第一篇：學(xué)習(xí)制作機(jī)器人程序的體會(huì)

制作機(jī)器人的程序

今天，我校的四、五、六年級(jí)在老師的帶領(lǐng)下，到甘井子區(qū)科技館參觀學(xué)習(xí)。

我們四年一班今天主要學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的程序。在老師的引導(dǎo)下，每組把各自的電腦打開，然后又發(fā)了個(gè)汽車機(jī)器人。好可愛的機(jī)器人呀！真是太神奇了，用程序就能讓機(jī)器人跑起來？我?guī)е鴮⑿艑⒁傻男那槁犂蠋熣f道：“這是個(gè)汽車機(jī)器人，現(xiàn)在呢，我要用我的電腦和你們的電腦連接起來，讓我們一起來學(xué)習(xí)怎樣編寫程序?！蔽艺J(rèn)真的聽著老師的講解，看著老師的操作，并把所有的步驟都牢牢記住。

下面，到了我們自己操作的時(shí)間了。我的小組一切準(zhǔn)備就緒，第一步：我點(diǎn)擊電腦屏幕上的一個(gè)菜單，它里面有三個(gè)操作按鍵。繼續(xù)點(diǎn)擊第二個(gè)鍵，又出現(xiàn)四個(gè)按鍵，點(diǎn)擊第四個(gè)鍵，然后將出現(xiàn)的空白菜單放大，在開始與結(jié)束之間進(jìn)行編寫。第二步：將機(jī)器人和編好的程序進(jìn)行連接。把機(jī)器人的紅色開關(guān)打開，按灰色鍵選擇房間，再把機(jī)器人的黑頭對(duì)準(zhǔn)黑色機(jī)器。第三步：把電腦上的運(yùn)行鍵點(diǎn)擊一下，當(dāng)屏幕上出現(xiàn)“√”的時(shí)候，機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

我把機(jī)器人放到跑道上，按下綠色鍵，我們的汽車機(jī)器人真的跑起來了！看著它自由自在的在跑道上飛奔，我們一起歡呼雀躍！“成功啦！成功啦！”我們興奮地小聲喊道。老師看著我們興奮樣子，開心的笑了。

今天的科技課真有趣，讓我即學(xué)了知識(shí)又長(zhǎng)了見識(shí)，又給了我們自己動(dòng)手操作的機(jī)會(huì)。這使我們收獲了很多，同時(shí)也讓我更喜歡科技課了。

四年一班王瑜祺

第二篇：鼠標(biāo)裝配機(jī)器人程序

MODULE Module1 CONSTrobtarget

pHome:=[[475.395989043,658.308108557,504.791394735],[0.099045666,0.892399288,-0.369643273,0.239117789],[-1,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

pickGpot:=[[1284.963592872,738.815790313,25.869169392],[0.068204518,-0.002398066,-0.997668473,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

pickGwait1:=[[908.411232745,672.850762454,378.307511016],[0.010244907,0.482635243,-0.875743333,0.005646121],[-1,-1,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

pickGwait2:=[[1176.437528319,673.642532691,257.234457149],[0.068204435,-0.002398463,-0.997668477,0.000107599],[-2,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERSnum nCountG:=1;PERSnum nCountUSB:=1;PERSnum nCount:=1;VARdnum value;PERSrobtarget

vrPickG:=[[1164.96,438.816,25.8692],[0.0682045,-0.00239807,-0.997668,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERSrobtarget

vrPickUSB:=[[320.366,420.259,32.1482],[0.00603875,-0.703985,0.710163,-0.0060945],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtarget

placeGpot:=[[491.933622165,846.937141509,160.846974852],[0.005008794,0.935474011,0.014272505,0.353071638],[-1,-2,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

placeGwait:=[[507.240197782,605.725272386,378.307511016],[0.004224647,0.932443514,-0.361126372,0.010908214],[0,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

PressGwait:=[[500.114949513,623.456625976,378.507861069],[0.705929951,0.70233864,-0.072147603,0.056374304],[-1,-1,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

PressPot1:=[[504.379458439,774.722785044,233.501667922],[0.705929374,0.702339261,-0.072147646,0.056373739],[-1,-1,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

PressPot2:=[[459.683447723,774.724224404,225.569285468],[0.685817737,0.68475246,-0.182196214,0.166050111],[-1,-2,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

PressPot3:=[[468.687935979,774.724120389,217.120366301],[0.685818109,0.684752091,-0.182196202,0.166050111],[-1,-2,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTnum nYg:=-150;CONSTnum nXg:=-120;CONSTnum nYu:=60;CONSTnum nXu:=50;CONSTrobtarget

