第一篇：工程機械液壓底盤性能及技術(shù)研究論文

1性能研究

在當前的波動載荷下，對工程機械液壓底盤性能進行研究。談及波動載荷，影響著工程機械的動力性、燃油經(jīng)濟性以及系統(tǒng)安全性?；诰唧w實踐過程進行分析，對工程機械底盤性能的研究，有著極其重要的意義。

1.1問題的提出

關(guān)于工程機械本身的液壓底盤而言，良好的動力性以及經(jīng)濟性的原則能夠充分協(xié)調(diào)工程機械的穩(wěn)定性。不論是在驅(qū)動層面還是在經(jīng)濟效益的層面，具有積極意義?；趯嵸|(zhì)角度分析可以發(fā)現(xiàn)，機械系統(tǒng)為機械自身提供原動力，促使機械能夠良好運行。但為了營造良好機械運行環(huán)境，需要借助模擬的環(huán)境實現(xiàn)對整個工程機械液壓底盤性能的影響進行評估，進而制定科學(xué)合理的技術(shù)方案，改善系統(tǒng)運行環(huán)境，為提高工程機械液壓整體性能奠定基礎(chǔ)保障。

1.2研究方向與內(nèi)容

針對當前研究環(huán)境分析可以發(fā)現(xiàn)，基于工程機械液壓底盤的研究已經(jīng)屢見不鮮，并且在當前的研究領(lǐng)域中，由于受到波動載荷方面的影響，自虛擬的操作平臺當中囊括了整個驅(qū)動系統(tǒng)以及各項加載系統(tǒng)當中的內(nèi)容。因此，在目前已經(jīng)得出結(jié)果的研究下，需要針對不同的系統(tǒng)模塊進行液壓底盤分析，為模塊化運行提供基礎(chǔ)保障。基于現(xiàn)代工程機械領(lǐng)域當中的所有研究內(nèi)容分析能夠發(fā)現(xiàn)，其中包含的內(nèi)容具備多樣性的特點，涉及到機械、電力以及液壓等各個環(huán)節(jié)，而液壓底盤方面的研究屬于相對復(fù)雜的研究領(lǐng)域?；谠撗芯績?nèi)容，具體內(nèi)容主要包括以下幾個方面：①液壓底盤運轉(zhuǎn)效率研究；②運用二次調(diào)節(jié)技術(shù)手段，實現(xiàn)對于工程機械液壓底盤的動態(tài)性能研究；③整個工程機械驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力研究。針對上述各項內(nèi)容的明確，是此次開展研究的核心內(nèi)容，同時也是此次研究需要論證的具體問題。基于具體實踐角度分析可以發(fā)現(xiàn)，基于機械液壓底盤性能方面的運營，其可行性值得論證。

2實驗技術(shù)分析

工程機械系統(tǒng)液壓底盤能夠發(fā)揮實效，則需要波動載荷能夠維持良好的自適應(yīng)程度。一旦自適應(yīng)的效果良好，則充分意味著該系統(tǒng)的表現(xiàn)與性能。在此次試驗技術(shù)分析過程中，通過模擬的方式，確保工程機械設(shè)備本身的性能得到提升。

2.1實驗設(shè)備準備

實驗設(shè)備的前期準備是實驗開展的前提條件，進行具體實驗分析，需要構(gòu)建一個工程機械裝置的操控平臺，將此平臺作為研究基礎(chǔ)，添加輔助設(shè)備。在充分結(jié)合物理學(xué)特質(zhì)以及力學(xué)特點的同時，需要充分發(fā)揮出實踐效果以及效能因素。設(shè)計試驗臺加載體系，為后續(xù)理論以及運轉(zhuǎn)提供基本理論，使得效能分析能夠更加直觀。在該實驗準備過程中，由于采用二次協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)對能量的回收，并進行再次利用，發(fā)揮出節(jié)能效果，為提高機械穩(wěn)定性以及經(jīng)濟型提供基礎(chǔ)保障。

2.2實驗技術(shù)效能分析

由于此次試驗基于波動載荷的基礎(chǔ)之上，在統(tǒng)計時需要運用隨機統(tǒng)計方法，確保在進行實驗處理的過程中，控制波動載荷的影響程度。只有這樣，才能夠在波動載荷的基礎(chǔ)之上，實現(xiàn)對非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的檢測，滿足確定性的考量機械驅(qū)動系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性分析。通過此種方法，能夠滿足函數(shù)表達式對于影響因素的分析，得出工程機械液壓底盤系統(tǒng)的具體性能。

2.3實驗結(jié)果與分析

此次試驗開展中，多數(shù)的實驗手段主要是通過仿真軟件得以實現(xiàn)，確保將實驗平臺之上的各項單一的實驗設(shè)備以及元件通過信息技術(shù)的軟件進一步模擬。將實物與虛擬模擬設(shè)備結(jié)合，驗證性能。完成模擬實驗之后，經(jīng)檢測，工程機械液壓底盤受到波動載荷參數(shù)變化狀況的影響較大?？梢姡▌虞d荷對于性能層面以及存在影響，在進行具體性能評估與操作時，則需要按照該原理以及該角度進行具體分析?；趯嵺`的角度來看，為充分降低波動荷載負荷下對于整個系統(tǒng)的運行效果的影響，將誤差降至最低，需要重視輸入信號來源，明確壓力指標，對系統(tǒng)當中的節(jié)點進行充分的掌握。在整個實驗結(jié)構(gòu)以及框架當中，其中涉及到的各項實驗設(shè)備與實驗結(jié)構(gòu)，框架相對清晰，能夠符合運作機理以及運作效用?；诓▌虞d荷下得出的結(jié)論，需要分析并闡述工程機械液壓底盤驅(qū)動方面的整體運行狀況，避免由于產(chǎn)生的波動載荷過大，導(dǎo)致性能檢測結(jié)果無法得到保障。在具體實驗結(jié)束之后，實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)性能以及波動載荷，工程機械液壓驅(qū)動系統(tǒng)當中的整體性能也將發(fā)生改變。

3結(jié)論

綜上所述，工程機械設(shè)備的運行，需要滿足節(jié)能要求以及系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn)的目標。在此次研究中，基于波動載荷的基礎(chǔ)之上，對于液壓設(shè)備性能進行檢測并改進。在未來，對于波動載荷下工程機械液壓設(shè)備依舊需要進行性能的完善，為工程機械發(fā)揮出更好的效用提供基礎(chǔ)。

第二篇：工程機械底盤設(shè)計

工程機械底盤設(shè)計

第二章傳動系設(shè)計概述

1.傳動系的類型、特點、適用 ①機械傳動

優(yōu)點：成本低廉、傳動效率高、傳動準確、利用了慣性； 缺點：負荷沖擊大、有級變速、換擋動力中斷、操縱費力；

適用：常用于小功率的工程機械和負荷比較平穩(wěn)的連續(xù)式作業(yè)機械。②液力機械傳動

優(yōu)點：操縱方便、自適應(yīng)性強、負載沖擊小、壽命長、生產(chǎn)率高、起步平穩(wěn)快速； 缺點：效率低、零部件成本高、行駛速度穩(wěn)定性差； 適用：常用于功率較大、負荷變化劇烈的工程機械。③液壓傳動

優(yōu)點：可無級變速、傳動系統(tǒng)簡單、可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、利用液壓系統(tǒng)制動、易于過載保護； 缺點：元件制造精度高、工藝復(fù)雜成本高、傳動效率低、元件易發(fā)熱、工作噪聲大。適用：主要用于大中功率的工程機械傳動系。④電傳動

優(yōu)點：傳動效率高、便于控制、便于布置、易于實現(xiàn)多輪驅(qū)動等優(yōu)點； 缺點：笨重，成本高；

適用：電傳動主要用于大功率履帶挖掘機、裝載機（電動鏟）及重型載重車輛等機械中。

2.傳動比

傳動系的總傳動比iΣ是變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)速與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速之比，iΣ=n’e/nK

各部件傳動比的分配：i??iKioif

ik變速箱的傳動比；i0中央傳動的傳動比；if最終傳動的傳動比 傳動比分配的基本原則：由于發(fā)動機一般為機器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以為了減少傳動系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動力傳遞的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動比。也就是說，先取盡可能大的if，其次取盡可能大i0，最后按iΣ的需要確定ik。

中間傳動比的確定：

①速度連續(xù)原則：發(fā)動機應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率Ne′以上的范圍，當由于工況變化使機器工作于設(shè)定范圍的端點時換檔，換檔后機器立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點，而且換檔前后機器的理論速度應(yīng)該不變。

按速度連續(xù)原則確定變速箱中間檔傳動比時，應(yīng)該使各檔位的傳動比成等比級數(shù)。②充分利用發(fā)動機功率原則： 其思路是：在換檔時機恰當?shù)臈l件下，機器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按照這一原則確定中間檔的傳動比的方法是，通過調(diào)整中間檔的傳動比，使所有檔位曲線下面的面積最大。

