第一篇：編碼器知識(shí)小結(jié)

編碼器知識(shí)小結(jié)

一、關(guān)于編碼器

1、名詞解釋

編碼器（encoder）,是一種對(duì)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械位移變化信息（包括位置、速度、角度、力矩等）進(jìn)行檢測(cè)，并以數(shù)字化的形式將采集到的信息進(jìn)行編碼輸出的傳感器，是一種角位移傳感器。

2、應(yīng)用

根據(jù)編碼器的特點(diǎn)，其廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、加工中心、機(jī)器人、醫(yī)療器械、雷達(dá)、電梯、起重機(jī)械、伺服電機(jī)、測(cè)控行業(yè)等領(lǐng)域。但由于產(chǎn)品的特殊性，多數(shù)人對(duì)編碼器本身了解很少，其更多的應(yīng)用在OEM市場(chǎng)，如電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)配套便是其主要應(yīng)用領(lǐng)域，占據(jù)了整體應(yīng)用市場(chǎng)份額的53%。

3、分類(lèi)

編碼器的種類(lèi)很多，根據(jù)不同的分類(lèi)方式，主要有以下幾種：

A、根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光電式、磁式、感應(yīng)式和電容式。B、根據(jù)測(cè)量方式，編碼器可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式。

C、根據(jù)編碼方式，編碼器可分為增量式、絕對(duì)式、混合式。

編碼器種類(lèi)的不同，其用途也存在相應(yīng)的差異，如絕對(duì)式編碼器相比增量式編碼器來(lái)說(shuō)，其在定位方面明顯優(yōu)于增量式編碼器，已越來(lái)越多的用于工控定位中，當(dāng)然其價(jià)格也更高。

在選擇具體的編碼器時(shí)，除了考慮以上的分類(lèi)之外，還需要考慮使用環(huán)境、安裝機(jī)械條件、電機(jī)的大小、精度的高低，成本要求等因素。

4、生產(chǎn)廠家

目前生產(chǎn)編碼器的廠家有很多，市場(chǎng)份額較高的企業(yè)主要有Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等，市場(chǎng)集中度很高，前三名的企業(yè)占據(jù)了接近50%的市場(chǎng)份額。其中歐美品牌占據(jù)了高端市場(chǎng)，其產(chǎn)品價(jià)格較高；韓日企業(yè)占據(jù)了中端市場(chǎng)，產(chǎn)品定價(jià)居中；而國(guó)內(nèi)企業(yè)主要進(jìn)攻低端市場(chǎng)，以量取勝。

部分企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品見(jiàn)附表。

5、發(fā)展趨勢(shì): 隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)、伺服系統(tǒng)、高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)領(lǐng)域中，其對(duì)于精度高、響應(yīng)快速、穩(wěn)定性好、體積小的編碼器的需求將越來(lái)越多。

編碼器的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方向：

第一，設(shè)計(jì)專(zhuān)用產(chǎn)品。如中達(dá)電通設(shè)計(jì)了CNC專(zhuān)用增量式編碼器和伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器，新推出CNC主軸專(zhuān)用的CS7系列編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊、外型小巧，分辨率較高，采用線驅(qū)動(dòng)輸出，轉(zhuǎn)速快。

第二，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。如伊貝基公司將傳統(tǒng)的碼盤(pán)改為碼輪，優(yōu)化算法，使編碼器的體積更小而精度更高。

第三，進(jìn)一步提高光電編碼器的性能，制造高精度、高分辨率、高頻響的光電軸角編碼器是提高其性能的三個(gè)主要方向。

第四，差異化的信號(hào)傳輸與接口設(shè)計(jì)。

第五，產(chǎn)品制造向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。為適應(yīng)批量生產(chǎn)，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，光電編碼器的產(chǎn)品及其組成元件應(yīng)本著低成本，高質(zhì)量的原則逐漸向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。

