第一篇：汽車理論所印版

一

1、動力性：汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。

2、原地起步加速時間：指汽車由一檔或二檔起步，并以最大的加速度（選擇恰當?shù)膿Q擋實際）逐步換至最高檔后到某一預(yù)定的距離或車速所需的時間。

3、超車加速時間：指汽車用最高檔或次高檔由某一較低車速全力加速至某一高速所需的時間

4、最大爬坡度：指汽車滿載、一檔，在良好路面上等速行駛時所能爬過的最大坡度。

5、車輪自由半徑：車輪處于無載時的半徑

6、靜力半徑：汽車靜止時，車輪中心至輪胎與道路接觸面間的距離

7、滾動阻力系數(shù)：車輪在一定條件下滾動時所需之推力與車輪負荷之比

8、空氣阻力：汽車直線行駛時受到的空氣作用力在行駛方向的分力

9、上坡阻力：汽車上坡行駛時，汽車重力沿坡道的分力

10、道路阻力系數(shù)：

11、附著率：汽車直線行駛狀況下，充分發(fā)揮動力作用時要求的最低附著率

12、附著利用率：汽車附著率與全輪驅(qū)動汽車的附著率之比

13、動力因數(shù)D：表示汽車單位重力克服道路阻力和加速阻力的能力

14、比功率：指汽車發(fā)動機最大功率與汽車總質(zhì)量之比。一般來講，對同類型汽車而言，比功率越大，汽車的動力性越好。二

汽車燃油經(jīng)濟性：在保證動力性的前提下，汽車以盡量少的燃油消耗量經(jīng)濟行駛的能力。

汽車等速百公里油耗：汽車在規(guī)定載荷（轎車半載、貨車滿載）下，以最高檔在水平路面上等速行駛100km的耗油量。四

汽車制動性：汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在常下坡時能維持一定的車速的能力。

制動效能：指汽車迅速減速直至停車的能力。評價指標：制動距離和制動減速度。

滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。制動力系數(shù)：地面制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值 滑動附著系數(shù)：當滑動率=100%時的制動力系數(shù)。峰值附著系數(shù)：制動力系數(shù)的最大值。

側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷的比值。制動距離：指駕駛員開始踩制動踏板到完全停車的距離。即指制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽車行駛的距離。

制動效能因數(shù)：在制動轂或制動盤的作用半徑R上所得到的摩擦力（Mμ/R）與輸入力F0之比。

熱衰退：制動器溫度上升后，制動器產(chǎn)生的摩擦力矩會有顯著下降。制動側(cè)滑：指制動時汽車的一軸或者兩軸發(fā)生的橫向移動現(xiàn)象。制動跑偏；指汽車制動時自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象。

Ⅰ曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動時，要是前后車輪同時抱死，前后輪制動器制動力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。

制動器制動力分配系數(shù)：前、后制動器制動力之比為固定值，前輪制動器制動力與汽車總制動器制動力之比。

同步附著系數(shù)：Fu1、Fu2具有固定比值的汽車，是前后車輪同時抱死的路面附著系數(shù)。

制動強度：制動減速度與重力加速度的比值。

利用附著率：對于一定的制動強度z，不發(fā)生車輪抱死的最小路面附著系數(shù)。

制動效率：車輪將要抱死時的制動強度與被利用的附著系數(shù)之比。五

操縱穩(wěn)定性：指在駕駛員不感到過分緊張，疲勞的情況下，汽車能夠遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。

時域響應(yīng)：汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾下的側(cè)向運動響應(yīng)隨時間而變化的特性。

側(cè)偏角：輪胎接地印跡中心的位移方向與車輪平面之間的夾角。側(cè)偏現(xiàn)象：當車輪有側(cè)向彈性時即使Fy沒有達到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。

側(cè)偏特性：指側(cè)偏力Fr，回正力矩Tz與側(cè)偏角之間的關(guān)系。側(cè)偏剛度：曲線在側(cè)偏角等于零時的斜率。

穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉(zhuǎn)角之比。

靜態(tài)儲備系數(shù)：中性轉(zhuǎn)向點到前輪的距離a撇與汽車質(zhì)心到前軸距離a之差與軸距L之比。

中性轉(zhuǎn)向點：使汽車前后輪產(chǎn)生相等側(cè)偏角的側(cè)向力作用點。六

汽車平順性：保證汽車在行駛過程中乘員所處的振動環(huán)境具有一定的舒適程度和保持貨物完好的性能。

懸掛質(zhì)量分配系數(shù)：即車身繞橫軸y軸的旋轉(zhuǎn)半徑的平方與質(zhì)心到前后軸距離的乘積之比。七

汽車通過性：是指他能以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶即各種障礙的能力。

間隙失效：汽車與地面間的間隙不足而被地面托住，無法通過的情況。

最小離地間隙：汽車滿載靜止時，支撐平面與汽車上中間區(qū)域最低點之間的距離。

接近角：汽車滿載靜止時，前端凸起點向前輪所引切線與地面之間的夾角。

離去角：汽車滿載靜止時，后端凸起點向后輪所引曲線與地面之間的夾角.。

縱向通過半徑：在汽車側(cè)視圖上做出的與前后輪及兩輪中間輪轂線相切之圓的半徑。

橫向通過半徑：在汽車的正視圖上做出的與左右輪及兩輪中間輪廓線相切之圓的半徑。

最小轉(zhuǎn)彎半徑：指汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置后，外側(cè)前輪所滾過的軌跡中心至轉(zhuǎn)向中心的距離。

1.汽車在水平道路上等速行駛時遇到的阻力有空氣阻力、滾動阻力。

2.傳動系損失功率分為兩大類，分別為：機械損失和液力損失。3.汽車的動力性能不只受驅(qū)動力的制約，它還受到地面附著條件的限制。

4.汽車行駛方程式為：Ff+Fw+Fi+Fj=Ft。

5.汽車制動時的方向穩(wěn)定性涉及制動跑偏、制動側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向能力三項內(nèi)容。

6.汽車的β線在I曲線的下方，制動時總是 前 輪先抱死。7.汽車的操縱穩(wěn)定性評價可以采用：主觀評價法和客觀評價法。8.輪胎的側(cè)偏特性是指側(cè)偏力、回正力矩和側(cè)偏角之間的關(guān)系。9.汽車的間隙失效分為三類，分別為：頂起失效、觸頭失效、拖尾失效。

10.汽車的等速百公里油耗與發(fā)動機功率、燃油消耗率成正比，與車速成反比。

11.汽車動力性的評價指標有最高車速、加速能力、最大爬坡度。12.滾動阻力產(chǎn)生的原因是道路塑性變形損失、輪胎彈性遲滯損失。

13.汽車行駛的驅(qū)動-附著條件是：Ff+Fw+Fi≤Ft≤Fφ。

14.確定最大傳動比時，要考慮三個方面的問題：最大爬坡度、附著率、最低穩(wěn)定車速。

15.制動時車輪的運動狀態(tài)分為純滾動、邊滾邊滑、純滑動三個階段。

16.當汽車在附著系數(shù)大于同步附著系數(shù)的路面上制動時，總是 后 輪先抱死。

17.汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向三種類型。

18.當汽車車速達到臨界車速時，汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益為無窮大。

19.汽車通過性評價指標有兩類：支承通過性和幾何通過性。20.人體水平方向振動的共振點大約為0.5—2Hz。

1、寫出汽車驅(qū)動力的表達式，并分析其影響因素？ 答：Ft=Tt/r=（Tt.gi.gi0ηT）/r 驅(qū)動力的影響因素：

發(fā)送機的轉(zhuǎn)速特性—外特性曲線

2、傳動系的機械效率ηT

3、車輪半徑

4、傳動系統(tǒng)的傳動比

2、簡述滾動阻力系數(shù)的影響因素？ 答：（1）輪胎的結(jié)構(gòu)、材料和氣壓。（2）汽車行駛車速。（3）驅(qū)動力系數(shù)。4）路面的種類和狀況。

6、分析論述汽車動力性的影響因素 答：（1）發(fā)動機參數(shù)影響①最大功率②發(fā)動機特性。

（2）傳動系參數(shù)影響。①機械效率②主減速器傳動比③變速器檔數(shù)④變速器傳動比

（3）空氣阻力系數(shù)的影響（4）汽車質(zhì)量的影響

（5）輪胎尺寸與型式的影響（6）使用因素的影響。

7、簡述采用等比級數(shù)分配變速器各檔傳動比的優(yōu)點（1）保證換擋時離合器無沖擊接合（2）充分利用發(fā)動機提供的功率，提高汽車的動力性（3）便于主變速器與副變速器的結(jié)合構(gòu)成更多的檔位

8、簡述汽車變速器各檔傳動比的分配方法

變速器各檔傳動比基本按等比級數(shù)分配，即ig1/ig2=ig2/ig3=...=q 由于高檔的利用率遠大于抵擋，實際各檔傳動比常按下式分布：ig1/ig2≥ig2/ig3≥...≥ign-1/ign1、什么是汽車燃油經(jīng)濟性？簡述燃油經(jīng)濟性的評價指標

