第一篇：建筑力學(xué)教案

第一章

緒論

§1—1 建筑力學(xué)的任務(wù)和內(nèi)容

一．結(jié)構(gòu)

由建筑材料按合理方式組成并能承受一定載荷作用的物體或物體系?；蜓越ㄖ镏谐惺芎奢d而起骨架作用的部分。Ex 梁、柱、基礎(chǔ)，以及由這些構(gòu)件單元組成的結(jié)構(gòu)體系都稱為結(jié)構(gòu)。圖示：單層廠房結(jié)構(gòu)。構(gòu)件：組成結(jié)構(gòu)的各獨立單元。二．結(jié)構(gòu)的分類（按幾何特征）

⑴ 桿系結(jié)構(gòu)：組成桿系結(jié)構(gòu)的構(gòu)件是桿件。桿件的幾何特征：長度運大于橫截面寬度和高度。Ex 直桿、曲桿、折桿。此外 桿件又可分為等截面桿和變截面桿。⑵ 板殼結(jié)構(gòu)（薄壁結(jié)構(gòu)）：組成薄壁結(jié)構(gòu)的構(gòu)件是薄板或薄殼。薄板或薄殼的幾何特征：其厚度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于寬度和高度。

⑶ 實體結(jié)構(gòu) ：其三個方向的尺寸相當(dāng)。

三、建筑力學(xué)的基本任務(wù)

建筑力學(xué)的基本任務(wù)是研究結(jié)構(gòu)的幾何組成規(guī)律，以及在荷載作用下結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性的計算方法和計算原理。其目的是保證所設(shè)計的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件能正常工作，并充分發(fā)揮材料的力學(xué)性能，使設(shè)計的結(jié)構(gòu)既安全可靠又經(jīng)濟(jì)合理。

說明：⑴ 幾何組成： 是指結(jié)構(gòu)必須按一定規(guī)律由構(gòu)件連接組成，以確保結(jié)構(gòu)在荷載作用下能夠維持其幾何形狀和相對位置不變。保證結(jié)構(gòu)能夠承受荷載并維持平衡。

⑵ 強度：指結(jié)構(gòu)和構(gòu)件抵抗破壞的能力。即保證結(jié)構(gòu)和構(gòu)件正常工作不發(fā)生斷裂。

⑶ 剛度：指結(jié)構(gòu)和構(gòu)件抵抗變形的能力。即保證結(jié)構(gòu)和構(gòu)件在使用過程中不致產(chǎn)生實用上不允許的過大變形。

⑷ 穩(wěn)定性：指承壓結(jié)構(gòu)和構(gòu)件抵抗失穩(wěn)的能力。即保證結(jié)構(gòu)和構(gòu)件在使用過程中始終保持其原來的直線平衡形式，不發(fā)生因彎曲變形而喪失承載能力導(dǎo)致破壞的現(xiàn)象。

四、建筑力學(xué)的內(nèi)容

1． 靜力學(xué)基礎(chǔ)及靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算 包括：⑴ 物體的受力分析。

⑵ 力系的簡化及平衡方程。⑶ 結(jié)構(gòu)的幾何組成規(guī)律。⑷ 靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算。

由于這些問題均與變形無關(guān)，故此部分內(nèi)容中的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件均可視為剛體。即以剛體為研究對象。2． 強度問題

研究結(jié)構(gòu)和構(gòu)件在各種基本變形形式下內(nèi)力的計算原理和方法，以保證結(jié)構(gòu)和構(gòu)件滿足強度要求。3． 剛度問題

研究靜定結(jié)構(gòu)和構(gòu)件在荷載作用下變形和位移的計算原理和計算方法。以保證結(jié)構(gòu)和構(gòu)件滿足剛度要求。同時也為超靜定結(jié)構(gòu)的計算奠定基礎(chǔ)。4． 超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算

介紹力法、位移法求解超靜定問題以及力矩分配法求解連續(xù)梁及無側(cè)移剛架的內(nèi)力。以確保超靜定結(jié)構(gòu)的強度和剛度滿足要求。5． 穩(wěn)定性問題

僅討論不同支撐條件下中心受壓直桿的穩(wěn)定性問題。

在2—5的各部分內(nèi)容中，變形因素在所研究的問題中起主要作用，所以，研究這些問題時，結(jié)構(gòu)和構(gòu)件均視為理想變形固體，即以理想變形固體為研究對象。

§1—2 剛體、變形固體及其基本假設(shè)

建筑力學(xué)中通常將物體抽象為兩種力學(xué)模型：剛體模型和理想變形固體模型。

⑴剛體：在力的作用下不變形的物體。是研究物體在特定問題狀態(tài)下一種理想化的力學(xué)模型。⑵ 理想變形固體：

（a）變形：在荷載作用下物體的形狀和尺寸的改變稱作變形。變形包括：彈性變形和塑性變形。彈性變形：撤去荷載可消失的變形。

塑性變形：撤去荷載后殘留下來而無法消失的變形。

（b）變形固體：荷載作用下產(chǎn)生變形的物體稱變形固體。

（c）理想變形固體：為研究問題的方便，將滿足下面三個假設(shè)條件的變形固體稱理想變形固體。是一種理想化的力學(xué)模型。

① 連續(xù)性假設(shè)：組成物體的材料是密實的，其內(nèi)部物質(zhì)連續(xù)分布無任何空隙。

② 均勻性假設(shè)：組成物體的材料的力學(xué)性質(zhì)是均勻的，其任何一部分材料的力學(xué)性質(zhì)均相同。③ 各向同性假設(shè)：組成物體的材料各個方向的力學(xué)性質(zhì)均相同。若各個方向力學(xué)性質(zhì)不相同則為各向異性材料。Ex 木材、竹子等。

§1—3 桿件變形的基本形式

桿件據(jù)其所受荷載方式的不同，其變形有所不同，盡管變形形式復(fù)雜多樣但總括起來可歸結(jié)為四種基本變形形式之一，或是基本變形形式的組合。⑴ 軸向拉伸與壓縮

桿件在軸線方向的荷載作用下產(chǎn)生的伸長或縮短的變形即為拉壓變形。這種變形形式稱軸向拉伸與壓縮。⑵ 剪切

桿件承受一對相距很近，作用線垂直于桿件軸線且方向相反的平行荷載的作用，桿件的變形為橫截面沿荷載作用方向發(fā)生相對錯動，此種變形形式稱剪切變形。⑶ 扭轉(zhuǎn)

桿件在一對作用于桿件橫截面且方向相反的力偶作用下，產(chǎn)生的相鄰橫截面繞軸線轉(zhuǎn)動的變形稱扭轉(zhuǎn)變形。⑷ 彎曲

桿件在一對方向相反的作用于桿件縱向平面內(nèi)的力偶作用下產(chǎn)生的軸線由直線變?yōu)榍€的變形成為彎曲變形。

§1—4 荷載的分類

一．荷載的概念

作用在結(jié)構(gòu)上的外力稱荷載。Ex 結(jié)構(gòu)自重、水壓力、土壓力、風(fēng)壓力、雪壓力以及設(shè)備重量等。此外還有一些其它因素如：溫度變化、基礎(chǔ)沉陷、制造誤差等，廣義上說這些因素都可以稱作荷載。

確定結(jié)構(gòu)所受荷載，需根據(jù)實際結(jié)構(gòu)受力狀況，既不能將荷載估計過大造成浪費，也不能將荷載估計過小造成設(shè)計的結(jié)構(gòu)不夠安全。二．荷載的分類

⑴ 根據(jù)荷載的分布情況分

分布荷載：作用于體積、面積和線段上的體荷載、面荷載和線荷載統(tǒng)稱為分布荷載。

重力屬于體荷載，風(fēng)、雪屬于面荷載。由于本教材僅研究平面桿系結(jié)構(gòu)，故通常將體荷載、面荷載簡化成沿桿件軸線分布的線荷載。

集中荷載：作用于結(jié)構(gòu)上一點的荷載。Ex 吊車輪壓。⑵ 按荷載作用時間久暫分

恒荷載：長期作用于結(jié)構(gòu)上不變的荷載。Ex 結(jié)構(gòu)的自重、固定設(shè)備等?；詈奢d：暫時作用于結(jié)構(gòu)的短期荷載。Ex 風(fēng)、雪等荷載。⑶ 按荷載作用性質(zhì)分

靜力荷載：荷載的大小、方向、作用位置不隨時間變化，或雖有變化，變化極緩不致引起結(jié)構(gòu)產(chǎn)生加速度而具有慣性力的作用。

動力荷載：荷載的大小、方向、作用位置隨時間變化，由此引起結(jié)構(gòu)的質(zhì)量產(chǎn)生加速度而具有慣性力的作用。Ex 結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)動的偏心電機、地震荷載等。由此引起的結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和位移都隨時間變化，稱之為動內(nèi)力和動位移，統(tǒng)稱為動力反應(yīng)。

第二篇：建筑力學(xué)教案

建筑力學(xué)重點內(nèi)容教案

（四）靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)

建筑物中支承荷載、傳遞荷載并起骨架作用的部分叫做結(jié)構(gòu)，例如在房屋建筑中由梁、板、柱、基礎(chǔ)等構(gòu)件組成的體系。前面，我們介紹了單個桿件的強度、剛度和穩(wěn)定性問題。本章將要介紹結(jié)構(gòu)的幾何組成規(guī)則、結(jié)構(gòu)受力分析的基本知識、不同結(jié)構(gòu)形式受力特點等問題。

第一節(jié)結(jié)構(gòu)計算簡圖

實際結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，完全根據(jù)實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行計算很困難，有時甚至不可能。工程中常將實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化，略去不重要的細(xì)節(jié)，抓住基本特點，用一個簡化的圖形來代替實際結(jié)構(gòu)。這種圖形叫做結(jié)構(gòu)計算簡圖。也就是說，結(jié)構(gòu)計算簡圖是在結(jié)構(gòu)計算中用來代替實際結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型。結(jié)構(gòu)計算簡圖應(yīng)當(dāng)滿足以下的基本要求：

1．基本上反映結(jié)構(gòu)的實際工作性能； 2．計算簡便。

從實際結(jié)構(gòu)到結(jié)構(gòu)計算簡圖的簡化，主要包括支座的簡化、節(jié)點的簡化、構(gòu)件的簡化和荷載的簡化。

一、支座的簡化

一根兩端支承在墻上的鋼筋混凝土梁，受到均布荷載g的作用(圖10—1。)，對這樣一個最簡單的結(jié)構(gòu)，如果要嚴(yán)格按實際情況去計算，是很困難的。因為梁兩端所受到的反力沿墻寬的分布情況十分復(fù)雜，反力無法確定，內(nèi)力更無法計算。為了選擇一個比較符合實際的計算簡圖，先要分析梁的變形情況：因為梁支承在磚墻上，其兩端均不可能產(chǎn)生垂直向下的移動，但在梁彎曲變形時，兩端能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；整個梁不可能在水平方向移動，但在溫度變化時，梁端能夠產(chǎn)生熱脹冷縮。考慮到以上的變形特點，可將梁的支座作如下處理：通常在一端墻寬的中點設(shè)置固定鉸支座，在另一端墻寬的中點設(shè)置可動鉸支座，用梁的軸線代替梁，就得到了圖10—16的計算簡圖。這個計算簡圖反映了：梁的兩端不可能產(chǎn)生垂直向下移動但可轉(zhuǎn)動的特點；左端的固定鉸支座限制了梁在水平方向的整體移動；右端的可動鉸支座允許梁在水平方向的溫度變形。這樣的簡化既反映了梁的實際工作性能及變形特點，又便于計算。這就是所謂的簡支梁。

假設(shè)某住宅樓的外廊，采用由一端嵌固在墻身內(nèi)的鋼筋混凝土梁支承空心板的結(jié)構(gòu)方案(圖10—20)。由于梁端伸入墻身，并有足夠的錨固長度，所以梁的左端不可能發(fā)生任何方向的移動和轉(zhuǎn)動。于是把這種支座簡化為固定支座，其計算簡圖如圖10—26所示，計算跨度可取梁的懸挑長加縱墻寬度的一半。

預(yù)制鋼筋混凝土柱插入杯形基礎(chǔ)的做法通常有以下兩種：當(dāng)杯口四周用細(xì)石混凝土填實、地基較好且基礎(chǔ)較大時，可簡化為固定支座(圖10—3a)；在杯口四周填入瀝青麻絲，柱端可發(fā)生微小轉(zhuǎn)動，則可簡化為鉸支座(圖10一36)。當(dāng)?shù)鼗^軟、基礎(chǔ)較小時，圖口的做法也可簡化為鉸支座。

支座通?？珊喕癁榭蓜鱼q支座、固定鉸支座、固定支座三種形式。

二、節(jié)點的簡化 結(jié)構(gòu)中兩個或兩個以上的構(gòu)件的連接處叫做節(jié)點。實際結(jié)構(gòu)中構(gòu)件的連接方式很多，在計算簡圖中一般可簡化為鉸節(jié)點和剛節(jié)點兩種方式。

1．鉸節(jié)點鉸節(jié)點連接的各桿可繞鉸節(jié)點做相對轉(zhuǎn)動。這種理想的鉸在建筑結(jié)構(gòu)中很難遇到。但象圖10—40中木屋架的端節(jié)點，在外力作用下，兩桿間可發(fā)生微小的相對轉(zhuǎn)動，工程 中將它簡化為鉸節(jié)點(圖10—46)。

2·剛節(jié)點剛節(jié)點連接的各桿不能繞節(jié)點自由轉(zhuǎn)動，在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中剛節(jié)點容易實現(xiàn)。圖10—5a是某鋼筋混凝土框架頂層的構(gòu)造，圖中的梁和柱的混凝土為整體澆注，梁和柱的鋼筋為互相搭接。梁和柱在節(jié)點處不可能發(fā)生相對移動和轉(zhuǎn)動，因此，可把它簡化為剛節(jié)點(圖10—56)。

三、構(gòu)件的簡化

構(gòu)件的截面尺寸通常比長度小得多。在計算簡圖中構(gòu)件用其軸線表示，構(gòu)件之間的連接用節(jié)點表示，構(gòu)件長度用節(jié)點間的距離表示。