第六，適用于惡劣的工作環(huán)境。在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，要求光電編碼器有良好的抗沖擊、耐高溫、耐腐蝕、及防振動(dòng)等能力，即不僅能工作在較理想的工作環(huán)境中，也能在惡劣的條件下正常運(yùn)行。

二、關(guān)于伊貝基編碼器

1、伊貝基編碼器的特點(diǎn)

伊貝基主要產(chǎn)品為增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器。相對(duì)于傳統(tǒng)光電編碼器，其結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別在于用碼輪取代碼盤(pán)。傳統(tǒng)碼盤(pán)直徑小到一定程度時(shí)，受制于現(xiàn)有加工工藝水平，其精度會(huì)達(dá)到一個(gè)瓶頸。而伊貝基編碼器將碼盤(pán)改為碼輪后，通過(guò)優(yōu)化算法，碼輪的直徑可以達(dá)到非常?。ㄗ钚≈睆?mm），而精度非常高。

2、產(chǎn)品現(xiàn)狀

公司現(xiàn)有產(chǎn)品具有直徑小、精度高、性?xún)r(jià)比高、零位寬度可選、帶自檢功能，可根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行部分差異化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)；但產(chǎn)品線單

一、市場(chǎng)份額較低，潛在用戶(hù)獲知了解公司產(chǎn)品的渠道少。

3、公司產(chǎn)品發(fā)展方向

a、保持或加大研發(fā)投入，保持或進(jìn)一步鞏固公司在小直徑高精度編碼器領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

b、加大市場(chǎng)推廣，增加產(chǎn)品曝光率，提供更多渠道給現(xiàn)有及潛在客戶(hù)以了解公司產(chǎn)品。

c、完善售前、售后服務(wù)體系。

d、改進(jìn)生產(chǎn)工藝，現(xiàn)有生產(chǎn)工藝自動(dòng)化程度較低，人工參與度較高，產(chǎn)品質(zhì)量受人因素影響較高，且容易達(dá)到產(chǎn)量瓶頸。

e、豐富公司產(chǎn)品線，增加市場(chǎng)占有率。f、嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量。

第二篇：編碼器基礎(chǔ)知識(shí)

編碼器基礎(chǔ)知識(shí).txt逆風(fēng)的方向，更適合飛翔。我不怕萬(wàn)人阻擋，只怕自己投降。你發(fā)怒一分鐘，便失去60分鐘的幸福。忙碌是一種幸福，讓我們沒(méi)時(shí)間體會(huì)痛苦;奔波是一種快樂(lè)，讓我們真實(shí)地感受生活;疲憊是一種享受，讓我們無(wú)暇空虛。生活就像“呼吸”“呼”是為出一口氣，“吸”是為爭(zhēng)一口氣。增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1.機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

請(qǐng)教如何使用增量編碼器？

1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。

3． 編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源

電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。

干擾的問(wèn)題

選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用

A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。

增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？

無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的精確度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。

增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？

常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。

測(cè)速度用常用增量型編碼器，可無(wú)限累加測(cè)量；測(cè)位置用絕對(duì)型編碼器，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較：

絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；

絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。

從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。

從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)式編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

絕對(duì)型編碼器的串行和并行輸出的介紹

并行輸出：

絕對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：

1。必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

2。所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。

3。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。

4。對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

并行：時(shí)間上，數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出；空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。

增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。

串行輸出：

串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。

由于絕對(duì)型編碼器的部分知名廠家在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。

串行輸出編碼器連接德國(guó)西門(mén)子的設(shè)備是比較容易的，但是連接非德國(guó)系的設(shè)備，接口就是問(wèn)題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問(wèn)題。

串行：時(shí)間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。

串行編碼器應(yīng)該都是絕對(duì)式的?

