第一篇：水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人科教器材的開(kāi)發(fā)研究

水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人科教器材的開(kāi)發(fā)研究

一、選題思路：

目前各類機(jī)器人科教器材品種門(mén)類繁多，惟獨(dú)缺乏水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人系列科普教材與配套活動(dòng)器材。如何開(kāi)發(fā)一套水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人系列科普教材與配套活動(dòng)器材，拓展科技活動(dòng)新項(xiàng)目，以豐富青少年普及型機(jī)器人科技活動(dòng)內(nèi)容。因此形成一項(xiàng)研究課題。

二、項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)：

1、項(xiàng)目研發(fā)運(yùn)用變速齒輪組、曲柄、連桿、萬(wàn)向節(jié)等基本機(jī)械元素，進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的構(gòu)思設(shè)計(jì)。作者已有過(guò)類似的研究，有成功的技術(shù)儲(chǔ)備。

2、機(jī)械技術(shù)參考了《機(jī)電一體化》第三冊(cè)

3、機(jī)械技術(shù)也融入本人以前曾多次研發(fā)青少年系列科教器材所積累的研究成果。如：《模塊式電動(dòng)系列車輛模型》（已收入國(guó)家教委青少年科技教育活動(dòng)資源庫(kù)）《模塊式系列步行機(jī)器人》《系列蹬梯機(jī)器人》等科教作品曾獲全國(guó)教師創(chuàng)新競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。

三、項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程：

１、內(nèi)容選擇：

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)思路源自?shī)W運(yùn)水上運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。奧運(yùn)水上運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容繁多，選擇哪個(gè)項(xiàng)目作為研發(fā)內(nèi)容，經(jīng)過(guò)謹(jǐn)慎思索認(rèn)為，以單人和多人劃艇、皮劃艇為研究設(shè)計(jì)的參照項(xiàng)目，探索機(jī)械仿生學(xué)原理，開(kāi)發(fā)一種青少年《水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人》系列科教活動(dòng)器材。其理由是：奧運(yùn)劃艇項(xiàng)目涉及的艇身部件類似船模項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)員劃漿動(dòng)作類似普及型機(jī)器人項(xiàng)目，結(jié)構(gòu)內(nèi)容與本人從事的學(xué)科教學(xué)活動(dòng)比較接近，可以利用自己已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，使本項(xiàng)目更易于實(shí)施。

2、研究目標(biāo)：

(1)運(yùn)用變速齒輪組、曲柄、連桿、萬(wàn)向節(jié)等基本機(jī)械元素，進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的構(gòu)思設(shè)計(jì)，融入機(jī)械仿生學(xué)原理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件系統(tǒng)的組合與構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)模擬劃艇、皮劃艇運(yùn)動(dòng)員的劃槳?jiǎng)幼鳎瑥亩_(kāi)發(fā)出一套青少年《水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器 1

人》系列科教活動(dòng)器材。

(2)機(jī)械仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究：機(jī)械運(yùn)動(dòng)如何模擬運(yùn)動(dòng)員劃漿動(dòng)作？作者曾有過(guò)探索，曾經(jīng)成功研制過(guò)橡筋動(dòng)力和電動(dòng)單人劃艇和皮劃艇模型。在此基礎(chǔ)上研制《模塊式水上運(yùn)動(dòng)系列機(jī)器人》模型器材。

(3)完成《水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人》系列科教活動(dòng)器材工業(yè)化設(shè)計(jì)：運(yùn)用模塊化和通用化設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的工業(yè)化設(shè)計(jì)。

3、研究途徑：

由于原有“單人劃艇模型”機(jī)械機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足“模塊式多人系列劃艇模型”的功能要求，且未經(jīng)工業(yè)化設(shè)計(jì)，故重新研發(fā)過(guò)程如下：

（1）變速齒輪箱的設(shè)計(jì)定型及技術(shù)特點(diǎn)：

為實(shí)現(xiàn)雙人劃槳?jiǎng)幼?，變速齒輪箱需有兩根動(dòng)力輸出軸。軸端的曲軸和聯(lián)動(dòng)桿的組合也可實(shí)現(xiàn)多人齊動(dòng)劃槳?jiǎng)幼鳌?理論上可人數(shù)不限)

變速器通過(guò)三級(jí)齒輪傳動(dòng)，末級(jí)齒輪動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速減速比為１：３３。采用兩頭出軸的１３０電機(jī)，電機(jī)兩頭軸上的齒輪分別帶動(dòng)兩組變速齒輪組，變速器的兩根動(dòng)力輸出軸同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)器人做劃漿動(dòng)作。

（2）機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：

難點(diǎn)在于機(jī)械機(jī)構(gòu)的構(gòu)思與設(shè)計(jì)如何模擬皮劃艇運(yùn)動(dòng)員的劃槳?jiǎng)幼鳎抗室源藶槔罕热缭小皢稳藙澩Ｐ汀睓C(jī)械機(jī)構(gòu)不夠緊湊，無(wú)法達(dá)到新的設(shè)計(jì)要求。現(xiàn)在的模型與其不同點(diǎn)：連桿部件設(shè)計(jì)和機(jī)件組合集成方案。

用尺寸小巧的L型連桿取代了帶滑槽的長(zhǎng)連桿。L型連桿和曲軸只有一個(gè)活動(dòng)連接點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡不穩(wěn)定，解決辦法是在劃槳的槳桿中點(diǎn)增加一個(gè)定位萬(wàn)向節(jié)，其作用是使得槳桿按設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡作360度立體錐型旋轉(zhuǎn)而不會(huì)位移，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械劃槳?jiǎng)幼?。整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

（3）艇身材料的選用：

艇身材料采用泡沫塑料制成，這是模型器材常用材料，開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)成本較低。其性能特點(diǎn)：質(zhì)輕而浮力大，易于取材和加工制作。

（4）模型總裝集成：

（5）試航與調(diào)試：試航——評(píng)估——修改——再試航——定型

調(diào)整曲柄，連桿等部件的尺寸，劃漿運(yùn)動(dòng)的幅度，部件總體布局，船型的修

改，重心的調(diào)試等等。

4、《模塊式水上運(yùn)動(dòng)系列機(jī)器人》模型器材工業(yè)化設(shè)計(jì)：

（1）繪制模型各零部件圖紙：零部件設(shè)計(jì)運(yùn)用模塊化和通用化設(shè)計(jì)方法。

（2）模具開(kāi)發(fā)：和模具技術(shù)人員商討設(shè)計(jì)圖與實(shí)施模具開(kāi)發(fā)的配合問(wèn)題，修改設(shè)計(jì)圖以利于模具開(kāi)發(fā)和后續(xù)生產(chǎn)。