四、荷載的簡化

在工程實際中，荷載的作用方式是多種多樣的。在計算簡圖上通常可將荷載作用在桿軸上，并簡化為集中荷載和分布荷載兩種作用方式。關(guān)于荷載的分類及簡化已在第一章中述及。這里不再重復(fù)。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，選定了結(jié)構(gòu)計算簡圖后，在按簡圖計算的同時，還必須采取相應(yīng)韻措施，以保證實際結(jié)構(gòu)的受力和變形特點與計算簡圖相符。因此，在按圖施工時，必須嚴(yán)格實現(xiàn)圖紙中規(guī)定的各項要求。施工中如疏忽或隨意修改圖紙；就會使實際結(jié)構(gòu)與計算簡圖不符，這將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的實際受力情況與計算不符，就可能會出現(xiàn)大的事故。檢查與回顧 1.結(jié)構(gòu)計算簡圖應(yīng)滿足哪些基本要求？

2.結(jié)構(gòu)計算簡圖的簡化主要包括哪些內(nèi)容？

新授課 第二節(jié)平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析

一、幾何組成分析的概念

建筑結(jié)構(gòu)通常是由若干桿件組成的，但并不是用一些桿件就可隨意地組成建筑結(jié)構(gòu)。例如圖10—6a中的鉸接四邊形，可不費多少力就把它變成平行四邊形(圖。一6b)，但這種鉸接四邊形不能承受任何荷載的作用，當(dāng)然不能作為建筑結(jié)構(gòu)使用。如果在鉸接四邊形中加上一根斜桿(圖10—7)，那么在外力作用下其幾何形狀就不會改變了。

圖10—6 圖110—7

從幾何組成的觀點看，由桿件組成的體系可分為兩類：

1·幾何不變體系 在荷載作用下，不考慮材料的應(yīng)變時，體系的形狀和位置是不能改變的

2·幾何可變體系在荷載作用下，不考慮材料的應(yīng)變時，體系的形狀和位置是可以改變的(圖10—6a)。

對結(jié)構(gòu)的幾何組成進(jìn)行分析，以判定體系是幾何不變體系還是幾何可變體系，叫做幾何組成分析。

顯然，建筑結(jié)構(gòu)必須是幾何不變體系。

在體系的幾何分析中，把幾何不變的部分叫做剛片。一根柱可視為一個剛片；任一肯定的幾何不變體系可視為一個剛片；整個地球也可視為一個剛片。

二、幾何不變體系的組成規(guī)則(一)鉸接三角形規(guī)則

實踐證明，鉸接三角形是幾何不變體系。如果將圖10—8口鉸接三角形A船中的鉸A拆開：AB桿則可繞曰點轉(zhuǎn)動，AB桿上4點的軌跡是弧線①；4C桿則可繞C點轉(zhuǎn)動，AC桿上的A點的軌跡是弧線②。這兩個弧線只有一個交點，所以A點的位置是唯一的，三角形ABC的位置是不可改變的。這個幾何不變體系的基本規(guī)則叫做鉸接三角形規(guī)則。

如果在鉸接三角形中再增加一根鏈桿仰(圖10—86)，體系A(chǔ)BCD仍然是幾何不變的，從維持體系幾何不變的角度看，AD桿是多余的，因而把它叫做多余約束。所以ABCD體系是有多余約束的幾何不變體系，而鉸接三角形ABC是沒有多余約束的幾何不變體系。

②

鉸接三角形規(guī)則的幾種表達(dá)方式

1·二元體規(guī)則在鉸接三角形中，將一根桿視為剛片，則鉸接三角形就變成一個剛片上用兩根不共線的鏈桿在一端鉸接成一個節(jié)點，這種結(jié)構(gòu)叫做二元體結(jié)構(gòu)(圖10—9)。于是鉸接三角形規(guī)則可表達(dá)為二元體規(guī)則：一個點與一個剛片用兩根不共線的鏈桿相連，可組成幾何不變體系。且無多余約束。

2·兩剛片規(guī)則若將鉸接三角形中的桿AB和桿日C均視為剛片，桿AC視為兩剛片間的約束(圖10—10)，于是鉸接三角形規(guī)則可表達(dá)為兩剛片規(guī)則：兩剛片間用一個鉸和一根不通過此鉸的鏈桿相連，可組成幾何不變體系，且無多余約束。圖10一ll a表示兩剛片用兩根不平行的鏈桿相連，兩鏈桿的延長線相交于A點，兩剛片可繞

圖 10一10 圖 10—11 A點做微小的相對轉(zhuǎn)動。這種連接方式相當(dāng)于在A點有一個鉸把兩剛片相連。當(dāng)然，實際上在A點沒有鉸，所以把A點叫做“虛鉸”。為了阻止兩剛片間的相對轉(zhuǎn)動，只需增加一根鏈桿(圖10—11 b)。因此，兩剛片規(guī)則還可以這樣表達(dá)：兩剛片間用三根不全平行也不全相交于一點的三根鏈桿相連，可組成幾何不變體系，且無多余約束。

3．三剛片規(guī)則若將鉸接三角形中的三根桿均視為剛片(圖10—12)，則有三剛片規(guī)則：三剛片用不在同一直線上的三個鉸兩兩相連，可組成幾何不變體系。且無多余約束。

總結(jié)

作業(yè)：P238 10-

1、10-2 檢查與回顧 鉸結(jié)三角形的表達(dá)形式 新授課

三、超靜定結(jié)構(gòu)的概念

簡支梁通過鉸A和鏈桿B與地球相連(圖10—13a)，是幾何不變體系，且無多余約束。這種沒有多余約束的幾何不變體系叫做靜定結(jié)構(gòu)。靜定結(jié)構(gòu)的反力和內(nèi)力可通過靜力平衡方程求得。如果在簡支梁中增加一個鏈桿(圖10—13b)，它仍然是幾何不變體系，但有一個多余約束。有多余約束的幾何不變體系叫做超靜定結(jié)構(gòu)。超靜定結(jié)構(gòu)的支座反力和內(nèi)力不能由靜力平衡方程式全部求得。例如圖10—13b中的梁，在荷載和支座反力的作用下，構(gòu)成一個平面一般力系，可列出三個獨立的平衡方程，而未知的支座反力有四個，三個方程只能解算三個未知量，所以不能求出全部的反力，因而內(nèi)力也無法確定。超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算，除了運用靜力平衡條件外，還要利用變形條件，這里不予介紹。．

四、幾何組成分析的實例

幾何不變體系的組成規(guī)則，是進(jìn)行幾何組成分析的依據(jù)。對體系重復(fù)使用這些規(guī)則，就可判定體系是否是幾何不變體系及有無多余約束等問題。運用規(guī)則對體系分析時，可先在體系中找到一個簡單的幾何不變部分，如剛片或鉸接三角形，然后按規(guī)則逐步組裝擴(kuò)大，最后遍及全體系；也可在復(fù)雜的體系中，逐步排除那些不影響幾何不變的部分，例如逐步排除二元體，使分析對象得到簡化，以便于判別其幾何組成。

例10—1試對圖10—14中的體系做幾何組成分析。

解鉸接三角形是幾何不變體系(圖中的陰影部分)，在此基礎(chǔ)上不斷增加二元體，最后可遍及整個桁架。將整個桁架視為一個剛片，地球視為另一個剛片，依據(jù)兩剛片規(guī)則，它們之間用鉸A與不通過鉸A的支座鏈桿B相連，組成了沒有多余約束的幾何不變體系。

結(jié)論體系是幾何不變的，且無多余約束?！?/p>

C

例10一2試分析圖10一15中體系的幾何組成。

解整個體系可分為左右兩個部分：左邊的AC可視為剛片，在剛片上增加二元體ADF；右邊的CB可視為剛片，在剛片上增加二元體GEB。左、右兩部分均可視為剛片，它們之間用鉸C和鏈桿DE相連(兩剛片規(guī)則)，形成一個大剛片。這個大剛片與地球用鉸A和鏈桿B相連，構(gòu)成一個沒有多余約束的幾何不變體系。

現(xiàn)在從另一角度進(jìn)行分析：左邊的AD、AC、DF可視為三剛片，它們通過不在同一直線上的三個鉸A、D、F相連，組成了一個幾何不變體系；右邊的CB、BE、GE可視為三剛片，它們通過不在同一直線上的三個鉸G、E、B、相連，也組成了一個幾何不變體系。左、右兩部分用鉸C和鏈桿冊相連，組成了一個沒有多余約束的幾何不變體系，然后再與地球相連。

結(jié)論體系是幾何不變的，且無多余約束。

例10—3試分析圖10—16中體系的幾何組成。

解圖10—16中的桿AB可視為剛片工，桿BC可視為剛片II，地球為剛片III。三剛片通過鉸A、B、C兩兩相連，但這三個鉸在同一直線上，不符合三剛片規(guī)則?，F(xiàn)在分析在這種情況下會出現(xiàn)的問題。

B點是桿AB及BC的公共點。對AB桿而言，B點可沿以AB為半徑的圓弧線①運動；對嬲桿而言，B點可沿以BC為半徑的圓弧線②運動。由于A、曰、C三點共線，兩個圓弧在B點有公切線。所以，在圖示的瞬時，B點可沿公切線做微小的運動，即體系在這一瞬時是幾何可變的。但是，B點經(jīng)過微小的位移后，A、B、C三點就不再共線，B點的位移不能再繼續(xù)增大。這種本來是幾何可變的體系，經(jīng)過微小的位移后又成為幾何不變的體系，叫做瞬變體系。瞬變體系不能作為結(jié)構(gòu)使用，任何接近于瞬變體系的構(gòu)造，在實際建筑結(jié)構(gòu)中也不允許出現(xiàn)。圖10—17中，A、B、C三鉸雖不共線，但在e角很小時，鏈桿的軸力將很大；當(dāng)日角趨近于零時，體系趨近瞬變狀態(tài)，鏈桿的軸力將趨于無窮大。

結(jié)論體系是瞬變體系，不能作為結(jié)構(gòu)使用。

例10-4試對圖中的體系作幾何組成分析。

解 曲桿AC、CB和直桿通過不在同一直線上的三個鉸A、B、C兩兩相連，組成了幾何不變體系且沒有多余約束。體系的兩端通過鉸A、B與基礎(chǔ)相連，顯然多了一個約束。

分析：曲桿AC、CB和地基可視為三剛片，它們通過不在同一直線上的鉸A、C相連，組成了幾何不變體系，因此，鏈桿衄可視為多余約束。結(jié)論體系是幾何不變的，且有一個多余約束。

建筑結(jié)構(gòu)可分為平面結(jié)構(gòu)和空間結(jié)構(gòu)。如果組成結(jié)構(gòu)的所有桿件的軸線菇在同一個平而Ⅱ為平面結(jié)構(gòu)，否則，便是空間結(jié)構(gòu)。嚴(yán)格說來，實際建筑結(jié)構(gòu) ‘多場合下，根據(jù)結(jié)構(gòu)的組成特點及荷載的傳遞途徑，在實際許可的進(jìn)五磊主 內(nèi)，把它們分解為若干個獨立的平面結(jié)構(gòu)，可簡化計算。

從結(jié)構(gòu)的幾何組成角度看，結(jié)構(gòu)又可分為靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)。

第三篇：建筑力學(xué)教案

第十章 靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)

第二節(jié)平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析

教學(xué)要求：1.理解幾何組成分析中的名詞含義；

2.掌握平面幾何不變體系的組成規(guī)則；

3.會對常見平面體系進(jìn)行幾何組成分析。重 點：掌握平面幾何不變體系的組成規(guī)則。難 點：對平面體系進(jìn)行幾何組成分析。授課方式：課堂講解和練習(xí)教學(xué)內(nèi)容：平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析

一、概念

體系：若干個桿件相互聯(lián)結(jié)而組成的構(gòu)造。

1、幾何不變體系：在任何荷載作用下，若不計桿件的變形，其幾何形狀與位置均保持不變的體系。

2.幾何可變體系：即使不考慮材料的變形，在很小的荷載作用下，會引起很大的形狀或位置的改變的體系。

3、剛片：幾何形狀不能變化的平面物體。

二、幾何不變體系的組成規(guī)則

1.鉸接三角形規(guī)則:三個剛片用不共線的三個單較兩兩相聯(lián),組成的體系為幾何不變。

此體系由三個剛片用不共線的三個單鉸A、B、C兩兩鉸聯(lián)組

成的，為幾何不變。（1）二元體規(guī)則: 二元體:兩根不共線的鏈桿聯(lián)結(jié)一個新結(jié)點的構(gòu)造。在一個剛片上增加或減少一個二元體,仍為幾何不變體系。

為沒有多余約束的幾何不變體系 結(jié)論：在一個體系上增加或拆除二元體，不會改變原體系的幾何構(gòu)造性質(zhì)。（2）兩剛片規(guī)則: 兩個剛片用一個鉸和一根不通過此鉸的鏈桿相聯(lián),為幾何不變體系。

虛鉸：

O為相對轉(zhuǎn)動中心。起的作用相當(dāng)一個單鉸，稱為虛鉸。

或者

兩個剛片用三根不完全平行也不交于同一點的鏈桿相聯(lián)，為幾何不變體系。

例如：

基礎(chǔ)為剛片Ⅰ，桿BCE為剛片Ⅱ，用鏈桿AB、EF、CD 相聯(lián)，為幾何不變體系。

三、課后練習(xí)：

建筑力學(xué)公開課教案

系

部：綜合二祖

內(nèi)

容：平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析

班

級：高一建筑一班

教

師：陳

燕

第四篇：建筑力學(xué)教案

【課程】1靜力學(xué)基本概念

【教學(xué)要求】

掌握力的概念、合成與分解；

掌握靜力學(xué)定理。

【重

點】

掌握靜力學(xué)定理?！倦y

點】

力的合成與分解?！臼谡n方式】

課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】

共計4學(xué)時

緒

論

一、《建筑力學(xué)》的研究對象

在建筑物中承受并傳遞荷載而起骨架作用的部分叫做建筑結(jié)構(gòu)，簡稱結(jié)構(gòu)。組成結(jié)構(gòu)的單個物體叫構(gòu)件。構(gòu)件一般分三類，即桿件、薄壁構(gòu)件和實體構(gòu)件。在結(jié)構(gòu)中應(yīng)用較多的是桿件。

