā)區(qū)相比，這個產(chǎn)值還是太低了。原因一是我縣原本就是個農(nóng)業(yè)縣，工業(yè)基礎(chǔ)相對比較薄弱；近幾年來年的發(fā)展又是以生態(tài)產(chǎn)業(yè)為主,工業(yè)經(jīng)濟(jì)未能唱上主角;二是現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)中規(guī)模型企業(yè)偏少,缺乏具有市場帶動作用的龍頭企業(yè)、大型集團(tuán)企業(yè).開發(fā)區(qū)目前最大的企業(yè)**公司到10月份的工業(yè)總產(chǎn)值還只有**億元,整個規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的總產(chǎn)值也只有**億元,跟周邊縣市一個企業(yè)的產(chǎn)值就達(dá)到一、二十個億相比,我們的規(guī)模型企業(yè)

不光是力量不足,對整個經(jīng)濟(jì)的拉動作用不明顯,并且家數(shù)太少,在整個**x家工業(yè)企業(yè)中,規(guī)模以上的企業(yè)只有**家,大部分企業(yè)還停留在家庭作坊式的零打碎敲階段,產(chǎn)值低,抗風(fēng)險能力差.2、園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入力度還不夠大，對企業(yè)入園有一定影響。目前五個園區(qū)中,只有**園區(qū)和**x特色園基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)較好,**園區(qū)由于受土地農(nóng)轉(zhuǎn)的制約,二期入駐企業(yè)還只有**家.**產(chǎn)業(yè)園和**x園區(qū)還剛剛在進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。究其原因,主要是受財力所限。這些年來，在五個園區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，共投入資金**億元，基本上都是開發(fā)區(qū)自行承擔(dān)的?！耙h之力搞好開發(fā)區(qū)建設(shè)”這個

口號好多年前就提出來了，但在實(shí)際操作過程中，財政上對開發(fā)區(qū)的支持還很有限，在園區(qū)建設(shè)上大部分的資金需要開發(fā)區(qū)自籌解決。一些該落實(shí)的優(yōu)惠政策沒能得到落實(shí)，比如文件規(guī)定免去企業(yè)的閉路電視開戶費(fèi)，但實(shí)際上并未落實(shí)，企業(yè)彼有怨言。

3、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)單一，缺乏生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品的企業(yè)。目前**x家工業(yè)企業(yè)中，轉(zhuǎn)椅及配套行業(yè)有**x多家，竹木制品行業(yè)有**x多家，在規(guī)模型企業(yè)中也占了全壁江山，兩個行業(yè)的生產(chǎn)總值占到工業(yè)總產(chǎn)值的60%以上。根據(jù)本地的資源特色，大力發(fā)展轉(zhuǎn)椅和竹木制品產(chǎn)業(yè)，打造區(qū)域品牌，這個經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略無疑是對的，但就

象一只椅子有四只腳一樣，要發(fā)展壯大我縣的工業(yè)經(jīng)濟(jì)，我們必須還要有其它的支柱產(chǎn)業(yè)來補(bǔ)充。另外，開發(fā)區(qū)現(xiàn)有企業(yè)的產(chǎn)品整體科技含量低，檔次不高，產(chǎn)品附加值少。轉(zhuǎn)椅行業(yè)中除正在生產(chǎn)的**、**x外，科技含量較高的**x至今未能建成。竹制品行業(yè)中，**公司投資的**公司也未能按原定計劃投產(chǎn)。

4、入園企業(yè)開工不足，建成率不高。企業(yè)引進(jìn)來了，但卻遲遲不能投入建設(shè)，遲遲不能產(chǎn)生效益，這對開發(fā)區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展不能不說是一大損失。究其原因一是由于土地制約的影響導(dǎo)致境外資金注入不足；二是由于國內(nèi)鋼材漲幅較大，一些企業(yè)正持幣觀望；三是園區(qū)部分道路至今未通，給企業(yè)開工建設(shè)帶來很大不便。最重要的還是土地農(nóng)保區(qū)調(diào)整及農(nóng)轉(zhuǎn)等用地手續(xù)審批速度慢，使大部分的企業(yè)無立足之地。在目前急需開工建設(shè)的企業(yè)中，未落實(shí)土地的就有**家，其中投資額億元以上的企業(yè)就有**家，如果現(xiàn)未完工的**x多家企業(yè)都投入生產(chǎn)了，那對開發(fā)區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展拉動作用是非常明顯的。

5、企業(yè)管理理念落后，缺乏品牌戰(zhàn)

略的運(yùn)作?，F(xiàn)在開發(fā)區(qū)企業(yè)中，品牌型企業(yè)偏少，部分企業(yè)還是在貼牌生產(chǎn)。沒有屬于自己的牌子，就不可能去開拓市場，做大做強(qiáng)企業(yè)，同時，也容易產(chǎn)生糾紛。這兩年來，在竹制品行業(yè)中，連續(xù)發(fā)生了幾起外省企業(yè)注冊了商標(biāo)然后控告我縣的企業(yè)侵犯了他的知識產(chǎn)權(quán)，給我縣的竹制品生產(chǎn)和出口帶來嚴(yán)重影響。另外，部分企業(yè)主不注重對職工的技能培訓(xùn)，企業(yè)的生產(chǎn)操作不規(guī)范，特別是各個家庭作坊“三合一”現(xiàn)象嚴(yán)重，存在安全隱患。

五、對加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的幾點(diǎn)思考

1、加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必須在規(guī)劃上堅持科學(xué)化、全局化。**經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)面積有**平方公里，對于如此大的經(jīng)濟(jì)發(fā)展區(qū)域，如何去建設(shè)它、發(fā)展它，首先是要立足長遠(yuǎn)、科學(xué)規(guī)劃。作為一個成功的開發(fā)區(qū)，在規(guī)劃上應(yīng)注重以下幾點(diǎn)：一是講究形象，規(guī)劃好進(jìn)出口通道，給人留下良好的“第一印象”；二是著力營造環(huán)境效果。留足充分的綠地和空間，建設(shè)花園式、生態(tài)型開發(fā)區(qū)；三是主次干道寬度協(xié)調(diào)，井然有序；四是項(xiàng)目分布的功能區(qū)相當(dāng)明確，為不同規(guī)模、不同類型的項(xiàng)目提供相對集中的適宜場所，實(shí)現(xiàn)土地的高效利用；五是近期規(guī)劃與長遠(yuǎn)規(guī)劃相結(jié)合，為開發(fā)區(qū)分步開發(fā)和未來的發(fā)展提供保證。另外還需要嚴(yán)格去執(zhí)行規(guī)劃，尤其要注重維護(hù)規(guī)劃的“權(quán)威”性，切實(shí)防止科學(xué)的規(guī)劃被實(shí)踐的隨意性所破壞。

