第一篇：許仲明-110306233-V1-3052-任務(wù)書[終稿]

浙 江 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書

分院 電氣工程分院專業(yè)電子信息工程技術(shù)班級(jí)11電子信息工程技術(shù)2姓名許仲明學(xué)號(hào)110306233指導(dǎo)教師楊亦紅、一、課題名稱:單片機(jī)控制的遁跡小車的設(shè)計(jì)

二、內(nèi)容和要求:

1.內(nèi)容：

a)設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制的遁跡小車。

b)熟悉單片機(jī)控制的遁跡小車的工作機(jī)制、控制原理等相關(guān)知識(shí)。

c)復(fù)習(xí)電子電路，傳感器、單片機(jī)或FPGA相關(guān)知識(shí)。

d)設(shè)計(jì)功能需求分析和設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)分析出可能涉及并需要實(shí)現(xiàn)的功能模塊，并給出各

功能點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

e)根據(jù)整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)，做出設(shè)計(jì)報(bào)告。

2.要求：

a)能設(shè)計(jì)出單片機(jī)控制的遁跡小車，并使相關(guān)電路模塊正常工作。

b)能檢測(cè)并用語音告知小車遁跡過程。

c)設(shè)計(jì)硬件線路板或仿真，并調(diào)試，驗(yàn)證。

d)系統(tǒng)功能改進(jìn)。

三、參考資料：

[1]劉燕,劉志.基于單片機(jī)控制的自主尋跡電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2007,03:9-11.[2]廖天發(fā),曹建忠,陳永源.基于AT89S52單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)[J].科技資訊,2006,21:227.[3]劉遠(yuǎn)明,李道霖,韓緒鵬.感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2011,10:70-73.[4]周淑娟.基于單片機(jī)智能尋跡小車的設(shè)計(jì)方案[J].工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育,2011,02:15-17.[5]朱小燕.淺談智能控制小車的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電信息,2011,18:180-182.[6]李穹,阮大偉,胡嬋,張清勇.基于單片機(jī)的太陽能光電導(dǎo)航搬運(yùn)車[J].可編程控制器與工廠自動(dòng)化,2011,08:107-109+116.[7]朱曉波,岳大軍,張廣志.基于多傳感器智能小車的設(shè)計(jì)與研究[J].山西電子技術(shù),2011,05:5-6.[8]趙新穎,羅坤.基于80C51控制的智能電動(dòng)小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2011,22:85-87.[9]葉偉慧.80C51單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)分析[J].計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用,2012,07:182-183.[10]薛紅,尹廷輝,蘇勇,倪雪.循跡智能小車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].軍事通信技術(shù),2012,03:72-75.[11]盧威.智能小車避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].南昌大學(xué),2012.[12]楊代強(qiáng).基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].電子科技大學(xué),2012.[13]陸毅.基于單片機(jī)控制的智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)[J].湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,02:8-10.[14]單以才,陳丹,李奇林,秦劍華.基于紅外傳感器的自主循跡小車控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].伺服控制,2010,04:60-63.[15]張家田,董秀蓮.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2002,09:4-7.[16]張黃鵬.智能循跡小車的研究[J].科技致富向?qū)?2011,32:116+83.[17]高宏洋.單片機(jī)控制在智能小車中的應(yīng)用[J].網(wǎng)友世界,2012,09:32-33.四、起訖日期及進(jìn)度安排

起訖日期：2013 年11 月 11 日 至2014年5月11日

進(jìn)度安排：

13年11月11日——11月22日搜集資料，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)開題準(zhǔn)備。

13年11月23日——12月6日上報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，學(xué)生確定初

步設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告，并上傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

13年12月7日——12月23日學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求及有關(guān)管理規(guī)定，實(shí)習(xí)期間每四周學(xué)生應(yīng)主動(dòng)匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展情況（填寫進(jìn)度檢

查表）。根據(jù)設(shè)計(jì)方案初步完成畢業(yè)設(shè)計(jì)框架，利用仿

真開發(fā)系統(tǒng)或自行制作實(shí)際硬件系統(tǒng)。利用相關(guān)程序

設(shè)計(jì)語言設(shè)計(jì)各功能點(diǎn)的實(shí)際模塊。

14年12月24日——1月8日進(jìn)行各模塊的功能單元測(cè)試，給出相關(guān)結(jié)果分析數(shù)據(jù)。

進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的集成，并進(jìn)行整機(jī)調(diào)試和設(shè)計(jì)改進(jìn)。

學(xué)生繼續(xù)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。進(jìn)行畢業(yè)設(shè)

計(jì)檢查，完成中期檢查表。

14年2月23日——4月11日畢業(yè)實(shí)習(xí)（繼續(xù)完成設(shè)計(jì)），每周書寫并上傳一篇周記，及時(shí)與指導(dǎo)教師交流畢業(yè)設(shè)計(jì)遇到的問題和進(jìn)展情

況。

14年4月12日——4月24日學(xué)生返校，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)作品和畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)的所有文字材料。

14年4月25日——5月6日答辯前一周，上交設(shè)計(jì)論文資料,圖紙等（終稿，送有

關(guān)答辯委員會(huì)審核，并上傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)），準(zhǔn)備答辯。

14年5月10、11日畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。

注：畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度檢查時(shí)間安排 13年12月10日、13年12月30日、14年3月9日、14年4月6日

指導(dǎo)教師（簽名）：年月日

五、專業(yè)審核意見：

專業(yè)負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作委員會(huì)審核意見：

主任（簽名）：年月日

第二篇：茹仲明巡回報(bào)告材料

在遠(yuǎn)離繁華、地處深山的崗墩村，有一位年輕的社區(qū)醫(yī)生8年來默默守護(hù)著300多位山區(qū)居民的健康，帶著沉甸甸的藥箱上路，他用腳步與車輪丈量著那走不完的山路；帶著牽掛和責(zé)任上路，他的內(nèi)心交織著對(duì)家人的思念和對(duì)山里百姓的關(guān)愛。

