第一篇：六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《畢業(yè)留念冊(cè)》備課教案（推薦）

六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《畢業(yè)留念冊(cè)》備

課教案

第9課畢業(yè)留念冊(cè)

教材分析：

本課的主要任務(wù)是通過利用所學(xué)的信息技術(shù)本領(lǐng)，用PowerPoint制作一份具有獨(dú)特風(fēng)格的畢業(yè)留念冊(cè)。培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)解決實(shí)際問題的能力。

以制作“畢業(yè)留念冊(cè)”為中心活動(dòng)，組織與展開教學(xué)。教學(xué)中，一要重視體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位——讓學(xué)生有充分的時(shí)間和空間進(jìn)行自主探索，并交流探索成果；讓學(xué)生在小組合作學(xué)習(xí)中體會(huì)合作所帶來(lái)的快樂；讓學(xué)生在課堂評(píng)價(jià)以及整個(gè)活動(dòng)過程中體驗(yàn)成功，積極感受數(shù)字化信息給學(xué)習(xí)和生活帶來(lái)的方便與樂趣。二要注重小組合作的學(xué)習(xí)方法，激勵(lì)小組成員互幫互助，讓先完成任務(wù)的同學(xué)幫助操作有困難的同學(xué)，同時(shí)充分發(fā)揮小組長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)才能。

教師要提供2-3個(gè)做好的范例，最好是風(fēng)格不一致的。讓學(xué)生心里大致有個(gè)數(shù)，但又要激發(fā)學(xué)生的興趣，讓學(xué)生萌發(fā)想做得更好的愿望。

教學(xué)目標(biāo)：

.知識(shí)目標(biāo)：了解和使用掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、話筒、攝像機(jī)等設(shè)備及其基本知識(shí)。

2.能力目標(biāo)：能利用掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、話筒、攝像機(jī)等設(shè)備采集所需的素材；能綜合運(yùn)用PowerPoint制作一份畢業(yè)留念冊(cè)；培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)解決實(shí)際問題的能力。

3.情感目標(biāo)：在信息技術(shù)課堂教學(xué)目標(biāo)中結(jié)合理想教育，整合德育的教學(xué)目標(biāo)，以激發(fā)學(xué)生珍惜友情的情感，培養(yǎng)學(xué)生建立良好人際關(guān)系的能力。

教學(xué)重點(diǎn)：

畢業(yè)留念冊(cè)的構(gòu)思、創(chuàng)意。

教學(xué)難點(diǎn)：

畢業(yè)留念冊(cè)所需素材的收集和整理。

課前準(zhǔn)備：

準(zhǔn)備1-2個(gè)不同風(fēng)格的多媒體電子畢業(yè)留念冊(cè)的范例；網(wǎng)上鄰居的正常使用。

教學(xué)過程：

.激趣導(dǎo)入。

讓學(xué)生欣賞一些畢業(yè)留念冊(cè)，引入制作畢業(yè)留念冊(cè)的課題，也可以說說電子畢業(yè)留念冊(cè)與傳統(tǒng)留念冊(cè)相比，突顯的優(yōu)勢(shì)和不足，以激發(fā)學(xué)生的興趣和靈感。因?yàn)橹谱鳟厴I(yè)留念冊(cè)非常關(guān)鍵的一個(gè)因素就是創(chuàng)意。

2.策劃畢業(yè)留念冊(cè)。

要讓學(xué)生知道做什么事都要先思考，要有計(jì)劃。在構(gòu)思畢業(yè)留念冊(cè)時(shí)，可以讓學(xué)生分組進(jìn)行討論，如在畢業(yè)紀(jì)念冊(cè)里可以放一些什么內(nèi)容，怎樣進(jìn)行分工，運(yùn)用什么工具進(jìn)行制作等。

3.資料的采集與分類整理。

可以根據(jù)學(xué)校的實(shí)際情況，進(jìn)行處理。可以讓學(xué)生把自己最滿意的一張照片拿來(lái)，通過掃描儀輸入到電腦中，有數(shù)碼相機(jī)的話，可以在校園里選幾個(gè)有留念意義的地方進(jìn)行拍攝，直接輸入到電腦中。學(xué)生的留言可以利用錄音軟件通過話筒輸入到電腦中。有條件的學(xué)校，可以拍攝錄像，利用視頻捕捉卡輸入到電腦中。并把這些資料進(jìn)行分類存放，以便于使用。

4.制作畢業(yè)留念冊(cè)。

首先，每位同學(xué)完成自己的個(gè)人檔案，并以自己的名字作為文件名存放到教師機(jī)的共享文件夾里。然后，制作畢業(yè)留念冊(cè)的封面，把其他同學(xué)的個(gè)人檔案從教師機(jī)上復(fù)制到自己機(jī)上，利用超級(jí)鏈接進(jìn)行合成。最后，大家一起欣賞畢業(yè)留念冊(cè)，并提出修改意見。

第二篇：第5課 設(shè)計(jì)畢業(yè)留念冊(cè)教案

第5課

設(shè)計(jì)畢業(yè)留念冊(cè)教案

教學(xué)目標(biāo)：

1.了解和使用掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、話筒、攝像機(jī)等設(shè)備及其基本知識(shí)。2.能利用掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、話筒、攝像機(jī)等設(shè)備采集所需的素材。（2）能綜合運(yùn)用PowerPoint合成制作一份畢業(yè)留念冊(cè)。

3.培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)解決實(shí)際問題的能力。

4.通過制作班級(jí)畢業(yè)留念冊(cè)，增進(jìn)同學(xué)之間的友情，培養(yǎng)學(xué)生建立良好人際關(guān)系的能力。重點(diǎn)難點(diǎn)：

