第一篇：船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告
船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)報告
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 1
目錄 實(shí)驗(yàn)成績表...........................................1 實(shí)驗(yàn)一：單相變壓器實(shí)驗(yàn)................................3 實(shí)驗(yàn)二：他激直流電動機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)
.............8 實(shí)驗(yàn)三：同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性實(shí)驗(yàn)
......................實(shí)驗(yàn)四：三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路
.17 實(shí)驗(yàn)五：三相異步電動機(jī) Y-△起動控制線路實(shí)驗(yàn)
.....................................21 實(shí)驗(yàn)六：并激直流發(fā)電機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)
.............24 實(shí)驗(yàn)七：異步電動機(jī)起動實(shí)驗(yàn)..............................28 實(shí)驗(yàn)八：三相變壓器實(shí)驗(yàn)極性及聯(lián)接組的測定
..........31 實(shí)驗(yàn)九：復(fù)激發(fā)電機(jī).....................................34 實(shí)驗(yàn)十：行車控制線路的設(shè)計.............................37
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實(shí)驗(yàn)成績表 項(xiàng)目 預(yù)習(xí)報 告 實(shí)驗(yàn)表 現(xiàn) 實(shí)驗(yàn)報 告 成績 批閱教 師 分值 20 分 30 分 50 分 實(shí) 驗(yàn) 項(xiàng) 目 單相變壓器實(shí) 驗(yàn)
他激直流電動 機(jī)工作特性實(shí) 驗(yàn)
同步發(fā)電機(jī)的 運(yùn)行特性實(shí)驗(yàn)
三相異步電動 機(jī)的正、反轉(zhuǎn) 控制線路實(shí)驗(yàn)
三相異步電動 機(jī)Y-△起動控 制線路實(shí)驗(yàn)
并激直流發(fā)電 機(jī)工作特性實(shí) 驗(yàn)
異步電動機(jī)起 動實(shí)驗(yàn)
三相變壓器實(shí) 驗(yàn)極性及聯(lián)接 組的測定
復(fù)激發(fā)電機(jī)
行車控制線路 的設(shè)計
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實(shí)驗(yàn)總成績
實(shí)驗(yàn)一：
單相變壓器實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)報告成績：實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸?shí)驗(yàn)內(nèi)容：、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
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5、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
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表 1-1 測定單相變壓器變比 序號 Uax（V）
U AX
（V）
變比 k 1 50
75
100
表 1-2 單相變壓器空載實(shí)驗(yàn) 序號 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 1 2 3 4 5 6 7 U o（V）
I o（A）
P o（W）
表 1-3 單相變壓器短路實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)2 3 4 5 U K
（V）
I K
（A）
P K
（W）
表 1-4 單相變壓器負(fù)載實(shí)驗(yàn) 序號 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 1 2 3 4 5 6 7 U 2（V）2（A）
7、曲線圖（畫坐標(biāo)紙上）：
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&實(shí)驗(yàn)報告要求:(1)
根據(jù)測變比的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分別計算變比 K，取其平均值作為被測試變壓器的變比。
(2)
繪空載特性曲線：l o =f(U 0)，P o =f(U 0)(用坐標(biāo)紙畫出)
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9、思考題：
(1)在變壓器空載實(shí)驗(yàn)和短路實(shí)驗(yàn)線路中，為什么各測量儀表所處的位置有所不同，是何原因? 2)在變壓器空載實(shí)驗(yàn)和短路實(shí)驗(yàn)時，應(yīng)注意些什么？為什么空載實(shí)驗(yàn)應(yīng)在低壓側(cè)進(jìn)行，而短路 實(shí)驗(yàn)應(yīng)在高壓惻進(jìn)行？
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實(shí)驗(yàn)組別: 1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 實(shí)驗(yàn)二：他激直流電動機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn) 報告成績 實(shí)驗(yàn)日期: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
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5、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
表 2-1 固有機(jī)械特性的測定（U N = 伏 | fe = 安）
I（A）
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n(r/min)
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 11、曲線圖(畫坐標(biāo)紙上)：
&實(shí)驗(yàn)報告要求:(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出所測的特性曲線；(2)根據(jù)被測電動機(jī)的名牌數(shù)據(jù)計算并繪出其固有機(jī)械特性曲線，并與實(shí)驗(yàn)特性相比較;(3)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。I(A)
n(r/min)
表 2-2 人工機(jī)械特性的測定(U N = 伏 I fe = 安)
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9、思考題：
(1)為什么起動他激直流電動機(jī)時，應(yīng)該先調(diào)激磁電流為額定值，本實(shí)驗(yàn)是怎樣起動直 流電動機(jī)的，為什么？(2)本實(shí)驗(yàn)所求曲線 n =f(i)能否代替 n =f(M)曲線?
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實(shí)驗(yàn)三：
同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性實(shí)驗(yàn) 報告成績：
實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸?shí)驗(yàn)內(nèi)容：、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 14、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
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表 3-1 三相同步發(fā)電機(jī)空載特性實(shí)驗(yàn) 序號 空載電壓（V）
勵磁電流（A）
V AB
V BC V CA V o I f 1
表中 V0=1/3(V AB +V BC +V CA)
表 3-2 三相同步發(fā)電機(jī)短路特性實(shí)驗(yàn) 序號 短路電流（A）
勵磁電流（A）
I A
I B
I C
I K
I f 1
表中 I K =1/3(I A +I B +I C)
表 3-3 三 相 同 步 發(fā) 電 機(jī) 外 特 性 實(shí) 驗(yàn) 序號 三相電壓（V）
三相電流（A）
V AB
V BC
V CA V I A
I B
I C
I 1
表中 V=1/3(V AB +V BC +V CA)，1=1/3(I A +I B +I C)
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表 3-4 三相同步發(fā)電機(jī)調(diào)整特性實(shí)驗(yàn) 序號 負(fù)載電流（A）
勵磁電流（A）
I A
I B
I C
I
I f 1
表中 1=1/3(I A +| B +| C)、曲線圖（畫坐標(biāo)紙上）：
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8、實(shí)驗(yàn)報告要求:(1)
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪出：
U o =f(| f)、| K =f(| f)、v=f(l)、I f =f(l)四條特性曲線(用坐標(biāo)紙準(zhǔn)確繪制)(2)
求短路比 K e。(K e =| f0N /| fk)(3)求電壓變化率△ U % 鬥創(chuàng)卜卜 I r*
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(4)求 X d 不飽和值。、思考題：
(1)為什么在做外特性實(shí)驗(yàn)時負(fù)載(阻性)加得越大電壓下降得越多?(2)短路比 K e 與不飽和電抗有什么關(guān)系？它的大小對同步發(fā)電機(jī)性能會造成什么影響?
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實(shí)驗(yàn)四：三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路實(shí)驗(yàn) 報告成績: 實(shí)驗(yàn)組別: 1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:實(shí)驗(yàn)日期:
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5、實(shí)驗(yàn)線路圖:
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6、故障分析：
1）
合上電源開關(guān) QF,按起動按鈕 SB i，接觸器 KM i 出現(xiàn)不停吸合、釋放現(xiàn)象，當(dāng)手松開 SB i , KM i 呈失電狀態(tài)。
2）
合上電源開關(guān) QF，按起動按鈕 SB i，主電路短路使開關(guān)跳閘。
3）
合上電源開關(guān) QF，按起動按鈕 SB i，電機(jī)能正常起動，按 SB 0 也能正常停車。按 SB 2 能正常 起動，按 SB o 卻不能正常停車，只有斷開電源才能使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。
4）
合上電源開關(guān) QF，按起動按鈕 SB i，電機(jī)不能正常起動；按 SB 2 能正常起動，按 SB o 也能正 常停車。
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7、思考題：
(1)在 4-3 所示的實(shí)驗(yàn)線路中為什么要用聯(lián)鎖觸頭，不用是否行?(2)在 4-2 所示的實(shí)驗(yàn)線路中有幾種保護(hù)功能分別由哪幾種電器來實(shí)現(xiàn)?(3)在 4-2 所示的實(shí)驗(yàn)線路中 FR 常閉觸頭不接是否行？若主電路中只有 護(hù)是否行？熱繼電器可否代替熔斷器，為什么？個熱元件進(jìn)行單相保
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實(shí)驗(yàn)五：三相異步電動機(jī) Y-△起動控制線路實(shí)驗(yàn) 報告成績：
實(shí)驗(yàn)組別：
______________、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
實(shí)驗(yàn)日期：
______________、實(shí)驗(yàn)設(shè)計方案: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、電機(jī)容量的選擇:
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5、實(shí)驗(yàn)步驟: 6、實(shí)驗(yàn)線路圖: 7、起動電流測試結(jié)果:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 25
&思考題：
1)Y-△起動方式是否能帶重載起動？為什么?(2)你在選擇電動機(jī)容量時考慮到了那些因素?(3)在整個設(shè)計過程及方案實(shí)施中你遇到哪些問題? 9、教師評語:
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實(shí)驗(yàn)組別: 1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 實(shí)驗(yàn)六：并激直流發(fā)電機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn) 報告成績: 實(shí)驗(yàn)日期: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 8、27
5、實(shí)驗(yàn)線路圖:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 28
6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 8、29
U o(V)
I f(A 廠
表 6-2 外特性曲線的測定(n=n N = r/min)U(V)
l(A 廠
7、曲線圖(畫坐標(biāo)紙上)：
表 6-1 空載特性曲線的測定(n=n N = r/min)12 *1.1 b |? ?t|!■ LE r*-■ +!m4? ?i ?* ? ■ A … F-Sf-■ “■? ?-=-=E *!r L I 1!■■ + ■ ?>!-■-* 1
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實(shí)驗(yàn)報告要求：
(1)
根據(jù)空載特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作出空載特性曲線 u=f(l f),計算剩磁的電壓百分?jǐn)?shù)。
(2)
根據(jù)外特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作出外特性曲線 u=f(l)，計算電壓變化率。、思考題：
(1)在測空載特性時，勵磁電流為何不能忽大忽小調(diào)節(jié)，而只能做單方向調(diào)節(jié)?
