第一篇：一級(jí)減速機(jī)課程設(shè)計(jì)

僅供參考

一、傳動(dòng)方案擬定

第二組第三個(gè)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器

（1）工作條件：使用年限10年，每年按300天計(jì)算，兩班制工作，載荷平穩(wěn)。（2）原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=2.2KN；帶速V=2m/s； 滾筒直徑D=350mm。

運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

二、電動(dòng)機(jī)的選擇

1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇：按已知的工作要求和 條件，選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。

2、確定電動(dòng)機(jī)的功率：（1）傳動(dòng)裝置的總效率：

η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86(2)電機(jī)所需的工作功率： Pd=FV/1000η總

=2200×2.0/1000×0.86 =3.784KW

3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min

根據(jù)【2】表2.2中推薦的合理傳動(dòng)比范圍，取V帶傳動(dòng)比Iv=2~4，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍Ic=3~5，則合理總傳動(dòng)比i的范圍為i=6~20，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、如下表

方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比

KW 同轉(zhuǎn) 滿轉(zhuǎn) 總傳動(dòng)比 帶 齒輪 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89

綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，比較兩種方案可知：方案1因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，傳動(dòng)裝置尺寸較大，價(jià)格較高。方案2適中。故選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100l2-4。

4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)

根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100l2-4。

其主要性能：額定功率：3KW，滿載轉(zhuǎn)速1420r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2。

三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比

1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=1420/121.5=11.68

2、分配各級(jí)傳動(dòng)比（1）取i帶=3（2）∵i總=i齒×i 帶π ∴i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89

四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）

nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)

2、計(jì)算各軸的功率（KW）

PI=Pd×η帶=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η軸承×η齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW

3、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩

Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m

TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m

TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m

五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

1、皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇普通V帶截型

由課本[1]P189表10-8得：kA=1.2

P=2.76KW PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW 據(jù)PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由課本[1]P189圖10-12得：選用A型V帶（2）確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速

由[1]課本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm 由課本[1]P190表10-9，取dd2=280 帶速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×95×1420/60×1000

=7.06m/s 在5~25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3）確定帶長和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450 =1605.8mm 根據(jù)課本[1]表（10-6）選取相近的Ld=1600mm 確定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm

(4)

驗(yàn)算小帶輪包角 α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a =1800-57.30×(280-95)/497 =158.670>1200（適用）

（5）

確定帶的根數(shù)

單根V帶傳遞的額定功率.據(jù)dd1和n1，查課本圖10-9得

P1=1.4KW i≠1時(shí)單根V帶的額定功率增量.據(jù)帶型及i查[1]表10-2得

△P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]

=3.3/[(1.4+0.17)×0.94×0.99] =2.26(取3根)

(6)

計(jì)算軸上壓力

由課本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由課本式（10-20）單根V帶的初拉力： F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 則作用在軸承的壓力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)=791.9N

2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

（1）選擇齒輪材料與熱處理：所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng)，通常

齒輪采用軟齒面。查閱表[1] 表6-8，選用價(jià)格便宜便于制造的材料，小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為45鋼，正火處理，硬度為215HBS；

精度等級(jí)：運(yùn)輸機(jī)是一般機(jī)器，速度不高，故選8級(jí)精度。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)

由d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=3.89 取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78

由課本表6-12取φd=1.1(3)轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm(4)載荷系數(shù)k : 取k=1.2(5)許用接觸應(yīng)力[σH]

[σH]= σHlim ZN/SHmin 由課本[1]圖6-37查得： σHlim1=610Mpa

σHlim2=500Mpa

接觸疲勞壽命系數(shù)Zn：按一年300個(gè)工作日，每天16h計(jì)算，由公式N=60njtn 計(jì)算

N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108 查[1]課本圖6-38中曲線1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =49.04mm

模數(shù)：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm 取課本[1]P79標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一數(shù)列上的值，m=2.5(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)