對土建類專業(yè)來講，《建筑力學(xué)》的主要研究對象就是桿件和桿件結(jié)構(gòu)。

二、《建筑力學(xué)》的主要任務(wù) 《建筑力學(xué)》的任務(wù)就是為解決安全和經(jīng)濟(jì)這一矛盾提供必要的理論基礎(chǔ)和計算方法。

三、《建筑力學(xué)》的內(nèi)容簡介

第一部分討論力系的簡化、平衡及對構(gòu)件（或結(jié)構(gòu)）進(jìn)行受力分析的基本理論和方法；第二部分討論構(gòu)件受力后發(fā)生變形時的承載力問題。為設(shè)計即安全又經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件選擇適當(dāng)?shù)牟牧?、截面形狀和尺寸，使我們掌握?gòu)件承載力的計算。第三部分討論桿件體系的組成規(guī)律及其內(nèi)力和位移的問題。

四、《建筑力學(xué)》的學(xué)習(xí)方法

《建筑力學(xué)》是土建類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，學(xué)習(xí)時要注意理解它的基本原理，掌握它的分析問題的方法和解題思路，切忌死記硬背；還要多做練習(xí)，不做一定數(shù)量的習(xí)題是很難掌握《建筑力學(xué)》的概念、原理和分析方法的；另外對做題中出現(xiàn)的錯誤應(yīng)認(rèn)真分析，找出原因，及時糾正。

引

言

同時作用在物體上的一群力，稱為力系。對物體作用效果相同的力系稱為等效力系。

物體在力系作用下，相對于地球靜止或作勻速直線運動，稱為平衡。它是物體運動的一種特殊形式。

建筑力學(xué)中把運動狀態(tài)沒有變化的特殊情況稱為平衡狀態(tài)。滿足平衡狀態(tài)的力系稱為平衡力系。

使物體在力系作用下處于平衡力系時應(yīng)滿足的條件，稱為力系的平衡條件。

第一章

力的基本性質(zhì)與物體的受力分析

第一節(jié)

基本概念

一、剛體的概念

在外力作用下，幾何形狀、尺寸的變化可忽略不計的物體，稱為剛體。

二、力的概念

力是物體間相互的機械作用，這種相互作用會使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化（外效應(yīng)）或使物體發(fā)生變形（內(nèi)效應(yīng)）。

實踐證明：力對物體的作用效果取決于力的三要素。

1.力的大小

力的大小表明物體間相互作用的強弱程度。2.力的方向

力不但有大小，而且還有方向。

3.力的作用點

當(dāng)作用范圍與物體相比很小時，可以近似地看作是一個點。在描述一個力時，必須全面表明這個力的三要素。力是矢量。

用字母表示力矢量時，用黑體字F，普通體F只表示力矢量的大小。

第二節(jié)

靜力學(xué)公理

一、力的平行四邊形公理

作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力，合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。

二、二力平衡公理

作用在同一剛體上的兩個力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等，方向相反，且在同一直線上。

三、加減平衡力系公理

在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用效果。也就是說，如果兩個力系只相差一個或幾個平衡力系，則它們對剛體的作用是相同的，可以等效代換。

推論1

力的可傳性原理

作用在剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移動到剛體內(nèi)任意一點，而不改變該力對剛體的作用效果。

推論2

三力平衡匯交定理

作用于同一剛體上共面而不平行的三個力使剛體平衡時，則這

三個力的作用線必匯交于一點。

四、作用與反作用公理

兩物體間的作用力與反作用力，總是大小相等、方向相反，沿同一直線并分別作用于兩個物體上。

必須注意：不能把作用力與反作用力公理與二力平衡公理相混淆。

第三節(jié)

工程中常見的約束與約束反力

一、約束與約束反力的概念

對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束體，簡稱約束。阻礙物體運動的力稱為約束反力，簡稱反力。

所以，約束反力的方向必與該約束所能阻礙物體運動的方向相反。由此可以確定約束反力的方向或作用線的位置。

物體受到的力一般可以分為主動力、約束反力。一般主動力是已知的，而約束反力是未知的。

二、幾種常見的約束及其反力 1.柔體約束

FT

2.光滑接觸面約束

FN 3.圓柱鉸鏈約束

4.鏈桿約束

畫出簡圖 分別舉例

三、支座及支座反力

工程中將結(jié)構(gòu)或構(gòu)件支承在基礎(chǔ)或另一靜止構(gòu)件上的裝置稱為支座。建筑工程中常見的三種支座：固定鉸支座（鉸鏈支座）、可動鉸支座和固定端支座。

1.固定鉸支座（鉸鏈支座）2.可動鉸支座

3.固定端支座

畫出簡圖 分別舉例

作

業(yè)：思考題5、6

復(fù)習(xí)

第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖

物體的受力分析。

物體的受力圖。受力圖是進(jìn)行力學(xué)計算的依據(jù)，也是解決力學(xué)問題的關(guān)鍵，必須認(rèn)真對待，熟練掌握。

一、單個物體的受力圖 例14、5

受力圖注意以下幾點： 1.必須明確研究對象。

2.正確確定研究對象受力的數(shù)目。3.注意約束反力與約束類型相對應(yīng)。4.注意作用力與反作用力之間的關(guān)系。作

業(yè)：習(xí)題1、2、3

復(fù)習(xí)

【課程】2平面匯交力系

【教學(xué)要求】

掌握力在坐標(biāo)軸上的投影及合力投影定理； 掌握平面匯交力系、平面一般力系的平衡條件； 【重

點】

掌握平面匯交力系、平面一般力系的平衡條件； 掌握物體系統(tǒng)的平衡條件?！倦y

點】

平面匯交力系的解法

【授課方式】

課堂講解加練習(xí)【教學(xué)時數(shù)】

共計4學(xué)時

第二章

平面匯交力系

靜力學(xué)是研究力系的合成和平衡問題。

平面匯交力系

平面力系

平面平行力系

力系

平面一般力系

空間力系

本章將用幾何法、解析法來研究平面匯交力系的合成和平衡問題。

第一節(jié)平面匯交力系合成與平衡的幾何法

一、平面匯交力系合成的幾何法 1.兩個匯交力的合成。

平行四邊形法則

三角形法則 2.任意個匯交力的合成

結(jié)論：平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和，合力作用線通過原力系各力的匯交點。

例22 例24

2.合力投影定理 合力投影定理：合力在任一坐標(biāo)軸上的投影等于各分力在同一坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和。3.用解析法求平面匯交力系的合力

式中α為合力FR與x軸所夾的銳角。合力的作用線通過力系的匯交點O，合力FR的指向，由FRX和FRY(即ΣFX、ΣFY)的正負(fù)號來確定。

例2-5

二、平面匯交力系平衡的解析條件

由上節(jié)可知，平面匯交力系平衡的必要和充分條件是該力系的合力等于零。根據(jù)式（2-5）的第一式可知：

上式中（ΣFX）2與（ΣFY）2恒為正數(shù)。若使FR =0，必須同時滿足

ΣFX=0 ΣFY=0平面匯交力系平衡的必要和充分的解析條件是：力系中所有各力在兩個坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零。

上式稱為平面匯交力系的平衡方程。這是兩個獨立的方程，可以求解兩個未知量。這一點與幾何法相一致。

例2-6

例2-7

例2-8

通過以上各例的分析討論，現(xiàn)將解析法求解平面匯交力系平衡問題時的步驟歸納如下： 1.選取研究對象。

2.畫出研究對象的受力圖。當(dāng)約束反力的指向未定時，可先假設(shè)其指向。3.選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。最好使坐標(biāo)軸與某一個未知力垂直，以便簡化計算。

4.建立平衡方程求解未知力，盡量作到一個方程解一個未知量，避免解聯(lián)立方程。列方程時注意各力的投影的正負(fù)號。求出的未知力帶負(fù)號時，表示該力的實際指向與假設(shè)指向相反。

作

業(yè)：題2----

4、5 【課程】3力矩和平面力偶系

【教學(xué)要求】

掌握力矩的概念及合力矩定理；

掌握力偶的性質(zhì)；掌握物體系統(tǒng)的平衡條件?！局?/p>

點】

掌握力偶系的平衡條件； 掌握物體系統(tǒng)的平衡條件?！倦y

點】

力偶性質(zhì)的利用，求物體系統(tǒng)的平衡時如何選取研究對象?！臼谡n方式】

課堂講解加練習(xí)【教學(xué)時數(shù)】

共計4學(xué)時

第三章

力對點的矩與平面力偶系 第一節(jié)

力對點的矩的概念及計算

一、力對點的矩

力F與距離d兩者的乘積

來量度力F對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。

轉(zhuǎn)動中心O稱為力矩中心，簡稱矩心。矩心到力作用線的垂直距離d，稱為力臂。

改變力F繞O點轉(zhuǎn)動的方向，作用效果也不同。力F對物體繞O點轉(zhuǎn)動的效應(yīng)，由下列因素決定：（1）力的大小與力臂的乘積。

（2）力使物體繞O點的轉(zhuǎn)動方向。

MO(F)= ±通常規(guī)定：逆為正，反之為負(fù)。在平面問題中，力矩為代數(shù)量。

力矩的單位：（）或（）。

MO(F)=±2△AOB 力矩在下列兩種情況下等于零：（1）力等于零；

（2）力的作用線通過矩心，即力臂等于零。

二、合力矩定理

平面匯交力系的合力對平面內(nèi)任一點的力矩，等于力系中各分力對同一點的力矩的代數(shù)和。這就是平面力系的合力矩定理。用公式表示為

簡單證明： 例3-1 例3-2 課堂練習(xí)（補充）作

業(yè)：題3----

1、2 【課程】4平面一般力系

【教學(xué)要求】

掌握平面一般力系的平衡條件； 掌握物體系統(tǒng)的平衡條件。【重

點】

掌握平面一般力系的平衡條件； 掌握物體系統(tǒng)的平衡條件?！倦y

點】

求物體系統(tǒng)的平衡時如何選取研究對象?！臼谡n方式】

課堂講解加練習(xí)【教學(xué)時數(shù)】

共計6學(xué)時

第四章

平面一般力系

平面一般力系是指各力的作用線在同一平面內(nèi)但不全交于一點，也不全互相平行的力系。舉例。

本章將討論平面一般力系的簡化與平衡問題，并以平衡問題為主。

第一節(jié)

平面一般力系向作用面內(nèi)任一點簡化

一、力的平移定理

由此可見，作用于物體上某點的力可以平移到此物體上的任一點，但必須附加一個力偶，其力偶矩等于原力對新作用點的矩，這就是力的平移定理。此定理只適用于剛體。

應(yīng)用力的平移定理時，須注意下列兩點：

（一）平移力F＇的大小與作用點位置無關(guān)。

（二）力的平移定理說明作用于物體上某點的一個力可以和作用于另外一點的一個力和一個力偶等效，反過來也可將同平面內(nèi)的一個力和一個力偶化為一個合力

二、簡化方法和結(jié)果 主矢

主矩

Mo′=M1+M2+?+Mn

Mo′=Mo(F1)+Mo（F2）+?+Mo（Fn）=∑Mo（F）

綜上所述可知：平面一般力系向作用面內(nèi)任一點簡化的結(jié)果，是一個力和一個力偶。這個力作用在簡化中心，它的矢量稱為原力系的主矢，并等于這個力系中各力的矢量和；這個力偶的力偶矩稱為原力系對簡化中心的主矩，并等于原力系中各力對簡化中心的力矩的代數(shù)和。

主矢描述原力系對物體的平移作用；

主矩描述原力系對物體繞簡化中心的轉(zhuǎn)動作用，二者的作用總和才能代表原力系對物體的作用。

三、平面一般力系簡化結(jié)果的討論 1.若FR′=0，MO′≠0

一個力偶 2.若FR′≠0，Mo′=0

一個力

3.若FR′≠0，Mo′≠0

可繼續(xù)簡化：一個力 4.若FR′=0，Mo′=0

平衡（下節(jié)討論）

四、平面力系的合力矩定理

Mo（FR）=∑Mo（F）

例4-1 例4-2 沿直線平行同向分布的線荷載，荷載合力的大小等于該荷載圖的面積，方向與分布荷載同向，其作用線通過該荷載圖的形心。

作

業(yè)：題4----1、2、3、4

第二節(jié)平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用

一、平面一般力系的平衡條件與平衡方程平面一般力系平衡方程的基本形式

∑FX=0 ∑FY=0

∑Mo（F）=0

二、平衡方程的其它形式 1.二力矩形式

∑FX=0 ∑MA(F)=0 ∑MB(F)=0 式中x軸不可與A、B兩點的連線垂直。2.三力矩形式

∑MA（F）= 0 ∑MB(F)= 0 ∑MC（F）= 0 式中A、B、C三點不共線。

三、平衡方程的應(yīng)用

應(yīng)用平面一般力系的平衡方程，主要是求解結(jié)構(gòu)的約束反力，還可求解主動力之間的關(guān)系和物體的平衡位置等問題。其解題步驟如下：

1.確定研究對象。

2.分析受力并畫出受力圖。3.列平衡方程求解未知量。例4--3 4 5 6 7 作

業(yè)：題4----5、6、8、10、12、第三節(jié)

平面平行力系的平衡方程

平面力系中，各力的作用線互相平行時，稱為平面平行力系。平面平行力系的平衡方程為

∑FY = 0

∑MO（F）= 0平面平行力系平衡方程的二力矩式

∑MA（F）=0 ∑MB（F）=0 其中A、B兩點的連線不與各力的作用線平行。例4-8 例4-9 例4-10 作

業(yè)：題4----

16、17

第四節(jié)

物體系統(tǒng)的平衡問題

在解決物體系統(tǒng)的平衡問題時，既可選整個系統(tǒng)為研究對象，也可選其中某個物體為研究對象，然后列出相應(yīng)的平衡方程，以解出所需的未知量。

研究物體系統(tǒng)的平衡問題，不僅要求解支座反力，而且還需要計算系統(tǒng)內(nèi)各物體之間的相互作用力。

應(yīng)當(dāng)注意：我們研究物體系統(tǒng)平衡問題時，要尋求解題的最佳方法。即以最少的計算過程，迅速而準(zhǔn)確地求出未知力。其有效方法就是盡量避免解聯(lián)立方程。一般情況下，通過合理地選取研究對象，以及恰當(dāng)?shù)亓衅胶夥匠碳捌湫问剑湍苋〉檬掳牍Ρ兜男Ч?。而合理地選取研究對象，一般有兩種方法：

