第一篇：自動紡織機(jī)控制系統(tǒng)致謝、總結(jié)、經(jīng)濟(jì)性分析

經(jīng)濟(jì)性分析

近幾年來，我國紡織行業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的局面，從國外引進(jìn)了相當(dāng)數(shù)量的新型紡織機(jī)械設(shè)備，其中劍桿織機(jī)是應(yīng)用最普遍的無梭織機(jī)。我國目前在研制、生產(chǎn)高檔劍桿織機(jī)及配套機(jī)構(gòu)方面與國際先進(jìn)水平存在較大差距。本文主要針對劍桿織機(jī)的送經(jīng)卷取系統(tǒng)、引緯系統(tǒng)、剎車及張力檢測方面做出設(shè)計(jì)，其中織機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，由于其相對機(jī)械送經(jīng)系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，在高檔織機(jī)中己代替了后者，而電子送經(jīng)系統(tǒng)其中重要的一環(huán)就是其驅(qū)動系統(tǒng)。本文結(jié)合織機(jī)的應(yīng)用環(huán)境，在比較了直流、交流、以及脈沖驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上選擇了當(dāng)前具有發(fā)展前途的直流無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，采用雙極性驅(qū)動方式，適應(yīng)了織機(jī)工作在中低速的特點(diǎn)。并針對直流系統(tǒng)以及織機(jī)的工作環(huán)境設(shè)計(jì)了各監(jiān)測電路，使系統(tǒng)的可靠性得以提高。

通過對于劍桿織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的討論，可以看出織機(jī)控制系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)。目前國外的織機(jī)已經(jīng)能夠在我們所討論的以上問題上實(shí)現(xiàn)商品化，雖然國內(nèi)的織機(jī)也能夠達(dá)到商品化，但是在功能上有很大的局限性或是存在一定的不足。在我們進(jìn)行織機(jī)控制系統(tǒng)的研制過程中，作者深深地體會到：要真正實(shí)現(xiàn)織機(jī)系統(tǒng)的智能化，還需要進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析研究。不過，以目前的國內(nèi)織機(jī)的研發(fā)情況來看，我們已經(jīng)具有了較好的技術(shù)基礎(chǔ)，只要我們進(jìn)行不懈的努力，就一定可以真正使得我們的織機(jī)電氣控制系統(tǒng)邁上一個更高的臺階。因此，我們只有加強(qiáng)研發(fā)，跟蹤潮流，在研制高精度驅(qū)動系統(tǒng)的同時，加快高新技術(shù)在織機(jī)中的應(yīng)用，才會使自己的織機(jī)逐漸達(dá)到國際水準(zhǔn)，成為真正的紡織大國，更成為真正的紡織強(qiáng)國。

總結(jié)

本文對劍桿織機(jī)行業(yè)以及國家相關(guān)的政策做了分析，闡述了劍桿織機(jī)的工作原理，介紹了當(dāng)前國內(nèi)外劍桿織機(jī)的研究現(xiàn)狀，提出了一套基于DSP的新型高檔劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)。

本文選取直流無刷電機(jī)作為劍桿織機(jī)送經(jīng)卷取電機(jī)，采用三相混合式步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的引緯電機(jī)。

本文確定了自動紡織機(jī)系統(tǒng)采用的整體結(jié)構(gòu)及控制方案。主電路采用單相輸入三相輸出的交直交結(jié)構(gòu)。對整流、濾波、逆變、檢測電路分別詳細(xì)設(shè)計(jì),首先

設(shè)計(jì)整流電路，并進(jìn)行整流二極管和濾波電容的選擇。逆變電路選取MOSFET作為橋式逆變的開關(guān)器件。送經(jīng)電機(jī)部分選用驅(qū)動芯片IR2113來驅(qū)動開關(guān)器件。同時對電路進(jìn)行檢測，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將信號傳給控制芯片。引緯部分對三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和檢測做了詳細(xì)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中還對經(jīng)紗張力檢測電路和剎車電路做出設(shè)計(jì)。