山區(qū)百姓健康的守護(hù)者

——匡堰鎮(zhèn)崗墩村社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)站醫(yī)生茹仲明

慈溪市“第一高山村”匡堰鎮(zhèn)崗墩村，地處偏遠(yuǎn)山區(qū)，海拔442米，山路險(xiǎn)峻，路阻人稀，生活艱苦，多少人視之為畏途，村里的青壯年都選擇了下山另謀生計(jì)，留在村里的只有300多名老弱病殘。

交通不變也阻擋了許多醫(yī)生上山從醫(yī)的腳步，多年來，崗墩村村民忍受著缺醫(yī)少藥的生活，“小病扛，大病頂”，有病無法及時(shí)醫(yī)治。政府部門為解決村民“就醫(yī)難”問題，曾多次向社會(huì)公開招考醫(yī)務(wù)人員，但應(yīng)聘者一聽說是去崗墩工作，就打了退堂鼓。

直到2002年，25歲的茹仲明背著藥箱上了山，從此，山民們的生活悄然發(fā)生了變化??

（一）2002年，茹仲明剛考取執(zhí)業(yè)助理醫(yī)師證書。從石家莊的一所醫(yī)專畢業(yè)后，茹仲明一直希望能有用武之地。這一年也是他結(jié)婚的第二個(gè)年頭，寶貝女兒剛剛降生。

偶然間，茹仲明聽說匡堰鎮(zhèn)衛(wèi)生院在招聘赴崗墩村的社區(qū)醫(yī)生，決定去試試。當(dāng)時(shí)的他對(duì)崗墩村的情況一無所知，只是想，慈溪的總體經(jīng)濟(jì)這么好，山區(qū)條件相對(duì)差些，但也不會(huì)差到哪里去吧！

但茹仲明第一次上山便吃盡了苦頭。中巴車順著九曲十八彎的盤山公路左轉(zhuǎn)右拐，30分鐘的顛簸，茹仲明的頭像裂開了一般疼痛，肚子更是翻江倒海，一股又一股惡心涌上來，又被強(qiáng)咽下去。那車上的每一分每一秒都是如此難捱。

茹仲明使勁忍住，終于等到車子在山頂停下，車門剛打開，他便狂沖下去抱住山邊一棵大樹使勁嘔吐，直到把胃液胃酸都吐出來了才感到舒服。

那一刻，茹仲明心中有說不出的懊惱，“上山做醫(yī)生”的那份激情蕩然無存。

剛緩過勁，村長(zhǎng)帶著幾位鄉(xiāng)親跑來迎接了，看見他一個(gè)個(gè)都喜笑顏開：“茹醫(yī)生，你能來我們這里，真的太好了，終于讓我們給盼到了。”在鄉(xiāng)親們的眼睛里，茹仲明讀到了期盼。

正是這份深沉的期盼，從此牢牢拴住了茹仲明的心。多年后，再回想那一幕，茹仲明依然很激動(dòng)：“山區(qū)群眾看病太難了，好不容易盼來一名醫(yī)生，如果我臨陣脫逃了，多么對(duì)不起大伙兒。當(dāng)時(shí)我就暗暗下決心：一定要讓鄉(xiāng)親們不再為看病受罪！

如果是暫時(shí)的犧牲，可以說是“綿薄之力”，但七年如一日的堅(jiān)持，對(duì)于一名二十多歲的年輕人來說，那就需要堅(jiān)定的信念和無私奉獻(xiàn)的精神。別的不說，光待遇這一塊，就很吃“虧”。

崗墩是貧困山區(qū)，村民們的生活條件差，也配不起貴的藥，與其他的社區(qū)醫(yī)生相比，茹仲明的收入要少很多。

他的朋友也勸他：“仲明，你好下山了，在山里這么多年還沒苦夠？”妻子和女兒也期待著相守的日子，茹仲明的內(nèi)心也為此斗爭(zhēng)過，但由于山外沒有好的醫(yī)生愿意來，他不忍就此撒手下山，“這些年來，村民們最擔(dān)心的事就是怕我走，他們很誠懇地對(duì)我說，‘茹醫(yī)生，您可千萬不能走啊，您走了我們山里百姓看病怎么辦？’他們的話令我很感動(dòng)，我也知道村民們的確是需要我留在這里工作。后來我想通了，我個(gè)人的利益，相對(duì)山區(qū)那么多百姓的健康來說是微不足道的，于是我決定還是留下來?！?/p>

茹仲明的宿舍就在衛(wèi)生站的里面，十幾平方米的地方，只夠擺下一張床和一張辦公桌，除了下山進(jìn)藥上門出訪，平時(shí)是二十四小時(shí)上班，無論白天黑夜、嚴(yán)寒酷暑，只要病人找上門或是要求出診，他從不推辭，隨時(shí)都要投入工作。

七年前，當(dāng)我離別家人背著行囊來到缺醫(yī)少藥的崗墩山區(qū)，成為那里有史以來的第一位醫(yī)生。從來都沒有想過，我在這里一呆就是整整七年，與山上鄉(xiāng)親結(jié)下了難以割舍的情感，更沒有想到的是，我這樣一名極其普通的山區(qū)醫(yī)生，在平凡的崗位上做著平凡的事，今天卻獲得了這么高的榮譽(yù)，把我推到了全國優(yōu)秀鄉(xiāng)村醫(yī)生的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。