(1)速度連續(xù)原則：在確定了最高檔、最低檔的傳動比和檔位數(shù)后，就可以很容易地計算出中間各檔的傳動比，而且結(jié)果比較理想，在新產(chǎn)品設(shè)計的初級階段使用較好。

(2)充分利用發(fā)動機功率原則：結(jié)果相當理想，設(shè)計時還需要知道發(fā)動機的功率特性曲線，需要采用計算機的專門程序，可以用在機器改進完善階段。

第三章主離合器

1.主要參數(shù)：

①離合器的摩擦力矩Mm：

Mm?MZk??PRpZk，若認為壓緊力P在摩擦面上均勻分布 ：P=qA，對于工程機械來說，由于離合器使用頻繁，而且載荷較大，一般取較小的[q]值。

②摩擦片直徑：摩擦片的內(nèi)徑系數(shù)

C=R1 / R 2 22R13333M???q(R2?R1)???qR2(1?3)33R2 23???qR2(1?C3)3

由于減小C值對M的增大作用不明顯，而且過小的C值還會導(dǎo)致摩擦片內(nèi)外線速度差值加大，造成溫升不一致和翹曲現(xiàn)象。通常，在結(jié)構(gòu)允許的條件下，取較大的C值；干式離合器一般為0.55～0.68，濕式的為0.71～0.83。③轉(zhuǎn)矩儲備系數(shù)β：

為保證離合器能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩并有一定的使用壽命，必須使離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩有一定的儲備量，這個儲備量的程度用轉(zhuǎn)矩儲備系數(shù)β 衡量

??MmMemax

第四章人力換擋變速箱

1.平面三軸變速箱：用于倒退不太頻繁的機械（如汽車），以及液壓驅(qū)動的傳動系（其后退一般利用液壓馬達的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，變速箱不需要布置倒檔，如穩(wěn)定土拌和機）

2.空間三軸變速箱：

1、輸入軸、輸出軸、中間軸呈三角形布置

2、這類變速箱的輸入軸、輸出軸和中間軸都直接支承在變速箱箱體上，剛度好。由于換向齒輪可以布置在檔位齒輪的前面，可以方便地獲得多個倒檔。

2、適用范圍：空間三軸式變速箱在頻繁倒退的機械上使用較多，如推土機。

3.軸在變速箱中的布置

布置時要充分考慮整機布置的需要和它前后連接部件的關(guān)系。為了便于換檔，換檔齒輪軸的位置要有利于布置撥叉； 為了降低機器的重心，輸入軸應(yīng)布置于變速箱的上方； 盡量避免在箱體中間布置支承；

倒檔惰輪軸、過輪軸、空間三軸的中間軸等零部件，應(yīng)盡量布置在齒輪嚙合力在軸上的合力小得一側(cè)。即從變速箱前面看，輸入軸順時針轉(zhuǎn)時，這類軸布置在右邊合理。

4.檔位齒輪在軸上的布置

各檔位齒輪應(yīng)按由高檔位到低檔位的前后順序排列，將嚙合力最大的齒輪靠近箱體布置。采用斜齒輪時，如果同一軸上既有齒輪輸入動力又有齒輪輸出動力時，同時工作的兩個輪齒的傾斜方向應(yīng)相同，以抵消一部分軸向力。

為了減少變速箱軸向長度，應(yīng)該盡量采用重疊的軸向空間,有利于縮小變速箱的軸向尺寸。

5.倒檔齒輪的布置 兩種布置形式：1）在輸出軸之前布置倒檔齒輪，平面三軸；2）在輸入軸之后布置倒檔齒輪，空間三軸。

對一種類型的變速箱，倒檔也可以有多種的不同方案，設(shè)計原則是在保證所需倒檔傳動比的條件下，方便操縱，盡量減小軸向尺寸。

第五章液力傳動

1.循環(huán)圓：通常把液力傳動器件軸向斷面構(gòu)成（使液體循環(huán)流動）的環(huán)狀空腔，稱為循環(huán)圓。由循環(huán)圓所構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體空間則是變矩器內(nèi)油液進行循環(huán)的空間。循環(huán)圓的最大外徑叫做有效直徑。

2.液力變矩器的外特性

液力變矩器的外特性是指在泵輪轉(zhuǎn)速nB一定的條件下，變矩器的輸入轉(zhuǎn)矩MB、輸出轉(zhuǎn)矩MT、效率η與變矩器渦輪轉(zhuǎn)速nT的關(guān)系。液力變矩器的外特性也稱為渦輪輸出特性。液力變矩器的基本類型：a）向心渦輪式b）軸流渦輪式c）離心渦輪式

3.透穿性：液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速nB一定時，載荷MT的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩MB變化的性能稱為液力變矩器的透穿性。

如果MT增大時MB也增大，則稱該變矩器有正的透穿性。如果MT增大時MB減小，則稱該變矩器有負的透穿性。如果MT變化時MB不變化，則稱該變矩器沒有透穿性。

4.液力變矩器的輸入特性：輸入特性是變矩器泵輪轉(zhuǎn)速nB與泵輪轉(zhuǎn)矩MB的關(guān)系。對于給定的λB來說，MB與nB的關(guān)系是一條拋物線；變矩器輸入特性是許多拋物線組成的曲線族。

5.向心渦輪變矩器：當變矩器渦輪進口處的半徑大于出口處的半徑時，渦輪內(nèi)的液流是流向變矩器軸心的，這種型式的變矩器稱為向心渦輪變矩器。與其它型式比較，向心渦輪變矩器有以下優(yōu)點： ①、正透穿性：負荷增加時，渦輪轉(zhuǎn)速減小，渦輪離心力對液流阻力減小，循環(huán)圓流量增大，使泵輪負荷增加；反之亦然?？蛰d功耗小，也有利于操縱控制。

②、能容量大：泵輪、渦輪均在最大半徑處，工作液的動能最大；傳遞功率相同的條件下，向心渦輪變矩器的體積小。

③、最高效率ηmax高：渦輪葉片工作面積大，能量轉(zhuǎn)換徹底；傳動比增加時，循環(huán)圓流量減少，變矩器內(nèi)部能耗減少，于是效率增加，最高效率時的傳動比增加。最大缺點是起動工況（i=0）的變矩系數(shù)K0較小。

6.相 —— 液力變矩器工作輪的工作狀態(tài)數(shù)。

級——泵輪與導(dǎo)輪之間或?qū)л喤c導(dǎo)輪之間剛性相連的渦輪數(shù)目稱為變矩器的級。變矩器的渦輪被泵輪和導(dǎo)輪分為幾個部分，變矩器就有幾個級。

7.液力變矩器的選型

①結(jié)構(gòu)型式：采用向心渦輪變矩器。對于類似于推土機的機器，行駛速度低，行駛阻力大，變矩器工作于傳動比 i 較大的時候不多，優(yōu)先選用單相變矩器。如裝載機這樣的機器，行駛時速度高，行駛阻力也不大，工作于傳動比 i 大的時候較多，在鏟掘過程中牽引力大，而且變化劇烈，最好選用多相變矩器。

②變矩性能：為了便于機器起步，液力變矩器應(yīng)有較高的起動工況變矩系數(shù)。但實際上，配有動力換檔變速箱后，向心渦輪變矩器的變矩系數(shù)能滿足大多數(shù)工程機械的需要。

③透穿性能：液力變矩器應(yīng)有正的透穿性。為保證柴油機不熄火，變矩器與發(fā)動機工作時的工作點在任何情況下都不宜越過柴油機的最大轉(zhuǎn)矩點。

④效率：從理論上講，液力變矩器的效率越高、高效區(qū)越寬，變矩器的質(zhì)量就越好。多相變矩器的高效區(qū)寬，但成本高。⑤速度變化：渦輪轉(zhuǎn)速變化范圍應(yīng)該有一個限制，通常渦輪的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)該小于最高效率時轉(zhuǎn)速的1.5倍。

8.液力變矩器與柴油機共同工作特性分為共同的輸入特性和輸出特性。發(fā)動機與變矩器的合理匹配。共同工作的輸入特性：將柴油機的調(diào)速外特性曲線與變矩器的輸入特性曲線畫在一起，就得到了液力變矩器與柴油機共同工作的輸入特性曲線，它反映了柴油機的工作點與變矩器傳動比的關(guān)系。

用共同工作的輸入特性來評價二者的匹配是否合理，要從共同工作區(qū)的大小及其位置所處柴油機特性的區(qū)段是否合理來綜合考慮。

影響因素：變矩器透穿性影響共同工作輸入特性的范圍大小。變矩器有效直徑影響共同工作輸入特性的位置高低。

9.發(fā)動機與變矩器的合理匹配原則

①、最大牽引功率原則：為了獲得最大牽引功率，要求共同工作的輸入特性曲線上，液力變矩器最高效率時的傳動比（i*）所對應(yīng)的負荷拋物線通過柴油機額定工作點MeH，這樣機器可以獲得最大的功率。

