第一篇：關(guān)于機電工程系申請建設(shè)機電實訓(xùn)車間(室)的報告(最終)

關(guān)于機電工程系申請建設(shè)實訓(xùn)車間（室）的報告

學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)：

根據(jù)教育部2014年10月1日發(fā)布的《中華人民共和國教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》中《高等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)專業(yè)儀器設(shè)備裝配規(guī)范》（JY/T 0461-2014）和《高等職業(yè)學(xué)校機電一體化專業(yè)儀器設(shè)備裝配規(guī)范》（JY/T 0459-2014）的要求，也為進(jìn)一步加大技師城財工院綜合實訓(xùn)基地建設(shè)力度，改善實訓(xùn)條件，迎接省示范院校建設(shè)驗收。結(jié)合機電類專業(yè)在校生規(guī)模、未來三年相關(guān)專業(yè)發(fā)展規(guī)劃和學(xué)院現(xiàn)有實訓(xùn)室條件，擬定了實訓(xùn)車間（室）建設(shè)方案，預(yù)算費用共計為197.65萬元。

妥否，請批示。附件：實訓(xùn)車間設(shè)備清單

機電工程 2015年5月12日

第二篇：機電實訓(xùn)

累并快樂著”――用這句話來形容短短4周的機械加工實習(xí)再恰當(dāng)不過。這次實習(xí)帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗，它還培養(yǎng)了我們吃苦的精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。此次機械加工實習(xí)使我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識和了解生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進(jìn)我們知、情、意、行的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。有些老師不只教我們機加實習(xí)的內(nèi)容，還教我們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)，如何做人，讓我們學(xué)到了課本上學(xué)不到的知識。

機械加工實習(xí)有苦也有樂.“天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，方成大任也！”這句古人的話用來形容我們的機加工實習(xí)是再好不過了！經(jīng)過了數(shù)控車、普車、鉗工的磨練，我們終于完成了這門讓人歡喜讓人憂的機械加工實習(xí)課程。我們在實習(xí)中充實地度過了，學(xué)到了更多的機械加工知識。通過這次實習(xí)讓我們明白了我們需要實際學(xué)習(xí)掌握的技能還很多、很多。社會需要人才，社會需要的是有能力的人才，需要的是擁有能力的技術(shù)人才。我們只有參加更多的實踐，才能保證能勝任單位安排的工作，在社會競爭中能有自己的位置。機械加工實習(xí)對于我們從來沒有實際生產(chǎn)經(jīng)驗的學(xué)生來說，這不僅是找工作的一項必修課，更是一個挑戰(zhàn)、一個機遇。它讓我們切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學(xué)的知識。機械加工實習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義，實踐是真理的檢驗標(biāo)準(zhǔn)，通過這次實習(xí)，我了解到很多工作常識，也得到意志上的鍛煉，有辛酸也有快樂，這將是我以后工作中的一筆寶貴的財富，對我以后的工作將有很大的影響

現(xiàn)在想想過去的這段難忘時光，其中滋味，只有親身經(jīng)歷的人才能體會得到。通過學(xué)習(xí)，我們了解了許多機械加工操作的原理和過程，大致掌握了一些操作工藝與方法，還有以前的那些陌生的專業(yè)名詞現(xiàn)在聽來都是那么熟悉親切！機械加實習(xí)給我們帶來的那些經(jīng)驗與感想，對于我們每一個人的工作學(xué)習(xí)生活來說都是一筆價值連城的財富。對我們來說,機械加工實習(xí)是一次很好的學(xué)習(xí)、鍛煉的機會,甚至是我們生活態(tài)度的教育的一次機會!任何理論和知識只有與實習(xí)相結(jié)合，才能發(fā)揮出其作用。而作為思想可塑性大的我們，不能單純地依靠書本，還必須到實踐中檢驗、鍛煉、創(chuàng)新；去培養(yǎng)科學(xué)的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行為，健康的心理和解決問題的能力。

通過這次雖短而充實的實習(xí)我懂得了很多。一起實習(xí)的同學(xué)也讓我受益非淺。毫無私心的幫助，真誠的相互鼓勵加油，一起分擔(dān)工作的壓力，更一起分享成功帶來的喜悅，機加實習(xí)更象是一個集體活動，拉近我們彼此的距離，填補了曾經(jīng)存在的距離，集體主義的魅力得到了徹徹底底的展現(xiàn)！大學(xué)里連同班同學(xué)相處的機會都很少，感謝機加實習(xí)給了我們這樣一個機會.為期4周的機加實習(xí)在金屬的回響中落下了大幕，總的來說這次為期4周的實習(xí)活動是一次有趣且必將影響我今后學(xué)習(xí)工作的重要的經(jīng)驗。

