第一篇：機電一體化綜合實訓(xùn)任務(wù)書

機電一體化綜合實訓(xùn)任務(wù)書

一、實訓(xùn)意義

機電一體化綜合實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)學(xué)生的一個綜合性專業(yè)實訓(xùn)項目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。

二、PLC實訓(xùn)目的

1、熟悉自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。

2、熟悉自動化生產(chǎn)線的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進(jìn)電機。

三、實訓(xùn)準(zhǔn)備

預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：

1、實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識。

2、認(rèn)真閱讀實訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實訓(xùn)設(shè)備介紹。

3、實訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。

四、實訓(xùn)時間 1周

五、實訓(xùn)地點 自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室

六、實訓(xùn)總結(jié)

實訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告內(nèi)容主要包括以下幾方面：

1、實訓(xùn)名稱、專業(yè)班級、姓名、實訓(xùn)日期。

2、列出實訓(xùn)主要設(shè)備名稱。

3、實訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫出調(diào)試的全部程序

5、總結(jié)實踐技能方法。

6、分析實訓(xùn)中遇到的主要問題及解決的措施

7、必須手寫

七、實訓(xùn)內(nèi)容及安排

星期一

實習(xí)動員，分組，講實訓(xùn)安排及要求，熟悉實訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對有關(guān)理論知識的掌握情況

主要完成對自動生產(chǎn)線的供料站、搬運站、加工站、裝配站、裝配搬運站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

星期二 氣路圖、氣動符號、傳感器、電路圖、電工符號

化整為零，主要完成各分站單站的機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

星期三 組裝氣路、機械部分

星期四 設(shè)計加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機）并驗證 設(shè)計加工站、裝配站、裝配搬運站聯(lián)動程序（PLC通訊）

星期五

驗證三站聯(lián)動程序

完成實訓(xùn)報告

八、考核及評分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分（機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設(shè)計及驗證50分（加工站程序20分；三站聯(lián)動程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時成績10% 實習(xí)報告10%

九、實訓(xùn)指導(dǎo)教師

十、實訓(xùn)班級、人數(shù)、周次

機電一體化教研室

2016.6.15

第二篇：機電一體化課程綜合實訓(xùn)課程總結(jié)

機電一體化課程綜合實訓(xùn)課程總結(jié)

專業(yè)前言

機電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機械、電工電子、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。

本專業(yè)主要面向制造業(yè)，培養(yǎng)具備現(xiàn)代化機電設(shè)備維修的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機電設(shè)備維修與維護(hù)、機電設(shè)備的管理、產(chǎn)品營銷及技術(shù)服務(wù)等方面工作的德、智、體、美等全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的的高素質(zhì)技能型人才。掌握機械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識；具備相應(yīng)實踐技能以及較強的實際工作能力，熟練進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的應(yīng)用、維護(hù)、安裝、調(diào)試、銷售及管理的第一線高等技術(shù)應(yīng)用型人才。

開設(shè)的主要課程有：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、機械制圖、機械原理、數(shù)控機床與編程、ＣＡＤ／ＣＡＭ技術(shù)、自動控制理論數(shù)控機床編程與操作、傳感器原理與應(yīng)用、PLC編程與使用、電力拖動與控制、單片機原理與使用等。參觀工博會

2010中國國際工業(yè)博覽會于11月9日-13日在上海新國際博覽中心舉行。雖說每個展區(qū)我都走馬觀花地觀看了一下，但是真正令我感興趣并認(rèn)真參觀的僅有數(shù)控機床與金屬加工展和工業(yè)自動化展。

首先說一下數(shù)控機床與金屬加工展。參展的展品主要包括金屬切削機床、金屬成型機床、特種加工機床。金切機床突顯技術(shù)優(yōu)勢，高、精、尖、新品云集。齊二機床、秦川機床、武重機床、上海機床、漢川機床、浙江凱達(dá)、德國STAMA、遠(yuǎn)東機械、帝馬機械等名企踴躍參展，一批高速度、高精度、智能化、復(fù)合化、代表當(dāng)今世界機床發(fā)展潮流的的尖端產(chǎn)品紛紛選擇工博會作為全球首發(fā)平臺。在鈑金、激光加工和鍛壓成形領(lǐng)域，MWCS已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)桿性盛會。天田、通快、馬扎克、MEGAFAB、BAYKAL、羅芬、百超、團結(jié)普瑞瑪、楊力集團、沃得精 機、亞威、金方圓、捷邁、法利萊、楚天、大族、梁發(fā)記、臺勵福、三菱、村田等企業(yè)將展出一大批最新產(chǎn)品和最前沿的技術(shù)。

