第一篇：《高效的循環(huán)指令》教案

《高效的循環(huán)指令》教案

西村完小

韓靖宇

【教材分析】

《高效的循環(huán)指令》是河南科學(xué)技術(shù)出版社出版，由河南省基礎(chǔ)教育教學(xué)研究室編寫的六年級(jí)信息技術(shù)上冊第四課的內(nèi)容。本節(jié)課教材中以循環(huán)指令為主題，用Scratch制作正方形，巧畫蒲公英，從而使學(xué)生熟練掌握循環(huán)指令在Scrachd編程的應(yīng)用。

【學(xué)情分析】

Scratch編程是學(xué)生本學(xué)期首次接觸的軟件，學(xué)生對(duì)其的了解少之又少，但由于本軟件容易上手的特點(diǎn)，只要學(xué)生堅(jiān)持學(xué)，還是很好掌握的。這節(jié)課主要由學(xué)生的自主探究和協(xié)作學(xué)習(xí)為主，教師的演示指導(dǎo)為輔，提高學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和合作解決問題的能力。

【教學(xué)目標(biāo)】

1、知識(shí)與技能:（1）初步了解循環(huán)指令在Scratch編程的重要作用。（2）讓學(xué)生學(xué)會(huì)在不同的環(huán)境下選擇四種不同的循環(huán)指令。（3）使學(xué)生能夠熟練掌握“規(guī)定次數(shù)循環(huán)”指令的應(yīng)用。

2、過程與方法：

（1）通過直觀演示，自主探究及實(shí)踐操作的方法，引導(dǎo)學(xué)生熟練掌握本課知識(shí)下技能。

（2）通過預(yù)設(shè)問題，讓學(xué)生思考解決辦法，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（3）實(shí)踐操作培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力。

3、情感、態(tài)度與價(jià)值觀：

（1）通過學(xué)生對(duì)Scratchr編程軟件的操作，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造能力和審美能力，使學(xué)生對(duì)信息技術(shù)在生活中的應(yīng)用有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

（2）感覺運(yùn)用信息技術(shù)創(chuàng)作作品的樂趣，提高學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣。（3）培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作的能力及同伴交流合作的意識(shí)、能力，增強(qiáng)他們的社會(huì)責(zé)任感和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】

熟練應(yīng)用“規(guī)定次數(shù)循環(huán)”指令 【教學(xué)難點(diǎn)】

如何誘導(dǎo)學(xué)生構(gòu)思出圖案的設(shè)計(jì)思路 【教學(xué)過程】

一、復(fù)習(xí)設(shè)疑，引入新課

師：上一節(jié)課我們用Scratch讓小貓走出了一個(gè)正方形，那么誰能給老師說一下，你是如何設(shè)計(jì)才能使小貓走出一個(gè)正方形的？

生：移動(dòng)100步，旋轉(zhuǎn)90度，再移動(dòng)相同的距離，再旋轉(zhuǎn)90度，如此再重復(fù)兩次便可完成。

師：這位同學(xué)講的很好，那么我們現(xiàn)在看一下正方形的程序腳本。

師：在這個(gè)腳本程序中我們可以看到“等待0.2秒”“移動(dòng)300步”“向右旋轉(zhuǎn)90度”都是出現(xiàn)了四次，那么我們能不能簡化一下，來誰能給老師想個(gè)辦法？

生：是不是用到了今天我們要講的循環(huán)指令了？

師：這位同學(xué)很聰明喲，竟然猜到了老師要說的話，那么今天我們就來共同研究一下如何用循環(huán)指令來代替重復(fù)的腳本程序。

二、循環(huán)指令的結(jié)構(gòu)

這四個(gè)控制指令就是Scratch中的循環(huán)指令，我們看課本17頁的圖4-2，這里面給我們循環(huán)指令的結(jié)構(gòu)，循環(huán)體的位置。簡單的說就是把需要重復(fù)的內(nèi)容放到循環(huán)體內(nèi)容的位置，而在循環(huán)執(zhí)行次數(shù)的位置上填寫上執(zhí)行的次數(shù)就行。

師：同學(xué)們我們先看一下這四種循環(huán)指令都是在什么時(shí)候用，看一下課本18頁的表4-1。

師：而這節(jié)課我們需要熟練掌握的是第二個(gè)指令規(guī)定次數(shù)的循環(huán)，而其他三個(gè)我們只是了解在什么時(shí)候用到它們就行了。

師：那么現(xiàn)在同學(xué)們自己試著把那個(gè)正方形的程序用循環(huán)指令改變一下，是自己做哦，不要討論研究喲。

（學(xué)生自己動(dòng)手做）

師：誰能把他編的程序給大家分享一下？（學(xué)生展示）

師：誰能給老師說一下你是怎么想的要這樣設(shè)計(jì)呢? 生：我就是把需要重復(fù)的部分放到循環(huán)體的位置，然后它重復(fù)了4次就將執(zhí)行次數(shù)改成4就行了。

師：他說的很好，其實(shí)循環(huán)指令的應(yīng)用就是這么簡單，大家有信心學(xué)會(huì)沒有？ 生:有！

師：那大家在來比較一下這兩個(gè)正方形的程序。

師：大家看一看是不循環(huán)指令的加入是不是讓程序簡化了不少呀？ 生：是！

三、隨鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)的小貓

師：現(xiàn)在我們需要編一個(gè)程序，要求是鼠標(biāo)放到哪小貓就朝向哪，好大家分組討論一下，也可以參考課本，但必須能給我講出你是怎么想的？你是如何設(shè)計(jì)的？