PickUSBpot:=[[220.36551859,360.258970705,32.14823204],[0.006038746,-0.703985263,0.710162757,-0.006094499],[0,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

PickUSBwait:=[[504.866605476,422.213803361,328.76973602],[0.006039381,-0.703984162,0.710163837,-0.006095185],[0,-1,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

Put_usb:=[[479.824350594,835.130027981,542.371213165],[0.494243592,-0.499964028,0.495931919,0.509716367],[0,-2,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERSrobtarget

vrPick_usb:=[[1284.96,738.816,25.8692],[0.0682045,-0.00239807,-0.997668,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtarget

pickGwait3:=[[647.436094755,690.649278184,728.876166045],[0.493819119,-0.293854288,0.233426425,0.784413437],[-1,0,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget

pickGwait4:=[[544.760859012,636.772731418,439.244061946],[0.113819259,-0.841453732,0.440897874,0.290877738],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PROC main()

rInitAll;WHILETRUEDO ResetDO7_COM;

rpickG;WaitDIDI6_COM,1;

rPlaceG;

rPressG;SetDO6_COM;

rPickUSB;WaitTime 2;

rPlaceUSB;SetDO7_COM;ResetDO6_COM;

CallMath;ENDWHILE ENDPROC PROC rInitAll()

rCheckHomePos;MoveJ pHome,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;

ResetDO5_usb;ResetDO6_COM;ResetDO7_COM;

nCountG:=1;

nCount:=1;

nCountUSB:=1;AccSet 50,100;WaitTime 0.5;

ENDPROC PROC rpickG()

rCallPosG;MoveJ pickGwait1,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;

MoveJ pickGwait2,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(vrPickG,0,0,50),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL vrPickG,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;SetDO8_xipan;WaitTime 0.3;MoveLoffs(vrPickG,0,0,50),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait2,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait1,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait4,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;ENDPROC PROC rPlaceG()MoveJ placeGwait,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(placeGpot,0,0,50),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL placeGpot,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;ResetDO8_xipan;WaitTime 0.3;MoveLoffs(placeGpot,0,0,100),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ placeGwait,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;

CallMathG;ENDPROC

PROC rPressG()MoveJ PressGwait,v800,z100,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(PressPot1,0,0,20),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot1,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveLoffs(PressPot1,0,0,20),v80,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot2,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot3,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot2,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(PressPot2,0,0,20),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ PressGwait,v800,z100,tool3WObj:=Workobject_2;ENDPROC

PROC rPickUSB()

rCallPosUSB;MoveJ PickUSBwait,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(vrPickUSB,0,0,50),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveL vrPickUSB,v50,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;SetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveLoffs(vrPickUSB,0,0,100),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJ PickUSBwait,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;ENDPROC

PROC rPlaceUSB()MoveJoffs(Put_usb,0,-100,0),v800,z100,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(Put_usb,0,-50,0),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveL Put_usb,v50,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;ResetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveLoffs(Put_usb,0,-10,0),v10,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;SetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveL Put_usb,v10,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;WaitTime 1;MoveJoffs(Put_usb,0,-100,0),v800,z100,tooldata2WObj:=Workobject_2;

CallMathU;ResetDO5_usb;ENDPROC

PROC rCallPosG()TEST nCountG CASE 1:

vrPickG:=Offs(pickGpot,0,0,0);CASE 2:

vrPickG:=Offs(pickGpot,0,nYg,0);CASE 3:

vrPickG:=Offs(pickGpot,0,2*nYg,0);CASE 4:

vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,0,0);CASE 5:

vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,nYg,0);CASE 6:

vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,2*nYg,0);DEFAULT: ENDTEST ENDPROC

PROC rCallPosUSB()TEST nCountUSB CASE 1:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,0,0,0);CASE 2:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,0,nYu,0);CASE 3:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,nXu,0,0);CASE 4:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,nXu,nYu,0);CASE 5:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,2*nXu,0,0);CASE 6:

vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,2*nXu,nYu,0);DEFAULT: ENDTEST ENDPROC

PROC CallMathG()

nCountG:=nCountG+1;ENDPROC

PROC CallMathU()

nCountUSB:=nCountUSB+1;ENDPROC

PROC CallMath()

nCount:=nCount+1;IF nCount>6 THEN

MoveJ pHome,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;TPErase;TPWrite“WARNING!”;TPWrite“Mission Accomplished”;TPWrite“.”;TPWrite“To restart the task”;TPWrite“please ensure the robot in manual mode!”;TPWrite“When put the part back to its original position”;TPWrite“.”;TPReadFK reg2,“Do you know the current situation?”,stEmpty,stEmpty,stEmpty,stEmpty,“YES”;IF reg2=5 THEN

rInitAll;Stop;ENDIF ENDIF ENDPROC

PROC rCheckHomePos()VARrobtarget pActualPos;IFNOT CurrentPos(pHome,tool3)THEN TPErase;TPWrite“WARNING!”;TPWrite“.”;TPWrite“Please in Manual Mode ”;TPWrite“Operating the robot back to security posture(pHome)”;Stop;!pActualpos:=CRobT(Tool:=tool3WObj:=Workobject_2);!pActualpos.trans.z:=pHome.trans.z;