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 8、31
(2)并激直流發(fā)電機(jī)的電壓建立不起來原因有哪些？應(yīng)如何檢查和處理? 在測外特性時，當(dāng)負(fù)載增加，發(fā)電機(jī)的端電壓有何變化？為什么
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 32
實(shí)驗(yàn)七：異步電動機(jī)起動實(shí)驗(yàn) 報告成績：
實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 33、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 34
表 7-1 異步電動機(jī)的起動電流 單位：安 V 2（電壓）
V 1 0.4V 1 0.6V 1 0.8V 1 I Q（起動電流）
表 7-2 異步電動機(jī)的起動電流 單位：安 聯(lián)接方式 Y △ I Q（起動電流）、實(shí)驗(yàn)報告要求：
（1）總結(jié)異步電動機(jī)起動方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
（2）說明變極調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)。
&思考題：
（1）異步電動機(jī)為什么要采用降壓起動方式進(jìn)行起動?
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 35
實(shí)驗(yàn)八：
二相變壓器實(shí)驗(yàn)極性及聯(lián)接組的測定 報告成績：
實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 3、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 36
5、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、測試結(jié)果（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以表格形式反映）：
表 8-1 三相變壓器相間的電壓值 U A（50%U E）
U BC
U BY
U CZ
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 37
表 8-2 三相變壓器原、副邊繞組相間的電壓值 U AX
U BY、U CZ
Uax U By U CZ
U Aa U Bb U cc
7、實(shí)驗(yàn)報告要求：
（1）
將不同聯(lián)接組標(biāo)號時，實(shí)測的電壓 U Bb、U cc、U BC 值與計算值列表進(jìn)行比較。
（2）
分析不同鐵芯結(jié)構(gòu)和不同聯(lián)接方式時三相變壓器的空載電流和電勢波形。
&思考題：
（1）國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電力變壓器有哪幾種聯(lián)接組標(biāo)號?（2）三相變壓器繞組聯(lián)接方式和鐵芯結(jié)構(gòu)對空載電流和電勢波形有什么影響?
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實(shí)驗(yàn)九：
復(fù)激發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
報告成績：
1_!實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、?shí)驗(yàn)設(shè)計方案：、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備: 4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 39
5、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 7 7、復(fù)激發(fā)電機(jī)特性曲線的測繪
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 40、思考題：
(1)復(fù)勵發(fā)電機(jī)與并勵發(fā)電機(jī)有何不同?(2)差復(fù)勵發(fā)電機(jī)常用在什么場合? i9￡s ? ?.1 ■八711, EinlnBl
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 41
9、教師評語: 實(shí)驗(yàn)十：
行車控制線路的設(shè)計
報告成績：_!實(shí)驗(yàn)組別：
實(shí)驗(yàn)日期：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、?shí)驗(yàn)設(shè)計方案：、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 42
4、實(shí)驗(yàn)步驟:
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 43
5、實(shí)驗(yàn)線路圖: 6、調(diào)試結(jié)果
《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn) 44
&思考題：
1、繼電接觸器及保護(hù)系統(tǒng)在選擇時應(yīng)考慮哪些因素? 2、在整個設(shè)計過程及方案實(shí)施中你遇到哪些問題? 9、教師評語:
第二篇：船舶認(rèn)知實(shí)驗(yàn)報告
篇一：船舶認(rèn)知實(shí)習(xí)報告 船舶認(rèn)知實(shí)習(xí)報告
——我對船舶及船海工程的認(rèn)識 武漢理工大學(xué)船海0801班 趙磊
【摘 要】介紹了船舶的分類、船舶運(yùn)輸在現(xiàn)代運(yùn)輸行業(yè)中的意義以及目前的發(fā)展?fàn)顩r，結(jié)合在實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)知情況論述了船舶性能、船舶設(shè)計與相關(guān)技術(shù)、船舶制造的工藝與設(shè)備等相關(guān)知識，闡述了自己的實(shí)習(xí)感想。
【關(guān)鍵詞】船舶概論；船模拖曳水池；船舶設(shè)計；船舶制造
我國是當(dāng)代的造船大國，半個世紀(jì)以來，民用船舶有了相當(dāng)可觀的發(fā)展，鋼質(zhì)民用船舶的總產(chǎn)量已超過500多萬噸，居世界第三，僅次于日本和韓國。改革開放以后，我國的造船事業(yè)發(fā)展迅速，1982年我國年造船量僅列世界第十七位，在世界船舶總產(chǎn)量中所占比例僅為0.8%，而目前我國年造船量占世界船舶總產(chǎn)量約20%。我國民用船舶技術(shù)有顯著進(jìn)步，現(xiàn)在的江河及海洋運(yùn)輸船舶均已更新至第三代，出口船舶已從設(shè)計、建造多用途船、散貨船發(fā)展到自動化程度的較高，技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能比較先進(jìn)的新型船舶。我國已具備建造載重十萬噸以上的符合任何船級社檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的民用船舶的能力。可以建造高附加值的幾乎所有現(xiàn)代化船舶。
在軍用艦船方面，遠(yuǎn)洋測量船及彈道導(dǎo)彈核潛艇的研制成功，標(biāo)志著中國艦艇科學(xué)技術(shù)在當(dāng)代高技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了新的水平。我國海洋工程發(fā)展也取得了重大進(jìn)步，有海洋工程領(lǐng)域“航空母艦”之稱的第六代3000米半潛式鉆井平臺已于今年順利下塢，國家還擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)科學(xué)考察船。
本文結(jié)合此次對武漢理工大學(xué)高速船舶工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，對船舶行業(yè)的一些基本情況做了一些總結(jié)，對深入了解本行業(yè)有一定的積極意義。船舶的分類
一、按照用途，船舶分為軍用艦船和民用船舶兩大類。
1、軍用艦船按所擔(dān)負(fù)的任務(wù)可劃分為戰(zhàn)斗艦船和輔助艦船，戰(zhàn)斗艦船的具體種類有航空母艦、巡洋艦、驅(qū)逐艦、潛艇等；輔助艦船的具體種類有運(yùn)輸船、補(bǔ)給船、巡邏船等。
2、民用船舶按業(yè)務(wù)用途分為運(yùn)輸船舶、海洋開發(fā)用船舶、漁業(yè)船舶、工程船舶。①運(yùn)輸船舶 專門用于運(yùn)載人員和貨物，可分為客船，包括客貨船、旅游船；貨船，包括散貨船、集裝箱船、油輪、冷藏船等；渡船；駁船。
②海洋開發(fā)用船舶 專門從事海洋調(diào)查研究、海洋資源利用和海洋環(huán)境保護(hù)，可分為海洋資源開發(fā)船，包括海上鉆井平臺、海底采礦船、海洋地質(zhì)勘探船；海洋調(diào)查船。③漁業(yè)船舶 專門從事海上捕撈和水產(chǎn)品加工，可分為漁政船；漁船，包括網(wǎng)漁船、釣魚船、特種漁船；漁業(yè)輔助船。
④工程船舶 專門為航道和航行服務(wù)，或從事水上水下工程作業(yè)，包括挖泥船、起重船、航標(biāo)船、打撈船、測量船、破冰船、消防船、引導(dǎo)船等。
二、按照航行區(qū)域，船舶分為海船和內(nèi)河船兩大類。
1、海船按航區(qū)離岸遠(yuǎn)近、風(fēng)壓和波浪大小等情況，可分為遠(yuǎn)洋船、近海船和沿海船，特別的，航行于北冰洋和南極區(qū)內(nèi)的船舶稱為極區(qū)船。遠(yuǎn)洋船航程較遠(yuǎn)，航行環(huán)境較惡劣，通常船舶的尺度較大，具有較強(qiáng)的抗風(fēng)浪能力。極區(qū)船常與浮冰碰撞，因此船體結(jié)構(gòu)比較強(qiáng)。
2、航行于江河、湖泊的船稱為內(nèi)河船。船舶航行性能
設(shè)計和建造各類船舶，應(yīng)使其具有良好的性能，以適應(yīng)復(fù)雜的海洋環(huán)境，把航行的危險降到最低程度。這些船舶所應(yīng)當(dāng)具備的性能，我們稱之為船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六個方面：
一、浮性——船舶在一定裝載情況下，在水中具有以正常赴臺漂浮的能力；
二、穩(wěn)性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而傾斜，當(dāng)外力消失后能自行恢復(fù)到正 浮位置而不傾覆的能力；
三、抗沉性——船舶在局部破損浸水后，仍能保持一定的浮態(tài)和穩(wěn)性而不至于沉沒的 能力；
四、快速性——船舶以較小的主機(jī)功率消耗而獲得較高的航速的能力；
五、耐波性——船舶在波浪中抵抗搖擺，保持穩(wěn)性和航速的能力；
六、操縱性——船舶在航行中保持和改變航向，控制船舶運(yùn)動的能力。
所謂船舶航行性能就是船舶本身所應(yīng)具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形狀以及全船重量的分布有關(guān)。船上和航行有關(guān)的各類設(shè)備、裝置對航行性能也有很大影響。
船舶設(shè)計與相關(guān)技術(shù)
由于現(xiàn)代造船工程的復(fù)雜性，促使了船舶生產(chǎn)設(shè)計的出現(xiàn)。生產(chǎn)設(shè)計涉及整個工程體系，它將設(shè)計、工藝、管理三者有機(jī)地融為一體。生產(chǎn)設(shè)計的重要作用首先是使設(shè)計過程成為在圖面上“模擬造船”的過程，其次是讓生產(chǎn)設(shè)計的工作圖表成為現(xiàn)場生產(chǎn)的唯一施工依據(jù)。按工程類別區(qū)分，生產(chǎn)設(shè)計包括兩部分內(nèi)容：船體生產(chǎn)設(shè)計和舾裝生產(chǎn)設(shè)計，而舾裝生產(chǎn)設(shè)計又細(xì)分為船裝、機(jī)裝和電裝生產(chǎn)設(shè)計。
一、船體生產(chǎn)設(shè)計 船體生產(chǎn)設(shè)計負(fù)責(zé)自船體放樣開始，經(jīng)零件加工、結(jié)構(gòu)預(yù)裝配到船體總裝的一切生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作。它包括船體型線放樣、結(jié)構(gòu)放樣、繪制套料切割圖以及各類工作圖及管理圖表。
二、舾裝生產(chǎn)設(shè)計 舾裝生產(chǎn)設(shè)計的內(nèi)容是在設(shè)繪綜合布置圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行單元劃分，將一個區(qū)域的綜合部件、管路分成若干單元以及需現(xiàn)場安裝的零件。設(shè)繪的圖表包括安裝圖、零件圖、舾裝件制作圖、托盤管理表等。船舶制造的工藝與設(shè)備