②、柴油機額定點與變矩器高效區(qū)中點匹配原則 ③、最高平均牽引功率原則

第六章動力換擋變速箱

1.單行星排傳動的轉(zhuǎn)速方程：單行星輪行星排取“＋”號，雙行星輪行星排取“－”號。

2.行星傳動的閉鎖: 在行星傳動中如果某一行星排的太陽輪、行星架、齒圈三個元件任意兩個的轉(zhuǎn)速相等，第三件的轉(zhuǎn)速也必然與前兩個相等。實際設(shè)計中，常利用這個方法(閉鎖離合器)實現(xiàn)直接檔。

3.行星變速箱的傳動分析（計算題，見課本）①、自由度分析

每組行星機構(gòu)的自由度Y為：

Y=m-n m—行星機構(gòu)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)（不計行星輪）； n—行星機構(gòu)行星排 ②、檔位數(shù)分析

變速箱有確定運動的條件是只有一個自由度，每操縱一個操作件系統(tǒng)便減少一個自由度。所以，二自由度變速箱有幾個操作件就可以實現(xiàn)幾個檔位

4.循環(huán)功率：應(yīng)該指出：存在循環(huán)功率的方案，只要循環(huán)功率的數(shù)值與傳遞功率數(shù)值相比很小，方案和其他方案相比又有某些顯著優(yōu)點，例如結(jié)構(gòu)布置方便，行星排特性參數(shù)合理，或者該檔位不常用等，仍可采用。

特點：只在內(nèi)部循環(huán)往復(fù)，對外不表現(xiàn)。與主功率同生同滅。存在及大小僅取決于行星排結(jié)構(gòu)。

危害：使齒輪傳動負荷增大，嚙合損失增加，傳動效率下降。使某些零件負荷增大，導(dǎo)致機構(gòu)尺寸、重量加大，成本增加。引起的機械能損失轉(zhuǎn)換成熱能，導(dǎo)致系統(tǒng)溫度上升。

5.行星傳動的配齒條件： ①傳動比條件

②同心條件：為了保證太陽輪、行星架、齒圈的軸心線相重合，太陽輪與行星輪的中心距應(yīng)該等于齒圈與行星輪的中心距。Rq-Rt=2*Rx

即Zq-Zt=2*Zx ③裝配條件

裝配件條公式：(Zq+Zt)*θj/360=N

或(Zq-Zt)*θj/360=N 為了使行星傳動各構(gòu)件所受徑向力平衡，在結(jié)構(gòu)布置上一般使行星輪均勻分布，這是裝配條件公式為：（Zq-Zt）/n=N n—行星排上行星輪的數(shù)目 ④相鄰條件：為保證不干涉并減少攪油損失，一般相鄰兩行星輪的齒頂間隙應(yīng)大于5~8μm。

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第七章萬向節(jié)與傳動軸

1.十字節(jié)傳動軸：

主動軸以等角速ω1勻速轉(zhuǎn)動，而從動軸的角速度是在ω*cosα，ω1/cosα之間變化，變化周期為180度。單個十字軸萬向節(jié)在有夾角傳動時的不等速性。夾角越大，傳動的不等速性越嚴重。

當兩個十字軸在同一平面時，傳動的等角速條件為：

1）主動軸1與中間軸的夾角a1與從動軸2與中間軸的夾角a2相等；

2）當主動軸、從動軸在同一平面時，中間軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)該在同一平面。

當主動軸、從動軸不在同一平面時，第二條應(yīng)為：中間軸上和主動軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和主動軸組成的平面內(nèi)時，中間軸上和從動軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和從動軸組成的平面內(nèi)。

注：①、當輸出軸與輸入軸有夾角α?xí)r，輸出速度與輸入速度不等。

②、夾角越大，使用單個萬向節(jié)時傳動的不等速性越嚴重，成對使用時附加彎矩越大，傳動效率、使用壽命減小。故總體布置時應(yīng)該盡量減少α。

第八章輪式驅(qū)動橋

1、主傳動器又叫中央傳動器。履帶式機械的中央傳動一般只有一對弧齒錐齒輪；輪式機械的中央傳動往往與差速器做成一體。

2、錐齒輪傳動簡述

由于弧齒錐齒輪、雙曲面齒錐齒輪具有承載能力強，傳動平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大傳動比的優(yōu)點，廣泛用在汽車、拖拉機和工程機械主傳動上；

差速器齒輪由于相對運動少，而且同時嚙合的齒輪數(shù)量較多，通常采用直齒錐齒輪。

3、常見幾種錐齒輪的特點（P140）

4、克服普通差速器當一邊車輪陷入泥濘時另一側(cè)車輪也失效的缺點，目前有許多方法，大體上可以分為兩類。一是采用差速鎖使差速器失效；二是增大差速器的內(nèi)部阻力，限制滑動。差速鎖原理：當一側(cè)車輪打滑時，利用離合器將一個半軸齒輪和差速器殼體連接一起，從而限制行星輪的自轉(zhuǎn)。這樣兩側(cè)驅(qū)動輪便可以得到由附著力決定的驅(qū)動力矩，從而充分利用不打滑側(cè)車輪的附著力，驅(qū)動車輛前進。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，可傳遞全部轉(zhuǎn)矩；但操作時需要停車，在行駛到良好地面時，要及時分離。不宜接合過早或分離過晚，否則轉(zhuǎn)向沉重甚至造成某些構(gòu)件損壞。

5、功率循環(huán)

理論行駛速度vT=wKrd；理論上，車輛直線行駛時，vT1=vT2=v；實際上，各車輪的動力半徑與設(shè)計值不同vT1≠vT2；由于前、后車輪的實際速度v1=v2；前、后車輪的滑轉(zhuǎn)率不等；因此前、后輪的在行駛過程中會出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、滑移現(xiàn)象。

循環(huán)功率（又稱寄生功率）是由于前后驅(qū)動輪一個滑轉(zhuǎn)，一個滑移引起的。因此，功率循環(huán)不僅是在前后車輪的理論上速度不等時才可能產(chǎn)生，當機械在高低不平的地面上直線行駛時，即使前后驅(qū)動輪的理論速度相等，但由于在相同時間內(nèi)前后輪的行程不同，或機器轉(zhuǎn)彎時，前后輪到轉(zhuǎn)向中心的距離不相等，也可能在相同時間內(nèi)前后輪行程不同，使前后輪實際速度不同，引起功率循環(huán)。

循環(huán)功率是有害的。它增加傳動零件的載荷并產(chǎn)生附加的功率損失。

6、消除功率循環(huán)的方法

①在傳動系統(tǒng)中布置脫橋機構(gòu) ：在輕載、路面堅實的條件下工作時，利用脫橋機構(gòu)分離某一車橋的傳動，采用單橋驅(qū)動。在重載或松軟地面上工作時，接合脫橋機構(gòu)采用全橋驅(qū)動。②采用軸間差速器：在兩個驅(qū)動橋之間安裝軸間差速器，利用軸間差速器來調(diào)節(jié)前后橋上驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，保證前后橋的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相等而轉(zhuǎn)速不相等，從而解決車輪的滑移、滑轉(zhuǎn)問題，以達到減小或避免循環(huán)功率的產(chǎn)生。

7、半軸的型式：可分為全浮式和半浮式兩種型式。半軸與驅(qū)動輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了它的受力情況。全浮式：橋殼通過兩幅相距較遠的軸承支承在輪轂上。半軸兩端只承受驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而不承受任何其他反力和彎矩。廣泛使用在工程機械等各種自行式車輛上。

半浮式：半軸通過一個軸承直接支承在橋殼外端。半軸外端除傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩外，還承受地面反力產(chǎn)生的彎矩和軸向力，內(nèi)端僅承受來自差速器齒輪的轉(zhuǎn)矩。用于反力彎矩較小的車輛。

第九章履帶驅(qū)動橋

1.轉(zhuǎn)向半徑：從中心O到機械的縱向?qū)ΨQ平面的距離R，稱為履帶式機械的轉(zhuǎn)向半徑。

B?'2??'1R??'2?2??'1

第十章輪胎式工程機械轉(zhuǎn)向系

1.三種轉(zhuǎn)向方式：

①偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向（包括偏轉(zhuǎn)前輪式、偏轉(zhuǎn)后輪式、全輪轉(zhuǎn)向式、斜行/蟹行轉(zhuǎn)向）：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過車輪相對車架偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

②鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

③滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。

2.轉(zhuǎn)向方式定義

①偏轉(zhuǎn)前輪式：前外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于后外輪轉(zhuǎn)向半徑。只要前外輪避過障礙物，后外輪便可以順利通過，便于避過障礙、估計運行路線，是一種常用轉(zhuǎn)向方式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：后外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前外輪轉(zhuǎn)向半徑。估計運行路線、避過障礙較前輪轉(zhuǎn)向困難。駕駛員多根據(jù)工作裝置外緣通過障礙物情況來估計后輪通過情況。

