第一篇：模糊控制MALTAB系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

可編程控制器 智能控制技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn) 題 目: 模糊控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告 院系名稱：

電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：

電氣 學(xué)生姓名：

學(xué) 號(hào)：

模糊控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過本次設(shè)計(jì)，了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。

2、熟悉在MATLAB下建立模糊控制器的方法，并能利用MATLAB對(duì)給定參數(shù)的模糊控制系統(tǒng)予以仿真 二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、實(shí)驗(yàn)題目 本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)采用模糊控制的加熱爐溫度控制系統(tǒng)。被控對(duì)象為一熱處理工藝過程中的加熱爐，加熱設(shè)備為三相交流調(diào)壓供電裝置，輸入控制信號(hào)電壓為0~5V，輸出相電壓0~220V，輸出最大功率180KW，爐溫變化室溫~625℃，電加熱裝置如圖所示：

圖1-1電加熱裝置示意圖 3、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：本實(shí)驗(yàn)輸入變量為偏差e和偏差的變化ec，輸出變量為控制電壓U，變量模糊集量化論域均為[-6 6]采用的常用的三角形隸屬函數(shù)。

控制規(guī)則表：

U 輸入變量ec NB NM NS ZO PS PM PB 輸 入 變 量 e NB NB NB NB NB NM NS ZO NM NB NB M, M, MS ZO ZO NS NV NM NM NS ZO ZO PS ZO NM NS NS ZO PS PS PM PS NS ZO ZO PS PM PM PB PM ZO ZO PS PM PM PB PB PB ZO PS PM PB PB PB PB 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1、建立系統(tǒng)仿真圖：在MATLAB主窗口單機(jī)工具欄中的Simulink快捷圖標(biāo)彈出“Simulink Library Browser”窗口，單擊“Create a new model”快捷圖標(biāo)彈出模型編輯窗口。

依次將Signal Generator(信號(hào)源)、Subtract(減運(yùn)算)、Gain（增益）、Derivative（微分）、Mux（合成）、Fuzzy Logic Controller(模糊邏輯控制器)、Transfer Fcn(傳遞函數(shù))、Saturation(限幅)、Memory（存儲(chǔ)器）、Scope（顯示器）模塊拖入窗口并連接成系統(tǒng)仿真圖如圖1-2 圖1-2 系統(tǒng)仿真圖 2、在模糊推理系統(tǒng)編輯器中設(shè)置變量：在MATLAB 命令窗口輸入fuzzy并按回車鍵，啟動(dòng)FIS Editor(模糊推理系統(tǒng)編輯器)。

圖1-3 FIS Editor界面 在FIS編輯器界面上執(zhí)行菜單Edit → Add Variable → Input 為模糊控制系統(tǒng)添加變量，并將變量名修改為 E、EC輸出變量為U。

圖1-4雙變量模糊推理系統(tǒng)界面 雙擊輸入變量E，執(zhí)行菜單命令Edit → Remove All MFs 然后執(zhí)行命令 Add MFs 彈出Membership Function 對(duì)話框，將隸屬函數(shù)的類型設(shè)置為gaussmf 并將隸屬函數(shù)的數(shù)目修改為7。

在Current Membership Function 區(qū)域編輯模糊子集的名稱及位置，將各變量的取值范圍Range和顯示范圍Display Range 均設(shè)置為[-6 6]，在輸入變量E 的圖形顯示區(qū)域選中相應(yīng)的曲線，即可編輯該子集。語言值的隸屬函數(shù)類型設(shè)置為高斯型函數(shù)Gaussmf，名稱分別設(shè)置為NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB，其參數(shù)（寬度、中心點(diǎn)）將會(huì)自動(dòng)生成。

圖1-5 輸入變量E的參數(shù)設(shè)置 按同樣的方式設(shè)置輸入變量EC和輸出變量U，但U的語言值隸屬函數(shù)類型為三角形函數(shù)trimf 圖1-6 輸入變量EC的參數(shù)設(shè)置 圖1-7 輸出變量 U的參數(shù)配置 3、在FIS中設(shè)置變量規(guī)則：在FIS Editor中執(zhí)行菜單命令Editor → Rules 打開規(guī)則編輯器，將已知49條控制規(guī)則輸入到Rule編輯器中。

圖1-8 模糊編輯器規(guī)則設(shè)置 4、檢驗(yàn)?zāi)：?guī)則輸入/輸出特性曲面：利用編輯器的View → Rules 和View → Surface 菜單命令即可得到模糊規(guī)則輸入/輸出特性曲面 圖1-9 模糊規(guī)則特性曲面 圖1-10 模糊輸入輸出特性曲面 5、對(duì)模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真：將FIS與Simulink連接，執(zhí)行FIS編輯器的菜單命令 File→Export to workspace，將當(dāng)前模糊推理系統(tǒng)保存到MATLAB工作空間的推理矩陣中。

在Simulink中雙擊Fuzzy Logic Controller模糊邏輯控制器模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵然后選擇Look Under Mask 選項(xiàng)，將FIS嵌入。

圖1-11 FIS嵌入 四、仿真結(jié)果 1、組初選參數(shù)進(jìn)行仿真，當(dāng)系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào)時(shí)其系統(tǒng)響應(yīng)如下：

2、將系數(shù)再次仿真得到如下曲線。

五、遇到的問題 在進(jìn)行仿真時(shí)遇到如下問題：

MinMax does not accept ＇boolean＇ signals.The input and output signal(s)of ＇untitled/Fuzzy Logic Controller/FIS Wizard/Defuzzification1/Max(COA)＇ must be one of the MATLAB ＇uint8＇, ＇uint16＇, ＇uint32＇, ＇int8＇, ＇int16＇, ＇int32＇, ＇single＇, or ＇double＇ data types, or one of the Fixed-point data types 解決方案：經(jīng)檢查，模糊控制模型搭建過程中按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)來做完全沒有錯(cuò)誤，而實(shí)際操作中卻會(huì)出現(xiàn)這樣的提示。經(jīng)網(wǎng)上搜集資料，“simulink模型窗口菜單中，Simulation-Configuration Parameters-Implement logic signals as boolean data前面默認(rèn)的勾選去掉”可以解決。