1、畢業(yè)留念冊(cè)的構(gòu)思、創(chuàng)意。

2、畢業(yè)留念冊(cè)的制作，多張頁(yè)面的合成 教學(xué)過程

一、視頻導(dǎo)入（引言）

1.同學(xué)們，六年的學(xué)習(xí)生活是多么美好，同學(xué)們的每一個(gè)微笑，每一個(gè)動(dòng)作，每一次發(fā)言都深深的印在我們的腦海里，在我們共同成長(zhǎng)的過程，同學(xué)之間結(jié)下了深厚的友誼。2.同學(xué)們，想一想我們有什么好的方法把這六年的美好時(shí)光保留下來(lái)呢？ 3.同學(xué)們想到的辦法很多也很好，今天我們就結(jié)合學(xué)過的PPT知識(shí)，一起來(lái)學(xué)習(xí)“第5課 編制畢業(yè)留念冊(cè)”。（引出第5課課題《畢業(yè)留念冊(cè)》，教師板書）

二、策劃畢業(yè)留念冊(cè)

1.教師引導(dǎo)學(xué)生自學(xué)課本第15頁(yè)，要求結(jié)合剛才的范例PPT和書本的要求，思考你自己所做的畢業(yè)留念冊(cè)PPT應(yīng)該準(zhǔn)備哪些重要內(nèi)容結(jié)構(gòu)。

2.還記得這些內(nèi)容的樣子嗎？在這里老師重新展示這些內(nèi)容的樣子。

三、準(zhǔn)備、展示素材

1、思考：你自己所做的畢業(yè)留念冊(cè)PPT應(yīng)該準(zhǔn)備哪些類型的材料？ 在這里老師已經(jīng)把素材提供 到你們的桌面上了，展示素材的內(nèi)容。（事先發(fā)送到每位同學(xué)電腦上）

2.登錄平臺(tái)：浙江省中小學(xué)信息技術(shù)課程配套網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的平臺(tái)下載到自己的電腦上

四、制作畢業(yè)留念冊(cè)

1、提示：小組分工合作完成一份畢業(yè)留念冊(cè)，每位同學(xué)完成自己的頁(yè)面后就要立馬保存上傳到信息平臺(tái)上，然后告訴同組同學(xué)

2、教師巡回指導(dǎo)： ①照我們的規(guī)劃，接下來(lái)我們要做什么？你怎樣把其他同學(xué)制作的畢業(yè)留念冊(cè)頁(yè)面與自己的留言冊(cè)的封面聯(lián)系起來(lái)？②討論：文件應(yīng)該保存在哪里，取什么文件名，怎樣做鏈接，并合成畢業(yè)留言冊(cè)？③把其他同學(xué)制作的個(gè)人檔案復(fù)制到自己的電腦中。④學(xué)生嘗試?yán)胮owerpoint的鏈接合成班級(jí)畢業(yè)留念冊(cè)，教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)指正。⑤制作完超級(jí)鏈接了嗎？如何快速制作返回主頁(yè)面呢？

五、、預(yù)覽畢業(yè)留念冊(cè)

1.交流成果與技術(shù)。通過自己制作的作品評(píng)價(jià)一下自己與同學(xué)的學(xué)習(xí)成果。

（1）說一說自己的作品。哪些地方最滿意，哪些地方還不夠滿意，還有什么地方?jīng)]學(xué)會(huì)。（2）說一說同學(xué)的作品。哪些地方最吸引人，為什么？有什么不足，還存在什么問題。2.修改、上傳成果。學(xué)生進(jìn)一步修改自己的個(gè)人介紹以及作品，重新保存覆蓋原有自己制作的班級(jí)畢業(yè)留念冊(cè)。

3、如何把其他同學(xué)制作好的頁(yè)面合成到自己頁(yè)面中？（教師演示）

六、、課堂小結(jié)

1.短暫的一節(jié)課過去了，我們來(lái)一起回顧一下本節(jié)課你學(xué)到了什么，或者你又回憶起了哪些事情。（教師總結(jié)）教學(xué)反思：

第三篇：六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》備課教案

六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》

備課教案

第12課機(jī)器人郵遞員

教材分析：

本課的主要知識(shí)點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人走一段直線，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡(jiǎn)單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法，并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

“走線段”任務(wù)對(duì)剛接觸機(jī)器人沒多久的學(xué)生來(lái)說，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性的，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里下手，沒有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師在選擇教學(xué)模式時(shí)也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn)，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識(shí)，掌握新的技能。因此，教師在處理教材時(shí)，可以采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式，通過課內(nèi)競(jìng)賽等方法來(lái)實(shí)施。

第一次主題任務(wù)活動(dòng)，還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。

教學(xué)目標(biāo)：

.知識(shí)目標(biāo)：通過機(jī)器人的組裝，讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人；初步學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。

2.能力目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)控制機(jī)器人，能讓機(jī)器人走直線。

3.情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神，通過課堂中的小型競(jìng)賽，學(xué)會(huì)如何分析問題、解決問題。

教學(xué)重點(diǎn)：

進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟，學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的編程方法。

教學(xué)難點(diǎn)：

讓機(jī)器人盡可能地走直線。

課前準(zhǔn)備：

機(jī)器人調(diào)試比賽場(chǎng)地一塊；比分記錄牌一塊；綜合得分記錄牌一塊。

教學(xué)過程：

.導(dǎo)入新課。

2.實(shí)踐探索。

師：宣布本次比賽的主題：機(jī)器人郵遞員?？纯茨膫€(gè)小組的機(jī)器人郵遞員最能干，能將信準(zhǔn)確及時(shí)地送達(dá)指定地點(diǎn)。

宣讀本次比賽的規(guī)則：

（1）各隊(duì)按要求在規(guī)定的20分鐘時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的搭建及調(diào)試工作。

（2）在每次比賽之前有1分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。

（3）采取對(duì)抗賽形式，每次兩小組比賽，三局兩勝制，勝隊(duì)進(jìn)下一輪，負(fù)隊(duì)淘汰。對(duì)決次序由隊(duì)長(zhǎng)賽前抽簽決定。

