第一篇：實驗二--苯乙烯乳液聚合教案

苯乙烯乳液聚合

一、實驗?zāi)康?/p>

1.了解乳液聚合基本原理。2.掌握苯乙烯乳液聚合方法。

二、實驗原理

乳液聚合是指單體在乳化劑的作用下，分散在介質(zhì)中加入水溶性引發(fā)劑，在機(jī)械攪拌或振蕩情況下進(jìn)行非均相聚合的反應(yīng)過程。它不同于溶液聚合，又不同于懸浮聚合，它是在乳液的膠束中進(jìn)行的聚合反應(yīng)，產(chǎn)品為具有膠體溶液特征的聚合物膠乳。

乳液聚合體系主要包括:單體、分散介質(zhì)(水)、乳化劑、引發(fā)劑，還有調(diào)節(jié)劑、pH緩沖劑及電解質(zhì)等其他輔助試劑。

乳化劑是乳液聚合中的主要組分，當(dāng)乳化劑水溶液超過臨界膠束濃度時，開始形成膠束。在一般乳液配方條件下，由于膠束數(shù)量極大，膠束內(nèi)有增溶的單體，所以在聚合早期鏈引發(fā)與鏈增長絕大部分在膠束中發(fā)生。聚合物顆粒、乳液聚合的反應(yīng)速度和產(chǎn)物相對分子質(zhì)量與反應(yīng)溫度、反應(yīng)地點、單體濃度、引發(fā)劑濃度和單位體積內(nèi)單體-聚合物顆粒數(shù)目等有關(guān)。當(dāng)溫度、單體濃度、引發(fā)劑濃度、乳化劑種類一定時，在一定范圍內(nèi)，乳化劑用量越多、反應(yīng)速度越快。乳化劑的另一作用是減少分散相與分散介質(zhì)間的界面張力，使單體與單體-聚合物顆粒分散在介質(zhì)中形成穩(wěn)定的乳濁液。

乳液聚合的優(yōu)點是：① 聚合速度快、產(chǎn)物相對分子質(zhì)量高。② 由于使用水作介質(zhì)，易于散熱、溫度容易控制、費用也低。③ 由于聚合形成穩(wěn)定的乳液體系粘度不大，故可直接用于涂料、粘合劑、織物浸漬等。

三、實驗儀器及試劑

三口瓶，回流冷凝管，電動攪拌器，恒溫水浴，溫度計，量筒，燒杯，苯乙烯，過硫酸銨，十二烷基磺酸鈉，去離子水。

四、實驗步驟 1.實驗部分

引發(fā)劑的配制：稱過硫酸銨0.2 g，溶于10ml去離子水以備用。

在裝有溫度計、攪拌器、水冷凝管的250 mL三口瓶中加入70 mL去離子水(或蒸餾水)、1g乳化劑。開始攪拌并水浴加熱，當(dāng)乳化劑溶解后，加入20 mL苯乙烯單體，攪拌。瓶內(nèi)溫度達(dá)70 ℃左右時，加入配制好的過硫酸銨溶液，迅速升溫至70 ~80 ℃，并維持此溫度約1 h，而后停止反應(yīng)。

測定所制備乳液的轉(zhuǎn)化率與固體含量。固含量和轉(zhuǎn)化率的測定方法如下。

2.固含量測定

在已經(jīng)稱好的錫紙中加入0.5g左右樣品（精確至0.0001g），140℃烘箱中烘30min，按下式計算固含量：

固含量＝m2-m0

m1-m0式中，m0為錫紙質(zhì)量；m1為干燥前樣品質(zhì)量和鋁箔質(zhì)量之和；m2為干燥后樣品質(zhì)量和鋁箔質(zhì)量之和。

3.轉(zhuǎn)化率的測定

在已經(jīng)稱好的錫紙中加入0.5g左右樣品（精確至0.0001g），140℃烘箱中烘30min，按下式計算轉(zhuǎn)化率：

轉(zhuǎn)化率＝mc-S×mb/ma

G×mb/ma式中，mc為取樣干燥后的樣品的質(zhì)量，=m2-m0；mb為取樣干燥前的樣品的質(zhì)量，=m1-m0；ma為三口燒瓶內(nèi)乳液體系總質(zhì)量；S為實驗中加入的乳化劑、引發(fā)劑總質(zhì)量；G為乳液聚合反應(yīng)中加入單體的總質(zhì)量；ma，S，G均可以由配方中計算得出。