第二篇：信號(hào)與系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

信號(hào)與系統(tǒng)

仿真

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 學(xué)院：

實(shí)驗(yàn)一

一、實(shí)驗(yàn)者姓名：

二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：

四、實(shí)驗(yàn)題目：

5(s2?5s?6)求三階系統(tǒng)H(s)?3的單位階躍響應(yīng)，并繪制響應(yīng)波形圖。

s?6s2?10s?8

五、解題分析：要知道求單位階躍響應(yīng)需知道所用函數(shù)，以及產(chǎn)生波形圖所需要用到的函數(shù)。

六、試驗(yàn)程序：

num=[5 25 30];den=[1 6 10 8];step(num,den,10);title(‘Step response’)

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

實(shí)驗(yàn)所得波形圖如下：

Step response4.543.53Amplitude2.521.510.50012345Time(sec)678910

八、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：通過本次試驗(yàn)了解學(xué)會(huì)了一些新的函數(shù)的應(yīng)用。了解到了N階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的計(jì)算方法，和系統(tǒng)的響應(yīng)波形圖的函數(shù)應(yīng)用和繪制方法。為后面的實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)，并對(duì)信號(hào)仿真和《信號(hào)與系統(tǒng)》這門課程之間的聯(lián)系有所增加，對(duì)《信號(hào)與系統(tǒng)》這門課里的問題也有了更加深入地了解。

九、實(shí)驗(yàn)改進(jìn)想法：無。

實(shí)驗(yàn)二

一、實(shí)驗(yàn)者姓名：

二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：

四、實(shí)驗(yàn)題目:

一個(gè)因果線性移不變系統(tǒng)y(n)?0.81y(n?2)?x(n)?x(n?2)，求：（1）H(z)；（2）沖激響應(yīng)h(n)；（3）單位階躍響應(yīng)u(n)；（4）H(ej?)，并繪出幅頻和相頻特性。

五、解題分析：離散卷積是數(shù)字信號(hào)處理中的一個(gè)基本運(yùn)算，MTLAB提供的計(jì)算兩個(gè)離散序列卷積的函數(shù)是conv，其調(diào)用方式為 y=conv(x,h)。其中調(diào)用參數(shù)x,h為卷積運(yùn)算所需的兩個(gè)序列，返回值y是卷積結(jié)果。

MATLAB函數(shù)conv的返回值y中只有卷積的結(jié)果，沒有y的取值范圍。由離散序列卷積的性質(zhì)可知，當(dāng)序列x和h的起始點(diǎn)都為k=0時(shí)，y的取值范圍為k=0至length(x)+length(h)-2。

許多離散LTI都可用如下的線性常系數(shù)的差分方程描述

?ay[k?n]??bx[k?n]

nnn?0n?0NN其中x[k]、y[k]分別系統(tǒng)的輸入和輸出。在已知差分方程的N個(gè)初始狀態(tài)y[k]，和輸入x[k]，就可由下式迭代計(jì)算出系統(tǒng)的輸出

y[k]???(an/a0)y[k?n]??(bn/b0)x[k?n]

n?1n?0NM利用MATLAB提供的filter函數(shù)，可方便地計(jì)算出上述差分方程的零狀態(tài)響應(yīng)。filter函數(shù)調(diào)用形式為 y=filter(b,a,x)。其中 a?[a0,a1,...,aN]，b?[b0,b1,...,bM]，分別表示差分方程系數(shù)。X表示輸入序列，y表示輸出序列。輸出序列的長度和序列相同。

當(dāng)序列的DTFT可寫成ej?的有理多項(xiàng)式時(shí)，可用MATLAB信號(hào)處理工具箱提供的freqz函數(shù)計(jì)算DTFT的抽樣值。另外，可用MATLAB提供的abs、angle、real、imag等基本函數(shù)計(jì)算 DTFT的幅度、相位、實(shí)部、虛部。若X（ej?）可表示為

b0?b1e?j??...bMe?j?MB(ej?)X(e)??j??j??j?NA(e)a0?a1e?...?aNe則freqz的調(diào)用形式為 X=freqz(b,a,w)，其中的b和 a分別是表示前一個(gè)

j?式子中分子多項(xiàng)式和分母多項(xiàng)式系數(shù)的向量，即a?[a0,a1,...,aN]，w為抽樣的頻率點(diǎn)，向量w的長度至少為2。返回值X就是DTFTb?[b0,b1,...,bM]。在抽樣點(diǎn)w上的值。注意一般情況下，函數(shù)freqz的返回值X是復(fù)數(shù)。

六、實(shí)驗(yàn)程序:

clc;clear;close;b=[1 0-1];a=[1 0-0.81];figure(1);subplot(2,1,1);dimpulse(b,a,20)subplot(2,1,2);dstep(b,a,50)w=[0:1:512]*pi/512;figure(2);freqz(b,a,w)

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

沖擊響應(yīng)圖及階躍響應(yīng)圖:

Impulse Response1Amplitude0.50-0.50246810Time(sec)Step Response12141618201Amplitude0.500510152025Time(sec)3035404550 100Magnitude(dB)0-100-200-30000.10.20.30.40.50.60.70.8Normalized Frequency(?? rad/sample)0.91100Phase(degrees)500-50-10000.10.20.30.40.50.60.70.8Normalized Frequency(?? rad/sample)0.91