（3）產(chǎn)品化：試生產(chǎn)——提出模具修改意見(jiàn)——再試生產(chǎn)——再修改直至產(chǎn)品定型。

四、《模塊式水上運(yùn)動(dòng)系列機(jī)器人》模型器材具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

1、項(xiàng)目填補(bǔ)了青少年普及型水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人科教活動(dòng)器材的空白的。

2、青少年通過(guò)制作活動(dòng)，學(xué)習(xí)運(yùn)用變速齒輪組、曲柄、連桿、萬(wàn)向節(jié)等基本機(jī)械元素，進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的構(gòu)思設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件系統(tǒng)的組合與構(gòu)成，進(jìn)行初步的機(jī)械仿生學(xué)原理的探索。

3、產(chǎn)品具有模塊化，通用化，系列化、可探索性等特點(diǎn)，運(yùn)用模塊部件可以組裝成系列化作品。

4、模塊化，通用化零部件使得器材使用率提高，開(kāi)發(fā)與教學(xué)使用成本均較低。提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。

5、模型器材的科學(xué)性、趣味性、拓展性較強(qiáng)，易于基層學(xué)校開(kāi)展教學(xué)，競(jìng)賽，表演與展示等系列科普活動(dòng)。

6、模型零部件的設(shè)計(jì)預(yù)置了功能擴(kuò)展空間，如：船體設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)了可以制成水陸兩用車輛模型的功能。為青少年創(chuàng)造性探索提供了條件。

五、項(xiàng)目科研成果：（模型實(shí)物）

1、單人機(jī)器人皮滑艇模型

2、雙人機(jī)器人皮滑艇模型

3、單人雙漿機(jī)器人賽艇模型

4、雙人四漿機(jī)器人賽艇模型

六、拓展性項(xiàng)目：（1）四人八漿機(jī)器人龍舟賽艇模型2008-11-10

第二篇：機(jī)器人行業(yè)研究

機(jī)器人行業(yè)研究

一、行業(yè)概述

機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器系統(tǒng)，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)實(shí)施行動(dòng)。機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了示教再現(xiàn)型機(jī)器人和感覺(jué)型機(jī)器人之后，現(xiàn)在進(jìn)入了智能型機(jī)器人時(shí)代。

從應(yīng)用層面來(lái)講，機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人可以代替工人從事上下料、鍛造切割、焊接、噴涂、裝配、碼垛等工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)工作；服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（如軍用無(wú)人機(jī)等）和家用服務(wù)機(jī)器人（如餐廳機(jī)器人、掃地機(jī)器人等）。

機(jī)器人的種類及應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人20世紀(jì)30年代以后才出現(xiàn)萌芽，發(fā)展時(shí)間不足百年，期間經(jīng)歷了成長(zhǎng)期和快速發(fā)展期，目前已經(jīng)邁進(jìn)智能化時(shí)代。

機(jī)器人發(fā)展歷史

2016年4月，國(guó)家工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》，《規(guī)劃》提出，到2020年機(jī)器人關(guān)鍵零部件要取得重大突破，實(shí)現(xiàn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)十萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)5萬(wàn)臺(tái)以上，并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元人民幣，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，此外，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)/萬(wàn)人以上。

工業(yè)機(jī)器人

過(guò)去十多年，全球工業(yè)機(jī)器人景氣度較高，2015年，全球工業(yè)機(jī)器人總銷售量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15%，2002-2008年，全球工業(yè)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.6%，2009-2015年全球工業(yè)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.5%，是過(guò)去6年的2.7倍，近幾年全球工業(yè)機(jī)器人增速明顯加快。

全球工業(yè)機(jī)器人銷量及同比增速；2015 年工業(yè)機(jī)器人各國(guó)年供貨量比重

從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，亞洲地區(qū)的銷售規(guī)模占據(jù)主導(dǎo)地區(qū)，2015年銷售量為15.6萬(wàn)臺(tái)，是歐洲、美洲和非洲銷售量之和的1.8倍，預(yù)計(jì)到2018年，此比例將達(dá)到2.4倍。

2013-2018年主要地區(qū)銷售規(guī)模（臺(tái)）

從機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)看，2015年國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速，銷量超過(guò)6000臺(tái)，同比增長(zhǎng)71.7%，占國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量27.4%，比上年提高6.4個(gè)百分點(diǎn)，此外，坐標(biāo)機(jī)器人仍是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型，2015年銷量約為1.06萬(wàn)臺(tái)，占機(jī)器人銷售總量的比重為47.6%，較去年回落4個(gè)百分點(diǎn)。由此可以發(fā)現(xiàn)，技術(shù)附加值較高的機(jī)器人產(chǎn)品的比重在提升，三軸四軸等低端機(jī)器人在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中的比重呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，表明國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在逐步往高端技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展。

2015年按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷售情況

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長(zhǎng)，全年累計(jì)銷售22257臺(tái)，按照《規(guī)劃》要求，到2020年自主品牌機(jī)器人銷量達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2016-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率應(yīng)該在35%以上，按均價(jià)15萬(wàn)元/臺(tái)計(jì)算，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)五年市場(chǎng)規(guī)模在500億左右。

服務(wù)機(jī)器人

據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2012-2015年全球服務(wù)機(jī)器人銷量復(fù)合增速已高達(dá)19%，預(yù)計(jì)到2016年將達(dá)到607萬(wàn)臺(tái)?！?015年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告》顯示，2014年全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人的銷量達(dá)到470萬(wàn)臺(tái)，較2013年增長(zhǎng)28%，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量為24207臺(tái)，較2013年增長(zhǎng)11.5%，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人由于技術(shù)含量高，單價(jià)高昂，銷售數(shù)量比較小。服務(wù)機(jī)器人雖然市場(chǎng)巨大，但是目前處于發(fā)展萌芽期，很多高科技產(chǎn)品的技術(shù)還不成熟，商業(yè)模式也不夠清晰，盈利能力較差。

全球各類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量（臺(tái)）；全球各類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量（臺(tái)）

服務(wù)機(jī)器人大多屬于消費(fèi)品，理論上可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，較易批量化生產(chǎn)，一旦優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品成功研發(fā)并加以宣傳推廣，業(yè)績(jī)將會(huì)爆發(fā)式增長(zhǎng)，有望形成類似微軟、Apple、Google等全球巨頭級(jí)龍頭企業(yè)。目前世界上至少有25個(gè)國(guó)家正在發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人，技術(shù)處于前列的國(guó)家有美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、日本和韓國(guó)。2014年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人僅占全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的4.5%，市場(chǎng)潛力大，目前國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)積極布局服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，另外，2015年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷售額為20億元，根據(jù)《規(guī)劃》的要求，到2020年，服務(wù)機(jī)器人的年銷售收入在300億元以上，預(yù)計(jì)2016-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為71.8%。市場(chǎng)剛性需求與政策雙向推動(dòng)，加之技術(shù)逐漸成熟，服務(wù)機(jī)器人放量可期。