一艘完整的船舶是由船體和各類設(shè)備組成的，造船廠的任務(wù)是用鋼材和其它材料制作船體、附屬設(shè)備，如桅、艙、艙蓋、門、窗、欄桿、各種船梯及各類機(jī)座。船舶建造方針是：“以船體為基礎(chǔ)、以舾裝為中心、以涂裝為重點(diǎn)，通過統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，使三者有機(jī)結(jié)合，從而達(dá)到高效率、高質(zhì)量、短周期、確保安全的造船目標(biāo)。”
在船體建造方面，是盡可能地提高船體預(yù)裝配的程度，船體結(jié)構(gòu)的裝配，對于大型的船舶，要經(jīng)過部件、組合體、分段、大分段和船臺等幾個裝配階段。提高預(yù)裝配程度可以擴(kuò)大裝配作業(yè)面、改善作業(yè)條件、減少船臺高空作業(yè)和船臺合攏工作量，也為預(yù)裝創(chuàng)造了有利條件。船體大分段或總段吊上船臺時的總重量，受到船臺起重能力的限制?，F(xiàn)代鋼質(zhì)船舶的建造，大體上要經(jīng)過以下幾個階段：（1）船體放樣與號料；（2）船體構(gòu)件加工；
（3）船體結(jié)構(gòu)預(yù)裝配焊接、分段舾裝、二次除銹和涂裝；（4）船臺裝配焊接和船臺舾裝、船臺涂裝；（5）船體密閉性試驗(yàn)；（6）船舶下水；（7）碼頭舾裝；（8）試驗(yàn)與交船。實(shí)習(xí)感想
這次在武漢理工大學(xué) “高速船舶工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”進(jìn)行的船舶認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，給我印象極為深刻。它讓我很直觀地認(rèn)識到船體研究是一門很復(fù)雜的學(xué)科，與流體力學(xué)有關(guān)的很多運(yùn)動學(xué)問題，需要大量的實(shí)驗(yàn)作為基礎(chǔ)才能獲得解決的辦法，而這個實(shí)驗(yàn)室就提供了這個條件。其實(shí)研究每一門工程技術(shù)，都需要不斷地進(jìn)行試驗(yàn)，這樣才能有進(jìn)步、有發(fā)展，如果研究者只坐在辦公室搞理論研究，而不進(jìn)行客觀的實(shí)踐，那么他的研究就不會有實(shí)質(zhì)的進(jìn)步。該實(shí)驗(yàn)室的主要部分是一個大型深淺兩用船模拖曳水池，給我們上實(shí)驗(yàn)課的老師詳細(xì)地講解了它的具體使用方法，還實(shí)際操作了一次給我們看。我很希望以后有一天，自己可以在這里真正做一回實(shí)驗(yàn)。
我本人對船舶結(jié)構(gòu)物設(shè)計更感興趣，因此我更想了解船體的結(jié)構(gòu)與船舶性能的關(guān)系，更進(jìn)一步還能涉及到船體美學(xué)的知識。我希望以后能從事船體設(shè)計方面的工作，在這方面發(fā)揮自己的才智，貢獻(xiàn)自己的力量。
【參考文獻(xiàn)】
（1）金仲達(dá)《船舶概論》 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2002（2）謝祚水《船舶與海洋工程概論》 國防工業(yè)出版社，1999（3）盛振邦《船舶原理》上海交通大學(xué)出版社，2003篇二：船舶認(rèn)知實(shí)驗(yàn)報告 船舶認(rèn)知實(shí)踐報告——關(guān)于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的使用和 研究方向設(shè)想
范文網(wǎng)目錄： → 工作總結(jié) → 實(shí)習(xí)報告 發(fā)布時間：2009-12-27 船舶認(rèn)知實(shí)踐報告——關(guān)于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的使用和研究方向設(shè)想為作者原創(chuàng),免費(fèi)范文網(wǎng)最新為您更新船舶認(rèn)知實(shí)踐報告——關(guān)于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的使用和研究方向設(shè)想,歡迎向免費(fèi)范文網(wǎng)投稿
關(guān)鍵字：實(shí)習(xí)報告
摘要：在參觀學(xué)校的七大實(shí)驗(yàn)室：輪機(jī)模擬器、輪機(jī)綜合機(jī)艙、性能實(shí)驗(yàn)室和工藝實(shí)驗(yàn)室、港機(jī)實(shí)驗(yàn)室和液壓實(shí)驗(yàn)室以及航海模擬器，的過程中我們了解了船舶性能（例如可操作性，阻力，結(jié)構(gòu)等）、船舶設(shè)計與相關(guān)技術(shù)船舶制造的工藝與設(shè)備的相關(guān)知識以及關(guān)于船舶的課題的研究方法，了解了世界船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物制造的格局。我認(rèn)為，我們余區(qū)的科研方向應(yīng)該向海洋工程方向有所轉(zhuǎn)變。
關(guān)鍵詞：余區(qū) 七大實(shí)驗(yàn)室船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物 海洋工程
2008——2009學(xué)年下學(xué)期第三周——第九周交通學(xué)院船海08級六個班及sy0801班在學(xué)院的組織下參觀了余區(qū)七大實(shí)驗(yàn)室，讓我們進(jìn)一步增加了對船舶的感性認(rèn)識，加強(qiáng)了同學(xué)們對母校的信心和熱愛。
認(rèn)知實(shí)踐共十四個學(xué)時，分七周進(jìn)行，以組織參觀，實(shí)驗(yàn)室老師講解為主要學(xué)習(xí)方式。參觀的七大實(shí)驗(yàn)室為：輪機(jī)模擬器、輪機(jī)綜合機(jī)艙、性能實(shí)驗(yàn)室和工藝實(shí)驗(yàn)室、港機(jī)實(shí)驗(yàn)室和液壓實(shí)驗(yàn)室以及航海模擬器。通過學(xué)習(xí)我們初步了解船舶機(jī)艙基本布置形式、設(shè)備組成、各系統(tǒng)功能，學(xué)習(xí)輪機(jī)系統(tǒng)的一些基本操作技能和管理知識。這次實(shí)踐給了我們一個擴(kuò)展的平臺，能在平臺上占據(jù)多大的位置完全是由自己發(fā)揮。對船舶的認(rèn)知，也是對將來所接觸的行業(yè)的提前了解，現(xiàn)在的學(xué)習(xí)即是為將來鋪墊。
一、輪機(jī)模擬器
據(jù)實(shí)驗(yàn)室老師介紹早在1996年，由輪機(jī)仿真與控制學(xué)科帶頭人陳輝教授等人共同研制開發(fā)的我國第一臺具有國際先進(jìn)水平的輪機(jī)仿真訓(xùn)練器在武漢理工大學(xué)誕生，該項(xiàng)成果填補(bǔ)我國一項(xiàng)空白。而今天我們所看到的則是我們學(xué)校的輪機(jī)模擬器是我校系統(tǒng)仿真和控制技術(shù)工程研究中心設(shè)計生產(chǎn)的wsm-2000c輪機(jī)仿真訓(xùn)練器。我們實(shí)驗(yàn)室的wms2000型輪機(jī)模擬器，采用unix操作系統(tǒng)和亞洲仿真器公司實(shí)時仿真支撐軟件，以中遠(yuǎn)集運(yùn)公司的1675teu第三代集裝箱船“祥云河”船為母型船進(jìn)行仿真設(shè)計，大部分機(jī)械設(shè)備及其運(yùn)行特性都盡量按母型設(shè)備包括集控臺仿真系統(tǒng)，全自動電站仿真系統(tǒng)和輔助設(shè)備控制箱仿真系統(tǒng)等幾個部分組成，可以完成輪機(jī)教學(xué)、科研等仿真任務(wù)，具有當(dāng)前國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。該項(xiàng)目的目標(biāo)就是能夠滿足和完成輪機(jī)管理專業(yè)所要求的船舶柴油機(jī)、船舶輔機(jī)、輪機(jī)自動化、動力裝置管理、船舶電機(jī)及船舶電氣設(shè)備等大部分實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)輪機(jī)高素質(zhì)人才，為我們的學(xué)實(shí)踐創(chuàng)造良好的教學(xué)環(huán)境。
二、輪機(jī)綜合機(jī)艙
輪機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)室主推進(jìn)系統(tǒng)主要由主機(jī)、齒輪箱（pto輸出驅(qū)動軸帶發(fā)電機(jī)）、尾軸和水力測功器等組成，主機(jī)型號：zjmd-man b＆w 6l16／24額定功率：540kw額定轉(zhuǎn)速：1000r／min，還有齒輪箱軸帶發(fā)電機(jī)、齒輪箱、水力測功機(jī)、軸帶發(fā)電機(jī)、各類傳感器等等，盡管我們沒有機(jī)會進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，但是能在學(xué)?？吹饺绱讼冗M(jìn)的輪機(jī)已經(jīng)讓我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的知識。
三、性能實(shí)驗(yàn)室
性能實(shí)驗(yàn)室又分為操縱實(shí)驗(yàn)室和流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室，操縱實(shí)驗(yàn)室有船體模型加工車間、大型深淺兩用船模拖曳船池、**水池、大型深淺兩用船模操縱船池、流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室有循環(huán)水槽、開口回流式風(fēng)洞、isi熱線風(fēng)洞儀、四、工藝實(shí)驗(yàn)室
工藝實(shí)驗(yàn)室分為結(jié)構(gòu)工程實(shí)驗(yàn)室和造船工藝實(shí)驗(yàn)室兩個實(shí)驗(yàn)室。結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室里有100噸電子萬能材料實(shí)驗(yàn)機(jī)、200噸壓力試驗(yàn)機(jī)、多種應(yīng)變式測力天平及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、大型結(jié)構(gòu)動力加載系統(tǒng)、各類靜態(tài)應(yīng)變測試系統(tǒng)、動態(tài)測試信號分析系統(tǒng)。造船工藝實(shí)驗(yàn)室里有我們于1984年在國際上率先研制成功“數(shù)控肋骨冷彎機(jī)”它是船舶建造中彎曲加工船體構(gòu)件的重要設(shè)備，近年來，我們的造船工藝實(shí)驗(yàn)室又開發(fā)了新型“機(jī)械手式肋骨冷彎機(jī)”。有全自動的“skjxs數(shù)控機(jī)械手式肋骨冷彎機(jī)” 和半自動的“jxs 程控機(jī)械手式肋“肋骨冷彎機(jī)”是船舶建造中彎曲加工船體構(gòu)件的重要設(shè)備，例如彎曲加工船體肋骨等。
五、港機(jī)實(shí)驗(yàn)室
港機(jī)實(shí)驗(yàn)室分為港口機(jī)械實(shí)驗(yàn)室和物流自動化實(shí)驗(yàn)室。港口機(jī)械實(shí)驗(yàn)室主要是一些裝卸貨物的大型機(jī)械，如空氣卸貨機(jī)等等。自動化實(shí)驗(yàn)室有一個全自動的立體倉庫系統(tǒng)，由存儲系統(tǒng)、輸送分揀系統(tǒng)和搬運(yùn)系統(tǒng)級周邊系統(tǒng)組成，是一個可一集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動化保管和計算機(jī)管理的智能倉庫。
六、液壓實(shí)驗(yàn)室
液壓實(shí)驗(yàn)室主要為我們演示了一些液壓設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備相對來說較為陳舊。
七、航海模擬器
我們的航海模擬器是由操縱模擬器與雷達(dá)模擬器的綜合設(shè)施。具備了雷達(dá)模擬器的全部功能，如可進(jìn)行雷達(dá)標(biāo)繪與避讓，多船雷達(dá)對抗避讓，arpa功能操作訓(xùn)練等。由于裝備了全天候視景顯示，即可顯示白天與夜間以及各種能見度的視景，以及一套較為完整的駕駛臺操作設(shè)備，可以更為直觀的模擬和顯示船舶在海上或港口航行及操縱情況，可在教學(xué)培訓(xùn)以及科學(xué)研究與工程建設(shè)中發(fā)揮重要作用。此外，也可利用該模擬器進(jìn)行技術(shù)考核，以滿足stcw公約提出的利用模擬器對船員的任職技能水平進(jìn)行考核的要求。
我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本上可以分為兩類，一類是學(xué)習(xí)設(shè)備，如輪機(jī)模擬器和輪機(jī)艙以及航海模擬器等等 另一類是研究設(shè)備，如流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室和性能實(shí)驗(yàn)室等等。研究主要傾向外形及結(jié)構(gòu)以及加工技術(shù)，在高性能船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計上成果頗豐。這種學(xué)習(xí)與研究并進(jìn)的模式相當(dāng)效果很好。但是近幾年，可能是某些原因?qū)е陆?jīng)費(fèi)不足，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有一些比較過時了卻沒有及時更新。據(jù)設(shè)備上的銘牌現(xiàn)實(shí)，相當(dāng)多的設(shè)備還是八十年代甚至是七十年代的。盡管有一些發(fā)明是國際一流的，但是我們也可以注意到這可能還是很多年前的事了。當(dāng)然，這些設(shè)備供本科生和研究生學(xué)習(xí)探究應(yīng)該還是足夠的。