（學(xué)生合作探究）

師：誰來展示一下作品給大家看看？（學(xué)生展示）

師：誰能說說你的設(shè)計(jì)思路呢？

生：這個(gè)其實(shí)很簡單，動(dòng)作指令中有“面向鼠標(biāo)指針”這個(gè)指令，我把它當(dāng)作循環(huán)體，重復(fù)執(zhí)行就好了。

師：這位同學(xué)回答的很好，那么如果我再改變一下，也就是這個(gè)小貓不但面向鼠標(biāo)指針，還向鼠標(biāo)方向移動(dòng)200步，大家試著做一下。

（學(xué)生合作探究）

師：誰愿意讓老師把你編的程序給同學(xué)們展示一下的舉手？

師：大家看看這位同學(xué)做的效果，很不錯(cuò)喲，剛才老師發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)在執(zhí)行程序的時(shí)候，小貓一直閃爍，沒有明顯的移動(dòng)，這并不是你的程序有問題，而是執(zhí)行動(dòng)作太快，你在“編輯”菜單下選擇“設(shè)定單步執(zhí)行程式”就行了。

師：現(xiàn)在老師把我的程序給大家詳細(xì)的講解一下。

四、巧畫蒲公英

師：現(xiàn)在大家看這個(gè)圖，第一個(gè)是真正的蒲公英，第二個(gè)是我們簡化后的蒲公英，那現(xiàn)在問題來了，我們?nèi)绾斡肧cratch來完成這個(gè)圖形呢？好，老師先提示一下，它像不像從中間向外畫一條線段，然后回到原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一下再畫一條線段？大家相互討論一下，做做看。

（學(xué)生合作探究）

師：現(xiàn)在誰能告訴大家你的思路？

生：角色從舞臺(tái)中心出發(fā)，向外畫100步的線段，完成后回到舞臺(tái)中心；然后，再旋轉(zhuǎn)一定的角度，再向外畫線段，再回到舞臺(tái)中心，如此重復(fù)就可以了。

師：那老師再問你兩個(gè)問題：第一，你每次向外畫的線段長度是否一樣？第二，你旋轉(zhuǎn)的角度是多少度，重復(fù)執(zhí)行了幾次？

生：每次角色向外都是走100步，所畫的線段長度都相同，旋轉(zhuǎn)的角度是10度，重復(fù)執(zhí)行了20次。

師：那你畫出圖形是閉合的嗎？也就是一圈都有嗎？ 生：不是，是多半圈。

師：那誰能說出他畫的為什么不是一整圈？

生：是因?yàn)樗O(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)度數(shù)和執(zhí)行次數(shù)相乘的積是200度，而一圈應(yīng)該是360度，所以如果要完整當(dāng)旋轉(zhuǎn)度數(shù)是10度是執(zhí)行次數(shù)應(yīng)是36次才行。

師：這個(gè)同學(xué)回答的太好了，大家都要向他學(xué)習(xí)哦！那么把你的設(shè)計(jì)給大家演示一下吧。

師：這個(gè)同學(xué)設(shè)計(jì)的好不好??？對(duì)，真是太棒了。但是老師覺得如果能把小貓移出這個(gè)圖案是不是就更好了，誰設(shè)計(jì)的是小貓?jiān)趫D案外面的來展示一下。

師：我們班真是有高人呀，這個(gè)同學(xué)真的把小貓移出了圖案，但美中不足的是為什么會(huì)有個(gè)“尾巴”呢？誰來給大家解釋一下？

生：在畫外圖案后，加一個(gè)“停筆”指令就行了。師：回答的真好，那么老師就展示一下我的設(shè)計(jì)。

師：今天我們主要講了循環(huán)指令在Scratch編程中的應(yīng)用，大家說今天的課有趣沒有呀？

生：有！

師：大家對(duì)今天的知識(shí)都理解了沒有？ 生：理解了！

師：那接下來的時(shí)間大家把課本上的“探究活動(dòng)”和“實(shí)踐園地”都做一做，有什么問題自己先好好思考，如果真的不懂再討論或是隨時(shí)問老師。

【教后反思】

本節(jié)課的重點(diǎn)是“循環(huán)指令”的應(yīng)用，這對(duì)于六年級(jí)的學(xué)生來說并不難，他們都能很好掌握在什么情況下用哪個(gè)指令。難點(diǎn)在于如何讓學(xué)生自己從圖案中找出設(shè)計(jì)思路，現(xiàn)在的學(xué)生基本上都能從腳本程序看出會(huì)畫出什么圖案，但是從圖案到腳本程序的設(shè)計(jì)就需要一個(gè)長期的培養(yǎng)，或者說必須經(jīng)過多次的設(shè)計(jì)來慢慢地積累。再者編程中的細(xì)節(jié)處理也是現(xiàn)在學(xué)生不能做得完美的?？偟脕碚f，這個(gè)年齡段的學(xué)生知識(shí)的理解上是不存在問題的，只要加強(qiáng)平時(shí)多練習(xí)多總結(jié)，Scratch編程一定會(huì)使學(xué)生的學(xué)習(xí)生活更加豐富多彩的。

第二篇：外徑粗車固定循環(huán)指令G71教案

外徑粗車固定循環(huán)指令G71（教案）

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識(shí)目標(biāo)

理解G71指令的參數(shù)含義及其運(yùn)動(dòng)路徑：明確G71是多重復(fù)合循環(huán)指令，而不是單一固定循環(huán)指令；理解各個(gè)參數(shù)對(duì)循環(huán)路徑的影響。

2、能力目標(biāo)

培養(yǎng)學(xué)生抽象思維、空間想象和綜合分析的能力。

二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)、和關(guān)鍵點(diǎn)：

（1）重點(diǎn)：G71參數(shù)的含義

（2）難點(diǎn)：G71參數(shù)的含義

（3）關(guān)鍵點(diǎn)：G71參數(shù)與其循環(huán)路徑的聯(lián)系。

三、教學(xué)過程：

復(fù)習(xí)上節(jié)課知識(shí)，為理解多重復(fù)合循環(huán)指令G71作準(zhǔn)備（3分鐘）例：單一固定循環(huán)螺紋加工指令G92：