（4）比賽的過程中參賽隊(duì)員必須服從裁判。

（5）比賽中，如果因?yàn)閳?chǎng)外干擾或者場(chǎng)地的原因而未完成比賽，由裁判決定是否可以重新比賽。

（6）比賽過程中只允許每小組兩位參賽選手和相關(guān)工作人員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，其他人不能進(jìn)入。

然后，教師簡(jiǎn)單分析本次任務(wù)的特點(diǎn)及完成任務(wù)的思路。

學(xué)生活動(dòng)，教師下組指導(dǎo)。

3.學(xué)生比賽。

由一位教師及若干位學(xué)生組成一個(gè)公平競(jìng)賽裁判組，組織好本次比賽。相關(guān)記錄人員（由學(xué)生擔(dān)當(dāng)）負(fù)責(zé)記錄好各小組成績(jī)與名次。

教師及時(shí)處理好小組的違規(guī)及各類爭(zhēng)執(zhí)，保證比賽的相對(duì)公正、公平。

4.評(píng)價(jià)與反饋。

師：我們今天的活動(dòng)即將結(jié)束了，現(xiàn)在讓我們?cè)u(píng)價(jià)與反饋一下。

首先，我想采訪一下最能干的機(jī)器人郵遞員，你們小組的機(jī)器人為什么這么厲害？

請(qǐng)小組成員全部上臺(tái)，給大家作經(jīng)驗(yàn)介紹。

其次，各小組拿出評(píng)價(jià)表格，根據(jù)評(píng)測(cè)表為本組（隊(duì)）的表現(xiàn)打分。

5．整理下課。

師：好！同學(xué)們。我們的課到這里就要結(jié)束了。請(qǐng)各小組整理好自己的器材，由組長(zhǎng)交回到老師手中。

附參考程序：

樂高機(jī)器人范例程序

納英特機(jī)器人范例程序

第四篇：六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《二十年以后》備課教案

六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《二十年以后》備

課教案

第8課二十年以后

教材分析：

本課與第7課屬于同一類型的綜合課，首先，讓學(xué)生選擇一組感興趣的數(shù)據(jù)，用統(tǒng)計(jì)圖把它表示出來(lái)，然后看看它到底是怎么變化的，從中找出它的變化規(guī)律。小論文的內(nèi)容包括令人感興趣的一組數(shù)據(jù)、一幅統(tǒng)計(jì)圖，以及對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)和自己的一些建議。在教學(xué)中要注意：

.計(jì)算機(jī)是一種工具，它應(yīng)該自然而然地融入到各學(xué)科當(dāng)中，為學(xué)生的學(xué)習(xí)服務(wù)，這就是全國(guó)中小學(xué)計(jì)算機(jī)教育研究中心所提出的“計(jì)算機(jī)和學(xué)科課程的整合”。這節(jié)課里所指的“整合”有兩層含義：一是計(jì)算機(jī)技術(shù)和各學(xué)科的整合；二是數(shù)學(xué)學(xué)科和常識(shí)學(xué)科的整合。整個(gè)軟件將環(huán)保知識(shí)、數(shù)學(xué)知識(shí)和計(jì)算機(jī)技能有機(jī)地融合在了一起，學(xué)生可以用計(jì)算機(jī)這一工具更直觀、形象、快捷地來(lái)表現(xiàn)出環(huán)境狀況的變化。

2.由于學(xué)生已經(jīng)掌握了繪制統(tǒng)計(jì)圖這一基本技能，因此，可以引導(dǎo)學(xué)生將重點(diǎn)放在學(xué)會(huì)看統(tǒng)計(jì)圖上，根據(jù)統(tǒng)計(jì)圖中數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)，對(duì)未來(lái)作出適當(dāng)?shù)耐茰y(cè)，并以此提出自己的建議，從而更好地培養(yǎng)學(xué)生的分析能力。

3.學(xué)生在繪制統(tǒng)計(jì)圖輸入數(shù)據(jù)時(shí)，往往會(huì)把單位跟著數(shù)字一起輸入，在教學(xué)過程中，教師要注意引導(dǎo)學(xué)生通過正誤對(duì)比，認(rèn)識(shí)到在數(shù)據(jù)表中只要輸入數(shù)字就可以了。

4.這是一節(jié)開放性比較強(qiáng)的課，是培養(yǎng)學(xué)生解決問題能力的一次較好機(jī)會(huì)。

5.重視對(duì)學(xué)生信息獲取能力、信息處理能力以及信息分析能力的培養(yǎng)。首先，學(xué)生要從眾多的數(shù)據(jù)文字中選擇出一組自己感興趣的文字，然后還要從這段文字中篩選出自己所需的數(shù)據(jù)來(lái)填入統(tǒng)計(jì)表中，這就是對(duì)信息的一種過濾。由于這節(jié)課將統(tǒng)計(jì)圖的制作工作交給了電腦，因此制作上是沒有什么難度的。學(xué)生學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是對(duì)統(tǒng)計(jì)圖的分析，通過對(duì)其變化規(guī)律的分析，做出各種推斷，然后提出各種有見地的建議。

教學(xué)目標(biāo)：

.知識(shí)目標(biāo)：了解統(tǒng)計(jì)圖的相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)。

2.能力目標(biāo)：學(xué)會(huì)看統(tǒng)計(jì)圖，能根據(jù)數(shù)據(jù)的發(fā)展變化趨勢(shì)作出適當(dāng)?shù)耐茰y(cè)，并提出自己的建議；能熟練地使用計(jì)算機(jī)繪制統(tǒng)計(jì)圖。

3.情感目標(biāo)：激發(fā)和增強(qiáng)學(xué)生使用計(jì)算機(jī)的興趣；培養(yǎng)學(xué)生良好的環(huán)保意識(shí)。

教學(xué)重點(diǎn)：

學(xué)會(huì)看統(tǒng)計(jì)圖，能根據(jù)數(shù)據(jù)的發(fā)展變化趨勢(shì)做出適當(dāng)?shù)耐茰y(cè)，并提出自己的建議。

教學(xué)難點(diǎn)：

學(xué)會(huì)看統(tǒng)計(jì)圖，能根據(jù)數(shù)據(jù)的發(fā)展變化趨勢(shì)做出適當(dāng)?shù)耐茰y(cè)，并提出自己的建議。

教學(xué)過程：

.創(chuàng)設(shè)情境，提示課題。

引入：“大家都知道洪水泛濫會(huì)給人類帶來(lái)巨大的災(zāi)難，你想一想可能是因?yàn)槭裁丛蛟斐珊樗簽E的呢?”