五、思考題

1.根據(jù)乳液聚合機(jī)理和動力學(xué)解釋乳液聚合反應(yīng)速度快和相對分子質(zhì)量高的特點。2.討論乳化劑在乳液聚合中的作用。

3.試對比本體聚合、懸浮聚合、溶液聚合和乳液聚合的特點。4.計算出所制備乳液的固含和轉(zhuǎn)化率。

第二篇：苯乙烯懸浮聚合教案

苯乙烯的懸浮聚合

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解懸浮聚合的原理，特征及配方中個組分的作用。

2、掌握苯乙烯懸浮聚合的實驗室實施方法，攪拌、溫度等各條件對產(chǎn)品的顆粒度和性能的影響。

二、實驗原理

本體聚合是烯類單體聚合制備高分子聚合物的最簡單的方法。但這種方法不是在所有情況下都適用的。特別是大型工業(yè)生產(chǎn)中。因為本體聚合在聚合過程中，隨著單體不斷轉(zhuǎn)變成聚合物大分子，體系的粘度急劇增高，聚合熱的傳遞越來越困難，引起自動增速效應(yīng)和不規(guī)則的過熱點，導(dǎo)致產(chǎn)物有較寬的分子量分布和過熱點缺陷。

為了克服本體加聚過程粘度增高和傳熱受阻產(chǎn)生的不良后果，一種辦法是加入一種惰性的、可溶的、低分子量的稀釋劑來減輕。這種方法就是溶液聚合。雖然溶液聚合提供了較好的熱控制，減緩了自動加速效應(yīng)，但溶劑很少對自由基是真正惰性的。由于溶劑常常發(fā)生鏈轉(zhuǎn)移反應(yīng)使得產(chǎn)物的分子量大大降低，而且聚合溶劑的除去和回收也是相當(dāng)復(fù)雜和浪費的，所以在自由基加聚反應(yīng)中用得較少。另一種方法是加入一種不相混溶的液體，通過強(qiáng)烈的攪拌使單體變成不連續(xù)的小顆?；蛭⒅榉稚⒃谧鳛檫B續(xù)相的液體中。采用能溶解于單體相的引發(fā)劑（油溶性引發(fā)劑），使得引發(fā)、增長、終止過程均在單體微珠中進(jìn)行。這樣，實際上每個單體微珠均成為一個獨立的、微型的本體聚合反應(yīng)體系，但是卻把傳熱距離縮短到了0.2~0.5毫米，從而解決了傳熱問題，這就是懸浮聚合。因此，懸浮聚合就本質(zhì)而言仍然是本體聚合，符合本體聚合的動力學(xué)規(guī)律。

懸浮聚合通常采用的是連續(xù)相是水，水是最廉價易得的。而且熱容高、粘度大、表面張力大，有利于形成懸浮體系。由于懸浮聚合反應(yīng)熱易于排除，保證了反應(yīng)溫度的均一性，減少了爆聚反應(yīng)的可能。因此，可以使用催化劑等來提高反應(yīng)速度。而且制成的產(chǎn)品呈均勻的顆粒狀，不經(jīng)造粒就可以直接用于成型加工。同時，因為解決了本體聚合難以大型化的問題，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中采用的大型懸浮聚合釜可達(dá)200M2以上。

但是，籍強(qiáng)烈攪拌分散開的懸浮體系是亞穩(wěn)狀態(tài)的，特別是在聚合物量增加，顆粒發(fā)粘時容易凝結(jié)成團(tuán)。加入少量親水的聚合物如明膠、羥乙基纖維素、聚丙烯酰胺或聚乙烯醇，可以在單體微珠外形成一層保護(hù)膠體。加入表面活性劑和無機(jī)化合物的細(xì)粉如粘土或鈣、鎂的磷酸鹽也能幫助穩(wěn)定懸浮體系。無機(jī)化合物粉末在防止小珠顆粒粘在一起時特別有效。

采用懸浮聚合法制備的聚苯乙烯是一種透明的無定型熱塑性高分子材料，其分子量分布窄。加工流動性好而適用于模壓注射制品的加工，其制品有較高的透明度良好的耐熱性和電絕緣性。