G92 X__ Z__ F __；（僅運(yùn)行一次封閉循環(huán)）引入新課

1、設(shè)問：有沒有一種循環(huán)指令可以自動(dòng)多次循環(huán)？

能夠自動(dòng)進(jìn)行多次切削循環(huán)的指令叫做多重復(fù)合固定循環(huán)指令。

3、闡述本節(jié)課所要研究的內(nèi)容。

板書：第二節(jié) 多重復(fù)合固定循環(huán)指令G71 新課教學(xué)（28分鐘）

1、闡述G71指令的含義和用途。

板書：

一、G71概述：外徑粗車固定循環(huán)指令。適用于粗車毛坯料的外徑和內(nèi)徑。

2、講解G71指令格式及參數(shù)含義。

板書：

二、G71指令格式及參數(shù)含義： G71 U(△d)R(e)；

G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)；

3、利用計(jì)算機(jī)模擬演示G71指令的循環(huán)路徑（見課件），引導(dǎo)學(xué)生仔細(xì)觀察并思考：（1）找到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的路徑。（2）找到快速移動(dòng)的路徑。（3）退刀角度是多少？（4）循環(huán)點(diǎn)的位置在哪里？

（5）工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在哪里？

板書：

三、G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：

CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量△u和△w后，計(jì)算出粗加工實(shí)際輪廓的各個(gè)坐標(biāo)值，刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進(jìn)刀d，切削外圓后按e值45°退刀，循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。此時(shí)工件斜面和圓弧部分形成臺(tái)階表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有△u大小的余量、Z向留有△w大小的余量的軸。粗加工結(jié)束后，可使用G70指令完成精加工。板書：

四、其他說明：

粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實(shí)現(xiàn)，在P和Q之間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的F、S和T功能指令對(duì)粗加工循環(huán)無效，對(duì)精加工有效；而在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能指令對(duì)粗加工有效。鞏固練習(xí)（6分鐘）

板書：

五、例題：使用G71粗加工循環(huán)指令編寫教材P89 圖4-16的粗加工程序。O0001；

G40 G97 G99 S500 M03 T0101 F0.3； G0 X47.0 Z2.0； G71 U1.0 R0.3；

G71 P10 Q11 U0.3 W0.1； N10 G0 G42 X0；

G01 Z0；

G03 X15.0 Z-4.0 R10.0；

G01 Z-15.0；

X30.0 W-15.0；

W-12.0；

G02 X36.0 W-3.0 R3.0； N11 G01 X47.0； G28 U0 W0； T0100； M30； 課小結(jié)

師生共同回答以下問題：

1、G71是哪一類循環(huán)指令？

2、G71 是如何進(jìn)行多次循環(huán)的？

3、G71 是否可以進(jìn)行對(duì)工件的精加工？

根據(jù)'先快后慢'的遺忘規(guī)律，知識(shí)的鞏固應(yīng)在頭腦中建立新的聯(lián)系以后立即進(jìn)行。布置作業(yè)（1分鐘）

1、閱讀本節(jié)內(nèi)容，預(yù)習(xí)G70指令。

2、作業(yè)：P89圖4-17。

五、板書設(shè)計(jì)：

第二節(jié) 多重復(fù)合固定循環(huán)指令G71

一、G71概述：外徑粗車固定循環(huán)指令。適用于粗車毛坯料的外徑和內(nèi)徑。

二、G71指令格式及參數(shù)含義： G71 U(△d)R(e)；

G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)；

三、G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：

四、其他說明：

五、例題：使用G71粗加工循環(huán)指令編寫教材P89 圖4-16的粗加工程序

三、教學(xué)過程：

復(fù)習(xí)上節(jié)課知識(shí)，為理解多重復(fù)合循環(huán)指令G71作準(zhǔn)備（3分鐘）例：單一固定循環(huán)螺紋加工指令G92：

G92 X__ Z__ F __；（僅運(yùn)行一次封閉循環(huán)）引入新課

1、設(shè)問：有沒有一種循環(huán)指令可以自動(dòng)多次循環(huán)？ 能夠自動(dòng)進(jìn)行多次切削循環(huán)的指令叫做多重復(fù)合固定循環(huán)指令。

3、闡述本節(jié)課所要研究的內(nèi)容。

板書：第二節(jié) 多重復(fù)合固定循環(huán)指令G71 新課教學(xué)（28分鐘）

1、闡述G71指令的含義和用途。

板書：

一、G71概述：外徑粗車固定循環(huán)指令。適用于粗車毛坯料的外徑和內(nèi)徑。

2、講解G71指令格式及參數(shù)含義。

板書：

二、G71指令格式及參數(shù)含義： G71 U(△d)R(e)；

G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)；

3、利用計(jì)算機(jī)模擬演示G71指令的循環(huán)路徑（見課件），引導(dǎo)學(xué)生仔細(xì)觀察并思考：（1）找到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的路徑。（2）找到快速移動(dòng)的路徑。（3）退刀角度是多少？（4）循環(huán)點(diǎn)的位置在哪里？

（5）工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在哪里？

板書：

三、G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：

CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量△u和△w后，計(jì)算出粗加工實(shí)際輪廓的各個(gè)坐標(biāo)值，刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進(jìn)刀d，切削外圓后按e值45°退刀，循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。此時(shí)工件斜面和圓弧部分形成臺(tái)階表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有△u大小的余量、Z向留有△w大小的余量的軸。粗加工結(jié)束后，可使用G70指令完成精加工。