答：燃油經(jīng)濟性：在保證動力性的前提下，汽車以盡量少的燃油消耗量經(jīng)濟行駛的能力。

評價指標：1）單位行駛里程的燃油消耗量。①等速行駛百公里耗油量②循環(huán)行駛工況百公里耗油量2）單位運輸工作量的燃油消耗量。

2、簡述汽車燃油經(jīng)濟性的影響？

(1)燃油消耗率b，取決于發(fā)動機種類，設(shè)計制造水平和發(fā)動機的負荷率

(2)行駛中消耗的發(fā)動機功率

(3)怠速油耗，附件油耗，制動能量損耗。

4、分析汽車的制動過程，并說明制動距離的概念 答：（1）在φ＜φ0的路面上制動，β線位于I曲線下方，制動時總是前輪先抱死；是一種穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力。（2）在φ＞φ0的路面上制動，β線位于I曲線上方，制動時總是后輪先抱死；容易側(cè)滑，失去方向穩(wěn)定性。（3）在φ=φ0的路面上制動，β線與I曲線相交，前、后輪同時抱死，也是一種穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力。制動距離：指駕駛員開始踩著制動踏板到完全停車的距離。

2、什么輪胎側(cè)偏特性，并分析其影響因素 答：（1）輪胎結(jié)構(gòu)。①輪胎扁平率小，側(cè)偏剛度大②尺寸大的輪胎，側(cè)偏剛度大③子午線輪胎的側(cè)偏剛度好于普通斜交胎。（2）輪胎垂直載荷增加，側(cè)偏剛度增大。（3）輪胎氣壓增加，側(cè)偏剛度增大。（4）行駛車速對側(cè)偏剛度影響較小。（5）一定側(cè)偏角下，切向作用力增加時，側(cè)偏力減小。（6）路面粗糙程度及干濕狀況對側(cè)偏特性影響較大。

3、簡述汽車輪胎回正力矩的影響因素

答：

1、側(cè)偏力Fv增大，輪胎拖距e減小。

2、側(cè)偏角α增大，Tz先增大后減小，當α=4～6時達到最大值。

3、垂直載荷↑→Tz↑

4、輪胎形式及結(jié)構(gòu)

5、輪胎氣壓低，回正力矩大

6、切向力影響，驅(qū)動力↑→Tz先增大后減??；制動力↑→Tz↓

4、證明：汽車在特征車速時的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。

?證明：汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益

1?Ku

2①當車速等于特征車速，即U=Uch=K

時，?

2L

②當汽車為中性轉(zhuǎn)向時，K=0，此時?

?

L5、判斷汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)類型有幾種方法？如何判斷？ 答：（1）穩(wěn)定性因數(shù)K。①K=0，中性轉(zhuǎn)向。②K>0，不足轉(zhuǎn)向。③K<0，過多轉(zhuǎn)向。

（2）前、后輪側(cè)偏角絕對值之差α1-α2。①（α1-α2）= 時，K=0，中性轉(zhuǎn)向；②（α1-α2）＞0時，K＞0，不足轉(zhuǎn)向；③（α1-α2）＜0時，K＜0，過多轉(zhuǎn)向。

（3）轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0①當R/R0=1時，K=0，中性轉(zhuǎn)向；②當R/R0>1時，K>0，不足轉(zhuǎn)向；③當R/R0<1時，K<0，過多轉(zhuǎn)向。（4）靜態(tài)儲備系數(shù)S.M①S.M = 0時，中性轉(zhuǎn)向，K=0；②S.M ＞0時，不足轉(zhuǎn)向，K＞0；③S.M ＜0時，過多轉(zhuǎn)向，K＜0。

第二篇：汽車理論大題

1.3、確定輕型貨車的動力性（1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖（2）求汽車最高速度，最大爬坡度，克服該坡度時相應(yīng)的附著率 解答：1）（取四檔為例）

由

Ft?Tq??Tq?n??Ft?u u?n??

即

Ft?Tqigio?Tr

nnnnTq??19.13?259.27()?165.44()2?40.874()3?3.8445()***000.377rnu?igio

Ff?Fw?Gf?

行駛阻力為Ff?Fw：

CDA2Ua 21.152?494.312?0.131Ua

由計算機作圖有

※本題也可采用描點法做圖：

由發(fā)動機轉(zhuǎn)速在nmin?600r/min，nmax?4000r/min，取六個點分別代入公式：

……………………………… 2）⑴最高車速：

有Ft?Ff?Fw

?Ft?494.312?0.131Ua

分別代入Ua和Ft公式： Tq*6.9*5.83*0.850.367

把Tq的擬和公式也代入可得：

?494.312?0.131(0.377*0.3697n2)

5.83*6.09

n>4000

而nmax?4000r/min

0.367*4000?94.93 Km/h

∴Umax?0.377*1.0*5.8⑵最大爬坡度：

掛Ⅰ檔時速度慢，F(xiàn)w可忽略：

?Fi

?Gi?Ftmax?(Ff?Fw)

?Ftmax?Gf

Ftmax14400?f??0.013 G388*09.8

=0.366

F（3）克服該坡度時相應(yīng)的附著率 ??x

Fz

忽略空氣阻力和滾動阻力得：

?imax?

??Fi?iil0.366*3.2???0.6

Fza/la1.9474．3一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下；

1)計算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動效率曲線。

2)求行駛車速30km/h，在??0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應(yīng)時間'''?2?0.02s，制動減速度上升時間?2?0.02s。

3)求制功系前部管路損壞時汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時汽車的制功距離。

答案：1）

前軸利用附著系數(shù)為：?f

?

后軸利用附著系數(shù)為： ?r? 空載時：?0L?z

b?zhgL?1???za?zhg

L??b3.95?0.38?1.85???0.413 =hg0.845z???0

故空載時后輪總是先抱死。

a/L

?r?1?????rhg/L2.1代入數(shù)據(jù)Er?（作圖如下）

2.449?0.845?r

由公式Er??滿載時：?0L??b3.95?0.38?1??0.4282 =hg1.17???0時：前輪先抱死 b/L

?f???fhg/L1代入數(shù)據(jù)Ef=（作圖如下）

1.501?1.17?fEf??

???0時：后輪先抱死

Er?za/L

?r?1?????rhg/L2.95代入數(shù)據(jù)Er=（作圖如下）

2.449?1.17?r?z

2）由圖或者計算可得：

空載時 ??0.8制動效率約為0.7

因此其最大動減速度abmax?0.8g?0.7?0.56g

代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=6.57m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.56g

由圖或者計算可得：

滿載時 制動效率為0.87

因此其最大動減速度a'?0.8g?0.87?0.696g bmax

制動距離

2???ua?21?0???ua0? s? ??23.6?2?25.92abmax1?0.02?30?=5.34m ?0.02???30?3.6?2?25.92?0.69g63）A.若制動系前部管路損壞 Gdu?Gz gdtG

Fz2?(a?zhg)

L

Fxb2?Lz

a?zhgza/L

?后軸制動效率Er? ??r1??rhg/L

?后軸利用附著系數(shù) ?r?代入數(shù)據(jù)得：空載時：Er=0.45 滿載時：Er=0.60

a)空載時 其最大動減速度abmax?0.8g?0.45?0.36g

代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=10.09m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.36g

b)滿載時 其最大動減速度abmax?0.8g?0.6?0.48g

代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=7.63m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.48g

B．若制動系后部管路損壞

Gdu?Gz gdtG

Fz1?(b?zhg)

L

Fxb1?Lz

b?zhgzb/L

?前軸制動效率Ef? ??f1??fhg/L?前軸利用附著系數(shù) ?f?代入數(shù)據(jù)

空載時：Ef=0.57

滿載時：Ef=0.33 a)空載時 其最大動減速度abmax?0.8g?0.57?0.456g

代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=8.02m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.456g

b)滿載時 其最大動減速度abmax?0.8g?0.33?0.264g

代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=13.67m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.264g

5．11二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：

總質(zhì)量

m＝1818．2kg

繞oz軸轉(zhuǎn)動慣量

Iz?3885kg?m2

軸距

L=3.048m

質(zhì)心至前軸距離

a=1.463m 質(zhì)心至后軸距離

b=1.585m 前輪總側(cè)偏剛度

k1?6261N8r/a d后輪總側(cè)偏剛度

k2??110185 N/rad 轉(zhuǎn)向系總傳動比

i=20 試求：

1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速uch。2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線?r?)s---ua車速u=22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度r。??sw3)靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0．4g時的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差a1?a2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R0(R0=15m)。

4)車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有(圓)頻率?0、阻尼比?、反應(yīng)時間?與峰值反應(yīng)時間?。

提示：

1)穩(wěn)定性系數(shù)：K?

特征車速uch?

2)轉(zhuǎn)向靈敏度

3)K??r????sm?ab???? 2?L?k2k1??1?KuL ?1?Ku21??1??2???? ?1??2，ayLLR0???, ?LR

R? ?R0????1??2?

4)

固有圓頻率

阻尼比???0?h

c

?m2?0m??反應(yīng)時間???

?arctg峰值反應(yīng)時間 ???????0 ?