根據(jù)硬件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件，分為主程序和中斷程序兩大部分。

通過仿真證明無刷直流電機(jī)上閉環(huán)調(diào)速的穩(wěn)定性。

致謝

本論文是在指導(dǎo)教師趙杰的指導(dǎo)下完成的。在論文設(shè)計(jì)期間，趙老師始終給予我極大的關(guān)心和支持，并提出了一系列寶貴的意見和建議。趙老師傳授給我的不僅是他廣博的科學(xué)知識，更是他嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度和勤奮扎實(shí)的工作作風(fēng)，這將使我受益終生。在此對趙老師致以崇高的謝意。同時也感謝黑龍江科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，他們?yōu)槲业膶W(xué)習(xí)和研究提供了良好的環(huán)境和諸多指導(dǎo)幫助。

深深的感謝我的父母，沒有他們對我精神和生活上的無私的支持與愛護(hù)，我在學(xué)業(yè)上不會取得今天的成果，他們的關(guān)懷與希望是我今后繼續(xù)奮發(fā)向上的動力。感謝我的同學(xué)在學(xué)習(xí)生活中給與我的幫助。

第二篇：紅外線自動們控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)

紅外線自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)

本次設(shè)計(jì)的題目是“紅外線自動門控制系統(tǒng)”，所以設(shè)計(jì)的自動門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能。通過使用紅外線作為感應(yīng)器，檢測到人體輻射的紅外線能量，傳給單片機(jī)。通過單片機(jī)控制交流電機(jī)，使自動門打開，當(dāng)人進(jìn)門后，又可自動關(guān)門。

本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，LED點(diǎn)陣顯示芯片及直流電機(jī)為核心的自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用AT89C51作為控制核心，LED點(diǎn)陣顯示芯片、直流電機(jī)、紅外線傳感器相結(jié)合的組成結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等，具有一定的使用和參考價值。

第三篇：自動售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)背景概述

自動售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)背景概述

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陳錦

自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。

據(jù)說世界上最早的自動售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前3世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。17世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機(jī)。在自動售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。日本第一臺自動售貨機(jī)是1904年問世的“郵票明信片自動出售機(jī)”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機(jī)。自動售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場，1962年，出現(xiàn)了以自動售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。20世紀(jì)70以來，出現(xiàn)了采用微型計(jì)算機(jī)控制的各種新型自動售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計(jì)算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)在日本和歐美發(fā)展起來。

在日本，70％的罐裝飲料是通過自動售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機(jī)。在日本全國各地，共設(shè)有550萬臺自動售貨機(jī)（據(jù)1998年的統(tǒng)計(jì)），銷售額達(dá)6兆8969億4887萬日元，為世界第一。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機(jī)上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。雖然日本的自動售貨機(jī)總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997年的統(tǒng)計(jì)為689萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的，美國平均三十五人占有一臺，而日本為二十三人占有一臺。在一些國家，自動售貨機(jī)的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。

從1992年開始有部分來自日、韓等國引進(jìn)的舊機(jī)器擺放國內(nèi)市場，到自行研制和生產(chǎn)自動售貨機(jī)，我國各廠家、商家蹣跚起步，艱難創(chuàng)業(yè)，已為國內(nèi)零售業(yè)開辟了一片新天地。1999年以后，它逐步進(jìn)人中國市場。如今，在機(jī)場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機(jī)的身影。顧客只要投入5元、10元、20元的紙幣或硬幣，就可以方便地買到諸如飲料、口香糖等小商品。作為一種前衛(wèi)的零售方式，自動售貨機(jī)受到了喜歡追逐時尚的年輕人的歡迎。中國自動售貨業(yè)的發(fā)展比較緩慢，國內(nèi)市場由于僅僅屬于市場導(dǎo)入期，幾乎還談不上競爭之說，滿眼望去，幾乎到處都是未開墾的國內(nèi)市場。目前，中國的自動售貨機(jī)擁有量約為4萬臺，相對于13億的人口，這個數(shù)字微不足道。即使是按現(xiàn)在中國城市人口3.9億人計(jì)算，平均每10000城市人口中才有一臺自動售貨機(jī)。

從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了?，F(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)在還有些自動售貨機(jī)公司售賣的商品可根據(jù)擺放場所的需要量身定制，包括冷熱飲料、零食、電話卡及海外進(jìn)口的特色商品等。更引人注目的是，透過這種智能售貨系統(tǒng)，存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確及時反饋給客戶，此外，其還支持現(xiàn)金、銀行卡、儲值卡、代金卡等多種交易支付模式，從而使交易過程更加安全和便利，同時方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。這種新一代自動售貨機(jī)除了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。除了機(jī)器機(jī)體本身可以成為廠商的平面廣告載體外，機(jī)器上所安裝的LCD顯示屏也可以播放動態(tài)廣告。