中國(guó)各類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量（臺(tái)）；中國(guó)各類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量（臺(tái)）

二、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。上游生產(chǎn)核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游是本體生產(chǎn)商，包括工業(yè)機(jī)器人本體、服務(wù)機(jī)器人本體。下游是系統(tǒng)集成商，包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

上游：核心零部件 從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。從成本上來(lái)看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，機(jī)械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%。

機(jī)器人核心零部件；機(jī)器人核心零部件成本占比超70%

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端，原因在于核心零部件缺失嚴(yán)重抬高國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本，制約行業(yè)發(fā)展。多數(shù)廠商承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。關(guān)鍵基礎(chǔ)部件中，控制器在國(guó)內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)，但和國(guó)際水平仍有差距；而另兩個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器，仍大量依賴進(jìn)口。全球減速器行業(yè)集中度很高，兩家日本公司納博特斯（Nabtesco）和哈默納科（HarmonicDrive）控制的全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)超過(guò)75%（工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，《機(jī)械工程師》2015年第5期），包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在內(nèi)的國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由以上兩家公司提供。國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要采購(gòu)以上兩家企業(yè)的減速器，但采購(gòu)成本往往較高，這成為了制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人比進(jìn)口機(jī)器人貴，原因在零部件上。根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國(guó)釹鐵硼永磁材料產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)分析及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》，目前一臺(tái)165kg 焊接機(jī)器人成本國(guó)內(nèi)約為29.9萬(wàn)元，而國(guó)外大約為16.86萬(wàn)元。零部件成本差異是造成國(guó)內(nèi)外機(jī)器人成本差距的最大因素，其中減速器是成本差異最大部分，國(guó)內(nèi)和國(guó)外和成本比達(dá)到4.4，控制器的國(guó)內(nèi)外成本比,達(dá)2.6，伺服電機(jī)（驅(qū)動(dòng)）的國(guó)內(nèi)外成本比為1.68（1.95）。國(guó)內(nèi)的材料消耗也更大，如在永磁同步伺服電機(jī)中釹鐵硼材料成本，國(guó)內(nèi)單體用量比國(guó)外高接近1倍。

一臺(tái)165kg焊接機(jī)器人成本國(guó)內(nèi)比國(guó)外高70%

控制器

控制器是機(jī)器人的大腦，決定機(jī)器人性能的優(yōu)劣?？刂瞥杀菊紮C(jī)器人總成本的12%，是機(jī)器人的核心，控制、發(fā)布和傳輸動(dòng)作指令，主要包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)SoC（System onChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本 ,并有成熟的產(chǎn)品 ,如美DELTA TAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心, 采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

經(jīng)過(guò)多年的沉淀，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比并沒(méi)有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來(lái)幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機(jī)，尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。

國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)機(jī)器人控制器企業(yè)及產(chǎn)品系列

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23.2億元，同比增長(zhǎng)19%；未來(lái)3年增速將維持在18%左右。其中，機(jī)器人控制器約3.9億元，占比17%。未來(lái)國(guó)內(nèi)外控制器廠商將機(jī)器人市場(chǎng)作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人用控制器在控制器市場(chǎng)上占比將提升至 23%以上。2016-2020年我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人達(dá)到32萬(wàn)臺(tái)以上，控制器價(jià)格在1.5-2.5萬(wàn)元之間，取平均值2萬(wàn)元，假設(shè)我國(guó)的市場(chǎng)份額為50%，國(guó)產(chǎn)控制器的市場(chǎng)規(guī)模32億元以上。

伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的心臟，為機(jī)器人提供原動(dòng)力的核心原件，用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程，其成本占到機(jī)器人總成本的24%。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

2014年，伺服系統(tǒng)下游行業(yè)比重排名靠前是機(jī)床工具、電子設(shè)備和紡織機(jī)械等傳統(tǒng)制造業(yè)，隨著工業(yè)4.0的提出，智能制造比重不斷增大，尤其是智能機(jī)器人行業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)的需求不斷增加，隨著市場(chǎng)接受度不斷上升，預(yù)計(jì)到2019年伺服系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)的比重最大。

2014年伺服系統(tǒng)下游行業(yè)TOP10；2019年伺服系統(tǒng)下游行業(yè)TOP10

從市場(chǎng)占有率來(lái)看，目前國(guó)外伺服企業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)占有率近80%，其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達(dá)25%。而國(guó)產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)份額。當(dāng)前我國(guó)中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)，以及國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，我國(guó)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。

中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)占有率分布；2014年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)主要生產(chǎn)企業(yè)

機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。從成長(zhǎng)性來(lái)看，中國(guó)伺服系統(tǒng)受益于國(guó)家大力發(fā)展高端裝備業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，其發(fā)展前景廣闊，預(yù)計(jì)2010-2019年的復(fù)合增長(zhǎng)率為6.5%，2020年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)在100億元以上。

2010-2019年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模；中國(guó)伺服系統(tǒng)分功率段銷售額比重

減速器

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是機(jī)器人最為重要的核心零部件,用于機(jī)器人的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)偏低，機(jī)器人減速器多依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等。

諧波減速器由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

結(jié)合新增需求和存量需求，在中性情況下進(jìn)行計(jì)算，未來(lái)3年工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的需求規(guī)模分別為19.41萬(wàn)套、23.97萬(wàn)套和30萬(wàn)套。2015年RV減速器的均價(jià)在1萬(wàn)元左右，諧波減速器的均價(jià)在8000元左右，考慮到減速器未來(lái)價(jià)格的下降，故將其價(jià)格定在8000元。根據(jù)《規(guī)劃》要求，到2020年我國(guó)機(jī)器人保有量在50-60萬(wàn)臺(tái)，取均值55萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2016-2020年新增機(jī)器人在32萬(wàn)臺(tái)左右，假設(shè)國(guó)內(nèi)企業(yè)的市場(chǎng)份額為50%，那么2016-2020年減速器的市場(chǎng)規(guī)模在35億元左右。

2013-2015國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模

中游：機(jī)器人本體

機(jī)器人本體制造商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實(shí)施，也可以給集成商來(lái)完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人本體制造商包括庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)等。國(guó)內(nèi)包括新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股份等。國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人本體公司以采購(gòu)集成為主。

工業(yè)機(jī)器人四大家族在本體上游的核心技術(shù)

根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的最新數(shù)據(jù)和《中國(guó)制造2025》工業(yè)機(jī)器人技術(shù)路線圖，預(yù)計(jì)我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)4年復(fù)合增速約為30%，若以20萬(wàn)元/臺(tái)的測(cè)算，則2018年我國(guó)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模為300億，是2014年的2.67倍。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模2018年預(yù)計(jì)達(dá)300億元

