第一篇：解脫與反控制技術(shù)教案

解脫與反控制技術(shù)------

批準(zhǔn)人：XXX 批準(zhǔn)人：XXX

解脫與反控制警務(wù)技能 “四會(huì)教學(xué)”教案

單位：

講 授 人

授課對(duì)象：全體參訓(xùn)民警

時(shí)間：

年 月 日

------解脫與反控制技術(shù)------

解脫與反控制警務(wù)技能教案 作業(yè)提要: 課目：解脫與反控制技能

目的： 通過(guò)本課目的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使同志們掌握當(dāng)被敵方徒手控制時(shí)解脫的技巧及對(duì)敵方進(jìn)行反控制的技術(shù)，增強(qiáng)同志們?cè)趯?shí)戰(zhàn)中保護(hù)自身安全，更好地完成任務(wù)的能力。

內(nèi)容：1.抓握解脫與反控制；2.抓胸（掐頸）的解脫與反控制；

方法：理論提示、講解示范、組織練習(xí)、小結(jié)講評(píng)

時(shí)間：40 分鐘 地點(diǎn)：本訓(xùn)練場(chǎng) 要求：1.認(rèn)真聽(tīng)、仔細(xì)看，切實(shí)掌握動(dòng)作要領(lǐng) 2.刻苦訓(xùn)練，熟練掌握每個(gè)動(dòng)作 3.注意安全，嚴(yán)防發(fā)生訓(xùn)練中受傷事故

作業(yè)準(zhǔn)備 1.清點(diǎn)人數(shù) 2.宣布作業(yè)提要 作業(yè)準(zhǔn)備 [理論提示](38 分鐘)(3 分鐘)講解示范(2 分鐘)

同志們，在我們?nèi)粘９ぷ髦?，處理群體性事件、治安事件的實(shí)戰(zhàn) 任務(wù)呈逐年上升趨勢(shì)。在這些任務(wù)中，我們面對(duì)復(fù)雜的群體，其中不可避免的有少部分不法分子或不明真相的群眾對(duì)我進(jìn)行人身攻擊，而且往往是突發(fā)的、無(wú)預(yù)見(jiàn)性的。在這種情況下，我們?nèi)绻荒軌蚣皶r(shí) 擺脫或根據(jù)指揮員要求對(duì)其進(jìn)行有效地反控制，就不能夠順利地完成 任務(wù)，甚至受傷，這樣的案例在實(shí)戰(zhàn)中屢見(jiàn)不鮮。[講解示范](15 分鐘)

下面由我對(duì)解脫與反控制的動(dòng)作要領(lǐng)進(jìn)行講解，由 XXX 同志配 合動(dòng)作，XXX 出列。同志們仔細(xì)觀看，認(rèn)真掌握要領(lǐng)。下面首先講解第一個(gè)內(nèi)容：抓握的解脫與反控制。抓握又分單手下抓握，單手上抓握，雙手上抓握，雙手下抓握。下面，我分別進(jìn)行講解。單手下抓握： 當(dāng)對(duì)方用手從下方抓握我右手時(shí)： 我右手從內(nèi)側(cè)向 左下劃，同時(shí)旋轉(zhuǎn)手腕，同時(shí)上右步，利用腰部力量、手臂力量和手 腕的旋轉(zhuǎn)力量將我右手從對(duì)方右手中解脫。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況或指揮員命 令控制對(duì)方時(shí)，用手下壓對(duì)方虎口處，同時(shí)小臂內(nèi)（左）旋，左手扣 對(duì)方右手，外擰下壓其右手腕，騰出我右手，別對(duì)方肘部，從而控制 對(duì)方。

內(nèi)容:------解脫與反控制技術(shù)-----單手上抓握：

當(dāng)對(duì)方用右手從上方抓握我右手時(shí)： 我右手從內(nèi)側(cè) 向右上劃，身體微向右轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)手腕，利用腰部力量、手臂力量和手腕的旋轉(zhuǎn)力量將我右手從對(duì)方右手中解脫。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況或指揮 員命令控制對(duì)方時(shí)，用左手按對(duì)方右手，右手變掌，壓切對(duì)方右手腕，同時(shí)上左步，用左臂別壓其肘部，控制對(duì)方。單手抓握解脫需要注意的問(wèn)題： 兩眼要盯視對(duì)方，身體保持中正，手腕要自轉(zhuǎn)。雙手下抓握： 當(dāng)對(duì)方用雙手從下方抓握我右手時(shí)，我左手從對(duì)方 兩臂中間從下往上抓握我右拳，雙手合力向后下方拉，同時(shí)上右步，右肘部向?qū)Ψ叫夭吭覊?，解脫控制。雙手下抓握的反控制技術(shù)與單手 下抓握相同。雙手上抓握： 當(dāng)對(duì)方用雙手從上方抓握我右手時(shí)，我左手從對(duì)方 兩臂中間從上往下抓握我右拳，雙手合力向后上方拉，同時(shí)上右步，右肘部向?qū)Ψ叫夭刻舸?，解脫控制。雙手上抓握的反控制技術(shù)與單手 上抓握相同。為了方便記憶，使大家盡快掌握要領(lǐng)，我將抓握的解脫與反控制 歸納總結(jié) 要領(lǐng)歸納如下： 手臂公轉(zhuǎn)向外斬，腕部自轉(zhuǎn)別敵腕，身體中正要沉肩，腰部發(fā)力步向前，目光始終視敵面，抓壓切別四連環(huán)。下面我們學(xué)習(xí)第二個(gè)內(nèi)容：抓胸（掐頸）的解脫與反控制 當(dāng)對(duì)方用右手抓我胸部衣服或掐我頸部時(shí)，我用右手抓握其右 講解示范 手，四指在外，拇指在內(nèi)，身體右轉(zhuǎn)，上左步，同時(shí)下壓其右手四指，抬左手用左肘橫擊其右肘部，達(dá)到解脫和控制的目的。注意，當(dāng)對(duì)方

內(nèi)容：------解脫與反控制技術(shù)-----抓握我胸部衣服我無(wú)法抓握其右手掌時(shí)，我們用右手抓握的同時(shí)，利 用手掌外緣擠壓，并含胸折其腕部，其余動(dòng)作不變。為了方便大家記憶和盡快掌握要領(lǐng)，我把抓胸（掐頸）的解脫與 歸納總結(jié) 反控制要領(lǐng)歸納如下：四指扣，拇指頂，含胸低頭折敵腕；轉(zhuǎn)體快，肘擊猛，上步肘擊一氣成。[組織練習(xí)](10 分鐘)