2、加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必須全力推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。一般來說，客商總是選擇投資條件成熟，環(huán)境優(yōu)越的開發(fā)區(qū)進(jìn)行投資。事實(shí)表明，開發(fā)區(qū)的形象首先是具體體現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上。經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)完善良好的基礎(chǔ)設(shè)施，反映出一個地方對開發(fā)區(qū)的重視程度和發(fā)展信心，能給投資者以極大的信任感?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)離不開大量的資金投入?！板X從哪里來？”對此，不能光等上級財政拔款，要敢于轉(zhuǎn)變思路、敢于創(chuàng)新。可以采用借用國債資金或從地方企業(yè)中募股等方式籌集資金，千方百計把基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到位，從而贏得了發(fā)展的先機(jī)。當(dāng)然，在推進(jìn)開發(fā)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中，還應(yīng)把握基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)之“度”，合理調(diào)度資金，分步實(shí)施，以充分發(fā)揮基礎(chǔ)設(shè)施對項(xiàng)目投資的承載作用。

3、加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必須進(jìn)一步加大招商引資的力度，在招商引資工作上要解放思想、創(chuàng)新思路。我們現(xiàn)在在招商引資上還是由政府在搭臺，機(jī)關(guān)人員在唱戲，這個傳統(tǒng)的作法和思路必須破除。招商引資主體是企業(yè)而不是政府，政府的推動與服務(wù)是必不可少的，關(guān)鍵在企業(yè)對接，要讓對接雙方企業(yè)代表有直接溝通的機(jī)會。有關(guān)部門要積極收集一批以世界500強(qiáng)為首的國內(nèi)外包括港、臺知名企業(yè)有關(guān)資料，研究其主營業(yè)務(wù)，了解其發(fā)展戰(zhàn)略，收集其投資部門負(fù)責(zé)人有關(guān)信息，從中選擇出與我縣產(chǎn)業(yè)政策相對接或可能對接的知名大企業(yè)，匯編成資料提供各有關(guān)部門。全面發(fā)動尋找對接途徑，力爭盡快與一批知名企業(yè)投資部門開展對接。同時，要讓專業(yè)人員進(jìn)入招商引資隊(duì)伍，甚至可以考慮營造專職的招商引資中介機(jī)構(gòu)和經(jīng)紀(jì)人，縣里在招商引資上的獎勵政策同樣也適合他們，這樣就可以避免機(jī)關(guān)人員參于招商干好了有獎勵，干不好也沒關(guān)系的狀態(tài)。

4、加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必須充分發(fā)揮政府宏觀管理、引導(dǎo)和協(xié)調(diào)的職能，為企業(yè)發(fā)展?fàn)I造良好的政策環(huán)境。其中，政府合理定位是關(guān)鍵。市場經(jīng)濟(jì)條件下，政府抓經(jīng)濟(jì)的職能定位，在某種程度上恰恰是“不抓經(jīng)濟(jì)”，市場做不好的才是政府要做的。在企業(yè)的發(fā)展過程中，政府應(yīng)在為社會公眾的服務(wù)上，用駕馭市場經(jīng)濟(jì)的膽略和魄力，大力扶持企業(yè)發(fā)展，不干預(yù)企業(yè)內(nèi)部事務(wù)，把重點(diǎn)放在政策扶持、技術(shù)指導(dǎo)、項(xiàng)目引導(dǎo)等外部環(huán)節(jié)上。針對我縣工業(yè)企業(yè)中轉(zhuǎn)椅、竹木制品企業(yè)家數(shù)多，并且絕大多數(shù)屬于小而散的特點(diǎn)，建議縣里出臺相應(yīng)的政策，鼓勵這些小作坊生產(chǎn)的家庭企業(yè)積累技術(shù)和資金，聯(lián)合辦廠或者以現(xiàn)有規(guī)模進(jìn)行合并，從而擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模。另外，要積極幫助企業(yè)樹立品牌意識，創(chuàng)建屬于自己的品牌。要利用各類活動，突出宣傳我縣名牌產(chǎn)品及優(yōu)勢企業(yè)。要鼓勵企業(yè)設(shè)立網(wǎng)頁，建議全縣規(guī)模以上企業(yè)全部開設(shè)網(wǎng)頁。

5、加快開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，必須要以促進(jìn)非國有制經(jīng)濟(jì)發(fā)展為重點(diǎn)，大力發(fā)展和壯大民營企業(yè)。一是要造就有利于企業(yè)發(fā)展的好環(huán)境。堅持“環(huán)境建設(shè)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的生命線”的觀點(diǎn)，高度重視環(huán)境建設(shè)，既抓硬環(huán)境，又抓軟環(huán)境，極力優(yōu)化民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境。硬環(huán)境建設(shè)方面，要積極籌措資金，增加投入，為民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展搭建平臺。軟環(huán)境方面，切實(shí)加強(qiáng)行業(yè)協(xié)會、企業(yè)家協(xié)會建設(shè)，積極培育各類“中介”服務(wù)組織，探索出一條讓企業(yè)自我管理、自我發(fā)展的成功路子。二是要在民營企業(yè)中廣泛建立現(xiàn)代企業(yè)制度，大力推行現(xiàn)代企業(yè)管理模式，加快體制和技術(shù)創(chuàng)新步伐，使民營企業(yè)普遍上檔次、上水平。三是要通過招商引資，借助國外、省外、縣外的力量“嫁接改造”民營企業(yè)，培植起了一批新的骨干企業(yè)。

在做大做強(qiáng)民營經(jīng)濟(jì)中，立足本地優(yōu)勢是基礎(chǔ)。綜觀各地民營經(jīng)濟(jì)的成功者，大多數(shù)都是充分發(fā)揮了自己的優(yōu)勢，找到了自己的發(fā)展空間。而轉(zhuǎn)椅和