八、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：通過實(shí)驗(yàn)我們知道了使用Matlab來繪出出一個(gè)線性移不變系統(tǒng)的幅頻和相頻曲線。并知道了在《信號(hào)與系統(tǒng)》中得一些差分方程和各種響應(yīng)，譬如零輸入相應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)、自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、沖擊響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)等等各種響應(yīng)在Matlab中的函數(shù)表達(dá)方式和他們的求法，以及系統(tǒng)的幅頻和相頻曲線的繪制都有了一定深刻的認(rèn)識(shí)。

九、實(shí)驗(yàn)改進(jìn)想法：無。

實(shí)驗(yàn)三

一、實(shí)驗(yàn)者姓名：

二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：

四、實(shí)驗(yàn)題目：

模擬信號(hào)x(t)?2sin(4?t)?5cos(8?t)，求N?64的DFT的幅值譜和相位譜。

五、解題分析：在MATLAB信號(hào)處理工具箱中，MATLAB提供了4個(gè)內(nèi)部函數(shù)用于計(jì)算DFT和IDFT，它們分別是：fft(x)，fft(x,N)，ifft(X)，ifft(X,N)。

fft(x)計(jì)算M點(diǎn)的DFT。M是序列x的長度，即M=length(x)。

fft(x,N)計(jì)算N點(diǎn)的DFT。若M>N，則將原序列截短為N點(diǎn)序列，再計(jì)算其N點(diǎn)DFT；若M

ifft(X)計(jì)算M點(diǎn)的IDFT。M是序列X的長度。

ifft(X,N)計(jì)算N點(diǎn)IDFT。若M>N，則將原序列截短為N點(diǎn)序列，再計(jì)算其N點(diǎn)IDFT；若M

六、實(shí)驗(yàn)程序：

clc;clear;close;N=64;n=0:63;t=d*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);y=fft(x,N);subplot(3,1,1);plot(t,x);title(‘source signal’);subplot(3,1,2);plot(q,abs(y));title(‘magnitude’);subplot(3,1,3);plot(q,angle(y));title(‘phase’);

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

***0100806040200|F(k)|05101520Frequency253035

***0100806040200|F(k)|05101520Frequency253035 4321|jW|0-1-2-3-405101520Frequency253035Step Response400020000-2000 Amplitude-4000-6000-8000-10000-12000-1400001234n(samples)5678

八、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：通過本次試驗(yàn)我知道了求取模擬信號(hào)在N等于一定值時(shí)的的DFT的幅值譜和相位譜的求法。通過本次實(shí)驗(yàn)，對(duì)幅值譜和相位譜有了更深的了解，并與課程《信號(hào)與系統(tǒng)》里的一些相關(guān)知識(shí)連接到了一起，使得學(xué)到的只是更加深刻、有意義。

九、實(shí)驗(yàn)改進(jìn)想法：無。

實(shí)驗(yàn)四

一、實(shí)驗(yàn)者姓名：

二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：

四、實(shí)驗(yàn)題目：

將信號(hào)x(t)?sin(240?t)做離散序列，比較原序列與經(jīng)過FFT和IFFT變換后的序列，并做出說明。

五、解題分析：此題需要對(duì)信號(hào)做離散序列，還要做FFT和IFFT變換，然后得到圖像進(jìn)行比較。連續(xù)時(shí)間函數(shù)與離散時(shí)間函數(shù)在編程中的區(qū)別主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方面：第一，自變量的取值范圍不同，離散時(shí)間函數(shù)的自變量是整數(shù)，而連續(xù)時(shí)間函數(shù)的自變量為一定范圍內(nèi)的實(shí)數(shù)；第二，繪圖所用的函數(shù)不同，連續(xù)函數(shù)圖形的繪制不止一個(gè)。本實(shí)驗(yàn)中要求繪制離散時(shí)間信號(hào)圖，可以應(yīng)用MATLAB中的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。用MATLAB表示一離散序列，可用兩個(gè)向量來表示。其中一個(gè)向量表示自變量的取值范圍，另一個(gè)向量表示序列的值。之后畫出序列波形。當(dāng)序列是從0開始時(shí)，可以只用一個(gè)向量x來表示序列。由于計(jì)算機(jī)內(nèi)寸的限制，MATLAB無法表示一個(gè)無窮長的序列。對(duì)于典型的離散時(shí)間信號(hào)，可用邏輯表達(dá)式來實(shí)現(xiàn)不同自變量時(shí)的取值。

六、實(shí)驗(yàn)程序：

t=0:1/255:1;x=sin(2*pi*120*t);y=real(ifft(fft(x)));subplot(2,1,1);plot(t,x);title(‘原波形’);subplot(2,1,2);plot(t,y);

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

原波形10.50-0.5-100.10.20.30.40.50.60.70.80.91恢復(fù)的波形10.50-0.5-100.10.20.30.40.50.60.70.80.91

八、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：通過對(duì)做信號(hào)的離散序列以及經(jīng)FFT和IFFT的變換，了解了相關(guān)特性。通過計(jì)算機(jī)做出的信號(hào)波形圖，我們能夠很直白的看出原波形和經(jīng)過變換后的波形的差別。

九、實(shí)驗(yàn)改進(jìn)想法：無。

實(shí)驗(yàn)五

一、實(shí)驗(yàn)者姓名：

二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：

四、實(shí)驗(yàn)題目：

2s，激勵(lì)信號(hào)22(s?1)?100x(t)?(1?cot)s?co1s0(t)0，求（1）帶通濾波器的頻率響應(yīng)；（2）輸出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)并繪制圖形。已知帶通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為H(s)?