從這一天起，我每天都背著沉甸甸的藥箱，翻山越嶺出入村民家中走訪和診治。崗墩雖說區(qū)域不大，但通往村民家中的山路并不好走，稍有不慎就有可能滾入溪澗和暗溝。但只要村民有需要，不管山路多么崎嶇，不管天氣多么惡劣，我都都會(huì)邁著堅(jiān)實(shí)的步伐上門為村民服務(wù)。

我原本答應(yīng)妻子，會(huì)經(jīng)?；丶?。但我食言了，有的時(shí)候一個(gè)多月才回去一趟。山上的村民大多都是老弱病殘，晚上有個(gè)頭痛發(fā)熱需要及時(shí)診治。既然我已經(jīng)留下來了，就必須為鄉(xiāng)親們撐起健康的保護(hù)傘，不管在什么時(shí)候，當(dāng)他們有求醫(yī)的需要，我都要在身邊。有時(shí)剛端起飯碗吃飯，病人來了，我隨即放下，先看病再說。米飯常常冷了熱，熱了冷。半夜里，即使是在睡夢(mèng)中，我的耳朵都是豎著的，一聽到敲門聲，馬上就會(huì)驚醒，三兩下穿好衣服去開門。

作為山村唯一的醫(yī)務(wù)人員，我不僅要做好預(yù)防、醫(yī)療、康復(fù)等本職工作，還要承擔(dān)保健、教育、計(jì)生等各項(xiàng)工作。我為每一位村民建立起了健康檔案，還每月一到兩次上門為那些患慢性病的老人進(jìn)行檢

查和詢問病情。為更好地服務(wù)村民，我拼命學(xué)習(xí)，努力使自己成為多面手和全能醫(yī)生。村民生病喜歡服用中藥，對(duì)西藥有排斥心理，往往采用不科學(xué)的偏方進(jìn)行中藥配置，對(duì)健康存在很大隱患。為了讓他們能正確服用中藥，我利用空閑時(shí)間研讀了中醫(yī)書籍，為村民提供咨詢服務(wù)，成了村民的健康顧問。這些年來，我通過自學(xué)先后考取了全科醫(yī)生、中西醫(yī)結(jié)合執(zhí)業(yè)醫(yī)師等證書，目前還在就讀浙江中醫(yī)藥大學(xué)函授本科。

日子就這樣一天一天的流逝，漸漸地，我發(fā)覺與這些淳樸的鄉(xiāng)親交往越久，心里就越有一種難以割舍的情懷，越發(fā)堅(jiān)定要做好這份工作的信念。這些年，我也不是沒有想過離開大山，去尋求更好的發(fā)展。我心里也知道，妻子和女兒需要我在她們身邊，也曾動(dòng)搖，也曾彷徨，幾次想離開，但就是狠不起心，覺得這么做對(duì)不起鄉(xiāng)親們。我對(duì)妻子說：一個(gè)人活在世上不能光顧自己，要多為別人想想!在這里我要感謝她對(duì)我的理解，使我能夠心無旁念地為鄉(xiāng)親們服務(wù)。

有時(shí)候思念家人，我借進(jìn)藥的機(jī)會(huì)回家一趟。由于山高路遠(yuǎn)，服務(wù)站用藥量相對(duì)較少，醫(yī)藥公司不愿意送藥上山，所用的藥都得我自己下山去進(jìn)?？珊貌蝗菀滋みM(jìn)家門，常常有電話打來，說某一村民突發(fā)疾病，只能又急匆匆趕回山村。

2007年冬天，江南遭遇五十四年不遇的雪災(zāi)天氣，山上積雪厚達(dá)40厘米，氣溫降至零下十多度。我擔(dān)心這樣遭糕的天氣會(huì)讓不少體質(zhì)較弱的村民吃不消，準(zhǔn)備進(jìn)城備點(diǎn)藥品，再去看看已經(jīng)一個(gè)多月沒見面的寶貝女兒。

但進(jìn)完藥剛剛到家，村書記便打來電話。說75歲的戚杏亞老人突發(fā)高熱，情況危急，但大雪封山，車輛不通，山里與外界已經(jīng)隔絕。對(duì)醫(yī)生來說，病情就是命令。我還哪能呆得?。科拮娱_車將我送到山腳。此時(shí)的大山白茫茫的一片，根本分不清哪是路，哪是溝。我咬咬牙，重重地呵了一口氣，深一腳淺一腳地步行上山。

風(fēng)大、天寒、雪厚、路滑，這一路我是摔著走上去的，一不小心就有可能掉下懸崖或山溝。圍巾、帽子、手套都丟了，我唯獨(dú)把藥箱緊緊地捂住。這條山路，我連滾帶爬走了三個(gè)多小時(shí)，才冰人似地出現(xiàn)在病人房前。一小時(shí)的搶救，戚阿婆脫了險(xiǎn)，我這才發(fā)現(xiàn)自己的衣服從外到里全部都被汗水和雪水浸透了，整個(gè)身子都在瑟瑟發(fā)抖。戚阿婆家人忙不迭的取來一件軍大衣讓我快披上，戚阿婆見這情形，用盡全力起身，把我冰冷的雙手緊緊握住，兩行熱淚從她混沌的眼中流

下……

七年，2500多個(gè)日日夜夜，我的腳印留在了崗墩的角角落落，可以說，我已經(jīng)成為了崗墩的一分子。在上級(jí)部門的關(guān)心支持下，崗墩村的衛(wèi)生醫(yī)療條件得到了極大改善，而領(lǐng)導(dǎo)們也對(duì)予我的工作給予了肯定和鼓勵(lì)，2004、2006年，只有我一名醫(yī)生的崗墩村衛(wèi)生服務(wù)站兩次被評(píng)為慈溪市先進(jìn)農(nóng)村社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)站，2008年我獲得了“感動(dòng)慈溪”人物提名獎(jiǎng)。