竹木制品作為當(dāng)前我區(qū)兩大支柱產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)值、銷售收入、利稅、上繳稅金均占到全區(qū)工業(yè)指標(biāo)的58％以上。我們必須把這兩大產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展和壯大民營經(jīng)濟(jì)的著力點(diǎn)和突破口，從自身的實(shí)際出發(fā)，充分發(fā)揮自身的比較優(yōu)勢，全力打造轉(zhuǎn)椅和

竹木制品產(chǎn)業(yè)帶，形成全國有名的產(chǎn)業(yè)市場，從而帶動整個民營經(jīng)濟(jì)量和質(zhì)上的提升。

快速推進(jìn)工業(yè)發(fā)展調(diào)研報告3

工業(yè)是創(chuàng)造價值和財富的重要動力。通過振興工業(yè)繁榮經(jīng)濟(jì)是發(fā)達(dá)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速崛起的一般規(guī)律。在科學(xué)發(fā)展、全面建設(shè)小康社會的時代背景下，大觀區(qū)如何進(jìn)一步依托資源，發(fā)揮比較優(yōu)勢和后發(fā)優(yōu)勢，振興工業(yè)經(jīng)濟(jì)、加速追趕跨越，是當(dāng)前必須著力解決的一個重要問題。

一、工業(yè)發(fā)展情況

區(qū)劃調(diào)整以來，我區(qū)立足新的區(qū)情，圍繞“一主兩翼”的發(fā)展思路，堅定不移地實(shí)施工業(yè)強(qiáng)區(qū)戰(zhàn)略，全力以赴推進(jìn)園區(qū)建設(shè)，千方百計引進(jìn)大項(xiàng)目，集中精力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，工業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出園區(qū)擴(kuò)張、產(chǎn)業(yè)延伸、企業(yè)集聚的發(fā)展態(tài)勢。盡管去年下半年以來，世界金融危機(jī)對我區(qū)工業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的沖擊，但總體影響不大，大部分企業(yè)都能不停產(chǎn)、不減員，甚至一些企業(yè)在危機(jī)中搶抓機(jī)遇，逆勢上揚(yáng)，呈現(xiàn)出產(chǎn)銷兩旺的勢頭。主要特點(diǎn)有：

一是發(fā)展速度加快，支撐作用有所發(fā)揮。XX年規(guī)模以上企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值16.8億元，實(shí)現(xiàn)增加值4.63億元，分別是XX年的8.4倍和5.3倍，年均分別增長70.2%和50%。今年1～2月份，規(guī)模以上企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2.04億元，同比增長72.2%。工業(yè)的加速崛起促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，工業(yè)在三次產(chǎn)業(yè)中的比重由XX年的1.5%提高到XX年的19.3%；工業(yè)稅收占財政收入的比重由XX年的3.5%提高到XX年的24%，工業(yè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的支撐作用有所發(fā)揮。

二是規(guī)模企業(yè)數(shù)量增加，發(fā)展勢頭較好。XX年全區(qū)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)總數(shù)達(dá)到52家，比XX年增加34家，并呈逐年增加態(tài)勢。XX年產(chǎn)值超3000萬元的企業(yè)有24家，其中超億元企業(yè)2家。今年1～2月份，規(guī)模以上企業(yè)繼續(xù)保持較好的發(fā)展態(tài)勢，產(chǎn)值增速超30%的企業(yè)有22家，其中安徽盈創(chuàng)、華興纖維、時菱化工、金良友麻油等一批企業(yè)產(chǎn)值增速都在100%以上。

三是集群化趨勢明顯，特色逐步顯現(xiàn)。各類企業(yè)加速向園區(qū)集中，初步形成了化工、機(jī)械電子、紡織服裝、農(nóng)副產(chǎn)品加工四大工業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，集聚了全區(qū)80%以上的工業(yè)企業(yè)。XX年四大產(chǎn)業(yè)集群實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值11.7億元，占工業(yè)總產(chǎn)值的69.5%。特別是通過這幾年的努力，大觀循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園建設(shè)成效明顯，已成為安徽省發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的試點(diǎn)單位和模范園區(qū)。XX年完成固定資產(chǎn)投資8.6億元，建成區(qū)面積達(dá)到4000畝，入園企業(yè)39家，投產(chǎn)企業(yè)12家，積聚了

凱美特氣體、**飛凱、長江玻璃、鑫富藥業(yè)、精益精化工等一批重大項(xiàng)目。

四是工業(yè)投資逐年增長，后勁得到增強(qiáng)。XX年完成工業(yè)投資9.07億元，是XX年的12.9倍；占全社會固定資產(chǎn)投資的36%，比XX年提高24.1個百分點(diǎn)。四年內(nèi)開工項(xiàng)目61個，新上技改項(xiàng)目33個，投產(chǎn)企業(yè)45個。**凱美特、長江玻璃、時菱化工等項(xiàng)目建成投產(chǎn)，今年以來又有污水處理廠、**飛

凱等企業(yè)建成試投產(chǎn)，精益精化工、鑫富藥業(yè)、邦龍化工等一批投資在5000萬元以上的重大項(xiàng)目即將建成投產(chǎn)。與此同時，投資近億美元的李長榮mma和投資38億元的上海杰事杰工程塑料項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)質(zhì)性操作階段。工業(yè)項(xiàng)目的加快推進(jìn)、工業(yè)平臺的加速構(gòu)筑，積蓄了大觀工業(yè)崛起的后勁。

二、存在的主要問題

盡管我區(qū)近年來工業(yè)發(fā)展較快，勢頭較好，但與支撐大觀崛起的要求還有很大的差距，在工業(yè)發(fā)展中還存在著一些亟待解決的問題，主要是：

一是總體實(shí)力不強(qiáng)。XX年工業(yè)增加值僅占全區(qū)生產(chǎn)總值的19.3%；規(guī)模以上工業(yè)完成稅收4918萬元，僅占全區(qū)財政收入的24%。盡管這兩項(xiàng)份額分別比XX年提高了12.5和21.5個百分點(diǎn)，但與工業(yè)經(jīng)濟(jì)的地位和支撐大觀發(fā)展的要求都不相適應(yīng)。

