第一篇：觀物理前沿講座有感

觀物理前沿講座有感

到了大四了，他家都在忙碌的準(zhǔn)備考研或者準(zhǔn)備找工作的同時(shí)，學(xué)院的老師連續(xù)幾周為我們開了物理前沿專題講座的報(bào)告，以及后來我自己又在網(wǎng)上看了一些關(guān)于物理前沿的視頻報(bào)告。老師們繪聲繪色的給我們講解了從古至今物理學(xué)家們對粒子和宇宙的探尋的發(fā)展過程，介紹了未來物理界即將探尋的問題，闡述了基礎(chǔ)研究的重要性和急需得到國家政府支持的原因。從這些課程中，我感慨萬千、受益匪淺。

從古至今，科學(xué)家們一直致力于研究尋找宇宙中最基本的粒子，和尋找反物質(zhì)粒子組成的宇宙。

由經(jīng)典物理帶來了蒸汽機(jī)、照相術(shù)、電子工程、收音機(jī)、電視、飛機(jī)，原子物理和量子物理引發(fā)了新材料，半導(dǎo)體和超導(dǎo)體、晶體管及其激光、計(jì)算機(jī)等，以及同位素技術(shù)和核能的應(yīng)用。

我們經(jīng)常聽到這樣的問題：你這個(gè)基礎(chǔ)研究有什么用？如果我們回答沒有，下一個(gè)問題就是：能得諾貝爾獎(jiǎng)嗎？如果回答還是否定的，下一個(gè)問題就是：既沒有實(shí)際用途，又不能得諾貝爾獎(jiǎng)，這個(gè)基礎(chǔ)研究有什么用？

這種急功近利的思想實(shí)際上普遍存在于各級領(lǐng)導(dǎo)、平民百姓、知識分子、科研管理人員甚至一些科學(xué)家的心里，雖然有時(shí)候他們不一定說出來。

我們也經(jīng)常聽到一種說法，科學(xué)家不能只在象牙塔內(nèi)自由探索，要與國家與社會(huì)需求相結(jié)合，為什么什么作貢獻(xiàn)。

這種要求自然有其合理成分，但如果大家都這么做，就顯然有問題。這句話還隱含兩層對基礎(chǔ)研究的誤解：其一，基礎(chǔ)科學(xué)研究就是自由探索；其二，有實(shí)際用途的科研才是國家需求，基礎(chǔ)科學(xué)不是。

什么是基礎(chǔ)科學(xué)研究？其目的到底是什么？如果不咬文嚼字，用我自己的話來講，那就是發(fā)現(xiàn)與研究自然界的各種基本規(guī)律、收集相關(guān)知識、建立完整知識體系的（學(xué)術(shù)）活動(dòng)。其目的很簡單，就是更好地了解自然、理解自然，最終使人類能利用自然。從這個(gè)意義上說，基礎(chǔ)科學(xué)研究本身就是最大的國家需求。

試想，一個(gè)大國，且不說有創(chuàng)造性的貢獻(xiàn)，如果不能全盤掌握人類已知的所有知識及其體系，這個(gè)國家能有前途與未來嗎？帶過學(xué)生的都知道，要讓學(xué)生掌握前沿知識、方法，必須讓他做一項(xiàng)科研，題目本身有時(shí)并不重要，過程更重要。

基礎(chǔ)研究有時(shí)也這樣，有些研究聽起來匪夷所思，但實(shí)際上科學(xué)家通過該過程走在本學(xué)科的前沿。說不定哪一天，國家就會(huì)大大需要。

每個(gè)學(xué)科都有其自身的規(guī)律、目標(biāo)、方法、傳統(tǒng)等等，外界不應(yīng)懷疑與干預(yù)，要把選題的自由留給科學(xué)家自己，不能因選題似乎無稽而否定基礎(chǔ)科學(xué)研究的重要。