同志們，剛才我們對(duì)動(dòng)作要領(lǐng)進(jìn)行了講解示范，下面我們首先進(jìn) 行分步練習(xí)，兩人一組。間隔一臂，向右看齊！向左向右轉(zhuǎn)！準(zhǔn)備格 斗！首先進(jìn)行單臂下抓握解脫練習(xí)，每?jī)蓜?dòng)互換練習(xí)。開(kāi)始訓(xùn)練！停！同志們，請(qǐng)注意，在口訣中我總結(jié)一個(gè)“斬”字，就是要求大 家在擺臂時(shí)速度要快，大家要注意。同時(shí)，有的同志在訓(xùn)練時(shí)右肩上 糾正動(dòng)作 聳身體左傾，頭向左轉(zhuǎn)的毛病，大家要注意糾正，繼續(xù)訓(xùn)練！停！同志們，下面我們進(jìn)行單臂下抓握的反控制練習(xí)，每?jī)蓜?dòng)互 組織訓(xùn)練 換練習(xí)，向左向右轉(zhuǎn)！開(kāi)始訓(xùn)練！停！同志們注意，大家用左手抓握對(duì)方右手時(shí)，下壓外擰的動(dòng)作 糾正動(dòng)作 沒(méi)有做到位，這樣不能夠控制對(duì)方,左手要外擰其右手，并向下壓別，使其失去抵抗力。繼續(xù)訓(xùn)練！停！同志們，下面我們進(jìn)行單臂上抓握解脫的練習(xí),每?jī)蓜?dòng)互換 組織訓(xùn)練 練習(xí)，向右向右轉(zhuǎn)！開(kāi)始訓(xùn)練！組織訓(xùn)練

------解脫與反控制技術(shù)-----停！同志們注意，在向外揮臂時(shí)，身體不要后傾，右臂不要向后 糾正動(dòng)作 扯拉，同時(shí)，要注意腕部要自轉(zhuǎn)！停！同志們，下面我們進(jìn)行單臂上抓握反控制練習(xí)，每?jī)蓜?dòng)互換 組織訓(xùn)練 練，向左向右轉(zhuǎn)！開(kāi)始訓(xùn)練！停！同志們注意，在反控制時(shí)，要立掌，利用手掌外緣切對(duì)方腕 部。有的同志手掌沒(méi)有立起，下切力度太小。當(dāng)對(duì)方起肘后，身體要 糾正動(dòng)作 向右轉(zhuǎn)用左臂下壓其肘部才能起到控制作用，大家注意糾正，繼續(xù)訓(xùn) 練！停！同志們，現(xiàn)在我們進(jìn)行抓胸（掐頸）的解脫與反控制練習(xí)，每?jī)蓜?dòng)互換練習(xí)，向左向右轉(zhuǎn)！開(kāi)始訓(xùn)練！停！同志們注意，在對(duì)方抓胸（掐頸）練習(xí)中，同志們普遍存在 的毛病是身體后撤，大家要注意身體要前頂并含胸（低頭），使對(duì)方 糾正動(dòng)作 手腕下抓，消除對(duì)方手部的力量。在轉(zhuǎn)體時(shí)，速度要快，轉(zhuǎn)體要與右 手抓折對(duì)方手指的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致！繼續(xù)訓(xùn)練。

[訓(xùn)練小結(jié)]：同志們，今天我們共學(xué)習(xí)了抓握解脫與反控制，抓胸 或掐頸的解脫與反控制。大家或許發(fā)現(xiàn)，今天我講的內(nèi)容與教材有不同的地方。我個(gè)人認(rèn)為，教材中抓握的解脫不適合于實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，而且 沒(méi)有提及如何進(jìn)行反控制的方法。希望今天的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助！

訓(xùn)練講評(píng)！請(qǐng)稍息！在今天的訓(xùn)練中，同志們克服天氣炎熱的不利條 件，訓(xùn)練中發(fā)揚(yáng)了特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗的精神，熟練地掌握了各 種動(dòng)作要領(lǐng)，希望在下一步訓(xùn)練中進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)！

第二篇：大氣污染控制技術(shù)與實(shí)踐

霧霾天氣的成因及控制策略

陳禮全

2013級(jí)

一、霧霾的定義和成分。1.什么是霧。

霧是由大量懸浮在近地面空氣中的微小水滴或冰晶組成的氣溶膠系統(tǒng)，多出現(xiàn)于秋冬季節(jié)（這也是2013年1月份全國(guó)大面積霧霾天氣的原因之一），是近地面層空氣中水汽凝結(jié)（或凝華）的產(chǎn)物。霧的存在會(huì)降低空氣透明度，使能見(jiàn)度惡化，如果目標(biāo)物的水平能見(jiàn)度降低到1000米以內(nèi)，就將懸浮在近地面空氣中的水汽凝結(jié)（或凝華）物的天氣現(xiàn)象稱為霧（Fog）；而將目標(biāo)物的水平能見(jiàn)度在1000－10000米的這種現(xiàn)象稱為輕霧或靄（Mist）。形成霧時(shí)大氣濕度應(yīng)該是飽和的(如有大量凝結(jié)核存在時(shí)，相對(duì)濕度不一定達(dá)到100%就可能出現(xiàn)飽和)。由于液態(tài)水或冰晶組成的霧散射的光與波長(zhǎng)關(guān)系不大，因而霧看起來(lái)呈乳白色或青白色和灰色。

2.什么是霾。

霾是由空氣中的灰塵、硫酸、硝酸、有機(jī)碳?xì)浠衔锏攘Ｗ咏M成的。它也能使大氣渾濁，視野模糊并導(dǎo)致能見(jiàn)度惡化，如果水平能見(jiàn)度小于10000米時(shí)，將這種非水成物組成的氣溶膠系統(tǒng)造成的視程障礙稱為霾(Haze)或灰霾（Dust-haze），香港天文臺(tái)稱煙霞(Haze)。霧霾，霧和霾的統(tǒng)稱。霧和霾的區(qū)別十分大。霾的意思是灰霾（煙霞）空氣中的灰塵、硫酸、硝酸等非水成物組成的氣溶膠系統(tǒng)造成視覺(jué)障礙的叫霾。當(dāng)水汽凝結(jié)加劇、空氣濕度增大時(shí)，霾就會(huì)轉(zhuǎn)化為霧。霾與霧的區(qū)別在于發(fā)生霾時(shí)相對(duì)濕度不大，而霧中的相對(duì)濕度是飽和的(如有大量凝結(jié)核存在時(shí)，相對(duì)濕度不一定達(dá)到100%就可能出現(xiàn)飽和）。