大家把我稱作崗墩村民健康的“保護(hù)神”，但我想說，我不是神，我只是一名普普通通的社區(qū)醫(yī)務(wù)工作者，守護(hù)一方百姓的健康是我的責(zé)任。只要他們需要我，我會(huì)一直堅(jiān)守在崗墩！扎根山區(qū)，服務(wù)山區(qū)，奉獻(xiàn)山區(qū)，做山區(qū)百姓撐起健康保護(hù)傘！

類似的例子數(shù)不勝數(shù)。因?yàn)橐恍臑槊?、愛病人如親人，茹仲明在崗墩山村贏得了很高的聲望，并成了村民的精神寄托。不少村民說，“只要看到茹醫(yī)生，我們的心就踏實(shí)了，病也好了一半?！?/p>

在感動(dòng)浙江衛(wèi)生人物評(píng)選中。自己的職業(yè)生涯時(shí)，他謙虛地說：“我認(rèn)為自己沒多大貢獻(xiàn)，只是盡了做一名醫(yī)生的職責(zé)而已。我唯一感到自豪的是，我這輩子做人對(duì)得起自己的良心，對(duì)得起所從事的崗位?！比缃?，他又有了一個(gè)新的愿望，他希望在他退休后，他的接班人和衛(wèi)生院的職工們能比他做得更好，“讓雙峰山區(qū)的百姓們得到更好的醫(yī)療服務(wù)，讓他們生活得更健康、更幸福！”

第三篇：BFvDF 明場(chǎng)v暗場(chǎng)(翻譯)

機(jī)器視覺照明中最難得概念之一是分辨：使用明場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)；然而明場(chǎng)照明有廣泛的應(yīng)用，暗場(chǎng)照明卻對(duì)條件有一些限制。我們會(huì)關(guān)心二者的比較----在一般的視覺應(yīng)用中明場(chǎng)和暗場(chǎng)的對(duì)比度。

在視覺檢測(cè)的使用中，明場(chǎng)照明定義為：光源發(fā)出的視場(chǎng)內(nèi)主要的入射光，相對(duì)于被測(cè)物表面來說大于45°。明場(chǎng)可以進(jìn)一步分成2個(gè)方法，并且立體角（光源對(duì)一塊區(qū)域發(fā)光的測(cè)量）可以是對(duì)這2個(gè)方法一種有效的區(qū)分器。條形，點(diǎn)和環(huán)形照明，或者任何照明在一個(gè)有效的工作距離（WD，working distance），會(huì)有一個(gè)相對(duì)低的立體角，并且因此成為部分或者方向性明場(chǎng)點(diǎn)光源（圖1a）。相反的，高立體角半球或者平面照明，比如半球和圓柱體漫射照明（圖1b），或者軸向漫射（圖1c）和“平板”陣列（圖1d），都被稱為完全明場(chǎng)照明。

對(duì)于完全明場(chǎng)照明的有效性，要考慮大立體角，必須把光源相對(duì)目標(biāo)近一些。因此接下來隨著照明工作距離增加，立體角也隨之增大，完全明場(chǎng)照明的效果也比部分明場(chǎng)照明效果更加典型。為什么這個(gè)分離如此重要？簡(jiǎn)單來說，因?yàn)檎彰鞯拿枋?、幾何結(jié)構(gòu)、工作距離和立體角都根據(jù)目標(biāo)特點(diǎn)、檢測(cè)的感興趣的區(qū)域的特征和目標(biāo)通過考慮等等，有其自己的優(yōu)勢(shì)。

如果明場(chǎng)的特性是高角度入射光產(chǎn)生一個(gè)“明亮”的視場(chǎng)帶來的結(jié)果，那么我們可以正確的斷定，暗場(chǎng)照明是低入射角主要產(chǎn)生一個(gè)“暗”的視場(chǎng)（圖2a）。怎么會(huì)這樣呢？照明怎么會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“暗”場(chǎng)？暗場(chǎng)照明首先應(yīng)用于顯微鏡，并且由圓形光45°入射到目標(biāo)表面作為定義。在我們普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺的今天，我們也使用非常低入射角10-15°的暗場(chǎng)照明（圖2b），也使用單方向照明而不只是圓形光源。圖3a和3b戰(zhàn)事了明場(chǎng)和暗場(chǎng)照明對(duì)于一個(gè)鏡面的不動(dòng)的照明結(jié)果。

要想完全明白暗場(chǎng)照明如何產(chǎn)生和使用，那么記住簡(jiǎn)單的入射光屬性十分重要：入射角等于反射角。而且，一個(gè)必然的推論，實(shí)際反射面的細(xì)節(jié)決定了光如何反射。如果我們觀察入射角和反射角在圖3a和3b中，可以開始明白暗場(chǎng)的產(chǎn)生了。

例如，使用明場(chǎng)環(huán)形照明，我們投射大量光都從鏡面反射回了透鏡，我們因此看到成像如此大；實(shí)際上，大多數(shù)光被返回了相機(jī)。這結(jié)果就是圖3a那樣，典型的被稱為鏡面熱點(diǎn)（specular hot spot）。比較暗場(chǎng)低角度環(huán)形光照明如圖3b，大多數(shù)光都被反射遠(yuǎn)離相機(jī)，因此沒有被接收，因此我們看見了“暗場(chǎng)”。自然地回避了問題—怎么樣使他如此有用？

考慮上面提及的推論：從整個(gè)鏡面表面反射了各自的表面細(xì)節(jié)，一些從缺陷部分反射的光到達(dá)了相機(jī)（見圖4）。這樣我們可以有效的檢測(cè)出鏡面表面的劃痕。