板書：

四、其他說明：

粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實(shí)現(xiàn)，在P和Q之間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的F、S和T功能指令對(duì)粗加工循環(huán)無效，對(duì)精加工有效；而在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能指令對(duì)粗加工有效。鞏固練習(xí)（6分鐘）

板書：

五、例題：使用G71粗加工循環(huán)指令編寫教材P89 圖4-16的粗加工程序。O0001；

G40 G97 G99 S500 M03 T0101 F0.3； G0 X47.0 Z2.0； G71 U1.0 R0.3；

G71 P10 Q11 U0.3 W0.1； N10 G0 G42 X0；

G01 Z0；

G03 X15.0 Z-4.0 R10.0；

G01 Z-15.0；

X30.0 W-15.0；

W-12.0；

G02 X36.0 W-3.0 R3.0； N11 G01 X47.0； G28 U0 W0； T0100； M30； 課小結(jié)

師生共同回答以下問題：

1、G71是哪一類循環(huán)指令？

2、G71 是如何進(jìn)行多次循環(huán)的？

3、G71 是否可以進(jìn)行對(duì)工件的精加工？

根據(jù)'先快后慢'的遺忘規(guī)律，知識(shí)的鞏固應(yīng)在頭腦中建立新的聯(lián)系以后立即進(jìn)行。布置作業(yè)（1分鐘）

1、閱讀本節(jié)內(nèi)容，預(yù)習(xí)G70指令。

2、作業(yè)：P89圖4-17。

五、板書設(shè)計(jì)：

第二節(jié) 多重復(fù)合固定循環(huán)指令G71

一、G71概述：外徑粗車固定循環(huán)指令。適用于粗車毛坯料的外徑和內(nèi)徑。

二、G71指令格式及參數(shù)含義： G71 U(△d)R(e)；

G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)；

三、G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：

四、其他說明：

五、例題：使用G71粗加工循環(huán)指令編寫教材P89 圖4-16的粗加工程序。

第三篇：數(shù)控G71內(nèi)外圓粗車循環(huán)指令教案

G71內(nèi)外圓粗車循環(huán)指令

一、場地安全：

1、強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)課堂安全要求；

2、上機(jī)安全操作規(guī)程。

二、教學(xué)目的：

知識(shí)目標(biāo)：

1、了解并掌握G71指令的功能和格式。

2、理解并掌握G71指令的參數(shù)含義、循環(huán)路徑及編程方法，理解各個(gè)參數(shù)對(duì)循環(huán)路徑的影響。

能力目標(biāo)：

1、能運(yùn)用G71指令編程對(duì)零件進(jìn)行粗加工。

2、能合理選擇切削用量，制定合理的加工工藝路線。

3、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析能力。

情感目標(biāo)：

1、通過對(duì)課題的操作實(shí)踐，讓學(xué)生體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)本專業(yè)的熱愛，養(yǎng)成規(guī)范的操作習(xí)慣和精益求精的工作作風(fēng)。

2、通過分組討論合作，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)結(jié)合作，思考的精神。

三、教學(xué)重、難點(diǎn)：

重點(diǎn)：

1、G71指令格式，參數(shù)含義，循環(huán)路徑。

2、使用G71指令編寫程序在書寫時(shí)的一般方法與注意事項(xiàng)。

難點(diǎn)：如何讓學(xué)生能夠根據(jù)任意零件圖，熟練的使用G71指令對(duì)其進(jìn)行粗加工。

四、教學(xué)方法：

比較發(fā)現(xiàn)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、仿真教學(xué)法

五、課堂設(shè)計(jì)：

1、課時(shí)安排：2課時(shí)

2、理論與仿真練習(xí)相結(jié)合

3、時(shí)間分配：復(fù)習(xí)與新課導(dǎo)入：5分鐘

理論講授：30分鐘

課堂練習(xí)：40分鐘

總結(jié)：3分鐘

作業(yè)布置：2分鐘

六、教學(xué)過程：

(一)、組織教學(xué)：

1、檢查學(xué)生出勤情況、工作服及胸卡佩戴情況

2、強(qiáng)調(diào)課堂紀(jì)律，做到安全文明生產(chǎn)

3、簡要總結(jié)上次課題的教學(xué)情況

（二）、新課導(dǎo)入：

先給出一個(gè)復(fù)雜的零件圖讓學(xué)生思考怎樣編寫其加工程序，然后仿真展示運(yùn)用G90指令、G71指令對(duì)同一零件編寫的兩個(gè)程序，觀看兩程序有何不同。

1、用G90指令編程：仿真展示

2、用G71指令編程：仿真展示

通過對(duì)比式教學(xué)，使學(xué)生在鞏固已學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，從中發(fā)現(xiàn)G71指令的優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)比，給學(xué)生感官差異，明確新學(xué)知識(shí)的作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，主動(dòng)性。

告知學(xué)生當(dāng)零件加工余量大、形狀比較復(fù)雜時(shí)，運(yùn)用G00、G01、G90指令編寫程序需考慮多刀加工及刀具的進(jìn)、退刀位置，加工工藝變得復(fù)雜，程序段較多，不易檢查，且容易出錯(cuò)，并且加工效率低，而采用G71循環(huán)指令編程則可以解決以上問題。

提問學(xué)生：我們所看到的用G71指令編寫的程序比原有程序簡化了多少？ 提出目標(biāo)：顯然，運(yùn)用G71指令可使編程簡潔，可以減少出錯(cuò)率，提高加工效率，今天，就讓我們學(xué)習(xí)如何利用G71內(nèi)外圓粗車循環(huán)指令編制零件程序。