本系統(tǒng)也依然存在著一系列的問題，而且有很多是在實(shí)驗(yàn)室很難發(fā)現(xiàn)的問題。盡管系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上都采取了多種措施來提高容錯能力，但有時組態(tài)軟件和PLC也會發(fā)生一些連接和控制上無效的故障。

技術(shù)參數(shù)：貨道、容納數(shù)量、商品類型、制冷制熱功能（制冷劑）、識別幣種、找零幣種、耗電量、額定電壓（220V，50HZ）。

第四篇：自動攪拌機(jī)控制系統(tǒng)及其監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（推薦）

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

自動攪拌機(jī)控制系統(tǒng)及其監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) AUTOMATIC MIXER CONTROL SYSTEM AND MONITORING SYSTEM DESIGN

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學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明

本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。

本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。

論文作者簽名：

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學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書

本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。

論文作者簽名：

導(dǎo)師簽名：

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年 月 日

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

摘要

由PLC和計(jì)算機(jī)共同組成的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制模式,由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系控制現(xiàn)混凝土攪拌的工作流程,相比于傳統(tǒng)的混凝土攪拌，擁有生產(chǎn)率高，不易發(fā)生故障，自動化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

本論文對攪拌機(jī)的產(chǎn)生，發(fā)展歷史，未來的發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析，自動攪拌機(jī)在未來的社會建設(shè)中還會發(fā)揮著重要作用。本論文要設(shè)計(jì)自動攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)，主要做了兩方面的工作，即攪拌機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一個是攪拌機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件方面，要了解有哪些控制對象，根據(jù)具體要求，進(jìn)行元器件的選型設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)出控制電路，畫出硬件電路圖，各種接線圖等。軟件方面，首先要明確控制要求，根據(jù)要求來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。利用西門子系列S7-200PLC作為控制器。利用梯形圖進(jìn)行程序的編寫，要有控制程序，同時還要有監(jiān)控程序。利用整個控制系統(tǒng)，對攪拌機(jī)攪拌混凝土的整個過程實(shí)現(xiàn)自動控制。

本文針對PLC和配料控制器結(jié)合控制的攪拌站來設(shè)計(jì)其控制及監(jiān)控程序設(shè)計(jì)中主要要完成的任務(wù)有系統(tǒng)構(gòu)造、PLC的I/O分配、工作流程圖及PLC程序的編寫。

關(guān)鍵詞：混凝土攪拌機(jī) ； I/O分配 ；可編程控制器（PLC）；自動控制

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

Abstract The control system consists of PLC and computer composed of field control mode is the most widely used, the control system implemented by the PLC control now concrete mixing workflows, compared to traditional concrete mixing, with high productivity, less prone to failure, high degree of automation, product quality advantages.In this paper, the generation of the mixer, history, future trends and other aspects of a detailed analysis, automatic mixer in society in the future will play an important role.In this paper, to design automated mixer control system, mainly to do the work of two aspects, namely mixer hardware system design, software system design a mixer.Hardware, to understand what the control object, depending on requirements, the selection and design of components and so on.Design a control circuit, draw a hardware circuit, various wiring diagrams.The software side, we must first clear control requirements, according to the requirements for software design.Siemens Series S7-200PLC use as a controller.Use a ladder diagram program preparation, to have control procedures, but also have monitoring programs.Use of the entire control system, the whole process of concrete mixer mixing to achieve automatic control.In this paper, and ingredients controllers combine PLC controlled mixing station designed for controlling and monitoring program design of the main tasks to be accomplished in a systematic structure, PLC's I / O assignments, preparation of flow chart and PLC program.Keywords