圖5a和5b展示了明場(chǎng)vs暗場(chǎng)照明的在一些普遍的檢測(cè)中魯棒性的比較。圖5a中的圖像是用標(biāo)準(zhǔn)共軸明場(chǎng)環(huán)形光照明采集的，而圖5b是用線性條狀從側(cè)面照射的暗場(chǎng)照明得到的。我們看兩種方法都看起來不錯(cuò)，但是考慮如果下一個(gè)樣本有暗斑點(diǎn)：暗場(chǎng)圖像可能會(huì)不

變，但是斑點(diǎn)會(huì)在明場(chǎng)下平坦可見，因此也會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果。

圖5a圖5b

那么是不是應(yīng)該在出了表面缺陷的情況下，必須使用很低的入射角的完全暗場(chǎng)照明呢？不是。下面的例子中，我們看到使用離軸45°光，我們利用暗場(chǎng)效果，因此消除了鏡面閃光問題。

圖6的一系列圖片展示了使用環(huán)形光和條形光照明的效果，大多數(shù)光線反射離開了相機(jī)，因此消除了鏡面閃光，并且仍然留下足夠的采集照明來觀察表面標(biāo)簽和細(xì)節(jié)。圖6a中的圖像展示了共軸明場(chǎng)照明。比較圖6b中使用離軸照明，也可以產(chǎn)生可以接受的檢測(cè)結(jié)果。相似的，一個(gè)高強(qiáng)度陣列照明（圖6c和6d）相對(duì)于瓶子長(zhǎng)度的方向橫向安裝，并且工作距離很長(zhǎng)。如果零件的通道時(shí)是受限的話也能得到同樣可接受的檢測(cè)結(jié)果。

圖6a 共軸環(huán)形明場(chǎng)照明圖6b低角度環(huán)形明場(chǎng)照明

圖6c 線性陣列照明圖6d 線性陣列照明裝置

我們已經(jīng)比較了明場(chǎng)和暗場(chǎng)照明的應(yīng)用結(jié)果，但還是要對(duì)每一個(gè)有一些使用標(biāo)準(zhǔn)要考慮。

第四篇：教學(xué)反思兩篇(許業(yè)明)

用競(jìng)賽式教學(xué)激活地理課堂

——高中地理教學(xué)反思

許業(yè)明

在去年我教高三畢業(yè)班理科基礎(chǔ)時(shí)，我針對(duì)高中理科班學(xué)生爭(zhēng)強(qiáng)好勝、表現(xiàn)欲望強(qiáng)的身心特點(diǎn)，在教學(xué)中模仿和借鑒電視綜藝類節(jié)目“幸運(yùn)52”、“正大綜藝”、“三星智力快車”等形式，開展知識(shí)競(jìng)賽活動(dòng)，讓學(xué)生在“賽中學(xué)”、“學(xué)中賽”，既能提高學(xué)習(xí)效率，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，又培養(yǎng)了學(xué)生集體主義觀念和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，我覺得是地理課堂從沉悶走向活躍的簡(jiǎn)單易用的好形式。

一、具體方法及注意事項(xiàng)

1．分組：把全班學(xué)生分成若干個(gè)小組，每組6－8人，并推選小組長(zhǎng)一名；小組可以按照座位順序劃分，為了避免力量懸殊太大，也可以根據(jù)學(xué)生性別、性格、語言表達(dá)能力和知識(shí)面等按強(qiáng)、中、差交叉分組，為各小組站在同一起跑線上進(jìn)行公平競(jìng)爭(zhēng)打下基礎(chǔ)；每個(gè)小組可以給自己命名，如：北京大學(xué)代表隊(duì)、清華大學(xué)代表隊(duì)、牛津大學(xué)代表隊(duì)、哈佛大學(xué)代表隊(duì)、夢(mèng)之隊(duì)、龍之隊(duì)等。

2．制定比賽規(guī)則和要求：為保證比賽在文明有序的狀態(tài)下進(jìn)行，在比賽前，教師必須指導(dǎo)學(xué)生共同制定比賽規(guī)則，為以后每次比賽的成功實(shí)施起指導(dǎo)作用。

3．比賽題目的設(shè)計(jì)：競(jìng)賽題目分必答和搶答部分，搶答題目以考察識(shí)記內(nèi)容為主，每題分?jǐn)?shù)以50分為宜必答題主要考察地理知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力，側(cè)重用地理原理、地理規(guī)律解釋地理現(xiàn)象，每題分?jǐn)?shù)以100～200為宜。題目設(shè)計(jì)要符合初中學(xué)生的身心特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，注重知識(shí)性和趣味性，內(nèi)容要涉獵廣泛不僅有課本知識(shí)，還應(yīng)包括大量的課外知識(shí)。

4．比賽形式：比賽形式可以靈活多樣，可以在每節(jié)學(xué)習(xí)新課后組織5分鐘左右的小比賽；也可以在學(xué)完某章后組織專題比賽；還可以把比賽穿插在學(xué)習(xí)新課的過程中，讓比賽貫穿課堂的始終。筆者在教學(xué)“日本”一課時(shí)，采取模擬旅游和知識(shí)競(jìng)賽相結(jié)合的方法，把“日本”一課的主要知識(shí)點(diǎn)和有關(guān)課外知識(shí)設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)真真假假的旅游問題，讓學(xué)生先就問題的真假做出判斷，然后說明理由。學(xué)生在競(jìng)賽中學(xué)習(xí)地理，旅游中增長(zhǎng)見識(shí)，在輕松愉快的氛圍中掌握了知識(shí)。

5．積分統(tǒng)計(jì)及獎(jiǎng)勵(lì)：每節(jié)課比賽積分情況在黑板公示，對(duì)獲勝的小組和表現(xiàn)優(yōu)秀的個(gè)人頒發(fā)小獎(jiǎng)品予以鼓勵(lì)；學(xué)期結(jié)束把積分累加在一起，該組的積分成績(jī)作為該小組成員地理平時(shí)成績(jī)的重要依據(jù)。