（三）、新課講解：

1、運(yùn)用仿真展示G71指令對(duì)零件進(jìn)行粗加工的全過程，讓學(xué)生對(duì)G71指令加工的路徑有一個(gè)大致的了解。

提出問題：請同學(xué)們思考，如果G71指令可以使機(jī)床按照仿真所示的路徑移動(dòng)，那么在該指令中應(yīng)該設(shè)定哪些參數(shù)呢？（進(jìn)刀量，退刀量，精加工余量）；機(jī)床又是怎么知道何時(shí)該退刀的呢？（G71指令必須要指定零件的外形輪廓），引出指令格式。

2、認(rèn)識(shí)新指令：

①、指令概述：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡，精加工余量，進(jìn)、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀→切削→退刀→再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成零件的粗加工。②、G71內(nèi)外圓粗車循環(huán)指令

格式：G71 U(△d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(△U)W(△W)F(△f)S(△s)T(t)N(ns)………………………………… …………………F(f)S(s)……………… N(nf)……… ③、字母含義：

△d：X方向進(jìn)刀量（半徑值指定）； e：退刀量；

△ns：精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)； △nf：精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)； △U：X方向的精加工余量（直徑值指定）； △W：Z方向的精加工余量；

△f：粗車時(shí)的進(jìn)給量；

△s：粗車時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速（可省）；

t：粗車時(shí)所用的刀具（可省）；

f：精車時(shí)的進(jìn)給量；

s：精車時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速；

3、循環(huán)軌跡圖：

A′ B′B——零件精加工輪廓 循環(huán)過程如上圖所示：

①、刀具從起點(diǎn)A點(diǎn)快速移動(dòng)到C點(diǎn)，X軸移動(dòng)△U、Z軸移動(dòng)△W； ②、從C點(diǎn)開始向X軸移動(dòng)△d（進(jìn)刀）； ③、向Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓；

④、X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e(45°直線)； ⑤、Z軸以快速退回到與C點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)相同的位置； ⑥、X軸再次進(jìn)刀（△d＋e）； ⑦、重復(fù)執(zhí)行③—⑥；

⑧、直到X軸進(jìn)刀至C′點(diǎn)；然后執(zhí)行⑨； ⑨、沿粗車輪廓從C′點(diǎn)切削進(jìn)給至D點(diǎn)；

⑩、從D點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)指令執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行。

提出任務(wù)：要求學(xué)生在稿紙上自己繪制一下刀具路徑軌跡，以便加深其印象。

4、指令注意事項(xiàng)：

①、ns—nf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫；

②、執(zhí)行G71粗加工指令時(shí)，G71程序段中的F、S、T有效，ns—nf程序段中的F、S、T無效，ns—nf程序段中的F、S、T只在執(zhí)行G70精加工指令時(shí)有效；

③、ns程序段只能是含X指令字的G00、G01指令；

④、精車軌跡（ns—nf程序段），X軸、Z軸的尺寸大小都必須呈單調(diào)遞增或單調(diào)遞減；

⑤、ns—nf程序段中，不能包含有子程序。

（四）、編程實(shí)例：

學(xué)習(xí)G71指令格式及編程后，完成下圖的工藝分析和加工程序編制。零件毛坯尺寸Φ52X100mm。

1、工藝分析：下圖為典型的階梯軸類零件，應(yīng)用車床進(jìn)行車削加工。粗車時(shí)：切削深度（單邊）為1.5mm,退刀量為1mm，主軸轉(zhuǎn)速800r/min, F取為120mm/min。精車時(shí)，X方向精加工余量0.5mm（雙邊），Z方向不留加工余量，主軸轉(zhuǎn)速

800~1000r/min, F取80mm/min。刀具為1號(hào)外圓刀。，2、程序清單 加工程序： O1234 N10 M03 S800 T0101 N20 G00 X100 Z100 N30 X54 Z1

(定位到循環(huán)起點(diǎn))N40 G94 X-1 Z0 F120 N50 G71 U1.5 R1

N60 G71 P70 Q170 U0.5 W0 F120 N70 G00 X17（精加工程序段開始）N80 G01 Z0 F80 N90 X20 Z-1.5 N100 Z-17 N110 G02 X26 Z-20 R3 N120 G01 X31 N130 X34 W-1.5 N140 W-13.5 N150 X50 W-10 N160 W-15

N170 X54（精加工結(jié)束程序段）N180 G00 X100 Z100 N190 M30

3、演示仿真加工： ①、輸入程序；

②、裝夾工件，安裝刀具，對(duì)刀； ③、完成零件自動(dòng)加工；

④、單段演示，在單段加工方式中進(jìn)一步掌握G71指令的循環(huán)執(zhí)行過程，引導(dǎo)學(xué)生細(xì)心觀察，結(jié)合指令格式，理解指令中各參數(shù)值對(duì)循環(huán)路徑的影響。

提出問題：要求學(xué)生自主分析程序書寫時(shí)有什么規(guī)律可循？從而總結(jié)出G71指令書寫的一般順序：設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)，設(shè)定G71指令參數(shù)，寫出零件外形輪廓。

