第一篇：控制類總結(jié)

1.歷屆的 “控制類賽題”在9屆電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，“控制類賽題” 除了1994和1995年外，其它每屆都有，共有9題：① 水溫控制系統(tǒng)（1997年C題）；② 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車（2001年C題）；③ 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車（2003年E題）；④ 液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置（2003年F題）；⑤ 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（2005年E題）；⑥ 電動(dòng)車蹺蹺板（2007年F題本科組）；⑦ 電動(dòng)車蹺蹺板（2007年J題高職高專組）；⑧ 聲音引導(dǎo)系統(tǒng)（2009年B題）；⑨ 模擬路燈控制系統(tǒng)（2009年I題）。其中與電動(dòng)小車有關(guān)的有6題。2.從歷屆賽題可以看到：從歷屆的賽題來(lái)看，主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)需要了解和掌握：（1）系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)（2）微控制器電路模塊制作和編程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B、STM32F103VET6等等。（3）微控制器外圍電路模塊制作和編程：如鍵盤及LED數(shù)碼管顯示器模塊、RS-485總線通信模塊、CAN總線通信模塊、無(wú)線收發(fā)器電路模塊、ADC模塊、DAC模塊等等。（4）傳感器電路模塊制作和編程：如光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊、溫濕度傳感器模塊、傾角傳感器模塊、角度傳感器模塊、音頻信號(hào)檢測(cè)模塊等等。（5）電機(jī)控制電路模塊制作和編程：如直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L298 N）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

（L297+L298N，TA8435H）、舵機(jī)控制模塊、光電隔離模塊等等。（6）放大器電路模塊制作：小信號(hào)放大器電路模塊、濾波器電路模塊、音頻放大器（7）電源電路模塊制作（8）電動(dòng)小車制作3.建議：“控制類”賽題中所涉及到的一些知識(shí)點(diǎn)，特別是有關(guān)自動(dòng)控制理論與算法方面，對(duì)有些專業(yè)的同學(xué)來(lái)講，在專業(yè)課程中是沒(méi)有的，需要自己去搞清楚。這一點(diǎn)很重要。理論用來(lái)指導(dǎo)行動(dòng)。沒(méi)有理論基礎(chǔ)，盲人摸象，行動(dòng)一定會(huì)有困難?！跋到y(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”是控制類賽題的重點(diǎn)，對(duì)于不同的賽題，控制目的和要求都是不相同的，其“系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”也都是不相同的。而“系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”往往決定該賽題能否成功的關(guān)鍵之一。在訓(xùn)練過(guò)程中可以選擇一些往屆的賽題，適當(dāng)做一些修改，進(jìn)行培訓(xùn)。隨著全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的深入和發(fā)展，電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽從題目要求的深度、難度都有很大的提高，在競(jìng)賽規(guī)則中對(duì)微控制器選型、電路模塊的采用的限制、“最小系統(tǒng)”的定義、“性價(jià)比”與“系統(tǒng)功耗”指標(biāo)要求等也出現(xiàn)了一些變化。根據(jù)目前的競(jìng)賽規(guī)則，訓(xùn)練過(guò)程中制作的一些功能模塊是可以在競(jìng)賽中使用的。建議訓(xùn)練過(guò)程中，對(duì)歷屆賽題中經(jīng)常出現(xiàn)的基本電路和功能模塊（如直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊等）進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作，制作和掌握這些模塊的使用，為競(jìng)賽做好充分的準(zhǔn)備。根據(jù)我們?cè)谂嘤?xùn)過(guò)程中對(duì)學(xué)生的了解，主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)通常對(duì)數(shù)字信號(hào)處理掌握較好，而對(duì)模擬電路、小信號(hào)處理（如2009的音頻信號(hào)）缺乏訓(xùn)練。模擬電路知識(shí)是電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中的一個(gè)重點(diǎn)。控制類賽題也不會(huì)是純數(shù)字量處理（如全部都是開(kāi)關(guān)動(dòng)作），從2007、2009的賽題就可以看到這個(gè)趨勢(shì)。主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)需要注意和加強(qiáng)模擬電路方面的訓(xùn)練。主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)還可以發(fā)揮自己的想象力，考慮一下還有可能出現(xiàn)什么控制類的賽題，還有可能出現(xiàn)什么樣的控制算法，還有哪些傳感器可能被使用（如圖像識(shí)別傳感器模塊、色彩傳感器模塊、電子羅盤模塊等），在培訓(xùn)過(guò)程中事先訓(xùn)練一下。在“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十