串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào)，基本是絕對(duì)的，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱(chēng)為偽絕對(duì)值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

為什么叫“絕對(duì)型編碼器”？

“絕對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。

“絕對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對(duì)位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，“增量型編碼器”比“絕對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

絕對(duì)值編碼器SSI輸出，同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp，是派什么用處的？

在我們提供的絕對(duì)值編碼器，德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp正弦波輸出，構(gòu)成了絕對(duì)與增量的雙輸出，很多用戶(hù)不明白這個(gè)增量信號(hào)是干什么用的，而剪掉聯(lián)線廢棄不用，真是蠻可惜的。

一。此增量信號(hào)可以作為絕對(duì)信號(hào)的冗余。

二?？梢宰尳^對(duì)信號(hào)作為位置閉環(huán)，而增量信號(hào)作為速度閉環(huán)，構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng)，以達(dá)到位置的準(zhǔn)確（無(wú)位置沖過(guò)頭而振蕩）和速度的高效，這是一個(gè)較先進(jìn)的課題，目前國(guó)內(nèi)似乎還沒(méi)有看到有很好的應(yīng)用介紹。

三。增量信號(hào)是正弦波信號(hào)，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣，在絕對(duì)值編碼器兩個(gè)最小相鄰碼之間，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?，獲得更精細(xì)的分辨率，從而可以大大提高絕對(duì)值編碼器的分辨率。

電子凸輪開(kāi)關(guān)

現(xiàn)在還有一種絕對(duì)值、增量值、定位電子凸輪開(kāi)關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485絕對(duì)值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外，還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開(kāi)關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開(kāi)關(guān)，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制減速、停車(chē)。這樣，這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)絕對(duì)值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開(kāi)關(guān)控制減速、定位！

SSI與Biss、Endat、Hipeface:

SSI為同步串聯(lián)界面(synchronous-serial interface)的英文縮寫(xiě)，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，最高時(shí)鐘速度1.1 MHz.ssi的數(shù)據(jù)形式最簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門(mén)子公司，推出的是Endat;以寶馬集團(tuán)及亨斯樂(lè)推出的是Biss(有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）；以STEGMANN為首的推出hipeface.實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一，這些輸出都要連接專(zhuān)用的接口，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢(xún)?yōu)楹谩?/p>

就我們使用的經(jīng)驗(yàn)，除非你對(duì)速度及編碼器安全有特別的要求，一般還是用SSI通用的好，方便。

絕對(duì)型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種：

1。SSI或各種總線連接，缺點(diǎn)是要用專(zhuān)用SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒(méi)有，成本較高。

2。并行連接，進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。

3。4--20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，缺點(diǎn)，精度有所犧牲。

4。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），缺點(diǎn):要專(zhuān)門(mén)編程，速度可能降低，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。

一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。

第三篇：編碼器總結(jié)報(bào)告

編碼器報(bào)告

1.編碼器的分類(lèi)

1.1按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

1.2以編碼器工作原理分類(lèi)

光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1.3按信號(hào)的輸出類(lèi)型分類(lèi)

電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

1.4以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

2.編碼器的工作原理

2.1光電式編碼器的工作原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)），不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理：

A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A,B兩點(diǎn)間距為 S2 ,角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1。

當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（在下面定義）的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/p>

A,B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。

2.2接觸式編碼器的工作原理

接觸式編碼器由碼盤(pán)和電刷組成的。

碼盤(pán)是利用制造印刷電路板的工藝，在銅箔板上制作某種碼制圖形的盤(pán)式印刷電路板。如8421碼等。

電刷是一種活動(dòng)觸頭結(jié)構(gòu)，在外界力的作用下旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)時(shí)，電刷與碼盤(pán)接觸就產(chǎn)生某種碼制的某一數(shù)字編碼輸出。

8421碼是最基本、最簡(jiǎn)單的二進(jìn)制碼，是用四位為今之計(jì)來(lái)表示一位等值的十進(jìn)制數(shù)，工十六中組合。以8421制作的碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸固定在一起。

碼盤(pán)上有四圈碼道。相應(yīng)地對(duì)應(yīng)碼道上有一個(gè)電刷，四個(gè)電刷沿著一個(gè)固定的徑向安裝。黑色部分為導(dǎo)電區(qū)，電刷接觸導(dǎo)電部分時(shí)，輸出高電平，白色處為絕緣區(qū)，電刷接觸絕緣區(qū)是，輸出低電平。