3.霧霾的成分。

二氧化硫、氮氧化物和可吸入顆粒物這三項(xiàng)是霧霾主要組成，前兩者為氣態(tài)污染物，最后一項(xiàng)顆粒物是加重霧霾天氣污染的罪魁禍?zhǔn)?，它們與霧氣結(jié)合在一起，讓天空瞬間變得陰沉灰暗。顆粒物的英文縮寫(xiě)為PM，北京監(jiān)測(cè)的是細(xì)顆粒物（PM2.5），也就是直徑小于等于2.5微米的污染物顆粒。這種顆粒本身既是一種污染物，又是重金屬、多環(huán)芳烴等有毒物質(zhì)的載體。

二、霧霾的形成原因及分析。

城市有毒顆粒物來(lái)源：首先是汽車(chē)尾氣。使用柴油的車(chē)子是排放細(xì)顆粒物的“重犯”。使用汽油的小型車(chē)雖然排放的是氣態(tài)污染物，比如氮氧化物等，但碰上霧天，也很容易轉(zhuǎn)化為二次顆粒污染物，加重霧霾。

國(guó)家氣候中心氣候系統(tǒng)監(jiān)測(cè)室高級(jí)工程師孫冷指出，霧霾的形成主要是空氣中懸浮的大量微粒和氣象條件共同作用的結(jié)果，其成因有三：

1.在水平方向靜風(fēng)現(xiàn)象增多。城市里大樓越建越高，阻擋和摩擦作用使風(fēng)流經(jīng)城區(qū)時(shí)明顯減弱。靜風(fēng)現(xiàn)象增多，不利于大氣中懸浮微粒的擴(kuò)散稀釋，容易在城區(qū)和近郊區(qū)周邊積累；

2.垂直方向上出現(xiàn)逆溫。逆溫層好比一個(gè)鍋蓋覆蓋在城市上空，這種高空的氣溫比低空氣溫更高的逆溫現(xiàn)象，使得大氣層低空的空氣垂直運(yùn)動(dòng)受到限制，空氣中懸浮微粒難以向高空飄散而被阻滯在低空和近地面。

3.空氣中懸浮顆粒物的增加。隨著城市人口的增長(zhǎng)和工業(yè)發(fā)展、機(jī)動(dòng)車(chē)輛猛增，導(dǎo)致污染物排放和懸浮物大量增加，直接導(dǎo)致了能見(jiàn)度降低。

實(shí)際上，家庭裝修中也會(huì)產(chǎn)生粉塵“霧霾”，室內(nèi)粉塵彌漫，不僅有害于工人與用戶健康，增添清潔負(fù)擔(dān)，粉塵嚴(yán)重時(shí)，還給裝修工程帶來(lái)更多的隱患！

機(jī)動(dòng)車(chē)的尾氣是霧霾顆粒組成的最主要的成分，最新的數(shù)據(jù)顯示，北京霧霾顆粒中機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣占22.2%，燃煤占16.7%，揚(yáng)塵占16.3%，工業(yè)占15.7%。但隨著汽車(chē)技術(shù)進(jìn)步以及油品質(zhì)量的上升，環(huán)境管理者發(fā)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣對(duì)霧霾天氣形成并不起決定性作用，但作為一些汽車(chē)擁有量較大的城市，管理者依舊需要控制機(jī)動(dòng)車(chē)排放標(biāo)準(zhǔn)，避免霧霾天氣的形成。從中國(guó)氣象局2013年2月新聞發(fā)布會(huì)上獲悉，入冬以來(lái)，中東部大部地區(qū)霧霾頻發(fā)，霧霾日數(shù)普遍在5天以上。氣象專家表示，造成霧霾天氣偏多、偏重的原因主要有以下三方面：

一是1月影響我國(guó)的冷空氣活動(dòng)較常年偏弱，風(fēng)速小，中東部大部地區(qū)穩(wěn)定類大氣條件出現(xiàn)頻率明顯偏多，尤其是華北地區(qū)高達(dá)64.5%，為近10年最高，易造成污染物在近地面層積聚，從而導(dǎo)致霧霾天氣多發(fā)；

二是我國(guó)冬季氣溶膠背景濃度高，有利于催生霧霾形成；

三是霧霾天氣會(huì)使近地層大氣更加穩(wěn)定，會(huì)加劇霧霾發(fā)展、加重大氣污染。霧霾天氣形成既受氣象條件的影響，也與大氣污染物排放增加有關(guān)，建議進(jìn)一步加大大氣環(huán)境治理和保護(hù)力度，特別是要加強(qiáng)多部門(mén)會(huì)商聯(lián)動(dòng)，完善靜穩(wěn)天氣條件下大氣污染物應(yīng)急減排方案，以防范和控制重污染天氣的出現(xiàn)。

三、霧霾的治理對(duì)策。

“減少污染源，削減大氣污染物是解決霧霾的根本之道?！敝袊?guó)科學(xué)院大氣物理研究所研究員王庚辰說(shuō)。北京市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任李洪說(shuō)，據(jù)《關(guān)于北京市空氣重污染日應(yīng)急方案》，在重點(diǎn)排減企業(yè)中，北京共有58家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了停產(chǎn)，完全切斷了污染源；41家企業(yè)通過(guò)降低生產(chǎn)負(fù)荷，減少污染供需，實(shí)現(xiàn)30%以上的污染減排；強(qiáng)聯(lián)水泥、平谷水泥二廠等均實(shí)現(xiàn)全部停產(chǎn)，水泥行業(yè)也實(shí)現(xiàn)了30%以上的減排任務(wù)。

為了最大限度降低市區(qū)汽車(chē)車(chē)輪和路面塵埃的接觸頻率和面積，應(yīng)將花圃和路肩做得比汽車(chē)通行的路面低，這樣雨漿水和污染灑水就會(huì)從馬路中間流向花圃下的土壤。然而遺憾的是，我們?cè)?50座城市很少觀察到這種防范顆粒型揚(yáng)塵污染的設(shè)計(jì)。