國家對基礎(chǔ)科學(xué)研究的目標(biāo)應(yīng)該是全面發(fā)展，建立完整的學(xué)科體系。各學(xué)科的目標(biāo)是達(dá)到本學(xué)科的國際最好水平。因此，基礎(chǔ)研究既有科學(xué)家個(gè)人的自由探索，也可以是有組織、有計(jì)劃、有目的、有規(guī)劃的活動(dòng)。以此衡量，學(xué)科建設(shè)與學(xué)術(shù)能力是基礎(chǔ)科學(xué)研究最重要的指標(biāo)。

對于下一個(gè)世紀(jì)的挑戰(zhàn)，正負(fù)的決定在這一過程中是重要的

一個(gè)國家在基礎(chǔ)科學(xué)方面的投資在國民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所占的比例是一個(gè)國家致力這個(gè)方面努力的一個(gè)標(biāo)志，如果沒有基礎(chǔ)研究和教育方面的投資，發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用主義途徑不可能長期維持下去，基礎(chǔ)研究的原始動(dòng)力是人類的好奇心，人們渴求學(xué)習(xí)新事物和了解自然現(xiàn)象。

基礎(chǔ)研究是新技術(shù)和工業(yè)發(fā)展的原動(dòng)力，因此，基礎(chǔ)研究應(yīng)該得到支持。從國家需求來說，我們的基礎(chǔ)科學(xué)研究必須學(xué)科完整，全面均衡發(fā)展，缺一不可。不可因一時(shí)的興旺而不顧一切地支持，也不可因一時(shí)的不時(shí)髦而不予支持，或任其自生自滅。重點(diǎn)只能是短期的，全面才是永久的。

在在很多老師的演講中，我了解到了從古至今物理學(xué)的飛速發(fā)展所取得的驚人成就，也對物理科學(xué)家所從事的物理工作和物理界致力于研究的學(xué)術(shù)問題有了一定的了解，并且深刻的了解到國家發(fā)展基礎(chǔ)科學(xué)的重要性，并希望通過我們現(xiàn)在大學(xué)生的倡導(dǎo)和學(xué)習(xí)為此做出一些努力！

第二篇：前沿物理講座聽后感

前沿物理講座聽后感

——從歷史上三次產(chǎn)業(yè)革命看物理學(xué)與社會(huì)進(jìn)步

（物理與機(jī)電工程學(xué)院 應(yīng)用物理）

前言：物理學(xué)是一門探究一切物質(zhì)的組成及其運(yùn)動(dòng)發(fā)展規(guī)律，同時(shí)揭示它們之間的聯(lián)系和各種物理運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系的博大精深的學(xué)問。物理學(xué)是研究物質(zhì)性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其相互作用的學(xué)科。物理學(xué)是自然科學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科．又是一門帶頭學(xué)科。物理學(xué)是古老的科學(xué)，又是一門不斷發(fā)展的科學(xué)。它向著研究物質(zhì)世界的深度和廣度進(jìn)軍，探索著物質(zhì)世界及其運(yùn)動(dòng)的奧秘。物理學(xué)的進(jìn)展密切關(guān)系著農(nóng)業(yè)、工業(yè)等的發(fā)展，也同人類文明的進(jìn)步息息相關(guān)。物理學(xué)是技術(shù)革命的先尋，已經(jīng)為人類文明作出了巨大貢獻(xiàn)。從電話的發(fā)明到當(dāng)代互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)通信，從蒸汽機(jī)車的制造成功到磁懸浮列車的投入運(yùn)行，從晶體管的發(fā)明到高速計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟等等，這些無不體現(xiàn)著物理學(xué)對人類文明與社會(huì)進(jìn)步的貢獻(xiàn)。

物理學(xué)對科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展起著最直接地推動(dòng)作用，幾次工業(yè)革命便是最好的驗(yàn)證。其都是由于物理學(xué)深刻地揭示了自然規(guī)律，構(gòu)成了認(rèn)識自然、改造自然的巨大力量，為科技發(fā)展提供了方法和技能。物理學(xué)正是通過推動(dòng)著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)社會(huì)文明不斷前進(jìn)。近一個(gè)世紀(jì)以來，物理學(xué)又有了嶄新的進(jìn)展，帶來相應(yīng)的新技術(shù)革命。