（五）、隨堂練習(xí)，巡回指導(dǎo)：（零件圖P114）

1、分組練習(xí)，觀察各組編程情況，重點(diǎn)了解G71指令的使用是否正確。

2、各組分別對(duì)本組的程序進(jìn)行校對(duì)，錄入，仿真加工。

3、引導(dǎo)學(xué)生對(duì)零件加工存在的問題進(jìn)行分析，查找原因并解決。

（六）、課堂小結(jié)：

1、G71指令重難點(diǎn)知識(shí)回顧。

2、對(duì)各組實(shí)訓(xùn)情況及學(xué)生編程中出現(xiàn)的問題簡單小結(jié)。

課后思考：G71指令能否加工內(nèi)孔？如果可以，指令參數(shù)部分應(yīng)做如何修改呢？

（七）、課后作業(yè)：（零件圖P221）作業(yè)要求：

1、分析零件圖，制定合理的加工工藝路線；

2、建立工件坐標(biāo)系，并寫出各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值；

3、運(yùn)用G71指令編寫零件加工程序。

第四篇：數(shù)控編程循環(huán)指令項(xiàng)目化教學(xué)淺談

數(shù)控編程循環(huán)指令項(xiàng)目化教學(xué)淺談

管華超

宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動(dòng)控制系 宜賓 644003 摘要：本次課以典型產(chǎn)品為載體設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，以工作過程為線索設(shè)置教學(xué)過程，按照工作的相關(guān)性來組織教學(xué)循環(huán)指令G70、G71、G72的格式及其使用，以職業(yè)能力形成為依據(jù)選擇具體內(nèi)容，并以完成工作任務(wù)為主要學(xué)習(xí)目的。其最大特點(diǎn)是“以用促學(xué)”，即以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，將工作作為教學(xué)內(nèi)容的載體。把理論知識(shí)與實(shí)踐技能進(jìn)行較為完美的整合，使理論知識(shí)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐技能的訓(xùn)練完全融合。

關(guān)鍵詞：循環(huán)指令；項(xiàng)目教學(xué)；任務(wù)驅(qū)動(dòng)

CNC programming instruction cycle on project teaching

Guan Huachao Yibin vocational technology college

Automatic control engineering

Yibin 644003

Abstract: The typical product as the carrier design sessions learning program, with work process for setting the teaching process, according to the clues to the correlativity of teaching cycle to organize the G70 G71, G72 instructions, the format and its use in a professional, the ability to form as a basis to choose the concrete content, and with complete work as the main learning purposes.The biggest characteristic is to promote learning “with”, namely to task for drivers, will work as the carrier of the teaching content.The theoretical knowledge and practical skills for more perfect, make the integration of theory knowledge learning and practicing skills training fully merged.Keywords: circulation instructions;Project teaching;Mission driving 0 引言

數(shù)控編程這門課用傳統(tǒng)的教學(xué)方法，使得學(xué)生對(duì)理論性知識(shí)普遍感覺到抽象，難懂，不易理解，和實(shí)踐難以結(jié)合。在高職教育不斷發(fā)展的今天，教學(xué)設(shè)施、教學(xué)理念及教學(xué)方法都有了很大的發(fā)展和進(jìn)步，本文

就數(shù)控編程循環(huán)指令G70、G71、G72來談?wù)勴?xiàng)目化教學(xué)。

一、教學(xué)環(huán)境與設(shè)施

本次教學(xué)在EDA進(jìn)行，基本設(shè)施：每小組1~2臺(tái)電腦，多媒體投影儀

二、教學(xué)目標(biāo)

1.知識(shí)目標(biāo)：

（1）掌握固定循環(huán)指令G70、G71、G72的格式及走刀路線；

（2）熟練運(yùn)用G70、G71、G72編寫零件的加工程序。2.能力目標(biāo)：

（1）零件圖的識(shí)讀及零件加工工藝的分析與編制能力；

（2）制定并實(shí)施工作計(jì)劃的能力及工藝文件的理解能力；

（3）掌握數(shù)控仿真軟件的操作能力；（4）溝通協(xié)調(diào)能力。3.情感目標(biāo)：

（1）培養(yǎng)學(xué)生謙虛、好學(xué)的精神；

（2）培養(yǎng)學(xué)生的樂于溝通及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；（3）培養(yǎng)學(xué)生勤于思考、做事認(rèn)真的良好作風(fēng)；（4）培養(yǎng)學(xué)生勇于創(chuàng)新、敬業(yè)樂業(yè)的工作作風(fēng)；（5）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)企業(yè)文化、管理的認(rèn)同；（6）培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)；（7）培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德等。

三、教學(xué)展開

1.確定項(xiàng)目任務(wù)

圖一

項(xiàng)目任務(wù)（階梯軸）

本次課以錐度軸的加工為項(xiàng)目任務(wù)（如圖一所

示），該項(xiàng)目任務(wù)把教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)目標(biāo)都巧妙地隱含在計(jì)劃任務(wù)之中。首先是項(xiàng)目的目標(biāo)性，該項(xiàng)目能很好的實(shí)現(xiàn)本次課的教學(xué)目標(biāo)，在完成項(xiàng)目的同時(shí)保證學(xué)生掌握應(yīng)學(xué)的內(nèi)容；其次是項(xiàng)目的完整性，項(xiàng)目從設(shè)計(jì)、實(shí)施到完成，有一個(gè)完整作品作為項(xiàng)目的成果，使學(xué)生在完成項(xiàng)目后有一種成就感；第三是項(xiàng)目的層 次性，考慮到學(xué)生的水平和經(jīng)驗(yàn)，學(xué)生對(duì)該項(xiàng)目有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)興趣，項(xiàng)目容量合適，完成項(xiàng)目所用時(shí)間為4學(xué)時(shí)，能避免學(xué)生產(chǎn)生畏難心理，不會(huì)影響項(xiàng)目教學(xué)的實(shí)施。對(duì)相關(guān)知識(shí)結(jié)構(gòu)本著“夠用” 的原則，重在培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、獨(dú)立獲取信息和自主構(gòu)建知識(shí)的能力，重在對(duì)實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

該項(xiàng)目教學(xué)將循環(huán)指令G70、G71、G72的抽象教學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)橛袑?shí)際目的有具體效果的可檢測的具體教學(xué)，使學(xué)生通過錐度軸的加工過程，對(duì)所用到的循環(huán)指令G70、G71、G72的具體走刀路線、格式及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置在具體零件加工過程中所體現(xiàn)的效用來達(dá)到本次課的教學(xué)目標(biāo)。在講授過程中不以指令本生作為項(xiàng)目任務(wù)，而以包含該指令加工表面的具體零件為項(xiàng)目任務(wù)，這樣把指令放在零件中來學(xué)習(xí)，在認(rèn)識(shí)指令的同時(shí)開始應(yīng)用它，所學(xué)指令成為一個(gè)完整程序的有效組成部分。2.制定計(jì)劃