I / O assignment programmable logic controller(PLC)automatic control mixer

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

目 錄

摘要..................................................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................................................II 1 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 選題背景及意義..................................................................................................................1 1.2 攪拌機(jī)的現(xiàn)狀分析..............................................................................................................1 1.3本論文的主要的主要研究內(nèi)容...........................................................................................2 2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案......................................................................................................................3 2.1自動攪拌機(jī)的組成...............................................................................................................3 2.2 電控系統(tǒng)的組成................................................................................錯誤！未定義書簽。2.3系統(tǒng)器件的選型設(shè)計(jì).........................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.1 PLC的選型設(shè)計(jì)..........................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.2 行程開關(guān)的選型.........................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.3交流接觸器的選型......................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.4熱繼電器的選型..........................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.5熔斷器的選型..............................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.6斷路器選型..................................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.7導(dǎo)線及開關(guān)按鈕的選用..............................................................錯誤！未定義書簽。2.3.8電壓表頭，電流表頭的選型......................................................錯誤！未定義書簽。2.3.9傳感器的選型..............................................................................錯誤！未定義書簽。2.3.10變頻器的選型............................................................................錯誤！未定義書簽。3 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)...................................................................................錯誤！未定義書簽。3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則及步驟....................................................錯誤！未定義書簽。3.2 硬件電路設(shè)計(jì)....................................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.1 混凝土攪拌機(jī)主電路設(shè)計(jì).........................................................錯誤！未定義書簽。3.2.2 PLC外部接線圖..........................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.3 I/O分配表..................................................................................錯誤！未定義書簽。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)............................................................................................錯誤！未定義書簽。4.1 軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)........................................................................錯誤！未定義書簽。4.2 系統(tǒng)功能模塊化分析........................................................................錯誤！未定義書簽。4.3 程序設(shè)計(jì)............................................................................................錯誤！未定義書簽。5程序的下載與調(diào)試....................................................................................錯誤！未定義書簽。5.1 調(diào)試準(zhǔn)備............................................................................................錯誤！未定義書簽。5.2 仿真調(diào)試..............................................................................................................................3

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)論.................................................................................................................................................5 致謝.................................................................................................................................................6 參考文獻(xiàn).........................................................................................................................................6 附錄.................................................................................................................................................7 附錄1 主程序.............................................................................................................................7 附錄2 報警程序.......................................................................................................................12

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)緒論

1.1 選題背景及意義

隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越快，人們對于所建住宅或其他建筑的要求也越發(fā)的嚴(yán)格，只有上好的建筑材料才能保證建造出高質(zhì)量，滿足要求的建筑。原來那種在工地自己生產(chǎn)混凝土的情況下，由于攪拌時的認(rèn)為因素多，攪拌質(zhì)量很難得到保障。同時傳統(tǒng)攪拌機(jī)還攪拌時還具有噪音大，粉塵多的缺點(diǎn)，且生產(chǎn)效率也不高。而混凝土攪拌站則沒有上述缺點(diǎn)，必將取代傳統(tǒng)攪拌機(jī)成為主流生產(chǎn)方式?；炷翑嚢枵静捎每刂葡到y(tǒng)，由電腦控制整個的生產(chǎn)流程，并且對生產(chǎn)流程進(jìn)行監(jiān)控、與傳統(tǒng)方式相比，具有生產(chǎn)效率高，噪音小，粉塵少等特點(diǎn)，受到越來越多的生產(chǎn)企業(yè)的親睞。

攪拌機(jī)作為核心部件，從上個世紀(jì)50年代興起后，因其穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，自動控制，極高的生產(chǎn)效率得到了迅猛的發(fā)展。圓盤立軸式強(qiáng)制混凝土攪拌機(jī)作為最早出現(xiàn)的品類。圓盤立軸式擁有窩漿式和行星式兩種運(yùn)行方式。從1870年往后，輕骨料進(jìn)入人們視野并迅速得到應(yīng)用，從而又發(fā)展出了臥式強(qiáng)制式攪拌機(jī)，根據(jù)攪拌軸的多少又分為兩種，分別為單臥軸式和雙臥軸式，此種攪拌機(jī)具有自落的優(yōu)點(diǎn)，同時具有強(qiáng)制的優(yōu)點(diǎn)。臥式攪拌機(jī)攪拌葉片的線速度小，擁有較好的耐磨性能和耗能少的特點(diǎn)，得到快速發(fā)展。強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)的攪拌葉片裝在拌筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸臂架上，待攪拌材料加入到攪拌罐內(nèi)之后，攪拌葉片由攪拌電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，對物料進(jìn)行攪拌，臥式攪拌機(jī)的攪拌方式的攪拌效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于自落方式攪拌的混凝土，對攪拌干硬性混凝土，圓盤立軸式的攪拌效果不如臥式攪拌機(jī)。