1.?！跋日w、后局部”

2.“先局部、后整體”或“先局部、后另一局部”

在整個計算過程中，當(dāng)畫整體、部分或單個物體的受力圖時還應(yīng)注意：①同一約束反力的方向和字母標(biāo)記必須前后一致；②內(nèi)部約束拆開后相互作用的力應(yīng)符合作用與反作用規(guī)律；③不要把某物體上的力移到另一個物體上；④正確判斷二力桿，以簡化計算。

例4-11 例4-12 例4-13 作

業(yè)：題4----

18、19

第五節(jié)

考慮摩擦?xí)r的平衡問題（簡介）

一、滑動摩擦 1.靜滑動摩擦力 2.最大靜滑動摩擦力

0≤F≤Fmax

Fmax=f FN

3.動滑動摩擦力

F＇=f＇FN

二、摩擦角與自鎖現(xiàn)象

tanθm=f 即摩擦角的正切等于靜摩擦系數(shù)。

1.當(dāng)θ＞θm。此時，無論FR′值多么小，全反力FR都不可能與FR′共線，因而物體不可能平衡而產(chǎn)生滑動。

2.當(dāng)θ＜θm。此時，無論FR′多么大，只要支承面不被壓壞，全反力FR總可以與FR′共線，物體總能保持靜止?fàn)顟B(tài)。

這種只須主動力的合力作用線在摩擦角的范圍內(nèi)，物體依靠摩擦總能靜止而與主動力大小無關(guān)的現(xiàn)象稱為自鎖。

3.當(dāng)θ=θm，則物體處于臨界平衡狀態(tài)。

三、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 例4-14 例4-15 【課程】5材料力學(xué)的基本概念

【教學(xué)要求】

掌握變形固體的基本概念和變形固體的基本假設(shè)；

了解桿件變形的4種基本形式?！局?/p>

點】

掌握變形固體的基本概念和變形固體的基本假設(shè)。

【難

點】

變形固體的基本假設(shè) 【授課方式】

課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】

共計2學(xué)時

第五章

材料力學(xué)基本概念 第一節(jié)

變形固體及其基本假設(shè)

一、變形固體

在外力作用下能產(chǎn)生一定變形的固體稱為變形固體。外力解除后，變形也隨之消失的彈性變形。外力解除后，變形并不能全部消失的塑性變形。在彈性范圍內(nèi)，構(gòu)件的變形量與外力的情況有關(guān)。當(dāng)變形量與構(gòu)件本身尺寸相比特別微小時稱為小變形。

二、基本假設(shè) 三點基本假設(shè)： ⒈ 連續(xù)性假設(shè)。⒉ 均勻性假設(shè) ⒊ 各向同性假設(shè)

總之，本篇所研究的構(gòu)件是均勻連續(xù)、各向同性，在小變形范圍內(nèi)的理想彈性體。

第二節(jié) 桿件變形的基本形式

一、桿件的幾何特征及分類 橫截面總是與軸線相垂直。

按照桿件的軸線情況，將桿分為兩類：直桿、曲桿。等直桿是建筑力學(xué)的主要研究對象。

二、桿件變形的基本形式 基本形式有下列四種： ⒈ 軸向拉伸或軸向壓縮 ⒉ 剪切 ⒊ 扭轉(zhuǎn) ⒋平面彎曲

作

業(yè)：思考題6----1、3、4、5 【課程】6軸向拉伸和壓縮

【教學(xué)要求】

了解軸向拉壓變形的概念；

掌握軸向拉壓桿與內(nèi)力的計算方法；

會繪制軸力圖。

【重

點】繪制軸力圖圖?！倦y

點】 正負(fù)號的判定。【授課方式】

通過模型課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】

共計8學(xué)時

第六章

軸向拉伸和壓縮 第一節(jié)

軸向拉伸和壓縮的概念

軸向拉伸或壓縮變形是桿件基本變形形式之一，它們的共同特點：桿軸線縱向伸長或縮短。這種變形形式稱為軸向拉伸或壓縮。

第二節(jié) 軸向拉（壓）桿的內(nèi)力

一、內(nèi)力的概念

桿件相連兩部分之間相互作用力產(chǎn)生的改變量稱為內(nèi)力。

內(nèi)力與桿件的強度、剛度等有著密切的關(guān)系。討論桿件強度、剛度和穩(wěn)定性問題，必須先求出桿件的內(nèi)力。

二、求內(nèi)力的基本方法——截面法 截面法是求桿件內(nèi)力的基本方法。計算內(nèi)力的步驟如下：

⒈ 截開：用假想的截面，在要求內(nèi)力的位置處將桿件截開，把桿件分為兩部分。⒉ 代替：取截開后的任一部分為研究對象，畫受力圖。畫受力圖時，在截開的截面處用該截面上的內(nèi)力代替另一部分對研究部分的作用。

⒊平衡：被截開后的任一部分也應(yīng)處于平衡狀態(tài)。

三、軸向拉（壓）桿的內(nèi)力——軸力

與桿件軸線相重合的內(nèi)力稱為軸力。并用符號FN表示。規(guī)定：拉力為正；壓力為負(fù)，軸力的常用單位是牛頓或千牛頓，記為N或kN。例7-1

說明：

（1）先假設(shè)軸力為拉力。

（2）可取截面的任一側(cè)研究。為了簡化，取外力較少的一側(cè)。例7-2

四、軸力圖

表明軸力隨橫截面位置變化規(guī)律的圖形稱為軸力圖。從軸力圖上可以很直觀地看出最大軸力所在位置及數(shù)值。習(xí)慣：正上負(fù)下。

例7-3

作

業(yè)：題7----1、2、3

第四節(jié) 軸向拉（壓）桿的變形及虎克定律

軸拉壓沿軸線方向（縱向）的伸長或縮短變形，這種變形稱之為縱向變形。與桿軸線相垂直方向的變形稱為橫向變形。

一、縱向、橫向變形 桿的縱向變形量為

l=l1－l 桿在軸向拉伸時縱向變形為正值，壓縮時為負(fù)。其單位為m或mm 桿的橫向變形量為

a=a1－a 桿在軸向拉伸時的橫向變形為負(fù)值，壓縮時為正。

二、泊松比

當(dāng)軸向拉（壓）桿的應(yīng)力不超過材料的比例極限時，橫向線應(yīng)變ε′與縱向線應(yīng)變ε的比值的絕對值為一常數(shù)，通常將這一常數(shù)稱為泊松比或橫向變形系數(shù)。用μ表示。

三、胡克定律

這一關(guān)系式稱式（7-4）為胡克定律。

EA反映了桿件抵抗拉（壓）變形的能力，稱為桿件的抗拉（壓）剛度。

上式是虎克定律的另一表達(dá)形式。它表明：在彈性范圍內(nèi)，正應(yīng)力與線應(yīng)變成正比。例7-6

例7-7

例7-8

作

業(yè)：題4----

7、8

第五節(jié) 材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性質(zhì)

材料的力學(xué)性質(zhì)是指：材料在外力作用下所表現(xiàn)出的強度和變形方面的性能。材料的力學(xué)性質(zhì)都要通過實驗來確定。

一、低碳鋼的力學(xué)性質(zhì)

⒈ 低碳鋼拉伸時的力學(xué)性質(zhì) ⑴ 拉伸圖和應(yīng)力——應(yīng)變圖 ⑵ 變形發(fā)展的四個階段 1）彈性階段 2）屈服階段

屈服階段內(nèi)最低對應(yīng)的應(yīng)力值稱為屈服極限，用符號ζs。3）強化階段

最高點對應(yīng)的應(yīng)力稱為強度極限，用符號ζb。冷加工

4）頸縮階段

⑶ 延伸率和截面收縮率

1）延伸率

工程中常按延伸率的大小將材料分為兩類： δ≥5%的材料為塑性材料。δ＜5%的材料為脆性材料。

2）截面收縮率

⒉ 低碳鋼壓縮時的力學(xué)性質(zhì)

二、鑄鐵的力學(xué)性質(zhì) ⒈ 拉伸性質(zhì) ⒉ 壓縮性質(zhì)

三、其它材料的力學(xué)性質(zhì)

塑性材料，在強度方面表現(xiàn)為：拉伸和壓縮時的彈性極限、屈服極限基本相同，應(yīng)力超過彈性極限后有屈服現(xiàn)象；在變形方面表現(xiàn)為：破壞前有明顯預(yù)兆，延伸率和截面收縮率都較大等。

脆性材料，在強度方面表現(xiàn)為：壓縮強度大于拉伸強度；在變形方面表現(xiàn)為：破壞是突然的，延伸率較小等。

總的來說，塑性材料的抗拉、抗壓能力都較好，既能用于受拉構(gòu)件又能用于受壓構(gòu)件；脆性材料的抗壓能力比抗拉能力好，一般只用于受壓構(gòu)件。但在實際工程中選用材料時，不僅要從材料本身的力學(xué)性質(zhì)方面考慮，同時還要考慮到經(jīng)濟(jì)的原則。

需特別指出：影響材料力學(xué)性質(zhì)的因素是多方面的，上述關(guān)于材料的一些性質(zhì)是在常溫、靜荷載條件下得到的。若環(huán)境因素發(fā)生變化（如溫度不是常溫，或受力狀態(tài)改變），則材料的性質(zhì)也可能隨之而發(fā)生改變。

作

業(yè)：題4----

9、10

第六節(jié) 許用應(yīng)力、安全系數(shù)和強度計算

一、許用應(yīng)力與安全系數(shù) [ζ]稱為許用正應(yīng)力。

許用應(yīng)力與極限應(yīng)力的關(guān)系可寫為：

塑性材料：

脆性材料：

式中：nS與nb都為大于1的系數(shù)，稱為安全系數(shù)。塑性材料

nS取1.4～1.7 脆性材料

nb取2.5～3

二、軸向拉（壓）桿的強度計算 ⒈ 強度條件

為了保證軸向拉（壓）桿在承受外力作用時能安全正常地使用，不發(fā)生破壞，必須使桿內(nèi)的最大工作應(yīng)力不超過材料的許用應(yīng)力，即

ζmax≤[ζ]

≤[ζ] 式中ζmax是桿件的最大工作應(yīng)力。⒉ 強度條件在工程中的應(yīng)用

根據(jù)強度條件，可以解決實際工程中的三類問題。⑴ 強度校核 ⑵ 設(shè)計截面

⑶ 計算許用荷載

FN≤A[ζ] 例7-9

例7-10

例7-11

例7-12

第七節(jié)

應(yīng)力集中的概念

一、應(yīng)力集中的概念

因桿件截面尺寸的突然變化而引起局部應(yīng)力急劇增大的現(xiàn)象，稱為應(yīng)力集中。

二、應(yīng)力集中對桿件強度的影響

塑性材料在靜荷載作用下，應(yīng)力集中對強度的影響較小。對于脆性材料，應(yīng)力集中嚴(yán)重降低了脆性材料桿件的強度。作

業(yè)：題4----12、13、14、15、18

第六節(jié) 許用應(yīng)力、安全系數(shù)和強度計算

一、簡要復(fù)習(xí)上節(jié)： ⒈ 強度條件

ζmax≤[ζ]

≤[ζ] 三類問題 ⑴ 強度校核 ⑵ 設(shè)計截面

⑶ 計算許用荷載

FN≤A[ζ]

二、作業(yè)選講

【課程】7剪切和扭轉(zhuǎn)

【教學(xué)要求】

了解剪切和扭轉(zhuǎn)的概念；

掌握剪切和扭轉(zhuǎn)的計算方法； 【重

點】剪切和扭轉(zhuǎn)的計算 【難

點】剪切和扭轉(zhuǎn)的計算 【授課方式】 通過模型課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】 共計8學(xué)時

第七章

剪切與擠壓、扭轉(zhuǎn)

第一節(jié)

剪切與擠壓的概念

一、剪切的概念

二、擠壓的概念（圖示說明）

第二節(jié)

剪切與擠壓的實用計算

一、剪切的實用計算

假定剪切面上的剪應(yīng)力均勻分布

說明該公式各字母代表的意義

剪切強度條件

≤[ ]

二、擠壓的實用計算

假定擠壓面上的擠壓應(yīng)力均勻分布

強調(diào)為擠壓面的計算面積

擠壓強度條件

≤[] 例題

例7—1 練習(xí)

確定一些連接件的剪切面和擠壓面 作業(yè)

習(xí)題1改為確定剪切面

習(xí)題2改為分析鉚釘受力、表示剪切面和擠壓面

第三節(jié) 扭

轉(zhuǎn)

圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力 一、扭轉(zhuǎn)的概念

受力特點和變形特點（圖示說明）工程實例：方向盤傳動軸、雨蓬梁等。工程中把受扭的圓截面桿件稱為圓軸。二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力——扭矩

用截面法顯示并確定內(nèi)力——扭矩 扭矩的正、負(fù)號規(guī)定

三、畫扭矩圖

舉例說明

四、練習(xí)畫扭矩圖

第四節(jié)

剪應(yīng)力互等定理和剪切虎克定律 1.剪應(yīng)力互等定理

η=

在互相垂直的兩個平面上的切應(yīng)力必然成對存在，且大小相等，方向或共同指向兩平面的交線，或共同背離兩平面的交線，這種關(guān)系稱為剪應(yīng)力互等定理。該定理是材料力學(xué)中的一個重要定理。

2.剪切虎克定律

在上述單元體的上、下、左、右四個側(cè)面上，只有切應(yīng)力而無正應(yīng)力，單元體的這種受力狀態(tài)稱為純剪切應(yīng)力狀態(tài)。在切應(yīng)力η和

作用下，單元體的兩個側(cè)面將發(fā)生相對錯動，使原來的長方六面微體變成平行六面微體，單元體的直角發(fā)生微小的改變，這個直角的改變量γ稱為切應(yīng)變，如圖所示。從圖可以看出，γ角就是縱向線變形后的傾角，其單位是rad。

自己練習(xí)畫切應(yīng)力互等定理

第五節(jié)

圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力

一、應(yīng)力公式

1、說明公式中各字母代表的意義

2、記憶圓截面及空心圓截面的極慣性矩

3、圓截面扭轉(zhuǎn)軸的剪應(yīng)力沿直徑的分布規(guī)律

二、最大剪應(yīng)力

令

則有

——抗扭截面系數(shù)。單位為m3或mm3 對于實心圓截面

對于空心圓截面

例1

圖所示圓軸。AB段直徑d1=120mm，BC段直徑d2=100mm，外力偶矩MeA=22kN?m，MeB=36kN?m，MeC=14kN?m。試求該軸的最大切應(yīng)力。

解： 1）作扭矩圖

用截面法求得AB段、BC段的扭矩分別為

T1=MeA=22kN?m T2=－MeC=－14kN?m 作出該軸的扭矩圖如圖所示。(2)計算最大切應(yīng)力

由扭矩圖可知，AB段的扭矩較BC段的扭矩大，但因BC段直徑較小，所以需分別計算各段軸橫截面上的最大切應(yīng)力。由公式得

AB段

BC段

比較上述結(jié)果，該軸最大切應(yīng)力位于BC段內(nèi)任一截面的邊緣各點處，即該軸最大切應(yīng)力為

ηmax=71.3MPa。

【課程】8平面圖形的幾何性質(zhì)

【教學(xué)要求】掌握平面圖形的靜矩和形心計算

掌握簡單平面圖形的慣性矩計算 【重

點】掌握簡單平面圖形的慣性矩計算 【難

點】掌握簡單平面圖形的慣性矩計算 【授課方式】課堂講授 【教學(xué)時數(shù)】 共計6學(xué)時

第八章

平面圖形的幾何性質(zhì)

與平面圖形幾何形狀和尺寸有關(guān)的幾何量統(tǒng)稱為平面圖形的幾何性質(zhì)。平面圖形的幾何性質(zhì)是影響桿件承載能力的重要因素。本章著重討論這些平面圖形幾何性質(zhì)的概念和計算方法。

平面圖形的幾何性質(zhì)是純粹的幾何問題，與研究對象的力學(xué)性質(zhì)無關(guān)，但它是桿件強度、剛度計算中不可缺少的幾何參數(shù)。

第一節(jié)

靜

矩

一、靜矩的概念

微面積dA與坐標(biāo)y（或坐標(biāo)z）的乘積稱為微面積dA對z軸（或y軸）的靜矩，記作dSz（或dSy），即

dSz=ydA，dSy=zdA平面圖形上所有微面積對z軸（或y軸）的靜矩之和，稱為該平面圖形對z軸（或y軸）的靜矩，用Sz（或Sy）表示。即

平面圖形對z軸（或y軸）的靜矩，等于該圖形面積A與其形心坐標(biāo)yC（或zC）的乘積。

當(dāng)坐標(biāo)軸通過平面圖形的形心時，其靜矩為零；反之，若平面圖形對某軸的靜矩為零，則該軸必通過平面圖形的形心。

如果平面圖形具有對稱軸，對稱軸必然是平面圖形的形心軸。故平面圖形對其對稱軸的靜矩必等于零。

二、組合圖形的靜矩

由幾個簡單的幾何圖形組合而成的，稱為組合圖形。根據(jù)平面圖形靜矩的定義，組合圖形對z軸（或y軸）的靜矩等于各簡單圖形對同一軸靜矩的代數(shù)和，即

組合圖形形心的坐標(biāo)計算公式

例10----1、2 注 意：

1.單

位

2.數(shù)字較大，細(xì)心 3.課后仔細(xì)閱讀教材

第二節(jié)

慣性矩

慣性積

慣性半徑

一、慣性矩

整個平面圖形上各微面積對z軸（或y軸）慣性矩的總和稱為該平面圖形對z軸（或y軸）的慣性矩，用Iz（或Iy）表示。即

ρ2＝y(tǒng)2＋z2

平面圖形對任一點的極慣性矩，等于圖形對以該點為原點的任意兩正交坐標(biāo)軸的慣性矩之和。其值恒為正值。

故慣性矩也恒為正值。常用單位為m4或mm4。

二、慣性積

整個圖形上所有微面積對z、y兩軸慣性積的總和稱為該圖形對z、y兩軸的慣性積，用Izy表示。即

慣性積可能為正或負(fù)，也可能為零。它的單位為m4或mm4。

兩個坐標(biāo)軸中只要有一根軸為平面圖形的對稱軸，則該圖形對這一對坐標(biāo)軸的慣性積一定等于零。

三、慣性半徑

慣性半徑，也叫回轉(zhuǎn)半徑。它的單位為m或mm。例10-3 例10-4 有過程

詳細(xì)推導(dǎo) 作

業(yè)：10—

1、2

第三節(jié)

組合圖形的慣性矩

一、平行移軸公式

圖形對任一軸的慣性矩，等于圖形對與該軸平行的形心軸的慣性矩，再加上圖形面積與兩平行軸間距離平方的乘積。由于a2（或b2）恒為正值，故在所有平行軸中，平面圖形對形心軸的慣性矩最小。

例10-5 例10-6 再次強調(diào)，在應(yīng)用平行移軸公式時，z軸、y軸必須是形心軸，z1軸、y1軸必須分別與z軸、y軸平行。

二、組合圖形慣性矩的計算

在工程實際中，常會遇到構(gòu)件的截面是由矩形、圓形和三角形等幾個簡單圖形組成，或由幾個型鋼組成，稱為組合圖形。由慣性矩定義可知，組合圖形對任一軸的慣性矩，等于組成組合圖形的各簡單圖形對同一軸慣性矩之和。即

在計算組合圖形的慣性矩時，首先應(yīng)確定組合圖形的形心位置，然后通過積分或查表求得各簡單圖形對自身形心軸的慣性矩，再利用平行移軸公式，就可計算出組合圖形對其形心軸的慣性矩。

例10-7

例10-8

作

業(yè)：10----3、4、6

第四節(jié)

形心主慣性軸

形心主慣性矩

一、轉(zhuǎn)軸公式

上節(jié)我們討論了坐標(biāo)軸與形心軸平行時，平面圖形對坐標(biāo)軸的慣性矩和慣性積的計算公式，本節(jié)繼續(xù)研究一對互相垂直的坐標(biāo)軸繞原點在平面圖形內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，平面圖形對坐標(biāo)軸的慣性矩和慣性積的變化規(guī)律。

慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式。

慣性積為零的一對坐標(biāo)軸稱為平面圖形的主慣性軸，簡稱主軸。平面圖形對主軸的慣性矩稱為主慣性矩。

通過平面圖形形心C的主慣性軸稱為形心主慣性軸，簡稱形心主軸。平面圖形對形心主軸的慣性矩稱為形心主慣性矩。

確定形心主軸的位置是十分重要的。對于具有對稱軸的平面圖形，其形心主軸的位置可按如下方法確定：

1）如果圖形有一根對稱軸，則該軸必是形心主軸，而另一根形心主軸通過圖形的形心且與該軸垂直。

2）如果圖形有兩根對稱軸，則該兩軸都是形心主軸。

3）如果圖形具有兩個以上的對稱軸，則任一根對稱軸都是形心主軸，且對任一形心主軸的慣性矩都相等。

小

結(jié)

本章主要內(nèi)容是研究桿件的平面圖形形狀和尺寸有關(guān)的一些幾何量（如靜矩、慣性矩、慣性積、主軸及主慣性矩

等）的定義和計算方法。這些幾何量統(tǒng)稱為平面圖形的幾何 性質(zhì)。它們對桿件的強度、剛度有著極為重要的影響，需清 楚地理解它們的意義并熟練掌握其計算方法。

一、本章的主要計算公式

1.靜矩

2.慣性矩

3.慣性積

4.慣性半徑

5.平行移軸公式

平行移軸公式要求z1與z、y1與y兩軸平行，并且z、y軸通過平面圖形形心。

6.主慣性軸

7.主慣性矩

平面圖形的幾何性質(zhì)都是對確定的坐標(biāo)軸而言的。靜矩、慣性矩和慣性半徑是對一個坐標(biāo)軸而言的；慣性積是對一對正交坐標(biāo)軸而言的。對于不同的坐標(biāo)系，它們的數(shù)值是不同的。慣性矩、慣性半徑恒為正；靜矩和慣性積可為正或負(fù)，也可為零。

二、組合圖形

組合圖形對某軸的靜矩等于各簡單圖形對同一軸靜矩的代數(shù)和；組合圖形對某軸的慣性矩等于其各組成部分對于同一軸的慣性矩之和。

三、平面圖形的形心主軸

形心主軸是一對通過形心且慣性積為零的軸。任何圖形必定存在且至少有一對形心主軸，形心主軸有下列特性：

1.整個圖形對形心主軸的靜矩恒為零。2.整個圖形對形心主軸的慣性積恒為零。

3.在通過形心的所有軸中，圖形對一對正交形心主軸的慣性矩，分別為最大值和最小值。

4.圖形若有一根對稱軸，此軸必是形心主軸。圖形對形心主軸的慣性矩稱為形心主慣性矩。作

業(yè)：10----5 【課程】9梁的彎曲

【教學(xué)要求】

了解梁平面彎曲的概念；

會用截面法、直接法求指定截面的彎矩和剪力；

理解內(nèi)力方程法畫單跨梁的內(nèi)力圖；

重點掌握簡捷法、疊加法畫梁的內(nèi)力圖；

會畫多跨梁的內(nèi)力圖?！局?/p>

點】

掌握簡捷法、疊加法畫梁的內(nèi)力圖?！倦y

點】

q與剪力和彎矩的關(guān)系的應(yīng)用 【授課方式】

課堂講解和習(xí)題練習(xí)【教學(xué)時數(shù)】

共計10學(xué)時

第九章 彎曲內(nèi)力 第一節(jié)平面彎曲的概念

一、彎曲和平面彎曲 1.彎曲

以彎曲為主要變形的桿件通常稱之為梁。

舉例 2.平面彎曲

當(dāng)作用于梁上的力（包括主動力和約束反力）全部都在梁的同一縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)時，梁變形后的軸線也在該平面內(nèi)，我們把這種力的作用平面與梁的變形平面相重合的彎曲稱為平面彎曲。

二、梁的類型

工程中通常根據(jù)梁的支座反力能否用靜力平衡方程全部求出，將梁分為靜定梁和超靜定梁兩類。凡是通過靜力平衡方程就能夠求出全部反力和內(nèi)力的梁，統(tǒng)稱為靜定梁。而靜定梁又根據(jù)其跨數(shù)分為單跨靜定梁和多跨靜定梁兩類。單跨靜定梁是本章的研究對象，通常又根據(jù)支座情況將單跨靜定梁分為三種基本形式。

1.懸臂梁

一端為固定端支座，另一端為自由端的梁

2.簡支梁

一端為固定鉸支座，另一端為可動鉸支座的梁

3.外伸梁

梁身的一端或兩端伸出支座的簡支梁

第二節(jié) 梁的內(nèi)力

一、梁的內(nèi)力——剪力和彎矩

用求內(nèi)力的基本方法——截面法來討論梁的內(nèi)力。

剪力FQ

彎矩M

二、剪力和彎矩的正負(fù)號規(guī)定

1.剪力的正負(fù)號規(guī)定：順轉(zhuǎn)剪力正 2.彎矩的正負(fù)號規(guī)定：下凸彎矩正

三、用截面法求指定截面上的剪力和彎矩

1.用截面法求梁指定截面上的剪力和彎矩時的步驟：(1)求支座反力。

(2)用假想的截面將梁從要求剪力和彎矩的位置截開。

(3)取截面的任一側(cè)為隔離體，做出其受力圖，列平衡方程求出剪力和彎矩。例11-1

例11-2 3.總結(jié)與提示

(1)為了簡化計算，取外力比較少（簡單）一側(cè)

(2)未知的剪力和彎矩通常均按正方向假定。

(3)平衡方程中剪力、彎矩的正負(fù)號應(yīng)按靜力計算的習(xí)慣而定，不要與剪力、彎矩本身的正、負(fù)號相混淆。

(4)在集中力作用處，剪力發(fā)生突變，沒有固定數(shù)值，應(yīng)分別計算該處稍偏左及稍偏右截面上的剪力，而彎矩在該處有固定數(shù)值，稍偏左及稍偏右截面上的數(shù)值相同，只需要計算該截面處的一個彎矩即可；在集中力偶作用處，彎矩發(fā)生突變，沒有固定數(shù)值，應(yīng)分別計算該處稍偏左及稍偏右截面上的彎矩，而剪力在該處有固定數(shù)值，稍偏左及稍偏右截面上的數(shù)值相同，只需要計算該截面處的一個剪力即可。

作

業(yè)：11—2

四、直接用外力計算截面上的剪力和彎矩 1.用外力直接求截面上內(nèi)力的規(guī)律

(1)求剪力的規(guī)律

左上右下正，反之負(fù)(2)求彎矩的規(guī)律

左順右逆正，反之負(fù)

例11-3 例11-4 顯然，用截面法總結(jié)出的規(guī)律直接計算剪力和彎矩比較簡捷，所以，實際計算時經(jīng)常使用。

課堂練習(xí)

第三節(jié) 梁的內(nèi)力圖

內(nèi)力沿梁軸線的變化規(guī)律，內(nèi)力的最大值以及最大內(nèi)力值所在的位置

一、剪力方程和彎矩方程

FQ=FQ（x）和M=M（x）

二、剪力圖和彎矩圖

剪力和彎矩在全梁范圍內(nèi)變化的規(guī)律用圖形來表示，這種圖形稱為剪力圖和彎矩圖。作剪力圖和彎矩圖最基本的方法是：根據(jù)剪力方程和彎矩方程分別繪出剪力圖和彎矩圖。

剪力正上負(fù)下，并標(biāo)明正、負(fù)號；

彎矩正下負(fù)上（即彎矩圖總是作在梁受拉的一側(cè)）對于非水平梁而言，剪力圖可以作在梁軸線的任一

側(cè)，并標(biāo)明正、負(fù)號；彎矩圖作在梁受拉的一側(cè)。

例11-5 作圖11-18a所示懸臂梁

(1)列剪力方程和彎矩方程 剪力方程為：

FQ =－FP

彎矩方程為：

M =－FP x

(0≤x＜l)(2)作剪力圖和彎矩圖

例11-6 作圖11-19a所示簡支梁在集中力作用下的剪力圖和彎矩圖。（1）求支座反力

(0＜x＜l)