“環(huán)境的破壞可能是比較重要的一個(gè)原因，因此環(huán)境保護(hù)顯得越來(lái)越重要。今天這節(jié)課，我們就要用計(jì)算機(jī)一起來(lái)研究環(huán)保問題?！?/p>

2.呈現(xiàn)材料，教師演示。

呈現(xiàn)學(xué)習(xí)材料。

XX年關(guān)于某地區(qū)環(huán)境狀況變化的調(diào)查

對(duì)某地區(qū)的環(huán)境狀況調(diào)查結(jié)果如下：

該地區(qū)人口數(shù)量的變化：1984年為267.2萬(wàn)人，1989年為276.7萬(wàn)人，1994年為282.4萬(wàn)人，1999年為288.5萬(wàn)人，XX年為294.4萬(wàn)人。

該地區(qū)的森林面積變化：1984年為34.4萬(wàn)公頃，1989年為32.9萬(wàn)公頃，1994年為29.7萬(wàn)公頃，1999年為26萬(wàn)公頃，XX年為21.24萬(wàn)公頃。

該地區(qū)的人均耕地占有面積的變化：1984年為2160平方米，1989年為2070平方米，1994年為1720平方米，1999年為1390平方米，XX年為980平方米。

該地區(qū)水土流失變化情況：1984年為2.1萬(wàn)噸，1989年為2.4萬(wàn)噸，1994年為2.8萬(wàn)噸，1999年為3.4萬(wàn)噸，XX年為4.1萬(wàn)噸。

該地區(qū)野鹿數(shù)量情況：1984年約為XX只，1989年約為1850只，1994年約為1500只，1999年約為1050只，XX年約為450只。

該地區(qū)發(fā)生洪災(zāi)次數(shù)：20世紀(jì)60年代發(fā)生7次，70年代發(fā)生6次，80年代發(fā)生9次，90年代發(fā)生12次。

“看了剛才的材料，你印象最深的是什么?”

“我們有沒有更好的方法，把剛剛看到的環(huán)境變化狀況更直觀、形象地表達(dá)出來(lái)，能讓人一目了然呢?”（統(tǒng)計(jì)圖。）

教師演示。

“今天，我們要一起學(xué)習(xí)用電腦來(lái)制作統(tǒng)計(jì)圖，看看手工畫和用電腦畫有什么不同?！?/p>

①選擇數(shù)據(jù)。

②制作統(tǒng)計(jì)圖：生成統(tǒng)計(jì)圖；輸入統(tǒng)計(jì)圖標(biāo)題、單位名稱、制作時(shí)間；輸入年代、數(shù)據(jù)；選擇統(tǒng)計(jì)圖類型。

③預(yù)測(cè)未來(lái)。

④提出建議。

⑤美化修飾。

3.學(xué)生操作，教師巡視。

4.匯報(bào)交流。

同桌自由交流。

指名學(xué)生匯報(bào)。

“我們從自己畫的統(tǒng)計(jì)圖中，做出了許多推斷，提出了一些有見地的建議，相信我們國(guó)家今后的環(huán)境狀況一定會(huì)充滿希望?！?/p>

“從這里，我們可以得到兩點(diǎn)啟示：①人是引起環(huán)境問題的根本原因，所以我們要控制人口增長(zhǎng)，提高人口素質(zhì)；②許多環(huán)境問題是互相聯(lián)系的，所以我們要去研究它們之間的聯(lián)系?！?/p>

5.小結(jié)。

“這節(jié)課，我們做了什么?”

“你覺得用電腦來(lái)畫統(tǒng)計(jì)圖有哪些好處呢?”

第五篇：清華彩色版六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)全冊(cè)教案

第一課

認(rèn)識(shí)新朋友

教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)和技能目標(biāo)：

⑴了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

⑵了解教育機(jī)器人的組成。

⑶理解機(jī)器人簡(jiǎn)單工作原理。

2.過程和方法。

⑴熟悉納英特積木式編程系統(tǒng)的界面。

⑵學(xué)會(huì)下載程序到機(jī)器人中，以及控制機(jī)器人的運(yùn)行。

3．情感目標(biāo)：

⑴培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣。

⑵培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。

2、機(jī)器人組成。

3、操作程序、控制機(jī)器人。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）情景導(dǎo)入：

師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對(duì)面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇世界吧！

（二）學(xué)習(xí)指導(dǎo)：

師播放一段視頻，請(qǐng)學(xué)生思考：（演示板書）

1、同學(xué)們討論，機(jī)器人的特點(diǎn)可以歸納為以下兩點(diǎn)：（1）、機(jī)器人是具有一些類人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動(dòng)化裝置并具有類人功能；（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來(lái)完成相應(yīng)地工作。

2、那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C(jī)器人呢？（1）、主要是因?yàn)闄C(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)環(huán)境工作；（2）、它可以從事大量的、重復(fù)性的勞動(dòng)密集型工作或人類不能完成的工作。

3、因?yàn)闄C(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。

（出示錄象，展示幾種不同用途的機(jī)器人如舞蹈機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、體操機(jī)器人等）

1、通過觀察剛才的演示，試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的？

2、機(jī)器人的活動(dòng)與人的活動(dòng)有哪些類似的地方？

3、通過觀察和檢測(cè)，了解機(jī)器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。生參與分組，分工活動(dòng)，完成自己的任務(wù)。