同樣，為了最大限度隔絕城外車(chē)輛和施工車(chē)輛帶來(lái)?yè)P(yáng)塵，可以在城外帶塵車(chē)輛（運(yùn)煤車(chē)和其他長(zhǎng)途車(chē)等）入城時(shí)在城市關(guān)口收費(fèi)站邊設(shè)立噴水清洗輪胎、底盤(pán)的環(huán)節(jié)，在城內(nèi)施工車(chē)輛進(jìn)入馬路時(shí)設(shè)立遮蓋和清洗輪胎、底盤(pán)的環(huán)節(jié)，但很多城市往往只有入城后的終端罰款機(jī)制而沒(méi)有入城時(shí)的清理預(yù)防機(jī)制?？梢?jiàn)，城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏揚(yáng)塵構(gòu)造治理要求，缺乏預(yù)防機(jī)制的行為才是構(gòu)成霧霾形成的第一源頭，施工工地和經(jīng)濟(jì)發(fā)展數(shù)量及規(guī)模僅僅是二階污染。

我國(guó)不少城市環(huán)境治污目標(biāo)仍然偏離顆粒性霧霾治理。多年來(lái)，我們?cè)诃h(huán)境治污方面向西方標(biāo)準(zhǔn)看齊，如長(zhǎng)期把歐

2、歐

3、歐4甚至歐5標(biāo)準(zhǔn)付諸監(jiān)管細(xì)則，不符合上述排污尾管標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)輛不能出廠，不達(dá)標(biāo)的煙囪推倒、遷移，但這些管理細(xì)則只是對(duì)氣體性污染有效。對(duì)于顆粒性污染大戶——黃土平高原地區(qū)污染構(gòu)造形成的任何理解，幾乎仍在我們城市管理部門(mén)的理解能力之外。

同時(shí)，霧霾的出現(xiàn)還在于在深層制度的缺失。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)城建基礎(chǔ)設(shè)施和園林綠化招投標(biāo)過(guò)程都是“手拉手”式的場(chǎng)外交易，招來(lái)招去都是那幾個(gè)關(guān)系實(shí)體，外部先進(jìn)的管理和競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)以及環(huán)境保護(hù)、污染治理觀念進(jìn)不到這種半公開(kāi)式的雙邊交易過(guò)程來(lái)。霧霾其實(shí)是這種深層制度缺失后長(zhǎng)期累積的外觀現(xiàn)象。

治理霧霾不能單是環(huán)境保護(hù)部門(mén)的任務(wù)，地方政府和中央政府都應(yīng)該盡快建立符合中國(guó)地理現(xiàn)實(shí)的防治顆粒型污染通則和落實(shí)細(xì)則，督促城市管理部門(mén)和建設(shè)部門(mén)按照標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)，并盡快將上述細(xì)則落實(shí)到城市建設(shè)、園林綠化招投標(biāo)過(guò)程中，開(kāi)放相關(guān)關(guān)聯(lián)要素市場(chǎng)，推動(dòng)施工單位、部門(mén)按照環(huán)保理念施工建設(shè)。最后，為普通老百姓修好馬路牙子的提案、建議也應(yīng)出現(xiàn)在兩會(huì)代表、委員的視野當(dāng)中，帶動(dòng)社會(huì)從細(xì)微處著手治理霧霾。

參考資料

1．霧霾首次被國(guó)家納入“自然災(zāi)情”

．中國(guó)長(zhǎng)安網(wǎng)． 2．

霧霾天氣形成的原因就是車(chē)之禍？

．中華汽車(chē)網(wǎng)校

． 3．

入冬以來(lái)三大原因致霧霾天氣頻發(fā)

．.百度百科.4．

北京或再現(xiàn)霧霾天氣減少污染源是根本解決之道

．新華網(wǎng)． 5．

治理霧霾是持久戰(zhàn)而不是運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)

．新華網(wǎng)

．

第三篇：農(nóng)藥污染控制技術(shù)與措施（范文模版）

無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥污染控制技術(shù)與措施

陜西省農(nóng)藥管理檢定所

農(nóng)藥是一種重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料，對(duì)控制農(nóng)作物病、蟲(chóng)、草危害，保障農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、豐收發(fā)揮著重要作用。但農(nóng)藥又是一種有毒物質(zhì)，管理使用不當(dāng)，就會(huì)引起生態(tài)環(huán)境和農(nóng)產(chǎn)品污染，危害人畜健康。目前，農(nóng)藥的不合理使用，造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程污染，已成為影響農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全的主要因素之一。下面，我就無(wú)公害生產(chǎn)中，農(nóng)藥使用應(yīng)掌握的主要技術(shù)要素，控制農(nóng)藥污染措施及有關(guān)農(nóng)藥管理的問(wèn)題向大家作以介紹。

一、減少農(nóng)藥污染的關(guān)鍵是加強(qiáng)源頭的治理

（一）我國(guó)農(nóng)藥市場(chǎng)存在的問(wèn)題

1、農(nóng)藥生產(chǎn)水平低，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理

目前，我國(guó)經(jīng)核準(zhǔn)的農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)有2600多家，全國(guó)農(nóng)藥年生產(chǎn)生產(chǎn)量190多萬(wàn)噸，為世界第一農(nóng)藥生產(chǎn)大國(guó)，2/3以上進(jìn)行出口，國(guó)內(nèi)使用量約占1/3。我國(guó)生產(chǎn)的農(nóng)藥有效成份650多個(gè)（世界上為800多個(gè)），產(chǎn)品近28000個(gè)，大部分為低水平相同產(chǎn)品，復(fù)配品種所占比例很大。

2、農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)渠道過(guò)濫，經(jīng)營(yíng)秩序混亂

我省現(xiàn)有農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)單位上萬(wàn)家，平均每個(gè)縣、區(qū)近100家，個(gè)別縣已超過(guò)300家，大部分分布到鄉(xiāng)、村。農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)普遍存在法制意識(shí)淡薄，不能很好地進(jìn)行進(jìn)貨把關(guān)。農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)人員業(yè)務(wù)素質(zhì)偏低，缺乏起碼的農(nóng)藥基本知識(shí)，“賣(mài)藥不懂藥”現(xiàn)象很突出。