!MoveL pActualpos,v100,z10,tool3WObj:=Workobject_2;!MoveL pHome,v100,fine,tool3WObj:=Workobject_2;

ENDIF ENDPROC

FUNCbool CurrentPos(robtarget ComparePos,INOUTtooldata TCP)VARnum Counter:=0;VARrobtarget ActualPos;!

!-------------------

!Abstract : Function to compare current ROBOT position with THE given position!-------------------!

ActualPos:=CRobT(Tool:=tool3WObj:=Workobject_2);IF ActualPos.trans.x>ComparePos.trans.x-25 AND ActualPos.trans.xComparePos.trans.y-25 AND ActualPos.trans.yComparePos.trans.z-25 AND ActualPos.trans.zComparePos.rot.q1-0.1 AND ActualPos.rot.q1ComparePos.rot.q2-0.1 AND ActualPos.rot.q2ComparePos.rot.q3-0.1 AND ActualPos.rot.q3ComparePos.rot.q4-0.1 AND ActualPos.rot.q4

第三篇：機(jī)器人擂臺(tái)賽51程序（定稿）

/*機(jī)器人擂臺(tái)賽51程序*****************************************/ /*使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51*/ /*晶振：11.0592MHZ****************************************/ /*編譯環(huán)境：Keil*************************************/ /*作者：wangzhian yuhao******************************/ /*時(shí)間：20120526*************************************/ /*機(jī)器人底座四個(gè)角下面各有一個(gè)灰度傳感器，正前面對(duì)稱安裝兩個(gè)紅外傳感器，后面，左面右面?zhèn)€一個(gè)傳感器*/ /*電機(jī)電壓為12V直流減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)為L(zhǎng)298N模塊*/ /*程序應(yīng)盡量避免電機(jī)轉(zhuǎn)向的突然變化，電機(jī)為高速蝸桿減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速高，電壓高，突然轉(zhuǎn)向容易閃火花，燒壞電機(jī)*/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define con P0

uchar sj,sec,count;uchar sj1,sec1,count1;uchar sj2,sec2,count2;uchar sj3,sec3,count3;uchar sj4,sec4,count4;uchar sj5,sec5,count5;uint a,b,m;

/*==============機(jī)器人電路接線圖=====================*/ /*四個(gè)灰度傳感器，從左到右，序號(hào)從0到3，為P2口的低四位,遇到遮擋物返回為低電平*/ sbit f0=P2^7;

sbit f1=P2^6;

sbit f2=P2^5;

sbit f3=P2^4;

/*五個(gè)紅外傳感器，從左到右，序號(hào)從0到3，為P2口的高四位，檢測(cè)到目標(biāo)后返回是低電平*/

sbit f4=P2^3;

sbit f5=P2^2;

sbit f6=P2^1;

sbit f7=P2^0;sbit f8=P1^3;

int z[]={0xaa,0x55,0x5a,0xa5,0xe5,0xb5,0xad,0xa7,0xda,0x7a,0x5e,0x5b};

//z[0]前進(jìn)0xaa，二進(jìn)制為10101010

//z[1]后退0x55，二進(jìn)制為01010101

//z[2]左轉(zhuǎn)0x5a，二進(jìn)制為01011010

//z[3]右轉(zhuǎn)0xa5，二進(jìn)制為10100101

//z[4]沿左后輪順時(shí)針轉(zhuǎn)0xe5，二進(jìn)制為11100101

//z[5]沿左前輪順時(shí)針轉(zhuǎn)0xb5，二進(jìn)制為10110101

//z[6]沿右前輪順時(shí)針轉(zhuǎn)0xad，二進(jìn)制為10101101

//z[7]沿右后輪順時(shí)針轉(zhuǎn)0xa7，二進(jìn)制為10100111

//z[8]沿左后輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)0xda，二進(jìn)制為11011010

//z[9]沿左前輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)0x7a，二進(jìn)制為01111010

//z[10]沿右前輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)0x5e，二進(jìn)制為01011110