（三）實(shí)踐操作。

師布置任務(wù)：

1、了解與機(jī)器人進(jìn)行交流的工具───圖形化交互式機(jī)器人操作平臺(tái)。

2、學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行。

3、測(cè)試機(jī)器人進(jìn)入仿真系統(tǒng)。師演示步驟：（過程略）生分組進(jìn)行操作。

（四）鞏固練習(xí)。

師提出以下問題，供學(xué)生思考和進(jìn)行實(shí)踐操作。

1、思考機(jī)器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。

2、認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人的組成。

3、嘗試操作一個(gè)控制程序，嘗試控制機(jī)器人。生思考問題，完成實(shí)踐任務(wù)。

（五）評(píng)價(jià)交流。

師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問題，進(jìn)行交流和討論。

1、通過本活動(dòng)，說一說你對(duì)智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會(huì)。

2、你喜歡機(jī)器人項(xiàng)目嗎？你了解納英特機(jī)器人嗎？

3、如果讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，它應(yīng)具備哪些功能？

（六）總結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：認(rèn)識(shí)新朋友

教學(xué)反思：在本節(jié)課的教學(xué)中，教師可采用問題驅(qū)動(dòng)，自主學(xué)習(xí)，評(píng)價(jià)交流等方式進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生通過邊觀看邊思考邊回答的方式以及教師演示操作，學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。

第二課

無(wú)腳走天下

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能：

初步學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解“移動(dòng)”、“延時(shí)”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。

2、過程與方法： 學(xué)會(huì)使用“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊來(lái)使機(jī)器人前進(jìn)或后退，理解機(jī)器人行走的方向、路程和速度是由什么來(lái)決定的。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致，在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精神，培養(yǎng)學(xué)生良好的編程習(xí)慣。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。⑵認(rèn)識(shí)幾種常見的流程圖符號(hào)。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴認(rèn)識(shí)和了解流程圖符號(hào)。⑵“延時(shí)”模塊的作用。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）創(chuàng)設(shè)情境。

師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考：

碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運(yùn)動(dòng)？

生觀察，回答。

師問：如果這些工作都交給機(jī)器人來(lái)做，我們又如何控制機(jī)器人呢？

生思考，回答。

師小結(jié)。

（二）新課教學(xué)。

板書：

1、機(jī)器人的前進(jìn)。

師演示操作步驟。（過程略）

小提示：

1、拖動(dòng)時(shí)，必須將拖動(dòng)的模塊對(duì)準(zhǔn)“主程序”下方的黑色箭頭，當(dāng)箭頭變成紅色時(shí)，松開鼠標(biāo)即可。

2、當(dāng)輸入的數(shù)值相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退，否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。

3、從模塊中拖入“延時(shí)”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人延時(shí)5秒鐘。

4、從模塊中拖入“停止”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人停下來(lái)。

5、在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。

板書：

2、機(jī)器人的倒退。

師：機(jī)器人前進(jìn)或倒退，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時(shí)，可將電機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn)。師演示如何讓機(jī)器人倒退。（過程略）小提示：

如果進(jìn)入仿真測(cè)試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣（如讓機(jī)器人前進(jìn)，測(cè)試結(jié)果是機(jī)器人倒退），則修改程序中的參數(shù)，重新測(cè)試，直到正確為止。

板書設(shè)計(jì)：第二課 無(wú)腳走天下 教學(xué)反思：

第三課

我的本領(lǐng)大

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)和技能目標(biāo)：

⑴了解簡(jiǎn)單的音樂知識(shí)。

⑵了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)使用“音樂”模塊。⑵學(xué)會(huì)使用“顯示”模塊。

⑶編寫具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

3、情感目標(biāo)：

使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品質(zhì)，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴學(xué)會(huì)使用“音樂”“顯示”模塊的使用。⑵理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。

⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

上課我們學(xué)習(xí)了“機(jī)器人直行”，通過學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解了機(jī)器人前進(jìn)和后退是由輪子帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人跳舞”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。

（二）新課教學(xué)。

板書：

1、我的本領(lǐng)大。

師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。

師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。師請(qǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。

①生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。②師小結(jié)并演示。小提示：

由于受到機(jī)器人的電池電壓、場(chǎng)地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長(zhǎng)的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。③師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：

2、循環(huán)走正多邊形。

師：從“控制模塊庫(kù)”中拖入“多次循環(huán)”模塊，設(shè)置“多次循環(huán)的次數(shù)”。師演示操作步驟（過程略）小提示：

“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。① 請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作，師巡視。② 請(qǐng)完成的學(xué)生演示。

③ 師生共同對(duì)學(xué)生的演示點(diǎn)評(píng)。

（三）課堂練習(xí)

P25頁(yè)

試一試。

要求：①以分組合作的方式進(jìn)行。②測(cè)試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。③寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

（四）拓展延伸。小組合作完成“評(píng)一評(píng)”

請(qǐng)小組對(duì)自學(xué)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）

（五）全課總結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：第三課 我的本領(lǐng)大 教學(xué)反思：

第四課

嘹亮的歌聲

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)和技能目標(biāo)：

⑴了解簡(jiǎn)單的音樂知識(shí)。

⑵了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)使用“音樂”模塊。⑵學(xué)會(huì)使用“顯示”模塊。

⑶編寫具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

3、情感目標(biāo)：

使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品質(zhì)，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴學(xué)會(huì)使用“音樂”“顯示”模塊的使用。⑵理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。

⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人唱歌”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。

（二）新課教學(xué)。板書：

1、嘹亮的歌聲

師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。

師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。師請(qǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。

①生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。②師小結(jié)并演示。小提示：

由于受到機(jī)器人的電池電壓、場(chǎng)地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長(zhǎng)的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。③師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：

2、循環(huán)走正多邊形。

師：從“控制模塊庫(kù)”中拖入“多次循環(huán)”模塊，設(shè)置“多次循環(huán)的次數(shù)”。師演示操作步驟（過程略）小提示：

“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。① 請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作，師巡視。② 請(qǐng)完成的學(xué)生演示。