③全輪轉(zhuǎn)向式：轉(zhuǎn)向時前后輪同時偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)方向相反。轉(zhuǎn)向半徑小，車輛機動性好；前后輪轉(zhuǎn)向半徑相等，易于避讓障礙物。后輪駛于前輪車轍，滾動阻力小。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：斜行轉(zhuǎn)向為全輪轉(zhuǎn)向的另一種形式，前后輪偏轉(zhuǎn)的方向相同。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

⑥滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。

3.轉(zhuǎn)向方式應(yīng)用

①偏轉(zhuǎn)前輪式：常用形式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：用于工作裝置前置的機器。有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)性能。（叉車、翻斗車）。

③全輪轉(zhuǎn)向：一般用于機身較長，常在狹窄場地工作的機器（如大型輪胎起重機等）。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：機器可以斜行，即運行方向與機器縱向軸線之間偏斜一個角度，可以使車輛從斜向靠近或離開作業(yè)面，給車輛在受結(jié)構(gòu)物或地形限制的作業(yè)面作業(yè)時帶來很大方便。當機械橫坡作業(yè)時，采用斜行法，可提高作業(yè)時的整體穩(wěn)定性。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：

優(yōu)點：可用非轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)全橋驅(qū)動；結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活。

缺點：行駛穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動回正；轉(zhuǎn)向過程可能產(chǎn)生循環(huán)功率；前后車架間的傳動布置困難。

鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動力較大、速度較低的工程機械上。如裝載機、壓路機等。⑥滑移轉(zhuǎn)向（速差轉(zhuǎn)向）：

特點：整體剛性車架；轉(zhuǎn)向時兩側(cè)車輪角速度有速差。

優(yōu)、缺點：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向時輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象?；妻D(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機械上。

4.單個從動輪轉(zhuǎn)向時的受力分析（P180）

P=Zμ時的β角應(yīng)該為車輪偏轉(zhuǎn)角的極限值，在β＞βmax時，增大驅(qū)動力P車輪將不再滾動，而是沿P力的方向滑動。

實際設(shè)計時，考慮到急速轉(zhuǎn)向時的離心力會使機器嚴重失穩(wěn)，高速機械的βmax值一般為30°～40°，不宜超過45°。

5.轉(zhuǎn)向阻力矩計算

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計是按照原地轉(zhuǎn)向阻力矩進行的。

6.偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系設(shè)計

①、基本設(shè)計原則：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應(yīng)使轉(zhuǎn)向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中心作弧形滾動。

②、轉(zhuǎn)向半徑：距轉(zhuǎn)向中心最遠的一個車輪在轉(zhuǎn)向時其軌跡的曲率半徑。偏轉(zhuǎn)車輪的最小轉(zhuǎn)向半徑：

Rmin?Lsin?max

N?BNcot??L，L 車輪偏轉(zhuǎn)角：

cot??BL 車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系：為了滿足左右車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系，在兩側(cè)車輪之間需要一個聯(lián)動機構(gòu)。常用的是轉(zhuǎn)向四連桿機cot??cot??構(gòu)和對頂曲柄機構(gòu)。

7、①、轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)：又叫轉(zhuǎn)向四連桿機構(gòu)（P184）轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用相似理論和優(yōu)化理論。

對于B與L比值相同的一類機械，α與β的關(guān)系是相同的；根據(jù)幾何相似原理，這一類機械只要知道一組橫拉桿長度a、梯形臂長度c的最優(yōu)值，其它情況可以按比例得出。

L?kL軸距系數(shù)：B a?kaB橫拉桿長度系數(shù)： c?kcB梯形臂長度系數(shù)：

主銷距離為一個單位長度（kb＝1）的輪式機械，其軸距為kL，求橫拉桿長度ka、梯形臂長度kc。

cot?'?cot??B1?LkL

理論偏轉(zhuǎn)角β：由偏轉(zhuǎn)角關(guān)系式計算得到。

實際偏轉(zhuǎn)角β’：由轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的平面幾何關(guān)系得到。

???實際偏轉(zhuǎn)角－理論偏轉(zhuǎn)角＝????

優(yōu)化目標：在梯形臂長度系數(shù)kc給定時，調(diào)整橫拉桿長度系數(shù)ka，總能找到一個ka值，滿足△βmax最小，也就是該kc下的最優(yōu)ka值。

實際設(shè)計中，四連桿機構(gòu)的最小傳動角不能太小。傳動角γ越大，有效分力越大，徑向壓力越小，對機構(gòu)的傳動越有利。在機構(gòu)運動過程中，傳動角的大小是變化的；為了保證機構(gòu)的傳動性能良好，設(shè)計時應(yīng)使γmin ≥30°。②、對頂曲柄機構(gòu)：近似機構(gòu)

第十一章輪式工程機械行駛系

1.通過性的主要幾何參數(shù)

概念：工程機械底盤上各種部件的外形輪廓與地面之間形成的幾何關(guān)系。作用：直接影響著車輛越過障礙物的能力。內(nèi)容：

①最小離地間隙h：底盤由車輪支承在地面上時，整機除車輪外的最低點與地面之間的距離。②接近角α 和離去角β：整機側(cè)視圖上，自車身前、后最低突出點向前、后車輪引切線，切線與地面之間的夾角。前方稱為接近角，后方稱為離去角。③縱向通過半徑ρ1：整機側(cè)視圖上與前、后車輪及它們之間機器的最低點相切的圓弧半徑。④橫向通過半徑ρ2：整機正視圖上與左、右車輪內(nèi)側(cè)及它們之間機器最低點相切的圓弧半徑。

⑤最大涉水深度h1：保證機器正常行駛時所能通過淺水灘的最大深度。單從某個指標討論，要提高機器的通過性，最小離地間隙h、最大涉水深度h1、接近角α 和離去角β愈大愈好；縱向通過半徑ρ

1、橫向通過半徑ρ2愈小愈好。但實際機器性能有許多指標綜合形成，不能只追求某個指標。（P206）

2.鉸接式車架：由兩段（或兩段以上）采用銷軸鉸接的方法連接成車架。①、鉸點的位置：

總體布置時，應(yīng)該首先考慮將鉸點布置在前后橋的中間。穩(wěn)定性好，前后車架的轉(zhuǎn)彎半徑相等，采用全橋驅(qū)動時也能有效防止轉(zhuǎn)向時傳動系的功率循環(huán)。鉸點布置應(yīng)首先滿足機器的作業(yè)性能。（P208）

布置鉸點時，也要考慮結(jié)構(gòu)的可能性和維修的方便性。②、鉸銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計：

加大鉸銷的長度可以減小鉸銷的受力，因此實際設(shè)計應(yīng)該盡量加大鉸銷的長度，也可以將銷軸設(shè)計為兩段。不過，鉸銷太長會使其他構(gòu)件布置困難，相應(yīng)構(gòu)件的工藝性也會變差。3.輪胎式工程機械懸架：

懸架也成為懸掛，輪式機械的懸架是指車架與車橋（車輪）之間的連接部件。作用：通過連接車架與車橋（車輪）將各種工作阻力、重力、側(cè)向力通過車輪傳到地面上去，并保證車輪的受力基本穩(wěn)定，彈性懸架還可以緩和、衰減振動與沖擊。工程機械的懸架大致可分為剛性懸架和彈性懸架兩種。

4.擺動橋

車橋與車架鉸接, 能夠相互擺動, 可保證車輪始終良好接地。擺動橋應(yīng)選取對工作裝置影響較小的車橋。擺動范圍限制在±8°～10°左右。

5.轉(zhuǎn)向橋的車輪定位四個定位參數(shù)

轉(zhuǎn)向輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、轉(zhuǎn)向輪外傾及前束。①主銷后傾：車輛縱向平面內(nèi),主銷上端略向后傾斜。

作用：保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的轉(zhuǎn)向輪自動回正。后傾角越大，車速越高，轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性越強，但角度過大會導(dǎo)致方向盤沉重，一般小于3°。采用鋼板彈簧懸掛的機器，主銷后傾一般是通過改變鋼板彈簧前后懸掛點的高度來實現(xiàn)的。

②主銷內(nèi)傾：車輛的橫向平面內(nèi)，主銷上端略向內(nèi)傾斜。作用：減小轉(zhuǎn)向阻力矩，使轉(zhuǎn)向操縱輕便；使轉(zhuǎn)向輪自動回正。內(nèi)傾角越大，車架抬起越高，自動回正作用越顯著，但轉(zhuǎn)向費力，輪胎磨損加劇。一般5°～ 8°。內(nèi)傾角是由轉(zhuǎn)向軸制造時使主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜而獲得。主銷后傾 VS 主銷內(nèi)傾：

共同點：使車輪轉(zhuǎn)向后自動回正，保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。

區(qū)

別：主銷后傾的回正作用靠離心力產(chǎn)生，與車速有關(guān)，適于高速車輛。主銷內(nèi)傾的回正作用靠車輛本身重力，與車速無關(guān)，適于低速車輛。③轉(zhuǎn)向輪外傾：車輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜。

作用：防止車輪內(nèi)傾，使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承負荷，提高轉(zhuǎn)向輪工作的安全性和操縱的輕便性。外傾角大雖然對安全和操縱有利，但角度過大會使輪胎橫向偏磨增加，油耗增多，為1°左右。外傾角是通過轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸相對于水平面向下傾斜而得到的。④轉(zhuǎn)向輪前束：在通過車輪軸線而與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束縛。（前束值=A-B）作用：消除車輛行駛過程中因車輪外傾而使兩轉(zhuǎn)向輪前端向外張開的影響。轉(zhuǎn)向輪前束可通過改變橫拉桿長度來調(diào)整，為0～12mm。

第十二章履帶式機械行駛系

1.懸架的功用：用來把機架與支重輪連接起來，并傳遞機器的重力。懸架機構(gòu)是用來將機體和行走裝置連接起來的部件，它保證車輛以一定速度在不平路面上行駛時具有良好的行駛平順性和零部件的工作可靠性，有剛性懸架、半剛性懸架、彈性懸架。

第十三章制動系

1.車輪制動過程分析（P248）

制動前：Mj,PjMf,Pf

制動時： Mr,PB

有效制動力：PB?Gd?