第三篇：機電工程系實訓(xùn)中心實訓(xùn)室簡介

機電工程系實訓(xùn)中心實訓(xùn)室簡介

機電工程系實訓(xùn)中心在學(xué)院和系部的大力支持下，實訓(xùn)室建設(shè)取得了顯著成績，實訓(xùn)條件得到根本改善。目前，我系實訓(xùn)室共計20個，總資產(chǎn)約900萬元,主要實訓(xùn)室有：普車實訓(xùn)車間、數(shù)控實訓(xùn)車間、模具實訓(xùn)車間、單片機與EDA技術(shù)綜合實訓(xùn)室、數(shù)控仿真實訓(xùn)室、制冷技術(shù)實訓(xùn)室、電子創(chuàng)新實訓(xùn)室、電工電子綜合實驗室、汽車實訓(xùn)中心等，為機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理、電子信息工程、應(yīng)用電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)等專業(yè)的實訓(xùn)教學(xué)提供強有力的保障。

一、金相熱處理實驗室

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù)

主要儀器設(shè)備：金相顯微鏡、讀數(shù)顯微鏡、洛氏硬度計、布氏硬度計、金相試樣預(yù)磨機、箱形電阻爐、單相溫控器

主要實訓(xùn)項目：金相試樣的制備、金相試樣顯微組織的觀察、碳鋼的普通熱處理工藝等

二、電機與電力拖動實驗室

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、機電設(shè)備維修與管理 主要儀器設(shè)備：MEL-Ⅰ電機系統(tǒng)教學(xué)試驗臺、電氣控制綜合試驗臺 主要實訓(xùn)項目：電氣控制與PLC應(yīng)用實訓(xùn)、自動機與自動線實訓(xùn)

三、機械零件模具陳列室

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、機電設(shè)備維修與管理 主要儀器設(shè)備：模具示教陳列柜、公差配合陳列柜、機械零件設(shè)計陳列柜、液壓傳動演示陳列柜

主要實訓(xùn)項目：模具設(shè)計與制造實訓(xùn)、機械基礎(chǔ)實訓(xùn)、液壓傳動系統(tǒng)實訓(xùn)、公差配合技術(shù)測量實訓(xùn)

四、普車、數(shù)控實訓(xùn)車間

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù)

主要儀器設(shè)備：各種類數(shù)控機床、普通車床、立式加工中心、磨床、銑床、鉆床、牛頭刨床

主要實訓(xùn)項目：金工實訓(xùn)、零件加工程序的編制和輸入方法、數(shù)控機床和立式加工中心的操作方法和安全技術(shù)、數(shù)控加工零件

五、模具實訓(xùn)車間 面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù)

主要儀器設(shè)備：數(shù)控銑床、立式鉆床、壓力機、剪板機、數(shù)控低速走絲電火花切割機、塑料注射成型機、臥式鋸床、精密電火花成型機

主要實訓(xùn)項目：塑料成型工藝與模具設(shè)計實訓(xùn)、模具制造工藝與裝備實訓(xùn)、冷沖壓工藝與模具設(shè)計實訓(xùn)

六、金工實訓(xùn)車間

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù) 主要儀器設(shè)備：鉗臺、臺虎鉗、游標(biāo)卡尺、螺旋千分尺、各類鉗工工具 主要實訓(xùn)項目：各種鉗工實訓(xùn)工具、量具使用方法、劃線、鋸、銼、鏨、鉆孔、鉸孔、攻絲、套扣、刮、研等操作技能

七、視聽技術(shù)實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理 主要儀器設(shè)備：家電綜合試驗臺、音響設(shè)備

實訓(xùn)項目：電視機、音響技術(shù)原理與維修實訓(xùn)、家用電子產(chǎn)品維修工職業(yè)技能鑒定

八、制冷技術(shù)實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理

主要儀器設(shè)備：變頻制冷制熱綜合試驗臺、普通制冷制熱綜合試驗臺、家電模型、氧焊工具

主要實訓(xùn)項目：制冷設(shè)備原理與維修實訓(xùn)、家用電動、電熱設(shè)備原理與維修實訓(xùn)、電冰箱維修實訓(xùn)、制冷設(shè)備維修工職業(yè)技能鑒定