二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）”一書，在詳細(xì)分析了歷屆控制類賽題與特點(diǎn)基礎(chǔ)上，用多個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例，系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)控制類作品的設(shè)計(jì)要求、系統(tǒng)方案和算法、電路設(shè)計(jì)、主要芯片、程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容?！叭珖?guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）”由黃智偉編著，北京航空航天大學(xué)出版社2011.1出版在“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐” 一書，以ARM嵌入式系統(tǒng)在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽應(yīng)用所需要的知識(shí)點(diǎn)為基礎(chǔ)，以LPC214x ARM微控制器最小系統(tǒng)為核心，以LED、LCD和觸摸屏顯示電路，ADC和DAC電路，直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，光電、超聲波、圖像識(shí)別、色彩識(shí)別、電子羅盤、傾角傳感器、角度傳感器，E2PROM，SD卡，無(wú)線收發(fā)器模塊，CAN總線模塊的設(shè)計(jì)制作與編程實(shí)例為模板，目的使學(xué)生能夠簡(jiǎn)單、快捷的掌握ARM系統(tǒng)，并且能夠在電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中應(yīng)用。本書所有實(shí)例程序都通過(guò)驗(yàn)證，相關(guān)程序清單可以在北航出版社“下載中心 ”下載。“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐”由黃智偉編著，北京航空航天大學(xué)出版社2011.1出版全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 常用電路模塊制作” 一書，指導(dǎo)學(xué)生完成電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中所常用的微控制器電路模塊、微控制器外圍電路模塊、放大器電路模塊、傳感器電路模塊、電機(jī)控制電路模塊、信號(hào)發(fā)生器電路模塊和電源電路模塊的制作，所有電路模塊都提供電路圖、PCB圖和元器件布局圖。所制作的模塊可以直接在競(jìng)賽中使用。“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽常用電路模塊制作”由黃智偉編著，北京航空航天大學(xué)出版社2011.1出版

第二篇：總結(jié)類

泰安第二十中學(xué)08-09學(xué)

教科研工作總結(jié)

一年來(lái)，教科室在校長(zhǎng)室領(lǐng)導(dǎo)下，組織、指導(dǎo)教師開(kāi)展各項(xiàng)教科研活動(dòng)，提高教科研意識(shí)，營(yíng)造教科研氛圍，逐步使教科研成為廣大教師自覺(jué)的教育行為，成為教師工作的價(jià)值取向。堅(jiān)持教育科研與教育教學(xué)實(shí)踐相結(jié)合的原則，充分發(fā)揮教科研在實(shí)踐中的指導(dǎo)、導(dǎo)向作用，淡化形式，簡(jiǎn)化科研程序，針對(duì)本校教育教學(xué)的實(shí)際，進(jìn)行有針對(duì)性的實(shí)效研究，以推動(dòng)學(xué)校教育發(fā)展，為提高教育教學(xué)水平提供有力支持。

一、營(yíng)造教科研氛圍，提高教科研水平。

⒈學(xué)習(xí)前沿理論。組織全體教研組長(zhǎng)、備課組長(zhǎng)共同學(xué)習(xí)了新課改的相關(guān)理論。提高了教師的理論素養(yǎng)。

⒉聘請(qǐng)專家指導(dǎo)。聘請(qǐng)學(xué)院附中的孫明霞來(lái)校作報(bào)告，提高了教師的科研意識(shí)和讀書認(rèn)識(shí)。

二、加強(qiáng)課題管理，提高科研質(zhì)量

1．為了幫助學(xué)校教師更好的開(kāi)展教科研工作，科研室組織教師進(jìn)行“如何進(jìn)行課題選題、開(kāi)題”的專題講座，從課題與問(wèn)題的區(qū)分、課題申請(qǐng)書的基本模式、如何從教育、教學(xué)各類問(wèn)題、困惑中尋找課題等方法作了細(xì)致的解說(shuō)。⒉申報(bào)的市級(jí)課題有校長(zhǎng)任組長(zhǎng)，全面領(lǐng)導(dǎo)課題的研究工作。3抓好市、區(qū)、校級(jí)課題的申報(bào)工作。

三、強(qiáng)化教科研意識(shí)開(kāi)展各項(xiàng)教科研活動(dòng)

組織教師積極參加有關(guān)教科研論文的撰寫和參評(píng)工作。提高教師的理論提升能力。

五．辦好科研?？堆芯砍砷L(zhǎng)創(chuàng)新》

?？木庉嬃?zhēng)數(shù)量質(zhì)量的全面提升，真正成為了教師學(xué)習(xí)交流提升的平臺(tái)。

一年來(lái)，由于校領(lǐng)導(dǎo)重視，學(xué)校已構(gòu)建了較完善的科研管理體系，形成了市級(jí)、區(qū)級(jí)、校級(jí)各個(gè)層面的課題網(wǎng)絡(luò)，覆蓋了教育教學(xué)研究的各個(gè)方面。教師們接受新理念，注重研究質(zhì)量，教科研快速引領(lǐng)教師專業(yè)化成長(zhǎng)，在教科研中幸福成長(zhǎng)。當(dāng)然，我們對(duì)教科研的探索是無(wú)止境的，我們將繼續(xù)創(chuàng)設(shè)良好的科研氛圍，拓展科研的發(fā)展空間和強(qiáng)大功能。

泰安第二十中學(xué)09-10年

教科研工作總結(jié)

一年來(lái)，教科室在學(xué)校的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在全體教師的密切配合下，各項(xiàng)工作取得一定的成績(jī)，為更好的做好今后的工作，現(xiàn)做一總結(jié)。

一、加強(qiáng)科研信息化建設(shè)，開(kāi)展好教科研工作，1、求真務(wù)實(shí)，注重實(shí)效

教科研無(wú)疑要來(lái)自教學(xué)一線，它與教育教學(xué)是提高教育教學(xué)質(zhì)量的雙翼，兩者相輔相成，密不可分。因此，要搞好教科研工作，必須要強(qiáng)化一種求真務(wù)實(shí)的意識(shí)，不管研究的課題，還是研究的過(guò)程，都要符合學(xué)生、教師和學(xué)校的實(shí)際，能切切實(shí)實(shí)地通過(guò)教科研工作，著力解決教育教學(xué)實(shí)踐中，教師自身發(fā)展中的一些問(wèn)題。換言之，要注重教科研工作的實(shí)際效果，為教師提升教科研能力，提供了客觀條件和基本的物質(zhì)保證，在網(wǎng)站建設(shè)方面，今年學(xué)校投入了大量的資金，建立校園監(jiān)控系統(tǒng)，購(gòu)買了液晶電腦、打印機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)硬盤、無(wú)線話筒、音響設(shè)備等，這些資金的投入，極大的增加了我校的硬件水平，為一線教師的教育教學(xué)提供了有力的保障，得到了廣大師生的一致好評(píng)。