1.2 攪拌機(jī)的現(xiàn)狀分析

從上個世紀(jì)世界上第一個混凝土攪拌站出現(xiàn)以來，混凝土的攪拌歷史已經(jīng)發(fā)展了一百多年。隨著生產(chǎn)要求的不斷提高，企業(yè)與科研單位也在不斷的改進(jìn)，通過吸收和借鑒國外先進(jìn)的混凝土攪拌技術(shù)，我國雖然在商品混凝土機(jī)械上面起步較晚，通過吸收學(xué)習(xí)外國的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，得到的長足的發(fā)展。生產(chǎn)的許多品種，甚至達(dá)到了世界領(lǐng)先。在“十五”乃至

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2010年期間，隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越快，還要建設(shè)一批高鐵，高速公路等重點(diǎn)工程。在城市化進(jìn)程的道路上，住宅，道路等都需要大量地優(yōu)質(zhì)混凝土，所以得發(fā)展前景依然良好。

雖然混凝土機(jī)械發(fā)展了很久，但仍舊面臨著許多的問題:過去的設(shè)備大多是自動化不足，現(xiàn)在的設(shè)備要求自動控制，向這方面轉(zhuǎn)化又困難重重。經(jīng)過企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)多年的努力，在混凝土攪拌設(shè)備方面型號與規(guī)格上已經(jīng)比較全面，所以企業(yè)的決策者們就理所當(dāng)然的認(rèn)為不再需要創(chuàng)新，已經(jīng)滿足需要了，不明白接下來的發(fā)展方向。

現(xiàn)在市場競爭激烈，科技發(fā)展日新月異，攪拌機(jī)械要想在如此激烈的市場下生存，應(yīng)該具有如下的幾個方面：

（1）設(shè)計(jì)人員要具有獨(dú)特的理解和設(shè)計(jì)能力。進(jìn)行混凝土攪拌機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)必須要有一個堅(jiān)實(shí)的人才儲備，要有一定的高水平高素養(yǎng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)人才。顯而易見，混凝土攪拌機(jī)械的入門標(biāo)準(zhǔn)較低，要有一定的閑散資金，再擁有專業(yè)技術(shù)人才，此行業(yè)經(jīng)過這么多年的發(fā)展有效的驗(yàn)證了上述理論的真實(shí)性。同時，這也是這類企業(yè)不可回避的重要條件，是混凝土攪拌機(jī)械企業(yè)的生存要素。

（2）不光具有設(shè)計(jì)能力，還要有生產(chǎn)能力。自動攪拌機(jī)是整個混凝土攪拌站的核心部件，攪拌機(jī)的好壞決定了整個攪拌站的好壞，進(jìn)而直接影響生產(chǎn)出混凝土的質(zhì)量好壞，也就是說，商品混凝土的質(zhì)量好壞，取決于攪拌機(jī)的質(zhì)量，一旦攪拌機(jī)的質(zhì)量差，肯定也生產(chǎn)不出高品質(zhì)的混凝土。攪拌機(jī)的價值就體現(xiàn)在這里。企業(yè)就是通過生產(chǎn)，服務(wù)等經(jīng)濟(jì)活動賺錢的組織。所以，混凝土攪拌機(jī)械也是要賺錢來貢獻(xiàn)社會，維持企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌機(jī)作為核心部件，無疑是利潤最為豐厚的一部分。由此看來，加入一個混凝土攪拌企業(yè)放棄了攪拌機(jī)這一塊，就相當(dāng)于放棄了生存下去的機(jī)會。

（3）不光要能生產(chǎn)攪拌機(jī)，還要能夠設(shè)計(jì)并制作配套的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)作為混凝土攪拌站的另一個核心，地位與攪拌機(jī)是一樣的，作為整個系統(tǒng)的大腦，控制系統(tǒng)根據(jù)不同要求控制著不同的機(jī)構(gòu)，什么時間做什么事，有條不紊的進(jìn)行生產(chǎn)。源源不斷的生產(chǎn)出高品質(zhì)的混凝土?？刂葡到y(tǒng)的利潤同樣也不必攪拌機(jī)差。現(xiàn)在市場競爭如此激烈，很大程度上已經(jīng)不是產(chǎn)品的競爭，而是售后服務(wù)的競爭，一個好的控制系統(tǒng)，是占領(lǐng)市場的制勝法寶。此類企業(yè)也只有在擁有了設(shè)計(jì)與制作控制系統(tǒng)的能力之后，才能說具有了完善的售后服務(wù)體系，有了對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，升級改造的能力，這樣在市場競爭中，才有了競爭力。