?X?0?Y?M?0oPf?PB?PjGd?Z

?0Mr?Mf?(PB?Pf)rd?Mj?0

PB不僅取決于制動轉(zhuǎn)矩的大小，還取決于地面的附著條件。

當PB?Gd?時，抱死的臨界狀態(tài)，最佳制動狀態(tài)。車輪的最大有效制動力等于附著力。

2.工程機械的行車制動性能

行車制動性能是指工程機械在行駛狀態(tài)迅速降低行駛速度直至停止的能力。制動性能通常用制動距離來衡量，制動距離是從操縱制動機構(gòu)開始作用到機械完全停止所行駛的距離。

制動距離不是越短越好。制動距離縮短會造成制動減速度的增大，制動力增大，操縱力增大，進而導(dǎo)致機器穩(wěn)定性變差。設(shè)計機器時，制動性能只要符合相關(guān)標準即可。

3.工程機械的停車制動性能

工程機械在一定傾斜度的坡道上停放，除了必需備有合適的停車制動器使機械的車輪不在坡道上滾動之外，還應(yīng)保證制動車輪與地面之間具有足夠的附著力。

停車制動器制動轉(zhuǎn)矩在車輪上產(chǎn)生的制動力應(yīng)能平衡工程機械的總重力沿坡道方向向下的分力。

工程機械設(shè)計

上篇

1.工程機械的設(shè)計特點與要求

①工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計能夠適應(yīng)當?shù)氐臍夂颉⒌乩硖攸c。②以工程機械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動機、行走機構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。

③工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計形式多樣。

④工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。

⑤工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。

⑥現(xiàn)代工程機械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計人性化，造型美觀。

2.所謂模塊就是一組具有同一功能和結(jié)合要素（指聯(lián)接部位的形狀、尺寸、聯(lián)接件間的配合或參數(shù)等），但性能和結(jié)構(gòu)不同，卻能互換的單元。

模塊化設(shè)計方法的核心是將系統(tǒng)功能分解為若干功能單元，即模塊，通過模塊的不同組合，以獲得不同品種、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計就是將產(chǎn)品具有同一功能的單元設(shè)計成具有不同性能、可以互換的模塊，選用不同模塊，即可組成不同類型、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計的原則是力求以少數(shù)模塊組成盡可能多的產(chǎn)品，并在滿足用戶要求的基礎(chǔ)上使產(chǎn)品精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

3.虛擬設(shè)計是以計算機仿真為基礎(chǔ)的現(xiàn)代設(shè)計方法與技術(shù)，其核心是虛擬樣機技術(shù)。

4.工業(yè)設(shè)計（Industrial Design）是指以造型藝術(shù)、色彩、人際關(guān)系等為主要內(nèi)容的工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)性設(shè)計，是關(guān)于產(chǎn)品功能、結(jié)構(gòu)、材料、視覺傳遞、審美價值、宜人性以及商品化等方面的綜合性創(chuàng)造活動。

通過工業(yè)設(shè)計可以使產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量、外觀質(zhì)量和人機質(zhì)量達到充分和諧，使所設(shè)計的產(chǎn)品盡善盡美，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的最大效益。

下篇

第一章振動壓路機

1.四種壓實方法： ①靜壓：依靠機器自身重量產(chǎn)生的靜壓力迫使土壤顆粒相互靠近。由于土壤的內(nèi)摩擦阻力使得這種靜作用力無法向更深處波及，這種作用力所能影響的深度是很有限的。靜作用壓實有一個極限的壓實效果和影響深度，無限地增加靜載荷并不能得到相應(yīng)的壓實效果，反而會破壞表層土的結(jié)構(gòu)。

②沖擊：非圓滾輪在滾過突角的一瞬間將產(chǎn)生墜落，猶如利用自由落體原理所產(chǎn)生的一次沖擊，將對土壤產(chǎn)生一個壓力波，使得土壤顆粒處于運動狀態(tài)，其內(nèi)摩擦阻力減小，從而為壓實創(chuàng)造了良好的條件。沖擊能量大，具有較高的壓實厚度、深度和影響深度。

③振動：連續(xù)高頻沖擊載荷所產(chǎn)生的動態(tài)作用力，使土壤顆粒處于高頻振動狀態(tài)，它們之間的內(nèi)摩擦力幾乎完全喪失，由壓路機的靜作用力迫使這些振動的顆粒重新排隊而得到壓實。

④揉搓：柔性滾輪特有的壓實效果。揉搓力能使輪胎觸及區(qū)域的土壤在一個封閉空間內(nèi)相互揉搓，猶如蒸饅頭時和面一樣，從而使材料均勻的壓實。振蕩壓實是對材料產(chǎn)生一種高頻率的水平揉搓，會使材料表面產(chǎn)生很好的密實效果。

2.總體技術(shù)性能（評價壓路機技術(shù)水平和制造質(zhì)量的主要依據(jù)）①、作業(yè)性能反映壓路機在一定鋪層材料和作業(yè)環(huán)境下完成壓實作業(yè)的適應(yīng)能力，是評價壓路機技術(shù)水平的特定性能。壓實性能、壓實質(zhì)量特性、牽引性能、機動性能、越野性能。②、技術(shù)經(jīng)濟性能反映壓路機在使用中的成本和經(jīng)濟效果，即投入----產(chǎn)出關(guān)系。壓實生產(chǎn)效率、燃料經(jīng)濟性、可維修性能、運營經(jīng)濟性。

③、一般技術(shù)性能是指除上述作業(yè)性能和技術(shù)經(jīng)濟性能之外的其他性能。制動性能、坡道穩(wěn)定性能、工作可靠性、駕駛舒適性、防公害性能。

3.驅(qū)動輪從動輪在壓實質(zhì)量上的差異？

4.壓路機技術(shù)參數(shù)的確定

壓路機主要技術(shù)參數(shù)是決定壓路機基本技術(shù)特性的整機參數(shù)； 在實際設(shè)計工作中通常應(yīng)用類比法尋求這些參數(shù)的變化規(guī)律； 壓路機的主要技術(shù)參數(shù)大致可分為四類：主參數(shù)（工作質(zhì)量）、工作極限、參數(shù)、工作速度、設(shè)計參數(shù)。

工作質(zhì)量是壓路機的主參數(shù)，我國壓路機的質(zhì)量規(guī)格以噸為單位。

5.主要工作參數(shù)包括工作質(zhì)量、壓輪尺寸、轉(zhuǎn)彎半徑、振動參數(shù)、工作速度及發(fā)動機功率。①工作質(zhì)量概念：工作質(zhì)量是壓路機的主參數(shù)，它是按規(guī)定加入油、水、壓重物、隨機工具，并包括一名司機（65kg）在內(nèi)的壓路機總質(zhì)量。

壓路機的重量分布主要是前、后輪以及上、下車之間的重量分配比例。

對于單輪驅(qū)動的壓路機，驅(qū)動輪較大的分配質(zhì)量能保證壓路機產(chǎn)生足夠的附著力和制動力矩，轉(zhuǎn)向輪較小的分配質(zhì)量可以減少從動輪的擁土現(xiàn)象，但轉(zhuǎn)向輪較輕將導(dǎo)致壓路機轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。

花紋輪胎單驅(qū)動壓路機的驅(qū)動輪分配重量雖然可以小到40%以下，但考慮到不致使從動輪產(chǎn)生過多的擁土現(xiàn)象，所以應(yīng)控制在45～50%為宜。對于全輪驅(qū)動的壓路機，雙鋼輪串聯(lián)振動壓路機前后輪等同的分配重量。輪胎驅(qū)動單輪振動壓路機的振動輪分配重量可取整機的60～65%，以增大其壓實能力。