在日常工作中，我們本學(xué)期把所有教師的電腦都至少維修了一遍，對(duì)全校的電教車也做了數(shù)次的維護(hù)，保證了教學(xué)的基本需要，學(xué)校的各種活動(dòng)，各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的來(lái)訪，我們也都精心的做了錄像與照相工作，并在后期做好了整理存檔工作，使我們的工作更加規(guī)范、高效。

2、小題大做，探索反思 結(jié)合新課程改革和相關(guān)課題的研究，針對(duì)教材、大綱，尤其是學(xué)生的實(shí)際，提高教學(xué)反思的自覺(jué)性，有助于我們進(jìn)一步提高教育教學(xué)水平和教科研水平。

在課題研究工作中，我校繼續(xù)搞好承辦的各項(xiàng)市區(qū)級(jí)課題，完成階段性研究，做好中期匯報(bào)。選擇新的研究角度，力求形式和方法上的創(chuàng)新，在課題研究、調(diào)查報(bào)告、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、個(gè)案分析等方面進(jìn)行有益的、大膽的探索和嘗試。對(duì)我校教師參與區(qū)教育中心承辦課題，并承擔(dān)子課題研究，予以大力支持和協(xié)助，不斷提高教師的科研意識(shí)和教育科研水平。

二、切實(shí)提高科研能力，從根本上解決好教師動(dòng)力問(wèn)題 就外在動(dòng)力而言，市、區(qū)教研、校本培訓(xùn)、校本教研的廣泛開(kāi)展，學(xué)校圖書館的建設(shè)，校園網(wǎng)的開(kāi)通使用，輔導(dǎo)講座、論文評(píng)定，教師論壇，教育教學(xué)課堂教學(xué)展示活動(dòng)等等，均為廣大教師鍛煉、成長(zhǎng)、發(fā)展提供了條件，搭設(shè)了平臺(tái)。而就內(nèi)部動(dòng)力來(lái)講，廣大教師有自身提高和發(fā)展的需要；有不斷充實(shí)和完善的需要；有享受進(jìn)步和成功的需要；有表現(xiàn)和展示自我的需要。同時(shí)，教師從事著教書育人的特殊職業(yè)，強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感也促使著我們努力提升教科研能力，從而促進(jìn)教師專業(yè)化水平的提高。

鼓勵(lì)教師積極參加2011年教育創(chuàng)新論文的評(píng)選活動(dòng)，展示我校教師在新課程背景下的教學(xué)成果。我校教師隊(duì)伍的整體素質(zhì)有了進(jìn)一步提高，廣大教師的教科研意識(shí)有了明顯的增強(qiáng)，開(kāi)展教科研工作的熱情也日益高漲，堅(jiān)持走科研興校和內(nèi)涵發(fā)展之路的觀念更加深入人心。

學(xué)校的發(fā)展離不開(kāi)教科研工作，我們將充分把握新一輪的基礎(chǔ)教育課程改革，以“十一五”科研課題以及新形勢(shì)下課堂教學(xué)模式的探討為契機(jī)，以校本教研和校本培訓(xùn)為載體，深入開(kāi)展教科研活動(dòng)，鞏固“十五”科研成就，優(yōu)化課堂教學(xué)過(guò)程，強(qiáng)化有效教學(xué)。堅(jiān)持走科研興校之路，促進(jìn)教師專業(yè)發(fā)展，努力培養(yǎng)和造就一支知識(shí)新、能力強(qiáng)、愛(ài)鉆研的骨干教師隊(duì)伍，促進(jìn)我校的教育教學(xué)質(zhì)量更上新水平，促進(jìn)學(xué)校實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性發(fā)展.泰安第二十中學(xué)2010-2011學(xué)

教科室工作總結(jié)

本學(xué)年，教科室在上級(jí)和學(xué)校的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在相關(guān)處室及各級(jí)部的密切配合下，在全體老師的熱情支持下，強(qiáng)化教師的“教科研為教學(xué)的先導(dǎo)”意識(shí)，以打造學(xué)生喜歡的課堂為目標(biāo)，以創(chuàng)新性的開(kāi)展特色教科研活動(dòng)為主導(dǎo)，以提升教師的專業(yè)成長(zhǎng)能力為支撐，以課題研究為抓手，充分發(fā)揮教科研的先導(dǎo)和引領(lǐng)作用，從而使我校的課堂教學(xué)特色更加凸顯，教師的教科研能力進(jìn)一步提升，學(xué)校的教育教學(xué)及辦學(xué)水平再上新水平。為總結(jié)過(guò)去，積累經(jīng)驗(yàn)，汲取教訓(xùn)，更好的做好下一步的工作，現(xiàn)作一簡(jiǎn)要的回顧：