//z[11]沿右前輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)0x5b，二進(jìn)制為01011011

int hdjc();//灰度檢測(cè) int hwjc();//紅外檢測(cè) void zttz();//姿態(tài)調(diào)整 void xzsm();//掃描

void xzsm1();//旋轉(zhuǎn)掃描 void jingong();//進(jìn)攻 void delay(uint i);

void main()

{

m=0;sec1=2;//一秒

count1=0;//1代表10微秒，sj1=20*sec1+count1;//左轉(zhuǎn)時(shí)間

sec2=2;count2=0;sj2=20*sec2+count2;//前進(jìn)時(shí)間

sec3=2;count3=0;sj3=20*sec3+count3;//掃描前進(jìn)時(shí)間

sec4=3;count4=0;sj4=20*sec4+count4;//掃描旋轉(zhuǎn)時(shí)間

sec5=1;count5=10;sj5=20*sec5+count5;//掃描旋轉(zhuǎn)時(shí)間

TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;//左轉(zhuǎn)45度

/*con=z[2];

count=0;

sec=0;//秒置0

TR0=1;//定時(shí)器1開始工作

do{

a=hdjc();//灰度檢測(cè)

b=hwjc();//紅外檢測(cè)

sj=sec*20+count;

}while((a==0)&&((b==0)||(b==4))&&(sj<=sj1));

TR0=0;//定時(shí)器1停止工作*/

//前進(jìn)到擂臺(tái)中間

con=z[0];

count=0;

sec=0;//秒置0

TR0=1;//定時(shí)器1開始工作

do{

a=hdjc();//灰度檢測(cè)

b=hwjc();//紅外檢測(cè)

sj=sec*20+count;

}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj2));

TR0=0;//定時(shí)器1停止工作

a=hdjc();

b=hwjc();while(1){

if((a==0)||(a==5)||(a==8))

{

if(b==0)

xzsm();//未遇到邊沿，未遇到敵人，旋轉(zhuǎn)掃描

else

if((b==1)||(b==2))

xzsm1();

else

if((b==3)||(b==4))

jingong();//遇到敵人，進(jìn)攻

}

else

zttz();//遇到邊沿，但沒發(fā)現(xiàn)敵人，調(diào)整姿態(tài)

} }

void delay(uint i){

uint x,y;

for(x=i;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);}

//灰度檢測(cè) int hdjc(){ int i=0;if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=1;//0001,左后遇到邊沿

if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==0))i=2;//0010,左前遇到邊沿

if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==1))i=6;//0011,左邊兩個(gè)都遇到邊沿

if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=3;//0100,右前遇到邊沿

if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==1)&&(f0==1))i=8;//0110,前面兩個(gè)都遇到邊沿

if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==0))i=4;//1000,右后遇到邊沿

if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=5;//1001,后面兩個(gè)都遇到邊沿

if((f3==1)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=7;//1100,右邊都兩個(gè)遇到邊沿

return(i);}

//紅外檢測(cè) int hwjc(){ int i=0;if((f5==0)&&(f6==0))i=3;else{

if((f4==0)||(f5==0))i=1,m=1;

if((f6==0)||(f7==0))i=2,m=2;

} if(f8==0)i=4;return(i);}

//旋轉(zhuǎn)掃描函數(shù) void xzsm(){ int j,k;j=0;k=0;do {

//前進(jìn)掃描

if(j>=1){ if(a==0)con=z[0];if(a==5)con=z[0];else if(a==8)con=z[1];} else j++;/* { con=z[1];j++;} else con=z[0];*/

count=0;sec=0;//秒置0 TR0=1;//定時(shí)器1開始工作

do{

a=hdjc();//灰度檢測(cè)

b=hwjc();//紅外檢測(cè)

sj=sec*20+count;//計(jì)時(shí)

}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj3));//發(fā)現(xiàn)邊沿，敵人，到達(dá)定時(shí)，則跳出

TR0=0;//定時(shí)器1停止工作

if((a==0)&&(b==0))

{

con=z[3];

count=0;//100毫秒置0

sec=0;//秒置0

TR0=1;

do

{

a=hdjc();//灰度檢測(cè)

b=hwjc();//紅外檢測(cè)

sj=sec*20+count;//計(jì)時(shí)

}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj4));//發(fā)現(xiàn)邊沿，敵人，到達(dá)定時(shí)，則跳出

TR0=0;//定時(shí)器1停止工作

} }while(((a==0)||(a==5)||(a==8))&&(b==0));//發(fā)現(xiàn)邊沿，敵人，則跳出 }

void xzsm1(){

if(m==1)

con=z[2];else if(m==2)con=z[3];count=0;//100毫秒置0 sec=0;//秒置0 TR0=1;do {

a=hdjc();//灰度檢測(cè)

b=hwjc();//紅外檢測(cè)

sj=sec*20+count;//計(jì)時(shí)