6．注意事項(xiàng)：在回答必答題時(shí)，教師要等學(xué)生充分思考討論交流后再指定某個(gè)小組回答，以便于讓每個(gè)學(xué)生都能積極思考，充分參與到教學(xué)活動(dòng)中來。為了避免學(xué)生只注重比賽結(jié)果，忽視課堂聽課過程的現(xiàn)象，教師在講課過程中要有意識(shí)地把一些比賽題目“泄密”給學(xué)生，讓其嘗到認(rèn)真聽課的甜頭。

二、意義

1．改變了地理學(xué)習(xí)方式

建構(gòu)主義的學(xué)習(xí)理論認(rèn)為：知識(shí)不是被動(dòng)接受的，而是認(rèn)知主體積極建構(gòu)的；學(xué)習(xí)是學(xué)習(xí)者個(gè)體主動(dòng)的行為，是以先前建構(gòu)的知識(shí)為基礎(chǔ)的；學(xué)習(xí)的過程不是教師向?qū)W生傳遞知識(shí)的過程，而是學(xué)習(xí)者自己建構(gòu)知識(shí)的過程。因而，地理學(xué)習(xí)不是從外向內(nèi)不斷被動(dòng)填入新知識(shí)，而是學(xué)習(xí)者主動(dòng)利用已有的知識(shí)作為新知識(shí)的增長(zhǎng)點(diǎn)，不斷對(duì)地理知識(shí)進(jìn)行加工和轉(zhuǎn)化。積極主動(dòng)的地理學(xué)習(xí)，才是有效的地理學(xué)習(xí)。如果一個(gè)中學(xué)生毫無地理學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，在地理課上“身在曹營心在漢”，不接受外界地理信息傳輸，那么可以說，地理學(xué)習(xí)在這個(gè)學(xué)生身上并沒有發(fā)生。

知識(shí)競(jìng)賽讓學(xué)生在比賽中學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)中比賽，寓教于樂，極大地激發(fā)了學(xué)習(xí)熱情，學(xué)習(xí)思維始終處于興奮和活躍狀態(tài)，課堂上學(xué)生不再是被動(dòng)接受知識(shí)的“容器”，而是積極主動(dòng)的知識(shí)探求者，在“我要學(xué)”“我愛學(xué)”的氛圍中自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)，愉快地接受知識(shí)，在潛移默化中領(lǐng)悟到學(xué)習(xí)地理的種種樂趣。

2．加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面

學(xué)生有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感，為了能使本組在競(jìng)賽中獲得好成績(jī)，他們課堂上聽講格外認(rèn)真，唯恐漏掉一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，這有利于對(duì)課本基礎(chǔ)知識(shí)的理解和掌握。筆者曾做過對(duì)比實(shí)驗(yàn)：課堂上實(shí)行知識(shí)競(jìng)賽的班級(jí)對(duì)課本基本知識(shí)點(diǎn)掌握的正確率高達(dá)92％，而非實(shí)驗(yàn)班級(jí)則只有73％。由于比賽題目涉及知識(shí)廣泛，不僅包括課本主要知識(shí)點(diǎn)，還涉及政治、經(jīng)濟(jì)、歷史、文化、軍事等大量的課外知識(shí)，長(zhǎng)期堅(jiān)持可拓寬學(xué)生視野，擴(kuò)大其知識(shí)面。

競(jìng)賽式教學(xué)的優(yōu)點(diǎn)不僅在于競(jìng)賽本身，還在于學(xué)生要成功的參與，就必須具備豐富的課外知識(shí)，學(xué)生往往在課前就作了大量的準(zhǔn)備工作，他們深入圖書館、閱覽室，上網(wǎng)去查閱相關(guān)書籍、資料，這本身就是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。

3．活躍了課堂氣氛，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與熱情

學(xué)生能否積極主動(dòng)地參與到教學(xué)中來是提高課堂效率的關(guān)鍵。長(zhǎng)期以來，地理課忽視學(xué)生的主體參與，回答問題總是少數(shù)幾個(gè)學(xué)生的“專利”，因此學(xué)生不愛學(xué)，課堂氣氛沉悶，不能激起學(xué)生的興趣和參與熱情。實(shí)行比賽后，同學(xué)們熱情高漲，往往是老師的“搶答開始”還沒落音，好多同學(xué)都已站了起來。為了回答一個(gè)問題，同學(xué)們爭(zhēng)先恐后地去翻閱課本、小組討論交流熱烈，唯恐被其他小組搶先回答，沒有搶答上的小組也不是旁觀者，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)指出回答者一個(gè)錯(cuò)誤，本組就有一次加分的機(jī)會(huì)。全體學(xué)生都能積極主動(dòng)地參與到課堂教學(xué)中來，個(gè)個(gè)有所收獲。

4．有利于綜合素質(zhì)的培養(yǎng)

①有利于培養(yǎng)合作意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。目前中小學(xué)生普遍缺乏合作意識(shí)，主要表現(xiàn)在：小組討論時(shí)，不善于傾聽別的同學(xué)的發(fā)言，而只關(guān)注自己的發(fā)言機(jī)會(huì)；小組在合作學(xué)習(xí)時(shí)，學(xué)習(xí)好的同學(xué)成了小“權(quán)威”，瞧不起學(xué)習(xí)困難的同學(xué)；以自我為中心，不關(guān)心周圍的人和事；在小組間進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，缺乏群體精神，將小組內(nèi)認(rèn)為妨礙獲勝的同學(xué)排斥在外；比賽競(jìng)賽失敗后互相指責(zé)、埋怨。比賽規(guī)則把個(gè)人積分改為小組計(jì)分，個(gè)人成績(jī)和小組成績(jī)捆綁在一起，這樣就把個(gè)人之間的競(jìng)爭(zhēng)變成小組之間的競(jìng)爭(zhēng)，形成了“組內(nèi)合作、組間競(jìng)爭(zhēng)”的新格局！要獲得比賽的勝利單靠少數(shù)人力量是不行的，必須靠集體的智慧，人人參與，互相依賴、相互配合、“榮辱與共”，極大地調(diào)動(dòng)了學(xué)生的集體榮譽(yù)感。為了避免答案不全面被扣分，小組內(nèi)各個(gè)成員都能大膽發(fā)表自己的見解，經(jīng)熱烈的討論交流后才形成較為全面的答案，回答過兩次的同學(xué)因規(guī)則限制不能再回答，便把答案告訴隊(duì)友，這本身就是合作學(xué)習(xí)的形式。