一、創(chuàng)設(shè)濃厚學(xué)習(xí)氛圍，強(qiáng)化學(xué)習(xí)意識(shí)，著力打造學(xué)習(xí)型教師隊(duì)伍。在學(xué)校主要領(lǐng)導(dǎo)的倡導(dǎo)和引領(lǐng)下，本學(xué)期全體教師的學(xué)習(xí)熱情更加高漲，學(xué)習(xí)意識(shí)明顯增強(qiáng)，學(xué)習(xí)的自覺(jué)性顯著提高，主要表現(xiàn)是：

1、業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)積極主動(dòng)，學(xué)習(xí)的內(nèi)容更加寬泛，不但有本學(xué)科的相關(guān)理論，還有臨近學(xué)科的理論，業(yè)務(wù)筆記書寫量足，字跡工整。

2、讀書已成為絕大部分教師的習(xí)慣，本學(xué)期在開(kāi)學(xué)前后很多教師都認(rèn)真閱讀了大量中外教育名家的著作，有的教師不止讀了一遍。比如蘇霍姆林斯基、朱永新、魏書生、張文質(zhì)、周國(guó)平、錢理群、鄭杰、李鎮(zhèn)西等名家的書，通過(guò)閱讀人類文化長(zhǎng)河中的優(yōu)秀的文章，教師的心靈世界再一次受到洗禮和熏染，教師的人文素養(yǎng)得到一定提升。老師們除了閱讀教育專著外，還經(jīng)常性的閱讀《山東教育》《人民教育》《人民文學(xué)》《當(dāng)代教育科研》、校本刊物《研究成長(zhǎng)創(chuàng)新》以及圖書室里的其他與教育教學(xué)密切相關(guān)的書籍。

3、全體教師不但經(jīng)常性讀書學(xué)習(xí)，而且自覺(jué)地撰寫讀書心得，讀書隨筆，積極參加讀書心得評(píng)選活動(dòng)，有兩位教師的讀書心得獲區(qū)一等獎(jiǎng)，讀書提高了老師的職業(yè)品味，拓寬了教師的視野，豐富了其理論素養(yǎng)，潛移默化的促進(jìn)了教育教學(xué)工作的有效性。

二、堅(jiān)持開(kāi)展特色教研活動(dòng)，為本學(xué)期的課堂教學(xué)改革指引方向。在成功舉辦八屆課堂教學(xué)活動(dòng)月的基礎(chǔ)上，本學(xué)期又成功的組織了第九屆課堂教學(xué)活動(dòng)月活動(dòng)。本屆活動(dòng)月活動(dòng)在充分繼承前八屆活動(dòng)月優(yōu)良傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上，以“打造學(xué)生喜歡的課堂”為主題，三位校長(zhǎng)不但率先垂范，而且自始至終全面參與各種活動(dòng)，并及時(shí)提出建設(shè)性的指導(dǎo)意見(jiàn)，保證了活動(dòng)的有序高效開(kāi)展?？傮w上看，本屆活動(dòng)月活動(dòng)籌劃早，啟動(dòng)快，組織順，參與面廣，效果好。為我校今年各項(xiàng)工作的順利開(kāi)展開(kāi)了個(gè)好頭。課堂教學(xué)活動(dòng)月活動(dòng)的開(kāi)展為本學(xué)期的課堂教學(xué)和教研活動(dòng)指明了方向。教師的集體備課，學(xué)校的二輪聽(tīng)課議課以及期末的復(fù)習(xí)研討交流都能扎扎實(shí)實(shí)的穿插進(jìn)行，充分提升了教師的業(yè)務(wù)能力。

三、強(qiáng)化課題的引領(lǐng)作用，課題管理注重過(guò)程性管理。在上學(xué)期申報(bào)課題的基礎(chǔ)上，老師們進(jìn)一步按課題方案實(shí)施研究，同時(shí)教科室注重對(duì)課題的過(guò)程性檢查，期間曾經(jīng)進(jìn)行了兩次檢查評(píng)定，對(duì)研究過(guò)程中的問(wèn)題及時(shí)向老師們做了反饋，為每個(gè)課題的扎實(shí)有效的實(shí)驗(yàn)研究和順利結(jié)題打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，去年申報(bào)的一項(xiàng)市級(jí)課題以申請(qǐng)鑒定。

四、以教育博客為交流平臺(tái)，促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)之教研活動(dòng)的開(kāi)展。老師們?cè)诮⑵鹆俗约旱慕逃┛突A(chǔ)上，繼續(xù)積極撰寫博文。雖然數(shù)量少了寫，但比以前更成熟，凸顯網(wǎng)絡(luò)教研形式靈活、方法便捷、交流效率高、效果好的優(yōu)越性。有的發(fā)表讀書心得，有的推出自己的學(xué)習(xí)感悟，有的撰寫教學(xué)反思，有的暢談教育理想，有的就校內(nèi)身邊的事和教育活動(dòng)談?wù)勛约旱目捶ǎ饔懈鞯囊暯?，各有各的話題，最多的一學(xué)期寫到上百篇，教師通過(guò)撰寫博客進(jìn)行教育教學(xué)研究已成為習(xí)慣。