苯乙烯單體在引發(fā)劑過氧化二苯甲酰（可溶于苯乙烯單體而不溶于水）的作用下，以水為分散介質(zhì)，聚乙烯醇為懸浮劑，按自由基型反應(yīng)歷程進(jìn)行懸浮聚合。

三、實驗部分

1、實驗裝置：（如圖）

2、配方：

苯乙烯 17ml；聚乙烯醇（PVA）0.03~0.09g； 過氧二苯甲酰0.3g（精確到0.001g）；凈水（去離子水）120ml；磷酸鈣粉末0.2g。裝置圖如下：

1、電爐；

2、水浴鍋；

3、溫度計；

4、三口燒瓶（250ml）；

5、軸封；

6、攪拌電機(jī)；

7、球形冷凝器

3、實驗步驟：

（1）如圖裝配好儀器。

（2）用量筒量取17ml苯乙烯單體,放入0.3g過氧化苯甲酰，在室溫下?lián)u蕩使其完全溶解。

（3）在三口燒瓶中加入90ml去離子水，再加入0.03~0.09g聚乙烯醇，加熱使其溶解；再加入0.2g磷酸鈣粉末。

（4）將錐形瓶中的苯乙烯-過氧化苯甲酰溶液加入三口燒瓶。并將30ml水沖洗數(shù)次倒入。慢慢開動攪拌并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使苯乙烯單體在水中分散，形成要求粒徑（直徑0.8mm）的球形微珠懸浮在水中。

（5）冷凝管內(nèi)通冷水保持回流狀態(tài)，待水浴溫度升至90℃時保持恒溫聚合。當(dāng)反應(yīng)約半小時，小顆粒開始發(fā)粘表明已發(fā)生聚合。這時要特別控制攪拌速度。適當(dāng)?shù)募涌鞌嚢杷俣龋悦庹承缘膯误w-聚合物顆粒聚成團(tuán)。再升溫至95℃反應(yīng)2.5小時后，珠體變硬，表示大部分單體已轉(zhuǎn)變成聚合物，使反應(yīng)進(jìn)一步完成。

（6）反應(yīng)結(jié)束后，將體系降至室溫，將得到的珠狀產(chǎn)物過濾。并用水洗滌數(shù)次。產(chǎn)品在50℃烘箱中干燥（注意溫度不能太高，以防老化或熔結(jié)）。稱重并計算產(chǎn)率：

產(chǎn)品外觀：無色珠狀顆粒。

四、思考題

1、懸浮劑的作用原理是什么？其用量一般如何確定？

2、為什么說攪拌對于懸浮聚合是特別重要的？攪拌速度對顆粒度、顆粒形狀有什么影響？

第三篇：實驗二

實驗二 總賬管理系統(tǒng)初始設(shè)置

【實驗?zāi)康摹?/p>

1．掌握用友ERP-U8管理軟件中總賬管理系統(tǒng)初始設(shè)置的相關(guān)內(nèi)容。

2.理解總賬管理系統(tǒng)初始設(shè)置的意義。

3.掌握總賬管理系統(tǒng)初始設(shè)置的具體內(nèi)容和操作方法。

【實驗內(nèi)容】

1．總賬管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。

2．基礎(chǔ)檔案設(shè)置：會計科目、憑證類別、外幣及匯率、結(jié)算方式、輔助核算檔案等。

3．期初余額錄入。

【實驗準(zhǔn)備】

引入“實驗一”賬套數(shù)據(jù)：

1．以系統(tǒng)管理員身份注冊進(jìn)入系統(tǒng)管理。

2．選擇“實驗一”賬套數(shù)據(jù)所在的D盤，找到帳套文件UfErpAct.Lst，單擊“確認(rèn)”按鈕，引入賬套。

【實驗要求】

以帳套主管“陳明”的身份進(jìn)行總賬初始設(shè)置。

【實驗步驟】

1．登錄總賬。

雙擊打開桌面的“企業(yè)應(yīng)用平臺”，以“陳明”的身份登入。在“業(yè)務(wù)”選項卡中，單擊“財務(wù)會計——總賬”選項，展開總賬下級菜單。

2．設(shè)置總賬控制參數(shù)。

3．設(shè)置基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：外幣及匯率、憑證類別、結(jié)算方式、項目目錄，建立會計科目等。