1.3本論文的主要的主要研究內(nèi)容

（1）自動攪拌機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)

此控制系統(tǒng)要求對整個混凝土的攪拌過程就是控制并監(jiān)控攪拌各機(jī)構(gòu)狀態(tài)。首先要對整個系統(tǒng)的硬件設(shè)施有一個清晰的了解和認(rèn)識，然后對不同的各個方面，如PLC，攪拌機(jī)的各個組成部件，按鈕開關(guān)等進(jìn)行分析。根據(jù)要求設(shè)計(jì)出控制電路，對電路中需要的各個

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)元器件進(jìn)行選型。

（2）自動攪拌機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按照混凝土攪拌機(jī)生產(chǎn)混凝土的工藝流程畫出程序設(shè)計(jì)流程圖，合理的分配I/O端口以及寫出梯形圖程序，用PLC，通過交流接觸器控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)，控制混凝土的生產(chǎn)過程，并對整個生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。

2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案

2.1自動攪拌機(jī)的組成

5.2 仿真調(diào)試

第一步：從做基本的開始測試，測試程序啟動和停止是否符合要求。程序下載完成后，找到工具欄上的有一個綠色的小三角形按鈕，點(diǎn)擊，就可以轉(zhuǎn)換到RUN模式了。在RUN模式下，點(diǎn)擊I0.0(啟動按鈕)，則Q0.0（循環(huán)開始指示燈）的LED亮；點(diǎn)擊I0.1（手動開始），各電機(jī)啟動信號燈亮，這是因?yàn)榫邆溟_始條件：點(diǎn)擊I0.3（緊急停止按鈕），所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要停止工作，代表各輸出的信號燈要全部滅掉。就可以看出是否符合要求。符合，進(jìn)行下一步測試，不符合，改進(jìn)。

第二步：開始測各個單元，測試各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合要求。再點(diǎn)擊手動開始按鈕后，然后點(diǎn)擊各個行程開關(guān)，測試各個執(zhí)行電機(jī)是否能夠正常起動和停止。

第三步：產(chǎn)生“加水完成”信號的程序調(diào)試。加水完成信號對整個控制系統(tǒng)來說至關(guān)重要，用內(nèi)存監(jiān)視來調(diào)試此信號。

報警程序的調(diào)試：

第一步：點(diǎn)擊I1.1（試燈、試鈴按鈕），而后Q1.0、Q1.1??Q1.4都是輸出狀態(tài)，即報警鈴聲，所有表示故障的指示燈都由熄滅狀態(tài)變?yōu)榱翣顟B(tài)，否則程序就有錯誤，需要進(jìn)行修改。

第二步：承接著第一步，點(diǎn)擊各個故障按鈕，而后Q1.0為亮，且與該故障對應(yīng)的故障指示燈閃爍，說明程序正確，不然程序?yàn)殄e誤，需要進(jìn)一步修改。

第三步：承接第二步，點(diǎn)擊I1.1，Q1.0為輸出狀態(tài)，燈由亮轉(zhuǎn)為熄滅狀態(tài)，所有的故障指示燈轉(zhuǎn)為常亮，程序就是正確的，不然程序有錯，需要進(jìn)行修改。

第四步：承接第三步，第三步完成以后，各個故障觸點(diǎn)都處于閉合狀態(tài)，挨個的斷開這些故障觸點(diǎn)，步該故障對應(yīng)的指示燈就由常亮轉(zhuǎn)為熄滅狀態(tài)。程序就是正確的，否則為

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)錯誤。需要進(jìn)行修改。

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

結(jié)論

由PLC和計(jì)算機(jī)共同組成的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制模式,由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系控制現(xiàn)混凝土攪拌的工作流程,相比于傳統(tǒng)的混凝土攪拌，擁有生產(chǎn)率高，不易發(fā)生故障，自動化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