五、校本刊物。校本刊物《研究成長(zhǎng)創(chuàng)新》在學(xué)校主要領(lǐng)導(dǎo)的精心策劃下，在老師們的支持下，本學(xué)期又成功的刊印了第16期，本期刊物內(nèi)容有學(xué)校工作目標(biāo)、教師職業(yè)道德、教育教學(xué)理論、課堂教學(xué)改革、班主任工作、心理健康教育等，面廣量大，通過(guò)集體和個(gè)人相結(jié)合的學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮校本刊物學(xué)習(xí)交流平臺(tái)的作用。

六、狠抓教學(xué)反思的撰寫，提升了教師的專業(yè)素養(yǎng)。其中考試前每周一篇，期中考試后間周一篇，使教師的課堂教學(xué)實(shí)踐始終處于實(shí)踐反思，再實(shí)踐，再反思的狀態(tài)中，避免了大的失誤，及時(shí)修正存在的問(wèn)題，還提高了教師的表達(dá)能力，對(duì)于我校的反思管理，教育局領(lǐng)導(dǎo)給與了充分的肯定。

七、不足之處：由于目前還有片面追求教學(xué)質(zhì)量的傾向因素制約，教科研的步子邁得還不夠大，走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)的愿望還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)。再就是由于缺乏主管部門的具體有力的指導(dǎo)，有些工作還做的不盡理想、科學(xué)規(guī)范等。

總之，一學(xué)期的工作成績(jī)是主要的，但也有需要改進(jìn)的方面，今后將進(jìn)一步創(chuàng)新工作思路，大膽深入的開(kāi)展工作，通過(guò)本處室的努力，確實(shí)使教師在從事教育科研的工作中得到實(shí)實(shí)在在的實(shí)惠。無(wú)論是科研能力還是教育教育素養(yǎng)、工作實(shí)績(jī)都能得到提高。

2011-7-5

第三篇：2011全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽控制類

主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)注意了：

1.歷屆的 “控制類賽題”

在9屆電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，“控制類賽題” 除了1994和1995年外，其它每屆都有，共有9題：① 水溫控制系統(tǒng)（1997年C題）；② 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車（2001年C題）；③ 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車（2003年E題）；④ 液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置（2003年F題）；⑤ 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（2005年E題）；⑥ 電動(dòng)車蹺蹺板（2007年F題本科組）；⑦ 電動(dòng)車蹺蹺板（2007年J題高職高專組）；⑧ 聲音引導(dǎo)系統(tǒng)（2009年B題）；⑨ 模擬路燈控制系統(tǒng)（2009年I題）。其中與電動(dòng)小車有關(guān)的有6題。

2.從歷屆賽題可以看到：

從歷屆的賽題來(lái)看，主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)需要了解和掌握：

（1）系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)

（2）微控制器電路模塊制作和編程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B、STM32F103VET6等等。

（3）微控制器外圍電路模塊制作和編程：如鍵盤及LED數(shù)碼管顯示器模塊、RS-485總線通信模塊、CAN總線通信模塊、無(wú)線收發(fā)器電路模塊、ADC模塊、DAC模塊等等。

（4）傳感器電路模塊制作和編程：如光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊、溫濕度傳感器模塊、傾角傳感器模塊、角度傳感器模塊、音頻信號(hào)檢測(cè)模塊等等。

（5）電機(jī)控制電路模塊制作和編程：如直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L298 N）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L297+L298N，TA8435H）、舵機(jī)控制模塊、光電隔離模塊等等。

（6）放大器電路模塊制作：小信號(hào)放大器電路模塊、濾波器電路模塊、音頻放大器

（7）電源電路模塊制作

（8）電動(dòng)小車制作

3.建議：

“控制類”賽題中所涉及到的一些知識(shí)點(diǎn)，特別是有關(guān)自動(dòng)控制理論與算法方面，對(duì)有些專業(yè)的同學(xué)來(lái)講，在專業(yè)課程中是沒(méi)有的，需要自己去搞清楚。這一點(diǎn)很重要。理論用來(lái)指導(dǎo)行動(dòng)。沒(méi)有理論基礎(chǔ)，盲人摸象，行動(dòng)一定會(huì)有困難。

“系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”是控制類賽題的重點(diǎn)，對(duì)于不同的賽題，控制目的和要求都是不相同的，其“系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”也都是不相同的。而“系統(tǒng)控制方案和算法設(shè)計(jì)”往往決定該賽題能否成功的關(guān)鍵之一。在訓(xùn)練過(guò)程中可以選擇一些往屆的賽題，適當(dāng)做一隨著全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的深入和發(fā)展，電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽從題目要求的深度、難度都有很大的提高，在競(jìng)賽規(guī)則中對(duì)微控制器選型、電路模塊的采用的限制、“最小系統(tǒng)”的定義、“性價(jià)比”與“系統(tǒng)功耗”指標(biāo)要求等也出現(xiàn)了一些變化。根據(jù)目前的競(jìng)賽規(guī)則，訓(xùn)練過(guò)程中制作的一些功能模塊是可以在競(jìng)賽中使用的。建議訓(xùn)練過(guò)程中，對(duì)歷屆賽題中經(jīng)常出現(xiàn)的基本電路和功能模塊（如直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊等）進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作，制作和掌握這些模塊的使用，為競(jìng)賽做好充分的準(zhǔn)備。