②有利于培養(yǎng)責(zé)任意識(shí)和規(guī)范意識(shí)。比賽規(guī)則讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到自己在競(jìng)賽中的表現(xiàn)不僅決定自己的成績(jī)，還決定本小組其他成員的成績(jī)，自己不僅要為自己的學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)，還要為其所在小組的其他同伴的學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)；不論是誰，違反規(guī)則都要受到處罰，只有人人遵守規(guī)則，才能保證比賽的正常進(jìn)行。這不僅對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任意識(shí)和規(guī)范意識(shí)意義重大，對(duì)學(xué)生今后的發(fā)展及事業(yè)的成功也是至關(guān)重要的。

“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”

——高中地理教學(xué)反思

許業(yè)明

在“地理課程標(biāo)準(zhǔn)”的基本理念中，第一個(gè)理念就是“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”，如何體現(xiàn)“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”的理念，重要的是要以“提供給學(xué)生與其生活和周圍世界密切相關(guān)的地理知識(shí)，側(cè)重基礎(chǔ)性的地理知識(shí)和技能，增加學(xué)生的生存能力”為切入點(diǎn)，在教學(xué)過程中，主要可以從以下幾個(gè)方面來組織實(shí)施。

一、運(yùn)用所學(xué)的地理知識(shí)解釋生活中的一些現(xiàn)象

地理環(huán)境對(duì)人們?nèi)粘Ｉ钪械囊?、食、住、行影響深遠(yuǎn)，可以說自然地理中的每一個(gè)因素都會(huì)對(duì)人們的衣、食、住、行發(fā)生作用，每一種日常生活又會(huì)受到多種地理因素的影響。

衣著方面。在講述到氣候或大氣對(duì)太陽輻射的削弱作用時(shí)，給同學(xué)提出生活中的一個(gè)問題：“為什么夏天更多的人穿白色衣服，而冬天則有更多的人穿深色衣服？”同學(xué)們討論總結(jié)之后，一些頭腦反應(yīng)較快的同學(xué)則能舉一反三地調(diào)舉其他一些例子：阿拉伯地區(qū)的居民服飾為什么以白色長(zhǎng)袍為主，我國藏族牧民則穿一件胳膊可以露出來的“不對(duì)稱”的藏袍等等。

行的方面。除了書本上學(xué)生掌握的“南船北馬”外，針對(duì)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車（摩托車、家用車）越來越多的現(xiàn)象，在課堂中，講到交通規(guī)則中的“紅燈停，綠燈行”之后，再適時(shí)地給學(xué)生提出“為什么機(jī)動(dòng)車的尾燈都是紅色的？”這個(gè)問題，盡管當(dāng)時(shí)只有一部分同學(xué)能知道“因?yàn)樯⑸涞募t光最少！”更重要的是在接下來的討論中，還有的同學(xué)能在課堂中舉一反三地把“上個(gè)世紀(jì)圍困在極地冰原地區(qū)輪船上的船員如何用煤自救走出困境”的故事娓娓道來。

至于食、住方面，同學(xué)們可以從氣候知識(shí)中了解“南稻北麥”、“南米北面”、“南尖北平”、“南敞北封”。在鄉(xiāng)土教材中了解我們客家人節(jié)慶日的“黃元米果”，有的同學(xué)則把自己集郵收藏的“民居”郵票在教室里進(jìn)行展覽：有陜北的窯洞、云南的吊腳竹樓，而客家人特有的民居“圍屋”則能引起同學(xué)們更大的興趣。

教學(xué)中以大眾化、生活化的方式呈現(xiàn)地理的學(xué)習(xí)內(nèi)容，能大大激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)地理的興趣，充分適應(yīng)學(xué)生與生俱來的探索欲和好奇心，讓學(xué)生在現(xiàn)實(shí)生活中學(xué)習(xí)地理，從中體驗(yàn)學(xué)習(xí)地理的成功樂趣，樹立學(xué)好地理的自信心。

二、結(jié)合學(xué)校教學(xué)、生活中常見的現(xiàn)象，來激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)地理的興趣

教室里貼的校歷表及一個(gè)學(xué)期變動(dòng)幾次的作息時(shí)間表，其實(shí)也是很好的教材，從“月相”的講解，聯(lián)系校歷表中的“星期”，從變動(dòng)的作息時(shí)間表來理解“太陽直射點(diǎn)的移動(dòng)”、“晝夜長(zhǎng)短的變化”等內(nèi)容。將身邊的事物與書上的知識(shí)有意識(shí)地聯(lián)結(jié)在一起，不但可以幫助學(xué)生理解課本知識(shí)，而且無意中也增加了學(xué)生學(xué)習(xí)地理的興趣。