經(jīng)驗表明，振動壓路機上、下車的質(zhì)量分配近似相等時，可以兼顧振動壓路機對地面的作用力和沖擊能量。

③壓路機的最小轉(zhuǎn)彎半徑：壓路機以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向行駛時，壓痕外緣到回轉(zhuǎn)中心的距離。壓痕外緣的回轉(zhuǎn)半徑取決于壓路機的軸距、轉(zhuǎn)向角及壓輪寬度，并且與壓路機的轉(zhuǎn)向型式有關(guān)。

④壓路機振動參數(shù)的選擇 2振動頻率：

壓路機振動輪在激振力的作用下產(chǎn)生受迫振動，振動頻率 f（Hz）和角頻率?（rad/s）分別按以下公式計算：

f?n?n??2?f?60 30

2工作振幅和名義振幅；所謂“名義振幅”，是指把振動壓路機用支撐物架起來，振動輪懸空時測得的振幅，也稱為“空載振幅”，用A0表示。振動壓路機的工作振幅一般比名義振幅大。

2振動加速度

2激振力和動作用力

6.壓路機的工作速度：應(yīng)考慮作業(yè)工況的碾壓速度和運輸工況的行駛速度。碾壓速度應(yīng)存在一個最佳值，這個最佳值就是在不降低壓實質(zhì)量的前提下，選擇盡可能高的碾壓速度，以保證壓路機有較高的生產(chǎn)率。

第五章瀝青混合料攪拌設(shè)備

瀝青混凝土攪拌設(shè)備的主要性能是額定生產(chǎn)率，它是指瀝青混凝土攪拌設(shè)備在標準工況下的生產(chǎn)能力，即標準工況下，每小時生產(chǎn)瀝青混合料的重量（t）。

標準工況是指環(huán)境濕度20℃，標準大氣壓，礦料集料的規(guī)格符合規(guī)范要求，且礦料集料的平均含水量為5%，瀝青混凝土出料溫度為140℃。

第六章瀝青混合料攤鋪機

1.攤鋪機主參數(shù)指最大攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和最大攤鋪速度。設(shè)計時常常是首先確定最大攤鋪寬度和最大攤鋪厚度。①、最大攤鋪寬度一般根據(jù)市場需求、技術(shù)性能等級、產(chǎn)品系列型譜、銷售價格等因素確定。攤鋪機的基本攤鋪寬度受車輛行駛及運輸空間的限制，一般在2.5m～3m之間。②、最大攤鋪厚度應(yīng)根據(jù)中國現(xiàn)行路面施工規(guī)范和壓實機械的壓實能力確定，攤鋪瀝青路面不超過12cm為宜，攤鋪穩(wěn)定土不超過30cm為宜，也可達到50cm左右。③、最大攤鋪速度的確定主要考慮以下幾個因素：

第一，攤鋪速度對攤鋪后路面壓實度的影響。壓實度是攤鋪機最主要的技術(shù)性能指標之一。理想的攤鋪速度是5m～6m/min。

第二，攤鋪速度對攤鋪后路面平整度的影響。

第三，由攤鋪速度、寬度和厚度所決定的生產(chǎn)率應(yīng)與配套攪拌設(shè)備的生產(chǎn)率相匹配。綜上所述，液壓傳動的攤鋪機其最大攤鋪速度不宜超過20m/min，機械傳動的攤鋪機其最大攤鋪速度不宜超過12m/min。

2.攤鋪機壓實度：對攤鋪機攤鋪后的鋪層，在碾壓前實測其密度，與標準標密度相比，所得到的比值稱為攤鋪機壓實度或預(yù)壓實度。

3.振搗參數(shù)：

①振搗頻率：根據(jù)經(jīng)驗，攤鋪機的最大振搗頻率不超過25Hz（1500r/min）為宜。當振搗頻率大于25Hz時，除了產(chǎn)生不良的夯實效果外（如過振，將石料振壞），機械噪聲會大增，結(jié)構(gòu)件損壞嚴重，安裝在熨平裝置上的自動調(diào)平儀器振動會過大。

③振搗質(zhì)量：振搗質(zhì)量指振搗件的質(zhì)量。振搗件包括振搗梁及隨動連接件。根據(jù)經(jīng)驗，一般振搗質(zhì)量為每米攤鋪寬度40kg～80kg，壓實度高取大值，壓實度低取小值。

④振搗梁間相位角

熨平板加寬時，應(yīng)注意振搗器連接中形成相位角；當左右基本段振搗相位角為60°，推薦加寬段相鄰振搗器相位角應(yīng)設(shè)定為120°，可保證振搗器不平衡慣性力較小。

4.熨平裝置設(shè)計 熨平板的比壓：熨平裝置底板上單位面積的質(zhì)量稱為熨平板比壓，其大小影響著預(yù)壓實度和平整度，因此必須控制在一個合理有效范圍內(nèi)。在熨平裝置設(shè)計時，應(yīng)盡量使各個熨平板組件的比壓趨于相等，保證在全寬度上比壓的均勻性。

熨平裝置的剛度：縱向變形位移、垂向變形位移

熨平板越寬，剛度越差。

熨平裝置的設(shè)計，除了應(yīng)具有理想的功能外，還應(yīng)具有相當大的剛度，以避免熨平板扭曲變形，保證熨平板仰角的衰減對平整度的影響在允許的范圍內(nèi)。這一點對于大寬度熨平裝置尤其重要。

熨平裝置的幾何參數(shù)包括靜態(tài)幾何參數(shù)及動態(tài)幾何參數(shù)。靜態(tài)幾何參數(shù)指熨平裝置的外形尺寸。

動態(tài)幾何參數(shù)是指熨平裝置（包括大臂）與主機、螺旋（包括導(dǎo)料板）在運動中相互匹配、相互關(guān)聯(lián)的位置尺寸。

第三篇：工程機械液壓技術(shù)發(fā)展綜述

工程機械液壓技術(shù)發(fā)展綜述

孫新學(xué)’蘇曙’榮茜’朱靖，1)河北建筑工程學(xué)院機電工程系2)北京916”部隊

摘要簡要回顧3工程機械液壓技術(shù)發(fā)展的幾個時期.指出了障阻工程機械液壓

技術(shù)發(fā)展的幾個問題.概括了液壓技術(shù)在工程機械上的地位及發(fā)展前景.關(guān)健詞工程機械;液壓技術(shù);綜述

中圖號TH 137

由于液壓傳動具有功率密度高.易于實現(xiàn)直線運動、速度剛性大、便于冷卻散熱、動作實現(xiàn)

容易等突出優(yōu)點.因而在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用.據(jù)統(tǒng)計.目前95%以上的工程機械都采

用了液壓技術(shù).工程機械液壓產(chǎn)品在整個液壓工業(yè)銷售總額中占40%以上.現(xiàn)在采用液壓技術(shù)的

程度已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要指標.1工程機械液壓技術(shù)發(fā)展的幾個時期

工程機械最初引用液壓技術(shù)是為了解決車輛轉(zhuǎn)向阻力問題.以減小司機的勞動強度.在轉(zhuǎn)向

系引用了液力助力器.由于液力助力器在應(yīng)用過程中顯示出的突出優(yōu)點以及人們對液壓元件、液

壓系統(tǒng)研究的深入.液壓技術(shù)很快在工程機械其它動作部分得到了廣泛應(yīng)用.其發(fā)展大致經(jīng)歷了

以下幾個時期.c1)初期發(fā)展時期.20世紀四五十年代是工程機械液壓技術(shù)發(fā)展的初期階段.在這一時期.人

們摸索著將簡單的液壓元件和液壓系統(tǒng)應(yīng)用到工程機械上來解決其它方式實現(xiàn)比較困難的問題

(如執(zhí)行元件的直線運動等).這一時期.液壓系統(tǒng)壓力很低.一般在2MPa--7MPa.(2)高速發(fā)展時期.工程液壓技術(shù)應(yīng)用在20世紀60年代進入了高速發(fā)展時期.這一時期液壓

系統(tǒng)的主要特點是高速、高壓化.系統(tǒng)壓力提高到了20MPa.系統(tǒng)壓力的提高使得液壓傳動功率

密度大幅度增力。(如液壓泵功率重量比由5。年的告KW/Kg提高到了2KW/Kg)、液壓元件的重量明

顯下降.液壓技術(shù)的應(yīng)用逐漸由工程機械工作裝置擴展到轉(zhuǎn)向系、行走系、傳動系和制動系.在這

一時期.人們研制出了全液壓挖掘機和全液壓叉車等工程機械.液壓技術(shù)趨于了成熟化.(3)重視環(huán)境時期.由于泵的工作容積與吸、壓腔的轉(zhuǎn)換會導(dǎo)致容腔壓力急劇變化.而這個 變化傳給泵體就形成噪聲.因此.高速、高壓的結(jié)果必然導(dǎo)致噪聲.試驗證明，液壓泵壓力或排量