4．輸入期初余額：錄入完后，要試算平衡，若試算不平衡會影響下面的操作。

【實驗心得】

通過這次實驗，掌握了總賬管理系統(tǒng)的概念、功能及與其他系統(tǒng)的關(guān)系、設(shè)置控制系數(shù)、設(shè)置基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、輸入期初余額等內(nèi)容。總賬管理系統(tǒng)是財務(wù)及企業(yè)管理軟件的核心系統(tǒng)，適用于各行業(yè)賬務(wù)核算及管理工作?？傎~管理系統(tǒng)既可以獨立運行，也可以同其他系統(tǒng)協(xié)同運行。總賬管理主要功能有：初始設(shè)置、憑證管理、出納管理、賬簿管理、輔助核算管理和月末處理?？傎~管理系統(tǒng)的重要地位不可忽視，其他管理如：工資管理、固定資產(chǎn)、應(yīng)收應(yīng)付款、資金管理、成本管理、存貨管理等都是在圍繞著總賬管理來運作的?？傎~管理系統(tǒng)最后一步是期末處理，主要包括銀行對賬、自動轉(zhuǎn)帳、對賬、月末處理和年末處理。手工做賬數(shù)量不多但是業(yè)務(wù)種類繁雜時間緊迫，而在計算機(jī)操作下許多期末處理具有規(guī)律性，不但減少會計人員的工作量而且加強(qiáng)了財務(wù)核算的規(guī)范性。

通過對總賬管理的學(xué)習(xí)，我基本掌握了總賬管理中系統(tǒng)初始化、日常業(yè)務(wù)處理和期末業(yè)務(wù)處理的內(nèi)容、工作原理和應(yīng)用方法。了解了總賬系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)之間的關(guān)系、總賬管理中錯誤憑證的修改方法、銀行對賬的方法和各種賬表資料的作用和查詢方法。

第四篇：實驗二

北京理工大學(xué)珠海學(xué)院實驗報告

ZHUHAI CAMPAUS OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 班級：10自動化 學(xué)號：100104031036 姓名：傅萬年 指導(dǎo)教師：雷劍剛 成績： 實驗題目：練習(xí)選擇結(jié)構(gòu) 實驗時間：2011-4-19

題目一：1.編程判斷輸入整數(shù)的正負(fù)性和奇偶性。代碼：#include void main(){ int a;printf(“please input an integer:”);scanf(“%d”,&a);if(a>0)printf(“the number is positive!n”);else if(a<0)printf(“the number is negative!n”);else printf(“the number is neither positive nor negative!n”);if(a/2==0)printf(“the number is even!n”);else printf(“the number is odd!n”);} 結(jié)果截圖：

題目二：2.有3個整數(shù)a、b、c，由鍵盤輸入，輸出其中最大的數(shù)。代碼：#include void main(){ int a,b,c,max;printf(“please input three integers:”);scanf(“%d%d%d”,&a,&b,&c);max=a;if(max

題目三：3.分別使用if語句和switch語句，以10分為一段，分別輸出實際成績和所在分?jǐn)?shù)段。

代碼：#include void main(){ int score;

printf(“please input the score:”);scanf(“%d”,&score);if(score>=90)printf(“good”);else if(score>=80&&score<=89)printf(“beter”);else if(score>=70&&score<=79)printf(“middle”);else if(score>=60&&score<=69)printf(“ok”);else printf(“no ok”);} 結(jié)果截圖： 實驗小結(jié)：通過本次實驗我知道了路徑問題將影響實驗，所以實驗前一定要設(shè)好路徑。

第五篇：實驗二

一、實驗?zāi)康?1． 熟練掌握step()函數(shù)和impulse()函數(shù)的使用方法，研究線性系統(tǒng)在單位階躍、單位脈沖及單位斜坡函數(shù)作用下的響應(yīng)。2． 通過響應(yīng)曲線觀測特征參量?和

?n對二階系統(tǒng)性能的影響。

3． 熟練掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判斷方法。

二、實驗內(nèi)容

1.觀察函數(shù)step()和impulse()的調(diào)用格式，假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為

s2?3s?7G(s)?4s?4s3?6s2?4s?