③ 師生共同對(duì)學(xué)生的演示點(diǎn)評(píng)。

（三）課堂練習(xí)

試一試。

要求：①以分組合作的方式進(jìn)行。②測(cè)試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。③寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

（四）拓展延伸。小組合作完成“評(píng)一評(píng)”

請(qǐng)小組對(duì)自學(xué)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）

（五）全課總結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：第四課 嘹亮的歌聲 教學(xué)反思：

第五課

忠誠(chéng)的衛(wèi)士

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

⑴了解“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別。⑵了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的含義。

2、過程和方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)使用“啟動(dòng)電機(jī)”模塊。⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的使用。

⑵ 理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的理解和使用。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動(dòng)都是靠“輪子”來(lái)帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀灰汀拜喿印贝蚪坏溃瑢⒗^續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳舞。

（二）新課教學(xué)。

板書課題：忠誠(chéng)的衛(wèi)士

1、機(jī)器人走“8”字。師：“8”字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)“8”字。

①師出示“8”字路線圖和程序流程圖。②分析原理。③演示步驟（略）小提示：

當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí)，機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。④ 學(xué)生操作，師巡視予以指導(dǎo)。⑤ 請(qǐng)做好的同學(xué)演示，師生觀看。⑥ 請(qǐng)學(xué)生對(duì)操作予以點(diǎn)評(píng)。⑦ 師小結(jié)。

板書：

2、循環(huán)走“8”字。

師：剛才我們動(dòng)手制作了機(jī)器人走“8”字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識(shí)點(diǎn)老師想請(qǐng)同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué)。① 生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。②師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。提示：

為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過多次的“測(cè)試”、“修改”步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。③對(duì)學(xué)生操作予以點(diǎn)評(píng)。④師小結(jié)。

（一）拓展延伸。

請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁(yè) “試一試”部分第2、3題。

（四）全課小結(jié)。

1、師請(qǐng)學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。

2、師歸納，小結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：教學(xué)反思：

第五課 忠誠(chéng)的衛(wèi)士 第六課

看誰(shuí)“躲”得快

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)和技能目標(biāo)：

⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會(huì)紅外傳感器。

⑵學(xué)會(huì)編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。

⑶學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。

3、情感目標(biāo)：

⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。

⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴紅外傳感器的使用。

⑵編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴紅外傳感器檢測(cè)原理。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

今天我們來(lái)學(xué)習(xí)新課：看誰(shuí)“躲”得快。（板書課題）

（二）新課教學(xué)。

師播放機(jī)器人視頻，生觀看。

師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請(qǐng)同學(xué)們跟我一起來(lái)學(xué)習(xí)程序的流程圖。

師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會(huì)做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的“眼睛”──紅外傳感器來(lái)接收外面的信息。

板書：

2、檢測(cè)前方是否有人。

師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測(cè)到有人的時(shí)候，機(jī)器人開始前進(jìn)。下面請(qǐng)同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識(shí)點(diǎn)的操作。

1、生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。

2、提示：

“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個(gè)，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，返回的數(shù)值是1，否則為0。

3、師請(qǐng)做好的學(xué)生講解并展示。

4、師生共同點(diǎn)評(píng)。

5、師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：檢測(cè)左右是否有人。

師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機(jī)器人探測(cè)到前方有人，它就會(huì)開始前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請(qǐng)同學(xué)們看老師的操作步驟。

①師演示操作步驟。（過程略）②學(xué)生觀看。

③師請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作。

④生動(dòng)手操作，師巡視，指導(dǎo)。⑤師對(duì)學(xué)生操作情況予以小結(jié)。

（三）拓展延伸： 課堂練習(xí)：P44頁(yè)

要求：

1、分組合作，完成編程表2-1即可。

2、生動(dòng)手操作，師巡視指導(dǎo)。

3、師請(qǐng)做好的學(xué)生展示。

4、師生共同點(diǎn)評(píng)。

（四）全課總結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：第六課 看誰(shuí)“躲”得快 教學(xué)反思：

第七課

機(jī)器人“鬧鐘”

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解亮度檢測(cè)傳感器的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會(huì)亮度檢測(cè)傳感器。

⑵學(xué)會(huì)分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和精神。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1.教學(xué)重點(diǎn)：“紅外測(cè)障”模塊的數(shù)據(jù)參數(shù) 2.教學(xué)難點(diǎn)：了解程序的選擇結(jié)構(gòu)

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

今天我們來(lái)學(xué)習(xí)新課：機(jī)器人“鬧鐘”。（板書課題）

（二）新課教學(xué)。

步驟1：運(yùn)行仿真軟件，打開主程序窗口。添加“紅外測(cè)障”模塊。步驟2：設(shè)置“紅外測(cè)障”模塊。

步驟3：添加轉(zhuǎn)向和直行模塊到“紅外測(cè)障”模塊的兩側(cè)。步驟4：添加結(jié)束模塊

步驟5：進(jìn)入仿真環(huán)境，設(shè)置圍墻。

步驟6：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序。

一起做

步驟1：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和結(jié)束模塊拖離流程圖。

步驟2：添加永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。

步驟3：把“紅外測(cè)障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和結(jié)束模塊拖如永遠(yuǎn)循環(huán)模塊中。并以”前避障“為文件名保存。步驟4：使用上次設(shè)置的環(huán)境。步驟5：程序編寫完成后，到仿真環(huán)境運(yùn)行并調(diào)試程序

板書設(shè)計(jì)：第七課 機(jī)器人“鬧鐘” 教學(xué)反思：

第八課

機(jī)器人“撲火”

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解亮度檢測(cè)傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)亮度檢測(cè)傳感器及機(jī)器人滅火原理。⑵學(xué)會(huì)分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和精神。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

亮度檢測(cè)傳感器的使用和滅火原理。

2、教學(xué)難點(diǎn)： ⑴滅火基本原理。

⑵出現(xiàn)各種情況成因分析。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。

（二）新課教學(xué)：

1、師出示滅火流程圖并分析。

2、請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。

3、師小節(jié)本知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。板書：編寫滅火程序：

師講述：當(dāng)亮度檢測(cè)傳感器的測(cè)試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn)；啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。