二、農(nóng)藥的禁用、限用

（一）禁用、限用農(nóng)藥的概念

禁用、限用農(nóng)藥是兩個(gè)不同的概念，在實(shí)際操作中要注意區(qū)別，兩者不能等同。

1、禁用農(nóng)藥

禁用農(nóng)藥是指經(jīng)國(guó)家批準(zhǔn)生產(chǎn)、使用的農(nóng)藥或未經(jīng)批準(zhǔn)使用的農(nóng)藥，經(jīng)實(shí)踐證明，對(duì)生態(tài)環(huán)境、人畜健康和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有嚴(yán)重影響的，國(guó)家明文公布禁止生產(chǎn)、銷(xiāo)售和使用的農(nóng)藥。

2、限用農(nóng)藥

根據(jù)我國(guó)農(nóng)藥品種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、農(nóng)藥產(chǎn)品性能特征等因素，對(duì)一些取得農(nóng)藥登記、正常生產(chǎn)、銷(xiāo)售的農(nóng)藥產(chǎn)品，對(duì)其使用區(qū)域、使用作物、使用方法等進(jìn)行限制，以最大限度地減少這些農(nóng)藥品種的副面影響。

目前，我國(guó)對(duì)限用農(nóng)藥的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與其他非限用農(nóng)藥實(shí)行同等的管理制度，缺乏獨(dú)特的管理辦法，只是對(duì)使用量提出要求，但農(nóng)民作為農(nóng)藥使用的主體，文化素質(zhì)較低，很難達(dá)到限用的目的。因此，如何搞好限用農(nóng)藥的管理，是農(nóng)藥管理面臨的一個(gè)新課題。

（二）我國(guó)已公布的禁用、限用農(nóng)藥品種

1、禁用農(nóng)藥品種

目前，我國(guó)公布的禁用農(nóng)藥有17種，具體為：六六六，滴滴涕，毒殺芬，二溴氯丙烷，殺蟲(chóng)脒，二溴乙烷，除草醚，艾氏劑，狄氏劑，汞制劑，砷、鉛類，敵枯雙，氟乙酰胺，甘氟，毒鼠強(qiáng)，氟乙酸鈉，毒鼠硅。這些限用農(nóng)藥主要存在三方面的問(wèn)題：一是高殘留，就全國(guó)而言，目前還未出臺(tái)具體規(guī)定，但各地都在探索行之有效的管理辦法，現(xiàn)介紹幾種有代表性的做法，供大家參考：

一是在蔬菜、果樹(shù)集中種植區(qū)域全面禁止銷(xiāo)售高毒農(nóng)藥。上海、浙江等地在城郊部分地區(qū)，我省的洛川、太白等地按該辦法執(zhí)行。這種做法和國(guó)家的有關(guān)規(guī)定相違背，爭(zhēng)議較大。

二是對(duì)高毒農(nóng)藥實(shí)行定點(diǎn)銷(xiāo)售。山東、四川等地進(jìn)行試點(diǎn)。從執(zhí)行情況看，對(duì)高毒農(nóng)藥有一定的控制作用，但仍存在很多缺陷。

三是實(shí)行高毒農(nóng)藥禁銷(xiāo)、限銷(xiāo)相結(jié)合。主要是以鄉(xiāng)鎮(zhèn)為基礎(chǔ)，對(duì)蔬菜、果樹(shù)面積超過(guò)一定比例（如60%、80%等）的，禁止銷(xiāo)售高毒農(nóng)藥；低于一定比例，以糧食作物種植為主的鄉(xiāng)鎮(zhèn)，定點(diǎn)2－3家農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)單位銷(xiāo)售高毒農(nóng)藥，并實(shí)行銷(xiāo)售登記管理等制度，這種辦法，需要農(nóng)業(yè)、工商等部門(mén)的緊密配合，更需要加強(qiáng)對(duì)農(nóng)藥經(jīng)營(yíng)單位的監(jiān)督管理。

四是指定部門(mén)實(shí)行高毒農(nóng)藥專營(yíng)，并由植保部門(mén)技術(shù)人員開(kāi)據(jù)證明購(gòu)買(mǎi)，這種辦法類似于醫(yī)藥中的處方藥管理。

（三）使用管理

該環(huán)節(jié)是控制高毒農(nóng)藥的關(guān)鍵，也是一個(gè)難點(diǎn)，目前，還沒(méi)有好辦法，但可以按以下思路予以考慮：

一是加強(qiáng)對(duì)農(nóng)民宣傳高毒農(nóng)藥的危害性，培訓(xùn)農(nóng)藥使用技術(shù)，大力推廣安全、高效的替代農(nóng)藥產(chǎn)品。

二是加強(qiáng)對(duì)農(nóng)藥使用的監(jiān)督，強(qiáng)化農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留檢測(cè)，對(duì)違規(guī)使用高毒農(nóng)藥者，通過(guò)進(jìn)行公示等辦法，逐步提高農(nóng)民抵制使用高毒農(nóng)藥的自覺(jué)性。

劑為黃色。

⑤毒性標(biāo)志：農(nóng)藥急性毒性分為四級(jí)：劇毒、高毒、中毒和低毒。一般在標(biāo)簽上都有紅色文字和特定圖樣注明。

⑥使用說(shuō)明：包括登記作物、防治對(duì)象、施藥時(shí)期、使用劑量、施藥方法、限用范圍、禁忌混用的物質(zhì)等內(nèi)容。主要是核查標(biāo)簽上標(biāo)明的這些內(nèi)容是否與登記一致。

⑦注意事項(xiàng)：一般包括：中毒癥狀和急救措施、安全警句、安全間隔期、貯存的特殊要求等內(nèi)容。

2、假、劣農(nóng)藥的概念

依據(jù)《農(nóng)藥管理?xiàng)l例》規(guī)定，假、劣農(nóng)藥有特定的含義： 假農(nóng)藥包括兩種類型：①以非農(nóng)藥冒充農(nóng)藥或以此種農(nóng)藥冒充他種農(nóng)藥的。如：以滑石粉充代森錳鋅，以氧化樂(lè)果充甲氰菊酯等。②所含有效成份的種類、名稱與產(chǎn)品標(biāo)簽或者說(shuō)明書(shū)上注明的農(nóng)藥有效成份的種類、名稱不符的。如：標(biāo)簽上標(biāo)明為20%辛·甲氰乳油，而實(shí)際所含的為辛·甲·氧。

劣質(zhì)農(nóng)藥，包括三種類型：①不符合農(nóng)藥產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的；②失去使用效能的；③混有導(dǎo)致藥害等有害成份的。