在參觀的時候我注意到，雖然說各種數(shù)控產(chǎn)品不一樣，但是它們的最基本的原理是一樣的。既設(shè)計出來的零件必須是一筆畫，否則零件是無法加工的。而各大廠商的展品，無論大小和復(fù)雜程度，在加工時也是遵循著這樣的一個規(guī)律，而且都需要有肥皂水當(dāng)作解離液和冷卻液使用。我想這些產(chǎn)品的不同之處估計就在所能加工的零件的厚度以及加工出來的產(chǎn)品的精密度。

精密度是數(shù)控機床加工的一大特點，但是在參觀時我發(fā)現(xiàn)效率也是數(shù)控機床不可忽略的一個重要方面。在短短的幾分鐘內(nèi)，一個海寶形狀的鐵片便被水刀從鋼板上切割下來，我想這對手工加工來說是很難做到的。

當(dāng)然，由于所學(xué)知識的有限，參觀時必然會有很多的疑惑。比如當(dāng)我看到德國的一臺大型數(shù)控機器在加工的時候就不是按照一筆畫的規(guī)律，而是有規(guī)律的跳動到不同的地方切割，我猜想這也許就是自動化和數(shù)控的結(jié)合。

另一個比較有趣的展廳便是自動化展區(qū)。

一進(jìn)展區(qū)，映入眼簾的便是一臺臺機器手，機器手嫻熟而準(zhǔn)確而迅速地搬移著零件。由于機器手的速度過快，很多機器都寫著標(biāo)語：速度過快，嚴(yán)禁觸摸！不過在參展的商品中最令我驚愕的還是兩個機器手在玩魔方！對于我來說，玩魔方是件痛苦的事，每次都會被繞暈，而機器玩魔方更是讓人難以置信。面對被人們擰得復(fù)雜的魔方，機器手把它復(fù)原，并不是說機器手具有了智能，而是說人賦予了它們智能。縱觀整臺機器，技術(shù)含量還是很高的。不僅需要工程師事先編好程序，還得讓機器手“認(rèn)識”魔方，我想這里邊應(yīng)該會用到傳感器技術(shù)——通過機器手上的微型探頭來獲取出現(xiàn)的情況從而控制機器手的操作。實訓(xùn)

在機電一體化專業(yè)課程學(xué)習(xí)期間，參與了本課程的實訓(xùn)內(nèi)容有：數(shù)字電路與電工實訓(xùn)、變頻調(diào)速實訓(xùn)、PLC編程與實訓(xùn)、傳感器實訓(xùn)、數(shù)控車床、數(shù)控銑床加工零件等。

在實訓(xùn)中，我不僅對傳感器、電路、電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認(rèn)識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。雖然這其中的過程有時不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我多次 感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實訓(xùn)過程是充實的，實訓(xùn)讓我對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實訓(xùn)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運用知識解決問題的能力。特別是在數(shù)控車床、數(shù)控銑床編組實訓(xùn)中，我們小組同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，最終加工出了理想、合格的零件，很好地鍛煉了我們團隊合作的意識。

實訓(xùn)給我們提供了學(xué)習(xí)的機會，提供了理論聯(lián)系實踐的機會，讓我們在實踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。實訓(xùn)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什么場合，要結(jié)合實際來學(xué)習(xí)。

第三篇：機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

時光匆匆，歲月如梭!轉(zhuǎn)眼為期四周的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!

在這四周里，我們先進(jìn)行了PLC應(yīng)用技術(shù)的實訓(xùn)。通過兩周的實訓(xùn)，使我認(rèn)識自己還有很多的不足。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。職業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實踐統(tǒng)一的特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個過程。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而PLC實訓(xùn)目標(biāo)就是：“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培訓(xùn)學(xué)生的職業(yè)技能。”職業(yè)技能培養(yǎng)的內(nèi)容包括：

1、控制對象的工作原理、運動與動作特征

2、PLC的選型與配置

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

4、控制程序的編制與調(diào)試

實訓(xùn)進(jìn)行了兩個課題：自動送料專車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

實訓(xùn)讓我了解ＰＬＣ設(shè)計原理。有很多實際歷年來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了機體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們造作實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便以后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

實訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)是置之不理，與我無關(guān)，我在旁邊和組員在一起，參與其中的討論分析，并不是幫助他們解決問題。而同樣在解決我的主要問題是，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。