編碼器的分辨率取決于碼道的數(shù)目n，位數(shù)越多，分辨率越高。當(dāng)然分辨率精度越高，對(duì)碼盤(pán)和電刷制作和安裝要求越嚴(yán)格。一般去n<9。

2.3電磁式編碼器的工作原理

光電式編碼器的主要缺點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感，而可靠性差，而電磁式編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500~700KHz），體積比光電式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體電磁敏感元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。

碼盤(pán)：在碼盤(pán)上按照編碼圖形，制作出磁化區(qū)和非磁化區(qū)。

電刷采用小型的磁環(huán)或者馬蹄型磁芯作為磁頭。磁頭上有兩組繞組線圈，一組是激勵(lì)線圈，另一組是輸出線圈。

3.編碼器的輸出 3.1集電極開(kāi)路輸出

集電極開(kāi)路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開(kāi)路輸出（見(jiàn)圖1）和PNP集電極開(kāi)路輸出（見(jiàn)圖2）。

圖1 NPN集電極開(kāi)路輸出

圖2 PNP集電極開(kāi)路輸出

3.2電壓輸出

電壓輸出是在集電極開(kāi)路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，見(jiàn)圖3。

圖3 電壓輸出

3.3互補(bǔ)輸出

互補(bǔ)輸出是輸出上具備N(xiāo)PN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L]，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作，比集電極開(kāi)路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開(kāi)路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見(jiàn)圖4。

圖4 互補(bǔ)輸出

3.4線性驅(qū)動(dòng)輸出

線性驅(qū)動(dòng)輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)，用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。信?hào)以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號(hào)需專(zhuān)門(mén)能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收。輸出電路見(jiàn)圖5。

圖5 3.5編碼器的并行輸出

絕對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：

（1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

（2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。

（3）（4）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。

對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

并行輸出時(shí)間上，數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出;空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。

3.6編碼器的串行輸出

串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的

串行輸出編碼器連接德國(guó)西門(mén)子的設(shè)備是比較容易的，但是連接非德國(guó)系的設(shè)備，接口就是問(wèn)題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問(wèn)題。

串行：時(shí)間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后;空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。

串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào)，基本是絕對(duì)的，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱(chēng)為偽絕對(duì)值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

4.編碼器的常用術(shù)語(yǔ)

■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）?！龇直媛?/p>

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”?！龉鈻?/p>

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上?！鲎畲箜憫?yīng)頻率

最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖），公式如下：

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz ■最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm ■輸出波形

輸出脈沖（信號(hào)）的波形。■輸出信號(hào)相位差

二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差?！鲚敵鲭妷?/p>

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖 ■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小?！鲚S允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 ■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力 ■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷?！龈窭状a

格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流。■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。■工作電壓

編碼器的供電電壓。5.總結(jié)

編碼器為傳感器類(lèi)的一種，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。

第四篇：知識(shí)競(jìng)賽小結(jié)

“迎國(guó)慶”知識(shí)競(jìng)賽活動(dòng)小結(jié)

“迎國(guó)慶”員工知識(shí)競(jìng)賽活動(dòng)于9月29日成功舉辦并圓滿(mǎn)結(jié)束?，F(xiàn)將具體情況小結(jié)如下：

一、競(jìng)賽目的明確。

本次競(jìng)賽主要目的是全面宣貫省市公司半年會(huì)議精

神，認(rèn)真落實(shí)“兩情系、一轉(zhuǎn)變”項(xiàng)目推進(jìn)，成體系抓好戰(zhàn)略策略落地執(zhí)行，切實(shí)加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，在公司內(nèi)部掀起一個(gè)“趕、幫、超”的學(xué)習(xí)熱潮。同時(shí)為深入進(jìn)行愛(ài)國(guó)主義教育，激發(fā)廣大員工愛(ài)國(guó)熱情，為慶祝新中國(guó)成立61周年?duì)I造喜慶熱烈、文明和諧的社會(huì)氛圍。