根據(jù)我們?cè)谂嘤?xùn)過(guò)程中對(duì)學(xué)生的了解，主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)通常對(duì)數(shù)字信號(hào)處理掌握較好，而對(duì)模擬電路、小信號(hào)處理（如2009的音頻信號(hào)）缺乏訓(xùn)練。模擬電路知識(shí)是電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中的一個(gè)重點(diǎn)?？刂祁愘愵}也不會(huì)是純數(shù)字量處理（如全部都是開(kāi)關(guān)動(dòng)作），從2007、2009的賽題就可以看到這個(gè)趨勢(shì)。主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)需要注意和加強(qiáng)模擬電路方面的訓(xùn)練。

主攻“控制類”賽題方向的同學(xué)還可以發(fā)揮自己的想象力，考慮一下還有可能出現(xiàn)什么控制類的賽題，還有可能出現(xiàn)什么樣的控制算法，還有哪些傳感器可能被使用（如圖像識(shí)別傳感器模塊、色彩傳感器模塊、電子羅盤模塊等），在培訓(xùn)過(guò)程中事先訓(xùn)練一下。

在“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）”一書，在詳細(xì)分析了歷屆控制類賽題與特點(diǎn)基礎(chǔ)上，用多個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例，系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)控制類作品的設(shè)計(jì)要求、系統(tǒng)方案和算法、電路設(shè)計(jì)、主要芯片、程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）”由黃智偉編著，北京航空航天大學(xué)出版社2011.1出版

在“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“十二五規(guī)劃”教材“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐” 一書，以ARM嵌入式系統(tǒng)在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽應(yīng)用所需要的知識(shí)點(diǎn)為基礎(chǔ)，以LPC214x ARM微控制器最小系統(tǒng)為核心，以LED、LCD和觸摸屏顯示電路，ADC和DAC電路，直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，光電、超聲波、圖像識(shí)別、色彩識(shí)別、電子羅盤、傾角傳感器、角度傳感器，E2PROM，SD卡，無(wú)線收發(fā)器模塊，CAN總線模塊的設(shè)計(jì)制作與編程實(shí)例為模板，目的使學(xué)生能夠簡(jiǎn)單、快捷的掌握ARM系統(tǒng)，并且能夠在電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中應(yīng)用。本書所有實(shí)例程序都通過(guò)驗(yàn)證，相關(guān)程序清單可以在北航出版社“下載中心 ”下載。

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第四篇：疾病控制總結(jié)

衛(wèi)生院公共衛(wèi)生科

二0一一年疾病預(yù)防控制工作總結(jié)

二0一一年清溪場(chǎng)鎮(zhèn)中心衛(wèi)生院公共衛(wèi)生科在衛(wèi)生局，縣疾控中心的正確領(lǐng)導(dǎo)下，認(rèn)真貫徹黨中央國(guó)務(wù)院的方診政策，進(jìn)一步加強(qiáng)農(nóng)村衛(wèi)生疾病預(yù)防控制工作，努力促進(jìn)農(nóng)村衛(wèi)生服務(wù)，使公共衛(wèi)生整體水平上一個(gè)新臺(tái)階。全面完成各項(xiàng)指標(biāo)和任務(wù)，確保人民群眾的生命和健康，我們做了大量工作做出了一定成績(jī)，全年完成了以下工作任務(wù)。

一、機(jī)構(gòu)建設(shè)

·····

二、疾病預(yù)防

積極做到了霍亂、人感染高致病禽流感，甲型N1M1流感等重點(diǎn)傳染病的預(yù)防控制工作，成立了領(lǐng)導(dǎo)小組和處置預(yù)案。

三、合格接種門診

大力開(kāi)展計(jì)劃免疫工作，按時(shí)開(kāi)展接種門診，按上級(jí)要求和指示工作，達(dá)到合格接種門診

四、狂犬病防制

大力開(kāi)展狂犬病防制知識(shí)宣傳，對(duì)全院醫(yī)務(wù)工作者，個(gè) 體醫(yī)生，進(jìn)行了業(yè)務(wù)培訓(xùn)并播放了光盤，通過(guò)廣播電視宣傳，在中學(xué)、小學(xué)上了狂犬病防制知識(shí)課，發(fā)放宣傳資料達(dá)18000

余張。

五、愛(ài)滋病防治

大力開(kāi)展愛(ài)滋病防治知識(shí)宣傳，成立了愛(ài)滋病防治領(lǐng)導(dǎo)小組，按上級(jí)指示對(duì)全鎮(zhèn)鄉(xiāng)村干部進(jìn)了培訓(xùn)，發(fā)放宣傳資料，辦黑板報(bào)，努力控制和減少愛(ài)滋病的發(fā)生。

六、地方病多發(fā)病的管理

完成了“四熱”病人的血檢任務(wù)，做好了碘缺乏病，地方病，寄生蟲(chóng)病的防治工作。加強(qiáng)了流動(dòng)人口的管理，對(duì)“四熱”病人進(jìn)行了血檢，無(wú)陽(yáng)性病例。

七、建卡、建證

對(duì)今年出生兒童進(jìn)行建卡、建證工作、建卡人數(shù)365人、建卡率達(dá)99%，建證人數(shù)365人，建證率達(dá)99%，“五苗”單項(xiàng)接種率分別達(dá)95%以上。