二是企業(yè)規(guī)模較小。XX年全區(qū)52家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)中，產(chǎn)值在1000萬元以下就有14家，多數(shù)企業(yè)科技含量低、產(chǎn)品附加值低，尚處在起步和成長階段，缺乏主業(yè)突出、帶動能力強(qiáng)的大企業(yè)、大集團(tuán)。

三是管理水平不高。不少企業(yè)存在家族式管理，制約了人才的引進(jìn)和使用，致使企業(yè)缺乏管理型和技術(shù)型人才。管理粗放式也嚴(yán)重制約了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，致使企業(yè)長期處于低素質(zhì)擴(kuò)張的起始階段。

四是金融危機(jī)對工業(yè)發(fā)展的影響在加深。隨著金融危機(jī)的滯后影響逐漸加深，工業(yè)增速同比回落，整體效益下滑，主要工業(yè)品產(chǎn)量下降，產(chǎn)品銷售困難，企業(yè)訂單減少，流動資金不足，制約企業(yè)的現(xiàn)實(shí)困難和潛在風(fēng)險加大。

三、振興工業(yè)的目標(biāo)和對策

未來幾年，是我區(qū)奠定崛起基礎(chǔ)的關(guān)鍵時期，是全面建設(shè)小康社會的重要階段?？陀^分析大觀的發(fā)展基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和區(qū)位特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)奮力崛起的目標(biāo)，就必須進(jìn)一步突出工業(yè)，強(qiáng)化工業(yè)的主體地位和支撐作用，大力實(shí)施工業(yè)強(qiáng)區(qū)戰(zhàn)略，依靠資源整合、園區(qū)支撐、項(xiàng)目帶動和科技進(jìn)步，做大做強(qiáng)化工、紡織服裝、機(jī)械電子、農(nóng)副產(chǎn)品加工等支柱產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，快速提升大觀的工業(yè)化水平。力爭通過五年的努力，使工業(yè)增加值占全區(qū)生產(chǎn)總值的60%以上，在全市三個城區(qū)中總量領(lǐng)先、增速率先，邁入全省發(fā)展工業(yè)先進(jìn)區(qū)行列。

重點(diǎn)要做好以下五個方面的工作：

一、抓住機(jī)遇，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。這次金融危機(jī)對制造業(yè)，特別是勞動密集型、技術(shù)含量較低的純加工型或初級生產(chǎn)企業(yè)沖擊較大。從沿海地區(qū)倒閉的企業(yè)來看，有受國外需求銳減影響因素所致，但更多的是一些傳統(tǒng)的生產(chǎn)企業(yè)，即使沒有危機(jī)的發(fā)生，隨著時間的推移，這些企業(yè)也將陸續(xù)被淘汰。危機(jī)是一個強(qiáng)制性的優(yōu)勝劣汰過程，對科技含量較低行業(yè)來說是一種“倒逼機(jī)制“，迫使企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。我們要充分利用這個機(jī)會，加快建立現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，調(diào)結(jié)構(gòu)，抓升級，用低成本的資金、低成本的原材料、低成本的技術(shù)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級。一要通過招商引資促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。重點(diǎn)是圍繞資源、產(chǎn)業(yè)鏈和環(huán)境承載能力，瞄準(zhǔn)全國行業(yè)龍頭、上市公司，瞄準(zhǔn)實(shí)力雄厚的大企業(yè)，有針對性的開展登門招商，提高招商引資的層次和實(shí)效。尤其是在金融危機(jī)的影響下，世界范圍內(nèi)和我國沿海發(fā)達(dá)地區(qū)大量資金正在尋找新的投資地點(diǎn)和項(xiàng)目，我區(qū)要利用產(chǎn)業(yè)鏈和園區(qū)平臺，加強(qiáng)宣傳和推介，使我區(qū)成為投資的新目標(biāo)市場，著力引進(jìn)一批戰(zhàn)略型和產(chǎn)業(yè)龍頭型項(xiàng)目。二要通過深化企業(yè)改革促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。把改制企業(yè)看成發(fā)展工業(yè)的重要資源，按照“因企制宜，能工則工”思路，深化國有集體企業(yè)改革，保護(hù)和利用現(xiàn)有的工業(yè)資源。通過機(jī)制重塑、要素重組、資源整合，形成一批產(chǎn)值過億、稅收超千萬元的規(guī)模工業(yè)企業(yè)。三要通過引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)技改和創(chuàng)新促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。加強(qiáng)對國家宏觀政策的研究和宣傳力度，支持和幫助

企業(yè)企業(yè)積極爭取項(xiàng)目投資。引導(dǎo)企業(yè)在經(jīng)濟(jì)低潮時堅定發(fā)展信心，抓住機(jī)遇，加強(qiáng)基礎(chǔ)建設(shè)投資，新上技改項(xiàng)目，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升技術(shù)含量，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，在經(jīng)濟(jì)高潮到來時實(shí)現(xiàn)大提升、大發(fā)展。