分度圓直徑：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm

d2=mZ2=2.5×78mm=195mm 齒寬：b=φdd1=1.1×50mm=55mm 取b2=55mm

b1=60mm(7)復(fù)合齒形因數(shù)YFs

由課本[1]圖6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)許用彎曲應(yīng)力[σbb] 根據(jù)課本[1]P116：

[σbb]= σbblim YN/SFmin

由課本[1]圖6-41得彎曲疲勞極限σbblim應(yīng)為： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由課本[1]圖6-42得彎曲疲勞壽命系數(shù)YN：YN1=1

YN2=1 彎曲疲勞的最小安全系數(shù)SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 計(jì)算得彎曲疲勞許用應(yīng)力為

[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa [σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa 校核計(jì)算

σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1] σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2] 故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠(9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩a a=(d1+d2)/2=(50+195)/2=122.5mm(10)計(jì)算齒輪的圓周速度V 計(jì)算圓周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s 因?yàn)閂＜6m/s，故取8級(jí)精度合適．

六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

從動(dòng)軸設(shè)計(jì)

1、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查[2]表13-1可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為：

d≥C

查[2]表13-5可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm

考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=35mm

3、齒輪上作用力的計(jì)算

齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N

徑向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N

4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖。

（1）、聯(lián)軸器的選擇

可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，查[2]表9.4可得聯(lián)軸器的型號(hào)為HL3聯(lián)軸器：35×82 GB5014-85

（2）、確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯(lián)軸器，齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn) 軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸 承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合 分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位

（3）、確定各段軸的直徑

將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配（如圖），考慮聯(lián)軸器用軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，取第二段直徑為d2=40mm 齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸處d3應(yīng)大于d2，取d3=4 5mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=50mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑d5 滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6=45mm.(4)選擇軸承型號(hào).由[1]P270初選深溝球軸承,代號(hào)為6209,查手冊(cè)可得:軸承寬度B=19,安裝尺寸D=52,故軸環(huán)直徑d5=52mm.(5）確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段：d1=35mm

長度取L1=50mm

II段:d2=40mm

初選用6209深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm, 寬度為19mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長： L2=（2+20+19+55）=96mm III段直徑d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm Ⅳ段直徑d4=50mm 長度與右面的套筒相同，即L4=20mm Ⅴ段直徑d5=52mm.長度L5=19mm 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=96mm(6)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算

①求分度圓直徑：已知d1=195mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T2=198.58N?m ③求圓周力：Ft 根據(jù)課本P127（6-34）式得 Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N ④求徑向力Fr 根據(jù)課本P127（6-35）式得

Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N ⑤因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=48mm

(1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）

（2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：

FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N 由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m 截面C在水平面上彎矩為： MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m(4)繪制合彎矩圖（如圖d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)繪制扭矩圖（如圖e）

轉(zhuǎn)矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m(6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f）

轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取α=0.2，截面C處的當(dāng)量彎矩： Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m(7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由式（6-3）

σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453 =7.14MPa< [σ-1]b=60MPa ∴該軸強(qiáng)度足夠。

主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)

1、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查[2]表13-1可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為：

d≥C

查[2]表13-5可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm

考慮鍵槽的影響以系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=22mm

3、齒輪上作用力的計(jì)算

齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N

徑向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N

確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)

軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸

承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，確定軸的各段直徑和長度

初選用6206深溝球軸承，其內(nèi)徑為30mm, 寬度為16mm.?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長36mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。(2)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算

①求分度圓直徑：已知d2=50mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T=53.26N?m ③求圓周力Ft：根據(jù)課本P127（6-34）式得 Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N ④求徑向力Fr根據(jù)課本P127（6-35）式得 Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N ⑤∵兩軸承對(duì)稱 ∴LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2)截面C在垂直面彎矩為

MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m(3)截面C在水平面彎矩為 MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m(4)計(jì)算合成彎矩

MC=（MC12+MC22）1/2 =（192+52.52）1/2 =55.83N?m(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：根據(jù)課本P235得α=0.4

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2 =59.74N?m(6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由式（10-3）

σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa ∴此軸強(qiáng)度足夠

（7）滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算

一從動(dòng)軸上的軸承 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命

L'h=10×300×16=48000h

(1)由初選的軸承的型號(hào)為: 6209，查[1]表14-19可知:d=55mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,基本額定動(dòng)載荷C=31.5KN, 基本靜載荷CO=20.5KN，查[2]表10.1可知極限轉(zhuǎn)速9000r/min

（1）已知nII=121.67(r/min)

兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1083N 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=682N

FA2=FS2=682N(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=682N/1038N =0.63 FA2/FR2=682N/1038N =0.63 根據(jù)課本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2 根據(jù)課本P264表（14-12）取f P=1.5 根據(jù)課本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N(5)軸承壽命計(jì)算 ∵P1=P2 故取P=1624N ∵深溝球軸承ε=3

根據(jù)手冊(cè)得6209型的Cr=31500N 由課本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴預(yù)期壽命足夠

二.主動(dòng)軸上的軸承:

(1)由初選的軸承的型號(hào)為:6206

查[1]表14-19可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm, 基本額定動(dòng)載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN，查[2]表10.1可知極限轉(zhuǎn)速13000r/min

根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 L'h=10×300×16=48000h

（1）已知nI=473.33(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1129N 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=711.8N

FA2=FS2=711.8N(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63 根據(jù)課本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2 根據(jù)課本P264表（14-12）取f P=1.5 根據(jù)課本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N(5)軸承壽命計(jì)算

∵P1=P2 故取P=1693.5N ∵深溝球軸承ε=3

根據(jù)手冊(cè)得6206型的Cr=19500N 由課本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴預(yù)期壽命足夠

七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 1．根據(jù)軸徑的尺寸，由[1]中表12-6 高速軸(主動(dòng)軸)與V帶輪聯(lián)接的鍵為：鍵8×36 GB1096-79 大齒輪與軸連接的鍵為：鍵 14×45 GB1096-79 軸與聯(lián)軸器的鍵為：鍵10×40 GB1096-79 2．鍵的強(qiáng)度校核

大齒輪與軸上的鍵 ：鍵14×45 GB1096-79 b×h=14×9,L=45,則Ls=L-b=31mm 圓周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N 擠壓強(qiáng)度： =56.93<125~150MPa=[σp] 因此擠壓強(qiáng)度足夠

剪切強(qiáng)度： =36.60<120MPa=[ ] 因此剪切強(qiáng)度足夠

鍵8×36 GB1096-79和鍵10×40 GB1096-79根據(jù)上面的步驟校核，并且符合要求。

八、減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算~

1、減速器附件的選擇 通氣器

由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M18×1.5 油面指示器

選用游標(biāo)尺M(jìn)12 起吊裝置

采用箱蓋吊耳、箱座吊耳.放油螺塞

選用外六角油塞及墊片M18×1.5 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表5.3選擇適當(dāng)型號(hào)： 起蓋螺釘型號(hào)：GB/T5780

M18×30,材料Q235 高速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8X12,材料Q235 低速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8×20,材料Q235 螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235 箱體的主要尺寸： ：

(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625

取z=8

(2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45

取z1=8

(3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.5×8=12

(4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.5×8=12

(5)箱座底凸緣厚度b2=2.5z=2.5×8=20

(6)地腳螺釘直徑df =0.036a+12=

0.036×122.5+12=16.41(取18)

(7)地腳螺釘數(shù)目n=4(因?yàn)閍<250)

(8)軸承旁連接螺栓直徑d1= 0.75df =0.75×18= 13.5

(取14)

(9)蓋與座連接螺栓直徑 d2=(0.5-0.6)df =0.55×

18=9.9

(取10)

(10)連接螺栓d2的間距L=150-200

(11)軸承端蓋螺釘直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)

(12)檢查孔蓋螺釘d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4(取6)

(13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8

(14)df.d1.d2至外箱壁距離C1

(15)

Df.d2

(16)凸臺(tái)高度：根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。

(17)外箱壁至軸承座端面的距離C1＋C2＋（5～10）(18)齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離：＞9.6 mm