一、蒸汽機(jī)的發(fā)明和牛頓力學(xué)的建立，導(dǎo)致了第一次工業(yè)革命

17世紀(jì)，牛頓完成了劃時(shí)代的偉大巨著《自然哲學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)原理》，其奠定了整個(gè)經(jīng)典物理學(xué)的基礎(chǔ)，并對其他自然科學(xué)的發(fā)展起了極大的推動(dòng)作用。牛頓力學(xué)的建立使人類對自然界的認(rèn)識跨進(jìn)了劃時(shí)代的新世界。經(jīng)典物理學(xué)的思想方法、定量規(guī)律及實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，使科學(xué)技術(shù)的發(fā)展擺脫了當(dāng)時(shí)多少還帶有經(jīng)驗(yàn)式的、工匠式的、思辨色彩的落后狀態(tài)，加快了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展步伐，為第一次工業(yè)革命大規(guī)模發(fā)明和使用機(jī)械打下了基礎(chǔ)。世紀(jì)中期的英國資產(chǎn)階級革命，推翻了英國的封建專制制度，建立了資產(chǎn)階級和土地貴族聯(lián)盟為基礎(chǔ)的君主立憲制度，從而成為世界上第一個(gè)確立資產(chǎn)階級政治統(tǒng)治的國家。資產(chǎn)階級利用國家政權(quán)加速推行發(fā)展資本主義的政策和措施。英國通過圈地運(yùn)動(dòng)，聚集了大量勞動(dòng)力，同時(shí)也擴(kuò)大了英國的國內(nèi)市場，以及多年的海外貿(mào)易和殖民擴(kuò)張。但漸漸地，英國的資本主義生產(chǎn)大發(fā)展，采礦業(yè)，航海業(yè)甚至戰(zhàn)爭等的規(guī)模擴(kuò)大都遇到了一定的困難。相同的是，它們都涉到動(dòng)力機(jī)問題。從17世紀(jì)初已經(jīng)有很多人著手這方面的工作，但都沒取得重大進(jìn)展。直到1698年，英國的賽維利（Thomas Savery,1650~1715）才研制成功實(shí)用的蒸汽水泵。1705年，英國的紐可門（Thomas Newcoman,1663~1729），發(fā)明了第一臺蒸汽推動(dòng)活塞工作的抽水機(jī)。瓦特（James Watt,1736~1819）對蒸汽機(jī)的改革

取得了歷史性的突破。1765年，他把蒸汽的冷凝過程安排在汽缸外進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了汽缸的恒溫。這是對原始蒸汽機(jī)的關(guān)鍵改革。蒸汽機(jī)的研制是以力學(xué)和熱學(xué)為基礎(chǔ)的。那時(shí)，對溫度計(jì)、量熱學(xué)（比熱、潛熱）、熱傳導(dǎo)及熱的本質(zhì)的研究等都取得了重大發(fā)展。瓦特在改革蒸汽機(jī)的過程中，就得到布萊克（J.Black,1728~1799）的理論指導(dǎo)。因此，科恩（M.H.Cohen）指出：“我們的制造廠不再被交給無知的工作者；相反，在他們中的大多數(shù)人中，有非常有知識的人，有受到良好教育的物理學(xué)家們，為了促進(jìn)有用技藝的進(jìn)步，我們必須指望他們”。

蒸汽機(jī)的歷史意義，無論怎樣夸大也不為過。它成功解決了工業(yè)化發(fā)展中的動(dòng)力問題，成為大工業(yè)普遍應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)，它提供了治理和利用熱能、為機(jī)械供給推動(dòng)力的手段，結(jié)束了人類對畜力、風(fēng)力和水力的由來已久的依賴。蒸汽機(jī)在火車機(jī)車和輪船上的應(yīng)用，不僅大幅提高了貨運(yùn)速度和數(shù)量，降低了成本，更在時(shí)間、空間和商品化的概念上引起了一場革命，極大地?cái)U(kuò)大了世界貿(mào)易版圖。