現(xiàn)階段我們余區(qū)由于受地域限制，相對其他學(xué)校來說，海船弱一點(diǎn)，內(nèi)河船舶還是獨(dú)步中國的。但是從長遠(yuǎn)來看，內(nèi)河航運(yùn)主要是運(yùn)輸，并且技術(shù)要求相對較低，而海洋開發(fā)迫在眉睫，與之對應(yīng)的卻是我國的海洋開發(fā)能力不能完全適應(yīng)我國海洋開發(fā)要求。歐美國家長期占有這塊利潤豐厚的大蛋糕，我們應(yīng)該在這方面加大研究投入，在新時代創(chuàng)造出行的品牌出來。（共2238字）篇三：船舶專業(yè)認(rèn)識實(shí)習(xí)報告 船舶專業(yè)認(rèn)識實(shí)習(xí)報告
船廠實(shí)地實(shí)習(xí)對于我們學(xué)習(xí)船舶與海洋專業(yè)的學(xué)生來說是很重要的一個教學(xué)環(huán)節(jié)，我們可以在船廠學(xué)到很多書本上無法講到的知識，也對開闊我們的視野有所幫助。所以我們在大二下學(xué)期末到威海開始了我們的實(shí)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)。
我們先是在學(xué)校本部聽取了關(guān)于這次實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)的講座，然后又參觀學(xué)校船舶展覽室，最后我們乘火車來到了威海，開始我們的實(shí)習(xí)。威海是一個美麗的海濱城市，這里擁有很多造船企業(yè)的大型基地，有很多的大型造船廠，同時我校在這里也有校區(qū)，這都為我們實(shí)習(xí)提供了很方便的場所。
我們陸續(xù)去了三家威海的大型造船廠，通過理論知識的學(xué)習(xí)和進(jìn)廠到現(xiàn)場實(shí)地參觀學(xué)習(xí)，學(xué)到了很多有用的造船知識、理論，看到了我國的造船工藝流程和造船方法，親身體會到我國造船行業(yè)的蓬勃發(fā)展。
通過實(shí)地參觀學(xué)習(xí)，我們也對這三家船廠有了進(jìn)一步的了解：
一、威海船廠
中航威海船廠有限公司（原山東省威海船廠）始建于1951年，現(xiàn)擁有4500多名員工、500余名科研人員、140萬平米陸域、165萬平米海域、1844米碼頭岸線、一座5萬噸級船臺、兩座10萬噸級船塢，可修造10萬噸級以下各類船舶，是國有造、修船骨干企業(yè)。新廠區(qū)位于威海市經(jīng)技區(qū)崮山鎮(zhèn)皂北灣，占用陸地面積2100畝、海域面積2475畝。新廠（山東新船重工有限公司）按照船舶總裝廠的現(xiàn)代造船模式進(jìn)行規(guī)劃和建設(shè)，已經(jīng)列入國家船舶工業(yè)總體發(fā)展規(guī)劃，是山東省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。公司通過iso9001:2000國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并擁有自營進(jìn)出口權(quán)，為山東省企業(yè)技術(shù)中心；2008年，被山東省認(rèn)定為行業(yè)技術(shù)中心；2009年被列為省級重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)。公司先后榮獲“省級先進(jìn)企業(yè)”、“山東省誠信企業(yè)”、“山東省船舶工業(yè)先進(jìn)企業(yè)”等稱號。（1）威海船廠主要設(shè)施有：
1.5萬噸級船臺一座，配置400噸龍門吊1座。2.10萬噸級造船塢一座，配置800噸龍門吊1座。3.10萬噸級修船塢一座，配置150噸門座起重機(jī)1座。4.30萬噸級干船塢一座（三期工程）。5.碼頭5座。（2）主要設(shè)備：
1、部件裝焊工場：
1200噸油壓機(jī)、500噸數(shù)控肋骨冷彎機(jī)、160噸肋骨冷彎機(jī)，12米彎板機(jī)，20米刨邊機(jī)，數(shù)控等離子切割機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，龍門剪，63噸電動平車，16噸電磁吊，16噸行吊，32噸行吊，20噸行吊。
2、分段裝焊工場：
100噸行吊，75噸行吊，50噸行吊，16噸電磁吊，50噸行吊，20噸行吊。
3、管工工場：
直徑63毫米彎管機(jī)，直徑114毫米彎管機(jī)，直徑89毫米彎管機(jī)，直徑42毫米彎管機(jī)，直徑219毫米坡口機(jī)，直徑1000毫米坡口機(jī)，g4035帶鋸床，g4028帶鋸床，g4205帶鋸床，300kg焊接變位操作機(jī)，直管旋轉(zhuǎn)滾輪架，懸臂自動焊接操作機(jī)，5噸柴油機(jī)叉車。200噸大型平板運(yùn)輸車，480t大型平板運(yùn)輸車。
二、黃海船廠
企業(yè)始建于1944年，是一個專門從事船舶研制、開發(fā)和修造的中型企業(yè)。1999年企業(yè)改制為職工入股、國家參股的有限責(zé)任公司，定名為山東省黃海造船有限公司。于2007年6月更名為黃海造船有限公司。企業(yè)先后被中國銀行、中國建設(shè)銀行和中國工商銀行授予aaa級銀行信用等級企業(yè)。并獲得了“威海市百佳誠信單位”、“威海市文明單位”、威海市三星級“勞動關(guān)系和諧企業(yè)”稱號、“山東省納稅先進(jìn)單位”、“山東省百家誠信納稅企業(yè)”、“山東省信譽(yù)評價‘a(chǎn)aa’企業(yè)”、“山東省守合同重信用企業(yè)”、“山東最佳企業(yè)公民”、山東省首批“a”級納稅人企業(yè)、山東省企業(yè)信息化示范企業(yè)（第一批）稱號和 “全國模范職工之家”等榮譽(yù)稱號。公司注冊商標(biāo) 成為山東省船舶制造行業(yè)唯一的“山東省著名商標(biāo)”。
三、三進(jìn)船廠
威海三進(jìn)船廠有限公司位于威海市崮山鎮(zhèn)皂埠村，成立于2000年11月，是韓國三進(jìn)株式會所投資興建的獨(dú)資造船企業(yè)，注冊資本為5900萬美元，現(xiàn)有職工8000多人，年產(chǎn)量40多萬噸。目前，公司下設(shè)有六個分工廠，主要生產(chǎn)銷售汽車運(yùn)輸船、散貨船、駁船、船舶配件、其他金屬結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品百分百出口。第一工廠有職工2700多名，主要工程是船舶建造及分段建造，年生產(chǎn)量整船50艘，分段40000t，主要設(shè)備有干船塢、滑軌泊位、舾裝碼頭、接岸碼頭。第二工廠有職工430多名，主要工程有貨艙蓋、汽車甲板建造及機(jī)組建造、先行舾裝，年生產(chǎn)量貨船蓋、汽車甲板22000t，機(jī)組最大80艘。主要設(shè)備是先行舾裝和機(jī)組
第三工廠有職工1400多名，主要工程有分段組裝、涂裝，年生產(chǎn)量65000~200000t。主要設(shè)備是龍門吊和涂裝設(shè)備（包括刮痧車間和噴涂車間）第四工廠有職工400多名，主要工程是分段小組立及鋼板切割廠，年生產(chǎn)量小組立分段8000t，鋼板切割量25000t，主要設(shè)備有分段小組立廠、鋼板切割線和鋼板儲存場 第五工廠在建中
第六工廠有員工800多名，主要工程有貨船蓋、汽車甲板建造，主要設(shè)備有龍門吊、刮痧車間和噴涂車間
我們參觀了各個車間，在里面我們看到了正在加工的分段、各種先進(jìn)的焊接技術(shù)，讓我們明白了原來現(xiàn)在的技術(shù)是這樣的。當(dāng)然或許有些地方的焊接或者舾裝什么的還是要人工來完成，但是相對來說現(xiàn)在的造船還是比較先進(jìn)的，完工效率很高。從一塊一塊的鋼板，經(jīng)過變形，焊接，組裝直到涂裝，讓我直觀的了解了造船的過程，這樣的流程使我看到了圖紙上所謂的那些線是什么，那些符號代表什么，對于我了解記住這個東西很有幫助，比只看圖紙死記硬背強(qiáng)了很多。我國的造船還比較落后，工人的操作環(huán)境比較惡劣，設(shè)備也比較落后，還有管理不到位。我們一線工作的工人，一身破爛的臟的一塌糊涂的衣服、一張張黑得一團(tuán)糟的臉孔、加上那一雙雙專注卻疲憊的眼神，我深刻的體會到他們工作的艱辛，環(huán)境惡劣，那無話可說，設(shè)備以及工藝落后，這也無話可說。想想在學(xué)校的時候真是養(yǎng)尊處優(yōu)，更多時候還是在玩耍，自以為自己多么了不起。其實(shí)大家出了社會就都是在同一條起跑線上，沒有人會在意你過去發(fā)生過的一切，他只會關(guān)注你現(xiàn)在、將來能有多大作為，能創(chuàng)造出多少經(jīng)濟(jì)效益，能為中國造船業(yè)做出多大的貢獻(xiàn)。
每個人只要踏入社會，不管你是來自名校還是普通學(xué)校，不管曾經(jīng)你多么輝煌，或者曾經(jīng)失敗，你唯一所能面對的現(xiàn)實(shí)是你只能憑借自己的努力、依靠自己的能力去奮斗，永遠(yuǎn)不會有人會對你的曾經(jīng)感興趣。正視自己的能力，相信自己。昨天已過去，明天是未知數(shù)，只有今天是上天的禮物，只有把握住今天，腳踏實(shí)地，才會成就明天。
通過這次實(shí)習(xí)，我體驗(yàn)到一些平時在書本上看不到。學(xué)不到的東西，讓我對造船行業(yè)的現(xiàn)況以及前景有了更直觀的認(rèn)識。從這次實(shí)習(xí)中，我體會到了實(shí)際的工作與書本上的知識是有一定距離的，并且需要進(jìn)一步的再學(xué)習(xí)。雖然這次實(shí)習(xí)的時間不是很長，但是，這幫助我更深層次地了解船廠以及自己以后能從事什么樣的工作，為我在專業(yè)知識方面，不在局限于書本，而是有了一個比較全面的了解。希望能夠使自己在總結(jié)過程中再次熟悉學(xué)過的內(nèi)容，了解自己的不足，也希望通過總結(jié)能夠使自己再次回想起當(dāng)時的情景，為自己堅(jiān)定做一個造船人的目標(biāo)提供更直接的動力吧。我國是世界造船業(yè)大國，未來能為我國的造船業(yè)貢獻(xiàn)一份微薄的力量，為我國造船業(yè)向世界第一邁進(jìn)，我感到自豪。
第三篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告
廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院
實(shí) 驗(yàn) 報 告
課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)
指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號： 20102787 成績評定： 指導(dǎo)教師簽字：
2013年5月25日
實(shí)驗(yàn)一
簡單的程序
一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、動手?shí)踐一個簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動程序。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動程序構(gòu)架。、學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動。
二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
編寫簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動程序。編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序。
三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。
四 實(shí)驗(yàn)步驟
實(shí)驗(yàn)二 CPU GPIO 驅(qū)動程序及測試程序
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
編寫第一個針對實(shí)際硬件的驅(qū)動程序，進(jìn)一步了解驅(qū)動程序構(gòu)架。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編寫S3C2410 GPIO驅(qū)動程序。、編寫S3C2410 GPIO應(yīng)用程序。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動程序，調(diào)用它。實(shí)現(xiàn)用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗(yàn)證我們的工作。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、復(fù)制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夾下，將文件名更改為test.c。