(19)齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離：=12 mm

(20)箱蓋，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm

(21)軸承端蓋外徑∶D＋（5～5．5）d3

D～軸承外徑

(22)軸承旁連接螺栓距離：盡可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉為準(zhǔn)，一般取S＝D2.九、潤滑與密封 1.齒輪的潤滑

采用浸油潤滑，由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當(dāng)m<20 時(shí)，浸油深度h約為1個(gè)齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。2.滾動(dòng)軸承的潤滑

由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。3.潤滑油的選擇

齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。4.密封方法的選取

選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。

十、設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)體會(huì)

課程設(shè)計(jì)都需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。對(duì)于每一個(gè)事物都會(huì)有第一次的吧，而沒一個(gè)第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重，挫折不斷到一步一步克服，可能需要連續(xù)幾個(gè)小時(shí)、十幾個(gè)小時(shí)不停的工作進(jìn)行攻關(guān)；最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣！

課程設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識(shí)不牢固，許多計(jì)算方法、公式都忘光了，要不斷的翻資料、看書，和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦，有時(shí)還會(huì)有放棄的念頭，但始終堅(jiān)持下來，完成了設(shè)計(jì)，而且學(xué)到了，應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識(shí)，同時(shí)鞏固了這些知識(shí)，提高了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。

第二篇：一級(jí)減速機(jī)課程設(shè)計(jì)

僅供參考

一、傳動(dòng)方案擬定

第二組第三個(gè)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器

（1）工作條件：使用年限10年，每年按300天計(jì)算，兩班制工作，載荷平穩(wěn)。（2）原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1.6KN；帶速V=1.6m/s； 滾筒直徑D=240mm。

運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

二、電動(dòng)機(jī)的選擇

1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇：按已知的工作要求和 條件，選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。

2、確定電動(dòng)機(jī)的功率：（1）傳動(dòng)裝置的總效率：

η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒 =0.96×0.98×0.97×0.98×0.99×o.96 =0.85(2)電機(jī)所需的工作功率： Pd=FV/1000η總

=1600×1.6/1000×0.85 =3.01KW

3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.6/π×600 =44.59r/min

根據(jù)查表得到的合理傳動(dòng)比范圍，取V帶傳動(dòng)比Iv=2~4，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍Ic=3~5，則合理總傳動(dòng)比i的范圍為i=6~20，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有960 r/min和1420r/min。由查表得出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。如下表

方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比

KW 同轉(zhuǎn) 滿轉(zhuǎn) 總傳動(dòng)比 帶 齒輪 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89

綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，比較兩種方案可知：方案1因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，傳動(dòng)裝置尺寸較大，價(jià)格較高。方案2適中。故選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100l2-4。

4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)

根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100l2-4。

其主要性能：額定功率：3KW，滿載轉(zhuǎn)速1420r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2。

三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比

1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=1420/121.5=11.68

2、分配各級(jí)傳動(dòng)比（1）取i帶=3（2）∵i總=i齒×i 帶π ∴i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89

四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）

nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)

2、計(jì)算各軸的功率（KW）

PI=Pd×η帶=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η軸承×η齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW

3、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩

Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m

TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m

TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m

五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

1、皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇普通V帶截型

由查表可得10-8得：kA=1.2

PC=KAP=1.2×2.76=3.3 據(jù)PC=3.3KW和n1 由圖可知：選用A型V帶=473.33r/min KW P=2.76KW（2）確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速 由查表可得，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm 由查表可得，取dd2=280 帶速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×95×1420/60×1000

=7.06m/s 在5~25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3）確定帶長和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450 =1605.8mm 由查表可選取相近的Ld=1600mm 確定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm

(4)

驗(yàn)算小帶輪包角

α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a =1800-57.30×(280-95)/497 =158.670>1200（適用）

（5）

確定帶的根數(shù)

單根V帶傳遞的額定功率.據(jù)dd1和n1，查課本圖10-9得

P1=1.4KW i≠1時(shí)單根V帶的額定功率增量.據(jù)帶型及i查[1]表10-2得

△P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查表得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]