國(guó)外機(jī)器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長(zhǎng)，而且汽車行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)短期不能和國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。開(kāi)發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段的發(fā)展方向。經(jīng)濟(jì)型本體包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專用機(jī)器人。經(jīng)濟(jì)型本體分為兩類：1）國(guó)產(chǎn)核心零部件可以突破，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；2）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機(jī)器人，如用于電子行業(yè)的SCARA機(jī)器人、桌面機(jī)器人就屬于經(jīng)濟(jì)型本體中的專機(jī)，這類專用機(jī)器人通常三、四軸（國(guó)外通常稱為機(jī)械手）。在電子、家電制造、金屬制造、塑料化工、食品等行業(yè)，外資機(jī)器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)并不明顯，客戶更加注重機(jī)器人產(chǎn)品的性價(jià)比，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的超車機(jī)會(huì)。

2013年我國(guó)機(jī)器人安裝數(shù)量按行業(yè)分布；在非汽車領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人具有一定競(jìng)爭(zhēng)力

下游：系統(tǒng)集成

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)置機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

中國(guó)與美國(guó)類似，機(jī)器人公司集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式。目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的模式與美國(guó)接近，即本身生產(chǎn)的機(jī)器人較少，眾多企業(yè)集中于機(jī)器人系統(tǒng)集成這一塊。其中原因是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)主要掌握在幾家國(guó)際巨頭手中，機(jī)器人本體生產(chǎn)成本過(guò)高。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模2018年預(yù)計(jì)達(dá)300億元

根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究院（GGII）的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國(guó)范圍屈指可數(shù)。由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤(rùn)也越來(lái)越薄，僅靠項(xiàng)目帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷售模式已經(jīng)成為過(guò)去時(shí)，同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)集成這個(gè)領(lǐng)域的門(mén)檻越來(lái)越低，競(jìng)爭(zhēng)就更為激烈。系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。

機(jī)器人系統(tǒng)集成商占了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的大壁江山

系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，最后交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，很難完全復(fù)制。如果專注于某個(gè)領(lǐng)域，可以獲得較高的行業(yè)壁壘，但這個(gè)壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，其規(guī)模也很難上去。

盡管存在諸多障礙，近年來(lái)國(guó)內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國(guó)際機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、徠斯等。國(guó)內(nèi)涉足下游集成應(yīng)用領(lǐng)域的上市公司包括新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等，其中新松機(jī)器人為國(guó)內(nèi)最大的系統(tǒng)集成商，主要從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備系統(tǒng)的研發(fā)、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯達(dá)等。

三、機(jī)器人行業(yè)相關(guān)公司

工業(yè)機(jī)器人本體相關(guān)上市公司包括機(jī)器人、埃斯頓、上海機(jī)電等；核心零部件相關(guān)上市公司包括華中數(shù)控、上海機(jī)電、秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、康尼機(jī)電等。

系統(tǒng)集成/行業(yè)應(yīng)用相關(guān)上市公司包括黃河旋風(fēng)、華中數(shù)控、機(jī)器人、上海機(jī)電、華昌達(dá)、藍(lán)英裝備、天奇股份、遠(yuǎn)大智能、江南嘉捷等。

服務(wù)機(jī)器人相關(guān)上市公司包括康力電梯、GQY 視訊、巨星科技、楚天科技、博實(shí)股份、機(jī)器人、慈星股份、中發(fā)科技等。

機(jī)器人行業(yè)上市公司

埃斯頓（002747）

公司是目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的掌握核心技術(shù)及核心零部件的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，榮獲2016年中國(guó)機(jī)器人核心零部件十大競(jìng)爭(zhēng)力品牌。其中伺服系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)基本趕上發(fā)達(dá)國(guó)家，公司目前已經(jīng)研發(fā)成功50KW大功率伺服系統(tǒng)。在機(jī)器人核心零部件進(jìn)口替代進(jìn)程加快得到的背景下，公司伺服產(chǎn)品銷量和可靠性將大幅提升，公司業(yè)績(jī)有望進(jìn)一步增長(zhǎng)。

公司是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)之一，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，公司具有自主核心部件和技術(shù)優(yōu)勢(shì)的工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)業(yè)務(wù)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，隨著機(jī)器人相關(guān)政策陸續(xù)出臺(tái)，未來(lái)公司工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)業(yè)務(wù)在公司總收入的占比將得到快速提升。

公司擬以現(xiàn)金方式出資人民幣7600萬(wàn)收購(gòu)原來(lái)由力勁機(jī)械廠有限公司持有上海普萊克斯自動(dòng)化設(shè)備制造100%的股權(quán)，布局壓鑄機(jī)器人領(lǐng)域。上海普萊克斯是國(guó)內(nèi)最早、最全面的壓鑄機(jī)周邊自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，在國(guó)內(nèi)壓鑄機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化集成行業(yè)處于領(lǐng)軍地位，主要服務(wù)于汽車零部件配套企業(yè)。

機(jī)器人（300024）

公司是我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，多年來(lái)致力于研究科學(xué)化高端智能裝備，目前已經(jīng)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的上市平臺(tái)，在軍用機(jī)器人領(lǐng)域有專利優(yōu)勢(shì)，具備產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)。

公司承接的《醫(yī)藥包裝材料材料智能化丁基膠塞車間》項(xiàng)目入選工信部2016年智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用支持名單，以此為切入口，公司將推動(dòng)數(shù)字化工廠在醫(yī)藥領(lǐng)域的深入發(fā)展，此外，公司積極開(kāi)拓市場(chǎng)，加深在汽車、機(jī)械、電器、電力、食品、醫(yī)藥、電商、3C產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

上海機(jī)電(600835)

公司參股日本機(jī)器人零部件生產(chǎn)商納博精機(jī)33%股份。納博精機(jī)主營(yíng)RV減速機(jī)，是全球寡頭壟斷商，目前國(guó)內(nèi)如雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等上市公司涉足該產(chǎn)品的自主生產(chǎn)，但尚未能形成規(guī)模的商業(yè)化銷售。公司與日本納博特斯克合資成立納博精密中國(guó)項(xiàng)目已落地，首期產(chǎn)能20萬(wàn)臺(tái)/套R(shí)V精密減速器，目前已進(jìn)入產(chǎn)品生產(chǎn)階段。