在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s2o，因此，在調(diào)試過程中花費了不少時間，一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，找出原因解決。讓我充分感受到團隊的溫暖！而在第二個項目中我們并沒有遇到什么問題，在第二個項目中，學(xué)會了電動機的星．三角形接法及其互鎖的連接方法。

經(jīng)過兩周的實習(xí)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一份努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的！

實習(xí)的后兩個星期是單片機控制技術(shù)的實習(xí)，為期幾天的單片機實訓(xùn)暴露出來很多學(xué)習(xí)上的問題，這些問題的發(fā)現(xiàn)將為我們以后的學(xué)習(xí)和工作找道路，查漏補缺為進(jìn)一步學(xué)習(xí)作好準(zhǔn)備！

本次實驗我們組做的課題是《交通燈控制》，這是一個實用性質(zhì)非常強的題目。

首先，它非常聯(lián)系我們?nèi)粘Ｉ?，每?dāng)我們在馬路上走的時候?qū)ξ覀兊娜松戆踩P(guān)系最密切的莫過于紅綠燈，因此設(shè)計一款好的性能優(yōu)異功能強大的交通燈控制系統(tǒng)是對所有車輛行人的一個最大的福音，是對社會的巨大貢獻(xiàn)！

其次，交通燈控制系統(tǒng)是涉及到單片機、電路、信號、數(shù)學(xué)數(shù)字運算等多學(xué)科的一門

綜合性應(yīng)用非常強的課題，這個課題的成功實踐必將在一定程度上極大地激發(fā)我們在這些相關(guān)學(xué)科的學(xué)習(xí)興趣，也會促使我們?nèi)ハ蚨鄬W(xué)科綜合應(yīng)用的方面發(fā)展，這也是當(dāng)今科學(xué)科技領(lǐng)域一個顯著的特點。從這一點上來說這個課題的選取對所有參加這個課題研究的同學(xué)們來說都是一個非常好的鍛煉。

再次，任何一個任務(wù)的完成，都體現(xiàn)了一個小組一個組織的配合，單純一個人的力量是完不成很大很多的工作的，這就要求整個組里的成員共同配合積極協(xié)作，為了一個共同的目標(biāo)努力。從這一點上來說，這個課題的意義就在于培養(yǎng)了我們大家團結(jié)協(xié)作的作風(fēng)同時也培養(yǎng)了我們每個人在對待科學(xué)問題上孜孜不倦、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)作風(fēng)，這對我們每個人來說都是相當(dāng)有益的！

當(dāng)然，通過做這個課題，也暴露出來了很多問題值得我們?nèi)ヌ接懡鉀Q和克服：

第一，時間利用問題。由于課題難度較大，因此很多組員都以不會為理由而無所事事，在實驗室上網(wǎng)玩游戲，耽誤了寶貴的時間也造成了整個組課題研究效率的低下。再一個有關(guān)時間的問題就是時間利用率太低。

第二，組員之間配合不甚默契。也許是由于課題的原因，小組內(nèi)成員之間總是各自干各自的缺少那種配合上的默契，結(jié)果到最后很多人都重復(fù)去做同一件事情造成了時間浪費、效率下降。

第三，課題研究不夠深刻。課題研究總是浮于表面文章，對程序?qū)ψ詈蠼Y(jié)果研究不夠造成雖然某一塊地方做的比較好，但是在大腦中沒有一個總體的印象，無法理論聯(lián)系實際，研究成果的應(yīng)用嚴(yán)重背離實際現(xiàn)實，影響使用。

基本上，這次實訓(xùn)暴露出來的問題就這些，我且先總結(jié)到這里。這些問題的發(fā)現(xiàn)，有助于提高我們在以后的工作和學(xué)習(xí)中對此類問題的認(rèn)識，確保不在同一問題上再次犯錯。團結(jié)協(xié)作、積極配合、嚴(yán)謹(jǐn)求實、踏實務(wù)實，是對這次實訓(xùn)的深刻總結(jié)。

另外，這次實訓(xùn)，讓我感受非常深的一點就是，作為同學(xué)的代表，作為一個小小的領(lǐng)導(dǎo)者，在做任何一件事情上都要細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)，杜絕差錯；還要事事做在同學(xué)前邊，事事做到點子上。錯誤傳遞領(lǐng)導(dǎo)的命令和遲到都是對工作的極度不負(fù)責(zé)，都是工作上的極大失職，以后要嚴(yán)格要求自己，堅決杜絕此類事情的再次發(fā)生，否則這一次次的“小錯”必將帶來人生中的“大后悔”！甄老師這次的懲罰是對我的一次深刻的教訓(xùn)，要牢牢記住這次失職帶來的教訓(xùn)，不犯同樣的錯誤！