蒸汽技術(shù)革命引起了社會(huì)的全面變革，帶來了社會(huì)生產(chǎn)力的極大飛躍，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化，機(jī)械制造業(yè)和加工業(yè)取代了農(nóng)牧業(yè)而成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中核心支柱產(chǎn)業(yè)。

牛頓力學(xué)和蒸汽機(jī)的發(fā)明，使人類進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。

二、電磁理論的發(fā)現(xiàn)和建立, 使人類進(jìn)入了電氣化時(shí)代

第二次工業(yè)革命發(fā)生在十九世紀(jì)下半葉，它以電磁理論的建立和發(fā)展，電氣技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用為基礎(chǔ)，極大促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，引起了社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的巨大變革。同時(shí)，電磁場理論的發(fā)展拓展了科學(xué)研究領(lǐng)域，帶動(dòng)了一些新興學(xué)科和相關(guān)交叉學(xué)科的發(fā)展。

在第一次工業(yè)革命時(shí)期，許多技術(shù)發(fā)明都來源于工匠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)和技術(shù)尚未真正結(jié)合。1870年以后，所有工業(yè)都受到科學(xué)的影響?？茖W(xué)與技術(shù)未能真正結(jié)合使得社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展受到很大障礙，生產(chǎn)力的發(fā)著迫切要求科學(xué)與技術(shù)真正結(jié)合，要求自然科學(xué)突破性進(jìn)展并迅速轉(zhuǎn)化為技術(shù)。

歷史上第一個(gè)對電磁現(xiàn)象進(jìn)行系統(tǒng)研究的是英國的吉爾伯特，但其研究停留于現(xiàn)象層面。此后一百多年，電和磁的研究非常緩慢。18 世紀(jì)，美國的富蘭克林證明了電的同一性，還定義了正負(fù)電荷，提出了電荷守恒定律。法國科學(xué)家?guī)靵鼋柚こ訉?shí)驗(yàn)得到了靜電作用的平方反比定律。1820年，丹麥的奧斯特發(fā)現(xiàn)了電流的磁效應(yīng)，首次得出了電磁統(tǒng)一的思想。不久，法國的安培提出了電流相互作用的安培定律，為電動(dòng)力學(xué)的創(chuàng)立作了開創(chuàng)性的工作。后來，英國的法拉弟通過10年的努力，終于在1831年發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，并在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建了力線思想和場的概念，為麥克斯韋電磁場理論奠定了重要的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)基

礎(chǔ)。麥克斯韋于1873年建立了經(jīng)典電磁理論方程組——麥克斯韋方程組。其中，麥克斯韋提出了“渦旋電場”和“位移電流”假說，預(yù)言了電磁波的存在，算出了電磁波的傳播速度，從理論上證明了光是一種電磁波。電磁理論發(fā)展到了一個(gè)輝煌的時(shí)期。10年后，德國的赫茲在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了電磁波的發(fā)送和接收規(guī)律，還證明了電磁波的一系列光學(xué)性質(zhì)，為麥克斯韋理論的確立給出了權(quán)威性的證明。這樣就實(shí)現(xiàn)了物理學(xué)的第三次大綜合即電、磁、光的綜合。