3、農(nóng)藥質(zhì)量的初步鑒別

農(nóng)藥質(zhì)量的判定，需要專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，但可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方法進(jìn)行初步鑒別。

一是查看農(nóng)藥標(biāo)簽內(nèi)容是否真實(shí)。

二是查看出廠時(shí)間，看產(chǎn)品是否在保質(zhì)期內(nèi)。一般產(chǎn)品保質(zhì)期為2年，個(gè)別品種為3年。超過(guò)保質(zhì)期過(guò)長(zhǎng)，就會(huì)減效或失效。

②仿生性農(nóng)藥：如仿沙蠶毒素等。

③特異性農(nóng)藥：如昆蟲(chóng)生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑、轉(zhuǎn)基因農(nóng)藥等。④微生物農(nóng)藥：微生物殺蟲(chóng)劑：如Bt、微生物殺菌劑；如：農(nóng)抗120、病毒體農(nóng)藥等。

植物源農(nóng)藥：如：沙蠶毒素（殺蟲(chóng)雙等）、苦參堿、苦皮藤、苦楝⑤生物源農(nóng)

素等。

藥： 動(dòng)物源農(nóng)藥：如：昆蟲(chóng)性激素等。

微生物源農(nóng)藥：如：農(nóng)用抗菌素等。

（三）農(nóng)藥交替使用

1、不同作用機(jī)理農(nóng)藥交替使用—延緩抗生、提高防效、控制用量。

2、化學(xué)農(nóng)藥與生物農(nóng)藥的交替—發(fā)揮優(yōu)勢(shì)、減少化學(xué)農(nóng)藥污染。

（四）合理混用農(nóng)藥

1、盡量選擇使用對(duì)癥的單劑農(nóng)藥品種，按照防治對(duì)象和農(nóng)藥特性混用。

2、混配制劑農(nóng)藥產(chǎn)品，一般不能再進(jìn)行混用，容易造成污染，增加殘留。

（五）準(zhǔn)確掌握防治適期

1、防治適期：防治措施對(duì)防治對(duì)象最為有效的時(shí)段。

2、確定防治適期的原則：根據(jù)防治對(duì)象與選用農(nóng)藥品種特性確定。

3、確定防治適期的方法：掌握簡(jiǎn)單的測(cè)報(bào)技術(shù)，針對(duì)選用的防治措施進(jìn)行試驗(yàn)。

（六）嚴(yán)格控制用藥量

按照無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品技術(shù)規(guī)程、農(nóng)藥安全使用標(biāo)準(zhǔn)(GB4285)、農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則(GB/T8321.1—8321.7)科學(xué)使用農(nóng)藥。

1、標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行中存在的問(wèn)題

一是無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的農(nóng)藥種類，與市場(chǎng)銷(xiāo)售的農(nóng)藥品種存在較大差異。

二是標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的農(nóng)藥對(duì)所發(fā)生的病蟲(chóng)害不一定是最有效的。三是許多農(nóng)藥品種沒(méi)有明確的最高使用次數(shù)和安全間隔期。

2、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行中存在問(wèn)題的解決辦法

一是根據(jù)病蟲(chóng)發(fā)生特點(diǎn)，按照無(wú)公害生產(chǎn)適宜的農(nóng)藥類型，結(jié)合當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的農(nóng)藥品種資源，選擇農(nóng)藥品種。

二是在理論篩選的基礎(chǔ)上，進(jìn)行試驗(yàn)、示范，確定最有效的農(nóng)藥產(chǎn)品。

三是最高使用次數(shù)、安全間隔期以《農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則》為依據(jù)，沒(méi)有制定準(zhǔn)則的，可綜合分析農(nóng)藥品種的類型、毒性、殘效期等因素，確定比較合理的使用次數(shù)和安全間隔期。

(二)制定無(wú)公害生產(chǎn)農(nóng)藥使用技術(shù)規(guī)范

1、技術(shù)規(guī)范的重點(diǎn)是：當(dāng)?shù)卦撟魑锇l(fā)生的主要病蟲(chóng)情況、農(nóng)藥市場(chǎng)農(nóng)藥品種資源情況等。

2、技術(shù)規(guī)范應(yīng)包括的主要內(nèi)容：病蟲(chóng)發(fā)生情況、農(nóng)藥選用原則、不同階段用藥種類、使用技術(shù)、補(bǔ)救措施等內(nèi)容。

(三)建立健全農(nóng)藥使用各項(xiàng)監(jiān)督制度

1、農(nóng)藥采購(gòu)把關(guān)制度。有條件的地方，可以實(shí)行集中采購(gòu)。

第四篇：電氣與PLC控制技術(shù)

《電氣與PLC控制技術(shù)》智慧型課程教學(xué)改革 自從2008年IBM首次提出“智慧地球”概念，“智慧地球”戰(zhàn)略得到了世界各國(guó)的普遍認(rèn)可，而教育對(duì)未來(lái)城市的發(fā)展起著決定性的作用，智慧教育就是在這樣的背景下誕生。智慧教育是依托物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)通信等新一代信息技術(shù)所打造的物聯(lián)化、感知化、泛在化、智能化和個(gè)性化的新型教育形態(tài)和教育模式，它是教育信息化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，是未來(lái)教育的主要形態(tài)。有別與單純的網(wǎng)絡(luò)教育和信息化教育，智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)。在與課程的融合上更優(yōu)于網(wǎng)絡(luò)和信息化教育。智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)，是“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的必然。它給傳統(tǒng)教育在教育觀念、教育角色、教學(xué)方法、教學(xué)模式帶來(lái)了新的轉(zhuǎn)變。

世界范圍內(nèi)也因此掀起了新一輪基于信息化的教育創(chuàng)新和改革的浪潮。我國(guó)在《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展綱要（2010-2020）》指出：“信息技術(shù)對(duì)教育具有革命性影響，必須予以高度重視”，《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011-2020）》也提出“要探索現(xiàn)代信息技術(shù)與教育的全面深度融合，以信息化引領(lǐng)教育理念和教育模式的創(chuàng)新，充分發(fā)揮教育信息化在教育改革和發(fā)展中的支撐與引領(lǐng)作用?！秉h的十八屆三中全會(huì)也密切關(guān)注教育改革，提出“運(yùn)用信息技術(shù)破解教育改革與發(fā)展難題”的總體要求。把教育信息化納入國(guó)家信息化發(fā)展整體戰(zhàn)略。[1] 以個(gè)性化、社會(huì)化、開(kāi)放化、智能化、集成化、碎片化為特征的智慧教育