二、加強(qiáng)投資，壯大規(guī)?？偭?。盡管近幾年來，我區(qū)工業(yè)發(fā)展較快，連年躍上新臺階，但由于基數(shù)較小、規(guī)模不大，總量還不能與省內(nèi)先進(jìn)縣區(qū)比，在全區(qū)整體經(jīng)濟(jì)增長中還沒有達(dá)到期望的貢獻(xiàn)率。振興工業(yè)就必須擴(kuò)張總量。一要提高工業(yè)投資比重。要研究制定加快工業(yè)發(fā)展的政策意見，引導(dǎo)和鼓勵各類投資向工業(yè)集中，確保今后五年工業(yè)投資占總投資的60％以上，確保每年新開工超千萬元以上的工業(yè)項(xiàng)目10個以上，其中投資在億元以上的工業(yè)項(xiàng)目2～3個。當(dāng)前要著力抓好鑫富藥業(yè)、精益精化工等一批投資億元以上的重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)，盡快形成新的工業(yè)增長點(diǎn)。二要加快發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)。大觀區(qū)作為全市工業(yè)振興的重要戰(zhàn)場，轄區(qū)內(nèi)聚集了**石化、安徽華茂、安徽曙光等大企業(yè)，這些都是我們發(fā)展工業(yè)不可多得的資源，是別的地區(qū)沒有的比較優(yōu)勢，特別是隨著**石化煉化一體化項(xiàng)目建設(shè)，圍繞上下游發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的空間。我們應(yīng)當(dāng)積極作為，加強(qiáng)聯(lián)系和協(xié)作，爭取配套，努力取得配套一個、帶動一批、形成一片的良好效果。三是鼓勵和引導(dǎo)全民創(chuàng)業(yè)。大力實(shí)施全民創(chuàng)業(yè)行動，加快實(shí)施“鳳還巢”工程，引導(dǎo)和支持外出務(wù)工人員回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)。認(rèn)真落實(shí)國家和省市關(guān)于促進(jìn)中小企業(yè)、非公經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各項(xiàng)政策，加快構(gòu)建全方位、多層次的創(chuàng)業(yè)支撐體系和指導(dǎo)服務(wù)體系，營造更加濃厚的創(chuàng)業(yè)氛圍，激發(fā)民眾的創(chuàng)業(yè)熱情，形成創(chuàng)業(yè)熱潮。四是引導(dǎo)優(yōu)勢企業(yè)實(shí)施低成本擴(kuò)張。在這場國際金融危機(jī)中，中小企業(yè)受沖擊較大，大企業(yè)受沖擊較小，好的企業(yè)還能逆勢上揚(yáng)，穩(wěn)中求進(jìn)。當(dāng)前國內(nèi)外的一些公司為了渡過難關(guān)，紛紛賤賣公司資產(chǎn)或控股權(quán)，一些地區(qū)大幅降低了外資進(jìn)入門檻。經(jīng)過多年的經(jīng)營錘煉和市場洗禮，我區(qū)有些企業(yè)已經(jīng)具備了擴(kuò)大規(guī)模、再上臺階的基礎(chǔ)。我們應(yīng)當(dāng)抓住機(jī)遇，創(chuàng)造條件，支持優(yōu)勢企業(yè)走出去兼并重組，實(shí)施低成本擴(kuò)張，多渠道壯大工業(yè)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。

三、培優(yōu)扶強(qiáng)，提升綜合實(shí)力。在擴(kuò)張總量的同時，要抓住關(guān)鍵的少數(shù)，大力實(shí)施“三項(xiàng)工程”，提升工業(yè)的綜合競爭力。一是扶優(yōu)扶強(qiáng)工程。按照“抓大放小，扶強(qiáng)帶弱”的思路，加大對優(yōu)勢企業(yè)的扶持力度，增強(qiáng)企業(yè)的發(fā)展意識、憂患意識，幫助企業(yè)研究制定發(fā)展戰(zhàn)略，指導(dǎo)跨越式發(fā)展。要篩選一批有發(fā)展?jié)摿Φ钠髽I(yè)，因企制宜，分類指導(dǎo)，重點(diǎn)扶持，并在爭取上級資金和項(xiàng)目上給予傾斜，集中精力做強(qiáng)一批。鼓勵企業(yè)創(chuàng)立品牌，開展各類認(rèn)證，提升企業(yè)競爭實(shí)力。二是企業(yè)家培訓(xùn)工程。一個優(yōu)秀的企業(yè)家造就一個優(yōu)秀的企業(yè)，甚至能夠引領(lǐng)一個地區(qū)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們要把企業(yè)家看作最為寶貴的資源，創(chuàng)造條件，促進(jìn)企業(yè)家之間的交流合作，整體提高。要高度重視企業(yè)家隊(duì)伍建設(shè)，加快實(shí)施企業(yè)家培訓(xùn)計劃，努力打造一支高素質(zhì)的企業(yè)家團(tuán)隊(duì)，推動企業(yè)在新的水平上加快發(fā)展。三是科技創(chuàng)新工程。擴(kuò)大科技和人才基金規(guī)模，制定支持企業(yè)引進(jìn)人才的扶持政策，鼓勵企業(yè)研發(fā)新技術(shù)，嫁接新工藝，提升裝備水平。介紹和引導(dǎo)企業(yè)與市內(nèi)外大專院校、科研院所聯(lián)系協(xié)作，通過聯(lián)合開發(fā)、難題招標(biāo)、專利買斷等形式，在企業(yè)中建設(shè)一批新技術(shù)研發(fā)與成果轉(zhuǎn)讓基地。加大獎勵力度，鼓勵和引導(dǎo)企業(yè)實(shí)施“名牌”工程，打造拳頭產(chǎn)品，提升核心競爭力。

四、打造平臺，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚。工業(yè)園區(qū)是優(yōu)化資源配置、引導(dǎo)企業(yè)合理布局的載體和平臺，必須強(qiáng)化園區(qū)產(chǎn)業(yè)聚集和經(jīng)濟(jì)增長的支撐功能。大觀經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)要積極呼應(yīng)石化煉化一體化項(xiàng)目建設(shè)，主動作為，完善三期基礎(chǔ)設(shè)施，推進(jìn)四期平整工程，同步跟進(jìn)水、電、氣、路等配套工程，提高園區(qū)項(xiàng)目承載能力。要進(jìn)一步加快在手項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度，加強(qiáng)調(diào)度和協(xié)調(diào)，促使一批重點(diǎn)項(xiàng)目盡快建成投產(chǎn)，提高園區(qū)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)能力。要加強(qiáng)跟蹤銜接，推進(jìn)李長榮mma、杰事杰c4工程塑料等一批簽約項(xiàng)目進(jìn)區(qū)落戶，保持項(xiàng)目建設(shè)的連續(xù)性，盡快顯現(xiàn)開發(fā)區(qū)建設(shè)的效益性和對大觀發(fā)展的支撐作用。要抓緊做好空間拓展工作，盡快啟動海口生態(tài)園建設(shè)。要進(jìn)一步完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)園區(qū)發(fā)展規(guī)劃，完善公共設(shè)施，明確產(chǎn)業(yè)定位，提高項(xiàng)目檔次，加快產(chǎn)業(yè)聚集，努力把園區(qū)打造成工業(yè)發(fā)展的主平臺、全區(qū)經(jīng)濟(jì)的增長極。