1、師演示操作步驟（略）

2、生觀看。

3、師請(qǐng)生動(dòng)手自主學(xué)習(xí)。

4、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

5、師請(qǐng)做好的學(xué)生演示操作步驟。

6、請(qǐng)學(xué)生代表對(duì)操作情況予以點(diǎn)評(píng)。

7、師歸納，小結(jié)。

（三）延展。

師請(qǐng)學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。

（四）評(píng)一評(píng)。

請(qǐng)學(xué)生對(duì)本節(jié)課所有知識(shí)點(diǎn)掌握情況進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。

板書設(shè)計(jì)：第八課 機(jī)器人“撲火” 教學(xué)反思： 第九課

摩拳又擦掌

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

學(xué)會(huì)用“紅外傳感器”檢測(cè)三個(gè)方向的障礙

2、過程與方法目標(biāo)：

讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和精神。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外傳感器的方法

2、教學(xué)難點(diǎn)：如何檢測(cè)三個(gè)方向的障礙

課時(shí)安排：1課時(shí)

教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？

當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識(shí)小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。

機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。

一、單間屋內(nèi)自由行走

做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

1．用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。

2．設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

4．將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？

讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：

如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？ 試一試：

改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看他還有那些本領(lǐng)。

板書設(shè)計(jì)：第九課

摩拳又擦掌 教學(xué)反思：

第十課

丟手絹游戲

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)使用地面檢測(cè)傳感器。

⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。

⑶能應(yīng)用地面檢測(cè)傳感器解決日常生活中的問題。

3、情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴地面檢測(cè)傳感器的使用。

⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。

（二）新課教學(xué)： 師：模特在進(jìn)行時(shí)裝表演時(shí)，按照一定的路線來(lái)走步的，如想讓機(jī)器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測(cè)傳感器。

①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析； ②師請(qǐng)學(xué)生完成本課第一部分知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

④師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。板書：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。①師指導(dǎo)教學(xué)。②生動(dòng)手操作。師講述：

當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到灰線時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到紅線時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人會(huì)前進(jìn)。

（三）課堂練習(xí)。

P70頁(yè)

各顯神通 第2、3題。

（四）全課小結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：第十課 丟手絹游戲 教學(xué)反思： 第十一課

聽話的朋友

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解聲音傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。

2、過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會(huì)使用聲音傳感器。

⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。⑶能應(yīng)用聲音傳感器解決日常生活中的問題。

3、情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴聲音傳感器的使用。

⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來(lái)“聽聲音”的，你知道嗎機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？

（二）新課教學(xué)：

師：認(rèn)識(shí)真實(shí)機(jī)器人，檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；

②編寫聲音檢測(cè)程序，運(yùn)行 “聽力”檢測(cè)程序。③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

④師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：

機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出聲音的或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會(huì)在顯示屏上顯示一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)標(biāo)示“聽”道的聲音。①師指導(dǎo)教學(xué)。②生動(dòng)手操作。

（三）課堂練習(xí)。P102頁(yè)

（四）全課小結(jié)。

板書設(shè)計(jì)：第十一課 聽話的朋友 教學(xué)反思：

第十二課

跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會(huì)使用外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)。⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。

⑶能應(yīng)用外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)解決日常生活中的問題。

3、情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴了解紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

應(yīng)用外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)解決日常生活中的問題。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

機(jī)器人識(shí)別環(huán)境障礙物的紅外傳感器，有兩只紅外發(fā)射器和一只紅外接收器組成。

（二）新課教學(xué)：

師：安裝紅外接收器并編寫紅外傳感器檢測(cè)程序。①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；

②編寫紅外檢測(cè)程序，運(yùn)行 “紅外”檢測(cè)程序。③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

④運(yùn)行程序繽紛檢測(cè)效果。師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：

機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。①師指導(dǎo)教學(xué)。②生動(dòng)手操作。

（三）課堂練習(xí)。112頁(yè) 實(shí)驗(yàn)

板書設(shè)計(jì)：第十二課

跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn) 教學(xué)反思：

第十三課

向光明進(jìn)軍

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)與技能目標(biāo)：

了解光敏傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。

2、過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會(huì)使用光敏傳感器。

⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。⑶能應(yīng)用光敏傳感器解決日常生活中的問題。

3、情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴光敏傳感器的使用。

⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

我們每天睜開雙眼時(shí)，意思亮光首先進(jìn)入眼簾，我們知道天亮了。機(jī)器人通過什么來(lái)識(shí)別環(huán)境光線呢？

（二）新課教學(xué)：

師：機(jī)器人識(shí)別亮度的“眼睛”是由兩只光敏電阻組成的，我們稱為光敏傳感器。①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析； ②編寫光敏傳感器檢測(cè)程序，觀察檢測(cè)效果。③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

④師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：

1.試著把停止追光的判斷值加大或減小，觀察機(jī)器人距離光源位置的改變。2.在“電機(jī)全?！焙竺嫣砑印鞍l(fā)音”模塊，機(jī)器人就會(huì)在設(shè)計(jì)的光源距離內(nèi)停下來(lái)并“報(bào)告”。①師指導(dǎo)教學(xué)。②生動(dòng)手操作。

（三）課堂練習(xí)。

P117頁(yè)

機(jī)器人的如何追光運(yùn)動(dòng)

板書設(shè)計(jì)：第十三課 向光明進(jìn)軍 教學(xué)反思：

第十四課

創(chuàng)意演奏家

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)和技能目標(biāo)：

了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。

2、過程與方法：

⑴讓機(jī)器人學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器。學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用嵌套選擇結(jié)構(gòu)。⑵能應(yīng)用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題

3、情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在練習(xí)中體驗(yàn)愉快、成功、競(jìng)爭(zhēng)和諧的心情，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)助、協(xié)同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