最后，衷心感甄老師給我們提供了這次難得的實訓(xùn)機會，給了我這么深刻的人生體會，這一切對我來說是有益而無害！

實訓(xùn)結(jié)束后給我的感悟是：

①在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

②這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

③這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

④培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

⑤在整個實習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實習(xí)守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以

勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，有所收獲，使這次實習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

在金融危機的大背景下，社會的就業(yè)壓力越發(fā)的巨大了，我們不能坐以待斃，我們要努力的爭取經(jīng)濟的好轉(zhuǎn)過來?，F(xiàn)在開始實習(xí)就是為畢業(yè)后的工作做準(zhǔn)備，等到畢業(yè)后，如果沒有工作經(jīng)驗的話，一般的企業(yè)不會要你的，這是一個巨大的考驗，我們不能等閑視之。

建設(shè)有中國特色的社會主義和諧小康社會需要你我的努力，在這個關(guān)鍵時刻，我們每個人都要繃緊弦，不要關(guān)鍵時刻掉鏈子，我們的社會才會更加的美好。在世界強者如林、弱肉強食的情況下，實現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興，屹立在世界不敗之林。

第四篇：機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)說明

一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù)

“機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)”是中央廣播電視大學(xué)數(shù)控技術(shù)專業(yè)（機電方向）的必修實踐課之一。本實訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗的基礎(chǔ)上，以機電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實訓(xùn)。

通過本環(huán)節(jié)的實訓(xùn)，能夠使學(xué)生對機電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有更進(jìn)一步全面地了解，并能夠綜合運用所學(xué)的基本知識與技能，完成對典型機電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學(xué)生獨立分析問題和解決問題的能力及工程實踐的能力。

二、課程教學(xué)總時數(shù)和學(xué)分

本課程4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時為72，開設(shè)一學(xué)期。

根據(jù)該實訓(xùn)環(huán)節(jié)的特點，建議采取集中方式進(jìn)行，各辦學(xué)點根據(jù)自己的生源情況和設(shè)備情況，總實訓(xùn)周數(shù)為4周。

三、課程的教學(xué)基本要求

通過本課程的教學(xué)，要達(dá)到以下基本要求。

1、了解控制對象的基本工作原理，及運動與動作特征；

2、能夠根據(jù)控制要求，正確地選擇控制系統(tǒng)，并掌握其主要技術(shù)性能指標(biāo)；

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法，并能進(jìn)行正確的操作與維護(hù)；

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。

四、與相關(guān)課程的銜接、配合、分工

“機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)”是機電專業(yè)的一門綜合實踐課，以《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《電工電子技術(shù)》、《數(shù)控機床電器控制》等課程為理論基礎(chǔ)。以《可編程控制器應(yīng)用》、《單片機技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣動技術(shù)》和《機電一體化系統(tǒng)》等課程及相應(yīng)的實踐環(huán)節(jié)為專業(yè)基礎(chǔ)；并為《綜合實訓(xùn)（機電）》的先行綜合實踐環(huán)節(jié)。

五、課程教學(xué)要求的層次

通過本實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)要達(dá)到3個層次的基本要求。

理解：對與本教學(xué)環(huán)節(jié)相關(guān)的基本概念、基本方法達(dá)到理解程度。

運用：對本實訓(xùn)環(huán)節(jié)所涉及的相關(guān)基礎(chǔ)知識、基本理論要能夠運用，理論聯(lián)系實際。提高分析問題和解決問題的能力。

掌握：對教學(xué)內(nèi)容涉及到的基本方法和操作技能達(dá)到掌握程度。

六、實訓(xùn)條件

1、實訓(xùn)場地

各辦學(xué)點結(jié)合自己的實際情況，必須按照本實訓(xùn)的教學(xué)要求，合理選擇校內(nèi)或校外實訓(xùn)場地。

2、實訓(xùn)設(shè)備

機電一體化產(chǎn)品種類繁多，相關(guān)的教學(xué)、實訓(xùn)設(shè)備各異。本實訓(xùn)必須按照教學(xué)要求，以生產(chǎn)型、教學(xué)型的產(chǎn)品（實訓(xùn)平臺）為實訓(xùn)設(shè)備。