2、打開test.c，在else語句后更改函數(shù)語句如下：
3、復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。
4、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。
5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：
if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);
if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：
6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：
保存并關(guān)閉。
7、打開終端，并編譯test.c文件和gpio_led.c文件。
8、重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：
9、依次輸入如下語句：
1、cd..2、ls
3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1
4、./test
實(shí)驗(yàn)三 中斷實(shí)驗(yàn)及LED顯示
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
學(xué)習(xí)Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
編寫獲取和處理外中斷的驅(qū)動程序。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。
2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：
if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);
if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：
3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：
保存并關(guān)閉。
4、打開Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函數(shù)下添加for語句，如下圖所示：
5、打開終端，并編譯Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。
6、重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：
7、依次輸入如下語句：
1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver
2、ls
3、insmod Interrupt.o
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
學(xué)習(xí)串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識，并編寫驅(qū)動程序。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
編寫針對zlg7289A 的驅(qū)動程序。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、打開Experiment_KeySpi_leddriver文件夾下的spi_led.c
2、并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語句：
保存并關(guān)閉。
3、打開終端，并編譯spi_led文件。
4、重新打開一個終端，并輸入如下語句：
實(shí)驗(yàn)五
AD 驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解模?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。
二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編程對模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級終端上。、通過改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。
三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。
四 實(shí)驗(yàn)步驟
1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序
2、在testADC中復(fù)制以下程序并修改如下
3、掛載程序
cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver
ls insmod spi_led.o
cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver
insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test
ls
mknod /dev/spi c 104 1
ls
./testADC
第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實(shí)驗(yàn)報告
班 級：學(xué) 號：姓 名：成 績：指導(dǎo)教師：
20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書勇
1.實(shí)驗(yàn)一
1.1 實(shí)驗(yàn)名稱
博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺基本結(jié)構(gòu)使用方法
1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)式流程概述。
2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。
1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)
環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)式流程概述。
2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。
1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1.新建超級終端
2.選擇ARM 開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺串口。
完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 3.保存為一個特定超級終端到桌面上，以備后用。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺UART0 正確連接后，就可以在超級終端上看到程序輸出的信息了。4.啟動開發(fā)板，按住任意鍵，使開發(fā)板進(jìn)入BIOS設(shè)置狀態(tài)。
5.在超級終端的界面上，顯示BIOS版本信息，以及相應(yīng)的測試指令。操作時，要在PC機(jī)上輸入小寫的字母快捷鍵，進(jìn)入到相應(yīng)的功能中去。6.按照超級終端上的提示信息，進(jìn)行功能的測試。
1.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
本次實(shí)驗(yàn)操作起來并不困難，因?yàn)榇舜螌?shí)驗(yàn)屬于驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，按照實(shí)驗(yàn)資料所給的提示信息，以上面的步驟，即可得到實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。進(jìn)入到BIOS界面后，按照超級終端上的提示信息來進(jìn)行功能
1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
在實(shí)驗(yàn)過程中，我們進(jìn)行的很順利，沒有遇到什么問題，在超級終端界面，按提示的快
捷鍵來測試對應(yīng)的功能。如
e：測試由ZLG7289 驅(qū)動的LED 顯示，共分3 步，請看超級終端提示按任意鍵繼續(xù)，同 時觀察LED 的變化，最后返回主菜單。
b：引導(dǎo)FLASH 中的應(yīng)用程序system.bin。執(zhí)行該功能將退出BIOS 狀態(tài)，把控制交給應(yīng) 用程序，等。
1.8 心得體會
通過此次實(shí)驗(yàn)，我對于實(shí)驗(yàn)環(huán)境有了初步的了解與認(rèn)識，對于嵌入式也有了更深一步的認(rèn)識。同時實(shí)驗(yàn)過程中，我學(xué)會了第一次接觸的超級終端的使用方法，并能夠熟練掌握，知道其工作的原理。
2.實(shí)驗(yàn)二
2.1 實(shí)驗(yàn)名稱
ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法
2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟悉ADS1.2 開發(fā)環(huán)境，學(xué)會ARM 仿真器的使用。
2.使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。
2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)
環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
掌握AXD Debugger的使用方法，學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計算機(jī)之間的串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計算機(jī)與開發(fā)板是通過超級終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級終端上顯示。
2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。ADS1.2 不能自動按文件類別對這些文件進(jìn)行分類，需要的話可以執(zhí)行菜單Project | Create Group 創(chuàng)建文件組，然后分別將不同類的文件加入到不同的組，以方便管理。（另一種辦法是，在新建工程時ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。選中所有目錄拖動到任務(wù)欄上的ADS 任務(wù)條上，不要松
開鼠標(biāo)當(dāng)ADS 窗口恢復(fù)后再拖動到工程文件窗口，松開鼠標(biāo)。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對文件分類。）
（2）雙擊Main.c 打開該文件，可以看到Main()函數(shù)的內(nèi)容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//開發(fā)版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//轉(zhuǎn)換LCD 顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令
LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口輸出 while(1);}（3）利用上個實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺中。（4）重啟實(shí)驗(yàn)臺即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 2.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，編譯生成system.bin文件，將文件導(dǎo)入到實(shí)驗(yàn)臺中，然后重啟實(shí)驗(yàn)臺，即可得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
超級終端輸出一些相對應(yīng)的代碼的執(zhí)行結(jié)果。熟悉了ADS1.2 開發(fā)環(huán)境以及學(xué)會了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，并大致了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。
2.8 心得體會