巨星科技（002444）

公司的手工具研發(fā)和銷售處于世界前列，2014年6月，公司通過(guò)增資成為中易和科技有限公司大股東，借此成功進(jìn)軍智能裝備領(lǐng)域，2014年10月，公司增資浙江國(guó)自機(jī)器人，智能化程度不斷加深。隨著制造業(yè)及服務(wù)業(yè)人力成本不斷攀升，公司積極布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。2015年公司收購(gòu)華達(dá)科捷65%股權(quán)，加大了對(duì)智能工具、服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)力度。此外，公司與中國(guó)聯(lián)通合作成立合資公司，圍繞中國(guó)聯(lián)通應(yīng)用分發(fā)平臺(tái)和游戲運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，建立了世界首個(gè)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)及下載平臺(tái)，應(yīng)用于家庭服務(wù)、安防等領(lǐng)域。公司預(yù)計(jì)在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能裝備和工具并駕齊驅(qū)，目前清潔機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入試制試銷階段，市場(chǎng)前景良好，預(yù)計(jì)會(huì)為公司未來(lái)的發(fā)展創(chuàng)造新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

楚天科技(300358)

公司確立了打造醫(yī)藥智能工廠的目標(biāo)，研發(fā)投入持續(xù)增加。楚天機(jī)器人公司的成立和智能后包裝機(jī)器人上市銷售標(biāo)志著公司機(jī)器人戰(zhàn)略再下一城，和國(guó)防科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)及西門(mén)子公司的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合將是公司醫(yī)藥和醫(yī)療機(jī)器人的戰(zhàn)略關(guān)鍵。國(guó)開(kāi)發(fā)展基金長(zhǎng)期看好公司醫(yī)療和醫(yī)藥機(jī)器人發(fā)展前景，6000萬(wàn)增資子公司楚天機(jī)器人“年產(chǎn)300臺(tái)套高端生物醫(yī)藥智能裝備及醫(yī)療機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目”。制藥裝備行業(yè)的智能化升級(jí)將是大勢(shì)所趨，公司加大研發(fā)力度，積極打造醫(yī)藥智能工廠。

四、結(jié)束語(yǔ)

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受零部件供應(yīng)、相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人基本被以ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)著，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌僅占約8%的市場(chǎng)份額。中國(guó)處于機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈下游，多數(shù)廠商承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求的迅速擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)企業(yè)的自主研發(fā)投入的不斷加大，研發(fā)能力不斷提升，未來(lái)幾年將拉近與國(guó)際廠商的差距，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將填補(bǔ)巨大的替代空間。

第三篇：社區(qū)體育場(chǎng)地器材管理研究

社區(qū)體育場(chǎng)地器材管理研究

中圖分類號(hào)：G818 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)：A 文章編號(hào)：1009-9328（2014）05-000-01

摘 要 我國(guó)社區(qū)體育蓬勃發(fā)展，參與人數(shù)逐年增加，社區(qū)體育理論逐步完善，但就社區(qū)體育的器材管理方面的科研水平嚴(yán)重滯后。本文采用文獻(xiàn)資料法、走訪調(diào)查法等多種科研方法對(duì)社區(qū)體育的器材管理進(jìn)行了調(diào)查，根據(jù)實(shí)際情況客觀分析，提出了針對(duì)性的建議。

關(guān)鍵詞 社區(qū)體育 器材 管理

本課題的研究主要針對(duì)目前社區(qū)中大量體育器材缺乏科學(xué)管理，沒(méi)有合理利用等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題進(jìn)行分析，從而在理論上對(duì)社區(qū)體育器材的管理和利用提出新的意見(jiàn)和合理化建議。

一、問(wèn)題提出

社區(qū)體育服務(wù)是實(shí)施全民健身計(jì)劃的重要措施，是社區(qū)精神文明建設(shè)的重要手段，是體育社會(huì)化的促進(jìn)因素，也是體育生活化的重要舉措。社區(qū)體育的基本條件便是體育器材。體育器材是社區(qū)居民進(jìn)行器械鍛煉的物質(zhì)保障，是社區(qū)體育的基礎(chǔ)條件，在走訪調(diào)查中也證實(shí)了這一理論，各社區(qū)均配置了一定數(shù)量的體育器材，其中大部分是常見(jiàn)并簡(jiǎn)單的體育器械項(xiàng)目，有扭腰器、摸高橫梁、單雙杠、肋木、跑步機(jī)、固定式踏樁、仰臥起坐床等體育器材。

然而，在走訪調(diào)查中發(fā)現(xiàn)這些體育器材閑置，一部分器材被用來(lái)晾曬衣物等；器材損壞嚴(yán)重，比如器材生銹，跑步機(jī)只有一條腿。出現(xiàn)這一系列情況必然是社區(qū)體育器材的管理方面出現(xiàn)了問(wèn)題，亟待解決。

二、社區(qū)體育器材管理發(fā)展的現(xiàn)狀

（一）體育器材缺乏科學(xué)管理

體育器材的科學(xué)管理是保障體育器材得以正常使用的基礎(chǔ)條件[3]。調(diào)查中了解到社區(qū)沒(méi)有出臺(tái)相應(yīng)的社區(qū)體育器材的管理政策條例，沒(méi)有制度層面的保障，也沒(méi)有分管領(lǐng)導(dǎo)負(fù)責(zé)管理，領(lǐng)導(dǎo)層不重視，這兩大原因就造成社區(qū)體育器材嚴(yán)重滯后，導(dǎo)致社區(qū)體育器材的嚴(yán)重?fù)p壞。

（二）社區(qū)健身場(chǎng)地被私人化，健身場(chǎng)所衛(wèi)生無(wú)人管理

通過(guò)走訪和觀察發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的健身場(chǎng)地和器材已經(jīng)在逐步演變成私人場(chǎng)所。走訪發(fā)現(xiàn)一些器材場(chǎng)地被一些社區(qū)居民用來(lái)晾曬衣服，還有一些場(chǎng)地被用來(lái)停車等等情況，出現(xiàn)這些情況社區(qū)管理部門(mén)并沒(méi)有相關(guān)人員進(jìn)行管理，任由其發(fā)展，導(dǎo)致公共的體育設(shè)施被私有化。另外，健身場(chǎng)所衛(wèi)生無(wú)人打掃，紙屑、果皮隨處可見(jiàn)，很多健身器材的使用說(shuō)明被小廣告覆蓋，從小區(qū)居委會(huì)得知，小區(qū)的健身場(chǎng)地衛(wèi)生原本是由小區(qū)物業(yè)負(fù)責(zé)，但是小區(qū)物業(yè)委員會(huì)因資金欠缺等原因，目前的崗位空缺嚴(yán)重，除了一些大面衛(wèi)生之外，細(xì)節(jié)衛(wèi)生做得不到位，特別是公共設(shè)施等一直沒(méi)有得到太大的改善，影響健身者的情緒。