八、計(jì)劃免疫

進(jìn)一步加強(qiáng)計(jì)劃免疫接種工作，特別是接種門診的加強(qiáng)并使其制度化，規(guī)范化管理，堅(jiān)持主渠道進(jìn)貨，全年接種卡建苗365人份、脊灰疫苗1800人份、脊灰疫苗強(qiáng)化免疫3432人份，百白破1516人份、麻疹疫苗365人份、項(xiàng)目乙肝疫苗1095人份、乙腦728人份、甲肝疫苖380人份、麻腮疫苗420人份、麻風(fēng)疫苗365人份、狂犬疫苗230人份、狂犬免疫球蛋白80支、安爾保120人份、水痘疫苗62人份、流感疫苗140人份、輪壯病毒活疫苗50人份、A+C流腦疫苖

530人份、麻腮風(fēng)三聯(lián)疫苗360人份、A群流腦疫苗900人份，白破二聯(lián)560人份，肺炎疫苗30人份、嚴(yán)格按照操作常規(guī)辦事，無(wú)一例接種事故發(fā)生。

八、一次性醫(yī)療用品

確保一人一針一管，對(duì)使用過(guò)的一次性注射器，醫(yī)用垃圾，全部毀型焚燒深埋處理，做好登記記錄備查。

九、傳染病管理

準(zhǔn)確及時(shí)的掌握疾病的流行趨勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)直報(bào)疫情全、快、準(zhǔn)、我院門診病例登記和住院病例傳染病書寫率99%，未發(fā)現(xiàn)傳染病漏報(bào)情況，全年共發(fā)生傳染病58人，乙肝6例、肺結(jié)核5例、痢疾1例、、腮腺炎29例、流感1例、腹瀉5例、水痘7例、甲肝1例全、淋病1例、梅毒2例。

十、其他指令性工作

對(duì)其它指令性工作也全面完成，協(xié)助衛(wèi)生局，食品藥品監(jiān)督管理局，對(duì)村醫(yī)，個(gè)體醫(yī)生培訓(xùn)，衛(wèi)生許可證換發(fā)，從業(yè)人員體檢工作等全面完成。

十一、數(shù)據(jù)報(bào)告

做到了年初有計(jì)劃，年終有總結(jié)，如實(shí)上報(bào)各種表冊(cè)，但在工作中，還存在不足，認(rèn)真總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，找出差距努力學(xué)習(xí)，開(kāi)拓創(chuàng)新，爭(zhēng)抓實(shí)干，勤奮工作，保障人民群眾的身體健康做出新的貢獻(xiàn)。

二0一一年十二月二十日

第五篇：伺服控制總結(jié)

現(xiàn)代伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜述 緒論

隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，要求交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)向數(shù)字化、高精度、高速度、高性能方向發(fā)展。要充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用危機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度飄雨等因素的影響，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能，并為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。控制理論在伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，尋求更優(yōu)良的控制策略對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制是提高其性能的有效途徑之一。隨著計(jì)算機(jī)性能的的日新月異，伺服系統(tǒng)的控制手段也向著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等更加智能化的方向發(fā)展。在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。主要有全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、國(guó)際開(kāi)放式結(jié)構(gòu)高性能DSP多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制卡能幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

2.1 伺服系統(tǒng)

伺服技術(shù)是以精確運(yùn)動(dòng)控制和力能輸出為目的，綜合運(yùn)用機(jī)電能量變換與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)精確驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)控制的工程實(shí)用技術(shù)。伺服技術(shù)與系統(tǒng)是基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的最重要的控制技術(shù)之一和底層自動(dòng)化系統(tǒng)（裝備）。是現(xiàn)代機(jī)電一體化和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的支撐技術(shù)之一。

以伺服技術(shù)為核心的伺服系統(tǒng)（servo – system）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)專指被控制量是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。

伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。2.2 伺服系統(tǒng)的組成及分類

2.2.1 伺服系統(tǒng)的組成

伺服系統(tǒng)是由被控對(duì)象、驅(qū)動(dòng)器、控制器等幾個(gè)基本部分組成。

被控對(duì)象系是指被控制的物體（如機(jī)械手臂或一個(gè)機(jī)械工作平臺(tái)）；驅(qū)動(dòng)器用來(lái)提供被控對(duì)象的動(dòng)力，可能以氣壓、液壓、或是電力驅(qū)動(dòng)的方式呈現(xiàn)，目絕大多數(shù)伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)器包含了電機(jī)與功率放大器；控制器提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，如轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制等。

2.2.2 伺服系統(tǒng)的分類

電氣伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)（執(zhí)行）機(jī)構(gòu)分類為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服電機(jī)；按控制方式分：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。下圖2-1和2-2分別為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖。步進(jìn)電機(jī)因其自身具有優(yōu)良的位置定位精度和鎖定能力，故對(duì)于步進(jìn)電機(jī)為伺服機(jī)構(gòu)的伺服系統(tǒng)一般可采用開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)。

圖2-1 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖

圖2-2 閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖

2.3 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)

2.3.1 伺服系統(tǒng)的基本要求

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有較好的穩(wěn)定性、較高的精度、快速的響應(yīng)性能。穩(wěn)定性好要能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后達(dá)到新的或者回復(fù)到原有的平衡狀態(tài)。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟對(duì)輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或者輪廓加工精度通常都是比較高。伺服系統(tǒng)要求跟蹤質(zhì)量信號(hào)的相應(yīng)要快，方面要求過(guò)度過(guò)程時(shí)間短，另一方面，為了滿足超調(diào)要求，要去過(guò)度過(guò)程的前沿陡，即上升速率要大。

2.3.2 伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）精確的檢測(cè)裝置 ：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

（2）豐富的反饋方式 ：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。（3）高性能伺服機(jī)構(gòu)