五、解題分析：需要知道求頻率響應(yīng)的方法，并繪制圖形。

六、實(shí)驗(yàn)程序：

clear;t=linspace(0,2*pi,1001);w=[99,100,101];U=[0.5,1,0.5];b=[2,0];a=[1,2,10001];u1=U*cos(w’*t+angle(U’)*ones(1,1001));H=polyval(b,j*w)./polyval(a,j*w);H=freqs(b,a,w);subplot(2,1,1),plot(w,abs(H)),grid;subplot(2,1,2),plot(w,angle(H)),grid;u21=abs(U(1)*H(1))*cos(99*t+angle(U(1)*H(1)));u22=abs(U(2)*H(2))*cos(100*t+angle(U(2)*H(2)));u23=abs(U(3)*H(3))*cos(101*t+angle(U(3)*H(3)));u2=u21+u22+23;figure(2);subplot(2,1,1),plot(t,u1);subplot(2,1,2),plot(t,u2);

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

10.90.80.79910.50-0.5-19999.299.499.699.8100100.2100.4100.6100.810199.299.499.699.8100100.2100.4100.6100.8101

210-1-***222101234567

八、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：通過本次試驗(yàn)，了解了頻率響應(yīng)求法，加深了對(duì)輸出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的印象。

九、實(shí)驗(yàn)改進(jìn)想法：無。

第三篇：仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

仿真軟件實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)名稱：基于電滲流的微通道門進(jìn)樣的數(shù)值模擬

實(shí)驗(yàn)日期：2013.9.4一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、對(duì)建模及仿真技術(shù)初步了解

2、學(xué)習(xí)并掌握Comsol Multiphysics的使用方法

3、了解電滲進(jìn)樣原理并進(jìn)行數(shù)值模擬

4、運(yùn)用Comsol Multiphysics建立多場耦合模型，加深對(duì)多耦合場的認(rèn)識(shí)

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)，Comsol Multiphysics 3.5a軟件。

三、實(shí)驗(yàn)步驟

1、建立多物理場操作平臺(tái)

打開軟件，模型導(dǎo)航窗口，“新增”菜單欄，點(diǎn)擊“多物理場”，依次新增：“微機(jī)電系統(tǒng)模塊/微流/斯 托 克 斯 流（mmglf）”

“ACDC模塊/靜態(tài)，電/傳導(dǎo)介質(zhì)DC（emdc）”

“微 機(jī) 電 系 統(tǒng) 模 塊/微流/電動(dòng)流（chekf）”

2、建立求解域

工作界面繪制矩形，參數(shù)設(shè)置：寬度6e-5，高度3e-6，中心（0,0）。復(fù)制該矩形，旋轉(zhuǎn)90°。兩矩形取聯(lián)集，消除內(nèi)部邊界。5和9兩端點(diǎn)取圓角，半徑1e-6。求解域建立完畢。

3、網(wǎng)格劃分

菜單欄，網(wǎng)格，自由網(wǎng)格參數(shù)，通常網(wǎng)格尺寸，最大單元尺寸：4e-7。

4、設(shè)置求解域參數(shù)

求解域模式中，斯托克斯流和傳導(dǎo)介質(zhì)物理場下參數(shù)無需改動(dòng)，電動(dòng)流物理場下，D各向同性，擴(kuò)散系數(shù)1e-8，遷移率2e-11，x速度u，y速度v，勢

能V。

5、設(shè)置邊界條件

mmglf—入口1和7邊界“進(jìn)口/層流流進(jìn)/0.00005”

出口5和12邊界“出口/壓力，粘滯應(yīng)力/0”；

emdc—入口1和7邊界“電位能/10V”

出口5和12邊界“接地”

其余邊界“電絕緣”；

chekf—入口1“濃度/1”，7“濃度/0”

出口5和12“通量/向內(nèi)通量-nmflux_c_chekf”

其余邊界“絕緣/對(duì)稱”。

6、樣品預(yù)置

（1）求解器參數(shù)默認(rèn)為穩(wěn)態(tài)求解器，不用修改。

（2）求解器管理器設(shè)置求解模式：初始值/初始值表達(dá)式，點(diǎn)變量值不可解和線

性化/從初始值使用設(shè)定。

（3）首先求解流體，對(duì)斯托克斯流求解，觀察求解結(jié)果，用速度場表示。

（4）再求解電場，改變求解模式，點(diǎn)變量值不可解和線性化/當(dāng)前解，對(duì)傳導(dǎo)介

質(zhì)DC求解，觀察求解結(jié)果，用電位能表示。

（5）再求解電動(dòng)流，不改變求解模式，觀察求解結(jié)果，用電動(dòng)流濃度表示。

7、樣品上樣

（1）改變emdc進(jìn)口，邊界7電位能由10改為3。對(duì)傳導(dǎo)介質(zhì)DC求解，結(jié)果用

電位能表示。

（2）改變chekf進(jìn)口，7邊界改為“通量/向內(nèi)通量-nmflux_c_chekf”

；求解域

中x速度和y速度改為0去除載流作用；求解器設(shè)置改為瞬態(tài)求解器，時(shí)間改為“0:0.00001:0.00001”。求解模式全部使用當(dāng)前解，對(duì)電動(dòng)流求解，結(jié)果用濃度表示。

再求兩次解，完成上樣。

8、分離樣品

（1）改變chefk進(jìn)口，7邊界“濃度/0”，1邊界“濃度/-nmflux_c_chekf”。

（2）改變cmdc進(jìn)口，7邊界“電位能/10”，1邊界“電位能/3”。

（3）重新求解電場。求解模式為初始值表達(dá)式和當(dāng)前解，對(duì)傳到介質(zhì)DC求解，結(jié)果用電位能表示。

（4）樣品分離求解。求解模式全部為當(dāng)前解，對(duì)電動(dòng)流求解，結(jié)果用濃度表示。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