九、電子產(chǎn)品裝配實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電一體化、電子信息工程 主要儀器設(shè)備：示波器、信號源、穩(wěn)壓電源、晶體管特性圖示儀

主要實訓(xùn)項目：電子工藝實訓(xùn)、電視機組裝實訓(xùn)、電子產(chǎn)品裝配實訓(xùn)、無線電接工職業(yè)技能鑒定

十、數(shù)控仿真實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù) 主要儀器設(shè)備：計算機、投影機、交換機、UPS電源、打印機

主要實訓(xùn)項目：CAXA實體造型與自動編程實訓(xùn)、數(shù)控編程與加工技術(shù)仿真實訓(xùn)

十一、單片機與EDA實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電一體化、數(shù)控技術(shù)、計算機應(yīng)用 主要儀器設(shè)備：方正文祥350型電腦、愛迪克實驗箱、EDA實驗箱

主要實訓(xùn)項目：單片機仿真與實訓(xùn)、EDA實驗、電子CAD實訓(xùn)、PROTEL電路制版設(shè)計實訓(xùn)、Multsim電路仿真實訓(xùn)

十二、電子創(chuàng)新實訓(xùn)室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電一體化、電子信息工程

主要儀器設(shè)備：示波器、信號發(fā)生器、穩(wěn)壓電源、晶體管特性圖示儀、失真度儀 主要實訓(xùn)項目：電子設(shè)計與制作實訓(xùn)、電子設(shè)計競賽訓(xùn)練、電子愛好者協(xié)會科技活動、電子測量與儀器實驗

十三、電工電子綜合實驗室

面向?qū)I(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)、機電一體化、電子信息工程 主要儀器設(shè)備：電工電子綜合實驗臺、示波器、信號源、毫伏表

主要實訓(xùn)項目：模擬電子技術(shù)實驗、數(shù)字電子技術(shù)實驗、電工電子技能培訓(xùn)與職業(yè)技能鑒定

十四、電工電子基礎(chǔ)實驗室

面向?qū)I(yè)：數(shù)控技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程、機電一體化、計算機應(yīng)用、工業(yè)與民用建筑

主要儀器設(shè)備：ZH-12型電子綜合試驗臺、示波器

主要實訓(xùn)項目：模擬電子技術(shù)實驗、數(shù)字電子技術(shù)實驗、電工電子技能培訓(xùn)與職業(yè)技能鑒定

十五、繪圖室(3個)面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù)、建筑工程、工程造價

主要儀器設(shè)備：投影機、中央控制系統(tǒng)、計算機示教柜、移頻擴(kuò)音裝置 主要實訓(xùn)項目：機械制圖實訓(xùn)、機械制圖CAD實訓(xùn)、電子工程制圖實訓(xùn)、機械工程圖識讀與繪制、機械零件與機構(gòu)的分析與選用實訓(xùn)

十六、汽車實訓(xùn)中心

面向?qū)I(yè)：汽車駕駛與維修、機電設(shè)備維修與管理

主要儀器設(shè)備：汽車常規(guī)電器電路實訓(xùn)臺、汽車電腦檢測儀、輪胎拆裝機、車輪動平衡機

主要實訓(xùn)項目：發(fā)動機構(gòu)造及維修實訓(xùn)、底盤構(gòu)造與維修實訓(xùn)、電器設(shè)備構(gòu)造與實訓(xùn)、汽車電器構(gòu)造與維修、整車實訓(xùn)

十七、模型陳列室

面向?qū)I(yè)：機電一體化、數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計與制造、精密機械技術(shù) 主要儀器設(shè)備：機械制圖教學(xué)陳列柜 主要實訓(xùn)項目：機械制圖示教

第四篇：機電一體化實訓(xùn)報告

機電一體化綜合實訓(xùn)

實習(xí)報告

學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號_班級指導(dǎo)教師

年月

機電一體化綜合實訓(xùn)實習(xí)報告

1概述

1.1實習(xí)目的通過這次的實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。

1、2實習(xí)內(nèi)容

量具當(dāng)中百分表、千分尺在機加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶?。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣嬙诳潭缺P上的轉(zhuǎn)動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶摺?/p>

百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。實習(xí)過程

2.1使用前

使用前，應(yīng)檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內(nèi)的移動要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。