1可以用幾種方法繪制出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線？試分別繪制。

2.對典型二階系統(tǒng)

?n2G(s)?22s?2??s??nn

（1）分別繪出?n?2(rad/s)，?分別取0,0.25,0.5,1.0和2.0時的單位階躍響應(yīng)曲線，分析參數(shù)?對系統(tǒng)的影響，并計算?=0.25時的時域性能指標(biāo)（2）繪制出當(dāng)?=0.25，?p,tr,tp,ts,ess。

?n分別取1,2,4,6時單位階躍響應(yīng)曲線，?分析參數(shù)n對系統(tǒng)的影響。

432（3）系統(tǒng)的特征方程式為2s?s?3s?5s?10?0，試用二種判穩(wěn)方式判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（4）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)模型為

G(s)?

K(s?2)(s?4)(s2?6s?25)

試分別用勞斯穩(wěn)定判據(jù)和赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

三、實驗結(jié)果及分析

1.可以用兩種方法繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。（1）用函數(shù)step()繪制 MATLAB語言程序：

>> num=[ 0 0 1 3 7];

>> den=[1 4 6 4 1 ];

>>step(num,den);

>> grid;

>>xlabel('t/s');ylabel('c(t)');title('step response');

MATLAB運算結(jié)果:

(2)用函數(shù)impulse()繪制 MATLAB語言程序：

>> num=[0 0 0 1 3 7]；

>> den=[1 4 6 4 1 0]；

>> impulse(num,den)；

>> grid；

>> xlabel('t/s');ylabel('c(t)');title('step response')； MATLAB運算結(jié)果:

2.（1）?n?2(rad/s)，?分別取0,0.25,0.5,1.0和2.0時的單位階躍響應(yīng)曲線的繪制：

MATLAB語言程序：

>> num=[0 0 4]；

>> den1=[1 0 4]；

>> den2=[1 1 4]；

>> den3=[1 2 4]；

>> den4=[1 4 4]；

>> den5=[1 8 4]；

>> t=0:0.1:10；

>> step(num,den1,t)；

>> grid

>> text(2,1.8,'Zeta=0');

hold

Current plot held

>> step(num,den2,t)；

>> text(1.5,1.5,'0.25')；

>> step(num,den3,t)；

>> text(1.5,1.2,'0.5')；

>> step(num,den4,t)；

>> text(1.5,0.9,'1.0')；

>> step(num,den5,t);

>> text(1.5,0.6,'2.0');

>> xlabel('t');ylabel('c(t)');title('Step Response ');

MATLAB運算結(jié)果:

實驗結(jié)果分析：

從上圖可以看出，保持

?n?2(rad/s)不變，?依次取值0,0.25,0.5,1.0和2.0時，系統(tǒng)逐漸從欠阻尼系統(tǒng)過渡到臨界阻尼系統(tǒng)再到過阻尼系統(tǒng)，系統(tǒng)的超調(diào)量隨?的增大而減小，上升時間隨?的增大而變長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度隨?的增大而變慢，系統(tǒng)的穩(wěn)定性隨?的增大而增強(qiáng)。相關(guān)計算：

?n?2(rad/s)，?=0.25時的時域性能指標(biāo)?p,tr,tp,ts,ess的計算：

（2）?=0.25, ?n分別取1,2,4,6時單位階躍響應(yīng)曲線的繪制：

MATLAB語言程序：

>> num1=[0

0

1]；

>> den1=[1

0.5

1];

>> t=0:0.1:10;

>> step(num1,den1,t)；

>> grid;

hold on

>> text(2.5,1.5,'wn=1')；

>> num2=[0

0

4]；

>> den2=[1

4]；

>> step(num2,den2,t);hold on

>> text(1.5,1.48,'wn=2');

>> num3=[0

0

16];

>> den3=[1

16]；

>> step(num3,den3,t);hold on

>>text(0.8,1.5,'wn=4')；

>> num4=[0

0

36];

>> den4=[1

36]；

>> step(num4,den4,t);hold on

>> text(0.5,1.4,'wn=6');

>> xlabel('t');ylabel('c(t)');title('Step Response ')； MATLAB運算結(jié)果：

實驗結(jié)果分析：

從上圖可以看出，保持?=0.25不變，?n依次取值1,2,4,6時，系統(tǒng)超調(diào)量不變，延遲時間、上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間均減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度變快，穩(wěn)定性變強(qiáng)。

3.特征方程式為2s?s?3s?5s?10?0的系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判定：（1）直接求根判定穩(wěn)定性

MATLAB語言程序及運算結(jié)果：

>> roots([2,1,3,5,10])

ans=

0.7555 + 1.4444i；

0.75550.9331i；

判定結(jié)論：

系統(tǒng)有兩個不穩(wěn)定的根，故該系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2）用勞斯穩(wěn)定判據(jù)routh（）判定穩(wěn)定性 MATLAB語言程序及運算結(jié)果和結(jié)論：