五、討論

在本次試驗(yàn)中，每一步操作都必須嚴(yán)格正確，而且參數(shù)的把握也一定要

到位，只有對(duì)每一步的設(shè)置做到精確無誤，才能保證最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我在樣品上樣時(shí)一直未能獲得良好的上樣結(jié)果，發(fā)現(xiàn)對(duì)瞬態(tài)求解器的時(shí)間比例進(jìn)行修改，可以獲得良好上樣結(jié)果，同時(shí)，在樣品分離改變chefk左進(jìn)口濃度時(shí)發(fā)現(xiàn)修改數(shù)值導(dǎo)致結(jié)果錯(cuò)誤，遂未修改濃度，得到了正確結(jié)果。因此，一定要在實(shí)驗(yàn)時(shí)對(duì)參數(shù)正確設(shè)置。

通過對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)課程的學(xué)習(xí)，及本次試驗(yàn)，我體會(huì)到仿真技術(shù)對(duì)于實(shí)驗(yàn)的幫助非常巨大，使得實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的許多實(shí)驗(yàn)可以通過計(jì)算機(jī)模擬直接完成，節(jié)省了資源消耗，并極大地提高了實(shí)驗(yàn)效率。本課程的學(xué)習(xí)也讓我了解到了仿真及建模技術(shù)的要領(lǐng)。我也基本掌握了Comsol Multiphysics

這款軟件，我相信在今后我會(huì)將我對(duì)本課程的學(xué)習(xí)運(yùn)用到實(shí)際中。

第四篇：模糊控制優(yōu)缺點(diǎn)

4模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)及需要解決的問題分析 4.1模糊控制的優(yōu)點(diǎn)

(1)使用語言方法, 可不需要過程的精確數(shù)學(xué)模型;(2)魯棒性強(qiáng), 適于解決過程控制中的非線性、強(qiáng)耦合時(shí)變、滯后等問題;(3)有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。具有適應(yīng)受控對(duì)象動(dòng)力學(xué)特征變化、環(huán)境特征變化和動(dòng)行條件變化的能力;(4)操作人員易于通過人的自然語言進(jìn)行人機(jī)界面聯(lián)系, 這些模糊條件語句容易加到過程的控制環(huán)節(jié)上。

4.2模糊控制的缺點(diǎn)

(1)信息簡單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差;(2)模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性, 無法定義控制目標(biāo)。4.3 模糊控制理論需解決的問題

模糊控制理論經(jīng)過近幾十年的發(fā)展, 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。但模糊控制理論也還存在一些不足, 還有一些亟待解決的問題, 歸納如下:(1)要揭示模糊控制器的實(shí)質(zhì)和工作機(jī)理, 解決穩(wěn)定性和魯棒性理論分析的問題。

2)很多應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)表明, 模糊控制的魯棒性優(yōu)于傳統(tǒng)控制策略。但模糊控制和傳統(tǒng)控制的魯棒性的對(duì)比關(guān)系究竟是怎么樣, 尚缺少理論分析和數(shù)學(xué)推導(dǎo)方面的比較。(3)模糊控制規(guī)則和隸屬度函數(shù)的獲取與確定是模糊控制中的?瓶頸&問題。目前模糊控制規(guī)則中模糊子集的一般選取都是以下3種: e= {負(fù)大, 負(fù)小, 零, 正小, 正大} = {NB, NS, ZO, PS, PB }或e =負(fù)大, 負(fù)中, 負(fù)小, 零, 正小, 正中, 正大= { NB, NM,NS, ZO, PS, PM, PB}或e= {負(fù)大, 負(fù)中, 負(fù)小, 零負(fù),零正, 正小, 正中, 正大} = {NB, NM, NS, NZ, PZ, PS,PM, PB}, 而隸屬度函數(shù)通常選用的為三角隸屬度函數(shù), 以第3種模糊子集為例, 對(duì)應(yīng)的隸屬函數(shù)如圖3示。而規(guī)則中模糊子集及隸屬度函數(shù)的選擇大多數(shù)取決于經(jīng)驗(yàn), 缺少相應(yīng)的理論根據(jù)。

(4)在多變量模糊控制中, 需要對(duì)多變量耦合和?維數(shù)災(zāi)&問題進(jìn)行研究, 這些問題的解決與否將是多變量模糊控制能否廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。

圖

3模糊化子集和模糊化等級(jí)

5模糊控制的發(fā)展趨勢

模糊控制的發(fā)展大致有以下幾個(gè)方向:(1)復(fù)合模糊控制器。繼續(xù)研究模糊控制和PID 控制器、變節(jié)構(gòu)控制器、模糊H 控制器等的組合研究, 設(shè)計(jì)出滿足各種不同指標(biāo)要求的控制器。

(2)和各種智能優(yōu)化算法相結(jié)合的模糊控制。各種智能優(yōu)化算法(如遺傳算法、模擬退火算法、粒子群優(yōu)化算法等)能夠?qū)δ：刂埔?guī)則進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu), 故能在線修改模糊控制規(guī)則, 改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。

(3)專家模糊控制。專家模糊是將專家系統(tǒng)技術(shù)與模糊控制相結(jié)合的產(chǎn)物。引入專家系統(tǒng), 可進(jìn)一步提高模糊控制的智能水平, 專家模糊控制保持了基于規(guī)則的方法和模糊集處理帶來的靈活性, 同時(shí)又把專家系統(tǒng)技術(shù)的知識(shí)表達(dá)方法結(jié)合起來, 能處理更廣泛的控制問題。