這一步由學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行，在既定項(xiàng)目任務(wù)下確定子題目和任務(wù)、預(yù)期成果、工作步驟和程序，但是教師必需實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)督和指導(dǎo)，這是整個(gè)教學(xué)過程中學(xué)生思維最活躍、積極接收新信息的一個(gè)階段，教師根據(jù)全班學(xué)生的基本情況，讓學(xué)生自由組合，然后教師在進(jìn)行調(diào)整，指定項(xiàng)目組長分組進(jìn)行討論，每組4~5人，每組好、中、差學(xué)生合理搭配，既有助于培養(yǎng)學(xué)生小組協(xié)作和團(tuán)隊(duì)精神，又有助于順利完成任務(wù)。教師將事先準(zhǔn)備好的書面項(xiàng)目指導(dǎo)書發(fā)給每個(gè)小組檢查核對(duì)，以小組合作的形式分析項(xiàng)目要求根據(jù)分析結(jié)果制定小組的項(xiàng)目行動(dòng)計(jì)劃，確定工作步驟，開展分工合作，組長負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)，以便于更好的進(jìn)行項(xiàng)目工作。各小組需要自行學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，最后組長向教師匯報(bào)

小組工作計(jì)劃、疑難問題，教師審閱后適當(dāng)進(jìn)行指導(dǎo)。期間，教師如果發(fā)現(xiàn)存在共性問題，應(yīng)及時(shí)討論講解和釋疑。

在完成本次錐度軸加工指令G71、G72、G70的項(xiàng)目任務(wù)過程中，學(xué)生的主要任務(wù)是理清加工思路，考慮影響加工的因素，制定加工計(jì)劃。書面項(xiàng)目指導(dǎo)書按普車加工方法、數(shù)控加工指令格式及意義、加工參數(shù)選擇錐度軸加工方法的順序來制定，引導(dǎo)學(xué)生逐步順利的完成任務(wù)隨著加工計(jì)劃的深入制定，學(xué)生會(huì)逐步掌握錐度軸加工前工件尺寸確定外圓車刀刀位點(diǎn)、切深總量、車削進(jìn)給方法退刀量、精加工余量、背吃刀量選擇、坐標(biāo)計(jì)算等知識(shí)點(diǎn)。這些問題大多可以利用以前的知識(shí)和自習(xí)新知識(shí)解決，少部分作為共性問題進(jìn)行討論講解。

3.實(shí)施計(jì)劃，完成項(xiàng)目任務(wù)

這是把新舊知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)際成果的過程，是知識(shí)升華結(jié)晶的過程，培養(yǎng)的是學(xué)生的實(shí)際能力。由于每組的能力不同，教師的指導(dǎo)尤為重要，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施的步驟要解釋清楚，并根據(jù)學(xué)生實(shí)際情況，及時(shí)提示學(xué)生先做什么，后做什么。這樣避免接受力較差的學(xué)生對(duì)項(xiàng)目束手無策，避免少走不必要的彎路，保證所有學(xué)生項(xiàng)目順利完成。本次項(xiàng)目的任務(wù)是實(shí)施制定好的加工計(jì)劃，計(jì)算加工程序中各個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值并編制加工程序。在編制過程中，學(xué)生會(huì)出現(xiàn)進(jìn)刀路線不明確、粗心計(jì)算錯(cuò)誤等失誤，教師可根據(jù)失誤類型，選擇不同的處理方法。如果是單純計(jì)算錯(cuò)誤則保持沉默，等下一環(huán)節(jié)的錯(cuò)誤暴露以后，更能引起學(xué)生注意；如果是概念性的錯(cuò)誤，則需要及時(shí)指出，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤強(qiáng)化。

4.展示成果，學(xué)生介紹交流，師生共同測評(píng)

這個(gè)階段是整個(gè)項(xiàng)目活動(dòng)的總結(jié)是知識(shí)的升華過程。對(duì)結(jié)果的檢查與評(píng)估，是開展教學(xué)活動(dòng)不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。當(dāng)學(xué)生完成了錐度軸的加工之后，就基本上完成了項(xiàng)目活動(dòng)的大部分內(nèi)容，接下來要做的就是個(gè)項(xiàng)目小組進(jìn)行成果匯報(bào)交流與展示。匯報(bào)內(nèi)容包括成果的匯報(bào)與交流，活動(dòng)進(jìn)行中遇到的問題、困難解決辦法，收獲與感受，活動(dòng)小結(jié)等多方面，項(xiàng)目的評(píng)價(jià)內(nèi)容，一是對(duì)項(xiàng)目的成果評(píng)價(jià)，如計(jì)劃合理性，項(xiàng)目完成情況及作品質(zhì)量等；二是對(duì)學(xué)生在項(xiàng)目活動(dòng)中的表現(xiàn)加以評(píng)價(jià)，各小組合作參與意識(shí)、合作精神、創(chuàng)新性、是否聽取成員和教師的意見等。評(píng)價(jià)的方式在項(xiàng)目匯報(bào)完成以后，由教師、項(xiàng)目小組及學(xué)生個(gè)人進(jìn)行評(píng)價(jià)，讓學(xué)生明確在項(xiàng)目學(xué)習(xí)中自己的優(yōu)點(diǎn)，更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，同時(shí)了解存在的問題，完善以后的項(xiàng)目學(xué)習(xí)。

四.小結(jié)