1.已知某車輪半徑R=0.5m，垂直載荷Fz=2000N，若緊急制動時，車輪制動器產(chǎn)生的制動力矩為Tμ=500N·m，問當路面附著系數(shù)φ=0.45時，F(xiàn)xb和Fμ各為多少？

解：制動器制動力Fμ=Tμ/R=1000N； 附著力Fφ=Fz×φ=2000×0.45=900N ； 由于Fμ＞Fφ，因此Fxb=Fφ=900N 2.若后軸驅(qū)動的雙軸汽車在滾動阻力系數(shù)f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角為α=30°，汽車數(shù)據(jù)：軸距L=4.2m，重心至前軸距離a=3.2m，重心高度hg=1.1m，車輪滾動半徑r=0.46m。問：此時的路面附著系數(shù)φ值最小應(yīng)為多少？

解：求出后輪法向反力Fz2=G（a＊cosα+hg＊sinα）/L 汽車行駛方程式：Ft= Ff+Fw+Fi+Fj≤Fφ（忽略Fw，F(xiàn)j，F(xiàn)w=Fj=0）→G＊sinα+ G＊f＊cosα≤Fz2＊φ→φ≥（G＊sinα+ G＊f＊cosα）/ Fz2=[（sinα+ f＊cosα）＊L]/（a＊cosα+hg＊sinα）=0.67，即路面附著系數(shù)φ值最小應(yīng)為0.67。

3.一輛前后均為單胎的雙軸車輛，汽車的總質(zhì)量m=2480kg，軸距L=2.65m，前后軸荷比例為0.85。前、后輪胎的側(cè)偏剛度分別為38900N/rad和38200N/rad，當汽車以36km/h速度轉(zhuǎn)彎時，前輪平均轉(zhuǎn)角輸入為8°，問：（1）判斷該車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性類型，并計算特征車速或臨界車速。（2）從質(zhì)心算，汽車轉(zhuǎn)彎半徑R=？

解：（1）已知：k1=-38900×2，k2=-38200×2 由b/a=0.85，a+b=2.65 得a=1.43m，b=1.22m。

穩(wěn)定性因數(shù)K=L2k2臨界車速Ucr=m?a?kb1?=-0.0011＜0，屬于過多轉(zhuǎn)向。

=30.54m/s ?1k（2）轉(zhuǎn)向半徑R0=L/δ=(2.65＊180°)/(8°＊π)=18.98m 轉(zhuǎn)彎半徑R=（1+K＊U2）＊R0 =（1-0.0011×102）×18.98 =16.89m 4.已知某車輪半徑R=0.5m，垂直載荷Fz=2000N，若緊急制動時，車輪制動器產(chǎn)生的制動力矩為Tμ=500N·m，問當路面附著系數(shù)φ=0.65時，F(xiàn)xb和Fμ各為多少？

解：制動器制動力Fμ=Tμ/R=1000N 附著力Fφ=Fz×φ=2000×0.65=1300N 由于Fμ＜Fφ，因此Fxb=Fμ=1000N 5.某4×2后輪驅(qū)動汽車的總質(zhì)量m=3880kg，軸距L=3.2m，重心至前軸距離a=1.94m，重心高度hg=0.9m，車輪滾動半徑r=0.367m，主減速器傳動比i0=5.83，一檔傳動比ik1=5.56，傳動系機械效率ηT=0.85，發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Me=175N.m。試求：汽車的最大爬坡度及克服該坡度時相應(yīng)的附著利用率？（忽略滾動阻力和空氣阻力）解：（1）一檔最大驅(qū)動力Ft1=（Me＊ik1＊i0＊ηT）/r=13138N 汽車行駛方程式：Ft1= Ff+Fw+Fi+Fj（已知Ff=Fw=Fj=0）→Ft1=Fi=G.sinα=3880×9.8×sinα →sinα=0.3455 ； cosα=0.938 →tanα=0.368，即汽車最大爬坡度為36.8%。

（2）畫汽車爬坡受力圖，求出后輪法向反力Fz2=G（a＊cosα+hg＊sinα）/L 附著利用率Fφ2/ Fφ4=（Fz2＊φ）/（G＊cosα＊φ）=Fz2/（G＊cosα）

=（a＊cosα+hg＊sinα）/（L＊cosα）=71%

6.一輛前后均為單胎的雙軸車輛，汽車的總質(zhì)量m=2480kg，軸距L=2.65m，前后軸荷比例為0.85。前、后輪胎的側(cè)偏剛度分別為38900N/rad和38200N/rad，當汽車以36km/h速度轉(zhuǎn)彎時，前輪平均轉(zhuǎn)角輸入為8°，問：

（1）判斷該車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性類型，并計算特征車速或臨界車速。（2）從質(zhì)心算，汽車轉(zhuǎn)彎半徑R=？

解：（1）已知：k1=-38900×2，k2=-38200×2 由b/a=0.85，a+b=2.65 得a=1.43m，b=1.22m。穩(wěn)定性因數(shù)K=L2k2臨界車速Ucr=m?a?kb1?=-0.0011＜0，屬于過多轉(zhuǎn)向。

=30.54m/s ?1k（2）轉(zhuǎn)向半徑R0=L/δ=(2.65＊180°)/(8°＊π)=18.98m 轉(zhuǎn)彎半徑R=（1+K＊U2）＊R0 =（1-0.0011×102）×18.98 =16.89m

第三篇：汽車理論實驗

課程名稱：《汽車理論》 實驗一 汽車排放檢測實驗

實驗?zāi)康? 通過實車試驗，分析影響汽車排放的因素。掌握汽車排放試驗的一般方法，學(xué)會準確記錄和處理測量數(shù)據(jù)。掌握實驗設(shè)備的正確操作和測量原理。培養(yǎng)學(xué)生對汽車實驗的組織能力。

實驗內(nèi)容 檢測汽車怠速轉(zhuǎn)速下的尾氣排放。改變混合氣濃度和點火提前角，檢測相同怠速轉(zhuǎn)速下的尾氣排放。

掌握汽車排放試驗的一般方法和儀器的使用方法。

實驗儀器、設(shè)備與材料實驗用汽車五氣分析儀

實驗步驟

汽油車的排氣測定方法分工況法、等速工況法和怠速法。怠速法中包括了單怠速法和雙 怠速法，檢測站主要以單怠速法測量汽油車的排氣污染物，其實怠速法并不能具體反應(yīng)車輛 的實際情況，但是由于其操作簡單，并且限制條件較少，故在檢測站廣泛采用。

1.測定前的準備工作

在進行汽車排放污染物檢測時必須做好測定前的準備工作，包括測量儀器的準備和被測車輛的準備。

（1）儀器的準備

儀器使用前，先接通電源，預(yù)熱30min 以上；接著從儀器上取出采祥導(dǎo)管，按圖所示進 行校正：吸進清潔空氣，用零點調(diào)整旋鈕去調(diào)整零位，再把測定器附屬的標準氣體從標準氣 體注入口注入，用標準氣體校正旋鈕，使指示值符合校正基準值。(注意：當注入標準氣體時，應(yīng)關(guān)閉儀器上的泵開關(guān))。

一氧化碳測定器是以標準氣體儲氣瓶里的一氧化碳濃度作為校正基準值，而碳氫化合物測定器由于在標準氣體里采用丙烷(C3H8)氣體，所以須通

過下式求出正己烷(C3H14)換算值來作為校正基準：

校正基準值=標準氣體(丙烷)濃度×換算系數(shù)(正已烷換算值)

例：換算系數(shù)0.530，標準氣體丙烷濃度700×10-6。校正基準值=700×10 ×0.530=371×10

（2）車輛準備

A．排氣系統(tǒng)不得有泄漏。B．應(yīng)保證取樣探頭插入排氣關(guān)的深度不小于300mm，否則排氣管應(yīng)加接管，但應(yīng)保證接口不漏氣。

C．發(fā)動機應(yīng)達到規(guī)定的熱狀態(tài)。

D．按汽車制造廠使用說明書規(guī)定的調(diào)整法，調(diào)至規(guī)定的怠速和點火正時。

2．檢測方法

A．發(fā)動機由怠速加速到中等轉(zhuǎn)速，維持5s以上，在降至怠速狀態(tài)。

B．把指示儀表的讀數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到最高量程檔位。

C．將取樣探頭插入汽車排氣管中，深度不小于300mm。

D．一邊觀看指示儀表，一邊用讀數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇適于廢氣濃度的量程檔位，待指針穩(wěn)定

后，讀數(shù)取最大值。若為多排氣管時，則取各管測量值的算術(shù)平均值。

E．改變發(fā)動機的混合氣濃度后，再次用同樣方法檢測；

F．改變發(fā)動機的點火提前角后，再次用同樣方法檢測；

G．檢測工作結(jié)束后，把取樣探頭從排氣管里取出來，讓他吸入新鮮空氣工作5分鐘，待儀器指針回到零點后再關(guān)掉電源。

3．測試注意事項

A．汽油車怠速污染物的檢測一定要把發(fā)動機怠速和溫度控制在規(guī)定范圍之內(nèi)。

B．取樣探頭、導(dǎo)管分為低濃度用和高濃度用兩種，兩者要分別使用。

C．檢測時導(dǎo)管不要發(fā)生彎折現(xiàn)象。

D．多部車輛連續(xù)檢測時，一定要把取樣探頭從排氣管里抽出并待儀表指針回到零點后，在進行下一部車的測量。

E．不要在有油或有有機溶劑的地方進行檢測。

F．要注意檢測地點室內(nèi)通風換氣，以防人員中毒。

G．檢測結(jié)束后，要立即把取樣探頭從排氣管理抽出來。

H．取樣探頭不用時要垂直吊掛，不要平放，以防管內(nèi)的積水腐蝕取樣探頭。

I．分析儀不要放置在濕度大、溫度變化大、震動大或有傾斜的地方。

J．分析醫(yī)藥定時保養(yǎng)，以確保使用精度。

K．校準用的校準氣樣是有毒的，要注意保管。

思考題：

分析混合氣濃度對排放的影響及原因。

實驗二 汽車四輪定位檢測實驗

實驗?zāi)康?/p>

1通過汽車四輪定位檢測試驗，掌握汽車四輪定位儀的使用方法，理解四輪定位對汽車基本性能的影響。

2根據(jù)所測試驗結(jié)果，掌握數(shù)據(jù)分析方法，提高數(shù)據(jù)處理能力，并結(jié)合《汽車設(shè)計》、《汽車理論》等課程相關(guān)知識，分析影響汽車操縱性能的因素。