(4)多變量模糊控制。研究多變量模糊控制中存在著的多變量耦合和?維數(shù)災(zāi)&等問題。

(5)很多公開發(fā)表的文獻(xiàn)對(duì)所設(shè)計(jì)模糊控制器的穩(wěn)定性及魯棒性分析采用仿真實(shí)驗(yàn)的方法, 而采用理論分析的較少。對(duì)混合模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性分析一般有2種方法[ 5] : 第1 種方法利用模糊系統(tǒng)辨識(shí)的方法將控制對(duì)象變換為模糊模型表示,使整個(gè)系統(tǒng)變?yōu)榧兇獾哪：Ｐ? 從而可采用模糊關(guān)系法及模糊相平面分析法等來檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;第2種方法將控制器的模糊模型變?yōu)榇_定性的模型, 從而混合模糊系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)的控制系統(tǒng), 進(jìn)而可采用常規(guī)的方法來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。例如

描述函數(shù)法、圓判據(jù)法、一般相平面法及線性近似法 等。而究竟采用模糊模型還是確定性模型則需要根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的具體情況進(jìn)行分析, 因此選擇合適的理論方法對(duì)所設(shè)計(jì)和模糊控制器進(jìn)行穩(wěn)定性及魯棒性分析也是模糊控制理論發(fā)展的方向之一。

結(jié)

束

語

文章對(duì)模糊控制理論的發(fā)展進(jìn)行了簡要概述,對(duì)模糊控制的原理及模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了詳細(xì)介紹;對(duì)模糊控制在航空航天中應(yīng)用(各種控制器的設(shè)計(jì))進(jìn)行了分析, 對(duì)模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)及需要解決的問題進(jìn)行了歸納和分析;最后對(duì)模糊控制的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

第五篇：外貿(mào)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

外貿(mào)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

姓名：漆凱

學(xué)號(hào)：

班級(jí)：國貿(mào)

1140410242 11402班

2014-2015第一學(xué)期

第一部分

第一次操作

就這樣的開始了仿真實(shí)驗(yàn)課，有點(diǎn)措手不及，這次是寫一封建交函，無奈之下百度了一篇交了上去，肯定是按時(shí)提交的了。與標(biāo)準(zhǔn)答案一對(duì)，發(fā)現(xiàn)還是有點(diǎn)跑題了，最終還是默默地把范文看了幾遍，然后閃人。第二次操作

這次是報(bào)價(jià)核算，一看到那長串的公式我就有頭暈了，不過在我的堅(jiān)持下，還是慢慢悠悠的做出來了，中間還請(qǐng)教老師了，后來咋對(duì)答案的過程中，發(fā)現(xiàn)公式自己用錯(cuò)了，導(dǎo)致后面全錯(cuò)，不得不又重來算一遍的。第三次操作

這次是完成一篇發(fā)盤函，心里就有點(diǎn)忐忑了，雖然上學(xué)期學(xué)過外貿(mào)函電了，但學(xué)的知識(shí)已經(jīng)還給老師了，看來這次又得百度了。第四次操作

這次是做還價(jià)核算表，跟上次的價(jià)格核算表有點(diǎn)不同的是自己沒有心思做了，注意完全不在這個(gè)上面，也還是隨便寫了一次，然后就提交了。第五次操作

這次是寫一篇還盤，這次上課的時(shí)候看其他的視頻去了，可能是看得太嗨了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)自己的作業(yè)還沒有提交了，老師已經(jīng)把端口關(guān)閉了，唉，發(fā)現(xiàn)自己太悲劇了，只得接著看著自己的視頻，聽著音樂。第六次操作

這次完成的是成交核算的。這次我下定決心好好做，不懂的時(shí)候請(qǐng)問老師，或者百度一下，在我的堅(jiān)持下，終于完成了這次的成交核算，滿懷欣喜打開答案的，結(jié)果發(fā)現(xiàn)無一錯(cuò)誤的，當(dāng)時(shí)真的很開心的，因?yàn)檫@次是我第一次做全對(duì)的，對(duì)我來說也是一次鼓舞的，怎能不高興了。第七次操作

關(guān)于成交簽約函，根據(jù)老師的指示，先對(duì)對(duì)方的訂單表示感謝，然后說明隨寄售貨確認(rèn)書，并催促迅速會(huì)簽合同，寫的結(jié)構(gòu)內(nèi)容比較明確清晰。然后就是制作售貨確認(rèn)書，對(duì)應(yīng)相關(guān)內(nèi)容填寫，填寫時(shí)遇到的問題就是要注意裝船日期的表達(dá)，弄清“before”“after”“end”表達(dá)的意思，這就要聯(lián)系國際結(jié)算學(xué)習(xí)到的內(nèi)容，鞏固這方面的知識(shí)。第八次操作

對(duì)于信用證的理解，可以結(jié)合國際單據(jù)與結(jié)算去理解信用證相關(guān)的 第九次操作

要求根據(jù)審證的一般原則和方法對(duì)收到的信用證進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的審核，列明信用證存在的問題并陳述要求改證的理由 審核信用證的要點(diǎn)：檢查信用證的付款保證是否有效；檢查信用證的付款時(shí)間是否與有關(guān)合同規(guī)定相一致；檢查信用證受益人和開證人的名稱和地址是否完整和準(zhǔn)確；檢查裝期的有關(guān)規(guī)定是否符合要求。逾信用證規(guī)定裝期的運(yùn)輸單據(jù)將構(gòu)成不符點(diǎn),銀行有權(quán)不付款；檢查能否在信用證規(guī)定的交單期交單。如來證中規(guī)定向銀行交單的日期不得遲于提單日期后若干天，如果過了限期或單據(jù)不齊有錯(cuò)漏，銀行有權(quán)不付款；檢查信用證內(nèi)容是否完整；檢查信用證的通知方式是否安全、可靠；檢查信用證的金額、幣制是否符合合同規(guī)定；檢查信用證的數(shù)量是否與合同規(guī)定相一致；檢查價(jià)格條款是否符合合同規(guī)定；檢查貨物是否允許分批出運(yùn)及是否允許轉(zhuǎn)運(yùn)；檢查有關(guān)的費(fèi)用條款；對(duì)某一問題有疑問，可以向通知行或付款行查詢，得到他們的幫助。