碰撞傳感器的使用和測(cè)試。編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。

課時(shí)安排：1課時(shí) 教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

師演示受到碰撞后會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人視頻，學(xué)生觀看。

（二）新課教學(xué)：

師：機(jī)器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。有了它，機(jī)器人碰碰車在行走時(shí)能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。

師出示會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人程序流程圖，分析指出：當(dāng)碰撞傳感器受到碰撞時(shí)，接觸開關(guān)被按下，此時(shí)機(jī)器人獲得數(shù)值為“0”，否則為“1”。板書：碰碰車。

師出示機(jī)器人碰撞流程圖，請(qǐng)學(xué)生思考：機(jī)器人受到了碰撞時(shí)行走方向有哪些改變？ ①生觀察流程圖，回答問題。

②師對(duì)學(xué)生回答予以點(diǎn)評(píng)，并補(bǔ)充。

③師請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課這小節(jié)知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。④生自學(xué)，師巡視，個(gè)別指導(dǎo)。

提示學(xué)生注意機(jī)器人受碰撞后參數(shù)的設(shè)置。⑤師請(qǐng)完成的學(xué)生演示操作步驟。⑥師生共同觀看演示。

⑦師請(qǐng)學(xué)生代表對(duì)演示過程予以點(diǎn)評(píng)。⑧師歸納，小結(jié)。

（三）拓展延伸：

師請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來(lái)分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。

板書設(shè)計(jì)：第十四課 創(chuàng)意演奏家 教學(xué)反思：

第一課教后記。

本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來(lái)學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會(huì)控制程序到機(jī)器人后，就想知道如何自己編制一個(gè)程序來(lái)控制機(jī)器人了。本課將進(jìn)一步熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境，學(xué)會(huì)最簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的操作───前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。（第二課反思：

本課介紹的是編程軟件第一課，主要講的是機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向，這是機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)首先創(chuàng)設(shè)一個(gè)任務(wù)，對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，畫出流程圖，再根據(jù)流程圖寫出程序，進(jìn)入仿真測(cè)試。流程圖對(duì)于學(xué)生來(lái)說是初次接觸，教師可以通過幻燈片進(jìn)行展示，但需要提醒學(xué)生的是：在編寫程序時(shí)，每添加一個(gè)模塊，就該為該模塊添加備注，使他們?cè)趯W(xué)習(xí)編程中養(yǎng)成一個(gè)良好的習(xí)慣

第3、4課 機(jī)器人機(jī)器人關(guān)公巡城 循規(guī)蹈矩

（六）教后記。

本課共安排了3個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分別是“音樂”模塊、“顯示”模塊和“多次循環(huán)”結(jié)構(gòu)。教材在編寫時(shí)是按由易到難的原則來(lái)進(jìn)行的，首先通過編制簡(jiǎn)單的“do re mi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動(dòng)”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)“顯示”模塊的使用。

（七）反思：

本課教學(xué)使用了二個(gè)程序，教學(xué)時(shí)，首先讓學(xué)生觀察教師演示會(huì)唱歌的機(jī)器人，激發(fā)學(xué)會(huì)對(duì)會(huì)唱歌的機(jī)器人的興趣；然后對(duì)這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分析，分析機(jī)器人發(fā)聲的是什么“器官”，這個(gè)“器官”在哪里？搞清楚這些問題，就可以引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)“di re mi”程序的編寫，其中重點(diǎn)介紹多次循環(huán)語(yǔ)句的使用。教師可給學(xué)生展示兩個(gè)程序：一個(gè)程序沒有使用該語(yǔ)句，另一個(gè)程序使用了該語(yǔ)句，通過比較，學(xué)生馬上就弄懂了使用該語(yǔ)句的作用

第5、6課機(jī)器人啟動(dòng)電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)

（五）反思：

本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳“8”字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫圓的因素有很多，要給學(xué)生灌輸反復(fù)測(cè)試，調(diào)整程序的意識(shí)

第7課 紅外測(cè)障

（五）反思。

本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個(gè)任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個(gè)難點(diǎn)，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因

第8課

“條件判斷”模塊

教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法 教學(xué)目標(biāo)： 教后記

學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門

第9課

迷宮探險(xiǎn)

教學(xué)內(nèi)容：

1、帶有條件判斷的紅外檢測(cè) 教學(xué)目標(biāo)

1、學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)

2、學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過程：

談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。

這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。

一、繞左木行走

想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？

其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。

做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。

1．讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。

2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎？去仿真場(chǎng)景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。

4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想：

你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：

如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？

二、繞前木行走

做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。

2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填：

當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____

時(shí)間：______ 師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。

三、拓展延伸。

小組合作完成 p54頁(yè)

試一試（表2-3）

“評(píng)一評(píng)”

請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）

教后記

小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。

第10課 機(jī)器人智能滅火

（五）反思：

本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測(cè)傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)，獲取的亮度檢測(cè)傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)修改、測(cè)試，以達(dá)到最好的測(cè)試效果

第11課 機(jī)器人時(shí)裝表演

（五）反思：

從了解機(jī)器人硬件的角度來(lái)說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測(cè)傳感器的使用，但就機(jī)器人程序設(shè)計(jì)方面來(lái)說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)系，讓學(xué)生在程序中使用更加復(fù)雜的條件判斷。對(duì)學(xué)生來(lái)說沒有多大難度，上課時(shí)教師以引導(dǎo)為主，放手讓學(xué)生自主探究，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題

第12 13課 機(jī)器人碰碰車

（四）全課小結(jié)。

（五）反思：

由于本課是學(xué)生初次編寫含有嵌套結(jié)構(gòu)的控制程序，所以對(duì)于小學(xué)生來(lái)說理解起來(lái)有一定難度，在根據(jù)流程圖分析程序走向時(shí)，應(yīng)先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機(jī)器人會(huì)做出什么樣的處理，把這些給學(xué)生交待清楚。學(xué)生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡(jiǎn)單的事，可讓學(xué)生自己去嘗試。