FAy =(↑)

FB y =(↑)

（2）列剪力方程和彎矩方程

(3)作剪力圖和彎矩圖

若集中力正好作用在梁的跨中，即a=b=時，彎矩的最大值為：Mmax=

例 11-8 作圖示簡支梁在滿跨向下均布荷載作用下的剪力圖和彎矩圖。作

業(yè)：11—3 c d 第四節(jié)

彎矩、剪力和荷載集度之間的微分關(guān)系及其應(yīng)用

一、M(x)、FQ(x)、q(x)之間的微分關(guān)系

上式說明：梁上任一橫截面的剪力對x的一階導(dǎo)數(shù)等于作用在梁上該截面處的分布荷載集度。這一微分關(guān)系的幾何意義是：剪力圖上某點切線的斜率等于該點對應(yīng)截面處的荷載集度。

FQ(x)

上式說明：梁上任一橫截面的彎矩對x的一階導(dǎo)數(shù)等于該截面上的剪力。這一微分關(guān)系的幾何意義是：彎矩圖上某點切線的斜率等于該點對應(yīng)橫截面上的剪力?？梢?，根據(jù)剪力的符號可以確定彎矩圖的傾斜趨向。

再將FQ(x)兩邊求導(dǎo)，得

上式說明：梁上任一截面的彎矩對x的二階導(dǎo)數(shù)等于該截面處的荷載集度。這一微分關(guān)系的幾何意義是：彎矩圖上某點的曲率等于該點對應(yīng)截面處的分布荷載集度?？梢姡鶕?jù)分布荷載的正負(fù)可以確定彎矩圖的開口方向。

二、用M(x)、FQ(x)、q(x)三者之間的微分關(guān)系說明內(nèi)力圖的特點和規(guī)律 序號 梁段上荷載情況 剪力圖形狀或特征

彎矩圖形狀或特征 彎矩圖為斜直線或平行線 彎矩圖為二次拋物線 M有極值

說明

舉例 剪力圖為平行無均布荷載

線。可為（q=0）

正、負(fù)、零 剪力圖有均布荷載 為斜直線（q≠0）在FQ=0處

平行線是指與x軸平行的直線 斜直線是指與x軸斜交的直線 拋物線的開口方向與均布荷載的指向相反（或拋物線的突向與均布荷載的指向一致）剪力突變的數(shù)值等于集中力的大小

彎矩圖尖角的方向與集中力的指向相同 彎矩突變的數(shù)值等于集中力偶的力偶矩大小

例11-5 例11-6 2

例11-8 例11-9的AB段上FQ=0處彎矩取得極值 集中力作用處 剪力圖出現(xiàn)突變現(xiàn)象 彎矩圖出現(xiàn)尖角

例11-6的C處

例11-9的B處 集中力偶作用處 剪力圖無變化

彎矩圖出現(xiàn)突變

例11-7的C處

三、應(yīng)用簡捷法繪制梁的剪力圖和彎矩圖 1.用簡捷法作剪力圖和彎矩圖的步驟

(1)求支座反力。對于懸臂梁由于其一端為自由端，所以可以不求支座反力。

(2)將梁進(jìn)行分段

梁的端截面、集中力、集中力偶的作用截面、分布荷載的起止截面。

(3)由各梁段上的荷載情況，根據(jù)規(guī)律確定其對應(yīng)的剪力圖和彎矩圖的形狀。

(4)確定控制截面，求控制截面的剪力值、彎矩值，并作圖。控制截面是指對內(nèi)力圖形能起控制作用的截面。①水平直線

確定一個截面 —— 任一； ②斜 直 線

確定兩個截面 —— 起、止； ③拋 物 線

確定三個截面 —— 起、止、極。例11-10

例11-11

先定性

再定量

多種方法校核

作

業(yè)：11—4 a b c d

第四節(jié)

彎矩、剪力和荷載集度之間的

微分關(guān)系及其應(yīng)用

剪力圖上某點切線的斜率等于該點對應(yīng)截面處的荷載集度。

FQ(x)彎矩圖上某點切線的斜率等于該點對應(yīng)橫截面上的剪力。

彎矩圖上某點的曲率等于該點對應(yīng)截面處的分布荷載集度。①水平直線

確定一個截面 —— 任一點； ②斜 直 線

確定兩個截面 —— 起、止點； ③拋 物 線

確定三個截面 —— 起、止、極點。牢記兩個基本圖形 例11-12

先定性

再定量

多種方法校核

（課本補充內(nèi)容）疊加法做彎矩圖

引

入

疊加原理：由幾個外力共同作用引起的某一參數(shù)（內(nèi)力、應(yīng)力、變形）等于每個外力單獨作用時引起的該參數(shù)值的總和。

舉

例

課堂練習(xí)：補充

作

業(yè)：11 — 4 e f g h i j 【課程】10組合變形

【教學(xué)要求】

了解組合變形和截面核心的概念； 掌握組合變形的計算步驟；

掌握斜彎曲變形桿、彎曲與拉壓組合桿、偏心拉壓桿的強度條件； 會繪制簡單截面的截面核心?！局?/p>

點】

掌握組合變形的計算步驟；

掌握斜彎曲變形桿、彎曲與拉壓組合桿、偏心拉壓桿的強度條件； 【難

點】

判別組合變形是哪些簡單變形的疊加及同一點應(yīng)力值的正負(fù)號?！臼谡n方式】

課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】 共計6學(xué)時

第十章

組合變形 第一節(jié) 組合變形的概念

兩種或兩種以上的基本變形的組合，稱為組合變形。

對組合變形問題進(jìn)行強度計算的步驟如下：

(1)將所作用的荷載分解或簡化為幾個只引起一種基本變形的荷載分量；(2)分別計算各個荷載分量所引起的應(yīng)力；

(3)根據(jù)疊加原理，將所求得的應(yīng)力相應(yīng)疊加，即得到原來荷載共同作用下構(gòu)件所產(chǎn)生的應(yīng)力；

（4）判斷危險點的位置，建立強度條件；

（5）必要時，對危險點處單元體的應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行分析，選擇適當(dāng)?shù)膹姸壤碚?，進(jìn)行強度計算。

本章主要研究斜彎曲、拉伸（壓縮）與彎曲以及偏心壓縮（拉伸）等組合變形構(gòu)件的強度計算問題。

第二節(jié) 斜

彎

曲

外力F的作用線只通過橫截面的形心而不與截面的對稱軸重合，此梁彎曲后的撓曲線不再位于梁的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，這類彎曲稱為斜彎曲。斜彎曲是兩個平面彎曲的組合，這里將討論斜彎曲時的正應(yīng)力及其強度計算。

一、正應(yīng)力計算

1.外力的分解

Fy =F cos Fz = F sin

2.內(nèi)力的計算

Mz = Fy a = Fa cos

My = Fz a = Fa sin

3.應(yīng)力的計算

ζ′=±Fy和Fz共同作用下K點的正應(yīng)力為，ζ″=±

ζ = ζ′+ζ″= ± ±

（15-1）

上式即梁斜彎曲時橫截面任一點的正應(yīng)力計算公式。

通過以上分析過程，我們可以將斜彎曲梁的正應(yīng)力計算的思路歸納為“先分后合”，具體如下：

緊緊抓住這一要點，本章的其它組合變形問題都將迎刃而解。

二、正應(yīng)力強度條件

同平面彎曲一樣，斜彎曲梁的正應(yīng)力強度條件仍為

ζmax≤[ζ] 即，危險截面上危險點的最大正應(yīng)力不能超過材料的許用應(yīng)力[ζ]。

工程中常用的工字形、矩形等對稱截面梁，斜彎曲時梁內(nèi)最大正應(yīng)力都發(fā)生在危險截面的角點處。

ζmax=ζ′max+ζ″max= +

即

ζmax= +

（15-2）則斜彎曲梁的強度條件為

ζmax= + ≤[ζ]

（15-3）

此強度條件可解決三類問題，即強度校核、截面設(shè)計和確定許可荷載。在截面設(shè)計時應(yīng)注意：需先設(shè)定一個的比值（對矩形截面Wz/ Wy==1.2～2；對工字形截面取6～10），然后再用式（15-2）計算所需的Wz 值，確定截面的具體尺寸，最后再對所選截面進(jìn)行校核，確保其滿足強度條件。

例15-1 矩形截面懸臂梁如圖所示，已知F1=0.5kN，F(xiàn)2=0.8kN，b=100mm，h=150mm。試計算梁的最大拉應(yīng)力及所在位置。

解

(1)內(nèi)力的計算

(2)應(yīng)力的計算

ζmax=+ = +

= = 8.8MPa

(3)根據(jù)實際變形情況，F(xiàn)1單獨作用，最大拉應(yīng)力位于固定端截面上邊緣ad，F(xiàn)2單獨作用，最大拉應(yīng)力位于固定端截面后邊緣cd，疊加后，角點d拉應(yīng)力最大。

上述計算的ζmax= 8.8MPa，也正是d點的應(yīng)力。

例15-2圖示跨度為4m的簡支梁，擬用工字鋼制成，跨中作用集中力F=7kN，其與橫截面鉛垂對稱軸的夾角=20°（圖b），已知[ζ]= 160MPa，試選擇工字鋼的型號（提示：先假定Wz∕Wy的比值，試選后再進(jìn)行校核。）

解

（1）外力的分解

Fy= Fcos20°=7×0.940 kN =6.578kN Fz= Fsin20°=7×0.342 kN =2.394kN

(2)內(nèi)力的計算

kN·m =6.578 kN·m

kN·m=2.394kN2m

(3)強度計算

設(shè)Wz∕Wy=6，代入

得

試選16號工字鋼，查得Wz=141cm3，Wy=21.2cm3。

再校核其強度

ζmax=+=MPa =159.6 MPa＜[ζ]=160 MPa

滿足強度要求。于是，該梁選16號工字鋼即可。

作

業(yè)：15----1 2

第三節(jié)

拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形

當(dāng)桿件同時作用軸向力和橫向力時，軸向力使桿件伸長（縮短），橫向力使桿件彎曲。桿件的變形為軸向拉伸（壓縮）與彎曲的組合，簡稱拉（壓）彎。

計算桿件在軸向拉伸（壓縮）與彎曲組合變形的正應(yīng)力時，與斜彎曲類似，仍采用疊加法。

軸向力FN單獨作用時，橫截面上的正應(yīng)力均勻分布（圖c），橫截面上任一點正應(yīng)力為

ζ′=

橫向力q單獨作用時，梁發(fā)生平面彎曲，正應(yīng)力沿截面高度呈線性分布（圖d），橫截面上任一點的正應(yīng)力為

ζ″=±

FN、q共同作用下，橫截面上任一點的正應(yīng)力為

ζ = ζ′+ζ″= ±

（15-4）

式（15-4）就是桿件在軸向拉伸（壓縮）與彎曲組合變形時橫截面上任一點的正應(yīng)力計算公式。

有了正應(yīng)力計算公式，很容易建立正應(yīng)力強度條件。最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩最大截面的上下邊緣處，其值為

ζ正應(yīng)力強度條件為

max =±

ζmax =±≤ [ζ]

（15-5）

當(dāng)材料的許用拉、壓應(yīng)力不同時，拉彎組合桿中的最大拉、壓應(yīng)力應(yīng)分別滿足許用值。

例15-3

例15-4

作

業(yè)：15----3 1.組合變形問題——“先分后合”的解算思路 2.斜彎曲梁的正應(yīng)力強度條件

ζmax= + ≤[ζ]

（15-3）

3.軸向拉伸（壓縮）與彎曲組合變形的正應(yīng)力強度條件

ζmax =±≤ [ζ]

（15-5）

第四節(jié)

偏心壓縮（拉伸）截面核心

軸向拉伸（壓縮）時外力F的作用線與桿件軸線重合。當(dāng)外力F的作用線只平行于軸線而不與軸線重合時，則稱為偏心拉伸（壓縮）。偏心拉伸（壓縮）可分解為軸向拉伸（壓縮）和彎曲兩種基本變形。

偏心拉伸（壓縮）分為單向偏心拉伸（壓縮）和雙向偏心拉伸（壓縮）。

一、單向偏心拉伸（壓縮）時的正應(yīng)力計算

e稱為偏心距。

橫截面上任一點的正應(yīng)力為

單向偏心拉伸時，上式的第一項取正值。正應(yīng)力強度條件為

±

（15-6）

二、雙向偏心拉伸（壓縮）

≤[ζ]

(15-7)

任一點的正應(yīng)力由三部分組成。

軸向外力FN作用下，橫截面ABCD上任一點K的正應(yīng)力為

ζ′=

（分布情況如圖d）

Mz 和My單獨作用下，橫截面ABCD上任意點K的正應(yīng)力分別為

ζ″=

（分布情況如圖e）

ζ′″

=

（分布情況如圖f）

三者共同作用下，橫截面上ABCD上任意點K的總正應(yīng)力為以上三部分疊加，即

ζ =ζ′+ζ″+ζ′″ =±±

(15-8)對于矩形、工字形等具有兩個對稱軸的橫截面，最大拉應(yīng)力或最大壓應(yīng)力都發(fā)生在橫截面的角點處。其值為：

ζ或 max = ± ±（雙向偏心拉伸）

ζmax =-± ±（雙向偏心壓縮）

正應(yīng)力強度條件較（15-7），只是多了一項平面彎曲部分，即

≤

（15-9）

例15-5

例15-6

三、截面核心

當(dāng)荷載作用在截面形心周圍的一個區(qū)域內(nèi)時，桿件整個橫截面上只產(chǎn)生壓應(yīng)力而不出現(xiàn)拉應(yīng)力，這個荷載作用的區(qū)域就稱為截面核心。