=3.3/[(1.4+0.17)×0.94×0.99] =2.26(取3根)

(6)

計(jì)算軸上壓力

由由查表可得q=0.1kg/m，由單根V帶的初拉力：

F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 則作用在軸承的壓力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)=791.9N

2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

（1）選擇齒輪材料與熱處理：所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng)，通常

齒輪采用軟齒面。查表選用價(jià)格便宜便于制造的材料，小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為45鋼，正火處理，硬度為215HBS； 精度等級(jí)：運(yùn)輸機(jī)是一般機(jī)器，速度不高，故選8級(jí)精度。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)

由d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=3.89 取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78

由表取φd=1.1(3)轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm(4)載荷系數(shù)k : 取k=1.2(5)許用接觸應(yīng)力[σH]

[σH]= σHlim ZN/SHmin 由圖查得： σHlim1=610Mpa

σHlim2=500Mpa

接觸疲勞壽命系數(shù)Zn：按一年300個(gè)工作日，每天16h計(jì)算，由公式N=60njtn 計(jì)算

N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108 查圖中曲線1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得：

d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

=49.04mm

模數(shù)：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一數(shù)列上的值，m=2.5(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)

分度圓直徑：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm

d2=mZ2=2.5×78mm=195mm 齒寬：b=φdd1=1.1×50mm=55mm 取b2=55mm

b1=60mm(7)復(fù)合齒形因數(shù)YFs

由圖得：YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)許用彎曲應(yīng)力[σbb] 根據(jù)課本[1]P116：

[σbb]= σbblim YN/SFmin

由圖得彎曲疲勞極限σbblim應(yīng)為： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由圖得彎曲疲勞壽命系數(shù)YN：YN1=1

YN2=1 彎曲疲勞的最小安全系數(shù)SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 計(jì)算得彎曲疲勞許用應(yīng)力為

[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa [σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa 校核計(jì)算

σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1] σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2] 故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠(9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩a a=(d1+d2)/2=(50+195)/2=122.5mm(10)計(jì)算齒輪的圓周速度V 計(jì)算圓周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s 因?yàn)閂＜6m/s，故取8級(jí)精度合適．

六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

從動(dòng)軸設(shè)計(jì)

1、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查表可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為：

d≥C

查表可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm

考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=35mm

3、齒輪上作用力的計(jì)算

齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N

徑向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N

4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖。

（1）、聯(lián)軸器的選擇

可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，查表可得聯(lián)軸器的型號(hào)為HL3聯(lián)軸器：35×82 GB5014-85

（2）、確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯(lián)軸器，齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn) 軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸 承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合 分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位

（3）、確定各段軸的直徑

將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配（如圖），考慮聯(lián)軸器用軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，取第二段直徑為d2=40mm 齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸處d3應(yīng)大于d2，取d3=4 5mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=50mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑d5 滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6=45mm.(4)選擇軸承型號(hào).由[1]P270初選深溝球軸承,代號(hào)為6209,查手冊(cè)可得:軸承寬度B=19,安裝尺寸D=52,故軸環(huán)直徑d5=52mm.(5）確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段：d1=35mm

長度取L1=50mm

II段:d2=40mm

初選用6209深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm, 寬度為19mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長： L2=（2+20+19+55）=96mm III段直徑d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm Ⅳ段直徑d4=50mm 長度與右面的套筒相同，即L4=20mm Ⅴ段直徑d5=52mm.長度L5=19mm 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=96mm(6)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算

①求分度圓直徑：已知d1=195mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T2=198.58N?m ③求圓周力：Ft 根據(jù)公式得

Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N ④求徑向力Fr 根據(jù)公式得

Fr=Ft×tanα=2.03×tan200=0.741N

⑤因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=48mm

(1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）

（2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：

FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N 由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m 截面C在水平面上彎矩為： MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m(4)繪制合彎矩圖（如圖d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)繪制扭矩圖（如圖e）

轉(zhuǎn)矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m(6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f）

轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取α=0.2，截面C處的當(dāng)量彎矩： Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m(7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由公式

σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453 =7.14MPa< [σ-1]b=60MPa ∴該軸強(qiáng)度足夠。

主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)

1、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查表可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為：

d≥C

查表可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm

考慮鍵槽的影響以系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=22mm

3、齒輪上作用力的計(jì)算

齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N

徑向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N

確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)

軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸

承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，確定軸的各段直徑和長度

初選用6206深溝球軸承，其內(nèi)徑為30mm, 寬度為16mm.。考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長36mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。(2)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算

①求分度圓直徑：已知d2=50mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T=53.26N?m ③求圓周力Ft：根據(jù)公式得 Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N ④求徑向力Fr根據(jù)公式得

Fr=Ft×tanα=2.13×0.36379=0.76N ⑤∵兩軸承對(duì)稱 ∴LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2)截面C在垂直面彎矩為

MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m(3)截面C在水平面彎矩為

MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m(4)計(jì)算合成彎矩

MC=（MC12+MC22）1/2 =（192+52.52）1/2 =55.83N?m(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：得α=0.4

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2 =59.74N?m(6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由式（10-3）

σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa

∴此軸強(qiáng)度足夠

（7）滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算

一從動(dòng)軸上的軸承 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命

L'h=10×300×16=48000h

(1)由初選的軸承的型號(hào)為: 6209，查表可知:d=55mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,基本額定動(dòng)載荷C=31.5KN, 基本靜載荷CO=20.5KN，查表可知極限轉(zhuǎn)速9000r/min

（1）已知nII=121.67(r/min)

兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1083N 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=682N

FA2=FS2=682N(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=682N/1038N =0.63 FA2/FR2=682N/1038N =0.63 根據(jù)表得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2 根據(jù)表取f P=1.5 根據(jù)公式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N(5)軸承壽命計(jì)算

∵P1=P2 故取P=1624N ∵深溝球軸承ε=3

根據(jù)手冊(cè)得6209型的Cr=31500N 由公式得

LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴預(yù)期壽命足夠

二.主動(dòng)軸上的軸承:

(1)由初選的軸承的型號(hào)為:6206

查表可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm，基本額定動(dòng)載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN，查表可知極限轉(zhuǎn)速13000r/min

根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 L'h=10×300×16=48000h

（1）已知nI=473.33(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1129N 得軸承內(nèi)部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=711.8N

FA2=FS2=711.8N(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63 根據(jù)表得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2 根據(jù)表取f P=1.5 根據(jù)公式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N(5)軸承壽命計(jì)算

∵P1=P2 故取P=1693.5N ∵深溝球軸承ε=3

根據(jù)手冊(cè)得6206型的Cr=19500N 由公式得

LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴預(yù)期壽命足夠

七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 1．根據(jù)軸徑的尺寸，高速軸(主動(dòng)軸)與V帶輪聯(lián)接的鍵為：鍵8×36 GB1096-79 大齒輪與軸連接的鍵為：鍵 14×45 GB1096-79 軸與聯(lián)軸器的鍵為：鍵10×40 GB1096-79 2．鍵的強(qiáng)度校核

大齒輪與軸上的鍵 ：鍵14×45 GB1096-79 b×h=14×9,L=45,則Ls=L-b=31mm 圓周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N 擠壓強(qiáng)度： =56.93<125~150MPa=[σp] 因此擠壓強(qiáng)度足夠

剪切強(qiáng)度： =36.60<120MPa=[ ] 因此剪切強(qiáng)度足夠

鍵8×36 GB1096-79和鍵10×40 GB1096-79根據(jù)上面的步驟校核，并且符合要求。

八、減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算~

1、減速器附件的選擇 通氣器

由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M18×1.5 油面指示器

選用游標(biāo)尺M(jìn)12 起吊裝置

采用箱蓋吊耳、箱座吊耳.放油螺塞

選用外六角油塞及墊片M18×1.5 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表5.3選擇適當(dāng)型號(hào)： 起蓋螺釘型號(hào)：GB/T5780

M18×30,材料Q235 高速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8X12,材料Q235 低速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8×20,材料Q235 螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235 箱體的主要尺寸： ：