七、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求

機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)是以運動控制、邏輯控制、檢測技術(shù)為核心的綜合實訓(xùn)。可按項目化單元組織實訓(xùn)，具體實訓(xùn)項目的內(nèi)容及基本要求見表1。各教學(xué)點根據(jù)自身具體情況選擇其中兩項以上（包括兩項）的實訓(xùn)項目，并將其有機的結(jié)合起來，形成相對完整的實訓(xùn)內(nèi)容。并以此為據(jù)，制定出實施性教學(xué)計劃。

表1 主要實訓(xùn)項目及教學(xué)要求

序號1

實訓(xùn)項目PLC應(yīng)用技術(shù)

主要內(nèi)容基本要求備注

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征

2、PLC的選型與配置

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

5、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

臺、備

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

4、控制程序的編制與調(diào)試

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、單片機控制技術(shù)

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

5、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

臺、備

2、單片機的選型與硬件配置

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

4、控制程序的編制與調(diào)試

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、傳感器與檢測技術(shù)

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平應(yīng)用

動與動作特征

征

臺、2、傳感器的選型與系統(tǒng)配置

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

5、實訓(xùn)報告撰寫

備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法

備

4、實測數(shù)據(jù)的采集與分析

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、4、掌握數(shù)據(jù)的采集與分析方法。

CNC應(yīng)用技術(shù)

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

4、基本參數(shù)的設(shè)置

6、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

液壓控制技術(shù)

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征置

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

4、實測結(jié)果分析

5、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

氣動控制技術(shù)

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征置

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

4、實測結(jié)果分析

5、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

設(shè)備故障診斷與維

1、設(shè)備的工作原理、運動與

1、了解實訓(xùn)對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平修

動作特征

3、常見故障的診斷方法

5、實訓(xùn)報告撰寫

綜合技術(shù)應(yīng)用

1、控制對象的工作原理、運

1、了解控制對象的工作機理與特專門實訓(xùn)平動與動作特征

3、系統(tǒng)連接與調(diào)試

5、實訓(xùn)報告撰寫

征

備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法

4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能

臺、備

2、控制設(shè)備的選型與配置

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

4、控制程序的編制與調(diào)試

3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、征

臺、2、設(shè)備的基本組成及特點

2、了解設(shè)備的基本組成及特點典型實際設(shè)

3、掌握設(shè)備常見故障的診斷方法備

4、典型故障的診斷與分析

4、掌握典型故障的排除方法

臺、備

2、控制元件的選型與系統(tǒng)配

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

臺、備

2、控制元件的選型與系統(tǒng)配

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

臺、備

2、CNC的選型與硬件配置

2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實際設(shè)

5、控制程序的編制與調(diào)試調(diào)試的基本方法

八、地方電大的教學(xué)組織與實施

針對電大開放式教育的特點，結(jié)合本專業(yè)的實際情況，對地方電大及各辦學(xué)點提出以下具體要求：

1、地方電大應(yīng)根據(jù)此實訓(xùn)大綱組織實施各辦學(xué)點機電一體化綜合實訓(xùn)環(huán)節(jié)。

2、各辦學(xué)點應(yīng)根據(jù)此教學(xué)要求，制定出本單位的具體實施方案，報地方電大審核備案，具體內(nèi)容包括：

（1）實訓(xùn)條件：實訓(xùn)場地，主要實訓(xùn)設(shè)備及臺套數(shù)，師資配置等；

（2）實訓(xùn)內(nèi)容：根據(jù)實訓(xùn)條件確定具體的實訓(xùn)模塊、實訓(xùn)項目及具體的實訓(xùn)內(nèi)容；（3）具體實訓(xùn)安排及主要措施等。

3、各辦學(xué)點要結(jié)合自己的實際情況，不具備實訓(xùn)條件的單位，要積極借助社會力量，采取校校聯(lián)合、校企聯(lián)合等多種形式，以確保實訓(xùn)環(huán)節(jié)的正常進(jìn)行，地方電大要對其進(jìn)行監(jiān)督檢查。

4、凡可免修實踐環(huán)節(jié)的學(xué)生，各辦學(xué)點根據(jù)相應(yīng)的免修條件進(jìn)行初審，將學(xué)員名單及相關(guān)證書復(fù)印件上報地方電大。免修部分實踐環(huán)節(jié)的學(xué)生必須提交綜合實訓(xùn)報告。