五、強(qiáng)化服務(wù)，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。致力于建立服務(wù)企業(yè)的“高地”和適宜企業(yè)發(fā)展壯大的“小環(huán)境”。一是提供高效服務(wù)。強(qiáng)化服務(wù)意識、“安商”意識，全面推行服務(wù)承諾制、首問負(fù)責(zé)制、辦事限時制，提高辦事效率和服務(wù)質(zhì)量。進(jìn)一步加強(qiáng)投資服務(wù)中心建設(shè)，推進(jìn)全方位服務(wù)，提高服務(wù)能力。加強(qiáng)社會中介組織建設(shè)，為企業(yè)提供會計、法律、信息咨詢等方面服務(wù)。二是優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。進(jìn)一步在全區(qū)上下統(tǒng)一思想，形成更加重視發(fā)展工業(yè)、支持服務(wù)工業(yè)的的濃厚氛圍。完善區(qū)級領(lǐng)導(dǎo)干部和部門聯(lián)系重點(diǎn)項(xiàng)目責(zé)任制度、重點(diǎn)企業(yè)掛牌保護(hù)制度，堅決消除妨礙公平競爭、設(shè)置地方保護(hù)等各種分割市場行為，積極創(chuàng)造各類市場主體平等使用生產(chǎn)要素、公平參與競爭的市場環(huán)境；嚴(yán)格執(zhí)行各級的減負(fù)政策，全面清理涉企收費(fèi)，切實(shí)為企業(yè)減負(fù)；嚴(yán)厲打擊各種侵?jǐn)_企業(yè)正常生產(chǎn)經(jīng)營的不法行為，為企業(yè)創(chuàng)造依法有序的市場環(huán)境和法制環(huán)境。三是構(gòu)建融資平臺。在危機(jī)時期，企業(yè)最困難的就是解決資金問題。要創(chuàng)新?lián)７绞剑涌旄黝悡?dān)保公司建設(shè)，積極幫助企業(yè)向上爭取政策性資金扶持。加強(qiáng)銀企合作，與各大銀行建立融資長效機(jī)制，多渠道解決制約企業(yè)發(fā)展的融資問題。

縣重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目調(diào)研報告4

為掌握近年來我縣工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)運(yùn)營情況，客觀評估大項(xiàng)目投資效益，按照上級業(yè)務(wù)部門有關(guān)安排，我們采用電子問卷和實(shí)地查看相結(jié)合的形式對全縣部分重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目進(jìn)行了調(diào)研?，F(xiàn)將有關(guān)情況報告如下：

一、調(diào)研項(xiàng)目的基本概況

(一)項(xiàng)目范圍

按照項(xiàng)目開竣工時間和實(shí)際完成投資額，調(diào)研項(xiàng)目分為2類，一是XX-XX年間竣工的實(shí)際累計投資5000萬元以上的新建工業(yè)項(xiàng)目;二是XX-XX年間新開工的計劃投資5000萬元以上的在XX年底尚未完工的項(xiàng)目。

(二)項(xiàng)目數(shù)量及行業(yè)分布

根據(jù)投資數(shù)據(jù)報送情況和實(shí)際摸底，確定了33個調(diào)研項(xiàng)目，其中已竣工投產(chǎn)項(xiàng)目21個，尚未竣工(含部分投產(chǎn))項(xiàng)目12個。項(xiàng)目行業(yè)

分布見下表:

二、項(xiàng)目呈現(xiàn)的投資特點(diǎn)

(一)項(xiàng)目規(guī)模大，投資完成度高

21家已竣工投產(chǎn)項(xiàng)目總投資規(guī)模65.9億元，項(xiàng)目平均規(guī)模3.1億元，實(shí)際完成投資44.3億元，完成率67.2%。從單個項(xiàng)目看，計劃投資億元以上項(xiàng)目10個，10億元以上項(xiàng)目5個。億元以上項(xiàng)目投資規(guī)模為57.7億元，實(shí)際完成投資額37.5億元，完成率為65.5%。億元以上項(xiàng)目個數(shù)、投資規(guī)模、實(shí)際完成投資比重依次為47.6%、87.6%、85.5%。

12家未竣工項(xiàng)目(含部分投產(chǎn))總投資規(guī)模46.9億元，項(xiàng)目平均規(guī)模3.9億元，截至XX年底，實(shí)際完成投資23.6億元，完成率50.4%。計劃投資億元以上、10億元以上項(xiàng)目分別為10個、2個。億元以上項(xiàng)目投資規(guī)模45億元，實(shí)際完成投資22.3億元，完成率為49.5%。億元以上項(xiàng)目個數(shù)、投資規(guī)模、實(shí)際完成投資比重依次為83.3%、96.3%、94.5%。從上述兩類項(xiàng)目均能看出億元以上大項(xiàng)目投資貢獻(xiàn)率明顯。

(二)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度快，投資強(qiáng)度大

21家已竣工項(xiàng)目中當(dāng)年完成投資竣工的2個，跨完成投資竣工11個，跨2個完成投資竣工8個。從項(xiàng)目開竣工時間看和完成投資看，XX、XX兩個大項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度明顯，投資強(qiáng)度較大，不考慮項(xiàng)目計劃投資大小，項(xiàng)目平均投資都在億元以上。單個項(xiàng)目，不考慮項(xiàng)目開竣工具體時間，投資周期按整年計，年均投資規(guī)模5000萬元以上項(xiàng)目7個，億元以上項(xiàng)目5個,3億元以上項(xiàng)目4個。

(三)大項(xiàng)目帶動效應(yīng)明顯，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢加強(qiáng)