實驗內(nèi)容概述

通過汽車四輪定位儀，檢測汽車四輪定位參數(shù)，了解調(diào)整方法和基本檢測原理。

實驗儀器、設(shè)備與材料 實驗用汽車 汽車四輪定位儀，型號：IPC-929-WA(臺灣萬達）

實驗原理

1汽車四輪定位儀

四輪定位儀分拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦無線式。電腦無線式四輪定位儀如圖所示，其主要結(jié)構(gòu)有工控機及彩色監(jiān)視器、工控鍵盤、打印機、紅外檢測頭、紅外遙控器、標準轉(zhuǎn)角盤、自定心卡盤、方向盤鎖定桿和剎車制動桿等組成。

1-彩色監(jiān)視器 2-鍵盤 3-打印機 4-自定心卡盤 5-轉(zhuǎn)盤 6-主機柜

電腦無線式四輪定位儀 四輪定位的測量原理

2．1車輪前束和推力角的測量原理

在測量前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，因為四輪定位儀系統(tǒng)采用的感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式 感器來說明一下車輪前束的測量原理。

光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件。安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式 感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成四邊形。在 感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產(chǎn)生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。

下面具體說明：當前束為零時，在同一軸左右輪上的感器發(fā)射（或反射）出的光束應(yīng)重合。當檢測出上述兩條光束相平行但不重合，說明此時左右兩車輪不

同軸（即車發(fā)生了錯位），可以依據(jù)此時光敏管輸出偏離量的信息，測量出左右輪的軸距差。

當左右輪存在前束時，在左輪 感器上接收到的光束位置會相對于原來的零點位置有一偏差值（注意正負號），這一偏差值即表示右側(cè)車輪的前束值（或前束角）；同理，在右傳感器上接收到的光束位置相對于原來零點位置的偏差值則表示左側(cè)車輪前束值（或前束角）。其測量原理的簡單示意圖如下圖所示。

1-刻度盤2-投射器支臂 3-光敏三極管 4-激光盤 5-投射激光束 6-接收激光束

車輪前束角的測量原理

1～4-光線接收器 5-前輪 6-后輪 7-汽車縱向軸線 α－推力角

推力角的測量原理

依據(jù)上述檢測原理，同時可以檢測出待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向）, 同理，通過安裝在后輪上的 感器，我們可以檢測出后輪前束值（后輪前束角）的大小和方向。

2．2 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理

車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的感器，包括車輪前束角都可以用角度感器直接或間接測量。

主銷后傾角和注銷內(nèi)傾角不能直接測出，只能用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。

（一）主銷后傾角的測量原理

以左前輪為例，當車輪向左右各轉(zhuǎn)動β＝20°（如圖所示），ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于平面的夾角為主銷后傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST 為軸轉(zhuǎn)動角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OD 為車輪向左轉(zhuǎn)動20°時轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN 和KP 均是水平面DEFG 上的鉛垂線。

主銷后傾角的測量原理計算圖

主銷后傾角的測量原理計算圖得（推導(dǎo)工程略）：

????2sin?

上式表明?為一特定角度時，主銷后傾角測量角??存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定?轉(zhuǎn)角為20°，2sin＝0.68404，故有：

????0.68404?1.461??

即主銷后傾角為實際測量角度的1.461倍。這樣用1.461 倍的關(guān)系標定儀器，就可直接讀主銷后傾角。

（二）主銷內(nèi)傾角的測量原理

仍以左前輪為例，當車輪向左右轉(zhuǎn)動時（如圖所示），ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE 為與車輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG 表示水平面，四邊形HIJK 相對于水平面的夾角為主銷后傾角。四邊形LMNP 為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動20°，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動20°時，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。由主銷內(nèi)傾角的測量計算圖得（推導(dǎo)工程略）：

????2sin?

上式表明當?為一特定角度時，主銷內(nèi)傾角?與測量角??存在唯一確定關(guān)

系。通常規(guī)定?轉(zhuǎn)角為20°，2sin＝0.68404，故有：

????0.68404?1.461??

即主銷內(nèi)傾角?為實際測量角度??的1.461 倍，這樣，用1.461倍的關(guān)系標定儀器，就可以直接讀主銷內(nèi)傾角?。

主銷內(nèi)傾角的測量原理

計算圖經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的?

1、?1為車輪向右轉(zhuǎn)動20°時，傳感器所測得的實際角度值：?

2、?2為車輪左轉(zhuǎn)動20°時 感器所測得的角度值。在實際測量中，只要按公式換算即可。

現(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進行了標定，因此，可直接讀主銷傾角實際測量值。實驗步驟

1檢測前的準備工作如下：

（1）待檢測車輛輪胎氣壓和輪轂軸承預(yù)緊度應(yīng)符合各自的規(guī)定值（出廠標準）。

（2）檢查并清除輪胎上的油污、水漬和嵌入的石子、雜物等。

2檢測步驟

（1）將汽車直線駛到升降臺上，使前輪正好位于轉(zhuǎn)盤中心。車駛?cè)肭坝面i緊銷

將轉(zhuǎn)盤鎖緊，防止轉(zhuǎn)動。汽車駛?cè)牒?，再松開鎖緊銷。注意保 方向盤的中間

位置。

（2）安裝方向盤鎖定桿，方向盤鎖定桿帶有彈簧（如圖所示）鎖定桿放在駕駛室內(nèi)座椅上，壓下手把，使之頂住轉(zhuǎn)向盤，鎖定轉(zhuǎn)向盤。

（3）安裝制動桿將制動桿大端（如圖所示）定在踏板上，制動桿靠在座椅上壓

緊。

（4）安裝三爪卡盤：左手扶住卡盤左側(cè)手柄，保 卡盤手柄水平，右手握住內(nèi)爪調(diào)整旋鈕，調(diào)整三個內(nèi)爪至合適位置后卡住車輪輪輞，以保證找準輪胎中心；左右手分別操縱卡盤手柄卡住車輪輪胎，調(diào)整鋁筒的壓力至合適，以保證三爪卡盤軸線與輪胎平面垂直，調(diào)整水泡在中間位置，鎖緊檢測聯(lián)接頭。檢查卡盤安裝是否牢靠。

（5）分別將檢測頭水平插入四個車輪的卡盤連接頭內(nèi)孔，注意各檢測頭的位置正確（如前左、前右），鎖緊后打開電源開關(guān)，觀察水平儀，氣泡調(diào)至中間位置，則檢測頭水平。

（6）在主菜單上選擇快速定位，既能提供各種車型數(shù)據(jù)庫，選擇正確的車型并確認，則進入檢測界面；

（7）選擇輪胎外傾角檢測，則直接測量出輪胎外傾角。

（8）選擇車輪前束測量，則顯示前后輪的前束值。該值如不符合要求，可分別通過左右橫拉桿調(diào)整。

（9）測量前輪左/右主銷內(nèi)傾角和后傾角，根據(jù)屏幕提示右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤20°并通過3 號鍵確認，再向左轉(zhuǎn)動20°并按3號鍵確認，則主銷內(nèi)傾角和后傾角檢測完畢，并于屏幕顯示，同時給出包容角（車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角之和）。方向盤回正。

注意：后傾角右側(cè)大于左側(cè)0.5°—1.0°為正常，原因是路面使右胎比左胎低。

包容角作用是方便對測量結(jié)果的綜合 斷，當左右包容角差值超過2時，則說明此車磨損嚴重或曾經(jīng)發(fā)生過碰撞導(dǎo)致前輪定位異常。

（10）在主機未開的情況下，四個檢測頭也可進行檢測，并于液晶顯示屏上顯示結(jié)果。按住1、3后開檢測頭開關(guān)，后傾角外傾角可顯示如圖所示：

其中后傾角顯示值無實際意義。同時按住1、2、3可發(fā)射激光15s用于檢測前束。四輪定位的使用注意事項

因四輪定位儀是一種較精密的檢測設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。

注意事項如下：

（1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符；

（2）在安裝設(shè)備時一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做；

（3）確保蓄電池不虧電。在電池充滿后，可放置2-3 個月。

（4）頻繁使用情況下，電池壽命為1-2年。

（5）檢測頭在卡盤軸上安裝要妥當，在不用時應(yīng)妥 保存，避免受到傷害，電測類感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件；