采用這種教學(xué)方式對(duì)教師要求較高，教師的知識(shí)容量及發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的實(shí)際能力都要提高，教師的工作量較傳統(tǒng)的教學(xué)有大幅增加，特別是教學(xué)輔助時(shí)間加長。教師需要根具項(xiàng)目任務(wù)的需要，以應(yīng)用為目標(biāo)，整合所需知識(shí)，突出體現(xiàn)實(shí)用性和可實(shí)施性。在項(xiàng)目教學(xué)中，學(xué)生的學(xué)習(xí)思維方式由抽象思維轉(zhuǎn)變成形象思維，收效更好。

存在問題：由于條件限制，項(xiàng)目實(shí)施主要以仿真為主，與直接生產(chǎn)還有一定的差距。

解決辦法：在學(xué)生很好的掌握了仿真加工以后，讓學(xué)生到數(shù)控基地進(jìn)行實(shí)際操作，加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的強(qiáng)化和應(yīng)用，從而達(dá)到產(chǎn)學(xué)結(jié)合。參考文獻(xiàn)

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社,2008,(8).[2]朱麗軍.數(shù)控仿真應(yīng)用軟件實(shí)訓(xùn)[M].機(jī)械工業(yè)出版

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技術(shù)研究中心．關(guān)于數(shù)控人才需求與數(shù)控職業(yè)教育教學(xué)改

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[7] 李海銀,戴素江.機(jī)械零件數(shù)控車削加工[M]，科學(xué)出版社，2008年版

第五篇：高效課堂教師指令語言

自主合作、分層達(dá)標(biāo)教學(xué)模式幾個(gè)環(huán)節(jié)教師指令語言參考 尊敬的老師們，根據(jù)聽課的感受，我把課堂幾個(gè)環(huán)節(jié)的指令語言進(jìn)行了梳理，給老師們提供參考，請結(jié)合自己的實(shí)際改進(jìn)運(yùn)用。

一、引入環(huán)節(jié)

1、老師今天將從學(xué)習(xí)的投入度、小組的參與人數(shù)兩個(gè)方面來評(píng)價(jià)，得分最低的小組老師將給他們布置特別的作業(yè)，（或者得分在前面的兩個(gè)小組將沒有作業(yè)），請組長帶領(lǐng)我們的組員加油！

2、老師今天將評(píng)選自學(xué)最投入，最安靜的組，給小組加2分。

3、老師今天將評(píng)選對(duì)子互助、組內(nèi)互助搞得好的組，給小組加2分。（或者將獲得老師的獎(jiǎng)品）

4、同學(xué)們有沒有信心爭當(dāng)今天課堂評(píng)比的優(yōu)勝組？

5、老師今天要評(píng)比每個(gè)小組課前準(zhǔn)備得好不好，請對(duì)子（或者組長）相互督促，小組一人沒有做好準(zhǔn)備給小組扣1分。

二、自學(xué)環(huán)節(jié)

1、請同學(xué)們閱讀教材51—53頁，把你認(rèn)為重要的知識(shí)點(diǎn)勾畫出來，獨(dú)立完成黑板上（導(dǎo)學(xué)案上、白板上、老師口頭布置）的預(yù)習(xí)題或任務(wù)，爭取在8分鐘內(nèi)完成。

2、老師將對(duì)每個(gè)組自學(xué)的投入度（或獨(dú)立完成的安靜度）進(jìn)行評(píng)比得分。

3、請同學(xué)們獨(dú)立完成黑板上的2、3題（或教材、導(dǎo)學(xué)案、練習(xí)冊等上的習(xí)題），組內(nèi)安靜，獨(dú)立思考，提前完成的同學(xué)繼續(xù)做后面第四題。

三、交流環(huán)節(jié)

1、請同學(xué)們先對(duì)子交流，人人都要發(fā)言，對(duì)子不會(huì)的再到四人小組交流，最后到大組交流。

2、不會(huì)的同學(xué)請教會(huì)的同學(xué)，會(huì)的同學(xué)幫助不會(huì)的同學(xué)，還可以問老師，組長要督促人人弄明白，老師一會(huì)兒將任意抽組內(nèi)的同學(xué)代表小組展示，展示得正確的給小組加分。

3、請把這個(gè)結(jié)論說給（或背給）你的對(duì)子聽，每人說一次。

4、請對(duì)子之間把這個(gè)句子（或者這幾個(gè)單詞）說（或者讀）三次。

5、請對(duì)子相互批改我們剛才的練習(xí)，把自己錯(cuò)了的改正，并馬上記下來。

6、請同學(xué)們（或者對(duì)子之間）馬上記憶這個(gè)知識(shí)點(diǎn)，組長要督促，老師一會(huì)兒要任意抽組內(nèi)的同學(xué)代表小組展示。

四、展示環(huán)節(jié)

1、請一組5號(hào)展示第一個(gè)問題，敢于展示給小組加1分，展示脫稿給小組加2分。

2、老師今天將給展示聲音洪亮的同學(xué)加2分。

3、老師今天將給展示形式新穎的組加3分。（或者老師將評(píng)比展示形式新穎的優(yōu)勝組）

4、請知道這個(gè)問題的同學(xué)自己站起來回答，不用舉手，敢發(fā)言的同學(xué)給小組加1分（或者展示正確的同學(xué)給小組加1分）

5、某某同學(xué)今天傾聽得特別仔細(xì)，我們一起鼓勵(lì)他。

6、老師今天對(duì)傾聽得仔細(xì)，敢于點(diǎn)評(píng)、質(zhì)疑、補(bǔ)充的同學(xué)和小組要給予特別的獎(jiǎng)勵(lì)。

7、今天代表小組展示的同學(xué)1-4號(hào)，加1分，5-8號(hào) 加2分。