一是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)提升改造明顯。從調(diào)研的33個項(xiàng)目看，以鋁壓延加工為代表的傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)有色金屬冶煉及壓延加工業(yè)項(xiàng)目8個，比重近四分之一，總投資規(guī)模33.6億元，比重為29.9%，完成投資16.1億元，比重為23.7%。8個項(xiàng)目中，5億元以上項(xiàng)目3個，10億元以上項(xiàng)目2個，鋁材加工由原來的低端建筑型材向高端工業(yè)型材轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品附加值大大提高，實(shí)現(xiàn)利稅大幅提升。截至XX年底，8個項(xiàng)目中，5個已經(jīng)竣工投產(chǎn)，達(dá)到規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。鋁型材大項(xiàng)目的建成投產(chǎn)，膨脹了產(chǎn)業(yè)規(guī)模，拉伸加寬增厚了產(chǎn)業(yè)鏈條，加快了產(chǎn)業(yè)集聚速度，提高了產(chǎn)業(yè)競爭力。另外，以鋼結(jié)構(gòu)加工為主的金屬制品業(yè)，納入調(diào)研范圍的企業(yè)4個，總投資規(guī)模達(dá)4.5億元，鋼結(jié)構(gòu)材料加工、銷售和安裝一體化發(fā)展，全縣鋼架結(jié)構(gòu)工程材料專業(yè)加工基地已頗有行業(yè)影響。

二是優(yōu)勢資源產(chǎn)業(yè)縱深發(fā)展。以納米鈣和建材添加劑為代表的化學(xué)原料及化學(xué)制品制造業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)品多樣化、精細(xì)化。此次調(diào)研該大類項(xiàng)目9個，總投資規(guī)模14.6億元，完成投資9.5億元，比重依次為13%、14%。截至XX年底，9個項(xiàng)目中，7個已經(jīng)竣工投產(chǎn)或部分投產(chǎn)，達(dá)到規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。另外，以石灰石資源為原材料的水泥加工企業(yè)即非金屬礦物制品業(yè)項(xiàng)目，計劃投資11億元的山水水泥有限公司，XX年水泥產(chǎn)量62萬噸，水泥熟料為165萬噸，實(shí)現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入5.4億元，實(shí)現(xiàn)利稅21422萬元，上交稅金10022萬元，成為近年來首家納稅過億元的企業(yè)。

第四篇：工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

調(diào)研報告

一、本課題的來源及意義

本課題研究的是直角坐標(biāo)電力控制機(jī)械手升降、伸縮部分的設(shè)計。機(jī)械手是機(jī)器人的一個重要組成部分，它是隨著機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷成熟而不斷發(fā)展的。而機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè)機(jī)械手尤其如此，因此設(shè)計實(shí)用高效的機(jī)械手對于機(jī)械設(shè)計者來說是個富有意義和挑戰(zhàn)的課題。

通常機(jī)械手由多自由度機(jī)械臂和末端夾持器組成。機(jī)械手通過多自由度機(jī)械臂的姿態(tài)調(diào)整和末端夾持器的動作完成操作任務(wù)。球坐標(biāo)機(jī)械手突出特點(diǎn)是具有較強(qiáng)的機(jī)動性、靈活性，機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，具有較好的通用性，重復(fù)定位精度高，動作速度快，能夠成功的應(yīng)用于包裝、上下料以及工業(yè)生產(chǎn)等廣泛領(lǐng)域；而電力控制中步進(jìn)電機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，控制結(jié)構(gòu)簡單，控制性能好，通常不需要反饋就能對位置和速度進(jìn)行控制，位置誤差不會累積；在機(jī)器人中，機(jī)械手起著連接和承受外力的作用，機(jī)械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小、定位精度等對機(jī)械手性能影響很大。綜上所述，設(shè)計球坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手是個很有意義的課題。

二、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r

專用機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的年代。通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展又促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識內(nèi)容不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動等基礎(chǔ)知識，而且還應(yīng)用了一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通信技術(shù)、計算技術(shù)無線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng)綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前國內(nèi)外對發(fā)展這一新技術(shù)都很重視。幾十年來，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷修改，品種在不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。

早在20世紀(jì)40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，以出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。50~60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手。

1968～1970年，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動線上，使第二代機(jī)械手這一新技術(shù)進(jìn)入了應(yīng)用階段，70年代機(jī)械手可以說是處于技術(shù)發(fā)展階段。

80年代以來，國際機(jī)械手的發(fā)展速度平均保持在25%～30%的年增長率（其中1986、1987、1993、1994年略低，無增長）。如此高的增長率有其深刻的社

會背景。首先，60年代末70年代初，由于世界石油價格的沖擊，國際競爭加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也越來越快，致使30年代～50年代逐步建立起來的單一產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)流水線上遇上了在改變產(chǎn)品品種是，原有的單一產(chǎn)品專用生產(chǎn)裝置改變的困難（時間、投資、停產(chǎn)等）以及如何實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量或混流生產(chǎn)的自動化難題。為此，“柔性生產(chǎn)”的概念及其試驗(yàn)性的設(shè)計就誕生了。這些因素都促進(jìn)了機(jī)械手的高速發(fā)展。

我國機(jī)械手起步較晚,經(jīng)過30多年的發(fā)展。我國機(jī)器手的研究，有了長足的發(fā)展，有的方面已達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國家相比，還有很大距離，從總體上看，我國機(jī)器手的研究仍然任重道遠(yuǎn)。

三、本課題研究目標(biāo)和內(nèi)容 本文研究的直角坐標(biāo)電液控制機(jī)械手升降伸縮部分的設(shè)計，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，電動機(jī)控制系統(tǒng)的確定（設(shè)計選型和校核），編制PLC梯形圖，繪制I/O端子接線圖，控制系統(tǒng)原理圖，驅(qū)動電路原理圖，升降及伸縮機(jī)構(gòu)零件圖和裝配圖。（任務(wù)量為3張零號圖紙）目標(biāo)是希望通過本課題，能鞏固和加強(qiáng)專業(yè)基本理論知識，理解機(jī)械手的功能、組成及工作原理，研究步進(jìn)電機(jī)的性能，熟悉以PLC為核心的編程與控制裝置應(yīng)具備的基本功能，掌握整個機(jī)電一體會系統(tǒng)的設(shè)計思想和具體方法；同時訓(xùn)練專業(yè)基本技能，提高自己查閱資料，獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，為以后深造研究打下良好基礎(chǔ)。