(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625

取z=8

(2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45

取z1=8

(3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.5×8=12

(4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.5×8=12

(5)箱座底凸緣厚度b2=2.5z=2.5×8=20

(6)地腳螺釘直徑df =0.036a+12=

0.036×122.5+12=16.41(取18)

(7)地腳螺釘數(shù)目n=4(因?yàn)閍<250)

(8)軸承旁連接螺栓直徑d1= 0.75df =0.75×18= 13.5

(取14)

(9)蓋與座連接螺栓直徑 d2=(0.5-0.6)df =0.55×

18=9.9

(取10)

(10)連接螺栓d2的間距L=150-200

(11)軸承端蓋螺釘直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)

(12)檢查孔蓋螺釘d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4(取6)

(13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8

(14)df.d1.d2至外箱壁距離C1

(15)

Df.d2

(16)凸臺(tái)高度：根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。

(17)外箱壁至軸承座端面的距離C1＋C2＋（5～10）(18)齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離：＞9.6 mm

(19)齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離：=12 mm

(20)箱蓋，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm

(21)軸承端蓋外徑∶D＋（5～5．5）d3

D～軸承外徑

(22)軸承旁連接螺栓距離：盡可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉為準(zhǔn)，一般取S＝D2.九、潤滑與密封 1.齒輪的潤滑

采用浸油潤滑，由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當(dāng)m<20 時(shí)，浸油深度h約為1個(gè)齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。2.滾動(dòng)軸承的潤滑

由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。3.潤滑油的選擇

齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。4.密封方法的選取

選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。

十、設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)體會(huì)

課程設(shè)計(jì)都需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。對(duì)于每一個(gè)事物都會(huì)有第一次的吧，而沒一個(gè)第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重，挫折不斷到一步一步克服，可能需要連續(xù)幾個(gè)小時(shí)、十幾個(gè)小時(shí)不停的工作進(jìn)行攻關(guān)；最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣！

課程設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識(shí)不牢固，許多計(jì)算方法、公式都忘光了，要不斷的翻資料、看書，和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦，有時(shí)還會(huì)有放棄的念頭，但始終堅(jiān)持下來，完成了設(shè)計(jì)，而且學(xué)到了，應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識(shí)，同時(shí)鞏固了這些知識(shí)，提高了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。

第三篇：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)(減速機(jī)設(shè)計(jì))

減速機(jī)設(shè)計(jì)心得體會(huì)

通過這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，使我找到了信心?，F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的，其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。雖然種種困難我都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重要的。

在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì).在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同以為然,總覺得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果.很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭(zhēng)在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,比如我組的紀(jì)超同學(xué),人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài).確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī),但是我所贊賞的還是他追求的過程,當(dāng)遇到問題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越.我們過去有位老師說得好,有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的,別排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請(qǐng)注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因?yàn)橐夯蜌獾娘柡驼魵鈮毫﹄S其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī),那絕對(duì)不是僥幸或者巧合,那是自己的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā),更好走好自己的每一步.隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請(qǐng)注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因?yàn)橐夯蜌獾娘柡驼魵鈮毫﹄S其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。

在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。

我的心得也就這么多了，總之，不管排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請(qǐng)注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因?yàn)橐夯蜌獾娘柡驼魵鈮毫﹄S其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同失去安全保護(hù)作用學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。

在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請(qǐng)注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因?yàn)橐夯蜌獾娘柡驼魵鈮毫﹄S其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。

第四篇：一級(jí)減速器課程設(shè)計(jì)

目錄

第一部分

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書及傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)............................................................1

一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書................................................................................................1

二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn)................................................................................................4 第二部分

電動(dòng)機(jī)的選擇...............................................................................................4

一、原動(dòng)機(jī)選擇.......................................................................................................4

二、電動(dòng)機(jī)的外型尺寸（mm）..............................................................................5 第三部分

計(jì)算減速器總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.....................................................6

一、減速器總傳動(dòng)比................................................................................................6