}while((a==0)&&(b!=0)&&(b!=3)&&(b!=4)&&(sj<=sj5));//發(fā)現(xiàn)邊沿，敵人，到達(dá)定時(shí)，則跳出

TR0=0;//定時(shí)器1停止工作

if(sj>sj5)do { con=0x00;}while(!((f4==1)&&(f7==1)));}

//姿態(tài)調(diào)整函數(shù) void zttz(){

do { switch(a)

{

case 1:con=z[0];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[0];break;//前進(jìn)，右轉(zhuǎn)，后退

case 2:con=z[1];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[1];break;//后退，左轉(zhuǎn)，前進(jìn)

case 3:con=z[1];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[1];break;//后退，右轉(zhuǎn)，前進(jìn)

case 4:con=z[0];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[0];break;//前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，后退

case 6:con=z[3];delay(900);con=z[1];break;

case 7:con=z[2];delay(900);con=z[1];break;

}

a=hdjc();

b=hwjc();

}while((a!=0)&&(a!=5)&&(a!=8));}

//進(jìn)攻函數(shù) void jingong(){ do{ switch(b){ case 3:con=z[0];break;

case 4:con=z[1];break;} a=hdjc();

b=hwjc();

}while((a==0)&&((b==3)||(b==4)));}

void timer0()interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){

count=0;

sec++;

if(sec==60)

sec=0;} }

//調(diào)整姿態(tài)，正對(duì)邊沿跳出

第四篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)[最終版]

電氣工程與自動(dòng)化系

上海英集斯機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)

電氣工程與自動(dòng)化系

王文川

2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市AAA級(jí)誠(chéng)信企業(yè)、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機(jī)器人、先進(jìn)制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線及專用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化包裝線等。

機(jī)器人的定義 什么是機(jī)器人？

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

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數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機(jī)器人很值得我們學(xué)習(xí)，如：

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材

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質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。

2.強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。

3.模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4.豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機(jī)器人教育走進(jìn)每個(gè)搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機(jī)器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機(jī)器人的教育價(jià)值，對(duì)推進(jìn)教育創(chuàng)新，促進(jìn)教育改革和教育現(xiàn)代化，對(duì)創(chuàng)造型、研究型、專家型隊(duì)伍的形成，對(duì)提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實(shí)踐能力，同時(shí)對(duì)我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。

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教育要面向世界。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進(jìn)水平，機(jī)器人教育及知識(shí)的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀(jì)中期，人類社會(huì)將全面進(jìn)入以智能機(jī)器人為代表的智能時(shí)代。最近10年，有關(guān)機(jī)器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機(jī)器人的制造與銷售將成為一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機(jī)器人教育，是為了讓中國(guó)今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準(zhǔn)備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機(jī)器人時(shí)代的到來。

結(jié)合我院的實(shí)際，我認(rèn)為有一款機(jī)器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡(jiǎn)易步行機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機(jī)器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機(jī)器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義，機(jī)器

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人既可以是一種實(shí)際的可編程、多功能的操作機(jī)，也可以指具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機(jī)器人的使用越來越廣。

仿生機(jī)器人是機(jī)器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)是具有實(shí)際意義的機(jī)器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機(jī)器人現(xiàn)有的研究水平遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的程度。即使在仿真機(jī)器人、仿生機(jī)器人研究非常發(fā)達(dá)的日本，仿生機(jī)器人現(xiàn)階段也只能完成簡(jiǎn)單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值也非常有限。那么，為什么會(huì)有這么多頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)、高端實(shí)驗(yàn)室投入到仿生機(jī)器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司機(jī)器人專家的介紹，仿生機(jī)器人涉及到機(jī)器人制造中的各個(gè)領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動(dòng)態(tài)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等，一臺(tái)小小的仿生機(jī)器人的技術(shù)含量很可能遠(yuǎn)超過巨大的機(jī)械手臂的技術(shù)含量，仿生機(jī)器人在一定程度上代表著機(jī)器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機(jī)器人尚沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機(jī)器人研究公司推出的基于機(jī)器人研究的玩具得到了不錯(cuò)的市場(chǎng)效果。隨著時(shí)間的推移仿生機(jī)器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會(huì)有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機(jī)器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機(jī)器人，研究機(jī)器人必須跟上世界的先進(jìn)步伐，必須領(lǐng)先世界的先進(jìn)腳步。

二、發(fā)展機(jī)器人技術(shù)對(duì)國(guó)家會(huì)產(chǎn)生哪些影響

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世界各國(guó)都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究，主要有以下幾個(gè)方面的原因。