（三）健身器材露天安放，無(wú)人維護(hù)檢修

我國(guó)綜合國(guó)力逐步增強(qiáng)，體育觀念逐漸有體育大國(guó)向體育強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，國(guó)家投入了大量資金在各社區(qū)修建了體育器材，但是很多器材都已經(jīng)是“歷經(jīng)風(fēng)霜”?！袄吣尽薄ⅰ稗D(zhuǎn)體訓(xùn)練器”、“摸高橫梁”等多處油漆脫落、銹跡斑斑，很明顯就是沒(méi)有管理保養(yǎng)，無(wú)人維護(hù)檢修的后果。健身器材損壞包括自然損壞和使用損耗?！吧鐓^(qū)健身器材損壞的主要原因首先是居民普遍缺乏健身器材的使用知識(shí)，其次是未能及時(shí)維護(hù)造成健身器材損壞，如器材松動(dòng)，器械磨損等[4]”。特別是一些高頻率使用的器械損壞嚴(yán)重，如漫步機(jī)只剩下一條腿、扭腰器松**擺等。

（四）群眾參與率低，器材利用率低

社區(qū)健身場(chǎng)地沒(méi)有相關(guān)的健身規(guī)章制度和健身指導(dǎo)，健身者只能依靠器材上的說(shuō)明，一知半解地進(jìn)行鍛煉，沒(méi)有明確的健身計(jì)劃，健身者只是把體育器材當(dāng)作一種娛樂(lè)方式，不合理地使用器材，簡(jiǎn)短了體育器材壽命。隨著“壩壩舞”的興起，社區(qū)居民更傾向于這一類簡(jiǎn)單的健身方式，而對(duì)于器械這一類稍有難度的體育項(xiàng)目不感興趣，加之體育器材的損壞，居民不得不放棄利用社區(qū)體育器材健身的方式。

三、結(jié)論與建議

（一）制定相關(guān)政策，科學(xué)化管理。首先應(yīng)該根據(jù)社區(qū)實(shí)際情況制定相關(guān)管理?xiàng)l例，完善管理體制，落實(shí)到分管領(lǐng)導(dǎo)，將這一項(xiàng)工程納入相應(yīng)管理人員的考核機(jī)制，科學(xué)化管理。思想上重視，將社區(qū)居民的身體健康作為一件長(zhǎng)期的、艱巨的工程來(lái)抓，保障政策制度的順利實(shí)施。

（二）合理規(guī)劃健身場(chǎng)地，調(diào)整器材密度和間距。在對(duì)居住區(qū)健身的規(guī)劃中應(yīng)考慮到居民健身空間的長(zhǎng)期性、有效性和空間安排的有機(jī)性，追求生活化、方便化、安全化、趣味化，合理調(diào)整器材的密度和間距，發(fā)揮每一個(gè)健身器材的使用價(jià)值，如把鍛煉效果相仿的器材劃區(qū)域擺放，民族傳統(tǒng)型的器材和新型器材結(jié)合起來(lái)使用。

（三）探索社區(qū)健身場(chǎng)地器材管理的新模式。委托社會(huì)專業(yè)組織管理社區(qū)體育健身設(shè)施，形成管理規(guī)范、制度保障、環(huán)境優(yōu)雅、科學(xué)指導(dǎo)的全民健身新體系[5]。專業(yè)管理人員要一天兩巡視，二天一維護(hù)，二天一檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，確保健身器材的正常使用。借鑒我國(guó)發(fā)達(dá)地區(qū)的管理維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合本社區(qū)發(fā)展的實(shí)際情況，把社區(qū)體育健身提高到更高的層次上來(lái)。

（四）改善社區(qū)健身場(chǎng)地的衛(wèi)生環(huán)境，加強(qiáng)監(jiān)督。社區(qū)管理者逐步完善健全的社區(qū)環(huán)衛(wèi)機(jī)制，落實(shí)相關(guān)的環(huán)衛(wèi)政策，鼓勵(lì)社區(qū)成員共同參與并保持，獲得良好的健身環(huán)境的同時(shí)也為社區(qū)創(chuàng)造了良好的生活環(huán)境，建議以幾個(gè)家庭為單位，成立社區(qū)環(huán)衛(wèi)小組，輪流值日，為社區(qū)健身場(chǎng)所營(yíng)造美好的健身文化氛圍。

參考文獻(xiàn)：

[1] 孫錫杰.蘇州市社區(qū)體育健身設(shè)施現(xiàn)狀調(diào)查與分析[J].體育科技.2009（1）：76.[2] 王飛.北京市海淀區(qū)社區(qū)體育器材資源利用與可持續(xù)發(fā)展[J].北京體育大學(xué)學(xué)報(bào).[3] 李江.南陽(yáng)市社區(qū)體育健身場(chǎng)地器材管理現(xiàn)狀調(diào)查[J].南京師范學(xué)院學(xué)報(bào).2012.12.[4] 樂(lè)開(kāi)顏.攀枝花市社區(qū)健身器材開(kāi)發(fā)與利用的研究[J].攀枝花學(xué)院學(xué)報(bào).2011（6）：100.[5] 熊和平，陶理.湖北省孝感市社區(qū)體育器材的管理及利用探究[J].體育人文社會(huì)學(xué).2012.12.

第四篇：重慶濱江實(shí)驗(yàn)學(xué)校VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程開(kāi)發(fā)研究開(kāi)題報(bào)告

重慶濱江實(shí)驗(yàn)學(xué)校

VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程開(kāi)發(fā)研究

開(kāi)

題

報(bào)

告

2015.11

一、問(wèn)題的提出及研究意義

2001年國(guó)務(wù)院頻布的《基礎(chǔ)教育改革綱要》中明確提出了基礎(chǔ)教育的課程要實(shí)行三級(jí)課程管理體系。校本課程是三級(jí)課程中的一級(jí)。然而課改十多年過(guò)去了，在重慶市內(nèi)南開(kāi)中學(xué)的校本課程開(kāi)設(shè)得比較多，其余的學(xué)校有一部分重點(diǎn)中學(xué)高中開(kāi)設(shè)了一些校本課程。而很多學(xué)校依然沒(méi)有自己的校本課程，我校的校本課程也不例外，沒(méi)有一門(mén)成熟的校本課程。而我校的“十二五”事業(yè)發(fā)展規(guī)劃中明確提出要有特長(zhǎng)生培養(yǎng)工程。VEX機(jī)器人作為特長(zhǎng)生培養(yǎng)的平臺(tái)，需要很好的打造成一門(mén)精品的課程成為科技類特長(zhǎng)生成長(zhǎng)的途徑。因此，開(kāi)發(fā)VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程的目的就是為了滿足學(xué)?？萍碱愄亻L(zhǎng)生學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)現(xiàn)代科技知識(shí)的需要。