二、競(jìng)賽內(nèi)容豐富。

競(jìng)賽內(nèi)容著眼點(diǎn)是堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際的原則，注重實(shí)踐鍛煉，將精神理念與業(yè)務(wù)知識(shí)緊密結(jié)合起來(lái)，以賽促學(xué)，力求上下同頻共振。競(jìng)賽內(nèi)容主要包括省市公司半年工作會(huì)精神、“兩情系一轉(zhuǎn)變”治企理念、3G業(yè)務(wù)新知識(shí)、公司重大制度及管理辦法、愛(ài)國(guó)主義教育基本知識(shí)。

三、參與人員全面。

競(jìng)賽分兩個(gè)階段，一是全員參與階段，公司統(tǒng)一出題，統(tǒng)一時(shí)間，統(tǒng)一方式，在9月28日9點(diǎn)至18點(diǎn)和29日12點(diǎn)至18點(diǎn)，組織在職員工全員在OA系統(tǒng)知識(shí)管理平臺(tái)上進(jìn)行網(wǎng)上答題。二是集中競(jìng)賽階段。于9月29日晚上7點(diǎn)舉行，全市分公司編組共有12支隊(duì)伍參加。由各縣（市）分公司、市分公司各部門(mén)組建代表隊(duì)，每隊(duì)3人。其組成為：各縣市分公司各組一隊(duì)由公司領(lǐng)導(dǎo)、部門(mén)主管、基層員工各一名組成；市分公司政企部、公眾部、農(nóng)客部、網(wǎng)絡(luò)部、客戶(hù)服務(wù)部等部門(mén)各組一隊(duì)，市場(chǎng)部、經(jīng)支中心、號(hào)百中心由市場(chǎng)部牽頭共同組隊(duì)，由中層干部、管理員、基層員工各一名組成；管控部門(mén)共同組隊(duì)由綜合辦牽頭，由部門(mén)正副職和管理員各一名組成。

四、組織領(lǐng)導(dǎo)充分。

為確保本次競(jìng)賽活動(dòng)順利進(jìn)行，成立了以市分公司總經(jīng)理伍虎為組長(zhǎng)的競(jìng)賽活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組，下設(shè)了競(jìng)賽組織

組、競(jìng)賽試題組、競(jìng)賽監(jiān)督組、競(jìng)賽評(píng)審組和競(jìng)賽宣傳組，并由綜合辦、工會(huì)辦、人力資源部、號(hào)百中心等相關(guān)部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長(zhǎng)。競(jìng)賽試題組抓緊編寫(xiě)了競(jìng)賽參考100題，精煉學(xué)習(xí)內(nèi)容，公開(kāi)發(fā)布，明確競(jìng)賽范圍。競(jìng)賽組織組與監(jiān)督、評(píng)審組多次討論細(xì)化競(jìng)賽規(guī)則，確保了競(jìng)賽活動(dòng)公平、公正。

五、現(xiàn)場(chǎng)氣氛良好。

夜晚的西八樓會(huì)議室，張燈結(jié)彩，洋溢著歡樂(lè)祥和的氣氛。晚7時(shí)許，競(jìng)賽開(kāi)始。競(jìng)賽答題方式分為個(gè)人必答題、小組必答題和搶答題。其間，還穿插進(jìn)行了觀眾互動(dòng)搶答題，既緩解比賽的緊張氣氛，又為比賽增添娛樂(lè)性和趣味性。整個(gè)比賽氛圍，緊張而又激烈，各代表隊(duì)都進(jìn)

行充分的準(zhǔn)備，信心十足，各啦啦隊(duì)也精心設(shè)計(jì)，橫幅、標(biāo)牌應(yīng)有盡有，口號(hào)也是豐富多樣。

最終市分公司政企隊(duì)榮獲一等獎(jiǎng)，市分公司市場(chǎng)隊(duì)、網(wǎng)絡(luò)隊(duì)獲二等獎(jiǎng)，市分公司客服隊(duì)、大竹分公司隊(duì)、萬(wàn)源分公司隊(duì)分獲三等獎(jiǎng)。