>> den=[2,1,3,5,10]；

>> [r,info]=routh(den)

r =

2.0000

3.0000

10.0000

432 1.0000

5.0000

0

-7.0000

10.0000

0

6.4286

0

0

10.0000

0

0

Info=

所判定系統(tǒng)有 2 個不穩(wěn)定根！

>>

4.開環(huán)模型為

G(s)?K(s?2)(s?4)(s2?6s?25)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定（勞斯判據(jù)判定）（系統(tǒng)特征方程式為D(s)=(s+2)(s+4)(s2+6s+25)+K=0）： MATLAB語言程序及運算結(jié)果和結(jié)論：

（取K=200）

den=[1,12,69,198,200]；

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000

200.0000

12.0000

198.0000

0

52.5000

200.0000

0

152.2857

0

0

200.0000

0

0

info =

所要判定系統(tǒng)穩(wěn) 繼續(xù)取K的值，試探：

（取K=350）

den=[1,12,69,198,350];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000

350.0000

12.0000

198.0000

0

52.5000

350.0000

0

118.0000

0

0

350.0000

0

0

info =

所要判定系統(tǒng)穩(wěn)定！

（取K=866.3）

den=[1,12,69,198,866.3];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000

866.3000

12.0000

198.0000

0

52.5000

866.3000

0

-0.0114

0

0

866.3000

0

0

info =

所判定系統(tǒng)有 2 個不穩(wěn)定根！

（取K=866.2）

den=[1,12,69,198,866.2]；

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000

866.2000

12.0000 198.0000

0

52.5000 866.2000

0

0.0114

0

0

866.2000

0

0

info =

所要判定系統(tǒng)穩(wěn)定！

（取K=866.25）

den=[1,12,69,198,866.25];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000

866.2500

12.0000 198.0000

0

52.5000 866.2500

0

105.0000

0

0

866.2500

0

0

info =

所要判定系統(tǒng)穩(wěn)定！

（取K=866.26）

den=[1,12,69,198,866.26]；

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000

69.0000 866.2600

12.0000 198.0000

0

52.5000 866.2600

0

-0.0023

0

0

866.2600

0

0

info =

所判定系統(tǒng)有 2 個不穩(wěn)定根！結(jié)論：

由試探可得，在K=866.25系統(tǒng)剛好穩(wěn)定，則可知時系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為0

本次實驗我們初步熟悉并掌握了step()函數(shù)和impulse()函數(shù)的使用方法以及

判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的方法。

在實驗中，我們根據(jù)內(nèi)容要求，寫出調(diào)試好的MATLAB語言程序，并調(diào)用step()

函數(shù)

s2?3s?7G(s)?4s?4s3?6s2?4s?1在取不同的?n和不

同和impulse()函數(shù)求出了控制系統(tǒng)的?時在單位階躍和單位脈沖作用下的瞬態(tài)響應(yīng)，然后記錄各種輸出波形，并根據(jù)實

驗結(jié)果分析了參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。

控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征方程的根均具有負(fù)實部。因此，為了判別系統(tǒng)

的穩(wěn)定性，就要求出系統(tǒng)特征方程的根，并檢驗它們是否都具有負(fù)實部。MATLAB中對多

項式求根的函數(shù)為roots()函數(shù)。所以我們可以直接求根判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

我們也可

以用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯判據(jù)的調(diào)用格式為：[r, info]=routh(den)，該函數(shù)的功能是構(gòu)造系統(tǒng)的勞斯表，其中，den為系統(tǒng)的分母多項式系數(shù)向量，r為返回的routh表矩陣，info為返回的routh表的附加信息。在實驗中我們通過調(diào)用

G(s)?這兩個函數(shù)，判定了系統(tǒng)

K(s?2)(s?4)(s2?6s?25)的穩(wěn)定性并求得了使其穩(wěn)定的K值范圍。

整個實驗過程的操作和觀察使得我們對二階系統(tǒng)的動態(tài)性能及其參數(shù)對其的影響、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判定有了更深刻的認(rèn)識，也深深的體會到了Matalab軟件的功能的強(qiáng) 大并意識到了掌握其相關(guān)應(yīng)用的必要性。