電磁感應(yīng)現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)奠定了電力工業(yè)最重要的基礎(chǔ)；對電磁波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究也是電訊技術(shù)發(fā)展所不可缺少的。19世紀(jì)80年代，歐洲各國的物理學(xué)家相繼發(fā)明了交流發(fā)電機(jī)、變壓器、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和輸電系統(tǒng)。這些研究和發(fā)明, 為建造大容量電機(jī)，獲得強(qiáng)大電力提供了技術(shù)上的可能性；實(shí)驗(yàn)室里成功的技術(shù)開發(fā)，引發(fā)了電力技術(shù)的廣泛應(yīng)用，導(dǎo)致第二次工業(yè)革命。在電力革命的過程中，電磁場理論規(guī)定著革命的方向，指導(dǎo)著電力系統(tǒng)技術(shù)體系的建立。事實(shí)再一次證實(shí)了科學(xué)包括物理學(xué)對生產(chǎn)力發(fā)展的先導(dǎo)作用?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，各種新技術(shù)、新發(fā)明層出不窮，并被迅速應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，大大促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。第二次工業(yè)革命以電力的廣泛應(yīng)用為顯著特點(diǎn)，把人類帶入了電氣時(shí)代。生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展改變著社會(huì)結(jié)構(gòu)和世界形勢，資產(chǎn)階級掌握了先進(jìn)的生產(chǎn)力，實(shí)力日益壯大，開始確立對世界的統(tǒng)治。企業(yè)的規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)和資本的集中促成了壟斷組織的形成。

事實(shí)再一次證實(shí)了科學(xué)包括物理學(xué)對生產(chǎn)力發(fā)展的先導(dǎo)作用。

三、量子理論與信息技術(shù)革命

信息革命始于20世紀(jì)40年代，以計(jì)算機(jī)問世為標(biāo)志，目前方興未艾。從1904年發(fā)明二極管起，到1946年世界上第一臺電子管計(jì)算機(jī)研制成功止，是信息技術(shù)史上的“電子管時(shí)期”。1947年隨著半導(dǎo)體晶體管問世，信息技術(shù)史進(jìn)入了“晶體管時(shí)期”。此后，集成電路的發(fā)明，打破了電路與元件分離的傳統(tǒng)觀念，使電子設(shè)備微形化。經(jīng)過大規(guī)模集成電路階段后，超大規(guī)模集成電路又在迅猛發(fā)展。而計(jì)算機(jī)就是由這些物理元件組成的信息處理工具。

電子和信息技術(shù)具有物理基礎(chǔ)。首先是1925年~1926年量子力學(xué)的建立。1926年費(fèi)米—狄拉克統(tǒng)計(jì)法的提出，得知固體中的電子服從泡利原理。1927年Bloch理論的建立，得知理想晶格中無電子散射。1928年Sommerfeld提出能帶的猜想。1929年P(guān)eiels提出禁帶、空穴的猜想；Wlson和Bloch從理論上解釋了導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體的性質(zhì)和區(qū)別；Mott和Jones用電子轟擊、X射線發(fā)射和吸收等方法驗(yàn)證了能帶理論；Bethe提出費(fèi)米面的概念；Landau提出費(fèi)米面可測量。1947年Bardeen，Shockley，Brattain發(fā)明晶體管。1957年P(guān)ippard測量了第一個(gè)費(fèi)米面(銅的)；而后，劍橋?qū)W派建立費(fèi)米面編目。1962年制成集成

電路（IC）。70年代中后期，制成大規(guī)模集成電路（LIC）；制成超大規(guī)模集成電路（VLIC）；集成度以每10年一千倍的速度增長;巨型機(jī)的向量運(yùn)算超過每秒億次；微機(jī)進(jìn)入家庭。80年代以后智能計(jì)算機(jī)、光學(xué)計(jì)算機(jī)和量子計(jì)算機(jī)的研制取得一定成果，巨型機(jī)的運(yùn)算速度已達(dá)數(shù)萬億次；網(wǎng)絡(luò)時(shí)代隨即到來，新物理技術(shù)，如光纖的應(yīng)用，掀起了信息技術(shù)革命的又一次高潮。