常見的矩形、圓形和工字形截面核心如下圖中陰影部分所示。

作

業(yè)：14----4 5 【課程】11壓桿穩(wěn)定

【教學(xué)要求】

了解壓桿穩(wěn)定與失穩(wěn)的概念；

理解壓桿的臨界力和臨界應(yīng)力的概念；

能采用合適的公式計算各類壓桿的臨界力和臨界應(yīng)力；

熟悉壓桿的穩(wěn)定條件及其應(yīng)用；

了解提高壓桿穩(wěn)定性的措施。【重

點】

1、計算臨界力。

2、掌握折減系數(shù)法對壓桿進(jìn)行穩(wěn)定設(shè)計與計算的基本方法

【難

點】

折減系數(shù)法對壓桿進(jìn)行穩(wěn)定設(shè)計與計算的基本方法。【授課方式】

課堂講解 【教學(xué)時數(shù)】 共計4學(xué)時

第十一章

壓 桿 穩(wěn) 定 第一節(jié) 壓桿穩(wěn)定的概念

一、穩(wěn)定問題的提出

對受壓桿件的破壞分析表明，許多壓桿卻是在滿足了強度條件的情況下發(fā)生的。例如。細(xì)長壓桿由于其不能維持原有直桿的平衡狀態(tài)所致，這種現(xiàn)象稱為喪失穩(wěn)定，簡稱失穩(wěn)。短粗壓桿的破壞是取決于強度；細(xì)長壓桿的破壞是取決于穩(wěn)定。

細(xì)長壓桿的承載能力遠(yuǎn)低于短粗壓桿。因此，對壓桿還需研究其穩(wěn)定性。

二、壓桿穩(wěn)定概念

平衡狀態(tài)有穩(wěn)定與不穩(wěn)定之分。

壓桿將從穩(wěn)定平衡過渡到不穩(wěn)定平衡，此時稱為臨界狀態(tài)。壓力Fcr稱為壓桿的臨界力。當(dāng)外力達(dá)到此值時，壓桿即開始喪失穩(wěn)定。

在設(shè)計壓桿時，必須進(jìn)行穩(wěn)定計算。

第二節(jié)

細(xì)長壓桿的臨界力

一、兩端鉸支細(xì)長壓桿的臨界力

（16-1）

式（16-1）即為兩端鉸支細(xì)長壓桿的臨界力計算式，又稱為歐拉公式。式中EI為壓桿的抗彎剛度。當(dāng)壓桿失穩(wěn)時，桿將在EI值較小平面內(nèi)失穩(wěn)。所以，慣性矩I應(yīng)為壓桿橫截面的最小形心主慣性矩Imin。

二、其他支承情況下細(xì)長壓桿的臨界力的歐拉公式 例16-1 例16-2 作

業(yè)：16----1 3 4 細(xì)長壓桿的臨界力計算的歐拉公式

(16-2)

第三節(jié)

臨界應(yīng)力與歐拉公式的適用范圍

臨界應(yīng)力

當(dāng)壓桿在臨界力Fcr作用下處于平衡時，其橫截面上的壓應(yīng)力為界應(yīng)力，用表示，即，此壓應(yīng)力稱為臨

令，（i即為慣性半徑）則式（a）可改寫為

令，則式（b）又可寫為

(16-3)式（16-3）稱為歐拉臨界應(yīng)力公式。實際是歐拉公式的另一種表達(dá)形式。稱為柔度或長細(xì)比。柔度λ與μ、l、i有關(guān)。i決定于壓桿的截面形狀與尺寸，μ決定于壓桿的支承情況。因而從物理意義上看，λ綜合地反映了壓桿的長度，截面形狀與尺寸以及支承情況對臨界應(yīng)力的影響。

二、歐拉公式的適用范圍

歐拉公式的適用范圍是：壓桿的應(yīng)力不超過材料的比例極限。即

ζcr≤ζp

對應(yīng)于比例極限的長細(xì)比為

（16-4）

因此歐拉公式的適用范圍可以用壓桿的柔度值λp來表示，即只有當(dāng)壓桿的實際柔度λ≥λp時，歐拉公式才適用。這一類壓桿稱為大柔度桿或細(xì)長桿。

三、超出比例極限時壓桿的臨界應(yīng)力

臨界應(yīng)力總圖

壓桿的應(yīng)力超出比例極限時（λ<λp），這類桿件工程上稱為中柔度桿。臨界應(yīng)力各國多采用以試驗為基礎(chǔ)的經(jīng)驗公式。

ζcr=a-bλ(16-5)臨界應(yīng)力為壓桿柔度的函數(shù)，臨界應(yīng)力ζcr與柔度λ的函數(shù)曲線稱為臨界應(yīng)力總圖。

第四節(jié) 壓桿的穩(wěn)定計算

一、壓桿穩(wěn)定條件

為了計算上的方便，將穩(wěn)定許用應(yīng)力值寫成下列形式

壓桿穩(wěn)定條件可寫為

或

二、壓桿穩(wěn)定條件的應(yīng)用

穩(wěn)定條件可解決下列常見的三類問題。1.穩(wěn)定校核。

（16-8）

2.設(shè)計截面。計算時一般先假設(shè)=0.5，試選截面尺寸、型號，算得λ后再查’。若’比假設(shè)的值相差較大，則再選二者的中間值重新試算，直至二者相差不大，最后再進(jìn)行穩(wěn)定校核。

3．確定穩(wěn)定許用荷載。例15-3 穩(wěn)定校核問題 例15-4 穩(wěn)定校核問題

例15-5 確定穩(wěn)定許用荷載問題 例15-6 設(shè)計截面問題

第五節(jié)

提高壓桿穩(wěn)定性的措施

一、減小壓桿的長度

在條件允許的情況下，應(yīng)盡量使壓桿的長度減小，或者在壓桿中間增加支撐。

二、改善支承情況，減小長度系數(shù)μ

在結(jié)構(gòu)條件允許的情況下，應(yīng)盡可能地使桿端約束牢固些，以使壓桿的穩(wěn)定性得到相應(yīng)提高。

三、選擇合理的截面形狀

增大慣性矩I，從而達(dá)到增大慣性半徑i，減小柔度λ，提高壓桿的臨界應(yīng)力。

四、合理選擇材料

對于大柔度桿，彈性模量E值相差不大。所以，選用優(yōu)質(zhì)鋼材對提高臨界應(yīng)力意義不大。

對于中柔度桿，其臨界應(yīng)力與材料強度有關(guān)，強度越高的材料，臨界應(yīng)力越高。所以，對中柔度桿而言，選擇優(yōu)質(zhì)鋼材將有助于提高壓桿的穩(wěn)定性。

作

業(yè)：16----6 7 8 【課程】12平面體系的幾何組成分析

【教學(xué)要求】理解幾何組成分析中的名詞含義；

了解平面體系自由度計算的方法；

掌握平面幾何不變體系的組成規(guī)則；

會對常見平面體系進(jìn)行幾何組成分析?！局?/p>

點】掌握平面幾何不變體系的組成規(guī)則?！倦y

點】對平面體系進(jìn)行幾何組成分析?！臼谡n方式】 課堂講解加練習(xí)【教學(xué)時數(shù)】 共計6學(xué)時

第十二章

平面體系的幾何組成分析 第一節(jié)

幾何組成分析的目的

幾何不變體系和幾何可變體系的概念。舉例。

結(jié)構(gòu)必須是幾何不變體系。分析體系的幾何組成，以確定它們屬于哪一類體系，稱為體系的幾何組成分析。

對體系進(jìn)行幾何組成分析的目的就在于：⑴判別某一體系是否幾何不變，從而決定它能否作為結(jié)構(gòu)；⑵研究幾何不變體系的組成規(guī)則，以保證所設(shè)計的結(jié)構(gòu)能承受荷載并維持平衡；⑶區(qū)分靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)，以指導(dǎo)結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算。

在幾何組成分析中，由于不考慮桿件的變形，因此可把體系中的每一桿件或幾何不變的某一部分看作一個剛體。平面內(nèi)的剛體稱為剛片。

第二節(jié)

平面體系的自由度和約束

一、自由度

所謂平面體系的自由度是指該體系運動時可以獨立變化的幾何參數(shù)的數(shù)目，即確定體系的位置所需的獨立坐標(biāo)的數(shù)目。

在平面內(nèi)，一個點的自由度是2。一個剛片在平面內(nèi)的自由度是3。

二、約束

凡是能夠減少體系自由度的裝置都可稱為約束。能減少一個自由度，就說它相當(dāng)于一個約束。

1.鏈桿——是兩端以鉸與別的物體相聯(lián)的剛性桿。

一根鏈桿相當(dāng)于一個約束。2.單鉸——聯(lián)結(jié)兩個剛片的鉸。一個單鉸相當(dāng)于兩個約束。

3.復(fù)鉸——聯(lián)結(jié)三個或三個以上剛片的鉸。

復(fù)鉸的作用可以通過單鉸來分析。聯(lián)結(jié)三個剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于兩個單鉸。同理，聯(lián)結(jié)n個剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于n-1個單鉸，也相當(dāng)于2（n-1）個約束。

4.剛性聯(lián)結(jié)

一個剛性聯(lián)結(jié)相當(dāng)于三個約束。

三、虛鉸

兩根鏈桿的約束作用相當(dāng)于一個單鉸，不過，這個鉸的位置是在鏈桿軸線的延長線上，且其位置隨鏈桿的轉(zhuǎn)動而變化，與一般的鉸不同，稱為虛鉸。

當(dāng)聯(lián)結(jié)兩個剛片的兩根鏈桿平行時，則認(rèn)為虛鉸位置在沿鏈桿方向的無窮遠(yuǎn)處。

四、多余約束

如果在一個體系中增加一個約束，而體系的自由度并不因此而減少，則此約束稱為多余約束。

第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則

一、幾何不變體系的組成規(guī)則 1.三剛片規(guī)則

三個剛片用不在同一直線上的三個鉸兩兩相聯(lián)，則所組成的體系是沒有多余約束的幾何不變體系。

2.兩剛片規(guī)則

兩個剛片用一個鉸和一根不通過該鉸的鏈桿相聯(lián)，則所組成的體系是沒有多余約束的幾何不變體系。

3.二元體規(guī)則

在體系中增加一個或拆除一個二元體，不改變體系的幾何不變性或可變性。所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿聯(lián)結(jié)一個新結(jié)點的裝置。在一個已知體系上增加一個二元體不會影響原體系的幾何不變性或可變性。同理，若在已知體系中拆除一個二元體，不會影響體系的幾何不變性或可變性。

二、瞬變體系

聯(lián)結(jié)三剛片的三個鉸不能在同一直線上；聯(lián)結(jié)兩剛片的三根鏈桿不能全交于一點也不能全平行等。

這種本來是幾何可變的，經(jīng)微小位移后又成為幾何不變的體系稱為瞬變體系。

第四節(jié)

幾何組成分析舉例

幾何不變體系的組成規(guī)則，是進(jìn)行幾何組成分析的依據(jù)。對體系靈活使用這些規(guī)則，就可以判定體系是否是幾何不變體及有無多余約束等問題。分析時，步驟如下：

1.選擇剛片

在體系中任一桿件或某個幾何不變的部分（例如基礎(chǔ)、鉸結(jié)三角形），都可選作剛片。在選擇剛片時，要考慮哪些是聯(lián)結(jié)這些剛片的約束。

2.先從能直接觀察的幾何不變的部分開始，應(yīng)用組成規(guī)則，逐步擴(kuò)大幾何不變部分直至整體。

3.對于復(fù)雜體系可以采用以下方法簡化體系 ⑴ 當(dāng)體系上有二元體時，應(yīng)依次拆除二元體。

⑵ 如果體系只用三根不全交于一點也不全平行的支座鏈桿與基礎(chǔ)相聯(lián)，則可以拆除支座鏈桿與基礎(chǔ)。

⑶ 利用約束的等效替換。如只有兩個鉸與其它部分相聯(lián)的剛片用直鏈桿代替；聯(lián)結(jié)兩個剛片的兩根鏈桿可用其交點處的虛鉸代替。

例18--1

例18--2

例18--3

例18--4 例18—5

第四節(jié)

靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)

在荷載作用下，所有反力和內(nèi)力均可由靜力平衡條件求得且為確定值，這類結(jié)構(gòu)稱為靜定結(jié)構(gòu)。

對于具有多余約束的結(jié)構(gòu)，僅由靜力平衡條件，不能求出全部的反力和內(nèi)力。這類結(jié)構(gòu)稱為超靜定結(jié)構(gòu)。

靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算將在后面各章介紹。作

業(yè)：

習(xí)題(圖18-23-------18-40)【課程】13靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分析

【教學(xué)要求】

1、理解靜定結(jié)構(gòu)的概念；

2、掌握平面剛架、平面桁架、靜定拱的組合結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算方法；

3、熟悉各結(jié)構(gòu)的受力特點 【重

點】

掌握平面剛架、平面桁架、靜定拱的內(nèi)力計算 【難

點】

掌握平面剛架靜定拱的內(nèi)力計算

【授課方式】

課堂講解通過講解例題熟練掌握?！窘虒W(xué)時數(shù)】

共計10學(xué)時

第十三章

靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分析

第一節(jié)

靜定梁

一、單跨靜定梁

單跨靜定梁在工程中應(yīng)用很廣，是常用的簡單結(jié)構(gòu)，也是組成各種結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)件之一，其受力分析是各種結(jié)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)。這里加以簡略敘述和補充，以便更好地去研究桿系結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算。

1．用截面法求指定截面的內(nèi)力

平面結(jié)構(gòu)在任意荷載作用下，其桿件橫截面上一般有三種內(nèi)力，即彎矩M、剪力FQ和軸力FN，如圖19-2所示。計算內(nèi)力的基本方法是截面法。

2.內(nèi)力圖

在土建工程中，彎矩圖規(guī)定一律畫在桿件受拉的一側(cè)，在圖上不標(biāo)正、負(fù)號。而對于剪力圖和軸力圖，可作在桿軸的任一側(cè)（在梁上通常把正號內(nèi)力作于上方），但需注明正、負(fù)號。

作內(nèi)力圖的基本方法是根據(jù)內(nèi)力方程作圖。但通常更多采用的是利用三者微分關(guān)系來作內(nèi)力圖的簡捷法。

用簡捷法作內(nèi)力圖的步驟： 求反力

分段

定點

連線 3.用疊加法作彎矩圖

梁彎矩圖相應(yīng)的豎標(biāo)疊加。應(yīng)當(dāng)注意，這里所述彎矩圖的疊加是指縱坐標(biāo)的疊加，即縱坐標(biāo)代數(shù)相加。