因此，在審核信用證時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)條款進(jìn)行審核，確保信用證準(zhǔn)確無誤。第十次操作

根據(jù)操作九的參考答案，找出信用證的錯(cuò)誤，修改信用證的錯(cuò)誤相應(yīng)容易一點(diǎn)了，修改過程中，修改的語句還不夠圓潤，有待提高。第十一次操作

履約明細(xì)集中顯示了或、證、運(yùn)的詳細(xì)信息，形成了出口商日后憑以履行合同的依據(jù)。第十二次操作

這一操作中，訂艙文件主要包括：出口貨物訂艙委托書、商業(yè)發(fā)票、裝箱單。這一過程需要仔細(xì)閱讀信用證，并弄懂內(nèi)容，找到相關(guān)內(nèi)容填制單據(jù)。面對(duì)那冗雜的信用證，需要耐著性子一字一句閱讀下去，稍微粗心一點(diǎn)就會(huì)把內(nèi)容填錯(cuò)。查找相關(guān)資料比較繁雜，除了細(xì)心，還需要盡量地記住信息，準(zhǔn)確地定位，花的時(shí)間也比較長。與參考答案對(duì)比以后，發(fā)現(xiàn)只顧著填寫數(shù)據(jù)，遺漏了一些英文總結(jié)性的信息。第十三次操作

出口商填制“出境貨物報(bào)檢單”，隨附商業(yè)發(fā)票、裝箱單，向出入境檢驗(yàn)檢疫機(jī)構(gòu)辦理貨物出境報(bào)檢手續(xù)。第十四次操作

要求以CIF條件成交的出口貨物訂妥艙位、向海關(guān)申報(bào)出口的同時(shí)，應(yīng)向保險(xiǎn)公司辦理投保手續(xù)，根據(jù)投保單的基本規(guī)定認(rèn)真填寫出口貨物投保單。第十五次操作

出口商最遲于貨物裝運(yùn)前五天向出入境檢驗(yàn)檢疫局申請(qǐng)辦理普惠制原產(chǎn)地證明，然后須根據(jù)要求真實(shí)完整準(zhǔn)確地填制“普惠制原產(chǎn)地證明書申請(qǐng)書”一份、“普惠制原產(chǎn)地證明”一套，并隨附商業(yè)發(fā)票一份，至出入境檢驗(yàn)檢疫局申請(qǐng)出證。第十六次操作 這次操作有兩份單據(jù)在操作十中已經(jīng)做過，填制起來也比較簡單。根據(jù)商業(yè)發(fā)票和裝箱單，我很快的完成了出口貨物報(bào)關(guān)單的填制，注意到了之前的問題，填寫一些總結(jié)性的描述，如“total value”之類的，還有公司的簽署。第十七次操作

第二步是向進(jìn)口商發(fā)出貨物裝運(yùn)通知。首先對(duì)對(duì)方表示感謝，然后告知進(jìn)口商貨物已經(jīng)安全裝船，以及船號(hào)和起運(yùn)時(shí)間，根據(jù)老師的建議，把所需要告知的內(nèi)容逐條列出，這樣既不會(huì)遺漏也比較明晰。第十八次操作

這個(gè)操作感覺很難，很多信息在信用證上找不到，而是一系列的單據(jù)信息連接起來的，信息量比較多，耐性與專注力不夠，與參考答案對(duì)比發(fā)現(xiàn)自己還漏了很多票據(jù)上出現(xiàn)的錯(cuò)誤，原因是自己對(duì)所學(xué)的知識(shí)還不能靈活運(yùn)用，操作中也不夠仔細(xì)，專業(yè)知識(shí)不夠，需要多花點(diǎn)時(shí)間來做針對(duì)性的練習(xí)。第十九次操作

制作出口單據(jù)應(yīng)注意：單證一致，議付單據(jù)必須嚴(yán)格按照有關(guān)信用證條款的要求填制；單單一致，各類議付單據(jù)之間必須保持一致，單據(jù)的填制還必須符合國家政府部門的規(guī)定；及時(shí)制單，單據(jù)的填制必須及時(shí)，以防信用證規(guī)定的交付期。第二十次操作

把所有有關(guān)的單據(jù)交上去

第二部分：課程建議

在老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過半學(xué)期的操作學(xué)習(xí)，我基本掌握了國際貿(mào)易的流程。在實(shí)際操作過程中，我對(duì)國際貿(mào)易的一些基本的知識(shí)有了更深刻的了解，通過操作，也讓我看到了自己的不足。另外，我個(gè)人認(rèn)為，國際結(jié)算、進(jìn)出口貿(mào)易實(shí)務(wù)和外貿(mào)仿真實(shí)驗(yàn)這些課程聯(lián)系緊密，應(yīng)該安排在一起，這樣不僅能提高教學(xué)效率，而且也能夠加強(qiáng)學(xué)生的外貿(mào)學(xué)習(xí)能力，提高相關(guān)業(yè)務(wù)水平。當(dāng)然最重要的還是要靠自己。