（6）四輪定位儀需要移動時，注意不要使其受到震動，否則可能會損壞 感器及計算機等部件；

實驗結(jié)果分析：

四個參數(shù)分別對汽車性能有什么影響？

第四篇：汽車修理工中級理論

汽車修理工中級理論知識試卷

一、選擇題（每題0.5分，滿分80分）

1、職業(yè)道德是一種（）的約束機制。

A、強制性B、非強制性C、隨意性D、自發(fā)性

2、職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利

C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系

3、下列選項中，關(guān)于職業(yè)道德與人的事業(yè)成功的關(guān)系的正確論述是（）。A、職業(yè)道德是人事業(yè)成功的重要條件

B、職業(yè)道德水平高的人肯定能夠取得事業(yè)的成功 C、缺乏職業(yè)道德的人更容易獲得事業(yè)的成功 D、人的事業(yè)成功與否與職業(yè)道德無關(guān)

4、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細致周到 C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸

5、對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行 C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身，不改行

6、（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。

A、維護企業(yè)信譽B、增加職業(yè)福利C、注重經(jīng)濟效益D、開展員工培訓(xùn)

7、下列事項中屬于辦事公道的是（）。

A、顧全大局，一切聽從上級B、大公無私，拒絕親戚求助 C、知人善任，努力培養(yǎng)知己D、原則至上，不計個人得失

8、下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉 B、“一分鐘應(yīng)看成是八分鐘”

C、1996年亞洲金融危機是“飽暖思淫欲”的結(jié)果 D、“節(jié)省一塊錢，就等于凈賺一塊錢”

9、企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是（）。

A、約束人的體現(xiàn)B、由經(jīng)濟活動決定的C、人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)

10、企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，促進員工之間平等尊重的措施是（）。A、互利互惠，加強協(xié)作B、加強交流，平等對話 C、只要合作，還要競爭D、人心叵測，謹慎行事

11、企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。

A、不能墨守成規(guī)，但也不能標新立異

B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系 C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題 D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感

12、砂輪機啟動后，應(yīng)待轉(zhuǎn)速達到（）時，方可進行磨削。A、正常B、高速C、平穩(wěn)D、100r/min

13、在以下劃工具中，（）是基準工具。A、劃針B、樣沖C、角尺D、“V”型鐵

14、鏨削時，左手握住鏨身，鏨子尾端以露出（）mm左右為準。A、10B、20C、30D、40

15、鏨削時，眼睛應(yīng)注視鏨子（）。

A、刃口B、頂部C、中部D、底部

16、鋸割軟質(zhì)材料時，選用（）齒鋸條。A、粗B、細C、超粗D、一般

17、起鋸對鋸割的質(zhì)量影響很大，鋸條與工作表面的夾角約為（）。A、5°B、10°C、15°D、20°

18、活塞銷孔和連桿銅套的鉸削余量一般在（）mm范圍內(nèi)。

A、0.03—0.10B、0.10—0.20C、0.20—0.35D、0.35—0.50

19、銼削時，推送銼刀要平穩(wěn)，向前推時下壓，左手壓力（），右手壓力由小變大，向后拉時不加壓。

A、由小變大B、由大變小C、為零D、不變

20、攻不通螺孔時，由于絲錐不能切到底，所以鉆孔深度要（）螺紋長度。A、小于B、大于C、等于D、任意

21、疲勞是指金屬零件長期在（）作用下工作，突然發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。A、靜載荷B、動載荷C、交變載荷D、沖擊載荷

22、可鍛性是指金屬材料在冷狀態(tài)或熱狀態(tài)下，承受錘鍛或壓力發(fā)生（）變壓的能力。A、彈性B、屈服C、均勻D、塑性

23、下列材料中，可用于制做汽車駕駛室的是（）。A、45B、08C、Q235AD、65Mn

24、可用（）來替45鋼制做發(fā)動機曲軸。

A、HT200B、KTH350-10C、QT600-3D、HT150

25、氟塑料可在（）℃溫度范圍下長期工作。

A、-100—200B、-200—250C、-250—260D、-250—300

26、十六烷值是用來表示柴油的（）性能的。

A、發(fā)火B(yǎng)、蒸發(fā)C、低溫流動D、粘度

27、輪胎緩沖層位于胎面和（）之間，質(zhì)軟而彈性大。A、簾布層B、胎肩C、胎側(cè)D、胎圈

28、滾動軸承型號的尺寸系列代號的作用是區(qū)別內(nèi)徑相同而（）的軸承。A、寬度不同B、外徑不同C、寬度和外徑不同D、與寬度和外徑無關(guān)

29、零件的左視圖反映了零件的（）。

A、長和寬度B、寬度和高度C、長度和高度D、長度、寬度和高度 30、在視圖中，凡軸線、圓的中心線和物體的對稱面一律用（）畫。A、粗實線B、細實線C、虛線D、點劃線

31、表示用去除材料演繹法表面，（）的最大允許值為3.2μm。

A、RaB、RzC、RyD、三者任意

32、（）是指將零件按其實際尺寸大小分成若干組，然后按組進行裝配。A、不完全互換B、完全互換C、無限互換D、裝配互換

33、測量誤差越小，測量結(jié)果越接近真值，則測量精度（）。A、越高B、越低C、不變D、無影響

34、關(guān)于零件草圖，下面說法中，正確的是（）。A、零件草圖用徒手目測繪制而成 B、零件草圖的尺寸標準不必齊全

C、一個零件表達方式，其確定原則是讀圖方便 D、零件的破損缺陷必須在草圖上畫出

35、金屬制成的圓形均勻截面導(dǎo)線的長度為5m，其電阻為2Ω，現(xiàn)將該導(dǎo)線均勻拉長到10m，則此時的電阻變?yōu)椋ǎ│浮?/p>

A、2B、4C、6D、8

36、如圖所示電路有（）個回路。

A、4B、5C、6D、737、50Hz的交流電其周期T和角頻率ω各為（）。A、0.02s，314rad/sB、50s,3.14rad/s C、0.02s,3.14 rad/sD、50s,314rad/s

38、三相繞組的3個空間位置間隔（）。

A、30°B、60°C、90°D、120°

39、“”

”符號代表（）。

A、二極管B、三極管C、穩(wěn)壓管D、電阻

40、半導(dǎo)體二極管按（）劃分，可分為鍺二極管和硅二極管兩種。A、結(jié)構(gòu)B、用途C、基片材料D、尺寸

41、（）傳動以油液作為工作介質(zhì)，依靠油液內(nèi)部的壓力來傳遞動力。A、液壓B、氣壓C、機械D、電力

42、（）回路的作用是控制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，使系統(tǒng)壓力不超過壓力控制閥的調(diào)定值。

A、調(diào)壓B、減壓C、增壓D、換向

43、節(jié)流閥屬于（）。

A、壓力閥B、流量閥C、方向閥D、液壓輔件

44、液壓傳動（）過載保護。

A、易于B、不易C、難于D、不可能

45、（）扳手能顯示扭矩的大小。

A、開口B、梅花C、扭力D、活動

46、汽車外部清洗設(shè)備主要用于汽車例行保養(yǎng)和保修作業(yè)（）的清洗。A、前B、中C、后D、A或B

47、轎車發(fā)動機的排量為1—1.6L的轎車為（）。

A、微型轎車B、普通級轎車C、中級轎車D、高級轎車

48、發(fā)動機潤滑系中，潤滑油的儲存裝置是（）。

A、油底殼B、機油泵C、機油粗濾器D、機油細濾器

49、通過改變（）的長度可以調(diào)整汽車前輪前束的大小。A、橫拉桿B、直拉桿C、前軸D、后軸 50、汽車發(fā)電機過載時，（）協(xié)助發(fā)電機向用電設(shè)備供電。A、啟動機B、點火線圈C、分電器D、蓄電池

51、汽油機點火系可以將（）供給的12V低壓電變?yōu)?5—30kV的高壓電。A、蓄電池B、發(fā)電機C、起動機D、電源

52、（）用來清除汽車風窗玻璃上的雨水、雪或塵土，以確保駕駛員能有良好的視線。A、電動刮水器B、風窗除霜裝置C、電動天線D、風窗玻璃洗滌裝置

53、常用的（）電路是在負載兩并聯(lián)一個濾波電容。A、整流B、濾波C、穩(wěn)壓D、放大

54、發(fā)光二極管的工作電流一般為（）之間。

A、幾毫安至十機毫安B、十幾毫安到幾十毫安C、幾十到幾百毫安D、幾百至幾千毫安

55、線性集成電路屬于（）集成電路。

A、模擬B、數(shù)字C、放大D、任意

56、（）只適用于暫時保留過程中的數(shù)據(jù)。A、CPUB、ROMC、RAMD、EPROM

57、在電控發(fā)動機中，EGR閥稱為（）。

A、曲軸箱通風閥B、廢氣再循環(huán)閥C、三元催化裝置D、以上答案都不對

58、試驗發(fā)動機時，（）在車下工作。

A、可以B、必須C、不得D、不必

59、為滿足使用目的所具備的技術(shù)特性稱為（）。A、壽命B、安全性C、性能D、可靠性 60、全面質(zhì)量管理的四個環(huán)節(jié)是（）。

A、PDCAB、DPCAC、CDPAD、ACDP 61、（）決定了相關(guān)總成、部件和汽車的工作平衡程度。

A、振動B、噪聲C、總成清潔度D、動、靜平衡程度 62、汽車轉(zhuǎn)向輪的橫向滑移量應(yīng)不大于（）m/km。A、5B、7C、2D、9 63、（）是柴油機排放的主要有害成分之一。A、COB、HCC、NOXD、炭煙64、2000年生產(chǎn)的四沖程輕型車，HC排放不大于（）ppm。A、900B、700C、500D、30065、適當推遲汽油機點火時間，可使（）在排氣過程中燃燒掉。A、COB、HCC、NOXD、炭煙