第三次工業(yè)科技革命是人類文明史上繼蒸汽技術(shù)革命和電力技術(shù)革命之后科技領(lǐng)域里的又一次重大飛躍。它以原子能、電子計(jì)算機(jī)和空間技術(shù)的廣泛應(yīng)用為主要標(biāo)志，涉及信息技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域的一場信息控制技術(shù)革命。這次科技革命不僅極大地推動(dòng)了人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)、政治、文化領(lǐng)域的變革，而且也影響了人類生活方式和思維方式，使人類社會(huì)生活和人的現(xiàn)代化向更高境界發(fā)展。正是從這個(gè)意義上講，第三次科技革命是迄今為止人類歷史上規(guī)模最大、影響最為深遠(yuǎn)的一次科技革命，是人類文明史上不容忽視的一個(gè)重大事件。

四、總結(jié)

歷史上的三次產(chǎn)業(yè)革命使得我們整個(gè)世界發(fā)生了翻天覆地的變化，社會(huì)進(jìn)步，生活方便，經(jīng)濟(jì)騰飛，政治完善等等，都是它的碩果，這三次產(chǎn)業(yè)革命所帶來的影響是不可估量的。

當(dāng)今時(shí)代，物理學(xué)前沿領(lǐng)域的重大成就又將會(huì)引領(lǐng)著人類文明進(jìn)入一片新天地，物理學(xué)的不斷進(jìn)步必將對社會(huì)的發(fā)展和人類生活的改善產(chǎn)生不可估量的影響。

致謝：由衷的謝謝老師對我們的細(xì)心授課，讓我們獲益良多！

第三篇：前沿講座

計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科前沿知識

計(jì)算機(jī)視覺就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，通常是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等，從而實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人與其他動(dòng)物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過程中生存的需要。根據(jù)美國心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)?？吹狡嚊_過來，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過去。“適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺系統(tǒng)需要能識別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺的主要研究內(nèi)容。

隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來越多，而機(jī)器視覺在我國可以說處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機(jī)器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。

目前，機(jī)器人視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測檢驗(yàn)。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且?guī)聿豢煽康囊蛩兀苯佑绊懏a(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD照相機(jī)攝取檢測圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對圖象數(shù)字信號進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，它的視覺系統(tǒng)用來檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。過去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。

在本世紀(jì)四、五十年代發(fā)展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機(jī)器視覺、醫(yī)學(xué)成像、語音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。

第四篇：前沿講座

智能控制及其應(yīng)用

院 － 系： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 模式識別與智能系統(tǒng) 年 級： 2011 級 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞： 智能控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 專家系統(tǒng)

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段，這對自動(dòng)控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能控制理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制不僅包含了自動(dòng)控制、人工智能、系統(tǒng)理論和計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營養(yǎng)，正在成為自動(dòng)化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個(gè)分支學(xué)科。

一、智能控制的基本概念和特點(diǎn)

傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、不確定性等提出來的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：

1.智能控制具有混合控制特點(diǎn)，系統(tǒng)能以知識表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；

2.智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力；

3.智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)； 4.智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力；

5.智能控制系統(tǒng)能對復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、多變量、時(shí)變、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對象實(shí)施的一種控制，其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，以模糊集合、模糊語言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗(yàn)知識和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則。其基本思想是用機(jī)器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。

2.2 專家控制

專家控制是智能控制的一個(gè)重要部分，它在將人工智能中專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同自動(dòng)控制的理論和方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上，在未知環(huán)境下模仿專家的智能，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。專家系統(tǒng)一般由知識庫、推理機(jī)、解釋機(jī)制和知識獲取系統(tǒng)等組成。知識庫用于存儲某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識、原理性知識、可行操作與規(guī)則等，可通過知識獲取系統(tǒng)對原有知識進(jìn)行修改和擴(kuò)充。推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當(dāng)前的問題。解釋機(jī)制對找到的知識進(jìn)行解釋，為用戶提供了一個(gè)人機(jī)界面。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對控制對象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好;通過專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強(qiáng)。

2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制等方式實(shí)現(xiàn)智能控制。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù)；○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機(jī)制；○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號處理、系統(tǒng)辨識和優(yōu)化、模式識別、故障診斷、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，它對智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