（一）發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國(guó)力

機(jī)器人技術(shù)是集光機(jī)電信息自動(dòng)化于一身的高新技術(shù)，從某種意義上講，一個(gè)國(guó)家機(jī)器人技術(shù)水平的高低，代表了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的水平和綜合實(shí)力。也就是說，一個(gè)落后的國(guó)家不可能研制出先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。

（二）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人可以增強(qiáng)一個(gè)國(guó)家的制造能力

制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，據(jù)有關(guān)資料報(bào)道，在一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家和新興工業(yè)化的國(guó)家，制造業(yè)的生產(chǎn)總值占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的20%~55%。當(dāng)今，世界市場(chǎng)已生成了以制成品為主（占80%以上）的結(jié)構(gòu)，這說明制造業(yè)不論是在發(fā)達(dá)國(guó)家，還是在發(fā)展中國(guó)家，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中均占有主要地位。世界上各個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)主要是制造技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，在各個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占60%左右。由此可見，制造技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍認(rèn)為，現(xiàn)代科學(xué)研究的重點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)移到制造技術(shù)上來，在未來競(jìng)爭(zhēng)中，誰掌握了先進(jìn)制造技術(shù)，誰就掌握了市場(chǎng)。從某種意義上講，制造技術(shù)，特別是先進(jìn)制造技術(shù)已成為一個(gè)國(guó)家命運(yùn)的主宰。工業(yè)機(jī)器人是柔性制造的核心，是現(xiàn)代制造不可缺少的設(shè)備之一。為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，很多企業(yè)都是通過使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)這一目的。我國(guó)的制造加工能力相對(duì)較差，一些傳

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統(tǒng)的制造企業(yè)受到市場(chǎng)的巨大沖擊。這些企業(yè)大都是使用剛性設(shè)備，要想改產(chǎn)就必須重新購(gòu)買新的設(shè)備，而企業(yè)又沒有足夠的資金購(gòu)買新的生產(chǎn)線，老產(chǎn)品失去市場(chǎng)，新產(chǎn)品又造不出來，致使有些企業(yè)舉步維艱。

國(guó)外一些大的汽車、電子、機(jī)械制造商無不采用了工業(yè)機(jī)器人作為關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。他們可以根據(jù)市場(chǎng)需求，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)策略，以小批量、多品種，占領(lǐng)更多的市場(chǎng)份額。我國(guó)的一些企業(yè)也已經(jīng)嘗到了使用機(jī)器人的甜頭，工業(yè)機(jī)器人正在得到更多的認(rèn)可。國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題正是看到了這一趨勢(shì)，及時(shí)調(diào)整了發(fā)展重點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用示范工程給予了大力支持，并取得了明顯的效果，在摩托車、汽車、電子、家電等行業(yè)推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列。

（三）發(fā)展特種機(jī)器人可以增強(qiáng)國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展能力 所謂的特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的各種機(jī)器人。在國(guó)家863計(jì)劃實(shí)施的初期，我們研究的重點(diǎn)就是各種用途的特種機(jī)器人，并先后研制出了300米、1000米、6000米水下機(jī)器人、混凝土噴射機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人壓路機(jī)、機(jī)器人推土機(jī)、鑿巖機(jī)、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、微操作機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人、雙足步行機(jī)器人、靈巧手等，大大縮短了我國(guó)機(jī)器人水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，有力地推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)了機(jī)器人與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的聯(lián)系。

特別是我國(guó)中國(guó)科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為

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國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，為推動(dòng)中國(guó)深海運(yùn)載技術(shù)發(fā)展，為中國(guó)大洋國(guó)際海底資源調(diào)查和科學(xué)研究提供重要高技術(shù)裝備，同時(shí)為中國(guó)深?？碧?、海底作業(yè)研發(fā)共性技術(shù)，中國(guó)科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)重大專項(xiàng)，啟動(dòng)“蛟龍?zhí)枴陛d人深潛器的自行設(shè)計(jì)、自主集成研制工作。“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器設(shè)計(jì)最大下潛深度為7000米，工作范圍可覆蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012年6月27日，中國(guó)載人深潛器“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試最大下潛深度達(dá)7062米，再創(chuàng)中國(guó)載人深潛記錄。這就是我國(guó)深海機(jī)器人研究的驕傲。

智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、光電技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、仿真技術(shù)等多多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域占有更廣泛、更重要的位置，這對(duì)人類開辟新的產(chǎn)業(yè)，提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。

海洋中有豐富的礦產(chǎn)資源，早在60年代一些國(guó)家就將目光投向了公海?！奥?lián)大”通過決議：國(guó)家管轄以外的海域?yàn)槿祟惞餐瑩碛小?/p>