還可利用相應(yīng)簡支梁彎矩圖的疊加來作直桿某一區(qū)段彎矩圖的方法，稱為區(qū)段疊加法。

步驟如下：

（1）分段，求出控制截面的彎矩值。

（2）作彎矩圖。當(dāng)控制截面間無荷載時，用直線連接兩控制截面的彎矩值，即得該段的彎矩圖；當(dāng)控制截面間有荷載作用時，先用虛直線連接兩控制截面的彎矩值，然后以此虛直線為基線，再疊加這段相應(yīng)簡支梁的彎矩圖，從而作出最后的彎矩圖。

例19-1、與

二、斜梁

建筑中的梁式樓梯，支承踏板的邊梁為一斜梁。斜梁上的荷載表示方法有兩種，一種是沿梁的軸線方向分布；另一種沿水平方向分布?，F(xiàn)行荷載規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)活荷載，都以沿水平分布給出。為了計算方便，常需將沿軸線方向分布的荷載換算成沿水平方向分布的荷載。

斜梁的內(nèi)力除有彎矩和剪力外，還有軸力。

現(xiàn)討論簡支斜梁計算中的兩個問題，并同時與水平簡支梁比較。1.簡支斜梁的內(nèi)力表達(dá)式 反力。

FAx＝0

FAy＝（↑）

FBy＝

（↑）

簡支斜梁的支座反力與相應(yīng)水平簡支梁的反力相同。求斜梁任一橫截面K的內(nèi)力。由隔離體的平衡條件可得：

MK＝

FQK＝

FNK＝－2.簡支斜梁內(nèi)力圖的繪制

三、多跨靜定梁

1.多跨靜定梁的幾何組成特點

多跨靜定梁是由若干根梁用鉸相連，并用若干支座與基礎(chǔ)相連而組成的靜定結(jié)構(gòu)。在工程結(jié)構(gòu)中，常用它來跨越幾個相連的跨度。

多跨靜定梁可分為基本部分和附屬部分。所謂基本部分，是指不依賴于其它部分的存在，獨立地與基礎(chǔ)組成一個幾何不變的部分，或者說本身就能獨立地承受荷載并能維持平衡的部分。所謂附屬部分是指需要依賴基本部分才能保持其幾何不變性的部分。顯然，若附屬部分被破壞或撤除，基本部分仍為幾何不變；反之，若基本部分被破壞，則附屬部分必隨之連同倒塌。為了更清晰地表示各部分之間的支承關(guān)系，可以把基本部分畫在下層，而把附屬部分畫在上層，這稱為層次圖。

2.分析多跨靜定梁的原則和步驟

多跨靜定梁可拆成若干單跨靜定梁。荷載作用在基本部分時，附屬部分不受力。荷載作用于附屬部分時，其作用力將通過鉸結(jié)處傳給基本部分，使基本部分也受力。

因此多跨靜定梁的計算順序應(yīng)該是先附屬部分，后基本部分，也就是說與幾何組成的分析順序相反。遵循這樣的順序進(jìn)行計算，則每次的計算都與單跨靜定梁相同，最后把各單跨靜定梁的內(nèi)力圖連在一起，就得到了多跨靜定梁的內(nèi)力圖。

這種先附屬部分后基本部分的計算原則，也適用于由基本部分和附屬部分組成的其它類型的結(jié)構(gòu)。

由上述可知，分析多跨靜定梁的步驟可歸納為：（1）先確定基本部分和附屬部分，作出層次圖。（2）依次計算各梁的反力。

（3）按照作單跨梁內(nèi)力圖的方法，作出各根梁的內(nèi)力圖，然后再將其連在一起，即得多跨靜定梁的內(nèi)力圖。

例19-2

例19-3

通過上述兩例，容易理解：

（1）加于基本部分的荷載只能使基本部分受力，而附屬部分不受力，加于附屬部分的荷載，可使基本部分和附屬部分同時受力。

（2）集中力作用于基本部分與附屬部分相連的鉸上時，此外力只對該基本部分起作用，對附屬部分不起作用，即可以把作用于鉸結(jié)點上的集中力直接作用在基本部分上分析。

作

業(yè)：

習(xí)題19----1 2b 3

第二節(jié)

靜定平面剛架

一、剛架的特點

由直桿組成具有剛結(jié)點的結(jié)構(gòu)稱為剛架。當(dāng)剛架的各桿軸線都在同一平面內(nèi)而且外力也可簡化到這個平面內(nèi)時，這樣的剛架稱為平面剛架。

二、靜定平面剛架的類型

凡由靜力平衡條件即可確定全部反力和內(nèi)力的平面剛架，稱為靜定平面剛架，靜定平面剛架主要有三種類型：懸臂剛架、簡支剛架、三鉸剛架。

工程中大量采用的平面剛架大多數(shù)是超靜定的。而超靜定平面剛架的分析又是以靜定平面剛架為基礎(chǔ)的，所以掌握靜定平面剛架的內(nèi)力分析方法十分重要。

三、靜定平面剛架的內(nèi)力分析

剛架的內(nèi)力計算方法與梁完全相同，只是多了一項軸力。在對剛架進(jìn)行內(nèi)力分析時，首先是把剛架分為若干桿件，把每根桿件看作一根梁，然后逐桿用截面法求兩端內(nèi)力，再結(jié)合每根桿件所作用荷載，便可作出內(nèi)力圖。

在作內(nèi)力圖時，規(guī)定彎矩圖畫在桿件的受拉一側(cè)，不注正、負(fù)號；剪力以使隔離體順時針方向轉(zhuǎn)動的為正，反之為負(fù)；軸力仍以拉力為正、壓力為負(fù)。剪力圖和軸力圖可畫在桿軸的任一邊，需注明正負(fù)號。彎矩圖不標(biāo)正負(fù)。

為了明確表示各桿端內(nèi)力，規(guī)定在內(nèi)力采用兩個腳標(biāo)：第一個腳標(biāo)表示該內(nèi)力所屬桿端，第二個腳標(biāo)表示該桿的另一端。例如MAB表示AB桿A端截面的彎矩，MBA表示AB桿B端截面的彎矩；FQCD表示CD桿C端的剪力。

例19-4

例19-5

例19-6

第五篇：建筑力學(xué)重點內(nèi)容教案(六).

建筑力學(xué)重點內(nèi)容教案

（六）超靜定結(jié)構(gòu)

圖形相乘法計算位移

結(jié)構(gòu)在荷載作用下產(chǎn)生內(nèi)力和變形，由于結(jié)構(gòu)的變形，結(jié)構(gòu)上任一截面的位置將有移動，稱為位移。截面的位移用線位移和角位移來度量。例如圖12-1所式的梁，在荷載P作用下變形如圖中虛線所示。此時，截面C變形后位移到C’,距離CC’稱為截面C的線位移。同時，截面C還轉(zhuǎn)動了一個角度，稱為截面C的角位移或轉(zhuǎn)角。

一、圖形相乘法（簡稱圖乘法）計算位移的步驟

（1）繪出結(jié)構(gòu)在荷載作用下的彎矩圖，這個彎矩圖叫做荷載彎矩圖，記作Mp。

（2）在求位移的位置處（B點）沿所求位移的方向（豎向）施加一個單位荷載P=1,并繪出單位荷載作用下的彎矩圖。這個彎矩圖叫單位彎矩圖，記作M.(3)計算荷載彎矩圖Mp的面積，并確定荷載彎矩圖的形心位置。（4）荷載彎矩圖Mp的性心所對應(yīng)的帶為彎矩圖M上的豎標(biāo)與Mp圖的面積相乘，再除以梁的抗彎剛度EI，就得到所求的位移。

二、圖乘法的應(yīng)用條件和規(guī)則（1）桿件的軸線為直線；

（2）桿件的抗彎剛度EI為常數(shù)，當(dāng)桿件剛度變化時，要分段計算；

（3）單位彎矩圖應(yīng)當(dāng)是直線，當(dāng)M圖是折線時，應(yīng)將折線分成幾段直線，分別圖乘后，取其代數(shù)和。

（4）當(dāng)Mp與y0在彎矩圖基線的同一側(cè)時，乘積取正號；反之取負(fù)號。

用力法計算超靜定梁

一、超靜定次數(shù)：未知力個數(shù)與靜力平衡方程數(shù)的差值。超靜定次數(shù)就等于多余與約束的數(shù)目。多余約束對結(jié)構(gòu)的作用叫多余未知力。

二、力法的概念

圖12—12a示一單跨超靜定梁，梁的抗彎剛度為EI。前面已經(jīng)講到，這種梁是一次超靜定結(jié)構(gòu)。選擇B端的鏈桿為多余約束，其支座反力x，為多余未知力。如果把多余約束去掉，以多余未知力x1代替去掉的多余約束。于是，原來的一次超靜定結(jié)構(gòu)就轉(zhuǎn)變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu)，如圖12-12b所示。這個靜定結(jié)構(gòu)稱為原結(jié)構(gòu)的基本體系。在這個基本體系上作用有已知的荷載q和未知的X1，是一個

懸臂梁。顯然，只要設(shè)法求出多余未知力x1，那么超靜定結(jié)構(gòu)的計算問題就轉(zhuǎn)化為靜定的基本體系的計算問題。

為了求出多余未知力x1，要考慮多余約束對原結(jié)構(gòu)所起作用。原結(jié)構(gòu)(圖12-12a)在B點不可能產(chǎn)生豎向位基本體系(圖12—12b)中，多余約束雖然被去掉了，但未知力X1作用。在基本體系中，可以把荷載q和多余力X1單獨地作用，當(dāng)僅有荷載g作用時，梁在B端將下的豎向位移△1p，(圖12-12c)，當(dāng)僅有x1作用時，B端將產(chǎn)生向上的位移△11?；倔w系B端的總位移；是△1p和△11的疊加。如果未知力x。過大，梁的B上翹；如果未知力x1過小，梁的B端將會下垂。只有的豎向位移正好等于零時，基本體素釉原結(jié)構(gòu)完全相時，基本體系的內(nèi)力也和原結(jié)構(gòu)完全相同?？梢?，基本原結(jié)構(gòu)完全相符合條件是：基本體系沿多余未知力方向的位移為零。這個變形條件就是計算多余未知力的補充條個變形條件用計算公式表達(dá)為

Al=△lP十△ll=0

這里△1是基本體系沿X1。方向的總位移。即圖12—12b的豎向位移，Alp是荷載作用下基本體系沿X1方向的位移。（圖12—12c），△I1是基本體系在xI作用下沿X1方向的位移。位移的方向與X1作用的方向相同時位移取正號，反之取負(fù)號。

再以11表示單位多余力X1=1時，基本體系沿X1方向產(chǎn)生的位移，則由外力與位移成正比的關(guān)系可得

△11=δ11X1 因此，變形條件可寫為

δllXl+△1P=0 這個方程叫做力法方程，是根據(jù)基本體系的位移條件建立的，用這個方程可以求出多余未知力X1。式中，11稱為方程的系數(shù)，△1p，稱為自由項，它們可用圖乘法求得。為了計算11和△1p，要繪制基本體系在單位多余力X1=l作用下的彎矩圖M1(圖12-13a)和荷載作用下的彎矩圖Mp(圖12-13b)。

因為δ11表示X=1時8點沿X1方向的位移，顯然δ11就等于單位彎矩圖M的面積乘以它自己形心的豎標(biāo)在處以剛度EI。

δ11=1/EI(1/2L·L·L)=L3/3EI 計算△1p時，則用荷載彎矩圖M，(圖12—13b)面積與其形心所對應(yīng)的單位彎矩圖M(圖12—13a)豎標(biāo)相乘再除以EI。所以

△Ip=-1EI(1/3L·q/2·L2·3/4·L)將δ11和△1p，代入力法方程(12．1)中，得 L3/3EI·X1-qL4/8EI=0 X1=3/8·qL 所得結(jié)果為正，表明多余未知力的實際方向與假設(shè)方向相同。

多余未知力x-求得后，完全可用靜力平衡方程計算圖12—12a所示的單跨粱的反力和內(nèi)力。這個超靜定梁，實際上可視為在已知荷載q和X1作用下的懸臂梁?？紤]梁AB的平衡(圖12—14a)，可算出梁4端的彎矩MAB和剪力VAB。

∑mA=0 MAB+X1·L-q/2·L2=0 MAB=q/2·L2-3/8L·L=1/8·q·L2 ∑Y=0 VAB +X1-qL=0 VAB ==3/8·qL=5/8 ·qL 梁B端的彎矩MBA=o，剪力VBA=一3/8·qL。

根據(jù)梁端彎矩和剪力，將梁的彎矩圖和剪力圖繪于圖 12-14b、c。

以上討論的分析超靜定結(jié)構(gòu)的方法叫力法。在力法中，通過位移條件建立求解多余未知力的方程!叫力法方程。因此，建立力法方程，求解多余未知力是用力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵。

例12—5 試?yán)L制圖12—15a所示單跨梁的彎矩圖和剪力圖。梁的抗 彎剛度為EI。

解 將支座B視為多余約束，去掉支座B，代以多余未知力Xl，原結(jié)構(gòu)的基本體系示于圖12—15b。

在多余未知力xt的方向施加單位多余力衛(wèi)。，并繪制單位彎矩圖刀t于圖c；繪制荷載彎矩圖Mp于圖d。

建立力法方程： δllXl+△1P=0 用圖乘法計算系數(shù)δll，和自由項△1p，δll=1/EI(L2/2·2L/3)=L3/3EI △1P=-1/EI(L/2·M·3l/4)=-3L2M/8EI L3/3EI·X1-3L2M/8EI=0 X1=9/8·M/L 以梁船為研究對象(圖12—16a)，用靜力平衡方程求出 梁端的彎矩和剪力。

∑mA=0 X1L-M-MAB=0 MAB=9M/8L·L-M=1/8·M ∑Y=0 VAB=-X1=9M/8L 負(fù)號表示剪力VAB是負(fù)剪力。

梁的彎矩圖及剪力圖繪于圖12-16b、c。

總結(jié)

作業(yè)：12—4試?yán)L制圖示超靜定梁的彎矩圖和剪力圖。梁的剛度為EI。

題12-4圖