66、保衛(wèi)祖國、抵抗侵略是中華人民共和國每一個（）的神圣職責。A、公民B、人民C、軍人D、居民

67、從事技術(shù)工種的勞動者上崗前必須經(jīng)過（）。A、培訓(xùn)B、訓(xùn)練C、培養(yǎng)D、教育

68、在測量汽車零件時，常用的測量方法是（）測量。A、直接B、間接C、主動D、比較

69、按國標規(guī)定，進行平面度誤差檢測的譯意風（）種。A、3B、4C、5D、670、磁力探傷可使用（）電作為磁化電流。

A、交流B、直流C、交流或直流D、低電流 71、熒光探傷時，一般用（）燈光照射。

A、白熾燈B、紅外線C、紫外線D、X射線 72、汽車半軸套管折斷的原因之一是（）。A、調(diào)整行駛B、傳動系過載C、嚴重超載D、輪轂軸承潤滑不良

73、發(fā)動機汽缸體上平面翹曲后，應(yīng)采用（）方法進行修理。A、刨削B、磨削C、冷壓校正D、加熱校正

74、桑塔納2000型轎車AFE發(fā)動機裝復(fù)后，汽缸壓縮壓力的極限值為（）MPa，各缸壓力差應(yīng)小于（）MPa。

A、0.70，0.3B、0.75，0.25C、0.75，0.3D、0.70，0.2575、確定發(fā)動機曲軸修理尺寸的，除根據(jù)測量的圓柱度、圓度進行計算外，還應(yīng)考慮（）對修理尺寸的影響。

A、裂紋B、彎曲C、連桿D、軸瓦

76、用（）檢測發(fā)動機凸輪軸凸輪的輪廓變化，來判斷凸輪的磨損情況。A、游標卡尺B、百分表C、外徑分厘卡D、標準樣板 77、軸類零件發(fā)生疲勞，嚴重時會使零件（）。A、彎曲B、扭曲C、斷裂D、嚴重磨損 78、正火通常在（）中冷卻。

A、水B、油C、空氣D、鹽水

79、上置式配氣機構(gòu)曲軸到凸輪軸傳動可通過（）來實現(xiàn)。A、齒輪B、鏈條C、齒形皮帶D、鏈條或齒形皮帶

80、化油器的啟動裝置是在發(fā)動機低溫啟動時，供給（）混合氣。A、特濃B、濃C、稀D、特稀 81、臘片彈簧離合器的壓盤（），熱容量大，不易產(chǎn)生過熱。A、較大B、較小C、較薄D、較厚

82、變速器在換擋過程中，必須使即將嚙合的一對齒輪的（）達到相同，才能順利地掛上擋。A、角速度B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、圓周速度

83、汽車萬向傳動裝置的十字軸萬向節(jié)主要由十字軸、萬向節(jié)叉和（）組成。A、套筒B、滾針C、套筒和滾針D、雙聯(lián)叉 84、單級主減速器是由（）齒輪組成的。

A、一對圓錐B、二對圓錐C、一對圓柱D、一組行星 85、當汽車左轉(zhuǎn)向時，由于差速器的作用，左右兩側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同，那么轉(zhuǎn)矩的分配是（）。A、左輪大于右輪B、右輪大于左輪C、左、右輪相等D、右輪為零

86、東風EQ1092型汽車的轉(zhuǎn)向轎主要由前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和（）等四部分組成。A、輪轂B、車輪C、轉(zhuǎn)向軸D、橫拉桿 87、輪胎的尺寸34×7，其中×表示（）。

A、低壓胎B、高壓胎C、超低壓胎D、超高壓胎 88、為避免汽車轉(zhuǎn)向沉重，主銷后傾角一般不超過（）。A、20B、40C、50D、3089、東風EQ1092型汽車所采用的制動控制閥是（）。

A、單腔式B、單聯(lián)雙腔活塞式C、并聯(lián)雙腔活塞式D、往復(fù)式 90、桑塔納2000型轎車采用的是（）伺服制動裝置。

A、真空增壓式B、氣壓助力式C、真空助力式D、渦流增壓式 91、解放CA1092型汽車制動系統(tǒng)內(nèi)的氣壓規(guī)定值為（）KPa。A、800—830B、700—740C、700—800D、800—850 92、東風EQ1092型汽車的制動氣壓為（）KPa。A、700—740B、700C、750D、800 93、交流發(fā)電機的（）是產(chǎn)生交流電動勢的。A、定子B、轉(zhuǎn)子C、鐵心D、線圈

94、汽車空調(diào)操縱面板上的A/C開關(guān)是用來控制（）系統(tǒng)的。A、采暖B、通風C、制冷D、轉(zhuǎn)換 95、發(fā)動機飛輪齒圈一側(cè)磨損，（）。

A、應(yīng)換新件B、可繼續(xù)使用C、換向后，可繼續(xù)使用D、應(yīng)焊修 96、鋁合金發(fā)動機汽缸蓋的水道容易被腐蝕，輕者可用（）修復(fù)。A、堆焊B、鑲補C、環(huán)氧樹脂粘補D、均可

97、鉸削EQ6100-1氣門座時，應(yīng)選用（）鉸刀鉸削150上斜面。A、450B、750C、150D、25098、EQH105B型化油器供油裝置調(diào)整時，可將主配劑針擰到底，再退回（）圈。A、1.5—2B、2.5—3C、3.5—4D、4—

599、在傳統(tǒng)的點火系中，分電器的電容器的容量一般在（）范圍內(nèi)。

A、0.15—0.25μFB、0.15—0.25μFC、0.15—0.25FD、0.15—0.25mF 100、離合器傳動鋼片的主要作用是（）。

A、將離合器蓋的動力傳給壓盤B、將壓盤的動力傳給離合器蓋 C、固定離合器蓋和壓盤D、減小振動

101、東風EQ1092型汽車變速器共有（）個擋位。A、3B、4C、5D、6

102、汽車轉(zhuǎn)向時，其內(nèi)輪轉(zhuǎn)向角（）外輪轉(zhuǎn)向角。A、大于B、小于C、等于D、大于或等于

103、東風EQ1092型汽車的氣壓制動是（）車輪制動器。

A、非平衡式B、平衡式C、自動增力式D、雙向平衡式

104、桑塔納2000型轎車后輪制動蹄新摩擦片的厚度為5mm，磨損極限為（）mm。A、0.30B、0.25C、0.35D、0.2105、汽車主減速器的主、從動圓錐齒輪之間，正確的嚙合間隙為（）mm。A、0.15—0.4B、0.20—0.30C、0.20—0.40D、0.15—0.30 106、中心引線為負極，管殼為正極的二極管是（）。

A、負極二極管B、勱磁二極管C、正極二極管D、穩(wěn)壓二極管 107、起動機電磁開關(guān)吸拉線圈的電阻值為（）Ω。

A、1.5—2.6B、1.6—2.6C、2.6—2.7D、2.7—2.9 108、點火線圈的溫度一般不得超過（）。

A、60℃B、80℃C、100℃D、120℃

109、蓄電池電解液的濃度應(yīng)為（）g/cm

3。

A、1.84B、1.90C、2.00D、2.8110、汽車制動蹄支承銷孔與支承銷配合間隙不得超過（）mm。A、0.5B、0.05C、0.15D、0.10

111、檢查汽車空調(diào)壓縮機性能時，應(yīng)使發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到（）r/min。A、1,000B、1,500C、1,600D、2,000

112、桑塔納2000型轎車JV型發(fā)動機活塞油環(huán)的端隙為（）mm。

A、0.25—0.40B、0.30—0.45C、0.25—0.50D、0.30—0.50 113、桑塔納2000GLI型轎車發(fā)動機排氣歧和襯墊翻邊的一側(cè)（）。

A、朝向排氣歧管B、朝向汽缸蓋C、背向汽缸蓋D、朝向汽缸體 114、新修發(fā)動機的最大功率不得低于原設(shè)計標準定值的（）%。A、85B、90C、95D、97

115、桑塔納2000型轎車變速器與發(fā)動機連接螺栓的擰緊力矩為（）N/m。A、20B、55C、70D、110

116、桑塔納2000型轎車離合器壓盤固定螺栓應(yīng)按（）順序分別擰緊。A、由里向外B、由中間向兩端C、對角線交叉D、由外向里 117、制動主缸裝配前，應(yīng)選用（）清洗缸壁。A、酒精B、汽油C、柴油D、防凍液

118、解放CA1092型汽車支承銷與底板銷孔的配合間隙應(yīng)為（）mm。

A、0.02—0.085B、0.08—0.08C、0.05—0.10D、0.15—0.25 119、桑塔納2000型轎車轉(zhuǎn)向油泵安裝完畢后，應(yīng)調(diào)整（）“V”型帶的張緊度，并加注ATF油液。

A、轉(zhuǎn)向器B、轉(zhuǎn)向閥C、轉(zhuǎn)向油泵D、轉(zhuǎn)向助力器 120、根據(jù)《汽車發(fā)動機缸體與氣缸蓋修理技術(shù)條件》（GB3801-83）的技術(shù)要求，汽缸套上端面應(yīng)不低于汽缸體上平面，亦不得高出（）mm。A、0.10B、0.075C、0.05D、0.25 121、根據(jù)《汽車發(fā)動機曲軸技術(shù)條件》（GB3801-83）的技術(shù)要求，飛輪突緣的徑向圓跳動公差為（）mm。