三、結(jié)合當(dāng)?shù)卣慕?jīng)濟(jì)發(fā)展策略來了解生活中的地理

地理與生產(chǎn)的聯(lián)系十分密切。農(nóng)業(yè)在地區(qū)間、部門間雖然差別很大，但都離不開當(dāng)?shù)匾欢ǖ牡乩憝h(huán)境，而農(nóng)業(yè)類型的選擇及農(nóng)業(yè)發(fā)展方針與措施的制定，都可以說是對(duì)地理知識(shí)的運(yùn)用，使學(xué)生體會(huì)地理對(duì)于生產(chǎn)建設(shè)的巨大作用，也是對(duì)“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”理念的具體體現(xiàn)。

保護(hù)環(huán)境，發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)業(yè)是當(dāng)今農(nóng)業(yè)發(fā)展的主流，贛州市各區(qū)縣的“豬－沼－果”工程，既是江南丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一項(xiàng)重要措施，也是改善紅壤地區(qū)的一項(xiàng)重要的生態(tài)工程。通過實(shí)施這一工程，贛南的山水變綠了，水土流失減少了，農(nóng)民的收入增加了，而且贛南還成為我國重要的亞熱帶水果產(chǎn)區(qū)，產(chǎn)生了全國甜柚之鄉(xiāng)－南康，臍橙之鄉(xiāng)－信豐，這一切激發(fā)了學(xué)生對(duì)家鄉(xiāng)的熱愛和自豪感。

把鄉(xiāng)土教材知識(shí)融入到社會(huì)實(shí)踐的大課堂里，不僅使學(xué)生體會(huì)到人類維護(hù)生態(tài)平衡，保護(hù)自然環(huán)境的重要性，更為重要的是培養(yǎng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性，由“要我學(xué)”轉(zhuǎn)為“我要學(xué)”，正如孔子所說：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！?/p>

提倡“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”，使學(xué)生感受到地理與生活息息相關(guān)，在他們了解當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)發(fā)展政策時(shí)充分認(rèn)識(shí)到生活離不開地理，從而產(chǎn)生學(xué)習(xí)地理的需要，消除學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)地理的畏難情緒。

四、重視“新聞聯(lián)播”，掌握“生活中的地理” “兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書”的學(xué)生，很難適應(yīng)當(dāng)今由應(yīng)試教育向素質(zhì)教育的轉(zhuǎn)軌。把電視臺(tái)的“新聞聯(lián)播”內(nèi)容，有選擇地納入到地理教學(xué)中，這對(duì)于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)地理的興趣、開發(fā)學(xué)生的能力、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力都有積極意義。因?yàn)椤靶侣劼?lián)播”中的每件事都和一定的地理環(huán)境相聯(lián)系，更因“新聞”是新近發(fā)生事實(shí)的報(bào)道，它貴在“新”，時(shí)效性強(qiáng)，容易引起學(xué)生的興趣和普遍關(guān)注。更有利于培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心社會(huì)、關(guān)心時(shí)事的責(zé)任感。

長(zhǎng)此以往，使學(xué)生掌握了許多書本上沒有的新的知識(shí)：中東是一個(gè)長(zhǎng)期的熱點(diǎn)地區(qū)，“南水北調(diào)”工程已開始動(dòng)工，“西氣東輸”已開始向上海、鄭州等地市送氣，長(zhǎng)江三峽水電站去年7月已開始發(fā)電，神舟五號(hào)載人飛船成功發(fā)射并按預(yù)定地點(diǎn)安全著陸等等。

那些經(jīng)濟(jì)、科技建設(shè)成就的報(bào)道，既壯國威，又鼓舞人心，更重要的是誘發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)地理的興趣，提高學(xué)生學(xué)習(xí)地理的積極性，使他們的學(xué)習(xí)由被動(dòng)變主動(dòng)，而且使學(xué)生養(yǎng)成自覺關(guān)心國家大事、世界熱點(diǎn)的習(xí)慣。

“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”的理念給教學(xué)內(nèi)容的分析組織以及教學(xué)設(shè)計(jì)提出了明確的指向性要求，必將對(duì)未來的基礎(chǔ)地理教育產(chǎn)生積極而深刻的影響，而且使地理成為一門對(duì)學(xué)生終身發(fā)展有利的學(xué)科，愿每一位地理教育工作者都能準(zhǔn)確把握“學(xué)習(xí)對(duì)生活有用的地理”的內(nèi)涵，在日常的教學(xué)工作中積極研究探索體現(xiàn)的途徑，為學(xué)生的全面發(fā)展盡心盡力。

第五篇：許明同志工作簡(jiǎn)歷

許明同志工作簡(jiǎn)歷

1976.12--1979.11解放軍00089部隊(duì)后勤部戰(zhàn)士

1979.11--1982.09山西省運(yùn)城地區(qū)醫(yī)藥局辦公室干事

1982.09--1985.01山西省中藥材學(xué)校企業(yè)管理班學(xué)員

1985.01--1988.07山西省運(yùn)城地區(qū)醫(yī)藥局人事科干事、副科長(zhǎng) 1988.07--1989.07洛陽市醫(yī)藥局宣教科、組干科副科級(jí)干事 1989.7--1997.05洛陽市委組織部一科副主任干事

(其間：1995.03--1995.06 中組部干部調(diào)配局幫助工作)1997.05--2000.04洛陽市委組織部干部調(diào)配科主任干事

(其間：1995.09--1997.12 中央黨校經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)本科班學(xué)習(xí))2000.04--2002.08洛陽市委組織部公務(wù)員參照管理辦主任兼干部調(diào)配科副科長(zhǎng)(其間：2000.12--2002.07 河南大學(xué)哲學(xué)專業(yè)在職研究生班學(xué)習(xí))2002.08--2005.09洛陽市藥品監(jiān)督管理局紀(jì)檢組長(zhǎng)、黨組成員 2005.09--洛陽市食品藥品監(jiān)督管理局紀(jì)檢組長(zhǎng)、黨組成員