九、考核說明

1、機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)的考核包括實訓(xùn)表現(xiàn)、操作技能和實訓(xùn)報告3部分。其中實訓(xùn)表現(xiàn)（出勤、安全文明操作等）占10%、操作技能占60%、實訓(xùn)報告成績占30%。

2、實際操作技能考核依據(jù)“機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)”課程大綱和考核說明，由各地方電大自主命題，報中央電大備案。

3、學(xué)員在綜合實訓(xùn)結(jié)束時，要撰寫實訓(xùn)總結(jié)報告一份，采用電子文檔打印稿，實訓(xùn)報告不少于3000字。

4、凡參加國家職業(yè)資格鑒定，取得與本實訓(xùn)項目相關(guān)的中級工以上職業(yè)資格證書者，可免修操作技能實訓(xùn)環(huán)節(jié)。

第五篇：2機電一體化綜合實訓(xùn)小結(jié)

實訓(xùn)名稱：機電一體化綜合實訓(xùn)實訓(xùn)類別：實訓(xùn)日期：實訓(xùn)地點：實訓(xùn)中心姓名：學(xué)號：

讀萬卷書，行萬里路

時光匆匆，歲月如梭,轉(zhuǎn)眼為期三周的機電一體化綜合實訓(xùn)就要接近尾聲了。在實訓(xùn)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！因為我在學(xué)到了作為一名技工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵！我實習(xí)的第一天學(xué)習(xí)了關(guān)于電路安全的有關(guān)的知識與我實訓(xùn)過程中的注意事項。這是作為學(xué)生的我第三次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第三次來到每一個工科學(xué)子一試身手的實訓(xùn)基地。我怎么會不激動萬分呢？回想三周以來，有過汗水，有過失敗，有過傷痛，有過微笑。正是這些五光十色的生活片斷拼湊成了我人生中不可缺少的一部分，也給我留下了美好的回憶。

三周的機電一體化綜合實訓(xùn)過去了，這短暫的三周中，使我從理論到實踐上的一個飛躍，這次綜合實訓(xùn)，使我深刻地理解了實踐的重要性，理論無論多么熟悉，但是缺乏了實踐的理論是行不通的，現(xiàn)在終于明白了“讀萬卷書，行萬里路”這句話的含義。本次綜合訓(xùn)的目的是使我們對機電一體化技術(shù)的理論和實踐基礎(chǔ)，了解一些初步的線路原理以及通過線路圖安裝、調(diào)試的方法；培養(yǎng)和鍛煉我們的實際動手能力，使我們的理論知識與實踐充分地結(jié)合，作到不僅具有專業(yè)知識，而且還具有較強的實踐動手能力，能分析問題和解決問題的高素質(zhì)人才。

我們本次實訓(xùn)的要求是完成機械手的動作，就是當(dāng)物料到達(dá)終點時，機械手將物料從傳送帶上夾起，旋轉(zhuǎn)，然后放到貨運臺上，最后機械手反轉(zhuǎn)回到原味待命。順序是這樣的：機械手下降→手爪夾緊→機械手上升→機械手右轉(zhuǎn)→機械手下降→手爪放松→機械手上升→機械手左轉(zhuǎn)回到原味。我們一開始編寫程序時，忘記加上時間傳感器，動作飛快，根本夾不上東西，后來在每一步加了1秒的延時這才完成了整套動作。

通過三周的電工實習(xí)，我開闊了眼界，收獲了一些平時得不到的知識，但同時，也獲得了一些比知識更重要的東西—堅持、毅力、恒心。通過這次實訓(xùn)真正的感覺到了理論對操作的指導(dǎo)作用。這次實訓(xùn)感受最深的還是：累。確實如此，在工作臺前一站就是好幾個小時，累的腿都酸了。在整個工作間里充滿了忙碌的聲音，大家都不愿落后。做的慢的同學(xué)看到做的快的同學(xué)開始做下一道工序，急的滿頭冒汗。但是即使再急也要耐心的去做每一步，不然就可能導(dǎo)致最后的失敗。實訓(xùn)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學(xué)的知識。綜合實訓(xùn)更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫

深，鐵杵磨成針！兩周的實習(xí)短暫，但卻給我以后的道路指出一條明路，那就是思考著做事，事半功倍，更重要的是，做事的心態(tài)，也可以得到磨練，實訓(xùn)這幾天的確有點累，不過也正好讓我們養(yǎng)成了一種良好的作息習(xí)慣，它讓我們更充實，更豐富，這就是三周實訓(xùn)的收獲吧！但愿有更多的收獲伴著我，走向未知的將來。