三、智能控制的應(yīng)用

目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

3.1機(jī)械制造

在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機(jī)構(gòu)來選擇控制動(dòng)作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測控過程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。

3.3 智能機(jī)器人

智能機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。一個(gè)規(guī)定的任務(wù)出臺之后，設(shè)計(jì)人員首先必須作出滿足該任務(wù)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來執(zhí)行，該控制足以使機(jī)器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。

3.4 智能監(jiān)控

在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線，其生產(chǎn)過程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉(zhuǎn)水泥窯的模糊控制、汽車工業(yè)的高級模糊邏輯控制、軋鋼機(jī)的神經(jīng)控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識基控制等。

3.5 醫(yī)療過程智能控制

從70年代中葉起，專家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)用智能過程控制的新例子之一就是一個(gè)用于控制手術(shù)過程中麻醉深度的病人平均動(dòng)脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)，我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。

四、智能控制的發(fā)展前景

智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實(shí)際控制問題。但是智能控制仍然只處于開創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來看，智能控制還有許多問題有待解決，主要有以下幾點(diǎn)： ○1加強(qiáng)理論研究，給出智能控制的穩(wěn)定性、可測性、可控性、魯棒性定義及準(zhǔn)則；○2解決知識獲取和優(yōu)化的瓶頸問題，特別是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的知識獲取和分類； ○3加強(qiáng)各種智能控制方法結(jié)合的耦合度； ○4加強(qiáng)學(xué)習(xí)問題的研究，進(jìn)而加快收斂速度，提高實(shí)時(shí)控制能力； ○5融入更多領(lǐng)域知識，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。

參考文獻(xiàn)

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2007(8).

第五篇：觀(教育講座》有感

觀《教育講座》有感

山東省淄博市周村實(shí)驗(yàn)學(xué)校 姓名：艾芝蘭 指導(dǎo)老師：李擁軍

今天，我看了山東農(nóng)科頻道播出的一個(gè)節(jié)目，這個(gè)節(jié)目是由教育專家王金戰(zhàn)老師為我們講的，主要講了學(xué)生怎么才能愛上學(xué)習(xí)，家長怎么才能教育好孩子，并且，王金戰(zhàn)老師還給我們講了發(fā)生在他身邊的故事，我聽了之后，也聯(lián)想起了發(fā)生在自己身邊的事。

我有一個(gè)同學(xué)，她在她班里的成績一直上不去，并且她的媽媽還給她報(bào)了補(bǔ)習(xí)班，但是也沒有什么明顯的效果，后來我知道了她的成績?yōu)槭裁匆恢鄙喜蝗?，原來是她媽媽在她做作業(yè)的時(shí)候去干自己喜歡的事情，她爸爸也不會(huì)講解題，就座在客廳看電視，而她呢，由于上課聽不懂，但又不敢問，所以回到家里有很多題她都不明白，她只好隨便寫上一個(gè)數(shù)，要不就直接不做，時(shí)間一長，她對學(xué)習(xí)便沒了興趣，老師只要一講課，她自己就像被施了魔法一樣想睡覺。她的爸爸媽媽跟我的爸爸媽媽比起來差遠(yuǎn)了，我覺著她的爸爸媽媽應(yīng)該多陪陪她，而她自己對待學(xué)習(xí)也要認(rèn)真。王金戰(zhàn)老師在節(jié)目中說：“好孩子是夸出來的，家長對孩子的態(tài)度應(yīng)該是鼓勵(lì)孩子，用欣賞的眼光看待自己的孩子，要及時(shí)表揚(yáng)。”當(dāng)然，這是對家長的要求。而我們學(xué)生也應(yīng)該好好學(xué)習(xí)，不要像我的同學(xué)那樣不敢提出問題，不敢積極發(fā)言。

王金戰(zhàn)老師講得非常有道理，我一定要奔著目標(biāo)考入好大學(xué)，長大報(bào)答爸爸媽媽和老師對我的關(guān)愛。