通過(guò)此立項(xiàng)課題的研究，可以改變我校沒(méi)有正規(guī)的機(jī)器人課程學(xué)習(xí)的現(xiàn)狀，使我校的學(xué)生有一門(mén)正規(guī)可以選修的校本課程，讓學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人課程時(shí)有正規(guī)化的課程內(nèi)容和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)。另外，可以通過(guò)此校本課程的開(kāi)發(fā)，提升研究教師的課程理論研究水平，同時(shí)讓VEX機(jī)器人的學(xué)習(xí)有課程體系作支撐，豐富VEX機(jī)器人的學(xué)習(xí)內(nèi)容。主要有以下理論意義與實(shí)踐價(jià)值。

1.理論意義

（1）是對(duì)國(guó)家基礎(chǔ)教育改革提出的三級(jí)課程管理體制的實(shí)際應(yīng)用，豐富了學(xué)校的校本課程

（2）是基于多元智能理論的思想指導(dǎo)提供了適合學(xué)生的教育。

（3）是提升學(xué)生創(chuàng)新思維能力與交流合作情感價(jià)值的有效途徑。2.實(shí)踐價(jià)值

（1）是對(duì)學(xué)生素質(zhì)教育實(shí)施手段的一次探索

（2）提升學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽能力的途徑。

（3）學(xué)?？蒲信d校的需要：實(shí)現(xiàn)科研興校是我校近幾年發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)中十分重要的一個(gè)方面，也是教師隊(duì)伍內(nèi)涵發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，更是我們學(xué)校能否再上一個(gè)新臺(tái)階的關(guān)鍵。抓住課題研究這個(gè)機(jī)會(huì)，通過(guò)專家的引領(lǐng)，教師參與教育科研活動(dòng)，從而提高全體教師的素質(zhì)，解決教育教學(xué)中的實(shí)際問(wèn)題，提高教育質(zhì)量和效益，高效優(yōu)質(zhì)地實(shí)現(xiàn)學(xué)校內(nèi)涵發(fā)展。

教師專業(yè)發(fā)展的需要：用課題研究來(lái)推動(dòng)每一位教師不斷地將實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為理論認(rèn)識(shí)，二、理論基礎(chǔ)與依據(jù)

本課題的理論基礎(chǔ)有以下幾點(diǎn)：1根據(jù)2001年教育部頒發(fā)了《基礎(chǔ)教育課程改革綱要》中提出的三級(jí)課程管理體系要求，校本課程是其中的一級(jí)。學(xué)校要結(jié)合本校的傳統(tǒng)和優(yōu)勢(shì)。學(xué)生的興趣和需要，開(kāi)發(fā)或選用適合本校的課程。2根據(jù)加德納的多元智力的觀點(diǎn)，每一個(gè)正常的人擁有八種智力，每一個(gè)人的心智都是由這八種智力的不同組合構(gòu)成，這造就了不同的人表現(xiàn)出了不同的心智。這一理論為學(xué)校開(kāi)展學(xué)生個(gè)性化的教育提供了理論依據(jù)。

三、同類課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀述評(píng) 1．研究現(xiàn)狀

（1）截止2015年5月為止，在中國(guó)基礎(chǔ)教育文獻(xiàn)資源總庫(kù)中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有關(guān)VEX機(jī)器人校本課程開(kāi)發(fā)有關(guān)的論文。

（2）在百度文庫(kù)中發(fā)現(xiàn)了發(fā)表在《教育信息技術(shù)》2013年7、8月合刊Z2期，一篇名為《中小學(xué)機(jī)器人校本課程學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)研究》的機(jī)器人校本課程評(píng)價(jià)體系開(kāi)發(fā)的論文

2.目前其它地區(qū)的主要研究成果

（1）主要是東莞博思科技有限公司開(kāi)發(fā)了一套培訓(xùn)視頻課程，系技術(shù)教材。

（2）在國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)地區(qū)已有民辦培訓(xùn)學(xué)校將機(jī)器人技術(shù)正式開(kāi)設(shè)為培訓(xùn)課程。

（3）根據(jù)課程論的觀點(diǎn)興趣活動(dòng)可以轉(zhuǎn)變成校本課程開(kāi)發(fā)。對(duì)于那些根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況而設(shè)置的，具有學(xué)校特色并形成了一定“品牌“的，具有相對(duì)穩(wěn)定內(nèi)容和獨(dú)特功能的”興趣小組“或”課外活動(dòng)“，如果能實(shí)施”課程論“的改造，那么這樣的”興趣小組“或”課外活動(dòng)“的設(shè)計(jì)就可以看成是校本課程開(kāi)發(fā)。所以在東部的一些高中把VEX機(jī)器人開(kāi)設(shè)為校本課程。例如漸江寧波市的鄞州中學(xué)把VEX機(jī)器人開(kāi)設(shè)計(jì)校本課程，名為《VEX機(jī)器人工程建設(shè)》。

關(guān)于VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)的相關(guān)特長(zhǎng)生的培養(yǎng)，在我校屬于課外活動(dòng)開(kāi)展，而現(xiàn)在我校的機(jī)器人校本課程屬于剛剛研究的階段，頭兩年我們編寫(xiě)的相關(guān)的校本教材與課程標(biāo)準(zhǔn)，而本課程還沒(méi)有一個(gè)成熟的開(kāi)發(fā)體系，所以有必要對(duì)校本課程的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一個(gè)成熟的體系。

四、研究的創(chuàng)新及研究的假設(shè)

1.研究的創(chuàng)新

我校的VEX機(jī)器人校本課程的開(kāi)發(fā)是完整的開(kāi)發(fā)一整有關(guān)學(xué)生學(xué)習(xí)VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)的技術(shù)型課程，有著完備的課程開(kāi)發(fā)的體系建設(shè)，與以往很多學(xué)校的興趣活動(dòng)小組的建設(shè)有著本質(zhì)的不同。更為重要的是我們主要是把VEX機(jī)器人的內(nèi)容開(kāi)發(fā)為成熟的校本課程體系，為以后的教學(xué)的實(shí)施找到了正規(guī)化的方向。

2.研究的假設(shè)

本課題研究要形成完整的課程系列，主要的成果形式有《VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程標(biāo)準(zhǔn)》《VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本教材》、《VEX機(jī)器人課程學(xué)生活動(dòng)手冊(cè)》、《VEX機(jī)器人課程實(shí)施方案》、《VEX機(jī)器人課程評(píng)價(jià)體系》。

五、核心概念界定

VEX機(jī)器人：美國(guó)機(jī)器人教育與競(jìng)賽基金會(huì)舉辦的VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)把競(jìng)爭(zhēng)的靈感提升到新的水平。它可用來(lái)作為課堂機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，是為促進(jìn)機(jī)器人學(xué)和STEM教育知識(shí)的進(jìn)步而設(shè)計(jì)的。VEX給教師和學(xué)生提供了一個(gè)適于課堂和賽場(chǎng)使用，且能負(fù)擔(dān)得起的、結(jié)實(shí)耐用的、最新水平的機(jī)器人系統(tǒng)。而在本課題中的VEX機(jī)器人專指我校用博思公司購(gòu)買的官方VEX專用器材搭建的能滿足競(jìng)賽任務(wù)要求的特別機(jī)械小車。