A、0.02B、0.04C、0.06D、0.08

122、根據(jù)《汽車發(fā)動機凸輪軸修理技術(shù)條件》（GB3803-83）的技術(shù)要求，凸輪軸中間各軸頸的徑向圓跳動公差為（）mm。

A、0.015B、0.020C、0.025D、0.030 123、根據(jù)《汽車變速器修理技術(shù)條件》（GB3803-85）的技術(shù)要求，變速叉端面對變速叉軸孔軸線的垂直度公差應(yīng)為（）mm。

A、0.02B、0.15C、0.10D、0.08

124、前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)裝配應(yīng)適度，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向節(jié)的力一般不大于（）N。A、20B、15C、10D、5 125、根據(jù)《汽車驅(qū)動橋修理技術(shù)條件》（GB8825-88）的技術(shù)要求，圓錐主動齒輪與突緣鍵槽的側(cè)隙應(yīng)不大于（）mm。

A、0.10B、0.20C、0.25D、0.30

126、解放CA1091型汽車發(fā)電機空轉(zhuǎn)時，在轉(zhuǎn)速不大于1150r/min的條件下，電壓為（）V。A、11B、12C、13D、1

4127、起動機的驅(qū)動齒輪與止推墊之間的間隙應(yīng)為（）mm。A、1—4B、1—2C、0.5—1D、0.5—0.9 128、汽油機油中含鐵量大于（）ppm時，應(yīng)更換機油。A、25.0B、2.50C、250D、25 129、柴油車廢氣排放檢測的是（）。

A、COB、HCC、CO和HCD、煙度值 130、在檢測排放前，應(yīng)調(diào)整好汽油發(fā)動機的（）。

A、怠速B、點火正時C、供油量D、怠速和點火正時 131、下列選項中，（）不是點火過早現(xiàn)象。

A、手搖曲軸有倒轉(zhuǎn)B、嚴重爆燃C、怠速時易熄火D、發(fā)動機溫度過高 132、手動變速器異響，下列不是其現(xiàn)象的是（）。

A、踏下離合器響B(tài)、低速擋發(fā)響C、個別擋位乃響D、溫度過高 133、車速急劇變化，變速器響聲加大；而車速相對穩(wěn)定，響聲消失，這說明（）。A、齒隙過大B、中間軸彎曲C、第二軸彎曲D、軸承損壞 134、離合器從動盤鋼片破裂，造成（）異響。

A、離合器B、變速器C、驅(qū)動橋D、萬向傳動軸 135、離合器在結(jié)合時，出現(xiàn)一次撞擊聲，則為（）。

A、壓盤變形B、從動盤減振彈簧折斷Ｃ、分離軸承損壞Ｄ、變速器響 136、解放CA1092萬向傳動裝置異響，下列（）是異響現(xiàn)象。

A、起步發(fā)抖B、車速變化發(fā)抖C、高速擋小油門發(fā)抖D、金屬撞擊聲 137、用來檢測進氣壓力的傳感器是（）傳感器。

A、用氣溫度B、進氣壓力C、曲軸位置D、進氣溫度 138、與傳統(tǒng)化油器發(fā)動機相比，裝有電控燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)動機（）性能得以提高。A、綜合B、有效C、調(diào)速D、負荷 139、發(fā)動機的微機控制系統(tǒng)主要由信號輸入裝置、（）、執(zhí)行器等組成。

A、傳感器B、電子控制單元（ECU）C、中央處理器（CPU）D、存儲器 140、下列選項，（）是汽油發(fā)動機啟動困難的現(xiàn)象之一。

A、有著火征兆B、無著火征兆C、不能啟動D、順利啟動 141、啟動發(fā)動機時，無著火征兆，油路故障是（）。

A、混合氣濃B、混合氣稀C、不來油D、油路不暢

142、六缸發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，拔下第二缸高壓線后，運轉(zhuǎn)狀況無變化，故障在（）。A、第二缸B、相鄰缸C、中央高壓線D、化油器 143、下列選項中，（）不是噴油泵的組成部分。

A、分泵B、調(diào)速器C、傳動機構(gòu)D、泵體 144、噴油器調(diào)壓裝置由（）、墊圈、調(diào)壓螺針及推桿等組成。A、調(diào)壓柱塞B、調(diào)壓彈簧C、減壓彈簧D、減壓柱塞 145、YC6100Q型柴油機采用（）式輸油泵。

A、膜片式B、齒輪式C、葉片D、活塞 146、高速發(fā)動機普遍采用（）火花塞。

A、標準型B、突出型C、細電極型D、銅心寬熱值型 147、霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓為（）級。

A、mvB、vC、kvD、μv 148、下列選項中，（）是汽車發(fā)動機不能啟動的主要原因。

A、油路不過油B、混合氣過稀或過濃C、點火過遲D、點火過早 149、柴油發(fā)動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，這種故障往往伴隨著排氣管排出（）。A、白煙而產(chǎn)生敲擊聲B、白煙而不產(chǎn)生敲擊聲 C、黑煙而產(chǎn)生敲擊聲D、黑煙不產(chǎn)生敲擊聲

150、柴油發(fā)動機動力不足，可在發(fā)動機運轉(zhuǎn)中，運用（）法，觀察和察聽發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，找出故障缸。

A、多缸斷油B、單缸斷油C、多缸斷火D、單缸斷火

151、電控汽油噴射發(fā)動機回火是指汽車在行駛中，發(fā)動機有時回火，動力（）。A、明顯下降B、不變C、有所下降D、下降或不變 152、電控汽油噴射發(fā)動機怠速不穩(wěn)是指發(fā)動機在怠速運轉(zhuǎn)時（）。A、轉(zhuǎn)速過高B、轉(zhuǎn)速過低C、忽高忽低D、突然熄火 153、電控發(fā)動機可用（）檢查進氣壓力傳感器或電路是否有故障。

A、油壓表B、數(shù)字式萬用表C、模擬式萬用表D、油壓表或數(shù)字式萬用表 154、用汽車萬用測量空調(diào)出風口濕度時，溫度傳感器應(yīng)放在（）。

A、駕駛室內(nèi)B、駕駛室外C、高壓管路內(nèi)D、風道內(nèi) 155、用診斷儀對發(fā)動機進行檢測時，點火開關(guān)應(yīng)（）。

A、關(guān)閉B、打開C、位于啟動擋D、位于鎖止擋 156、桑塔納2000GLS型轎車JV型發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速在800±50r/min時，點火提前角應(yīng)為（）。A、110—130B、110—120C、100—110D、90—100 157、桑塔納DQ171型點火線圈一次繞組的電阻應(yīng)為（）Ω。

A、0.40—0.66B、0.52—0.76C、0.52—0.86D、0.52—0.96 158、YC6105QC型柴油機各缸噴油間隔角誤差為（）。A、±0.5°B、0.5°C、±0.6°D、0.6°

159、電控燃油噴射發(fā)動機燃油壓力檢測時，將油壓表接在供油管和（）之間。A、燃油泵B、燃油濾清器C、分配油管D、噴油器 160、電控發(fā)動機燃油泵工作電壓檢測時，蓄電池電壓、燃油泵熔絲、（）和燃油濾清器均應(yīng)正常。

A、點心火線圈電壓B、燃油泵繼電器C、燃油泵D、發(fā)電機電壓

二、判斷題（每題0.5分，滿分20分）

（）161、在市場經(jīng)濟條件下，克服利益導(dǎo)向是職業(yè)道德社會功能的表現(xiàn)。（）162、企業(yè)文化對企業(yè)具有整合的功能。

（）163、游標卡尺的精度有0.10mm、0.05mm和0.02mm三種。（）164、板牙是手工切削內(nèi)螺紋的常用工具。（）165、常用的圖樣有立體圖和視圖兩種。

（）166、繪圖時，常用的圖線有粗實線、細實線、虛線和點劃線等。（）167、在串聯(lián)電路中，每個電陰消耗的功率與電阻值成正比。（）168、半導(dǎo)體三極管具有放大作用。

（）169、常用三極管的電流放大系數(shù)一般在20—200之間。（）170、“”表面液壓缸。

（）171、液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置按液流形式可分為常流工和常壓式兩種。（）172、就車式平衡機按動平衡原理工作。

（）173、四沖程發(fā)動機在一個工作循環(huán)內(nèi)，曲軸旋轉(zhuǎn)2周。（）174、汽車轉(zhuǎn)向時，兩半軸轉(zhuǎn)速相同。（）175、汽車前橋一般是轉(zhuǎn)向橋。

（）176、電流調(diào)節(jié)器是穩(wěn)定汽車交流發(fā)電機輸出電壓的裝置。（）177、在汽車點火系中，電容器與斷電器觸點并聯(lián)。（）178、CPU具有邏輯判斷功能。（）179、搬動蓄電池時，不可歪斜。（）180、銼削時，銼刀不可沾水、沾油。