為了使我國(guó)在國(guó)際海底區(qū)域占有一席之地，1991年中國(guó)礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)在聯(lián)合國(guó)登記注冊(cè)，就此中國(guó)成為國(guó)際海底開發(fā)先驅(qū)投資者。聯(lián)合國(guó)海底公約規(guī)定給先驅(qū)投資者一定面積的海域，讓他們進(jìn)行勘探，將他們認(rèn)為貧瘠或難以開采的部分放棄，對(duì)留下的一部分擁有優(yōu)先開采權(quán)。

聯(lián)合國(guó)給了我國(guó)30萬平方公里的海域，通過多次探測(cè)，最后我國(guó)

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將對(duì)其中7.5萬平方公里較為富饒和易于開采的海域擁有優(yōu)先開采權(quán)。在海洋勘探過程中，由國(guó)家863計(jì)劃研制的6000米水下無纜自治機(jī)器人系統(tǒng)，先后兩次出海，獲得了海底錳結(jié)核分布的珍貴資料，使得我國(guó)成為世界上少數(shù)幾個(gè)具有深海探測(cè)能力的國(guó)家之一。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展依賴于其相關(guān)的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)展；同時(shí)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用又帶動(dòng)了相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的研究水平?？傊?，面向先進(jìn)制造的工業(yè)機(jī)器人和面向非制造業(yè)的特種機(jī)器人的研究、開發(fā)、應(yīng)用將成為21世紀(jì)機(jī)器人的兩個(gè)重要發(fā)展方向。

（四）發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國(guó)防實(shí)力

早在二次世界大戰(zhàn)期間，德國(guó)人就研制并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破機(jī)器人，美國(guó)則研制出遙控飛行機(jī)器人，這些都是原始的機(jī)器人武器。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，以美國(guó)為首的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，看到了機(jī)器人技術(shù)對(duì)未來戰(zhàn)爭(zhēng)的影響，十分重視研究開發(fā)先進(jìn)的軍用機(jī)器人系統(tǒng)。

有人說未來的戰(zhàn)爭(zhēng)將是無人戰(zhàn)爭(zhēng)，而在戰(zhàn)爭(zhēng)中的主角將是勇猛無敵的機(jī)器人士兵。在電影和電視中我們已看到了機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)的場(chǎng)面，但這似乎離我們的現(xiàn)實(shí)生活還太遙遠(yuǎn)。盡管現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)還沒有達(dá)到人們想象的那樣先進(jìn)，但對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)和社會(huì)安全已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的影響。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，都使用了各種各樣的無人機(jī)和地面軍用機(jī)器人，這些機(jī)器人系統(tǒng)在戰(zhàn)場(chǎng)偵察、探雷排雷、監(jiān)視、通訊中繼、電子對(duì)抗、火力導(dǎo)引、戰(zhàn)果評(píng)估、騷擾、攻擊等方面起了特殊的作用。

電氣工程與自動(dòng)化系

美國(guó)是一個(gè)軍事大國(guó)，他們?cè)谲娪脵C(jī)器人技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先水平。世界上幾乎所有大的軍事行動(dòng)都有美國(guó)人參加，他們通過使用機(jī)器人，有效地減少了戰(zhàn)場(chǎng)上士兵的傷亡。軍用機(jī)器人可分為地面、空中、水下機(jī)器人，其中的智能機(jī)器人具有感覺、知覺、識(shí)別、判斷能力，甚至可以有思維、推理決策功能。當(dāng)前的研究主要在制造少量裝用高技術(shù)系統(tǒng)方面，它們?cè)谕瓿扇蝿?wù)時(shí)與其它地面、空中及水下傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持聯(lián)系，從而提高作戰(zhàn)質(zhì)量。

（五）機(jī)器人可以形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)

從機(jī)器人的現(xiàn)狀來看，世界上機(jī)器人每年的銷售額只有幾十億美圓，在我國(guó)整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)值每年也就幾億人民幣，似乎微不足道。從世界范圍來看，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)在相對(duì)比較成熟的只有工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人的技術(shù)和市場(chǎng)還處于萌芽期，沒有形成氣候。從國(guó)內(nèi)形式看，主要是因?yàn)槲覀儑?guó)家經(jīng)濟(jì)還欠發(fā)達(dá)，很多企業(yè)還不了解機(jī)器人能干什么，不了解使用機(jī)器人有什么好處。從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)看，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人具有巨大的市場(chǎng)潛力，可以預(yù)見，十年或更長(zhǎng)一點(diǎn)時(shí)間之后，個(gè)人機(jī)器人就會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，成為人類社會(huì)必不可少的生活用品。機(jī)器人不僅可以幫助你完成家務(wù)、照顧老人、防火防盜，還可以和你聊天，休閑娛樂，成為你知心的朋友。