本論文對攪拌機(jī)的產(chǎn)生，發(fā)展歷史，未來的發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析，自動攪拌機(jī)在未來的社會建設(shè)中還會發(fā)揮著重要作用。本論文要設(shè)計(jì)自動攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)，主要做了兩方面的工作，即攪拌機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一個是攪拌機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件方面，要了解有哪些控制對象，根據(jù)具體要求，進(jìn)行元器件的選型設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)出控制電路，畫出硬件電路圖，各種接線圖等。軟件方面，首先要明確控制要求，根據(jù)要求來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。利用西門子系列S7-200PLC作為控制器。利用梯形圖進(jìn)行程序的編寫，要有控制程序，同時還要有監(jiān)控程序。利用整個控制系統(tǒng)，對攪拌機(jī)攪拌混凝土的整個過程實(shí)現(xiàn)自動控制。

通過這次設(shè)計(jì),大大增強(qiáng)了自己獨(dú)立發(fā)現(xiàn)和解決實(shí)際問題的能力,提高了自己的動手能力,學(xué)會了把所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去,加深了對理論知識的理解和運(yùn)用。對PLC各系列有了更深的了解,能夠獨(dú)立的編寫一些PLC程序。還有就是最后的測試,雖然這個測試與真正的項(xiàng)目相比還有很大差別,但是它讓我了解到做一個項(xiàng)目,付出的汗水固然重要，但細(xì)心在以后的工作生活中尤為重要。

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

致謝

參考文獻(xiàn)

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附錄

附錄1 主程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)附錄2 報警程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

第五篇：機(jī)械加工工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析

1.毛坯費(fèi)（元/件）

S1=CmWm?CnWn

式中

C m ———— 材料每千克的價格，元/KgWm ———— 毛坯重量，Kg

C n ———— 切削每千克價格，元/KgWn ———— 切削重量，Kg

2.操作工人工資

S2=

式中

Tm ———— 單件時間，min

Z———— 操作工人每小時工資，元/h

α———— 與工資有關(guān)的雜費(fèi)，常取=12-14。

3.機(jī)床電費(fèi)

tmNeηeZeS3=式中

tm ———— 基本時間，min

Ne ———— 機(jī)床電動機(jī)額定功率，kWηe ———— 機(jī)床電動機(jī)平均負(fù)荷率，一般為50%—60%Ze ———— 每千瓦小時的電費(fèi)，元/kW·h

4.機(jī)床維護(hù)折舊費(fèi)元/件

CmPmtmS4=

式中

Cm ———— 機(jī)床價格（包括運(yùn)輸、安裝費(fèi)約占機(jī)床價格的15%），元Pm ———— 機(jī)床折舊率，Pm= Pm1+ Pm2Pm1———— 機(jī)床本身折舊率，每年約16%—25%;tm?Zα(1+)

Pm1———— 機(jī)床維修費(fèi)所占百分?jǐn)?shù)，每年約10%—15%;η m ———— 機(jī)床利用率，一般為80%—95%F ———— 每年工作總時數(shù)，h

5.卡具費(fèi)用

（1）專用卡具費(fèi)用元

S7=Cj(Pj1+Pj2)

式中

Cj———— 卡具成本，元

Pj1 ———— 卡具折舊率，每年33%

Pj2 ———— 維護(hù)費(fèi)折合百分率，約25%—27%

（2）通用卡具費(fèi)用元/件

S5=

式中

η j ———— 卡具利用率

6.刀具維護(hù)及折舊費(fèi)

Cp+KCwS6=t m

式中

Cp ———— 刀具價格，元

T ———— 刀具耐用度，min

K ———— 可重磨次數(shù)；

Cw ———— 每磨一次刀所花費(fèi)用，元

tt?ZtβCw=(1+ 式中

tt ———— 磨刀時間，min

Zt ———— 磨刀工人每小時工資，元/h Cj(Pj1+Pj2)×tmj

β ———— 考慮工人勞保待遇及砂輪折舊等費(fèi)用系數(shù)。

7.調(diào)整工人工資與調(diào)整雜費(fèi)

ta?ZaαS9=(1+)式中

ta———— 每調(diào)整一次所需時間。min

Za ———— 調(diào)整工人每小時工資，元/h

α———— 雜費(fèi)系數(shù)。