（）181、全面質(zhì)量管理的主要特點是突出“全”字。（）182、電線屬于特種垃圾。

（）183、發(fā)動機活塞在上止點時，第一道活塞環(huán)所對應(yīng)的缸壁位置磨損量最大。（）184、潤滑劑中含有少量的酸類物質(zhì)，因此潤滑好的摩擦表面易受到腐蝕。（）185、為防止變形和開裂，鑄件都必須經(jīng)去應(yīng)力退火處理。（）186、每次接通汽車起動機的時間不得超過5s。

（）187、桑塔納2000GLS型轎車JV型發(fā)動機曲軸的第3號軸承具有止推功能。（）188、桑塔納2000GLS型轎車JV型發(fā)動機汽缸墊無上下面之分。

（）189、車架縱梁上平面及側(cè)面的縱向直線度公差在全長上為其長度的千分之一。（）190、變速器在驗收時，各擋均不允許有噪聲。（）191、柴油車廢氣檢測是在怠速的情況下進行的。（）192、發(fā)動機氣門座圈異響與轉(zhuǎn)速有著必須聯(lián)系。

（）193、傳動軸萬向節(jié)叉等速排列不當，必然使萬向傳動裝置有異響。（）194、汽車后橋殼內(nèi)的齒輪潤滑油不足，不會導(dǎo)致后橋有異響。（）195、汽車差速器的響聲只有在轉(zhuǎn)變時才能聽到。

（）196、電控單元是電控發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的重要組成部分。

（）197、全速調(diào)速器是自動控制發(fā)動機怠速和高速時的供油量，以保證

（）198、用數(shù)字式萬用表的歐姆擋測量點火控制器端子的電壓，可檢查電子點火控制器的故障。

（）199、模擬觸發(fā)葉輪葉片在氣隙中動作，如果高壓線端部跳火，這說明霍爾發(fā)生器有故障。

（）200、柴油機噴油器試驗器用油應(yīng)為沉淀后的“0”號輕柴油。

第五篇：汽車理論大作業(yè)

汽車理論大作業(yè)

20100410420車輛四班 楊江林

1.內(nèi)容

本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，將ABS對整車的性能影響進行仿真，并對仿真結(jié)果進行分析來證明方法的可行性。

2.原理

由輪胎縱向力特性可知，車輪的滑移率b s 決定了制動力和側(cè)向力的大小。公式1給出了車輪滑移率b s 的定義。

式中，為車速，對應(yīng)線速度，V V 為汽車線速度，r R 為車輪半徑，為車輪線速度。如圖1所示為車輛在制動行使時，地面作用于車輪的制動力sb F 和側(cè)向力y F 隨車輪制動滑移率b s 的變化關(guān)系?？梢钥闯?，側(cè)向力隨滑移率b s 的增加而下降，當滑移率從1降為0時，制動力開始隨滑移率的增加而迅速增加；當滑移率增至某值opt s 時，制動力則隨滑移率的增加而迅速減少。公式1說明了車速與輪速的關(guān)系：當滑移率為1時，車速與輪速相等；當滑移率為0時，車輪已經(jīng)處于抱死狀態(tài)。車輪抱死滑移時，不僅制動力減少，制動強度降低，而且車輪側(cè)向附著力也大大減少。因此，當前輪抱死滑移時，車輛喪失轉(zhuǎn)向能力；而后輪抱死滑移則屬于不穩(wěn)定工況，易引起車輛急速甩尾的危險。

圖1滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系

根據(jù)制動時附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線可知，當把車輪滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近時，汽車將能夠獲得最好的制動效能同時還擁有較好的方向穩(wěn)定性。

附著系數(shù)的數(shù)值主要取決于道路的材料、路面的狀況、輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及車速等因素。因此對于不同的路面來說，附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系是不同的。圖2是不同路面的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。

圖2 不同路面的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

利用車輪滑移率的門限值及參考滑移率設(shè)計控制邏輯，使得車輪的滑移率保持在峰值附著系數(shù)附近，從而獲得最大的地面制動力和最小的制動距離。同時獲得較大的側(cè)向力，保證制動時的側(cè)向穩(wěn)定性。

ABS工作原理圖

3.模型

由于汽車動力學(xué)模型建立是個復(fù)雜的過程，采用單輪模型建立汽車動力學(xué)模型。簡化的單輪模型如圖3。

圖3 單車輪模型

由圖可得到車輛的動力方程： 車輛運動方程：

m dv??Fdt

（1）

車輪運動方程：

Id??FR?Tbdt

（2）

車輛縱向摩擦力：

F??N

（3）

式中，m為1/4整車質(zhì)量（kg）；F為地面制動力（N）；R為車輪半徑（m）；I為車輪轉(zhuǎn)動慣量（kg?m2）；Tb為制動力矩（N?m），m）；v 為車身速度（m/s）；ω 為車輪角速度（rad·s）；N為地面對車輪的法向反作用力（N）；μ為地面摩擦系數(shù)。

汽車輪胎模型反映了車輪和地面附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系。常用的輪胎模型有雙線性模型、魔術(shù)公式模型等。但由于試驗條件的限制，本文采用雙線性模型，把附著系數(shù)—滑移率曲線簡化為兩段直線。如圖4所示。

μh

μg

λc

圖4 附著系數(shù)—滑移率雙線性曲線

其計算公式為：

??h??????c?????h??g?c??h??g??1??c1??c?式中，μ為縱向附著系數(shù)；為最佳滑移率；?為滑移率。

???c???c

（4）

?h為峰值附著系數(shù)；?g為滑移率為100%的附著系數(shù)；?c汽車制動器模型指制動器力矩與制動系氣液壓力之間的關(guān)系模型。汽車制動時首先要克服制動器及制動缸中的彈簧回位力，設(shè)此力為Pm，則相應(yīng)的制動力矩可用如下公式表示: ?Tb?0??Tb?Kf(P?Pm)P?PmP?Pm(5)

式中，Tb為制動器制動力矩（N?m）；Kf為制動器制動系數(shù)（N?m/kPa）；P為制動器氣液壓力（kPa）；Pm為克服彈簧回位力所需的氣液壓力（kPa）。

由于制動器中各機械部件存在間隙和摩擦，導(dǎo)致了制動器滯后等強非線性動態(tài)特性，這些為制動器建模帶來了很大的困難。為了方便研究控制算法，本文在進行仿真時假設(shè)制動器為理想元件，忽略了由滯后性帶來的影響。因此，制動器方程為：

Tb?KfP

（6）

4.汽車ABS的Simulink模型

采用Matlab/ Simulink 圖形化建模工具建立計算機仿真模型, 將建立起來的汽車動力學(xué)模型、輪胎模型和制動器模型連接成閉環(huán)仿真系統(tǒng)。最終得到的仿真模型如圖5所示。

沒有ABS系統(tǒng)時的simulink程序框圖

有ABS時的simulink程序框圖

汽車ABS制動系統(tǒng)仿真模型

其中輪速計算子模塊包含了制動器模型和控制模型。以踏板制動力為輸入，控制器根據(jù)最佳滑移率和實際滑移率控制輸出制動器制動力矩，最終輸出車輪線速度。汽車動力學(xué)模型以附著系數(shù)為輸入，以車身速度和制動距離為輸出。最后將車輪線速度、車身速度和制動距離輸入到滑移率計算模塊，計算獲得實際滑移率。本仿真模型還設(shè)置了示波器，以便觀察仿真曲線，并進行相關(guān)分析。

本文所采用的汽車參數(shù)模型如表1所示。

表1 單輪模型車輛參數(shù)

名稱與符號 汽車整備質(zhì)量M/kg 制動初速度v/（m/s）車輪轉(zhuǎn)動慣量I/kg·m2 車輪有效半徑R/m 制動器制動系數(shù)Kf（N?m/kPa）制動器制動力矩Tb（N?m）

數(shù)值 50 60/3.6 0.45 0.38 1 0.01 5.仿真結(jié)果分析

根據(jù)車輛參數(shù)進行仿真，最佳滑移率設(shè)置為0.2，得到的仿真圖形如下：

車身和車輪速度變化曲線

滑移率變化曲線

制動距離曲線

為了便于分析，進行了沒有ABS的制動過程仿真，所得結(jié)果如下：

車身和車輪速度變化曲線（不帶ABS）

滑移率變化曲線（不帶ABS）

制動距離（不帶ABS）

對初速度為60/3.6Km/h的汽車ABS系統(tǒng)進行計算機仿真，仿真結(jié)果如圖6和圖7,t圖8所示。表明使用ABS裝用該種控制邏輯的汽車制動距離較小，滑移率基本控制在0.2附近，且制動附著系數(shù)基本在峰值附著系數(shù)點小范圍的波動，制動性能良好。

從上面的圖中可以看出，在制動初始時，隨著制動壓力的增加，滑移率增加，當大于0．15時，ABS系統(tǒng)使其控制在0．15～O．25范圍內(nèi)，使系統(tǒng)穩(wěn)定制動，且制動距離較小，客觀地反映了汽車的制動性能。而從仿真結(jié)果來看，裝有ABS的汽車的制動距離僅為30m左右，這充分說明了汽車ABS系統(tǒng)能大大減小制動距離，也說明了這種基于Simulink的汽車防抱死制動系統(tǒng)建模與仿真的方法與汽車的實際制動狀況是基本一致的。

由此可知，ABS可以有效避免汽車發(fā)生抱死拖滑的現(xiàn)象，從而保證了汽車制動時行駛方向的穩(wěn)定性和操縱性，有利于行駛安全。