六、網(wǎng)上答題踴躍

本次知識(shí)競(jìng)賽組織到位，答題踴躍。全市共有819人上網(wǎng)答題，全市在崗在冊(cè)員工上網(wǎng)答題率為93%，上網(wǎng)答題及格以上人員共712人，及格率為90%（剔除因出故未答卷完畢等近30人，如工會(huì)辦李一丁等剛從成都返回上網(wǎng)答題10多分鐘網(wǎng)站關(guān)閉），其中100分的57人，90分以上436人，優(yōu)秀率為70%。

部分出差、休假等人員或其部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)等都電話向組委會(huì)人員進(jìn)行請(qǐng)假，部分人員因工作原因沒(méi)能及時(shí)答題或未答題完成都及時(shí)進(jìn)行了通報(bào)或解釋。

七、整體效果顯著

本次知識(shí)競(jìng)賽，各單位和全體員工都非常重視，達(dá)到了知識(shí)競(jìng)賽全面普及和集中效應(yīng)的預(yù)期目的。通過(guò)本次競(jìng)賽，激發(fā)了廣大員工自覺(jué)學(xué)習(xí)的熱情，促進(jìn)了廣大員工對(duì)3G業(yè)務(wù)知識(shí)的了解和掌握，增強(qiáng)了企業(yè)內(nèi)部凝聚力和員工的集體榮譽(yù)感，對(duì)宣貫省市公司半年會(huì)議精神有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)于其內(nèi)涵有了更加全面的了解和領(lǐng)會(huì)，對(duì)重

點(diǎn)工作落實(shí)有了深層次的責(zé)任意識(shí)，為下半年工作開(kāi)展與完成起到了一個(gè)動(dòng)員和加油站的積極作用。

第五篇：ansys知識(shí)小結(jié)

(一)ASEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC, KSWP

asel是選擇面；type是選擇方式，S是選擇，A是補(bǔ)選，U是不選，ALL是全選，INV是反選，item是選擇的原則，比如，loc就是按坐標(biāo)來(lái)選，area是按面體標(biāo)號(hào)來(lái)選，后面的vmin,vmax,就是根據(jù)選擇原則的最小最大值，vinc就是增量(默認(rèn)為1)，kswp有兩個(gè)值0和1,0就是只選擇面，1是選擇面和組成面的線和點(diǎn)，舉個(gè)例子，比如，asel,s,area,3，，0,就是選擇編號(hào)為3的面，如asel,s,area，3,9,2,0就是選擇3,5,7,9面,增量為2,3為所選面編號(hào)的最小值，9為所選面編號(hào)的最大值，0為只選擇面，（二）AATT,MAT,REAL,TYPE,ESYS,SECN

MAT代表材料代號(hào)，REAL是實(shí)常數(shù)，TYPE代表的是單元類(lèi)型，例如solid45等，EYES代表的是單元坐標(biāo)系號(hào)，命令

ET,1,SOLID45

MP,EX,1,155E9

MP,PRXY,1,0.3

MP,DENS,1,7228

AATT，1，1，1，12的意思就是說(shuō)材料是 材料

1、實(shí)常數(shù)號(hào)是1（上面的程序沒(méi)有），單元類(lèi)型是solid45，單元坐標(biāo)系為局部坐標(biāo)11。

（三）LSEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC, KSWP

LSEL是line select，選擇線

S是指選擇

LOC是location，坐標(biāo)

Y是指Y軸坐標(biāo)

1是指Y坐標(biāo)值

LSEL，S，LOC，Y，1是指選擇中點(diǎn)在Y軸坐標(biāo)為1的線

R是指重新選擇，即放棄上一步的選擇

LSEL，R，LOC，X，0.25是指重新選擇中點(diǎn)在X軸坐標(biāo)為0.25的線