（4）寬調(diào)速伺服技術(shù)

2.4 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

伺服系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)執(zhí)行（伺服）機(jī)構(gòu)、功率驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、檢測(cè)等。除電機(jī)外，系統(tǒng)主要包括功率驅(qū)動(dòng)單元、位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器、位置反饋單元、電流反饋單元、通訊接口單元等。下圖2-3為數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)框圖。

圖2-3 數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)框 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的區(qū)別

3.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（Motion Control System）也可稱作電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)（Control Systems of Electric Drive），是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等輸入電量的控制，來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要?，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制理論、信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。下圖3-1為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖。

圖3-1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖

3.2伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以速度和功率指標(biāo)為重。即是說(shuō)，在保證一定的功率驅(qū)動(dòng)前提下，如何保證運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的最優(yōu)化，比如：穩(wěn)速指標(biāo)、加減速指標(biāo)、動(dòng)態(tài)調(diào)整指標(biāo)等等。

伺服系統(tǒng)是一種位置目標(biāo)系統(tǒng)，以位置目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)指標(biāo)為主要保證指標(biāo)。即是說(shuō)，強(qiáng)調(diào)的位置控制精度、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的快速性等?，F(xiàn)代伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，國(guó)外的一些公司也相繼推出新產(chǎn)品，比如貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，艾爾默公司推出的一系列伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器，羅克韋爾自動(dòng)化公司研發(fā)的PowerFlex驅(qū)動(dòng)技術(shù)，施耐德電氣推出的伺服控制器，從這些產(chǎn)品的研制中，我們看到國(guó)際大廠向?qū)Ｓ没?、大型化伺服發(fā)展的動(dòng)向。但是在國(guó)內(nèi)，甚至CAN這樣的中低端總線也沒(méi)有變成伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)配置，采用高性能實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線的商品化驅(qū)動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)。我國(guó)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品尚處于起步階段，但是該系統(tǒng)風(fēng)采日益展現(xiàn)，正廣泛應(yīng)用于機(jī)械各個(gè)行業(yè)，提升行業(yè)智能化控制水平，市場(chǎng)需求顯著，在未來(lái)幾年內(nèi)上升的空間非常大。

在交流伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展過(guò)程中，它始終是融合了先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)和控制理論。隨著微機(jī)電、電力電子、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，各種形式的微型電機(jī)將可以通過(guò)有線的、無(wú)線的、電力線的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)予以連接，伺服技術(shù)將進(jìn)一步結(jié)合微電子與電力電子技術(shù)以柔性控制的方式呈現(xiàn)，伺服技術(shù)的發(fā)展也將朝向單芯片控制、智能控制、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)的方向發(fā)展。具有網(wǎng)絡(luò)接口智能型伺服控制芯片是一個(gè)值得投入研發(fā)的領(lǐng)域。

總之，隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高效率化、高速度、高性能化、大功率、集成一體化、智能化方向發(fā)展。我的一點(diǎn)認(rèn)識(shí)

對(duì)于交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)我認(rèn)識(shí)最深的是基于交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制。通過(guò)上課時(shí)老師播放的視頻以及實(shí)習(xí)期間對(duì)于工業(yè)數(shù)字控制的接觸，了解到交流伺服運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際應(yīng)用。

機(jī)床是用來(lái)裝備制造有關(guān)構(gòu)件的加工，數(shù)控機(jī)床是一種現(xiàn)代化數(shù)控加工設(shè)備，它的交流伺服系統(tǒng)分為主軸伺服系統(tǒng)和給進(jìn)伺服系統(tǒng)。數(shù)字控制是用規(guī)定好的代碼和程序格式，把人的意圖轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)控機(jī)床能接受的信息，我們的控制系統(tǒng)對(duì)這些提前編寫好的程序處理后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)乎數(shù)字信息，從而機(jī)床上的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件，如刀架，工作臺(tái)等，并控制它的動(dòng)作來(lái)變速、換到、啟動(dòng)、停止等。這就是典型的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，它具有加工精度高、柔性制造能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)集成化加工等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代加工行業(yè)，是構(gòu)成現(xiàn)代機(jī)械加工和精密加工的主流加工機(jī)床。

伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與以前學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別就是在于它是像數(shù)控機(jī)床這種位置目標(biāo)的控制，是以給定的位置目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)指標(biāo)來(lái)控制，強(qiáng)調(diào)的是位置控制的精度以及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的快速性等。基于CANbus現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也是我在進(jìn)行研究的國(guó)家大學(xué)生項(xiàng)目中所接觸到的，這種控制系統(tǒng)正在成為工業(yè)企業(yè)中控制網(wǎng)絡(luò)的典型模式。速度跟隨伺服系統(tǒng)指的是主伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線控制，而從驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)主驅(qū)動(dòng)器發(fā)出速度控制指令，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制。位置跟隨伺服系統(tǒng)指的是主伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線控制，而從驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)主驅(qū)動(dòng)器發(fā)出位置控制指令，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制。

通過(guò)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)這門課，我全面地大致了解了伺服運(yùn)動(dòng)的基本概念和一些典型伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并結(jié)合自己所做的科研項(xiàng)目對(duì)感興趣的方面深入地學(xué)習(xí)，不僅收獲到了理論知識(shí)，也將所學(xué)與科研實(shí)踐相結(jié)合，收獲了許多的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。