Operating 1 Thus began the simulation class, unprepared, this is the establishment of diplomatic relations write a letter, desperation Baidu the one to pay up, is certainly a timely submission.With the standard answer one pair found was a little beside the point, eventually silently watched the essay several times, then flash people.Operating 2 This is the offer accounting, one can see that the long string of formulas I had dizziness, but at my insistence, or slowly leisurely made out, in the middle also ask the teacher, and later a quick answer to the process, we found the formula they used the wrong lead behind all wrong and had to count again the heavy Operating 3 This is the completion of an Offer letter, I found myself a little disturbed, though Foreign Correspondence learned last semester, but the knowledge learned has returned to the teacher, it seems this is again Baidu up.Operating 4 This is done counteroffer accounting table, with the last price calculation table a little different is that he did not mind doing, attention is not one of the above, it is still just written once and then submitted Operating 5 This is to write a counteroffer, the class time to see other videos go, probably too Hey look, and found himself a job has not been submitted, the teacher has the port closed, alas, found himself too tragedy, and had then looked at his videos, listening to music Operating 6 The completion of the transaction accounting.This time I was determined to do well, but not when I ask the teacher, or Baidu, at my insistence, finally completed the transaction accounting, full of joy open answers and found no one wrong, was really very happy, because this is my first time doing all right, and for me is once inspired, how upset.Operating 7

About traded contract letter, according to the teacher's instructions, first thanked the other side of the order, then send sales confirmation with instructions, and urged swift will sign a contract, written in clear and precise comparison of the structure of the content.Then is making sales confirmation, correspondence related content to fill in, fill out the problem encountered is to pay attention to the expression of shipment date, find out “before” “after” “end” meaning of the expression, it is necessary to contact the International Settlement learning content to consolidate this knowledge Operating 8 For understanding the credit can be combined with the international documents and letters of credit related to the settlement to understand Operating 9 Requirements according to the general principles and methods of credit card receipt trial conducted careful review, setting out the credit problems and the reasons stated requirements change cards Review credit points: check credit payment guarantee is valid;check credit payment period is consistent with the relevant provisions of the contract;the name and address of the beneficiary and the issuer credit checks are complete and accurate;check loaded period meets the requirements of the relevant provisions.Over loading of transport documents stipulated in the Credit will constitute a discrepancy, the bank is not entitled to payment;check whether the provisions of the letter of credit to pay a single phase AC single in.As to prove to the bank to pay a single prescribed date shall not be later than several days after the bill of lading date, if after missing a deadline or documents have mistakes, banks have the right to non-payment;check the contents of the letter of credit is complete;notification method to check whether the credit safe and reliable;check the credit amount, currency compliance with the contract;check the credit amount is consistent with the provisions of the contract;check compliance with the terms of the contract price;whether to allow partial shipment inspection of goods and whether to allow transit;check costs related terms;there is doubt about an issue, you can notify the bank or paying bank to inquire, to get their help.Thus, in assessing the credit, should be strictly in accordance with the relevant provisions be reviewed to ensure that credit is accurate.Operating 10 Depending on the operating nine reference to the answer, find the error of letters of credit, letters of credit of error corresponding to modify a little easier, the process of amending, modifying statement mellow enough, to be improved.Operating 11 Implementation details centralized display the details or, permits, transportation, formed with exporters in the future to fulfill the contract basis.Operating 12 This operation, booking documents including: export cargo booking attorney, commercial invoices, packing lists.This process needs to read the letter of credit, and to understand the content and find related content fill in the documents.Faced with that jumbled letters of credit, you need to have patience to read a single word of it, it will put a little bit careless contents incorrectly.Find relevant information more complicated, in addition to careful, you also need to remember information as accurately positioning, the time spent is relatively long.After comparison with reference to the answer, seeking only to fill in the data found, missing some English summary information.Operating13 Exporters fill “exit inspection of goods alone,” accompanying commercial invoices, packing slips, inspection and quarantine agencies to handle outbound cargo inspection procedures.Operating14 Requirements signed on CIF basis exports of goods booked accommodation, while exports to the customs declaration, the insurance company for insurance procedures should, fill the export of goods in accordance with the basic provisions of the insured insured single ticket Operating15 Exporters CIQ application no later than five days prior to shipment for the GSP certificate of origin, and shall be completely and accurately fill in the “GSP certificate of origin application,” according to the requirements of a true “GSP certificate of origin ”set, and comes with a commercial invoice, to the CIQ application and certification.Operating16 There are two documents this operation has been done in the operating ten, fill them is relatively simple.According to the commercial invoice and packing list, I quickly finished the fill export goods declaration, noting that the previous question, fill out some summary description, such as, as well as the signing of the company's “total value” of the class.Operating17 The second step is to issue a notice of shipment to the importer.First thanked each other, and then inform the importer has safe shipment of goods, as well as boat number and departure time, according to the teacher's proposal to require informed of the contents of the itemized, so neither omission is relatively clear.Operating18 This feeling is difficult to operate, can not find a lot of information on credit, but a series of documents linking information, the information is more, patience and dedication is not enough, with reference to the answer contrast found himself also missed a lot of notes on An error occurred, the reason was their knowledge learned can not be applied flexibly operation also not careful, professional knowledge is not enough, need more time to do specific exercises.Operating19 Production of export documents should be noted: consistent documents, negotiable documents must be in strict accordance with the requirements of the relevant credit terms of fill;just the same, we must maintain consistency between the various types of negotiable documents, the documents fill must also comply with national government departments regulations;timely documentation, documents must be promptly filled in to prevent the delivery of the letter of credit requirements.Operating20 All documents relating to pay up

Part two: curriculum recommendations

Under the guidance of the teacher, after a semester of action learning, I basically mastered the process of international trade.During the actual operation, I have some basic knowledge of international trade and have a deeper understanding, also let me see their shortcomings.In addition, in my view, international settlement, these Import and Export Business and foreign trade simulation experiment course closely, should schedule together, this will not only improve teaching efficiency, but also to enhance students’ learning ability in foreign trade, improving the level of related businesses.Of course, the most important thing is to rely on ourselves.