每增加一倍.其噪聲約增加3dB(A);泵轉(zhuǎn)速每增加一倍.其噪聲約增加6dB(A).因此液壓系統(tǒng)噪 聲限制了液壓傳動功率密度的進一步提高.在20世紀70年代初中期.工程機械液壓技術(shù)研究主要

圍繞降低液壓系統(tǒng)及整機的工作噪聲.(4)重視可靠性時期.由于工程機械大多數(shù)是野外作業(yè)的施工機械.其液壓系統(tǒng)經(jīng)常受到塵

埃、振動、高低溫、風(fēng)雨雪、臭氧的侵襲.造成液壓油污染，引發(fā)故障.據(jù)統(tǒng)計.工程機械液壓系統(tǒng)

發(fā)生的故障的最大原因來自于液壓油的污染(約占液壓系統(tǒng)故障的70%-85%).因此在20世紀70年

代后期.降低工程機械液壓系統(tǒng)污染.提高系統(tǒng)可靠性成為這一時期的主要研究課題.(5)電子、計算機技術(shù)與液壓技術(shù)結(jié)合時期.進入20世紀80年代.隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展.本文收稿日期:2000-04-20 第一作者:男.1964年生，講師.張家口市、075024

第四篇：液壓設(shè)備傳統(tǒng)改造技術(shù)研究

液壓設(shè)備傳統(tǒng)改造技術(shù)研究

摘要：對液壓成形設(shè)備進行改造，為解決傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中液壓油對液壓系統(tǒng)的沖擊和振動問題提供依據(jù)。目的在于優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計，提高機器的整體性能。關(guān)鍵詞：液壓成形；設(shè)備液壓成形的實用化與迅速發(fā)展，很大程度上取決于專用設(shè)備的開發(fā)與普及。美國、日本及一些歐洲國家都已開發(fā)出了專業(yè)的液壓成形設(shè)備。國際上能夠提供成套技術(shù)與設(shè)備的制造商多數(shù)集中在歐洲。其中，以德國舒勒公司、SPS公司和瑞典AP＆T公司為主要代表。此外，還有日本的川崎油工，美國的ITC、HydroDynamicsTechnology，德國的GrabenerMaschinentechnik、S.DUNKES，加拿大的ValiantMachine＆Tool等公司。哈爾濱工業(yè)大學(xué)是國內(nèi)最早開展液壓成形技術(shù)研究和設(shè)備研制的單位，燕山大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校也相繼開展了此技術(shù)的研究。本文所改造的液壓機為合肥鍛壓機床總廠的YH28-100/180-SM雙動薄板拉伸液壓機，它主要用于不銹鋼及其它各種金屬薄板的拉深成形，具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、效率高等特點，有較先進的液壓和控制系統(tǒng)，操作方便，功能齊全。該機有獨立的動力機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、半自動、自動三種工作方式，液壓系統(tǒng)采用二通插裝閥，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維修方便，動作靈敏可靠，傳動效率高，密封性能好。1

該機拉伸油缸采用快速缸，速度可達280mm/s，拉伸力可達1000KN，壓邊力可達800KN，速度和壓力都可在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，用戶可根據(jù)需要把拉伸速度和壓邊力選擇到最佳工作狀態(tài)，可拉深出質(zhì)量較高的不銹鋼等各種制品，是薄板拉深的理想設(shè)備。液壓室供油系統(tǒng)要求滿足液壓成形的工藝要求，同時系統(tǒng)不會過于復(fù)雜?，F(xiàn)設(shè)計其液壓原理如圖1所示。其動作說明如下：電機啟動，泵來油經(jīng)換向閥中位流回油箱，泵卸荷。當1DT通電時，油經(jīng)過換向閥、單向閥進入注油板將板料壓入凹模而成形。在成形的末期，1DT斷電，2DT通電，油經(jīng)過增壓缸進入注油板，在超高壓的作用下，板料進一步緊貼凹模而成形其小圓角。該液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵是變頻器5與增壓缸10.在液壓成形中，根據(jù)工藝的需要，液壓系統(tǒng)提供給液壓室的工作流量和工作壓力應(yīng)該是不斷變化的，因此液壓系統(tǒng)所消耗的功率也應(yīng)該是隨著工作流量和工作壓力的變化而不斷變化的。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力源，液壓機中的液壓泵大多是定量泵，拉深工序中不同動作所需的液壓油工作流量和壓力是通過一系列閥門及相關(guān)回路來調(diào)節(jié)的。由于泵的流量一定，也就意味著在工作周期的各個階段其流量均為最大工作流量，在不需最大工作流量的工序上，多余的壓力油經(jīng)溢流閥回路流回油箱，而驅(qū)動液壓泵的電機始終保持著維持最大工作流量時的轉(zhuǎn)速，因此電機所消耗的功率也始終維持在工作周期中的最大功率上，造成了大量的電能浪費。

在液壓回路上加裝變頻器回路，根據(jù)工作周期中所需的壓力的變化，利用變頻器的變頻功能改變驅(qū)動電機的電源頻率，使周期中的每一個確定的液壓工作流量都對應(yīng)不同的電機轉(zhuǎn)數(shù)（頻率），使電機的轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)工作要求的變化而實時變化，從而可達到對液壓系統(tǒng)的工作流量和工作壓力進行實時控制和節(jié)約電能的目的。增壓缸是在成形的最后階段為成形工件的小圓角而為液壓室提供高壓的一種措施。由于所需壓強較高，一般的液壓元件難以滿足，若整個系統(tǒng)采用超高壓泵和耐高壓液壓元件，勢必會增加制造成本，所以采用了增壓缸來滿足成形后期所需的高壓。由于在加工前后注油板需要升降，所以我們的成形力液壓系統(tǒng)采用了軟管與注油板相連接。在液壓成形過程中，由于需要很高的液壓，因此，本文采用組合密封的形式。組合密封通常由一個聚四氟乙烯制造的主密封環(huán)和一個輔助彈性密封元件組成，屬接觸型自緊式密封。彈性密封元件一般采用O形圈，安裝時，主密封環(huán)和彈性體密封環(huán)放置于同一溝槽中，并給彈性密封環(huán)一定的壓縮量。由于彈性密封環(huán)受壓縮產(chǎn)生的初始應(yīng)力作用在聚四氟乙烯環(huán)上，既阻止了低壓流體可能通過，同時通過主密封環(huán)把接觸力傳遞到主密封環(huán)與金屬接觸表面之間的通道，起到初始密封的作用。當密封壓力增加時，流體壓力把O形密封環(huán)推向低壓側(cè)，與槽壁緊密接觸。在高壓流體作用下，O形圈發(fā)生變形，并擠壓四氟乙烯主密封環(huán)，使主密封環(huán)與金屬表面的接

觸應(yīng)力增加。流體的壓力越高，擠壓應(yīng)力也就越大，以此達到自緊式密封的作用。密封組合大多用于液壓缸密封。但液壓成形所需密封形式不同于液壓缸密封，因此在用于液壓成形的密封時，其安裝形式需要改變，但其密封原理仍然不變。本文采用聚四氟乙烯環(huán)與O形圈組合，此種密封結(jié)構(gòu)又稱斯特封，耐壓程度達60MPa.至此，對傳統(tǒng)液壓成形設(shè)備改造完畢。在液壓成型過程中，液壓系統(tǒng)的壓力設(shè)定、控制和密封對于板料成形的影響較大，而且各參數(shù)之間有很多組合，加上液壓系統(tǒng)在成形瞬間對模具的沖擊，振動等對板料的成形也有很大的影響，因此對一種零件的板料成形，其各參數(shù)的確定都比較困難。目前為得到一種具體零件的液壓成形過程中液壓系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定都采用反復(fù)試驗的辦法，既繁瑣又不經(jīng)濟。利用該系統(tǒng)的動態(tài)特性進行動態(tài)仿真，分析一些主要的參數(shù)對板料成形性能的影響，可以在模擬之中得到液壓系統(tǒng)各參數(shù)變化對成形工藝的影響，并獲得所需參數(shù)。對液壓系統(tǒng)的仿真可以使設(shè)計人員在設(shè)計階段預(yù)測機器的性能，避免因重復(fù)試驗及加工所帶來的昂貴費用，可以優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計，提高機器的整體性能。為解決傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中液壓油對液壓系統(tǒng)的沖擊和振動問題提供依據(jù)。參考文獻:［1］張德明。液壓平衡回路應(yīng)用實例分析［J］。液壓氣動與密封，2007，（6）。［2］何夢輝。液壓系統(tǒng)中電磁比例閥振動的解決方案［J］。液壓氣動與密封，2007，（3）。［3］楊乃喬，液力

傳動油的現(xiàn)狀與發(fā)展［J］。液壓氣動與密封，2004，（5）。［4］周志紅?；诠β舒I合圖方法的液壓錘動態(tài)仿真［J］。鑿巖機械氣動工具，2002，（2）。［5］郭世偉。基于功率鍵合圖的MATLAB建模仿真在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究［J］。煤礦機械，2001，（2）。