1）理論意義: 智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，加強(qiáng)對(duì)該模式下課堂教學(xué)方法、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式的理論研究，對(duì)完善智慧教育理論體系很有必要。

2）實(shí)踐意義:通過(guò)對(duì)智慧課程教學(xué)過(guò)程和教學(xué)方法模式進(jìn)行研究，探索如何在智慧課程教學(xué)中使教師課堂教學(xué)行為更好地發(fā)生，以提高教學(xué)效果，從而為智慧課程開(kāi)發(fā)者和教學(xué)者提供教育理論支撐，促進(jìn)智慧課程建設(shè)，推動(dòng)智慧教育進(jìn)程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)+教育的發(fā)展已越來(lái)越受到教育界廣泛的重視。全球范圍內(nèi)的M00C、翻轉(zhuǎn)式課堂、微課、在線課堂等教學(xué)形式孕育而生，為教育帶來(lái)了活力，但也存在以下問(wèn)題： 1)教學(xué)形式過(guò)于獨(dú)立，未能很好的將傳統(tǒng)教育與網(wǎng)絡(luò)教育進(jìn)行融合。

2)改變傳統(tǒng)教材中的知識(shí)和多媒體資源的實(shí)時(shí)對(duì)接，學(xué)生學(xué)習(xí)中的主體地位未能體系。

3)且如何將互聯(lián)網(wǎng)中的技術(shù)融合到理工科類課程中探索。

智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，對(duì)此進(jìn)行相關(guān)研究很有必要。因此，本研究將以對(duì)本校開(kāi)發(fā)的智慧課程為例，對(duì)其教師課堂教學(xué)行為進(jìn)行深入研究，以期得出一些課堂行為的特征，從而促進(jìn)教師在智慧課程開(kāi)發(fā)，更好地實(shí)行有效教學(xué)。

1、個(gè)性化

布魯姆教育目標(biāo)分類修訂版將認(rèn)知領(lǐng)域?qū)W習(xí)者對(duì)知識(shí)的領(lǐng)悟程度由低到高分為“識(shí)記、理解、應(yīng)用、分析、評(píng)價(jià)、創(chuàng)造”六個(gè)層次，并將這六個(gè)層次的目標(biāo)分類劃分為淺表學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)兩個(gè)層級(jí)，淺表學(xué)習(xí)指向“識(shí)記、理解、應(yīng)用”，深度學(xué)習(xí)指向“分析、評(píng)價(jià)、創(chuàng)造” [5]

祝智庭.智慧教育新發(fā)展 : 從翻轉(zhuǎn)課堂到智慧課堂及智慧學(xué)習(xí)空間 [J].開(kāi)放教育研究 ,2016,(02):18-26 教學(xué)內(nèi)容按分為為每一個(gè)學(xué)生提供更好的人性關(guān)懷，實(shí)現(xiàn)教育優(yōu)質(zhì)均衡發(fā)展，是智慧教育的核心。采用最為先進(jìn)的信息技術(shù)手段，采集獲取學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)需求，根據(jù)學(xué)習(xí)者的學(xué)業(yè)水平智能地提供全過(guò)程學(xué)習(xí)支持和及時(shí)的評(píng)價(jià)反饋，并根據(jù)學(xué)習(xí)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；輔助教師在課堂上隨時(shí)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，從而做出精準(zhǔn)的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，調(diào)整教學(xué)環(huán)節(jié)；在課后，則可以使學(xué)習(xí)者基于智能化的學(xué)習(xí)環(huán)境開(kāi)展自學(xué)、自測(cè)、協(xié)作交流等。

第五篇：控制技術(shù)與系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

系統(tǒng)只根據(jù)輸入量與干擾量進(jìn)行控制，輸出端與輸入端之間不存在反饋回路。輸出量在整個(gè)控制過(guò)程應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響。

無(wú)反饋，無(wú)自動(dòng)糾偏能力，精度低，簡(jiǎn)單，成本低。

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)

系統(tǒng)輸出端與輸入端存在反饋。輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生直接影響。（由前饋通路與反饋通路構(gòu)成）

控制精度高，抗干擾能力差。

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成①給定元件②反饋元件③比較元件④放大元件⑤執(zhí)行元件⑥校正元件

4.控制系統(tǒng)的方案

①按輸入量特征分1)恒值控制系統(tǒng)2)程序控制系統(tǒng)3)隨動(dòng)系統(tǒng)

②按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)性質(zhì)分1)連續(xù)控制系統(tǒng)2)離散控制系統(tǒng)

5.控制系統(tǒng)要求

①穩(wěn)定性②精確性③快速性④安全性

6.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

①延遲時(shí)間td(0-50%)②上升時(shí)間tr(10%-90%)③峰值時(shí)間tp④調(diào)節(jié)時(shí)間ts(±2%-±5%)⑤超調(diào)量σ ⑥震蕩次數(shù)N

7.接觸器

正常工作條件下，主要作用頻道地接通或分段交、直流主電路，且可遠(yuǎn)距離控制的電器。主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。

8.電磁接觸器原理及組成①原理：線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生吸力，當(dāng)吸力大于彈簧反力時(shí)，銜鐵被鐵心吸合并帶動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)。②組成1)主觸頭2)輔助觸頭 3)電磁鐵4)滅弧裝置5)支架和外殼

或者1)觸頭系統(tǒng) 2)電磁機(jī)構(gòu) 3)滅弧裝置 4)輔助部件

9.滅弧裝置

①原因：會(huì)燒壞觸頭

②措施：1)磁吹式滅弧裝置 2)滅弧柵 3)滅弧罩 4)多斷點(diǎn)滅弧

10.繼電器 P17

xc：吸合值xf：釋放值k=xf/xc 返回系數(shù)

11.固態(tài)繼電器

①用半導(dǎo)體器件構(gòu)成的無(wú)觸頭繼電器

②優(yōu)點(diǎn)：1)壽命長(zhǎng) 2)工作頻率高 3)可靠性高 4)使用安全 5)對(duì)外電磁干擾小

12.伺服電動(dòng)機(jī)作用：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號(hào)變成軸的角位移或角速度輸出。

13.控制方式：當(dāng)勵(lì)磁電壓Uf恒定，負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，升高電樞電壓Ua，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之增高，反之亦然。把電樞電壓作為控制信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，這種方式稱為電樞控制式。