四、本課題研究的方法和手段 研究方法：主要是搜索相關(guān)文獻(xiàn)，包括圖書館電子資源CNKI學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)總庫，Springer link電子期刊，專業(yè)圖書上課筆記，以及機(jī)器人等期刊，網(wǎng)上的豆丁網(wǎng)以及百度文庫中的許多論文和專利；通過對已有產(chǎn)品的分析，對信息進(jìn)行分類和整理，作為依據(jù)，確定在我的機(jī)械手設(shè)計中相應(yīng)的參數(shù)，并對其進(jìn)行改進(jìn)和提高。研究手段：首先是前期準(zhǔn)備，收集相關(guān)資料，查閱中外文獻(xiàn)，請教老師和同學(xué)；同時學(xué)習(xí)使用AutoCAD軟件。然后進(jìn)行機(jī)械手的總體設(shè)計包括機(jī)械手俯仰伸縮機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，機(jī)械傳動部分的結(jié)構(gòu)，繼而進(jìn)行電力驅(qū)動部分選型和計算，分析工藝流程，繪制PLC的端子接線圖和控制圖，最后編寫論文。努力在老師的指導(dǎo)下，定期完成工作任務(wù)。

五、本課題可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件

已具備的條件：

我國的機(jī)器人研究始于70年代。經(jīng)過近20年努力，特別是經(jīng)過“七11.”攻關(guān)、“ 863”計劃，取得了一批重要成果，已經(jīng)系統(tǒng)掌握了機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、機(jī)器人語言等技術(shù)。就全國來說，目前我國機(jī)器人研究開發(fā)工作做得較好的地區(qū)是:以中科院沈陽自動化研究所為首的東北地區(qū)機(jī)器人工程中心，以機(jī)電部廣州機(jī)床所為龍頭的華南地區(qū)的機(jī)器人工程中心。而各工程中心_L作的側(cè)重點(diǎn)又有所不同:東北地區(qū)以特種機(jī)器人、水下機(jī)器人開發(fā)為L,華北地區(qū)以噴漆Y1lt人、焊接機(jī)器人開發(fā)為主，華東地區(qū)以搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動機(jī)器人開發(fā)為主。

我國的高等院校，如長沙國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等在步行機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人及7自由度機(jī)器人研制等前沿領(lǐng)域內(nèi)也做出了可喜的成績，有了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)。

通過調(diào)研，我知道直角坐標(biāo)型機(jī)器人能夠在空間中的任意兩點(diǎn)距離中移動，所以能夠抓取離地面較高，或者中間有障礙的工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比等。為了在X軸和Y軸的自由移動，可以滾珠絲杠與螺母相連接完成旋轉(zhuǎn)便直線的運(yùn)動，通過行星齒輪減速機(jī)可以使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)使控制更精確。通過交流伺服電機(jī)的閉環(huán)反饋能達(dá)到相當(dāng)高的精度要求。

該機(jī)械手的基本技術(shù)參數(shù)如下： 水平橫梁：3500mm,50mm/s 豎直大臂：1500mm,50mm/s 負(fù)載重量：200Kg；

驅(qū)動方式：交流伺服電機(jī)驅(qū)動 樣式如圖1-1

圖1-1 直角坐標(biāo)機(jī)械手

六、進(jìn)度安排

第一周：獲得設(shè)計題目，制定畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度計劃；查閱相關(guān)資料；著手進(jìn)行外文

翻譯。

第二周：通過實(shí)地調(diào)查研究和查閱相關(guān)資料，完成實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告；完成外文翻譯，并對其進(jìn)行完善。

第三周：對機(jī)械手相關(guān)知識，軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)和準(zhǔn)備工作。第四周：選定傳動機(jī)構(gòu)，確定機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。第五周：計算選定結(jié)構(gòu)的參數(shù)和精度，并著手畫AutoCAD圖。第六周：確定具體的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，著手畫裝配圖。

第七周：對相關(guān)的電機(jī)進(jìn)行選型，查閱在實(shí)際中能買到的型號。第八周：對機(jī)械部分進(jìn)行計算校核。第九周：PLC選型。

第十周：對機(jī)械手控制部分，分析動作順利，畫梯形圖。第十一周：對控制部分進(jìn)行整理。第十二周：編寫設(shè)計計算說明書1份。

第十三周：整理畢業(yè)設(shè)計材料，對其進(jìn)行完善、補(bǔ)充；準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。第十四周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計答辯。

七、主要參考文獻(xiàn)

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第五篇：調(diào)研報告(工業(yè)機(jī)器人)

大連交通大學(xué)信息工程學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告

調(diào)研報告工業(yè)機(jī)器人的概念工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人展現(xiàn)狀與前景展望 2.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展簡史

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。

20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

2.2工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

2.3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造與分類工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。

2.3.1 點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車

生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中最常用的一種機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。

2.3.2弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機(jī)器人成套裝備。在該領(lǐng)域，本公司與國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關(guān)系。關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

2.3.3激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機(jī)器人精度；

(2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

(3)高精度機(jī)器人檢測技術(shù)：將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。

(4)激光加工機(jī)器人專用語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專用語言。

(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。

2.3.4真空機(jī)器人真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù)：通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計，避開國際專利，設(shè)計新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對剛度和伸縮比的要求；

(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù)：涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。

(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計。采用軸在軸中的設(shè)計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

(4)動態(tài)軌跡修正技術(shù)：通過傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移，通過動態(tài)修正運(yùn)動軌跡，保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語言：根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成真空機(jī)器人專用語言。

(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進(jìn)行測試、評價和控制，提高機(jī)械手各個部件的可靠性，從而保證機(jī)械手滿足IC制造的高要求。

2.3.5潔凈機(jī)器人

潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

(3)控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

(4)晶圓檢測技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機(jī)器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

2.4工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

2.5工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流機(jī)器人發(fā)展前景及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機(jī)器人；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時期。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本政府2007年指定的一份計劃，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人。按照一個工業(yè)機(jī)器人等價于10個勞動力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動力，是目前日本全部勞動人口的15%。我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。一個國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個要素即5M: Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴(yán)重短缺的問題。所以，我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國政府的鼓勵政策，我國在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持。

3結(jié)束語

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械科學(xué)技術(shù)的一個分支，它的發(fā)展需要機(jī)械及其他門類學(xué)科的發(fā)展來推動，它的發(fā)展也能推動工業(yè)系統(tǒng)的整體發(fā)展。它有其獨(dú)特的優(yōu)勢與劣勢，和其他技術(shù)一樣，需要不斷地設(shè)計應(yīng)用修改和完善。

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