第五篇：淺談工程機械液壓系統(tǒng)污染

淺談工程機械液壓系統(tǒng)污染

摘 要：液壓傳動技術(shù)在工程機械領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，液壓系統(tǒng)很容易被污染從而引起機械設(shè)備多種故障。野外施工環(huán)境惡劣，應(yīng)做好有效得當?shù)念A(yù)防和保護措施，最大限度上切斷液壓系統(tǒng)污染源，降低液壓系統(tǒng)被污染的幾率。

關(guān)鍵詞：工程機械；液壓系統(tǒng)；污染控制

液壓傳動技術(shù)在工程機械領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，與機械傳動和電氣傳動相比有六大優(yōu)點：

1、重量輕，體積小，運動慣性小，反應(yīng)速度快；

2、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速；

3、可自動實現(xiàn)過載保護；

4、元件可根據(jù)需要方便來靈活布置；

5、很容易實現(xiàn)自動化；

6、采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

液壓系統(tǒng)也有其脆弱的一面，對于我們野外施工企業(yè)，施工機械長期處于惡劣環(huán)境高負荷作業(yè)，容易引起發(fā)諸多故障，其中尤以液壓系統(tǒng)的故障發(fā)生率高，影響機械的工作效率，縮短機械的服役壽命。根據(jù)維修情況分析，大多數(shù)故障都是由液壓系統(tǒng)污染造成的，如何有效合理的使用和維護液壓系統(tǒng)，是延長設(shè)備使用壽命，確保設(shè)備安全高效可靠運轉(zhuǎn)和提高經(jīng)濟效益的關(guān)鍵。

一、液壓系統(tǒng)污染物的種類

液壓系統(tǒng)污染物大體分為固體顆粒污染、水和空氣污染、化學(xué)和微生物污染、靜電磁場放射性物質(zhì)等能量形式的污染等四大類。

（1）固體顆粒污染物：元件在加工和組裝過程中殘留的金屬切屑、焊渣、型砂、磨料、涂料、銹片、塵埃等固體顆粒，以及設(shè)備在維修保養(yǎng)過程中進入液壓系統(tǒng)的固體顆粒。這些顆粒對液壓系統(tǒng)的損壞比較大。

（2）水和空氣：當液壓油中水的含量超過0.05％時，能使金屬表面腐蝕加劇，加速油液變質(zhì)氧化產(chǎn)生粘膠質(zhì)。同時，混入油液中的空氣會降低油液的體積彈性模量，使系統(tǒng)失去剛性和響應(yīng)特性，引起氣蝕、系統(tǒng)爬行、振動和噪聲，促使油液氧化變質(zhì)。

（3）化學(xué)和微生物污染：油液中添加劑、油液氧化分解產(chǎn)物、油液中的大量微生物等都能引起油液的變質(zhì)劣化，降低潤滑性能，加速元件腐蝕。

（4）液壓系統(tǒng)中存在靜電，磁場，熱量及放射性物質(zhì)等也是一種能量形式的污染物。

二、液壓系統(tǒng)被污染的主要危害

污染物進入液壓系統(tǒng)，會引發(fā)液壓系統(tǒng)故障，造成液壓元件磨損，其中以固體顆粒對系統(tǒng)造成的危害最大。

（1）固體顆粒進入油液中，當顆粒嵌入其中一個運動元件表面時，顆粒尖棱對另一表面產(chǎn)生切削磨損。當顆粒同時與倆運動表面接觸時，在零件相對運動中將擠壓和擦傷表面，使表面材料發(fā)生顯著變形和錯位，從而導(dǎo)致元件疲勞損壞。表面材料的凹起部位則形成金屬與金屬的接觸，從而引起粘差磨損。若有固體顆粒液流對零件表面的沖刷也使零件產(chǎn)生磨損。

（2）固體顆粒堵塞或淤積在泵、閥、孔眼和各種間隙，造成損壞或卡緊現(xiàn)象，導(dǎo)致特性改變，甚至控制失靈。

（3）液壓元件受到污染的侵害和磨損，內(nèi)泄量增大，工作性能下降，元件喪失了工作性能而報廢。

（4）油液污染后，其物理性能和化學(xué)性能均產(chǎn)生變化，粘度、消泡性、抗乳性、潤滑性、冷卻性能等均變差，加速機械磨損。油液的污染是液壓系統(tǒng)的最大危害，有效的控制和降低油液污染度是保證工程機械液壓系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)和延長使用壽命的前提。

（5）靜電可以引起對元件的電流腐蝕，還可以導(dǎo)致礦物油的揮發(fā)物碳氫化合物燃燒而造成火災(zāi)；磁場的吸引力可使磁性磨屑吸附在零件或過濾器中，導(dǎo)致磨損加劇，堵塞，卡緊等故障；系統(tǒng)中過多的熱量使油溫升高，導(dǎo)致油液潤滑下降，泄露增加，加速油液變質(zhì)密封件老化；放射性將使油液酸值增加，氧化穩(wěn)定性降低，揮發(fā)增大，加速密封件材料變質(zhì)。

三、液壓系統(tǒng)污染的控制

為避免液壓系統(tǒng)被污染，應(yīng)在機械的日常使用和保養(yǎng)過程中，采取措施預(yù)防控制污染物侵入液壓系統(tǒng)，結(jié)合實際經(jīng)驗和有關(guān)資料，現(xiàn)將具體措施總結(jié)如下：

（1）防止空氣進入：經(jīng)常檢查油箱中油面的高度，保持有足夠油量，在工作過程中油液會損耗，必須及時補充新的同規(guī)格油液；即使在最低油面時吸油管和吸油口也應(yīng)保護在油面以下，使用性能良好的密封件，失效的密封裝置應(yīng)及時更換，管接頭及各結(jié)合面的螺釘都需要擰緊，在使用中應(yīng)防止系統(tǒng)中各處的壓力低于大氣壓或局部真空，液壓系統(tǒng)中進入空氣是不可避免的，維修和換油后，要按說明書的規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣。在更換油箱中的油液后，應(yīng)開動機器循環(huán)運轉(zhuǎn)幾次，排除系統(tǒng)中的空氣，對液壓系統(tǒng)中的外部泄露（尤其是液壓油缸和工作裝置過載閥）要及時處理。

（2）液壓油的選擇：①適當?shù)恼扯?；②良好的粘溫特性；③良好的抗氧化和水解安定性；④抗燃性和剪切安定性；⑤與密封材料環(huán)境的相容性；⑥良好的抗性和潤滑性。

（3）防止固體顆粒侵入：①加油時，液壓油必須過濾加注，加油工具應(yīng)可靠清潔；②保養(yǎng)時，拆卸液壓油箱加蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位，造成系統(tǒng)油道暴露時，要避開揚塵，拆卸部位要徹底清潔后才能打開；③定期檢查液壓油質(zhì)量保持液壓油的清潔，更換液壓油濾芯，更換液壓油并將油箱底部積存的雜質(zhì)清理干凈；④機械應(yīng)經(jīng)常保持清潔，防止灰塵雜物落入油液中，油箱加蓋密封。

（4）保持適宜的液壓油溫度：①保持油箱中的正常油溫，使系統(tǒng)有足夠的油液進行循環(huán)，防止水分混入液壓系統(tǒng)；②液壓油桶不要露天放置，存放時油桶應(yīng)倒置，桶口朝下；

（5）提高維修人員的意識，避免再加油，更換或清洗時因操作水平條件簡陋等而帶入污染物。

（6）施工機械通常在野外作業(yè)，為了減少粉塵污染，保持環(huán)境干凈和空氣溫度適中，盡可能用灑水車定是噴灑工地；此外，機械在雨天盡可能不要施工，防止水分進入系統(tǒng)，造成生銹引起污染。

（7）正確執(zhí)行操作規(guī)程，防止粗暴和隨意操作作業(yè)，避免過猛過快，以免突然打開或關(guān)閉液壓缸或液壓馬達執(zhí)行機構(gòu)進出口時，產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致各部油封加速損壞，高壓軟管起泡破裂，管接頭處滲漏，閥芯卡死，內(nèi)漏，造成工作無力，工作效率降低。

（8）建立超前的維護保養(yǎng)理念及行之有效的方案，在液壓系統(tǒng)未發(fā)生故障之前，定期檢查油液清潔度的變化，并采取適當?shù)拇胧㈦[患清除以達到防患于未然。

總之，我們在使用工程機械的同時，要科學(xué)合理地維護和保養(yǎng)設(shè)備，更要從根本上意識到保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的重要，這就要求操作人員和維修人員在日常保養(yǎng)維護過程中，做好有效得當?shù)念A(yù)防和保護措施，最大限度上切斷液壓系統(tǒng)污染源，降低液壓系統(tǒng)被污染的幾率，確保設(shè)備安全可靠地運行，從而延長機械的使用壽命，減少維修成本，提高經(jīng)濟效益。