14.磁場(chǎng)形成條件

①脈動(dòng)磁場(chǎng)：只給兩相交流異步電動(dòng)機(jī)的一相輸入交流電。脈動(dòng)磁場(chǎng)可等效為兩個(gè)大小等于脈動(dòng)磁場(chǎng)振幅之半，且以同步轉(zhuǎn)速在相反方向旋轉(zhuǎn)的正反旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。即等效為兩圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相加的結(jié)果。

②圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：勵(lì)磁繞組匝數(shù)和控制繞組匝數(shù)相同，且通入兩者的電流if、ic幅值相等相位差90度，其合磁場(chǎng)即是…

③橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：通入兩相繞組中，電流的幅值(相位)一般是不相等的(或不總是互差90度)即為不對(duì)稱電流，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的氣隙中將建立…

15.交流伺服電動(dòng)機(jī)控制方式

①幅值控制：保持勵(lì)磁電壓Uf的相位和幅值不變，改變控制電壓的幅值以改變其轉(zhuǎn)速，改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以改變轉(zhuǎn)向。②相位控制：保持控制電壓幅值不變，改變控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差來(lái)改變轉(zhuǎn)速與方向。③幅相控制：保持勵(lì)磁電

壓相位幅值不變，同時(shí)改變控制電壓相位和幅值達(dá)控制目的。

④雙相控制：保持相位差π/2，而使控制電壓與勵(lì)磁電壓幅值隨控制信號(hào)同步改變。

其特點(diǎn)是輸出功率和效率最大。

16.步進(jìn)電機(jī)（stepper motor）

步進(jìn)電機(jī)是用點(diǎn)脈沖信號(hào)控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)成相應(yīng)角位移或線位移的控制電機(jī)。

其步距角和轉(zhuǎn)速只與脈沖頻率有關(guān)。

17.步進(jìn)電機(jī)計(jì)算公式

①Zr=2P(k±1/m)-------轉(zhuǎn)子齒數(shù)2P：定子極對(duì)數(shù)

②θs=360°/mZrc------步距角m:相數(shù)k：正整數(shù)

③n=60f/mZrc-----------轉(zhuǎn)速c=1/2

18.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分類（結(jié)構(gòu)）

①反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)②永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)③感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

19.常用電磁閥

①雙通②三通③四通④低壓和高溫

20.控制規(guī)律

輸出與偏差信號(hào)間函數(shù)關(guān)系

21.比例控制特點(diǎn)：作用快、有靜差

22.積分控制特點(diǎn)：能消除靜差、控制動(dòng)作緩慢

23.微分控制特點(diǎn)：動(dòng)作快、不能單獨(dú)控制

24.PID對(duì)系統(tǒng)過(guò)程控制影響

當(dāng)TD↑或Ti↓或Kp↑時(shí)

① 控制作用↑ ②越易產(chǎn)生震蕩 ③超調(diào)量↑ ④穩(wěn)態(tài)誤差↓ ⑤上升時(shí)間↓ ⑥穩(wěn)定程度↓

25.DDC（Direct Digital Control）主要任務(wù)及方法

任務(wù)：設(shè)計(jì)一種數(shù)字控制器D(z)

方法：①用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)模擬控制器D(s)。然后在DDC系統(tǒng)中，用數(shù)字化方法對(duì)D(s)進(jìn)行數(shù)字模擬

②用采樣控制理論進(jìn)行數(shù)字直接分析和設(shè)計(jì)。

26.增量式控制的優(yōu)點(diǎn)

① 計(jì)算機(jī)只輸出增量，誤差動(dòng)作影響小。

② 算式中不需要累加，增量只與最近幾次采樣值有關(guān)。

③ 任何故障或切換時(shí)沖擊小，占用空間小。

27.改進(jìn)PID算法方法

⒈針對(duì)微分項(xiàng)的變形

① 慣性延遲數(shù)字濾波器

② 帶有微分限制環(huán)節(jié)的PID控制規(guī)律數(shù)字算法

③ 針對(duì)給定值突變的微分項(xiàng)變形。

⒉針對(duì)微分項(xiàng)的變形

① 積分分離控制

② 變速積分的PID算法

⒊可變?cè)隽康腜ID控制

⒋時(shí)間最優(yōu)的PID控制

⒌帶有死區(qū)的PID控制（原因：為了避免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，以消除由于頻繁動(dòng)作所引起的振蕩，故采用…）

28.最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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29.模糊控制特點(diǎn)

①不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型（no need mathematical model）

②易于實(shí)現(xiàn)對(duì)具有不明確性對(duì)象和具有強(qiáng)非現(xiàn)行對(duì)象進(jìn)行控制（solve uncentainty and nonlinearity）

③對(duì)被控對(duì)象特征參數(shù)的變化有較強(qiáng)魯棒性（robustness）

④對(duì)干擾有較強(qiáng)抑制能力（suppress disturbance）

30.模糊控制原理-------步驟

①輸入模糊化②模糊決策③輸出清晰化--〈最大隸屬度法、加權(quán)平均法、取中位法〉

31.會(huì)畫(huà)BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

P111

32.順序控制系統(tǒng)的類型

①時(shí)間順序控制系統(tǒng) ②邏輯順序控制系統(tǒng) ③條件順序控制系統(tǒng)

33.順序控制系統(tǒng)的組成①輸入接口 ②控制器 ③輸出接口 ④檢出檢測(cè)器 ⑤現(xiàn)實(shí)報(bào)警裝置

34.順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案

①采用繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)

②采用晶體管的無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)

③采用可編程控制器邏輯控制系統(tǒng)

④采用計(jì)算機(jī)的邏輯控制系統(tǒng)

35.PLC優(yōu)點(diǎn)

①抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高②適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用靈活 ③編程簡(jiǎn)單、容易掌握 ④體積小能耗低 ⑤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安

裝、調(diào)試方便、工作量少 ⑥維修方便、維修工作量小

36.PLC工作原理

建立在微機(jī)工作原理之上，按集中輸入、集中輸出、周期性循環(huán)掃描的工作方式進(jìn)行。

37.PLC工作過(guò)程

①自診斷 ②檢查是否有通信請(qǐng)求 ③掃描所有輸入端 ④執(zhí)行用戶程序 ⑤輸出刷新

38.PLC程序設(shè)計(jì)中，梯形圓的解釋見(jiàn)P141-P143