2.2測量時

測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。

2.3用百分表校正或測量零件時，應(yīng)當(dāng)是測量桿有一定的初始測力

即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應(yīng)有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點，有0.1mm即可)，使指針轉(zhuǎn)過半圈左右，然后轉(zhuǎn)動表圈，使表盤的零位刻線對準(zhǔn)指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動 ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當(dāng)指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。

當(dāng)進(jìn)行軸測的時候，就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點)，測量孔的時候，就是以

指針擺動最小數(shù)字(最低點)為讀數(shù)。

檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉(zhuǎn)動軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：

偏心距的間接測量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產(chǎn)生誤差。

2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動平行度

檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動在水平面內(nèi)直線度

檢驗刀架移動在水平面內(nèi)直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時，應(yīng)拆下來保存。刀具的種類和注意事項

另外自己對機加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對不同的材料進(jìn)行加工。在實習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數(shù)的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。

4車床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規(guī)定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。

（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

（4）工件運轉(zhuǎn)時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。

（5）高速切削時，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。

（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。

（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。實習(xí)總結(jié)及體會

5.1 收獲與體會

時間飛快，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了?；叵胱蛉辗路鹁驮谘矍?，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業(yè)是一個國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因為機械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C械，機電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機械制造公司實習(xí)對我們來說非常重要。

雖然還在實習(xí)期這次我靜下心來回想這次實習(xí)真是感受頗深。我們知道實習(xí)是大學(xué)教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個實習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。

進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非?？粗氐囊稽c。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。經(jīng)過這段時間的實習(xí)，我主要有以下幾點感想：

第一，要有堅持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產(chǎn)生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應(yīng)該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時候，我們也應(yīng)該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度

平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問題與探討

機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進(jìn)行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。5結(jié)束語（致謝）

本次實訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實習(xí)指導(dǎo)老師的講

解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習(xí)項目。在實訓(xùn)的過程中，同時遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時還學(xué)校的大力支持和厚愛。

第五篇：機電一體化實訓(xùn)報告

機電控制實 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院

專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 年 級：2013級 指導(dǎo)教師：陳成坤

一、實訓(xùn)目的

1、通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)對機電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識，對機械設(shè)計、機電技術(shù)等方面的專業(yè)知識做進(jìn)一步的理解。

2、通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，3、通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。

4、通過實習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強獨立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。

二、實訓(xùn)內(nèi)容

（一）閃爍燈

1．任務(wù)要求

（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開關(guān)，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線路圖

3.面包板連接實物圖

圖1.3 面包板連線圖

圖1.4 面包板實物圖

4.閃爍燈實物

圖1.5 閃爍燈實物

（二）LED燈顯示屏

1.任務(wù)要求

（1）本設(shè)計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機、和顯示屏構(gòu)成。

（2）設(shè)計并實現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機與顯示器之間接口設(shè)計，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。它有54個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個可用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬件串行端口）、1個16MHz晶體振蕩器、1個USB連接、1個電源插座、1個ICSP頭和1個復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實物圖

圖2.3 焊接實物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設(shè)計，通過3D打印技術(shù)制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實物圖

7.實物圖

圖2.6 設(shè)計成果

（三）“創(chuàng)意之星”機器人

1.任務(wù)要求

要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：

（1）搭建機器人，布置傳感器。實現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。（3）模擬比賽練習(xí)。2.創(chuàng)意之星

（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機器人組件，其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的，各個零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機器人構(gòu)型。為了保證“創(chuàng)意之星”機械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執(zhí)行器

機器人常用的運動驅(qū)動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進(jìn)電機、舵機等?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機、微型舵機、機器人專用舵機等。（5.1）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅(qū)動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動，也可用于其它簡單位置控制場合。

圖3.6 CDS5516機器人舵機

（5.2）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件

CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現(xiàn)。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機器人舵機外接單片機

6.NorthSTAR 圖形化開發(fā)環(huán)境

（6.1）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發(fā)工具。在NorthSTAR中，通過鼠標(biāo)的拖動邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標(biāo)拖動中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設(shè)置舵機速度和位置。

圖3.9舵機調(diào)試界面

7.機器人的裝配（大家的共同努力）

整個擂臺機器人由1個控制板，12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機器人零部件組成。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。下列是裝配實物圖：

圖3.10 機器人機構(gòu)圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作1—前進(jìn)

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設(shè)計成品

圖3.12 不太完美的“擂臺機器人”

三、實訓(xùn)心得

機電一體化實訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。本次試驗控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實訓(xùn)因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。

實訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。