通過此次實(shí)驗(yàn)，我對于嵌入式開發(fā)的基本思想有了一定的了解，嵌入式開發(fā)采用的是交叉編譯環(huán)境，所以在一些方面會有所限制。對于初學(xué)者來說，通過一兩次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的演示就能夠?qū)?shí)驗(yàn)臺有深入的了解不可能的，所以在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中，我要好好努力，認(rèn)真做好課程實(shí)驗(yàn)為后續(xù)的課程設(shè)計實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。
3.實(shí)驗(yàn)三
3.1 實(shí)驗(yàn)名稱
鍵盤及LED實(shí)驗(yàn)
3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．學(xué)習(xí)鍵盤及LED 驅(qū)動原理。
2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。
3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開
發(fā)
環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。
3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1．新建工程，將“Exp3 鍵盤及LED 驅(qū)動實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。2．定義ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．編寫ZLG7289 驅(qū)動函數(shù)（ZLG7289.c）。4．定義鍵盤映射表：（Keyboard16.c）。5．定義鍵值讀取函數(shù)。
6．編寫主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。
3.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
此次實(shí)驗(yàn)中，我們根據(jù)已有實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行調(diào)試，查看程序的運(yùn)行效果。根據(jù)效果，我們又回到實(shí)驗(yàn)代碼中，然后對代碼進(jìn)行深入的研究，查看每部分功能所對應(yīng)的代碼，通過不斷的調(diào)試編譯，我們最終對該實(shí)驗(yàn)用到的代碼有了更深的認(rèn)識。從而能夠按照要求，完成我們自己實(shí)驗(yàn)。
3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
通過小鍵盤的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來。并學(xué)習(xí)了鍵盤及LED 驅(qū)動原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。
3.8 心得體會
在這次實(shí)驗(yàn)中讓我對嵌入式的實(shí)驗(yàn)箱有了進(jìn)一步的認(rèn)識，并且進(jìn)一步了解的ARM實(shí)驗(yàn)的原理和實(shí)驗(yàn)情況，能夠?qū)υ创a進(jìn)行正確了理解。并且能修改這些源代碼能夠使其工作在自己的預(yù)期的工作狀態(tài)和輸出自己想要的結(jié)果
4.實(shí)驗(yàn)四
4.1 實(shí)驗(yàn)名稱
電機(jī)轉(zhuǎn)動控制及中斷實(shí)驗(yàn)
4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。
2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。
3.了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。
4.了解44B0處理器上中斷的應(yīng)用。
5.學(xué)習(xí)在44B0處理器上中斷的應(yīng)用。
6.進(jìn)一步熟悉平臺外圍硬件及其驅(qū)動程序的編寫。
4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動方式。
2．編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
3．通過鍵盤控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4．設(shè)置并啟動定時器。
5．設(shè)置中斷，編寫定時器中斷服務(wù)程序，對中斷次數(shù)進(jìn)行計數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。
4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1．添加并打開工程。
2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫。3．進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫。
4．對Timer3編程，編寫定時器中斷服務(wù)程序，完成對中斷次數(shù)的計數(shù)。5．編寫LED計數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計數(shù)并顯示0-9999。6．編寫中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。7．終端下載測試。
4.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
1．對直流電機(jī)進(jìn)行編程和測試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。2．對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
3．對主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。
4．掌握中斷相關(guān)語句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。
4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過鍵盤控制電機(jī)之間的切換。完成了中斷的響應(yīng)和定時中斷。
在通過本次實(shí)驗(yàn)，我初步了解的實(shí)驗(yàn)的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調(diào)試出所預(yù)期的結(jié)果，而且能夠根據(jù)已給的源代碼修改得到所需的結(jié)果。
4.8 心得體會
通過本次實(shí)驗(yàn)，掌握了電機(jī)工作原理，了解了中斷的意義和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了簡單了中
斷處理程序，更加了解了中斷的意義。
5.實(shí)驗(yàn)五
5.1 實(shí)驗(yàn)名稱
LCD驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)及觸摸屏驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解觸摸屏的基本概念與原理。
2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。3.編程實(shí)現(xiàn)對觸摸屏的控制。
5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1．了解觸摸屏基本原理，理解對觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過程。2．通過編程實(shí)現(xiàn)觸摸兩點(diǎn)自動在兩點(diǎn)間劃直線。3．通過編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動態(tài)畫出曲線。
5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1．添加并打開工程。
2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動函數(shù)。3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動劃線功能。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動態(tài)劃線功能。
5.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。
2．獲取第一個點(diǎn)坐標(biāo)并儲存，獲取第二個點(diǎn)坐標(biāo)并儲存，編寫劃線函數(shù)，取得兩點(diǎn)間直線上所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并對其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。
3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動消息的函數(shù)下，即可對連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動態(tài)劃線功能。
5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
了解了觸摸屏響應(yīng)動作消息的函數(shù)的工作原理，通過修改實(shí)現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動作進(jìn)行畫點(diǎn)、劃線、動態(tài)劃線的功能。
5.8 心得體會
通過本次實(shí)驗(yàn)，使我了解了怎么在一塊嵌入式實(shí)驗(yàn)箱 通過編程控制實(shí)驗(yàn)箱上得硬件，比如在本次實(shí)驗(yàn)中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點(diǎn)擊，然后得到在LCD屏上點(diǎn)擊的位置。本次實(shí)驗(yàn)初步完成了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
6.實(shí)驗(yàn)六
6.1 實(shí)驗(yàn)名稱
UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的裁剪
6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。
2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。3.學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。
4．通過對UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對UCOS-Ⅱ的裁剪。
6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
對UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。
6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
編輯OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的內(nèi)容可分為兩大類：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。
一．服務(wù)功能的配置：
根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。進(jìn)行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標(biāo)代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。
二．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置： 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1.OS_MAX_TASKS 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。說明：該值不能超過62.舉例： 若程序中用到了三個任務(wù)，則該值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級。
說明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。任務(wù)的最低優(yōu)先級和最大任務(wù)數(shù)是沒有直接關(guān)系的。
6.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的步驟進(jìn)行，得到了要求的系統(tǒng)。