課程：本指學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)的內(nèi)容與實(shí)施過(guò)程。本課題所指的課程指的是VEX機(jī)器人的校本課程。

校本課程開(kāi)發(fā)：根據(jù)課程論的觀點(diǎn)，是指以學(xué)校為基地進(jìn)行的課程的規(guī)劃、編制和評(píng)價(jià)的一整套活動(dòng)。本課題所指的校本課程開(kāi)發(fā)是專指以VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)方法為主的學(xué)習(xí)課程內(nèi)容。

六、研究的目標(biāo)及內(nèi)容 1.研究的目標(biāo)

通過(guò)本課題的研究達(dá)成以下目標(biāo)（1）提升教師的課程研究的理論水平，提高教師的VEX機(jī)器人教學(xué)執(zhí)教能力（2）形成我校的科技類特長(zhǎng)生有正規(guī)的VEX機(jī)器人課程體系，提升學(xué)生的自我創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)（3）提升學(xué)生的機(jī)器人競(jìng)賽能力。

2.研究的內(nèi)容

1.VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程標(biāo)準(zhǔn)研制。2.VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程開(kāi)發(fā)研究

3.VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程實(shí)施研究 4.VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)校本課程評(píng)價(jià)體系研究。

七、研究的對(duì)象及范圍

本課題研究的對(duì)象為科技類特長(zhǎng)學(xué)生生，范圍為初中部七、八、九年級(jí)中部分有興趣長(zhǎng)期堅(jiān)持學(xué)習(xí)VEX機(jī)器人技術(shù)的學(xué)生。

八、研究思路及方法

1.本課題研究的主要指導(dǎo)思想是從課程論的思想，從什么是課程，什么是校本課程的角度來(lái)思考本研究課題。

2.主要的研究方法有文獻(xiàn)研究法，調(diào)查研究法，行動(dòng)研究法，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法，觀察法。

3.科研途徑是從指導(dǎo)學(xué)生參加中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的青少年機(jī)器人競(jìng)賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的學(xué)生培訓(xùn)活動(dòng)來(lái)研究本課題

4.具體的措施如下：

（1）認(rèn)真學(xué)習(xí)課程理論方面的文獻(xiàn)資料習(xí)籍，豐富自己的課程理論素養(yǎng)（2）研究新課程改革的相關(guān)課程改革政策，為自己的研究找到方向。（3）在前幾年校級(jí)課題研究形成的資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入研究完善本課題的研究。

（4）對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)本課的程評(píng)價(jià)方式要有一個(gè)新的突破傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。

第五篇：研究開(kāi)發(fā)部門(mén)職責(zé)

研究開(kāi)發(fā)部門(mén)職責(zé)

第一條：研發(fā)部承載著企業(yè)未來(lái)在商品市場(chǎng)上的科技地位，是一個(gè)高層次、高起點(diǎn)、高水平的機(jī)構(gòu)部門(mén),是整個(gè)企業(yè)技術(shù)管理、決策的龍頭和核心部門(mén)；

第二條： 研發(fā)部負(fù)責(zé)行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)研究及行業(yè)產(chǎn)品信息分析。負(fù)責(zé)收集、整理國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)技術(shù)信息并應(yīng)用于實(shí)踐工作。對(duì)國(guó)內(nèi)外新產(chǎn)品，新技術(shù)保持時(shí)刻的敏感性，結(jié)合公司實(shí)際，積極創(chuàng)新，組織開(kāi)展行業(yè)情報(bào)收集、行業(yè)技術(shù)發(fā)展討論；

第三條：產(chǎn)品可行性分析及試產(chǎn)報(bào)告。根據(jù)公司產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃、市場(chǎng)調(diào)研的結(jié)果和客戶要求制定產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方向，對(duì)新產(chǎn)品的可行性進(jìn)行論證，組織產(chǎn)品原型生成、產(chǎn)品試制，提交產(chǎn)品可行性分析報(bào)告； 第四條：產(chǎn)品研發(fā)及生命周期管理。按產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明書(shū)或業(yè)務(wù)需求說(shuō)明書(shū)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、安裝、部署工作，并對(duì)產(chǎn)品生命周期進(jìn)行管理；

第五條：研發(fā)成果管理。組織研發(fā)成果的鑒定和評(píng)審，分析總結(jié)研發(fā)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，提高研發(fā)質(zhì)量，做好公司標(biāo)準(zhǔn)和專利規(guī)劃，實(shí)施相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及申請(qǐng)專利，代表公司參與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)或者標(biāo)準(zhǔn)組織； 第六條：產(chǎn)品質(zhì)量及工藝管理?？刂飘a(chǎn)品在功能、材料、結(jié)構(gòu)和品質(zhì)檔次方面的需求，充分考慮生產(chǎn)的工藝路線，建立質(zhì)量管理體系流程制度并執(zhí)行；

第七條：部門(mén)建設(shè)管理。團(tuán)隊(duì)建設(shè)、崗位定義、崗位職責(zé)要求、員工績(jī)效考核、資源調(diào)度、人員招聘計(jì)劃及人員培訓(xùn)計(jì)劃等；

第八條：標(biāo)準(zhǔn)化文件建設(shè)及管理。設(shè)計(jì)文件，技術(shù)參考文件、資料符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求；

第九條：保密體系建設(shè)及管理。管理部門(mén)內(nèi)的設(shè)計(jì)文件、資料、圖書(shū)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙、工藝文件等，歸檔相關(guān)文件并制定保密管理制度； 第十條：部門(mén)協(xié)作管理。配合生產(chǎn)部進(jìn)行新產(chǎn)品的樣機(jī)制作，確保向生產(chǎn)部提供樣機(jī)制作所需的技術(shù)資料、圖紙、工時(shí)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)信息、跟蹤生產(chǎn)進(jìn)度，解決制作過(guò)程中產(chǎn)生的技術(shù)疑問(wèn)，并負(fù)責(zé)在試生產(chǎn)通過(guò)后，更新技術(shù)資料，并分發(fā)至各相關(guān)部門(mén)。負(fù)責(zé)即時(shí)與采購(gòu)部溝通，就產(chǎn)品采購(gòu)提出建議、意見(jiàn)及重要的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)。

第十一條：協(xié)助公司管理層制定產(chǎn)品發(fā)展路線，制定產(chǎn)品戰(zhàn)略方針，定義產(chǎn)品營(yíng)銷策略；

第十二條：本定義于發(fā)布之日即時(shí)生效。

深圳市新滄海機(jī)械有限公司

2014年1月1日