（六）發(fā)展機(jī)器人可以提高一個(gè)國(guó)家的國(guó)際地位

在國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持下，我們已經(jīng)研制出了各種用途的機(jī)器人，在國(guó)際上引起了很大反響，受到了國(guó)際社會(huì)的關(guān)注。由

電氣工程與自動(dòng)化系

日美英法等國(guó)發(fā)起的國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃以前只有幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家參加，后來我國(guó)參加了協(xié)調(diào)會(huì)，并介紹了我們的科研成果，產(chǎn)生了良好的影響，并以觀察員身份成為該組織的成員，第二年成為正式會(huì)員，提高了中國(guó)科技的國(guó)際地位。

通過參加這次上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，使我感觸很深，收效很大，作為一名教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的工作，指導(dǎo)自己的教學(xué)，使自己的工作有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。特別是這次培訓(xùn)的知識(shí)我感覺很好，最符合當(dāng)前社會(huì)的現(xiàn)實(shí)情況，作為一名自動(dòng)化教學(xué)的教師學(xué)習(xí)很有必要。

成都市技師學(xué)院

2013.6

第五篇：制作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告二心得

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告二

仿生機(jī)器人、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

[實(shí)驗(yàn)?zāi)康腯

熟悉仿生機(jī)器人、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。制作仿生機(jī)器人取物品的動(dòng)作，制作人形機(jī)器人行走動(dòng)作?！緦?shí)驗(yàn)方法】

1.首先觀察機(jī)器人行走的每一個(gè)動(dòng)作，并記錄動(dòng)作是怎么樣執(zhí)行的，并且記錄舵機(jī)的位置。

2.打開robot軟件接入機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)人形機(jī)器人調(diào)節(jié)每一個(gè)動(dòng)作，達(dá)到行走的目的。【實(shí)驗(yàn)器材】

電腦、人形機(jī)器人、下載線、電源。【實(shí)驗(yàn)步驟】

一． 檢測(cè)仿生機(jī)器人設(shè)備能不能正常運(yùn)行。二． 啟動(dòng)仿生機(jī)器人控制軟件，并且連接機(jī)器人。三． 編輯人形機(jī)器人的動(dòng)作。1.添加人形機(jī)器人的初始位置。2.添加人形機(jī)器人的動(dòng)作。3.添加人形機(jī)器人的循環(huán)動(dòng)作。4.設(shè)置人形機(jī)器人的結(jié)束動(dòng)作。5.保存和尚在編輯完的動(dòng)作。6.演示人形機(jī)器人所編輯的動(dòng)作。7.對(duì)不符合的動(dòng)作進(jìn)行修正。【注意事項(xiàng)】

1.在用人形機(jī)器人時(shí)，首先要充滿電。2.在下載程序時(shí)不要?jiǎng)訖C(jī)器人。3.在編輯時(shí)兩個(gè)動(dòng)作不能跨度過大。4.在演示時(shí)以防機(jī)器人摔倒。【實(shí)驗(yàn)結(jié)論】

用控制軟件的編程可以使機(jī)器人達(dá)到行走的目的?！緦?shí)驗(yàn)體會(huì)和心得】 通過本實(shí)驗(yàn)加深我們對(duì)機(jī)器人的了解，更進(jìn)一步的掌握了各部件之間的功能特性。讓我們?cè)谝院蟾嗟膶?shí)驗(yàn)中能靈活應(yīng)用探究方法和操作能力。除此，我們?cè)跈C(jī)器人教學(xué)中培養(yǎng)了我們的興趣，創(chuàng)新能力，分析能力和動(dòng)手操作能力，激發(fā)了我們學(xué)習(xí)、探索、掌握和運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)的興趣，提高我們愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)、用科學(xué)的積極性，豐富我們的課余文化生活，增強(qiáng)我們的探究意識(shí)、進(jìn)取意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。特別是在機(jī)器人的編程和調(diào)試方面，我們通過親手裝配、實(shí)驗(yàn)、編程和實(shí)施機(jī)器人項(xiàng)目、直至達(dá)到我們所需要的結(jié)果。這過程使們們獲得發(fā)自內(nèi)心的快樂，同時(shí)也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力、創(chuàng)新思維能力、綜合應(yīng)用能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。通過機(jī)器人實(shí)驗(yàn)我們覺得自己變得更從容、更自信、更具有成就感。通過實(shí)驗(yàn)操作，我們的能力在動(dòng)手操作和探究方面都得到較大的提升。同時(shí)我們也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。