6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
6.8 心得體會
了解了UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)會了如何根據(jù)具體情況對UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪
7.實(shí)驗(yàn)七
7.1 實(shí)驗(yàn)名稱
ucos-II移植實(shí)驗(yàn)
7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。
2.掌握將UCOS-Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。
7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1.將UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。
2.編寫兩個簡單任務(wù)，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。
7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1.該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。
2.設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼
3.用C 語言編寫6 個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）4.用匯編語言編寫4 個與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）5.編寫一個簡單的多任務(wù)程序來測試一下移植是否成功。
為了使 uCOS-II 可以正常運(yùn)行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。在文件 main.c 中給出了應(yīng)用程序的基本框架，包括初始化和多任務(wù)的創(chuàng)建，啟動等。任務(wù)
創(chuàng)建方法如下：
①在程序開頭定義任務(wù)堆棧，任務(wù)函數(shù)聲明和任務(wù)優(yōu)先級 ②在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務(wù) ③編寫任務(wù)函數(shù)內(nèi)容
6.編譯并下載移植后的uCOS-II 所有的源代碼都準(zhǔn)備好后就可以進(jìn)行編譯了。在ADS 環(huán)境下需要設(shè)置工程的訪問路徑。從菜單Edit | Debug Settings 進(jìn)入設(shè)置對話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。然后點(diǎn)Add 按鈕添加路徑ucos-ii 和arch。這主要是設(shè)置編譯器處理文件包含時的搜索范圍。按照實(shí)驗(yàn)一的方法可以對編譯后的代碼進(jìn)行調(diào)試或下載到平臺的電子硬盤中。這個實(shí)驗(yàn)從結(jié)構(gòu)上看和其他的實(shí)驗(yàn)沒有多大區(qū)別，同樣生成可執(zhí)行文件system.bin。可以在平臺BIOS中激活電子硬盤，然后把system.bin 拷貝進(jìn)去，重啟平臺，然后在超級終端上觀察結(jié)果。
7.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。因此，堆?？雌饋砭拖駝偘l(fā)生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。圖12A-2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。在用戶建立任務(wù)的時候，用戶傳遞任務(wù)的地址，pdata 指針，任務(wù)的堆棧棧頂和任務(wù)的優(yōu)先級給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針?biāo)傅牡刂?。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會獲得該地址并將它保存到任務(wù)控制塊（OS_TCB）中。
（2）OSTaskCreateHook 當(dāng)用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時候就會調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)允許用戶或使用移植實(shí)例的用戶擴(kuò)展uCOS-II 功能。當(dāng)uCOS-II 設(shè)置完了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，會在調(diào)用任務(wù)調(diào)度程序之前調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)被調(diào)用的時候中斷是禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時間。當(dāng) OSTaskCreateHook()被調(diào)用的時候，它會收到指向已建立任務(wù)的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。函數(shù)原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)
（3）OSTaskDelHook 當(dāng)任務(wù)被刪除的時候就會調(diào)用OSTaskDelHook()。該函數(shù)在把任務(wù)從uCOS-II 的內(nèi)部任 務(wù)鏈表中解開之前被調(diào)用。當(dāng)OSTaskDelHook()被調(diào)用的時候，它會收到指向正被刪除任務(wù) 的OS_TCB 的指針，這樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。OSTaskDelHook()可以來檢驗(yàn)TCB擴(kuò)展是否被建立（一個非空指針）并進(jìn)行一些清除操作。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換的時候就會調(diào)用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因?yàn)樗鼈兪侨肿兞俊STCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。注意在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時間。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)
（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會被OSTaskStat()調(diào)用一次。用戶可以用OSTaskStatHook()
來擴(kuò)展統(tǒng)計功能。例如，用戶可以保持并顯示每個任務(wù)的執(zhí)行時間，每個任務(wù)所用的CPU 份額，以及每個任務(wù)執(zhí)行的頻率等。函數(shù)原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每個時鐘節(jié)拍都會被OSTaskTick()調(diào)用。實(shí)際上OSTimeTickHook()是在節(jié)拍被uCOS-II 真正處理，并通知用戶的移植實(shí)例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用的。函數(shù)原型：void OSTimeTickHook(void)
7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
在超級終端上輸出輪流交替run task1和run task2，表明系統(tǒng)正在不斷交替運(yùn)行2個任務(wù)。
7.8 心得體會
在這個實(shí)驗(yàn)中我們初步了解和測試了實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和源代碼實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本上符合預(yù)期的要求。了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。
8.實(shí)驗(yàn)八
8.1 實(shí)驗(yàn)名稱
各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)
8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
利用前7次實(shí)驗(yàn)所學(xué)的知識，綜合設(shè)計一個至少含有5個模塊的實(shí)驗(yàn)。
8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。
8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1.回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制接口模塊驅(qū)動設(shè)計及開發(fā)方法。
2.綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少5個模塊。
3.盡量使綜合應(yīng)用具有合理功能。
8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)步驟
1．新建工程，添加所需的文件。
2．編寫計算器的計算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．編寫音樂播放文件play.c以及play.h文件。
4．修改鍵盤映射表讓鍵盤上的數(shù)字與LCD與LED屏幕上顯示的數(shù)字相對應(yīng)。5．對輸出在LCD屏幕上的顯示結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計
6．進(jìn)行裁剪和移植功能設(shè)計和完成。編譯生成system.bin文件，將文件拷貝至實(shí)驗(yàn)臺內(nèi)，重啟實(shí)驗(yàn)臺即可看到實(shí)驗(yàn)效果
8.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析
1．完成10以內(nèi)的加減乘除的計算功能，通過鍵盤輸入，可在LCD屏幕上顯示輸入的表達(dá)式以及得到的輸出結(jié)果。如“2+3=5”。
2．按任務(wù)切換鍵，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的切換。3．任務(wù)被切換到播放音樂的任務(wù)中去。
4．任務(wù)切換過程將會在串口的超級終端界面有所顯示，同時我們設(shè)置的將LCD上顯示的結(jié)果同步到超級終端上。實(shí)現(xiàn)串口通信。
5．利用到了直流電機(jī)，如果運(yùn)算范圍超出我們規(guī)定的運(yùn)算范圍，則電機(jī)轉(zhuǎn)動，來提示錯誤。
6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。
8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
在這次實(shí)驗(yàn)中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識，綜合利用在此次實(shí)驗(yàn)中，我們利用了前面好所學(xué)知識中的6個模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機(jī)控制，以及裁剪與移植的功能。通過這些功能的結(jié)合，我們實(shí)現(xiàn)自己所設(shè)計的實(shí)驗(yàn)的功能。
8.8 心得體會
在此次實(shí)驗(yàn)中，我們遇到了一些問題但是過程中遇到了不少問題，說明對實(shí)驗(yàn)原理和語句編寫還不是很熟悉。總的來說，通過這段時間的訓(xùn)練，我也學(xué)會了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。
9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會
通過這次為期一周的嵌入式課程實(shí)驗(yàn)，我對于嵌入式有了更加深刻的了解與認(rèn)識。我是第一次接觸嵌入式，以前對于嵌入式的知識了解甚少，但是通過此次實(shí)驗(yàn)，我不僅了解了嵌入式，也學(xué)會了許多關(guān)于嵌入式方面的知識。
通過前面的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我們對于ARM環(huán)境有了更深的了解，掌握了博創(chuàng)平臺的使用方法，例如如何使用小鍵盤，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制終端，如何進(jìn)行多任務(wù)之間的切換等等。通過這幾次的基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)，我們最后出了計算器，能夠?qū)崿F(xiàn)10以內(nèi)的加減乘除，在此基礎(chǔ)上我們利用多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)播放音樂與計算的切換，還利用點(diǎn)擊的轉(zhuǎn)動來提示運(yùn)算過程中出現(xiàn)的問題。
通過這幾次實(shí)驗(yàn)，為我們以后的課程設(shè)計實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，相信有了這幾天系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的培訓(xùn)，我們的課程設(shè)計實(shí)驗(yàn)做起來會更加輕松。
第五篇：汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告
車輛2 陳樹郁 201131150501
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.學(xué)習(xí)并理解汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成及基本工作原理；
2.熟悉空調(diào)系統(tǒng)的制冷循環(huán)路線；
3.掌握對空調(diào)系統(tǒng)的操作以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理；
4.理解壓力表的結(jié)構(gòu)原理以及對壓力表的操作；
5.理解制冷劑的作用并能掌握加注方法；
6.具有診斷和排除汽車空調(diào)系統(tǒng)常見故障的技能。
二、空調(diào)工作基本原理
發(fā)動機(jī)驅(qū)動的壓縮機(jī)將氣態(tài)的制冷劑從蒸發(fā)器中抽出，并將其送入冷凝器。高壓氣態(tài)制冷劑經(jīng)冷凝器時液化而進(jìn)行熱交換（釋放熱量），熱量被車外的空氣帶走。然后高壓液態(tài)的制冷劑經(jīng)膨脹閥的節(jié)流作用而降壓，低壓液態(tài)制冷劑在蒸發(fā)器中氣化而進(jìn)行熱交換（吸收熱量），此時蒸發(fā)器附近被冷卻了的空氣通過鼓風(fēng)機(jī)吹入車廂內(nèi)。接著氣態(tài)制冷劑又被壓縮機(jī)抽走，泵入冷凝器，如此使制冷劑進(jìn)行封閉的循環(huán)流動，不斷地將車廂內(nèi)的熱量排到車外，使車廂內(nèi)的氣溫降至適宜的溫度。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1.曲柄連桿式壓縮機(jī)（由曲柄，連桿，活塞，進(jìn)排氣閥等組成）；
2.斜盤式壓縮機(jī)（由主軸，斜盤，氣缸，活塞，進(jìn)排閥等組成）；
3.冷凝器、干燥器、膨脹閥、蒸發(fā)器、壓力表、制冷劑罐、真空泵、空調(diào)系統(tǒng)示教臺。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡介
1.空調(diào)壓縮機(jī)
a)壓縮機(jī)的功能
把蒸發(fā)器中吸收熱量后產(chǎn)生的低溫低壓冷凍劑蒸氣吸入后進(jìn)行壓縮，升高其壓力和溫度之后送往冷凝器，使冷凍劑在冷卻循環(huán)中進(jìn)行循環(huán)，由蒸發(fā)器吸收的熱量在通過冷凝器時散發(fā)掉。
b)壓縮機(jī)的種類
壓縮機(jī)的種類分為曲軸連桿式、斜盤式搖盤式、雙作用軸向斜盤式、渦旋式、旋轉(zhuǎn)葉片式等；
c)壓縮機(jī)的工作原理（雙作用式）
當(dāng)主軸帶動斜盤轉(zhuǎn)動時，斜盤便驅(qū)動活塞作軸向移動，由于活塞在前后布置的氣缸中同時作軸向運(yùn)動，這相當(dāng)于兩個活塞在作雙向運(yùn)動。
d)工作過程
前缸活塞向左移動時，排氣閥片關(guān)閉，缸內(nèi)壓力下降，吸氣閥片打開,低壓蒸氣進(jìn)入氣缸開始了吸氣過程，一直到活塞向左移動到終點(diǎn)為止；與此同時后缸活塞也向左移動，但不同的是后缸活塞處于壓縮過程,在這過程中蒸氣不斷被壓縮，壓力和溫度不斷上升，上升到一定程度時，排氣閥片打開，轉(zhuǎn)到排氣過程,一直到活塞移動到最左邊為止。這樣斜盤每轉(zhuǎn)動一周,前后兩個活塞分別同時完成吸氣、壓縮過程,這樣一次循環(huán),相當(dāng)于兩個工作循環(huán)。
e)壓縮機(jī)電磁離合器
壓縮機(jī)電磁離合器在需要的時候可以接通或切斷發(fā)動機(jī)與壓縮機(jī)之間的動力傳遞；另外，當(dāng)壓縮機(jī)過載時，它還能起到一定的保護(hù)作用。2.冷凝器
空調(diào)冷凝器用于制冷空調(diào)系統(tǒng)，管內(nèi)制冷液直接與管外空氣強(qiáng)制進(jìn)行熱交換，以達(dá)到制冷空氣的效果。
在制冷時為系統(tǒng)的高壓設(shè)備（冷暖熱泵型在制熱狀態(tài)時為低壓設(shè)備），裝在壓縮機(jī)排氣口和節(jié)流裝置（毛細(xì)管或電子膨脹閥）之間，由空調(diào)壓縮機(jī)中排出的高溫高壓氣體，進(jìn)入冷凝器，通過銅管和鋁箔片散熱冷卻，空調(diào)器中都裝有軸流式冷卻風(fēng)扇，采用的是風(fēng)冷式，使制冷劑在冷卻凝結(jié)過程中，壓力不變，溫度降低。由氣體轉(zhuǎn)化為液體。
在冷凝器內(nèi)制冷劑發(fā)生變化的過程，在理論上可以看成等溫變化過程。實(shí)際上它有三個作用，一是空氣帶走了壓縮機(jī)送來的 高溫空調(diào)制冷劑氣體的過熱部分，使其成為干燥飽和蒸氣；二是在飽和溫度不變的情況下進(jìn)行液化；三是當(dāng)空氣溫度低于冷凝溫度時，將已液化的制冷劑進(jìn)一步冷卻 到與周圍空氣相同的溫度，起到冷卻作用
目前汽車空調(diào)冷凝器有管片式、管帶式以及平行流式3種。
3.干燥器
儲液干燥器串聯(lián)在冷凝器與膨脹閥之間的管路上,使從冷凝器中來的高壓制冷劑液體經(jīng)過濾、干燥后流向膨脹閥。在制冷系統(tǒng)中,它起到儲液、干燥和過濾液態(tài)制冷劑的作用。制冷劑和冷凍機(jī)油中含有微量水分，當(dāng)這些水分通過節(jié)流裝置時,由于壓力和溫度下降,水分便容易凝結(jié)成冰，造成系統(tǒng)堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系統(tǒng)中造成冰堵。
此外，制冷系統(tǒng)會由于制造維修時,而帶入一些雜物，同時，金屬的腐蝕作用也會產(chǎn)生一些雜質(zhì)。上述雜質(zhì)與制冷系統(tǒng)的制冷劑混合在一起,在系統(tǒng)中循環(huán)便很容易將系統(tǒng)中堵塞，影響正常工作,同時也會增加壓縮機(jī)的磨損，所以干燥器的另一重要作用是過濾。
4.膨脹閥
膨脹閥也稱節(jié)流閥,是組成汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的主要部件,安裝在蒸發(fā)器入口處。功能是把來自貯液干燥器的高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流減壓,調(diào)節(jié)和控制進(jìn)入蒸發(fā)器中的液態(tài)制冷劑量,使之適應(yīng)制冷負(fù)荷的變化,同時可防止壓縮機(jī)發(fā)生液擊現(xiàn)象(即未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑進(jìn)入壓縮機(jī)后被壓縮,極易引起壓縮機(jī)閥片的損壞)和蒸發(fā)器出口蒸氣異常過熱。
目前膨脹閥主要有內(nèi)平衡熱力膨脹閥、外平衡熱力膨脹閥、H型膨脹閥、膨脹節(jié)流管（孔管）四種結(jié)構(gòu)形式。
膨脹閥工作原理：它有四個接口通往空調(diào)系統(tǒng)，一個接干燥過濾器出口，一個接蒸發(fā)器入口。另外兩個接口，一個接蒸發(fā)器出口，一個接壓縮機(jī)進(jìn)口。感溫元件處在從蒸發(fā)器出來的制冷劑氣流中。這種膨脹閥是溫控式的，當(dāng)冷卻負(fù)荷的增加導(dǎo)致蒸發(fā)器向外輸出的溫度升高，感溫包的溫度也隨之升高并產(chǎn)生膨脹作用。通過膜片和推桿推動球閥使截面加大，制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流量加大。當(dāng)蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑輸出溫度有所下降時，感溫包收縮，球閥的橫截面減小，導(dǎo)致制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流速減慢。閥門的開度大小取決于蒸發(fā)器輸出端的溫度。
5.蒸發(fā)器
空調(diào)蒸發(fā)器的作用是利用液態(tài)低溫制冷劑在低壓下易蒸發(fā)，轉(zhuǎn)變?yōu)檎魵獠⑽罩車諝獾臒崃?，風(fēng)機(jī)再將冷風(fēng)吹到車室內(nèi)，達(dá)到制冷目的。
6.制冷劑
制冷劑又稱制冷工質(zhì)，在南方一些地區(qū)俗稱雪種。它是在制冷系統(tǒng)中不斷循環(huán)并通過其本身的狀態(tài)變化以實(shí)現(xiàn)制冷的工作物質(zhì)。制冷劑在蒸發(fā)器內(nèi)吸收被冷卻介質(zhì)（水或空氣等）的熱量而汽化，在冷凝器中將熱量傳遞給周圍空氣或水而冷凝。
以前的汽車使用的制冷劑為R-12，它會破壞臭氧層，已淘汰，制冷劑不可混用。目前空調(diào)使用的制冷劑，一種是R22制冷劑，另一種是R410A新冷媒。
五、實(shí)驗(yàn)過程
1、制冷劑加注過程
空調(diào)系統(tǒng)在加注制冷劑前必須抽真空，而抽真空的目的是為了清除系統(tǒng)中的空氣及水分，并進(jìn)一步檢查系統(tǒng)在真空情況下的密封性。a)抽真空步驟
① 將歧管壓力表中黃色(中間)軟管的接頭接到真空泵上，將藍(lán)色(低壓)軟管 的接頭接到低壓管路維修閥口上，將紅色(高壓)軟管接頭接到高壓管路維修閥口上;② 打開歧管壓力表，打開高低壓手動閥，啟動真空泵； ③ 抽真空到低壓表的負(fù)壓值高于l00kPa；
④ 關(guān)閉高低壓手動閥，其低壓側(cè)表針在10分鐘內(nèi)不得有明顯回升。若無，則可向系統(tǒng)內(nèi)充注制冷劑；若有，就應(yīng)向系統(tǒng)內(nèi)充入少量制冷劑進(jìn)行查找、檢修泄漏點(diǎn)，并重新抽真空。b)制冷劑加注步驟
將壓力表黃色軟管接頭從真空泵上接到倒的制冷劑鋼瓶接口上；
擰開壓力表高壓手動閥，向系統(tǒng)中加入液態(tài)制冷劑，直到規(guī)定量；若不能加注到規(guī)定量，可按步驟b補(bǔ)充。注：加注液態(tài)制冷劑時，不可擰開低壓手動閥，以防產(chǎn)生液擊；不能啟動空調(diào)，以防制冷劑倒灌入鋼瓶中產(chǎn)生危險。c)加注氣態(tài)制冷劑
① 將壓力表中黃色軟管接頭從真空泵上接到正立的制冷劑鋼瓶接口上； ② 擰開鋼瓶閥門，擰松壓力表黃色軟管螺母，直到有制冷劑氣體外泄約2-3 秒鐘，然后擰緊螺母；
③ 擰開壓力表低壓手動閥，向系統(tǒng)中加入氣態(tài)制冷劑，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于 2.5kg/cm2時，關(guān)閉低壓閥；
④ 啟動發(fā)動機(jī)，同時啟動空調(diào)且置最大制冷工況檔； ⑤ 再打開低壓手動閥，讓制冷劑吸入系統(tǒng)，直到規(guī)定量。
需注意的是補(bǔ)充制冷劑，可用壓力表和視液鏡觀查法來確定制冷劑是否足量。
2、空調(diào)泄露點(diǎn)的查找
a)直接查找有油污的地方，若過于隱蔽也可把洗潔精水涂抹在管道上，有氣泡冒出的地方即為泄露點(diǎn)；
b)用試燈法檢測，若火苗呈綠色則燈接近處即為泄露點(diǎn)； c)電子檢測法檢測，將探頭伸到可疑泄露處，若有冷媒泄露則在顯示屏上有顯示，在檢測過程中要注意調(diào)節(jié)靈敏度； d)熒光法檢測泄漏量很小的泄露點(diǎn)。
六、實(shí)驗(yàn)心得
1.通過實(shí)驗(yàn)對空調(diào)的組成零部件有了更深層的了解；
2.在實(shí)驗(yàn)不斷思考的過程中，對空調(diào)的工作原理、檢測與維護(hù)的知識得到進(jìn)一 步的提升；增強(qiáng)了自身的學(xué)習(xí)能力；
3.冷媒發(fā)生的變化：
a)壓縮機(jī)：低溫低壓氣態(tài)制冷劑壓縮成高溫高壓制冷劑
b)冷凝器：將高壓制冷劑蒸汽冷凝成中溫高壓液體（注：從冷凝器中出來的為液態(tài)冷媒，流經(jīng)干燥瓶吸收了多余的水分）
c)蒸發(fā)器：低溫低壓的液態(tài)制冷劑蒸發(fā)成低溫低壓的制冷劑蒸汽
4.通過學(xué)習(xí)解決了之前在4S店實(shí)習(xí)中遇到汽車空調(diào)蒸發(fā)器至壓縮機(jī)空氣入口 之間的低壓管路結(jié)霜的問題，結(jié)合課堂上的知識，我認(rèn)為應(yīng)該有以下幾個原因： a)管道堵塞 b)鼓風(fēng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) c)干燥瓶不起做用 d)溫度傳感器失效
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