二、減速器各級(jí)傳動(dòng)比分配.................................................................................6 第四部分

V帶的設(shè)計(jì).................................................................................................6

一、外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng)..............................................................................6

二、確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制帶輪零件圖.............................................................8 第五部分

各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算........................................................................................9

一、齒輪設(shè)計(jì)步驟....................................................................................................9

二、確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制齒輪零件圖.........................................................11 第六部分

軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算............................................................................11

一、從動(dòng)軸設(shè)計(jì).....................................................................................................11

二、主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)..................................................................................................16 第七部分

滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算........................................................................20

一、從動(dòng)軸上的軸承..............................................................................................20

二、主動(dòng)軸上的軸承..............................................................................................20 第八部分

鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算............................................................................21

一、根據(jù)軸徑的尺寸，選擇鍵................................................................................21

二、鍵的強(qiáng)度校核..................................................................................................21 第九部分

減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算........................................................22

一、減速器附件的選擇...........................................................................................22

二、箱體的主要尺寸..............................................................................................23 第十部分

潤滑與密封.................................................................................................24

一、減速器的潤滑..................................................................................................24

二、減速器的密封..................................................................................................25 第十一部分

參考資料目錄..........................................................................................25 第十二部分

設(shè)計(jì)小結(jié).................................................................................................25

第一部分

傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)

一、課程設(shè) 計(jì)任務(wù)書

1設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖如下）

數(shù)據(jù)編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8

運(yùn)輸機(jī)工作

800 600 750 600 500 700 650

700 轉(zhuǎn)矩T(N·m)運(yùn)輸機(jī)帶速

1.4

1.4

1.5

1.5

1.6 1.6

1.7

1.7 V(m/s)卷筒直徑D/mm 300 300 300 300 300 300 300 300 原始數(shù)據(jù)： 工作條件：

連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，兩班制工作（16小時(shí)/天），5年大修，運(yùn)輸速度允許誤差為?5%。課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

1）傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)。2）傳動(dòng)件及支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。3）減速器裝配圖及零件工作圖。4）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫。

每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成：

1）部件裝配圖一張（A0）。2）零件工作圖兩張（A3）

3）設(shè)計(jì)說明書一份（6000--8000字）。本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：

第8組數(shù)據(jù)：運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(N.m)700

運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s)

1.70

卷筒直徑D/mm

300

已給方案：外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)。

減速器為單級(jí)圓柱齒輪減速器。

傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案（上面已給定）

1）外傳動(dòng)為帶傳動(dòng)。

2）減速器為單級(jí)圓柱齒輪減速器 3）方案簡(jiǎn)圖如下：

3二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn)

該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于中小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器為一級(jí)圓柱齒輪減速器，原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，減速器低速軸與工作機(jī)軸連接用的聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，滾動(dòng)軸承選用深溝球軸承等。

總體來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。

第二部分

電動(dòng)機(jī)的選擇

一、原動(dòng)機(jī)選擇

選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速1460r/min。

傳動(dòng)裝置總效率：?a

4???????????????a1234567

??0.96

?12?0.99

?3=0.97 6?4?0.99 ??0.99 ?5?0.96 ??0.99

（見課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P5，表1-7）

73其中：?1為V帶的傳動(dòng)效率

?2為Ⅰ軸軸承效率

?為齒輪傳動(dòng)效率

?4為Ⅱ軸軸承效率 ?5為聯(lián)軸器效率 ?6為卷筒效率

?7為卷筒軸承效率

得?a?0.96?0.99?0.97?0.99?0.99?0.96?0.99?0.86

電動(dòng)機(jī)的輸出功率：Pd

PP?d?Wa

其中 PW 為工作機(jī)（即輸送帶）所需功率

其中：PWnw?Tnw?9550nw700?108??8.246Kw 9550?0.96?1V1.70??108R?min?D3.14?0.30（卷筒轉(zhuǎn)速）

工作機(jī)的效率?w =0.96（見課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P5，表1-7）

所以Pd??PWa?8.246?9.6Kw 0.86

取Pd?11Kw

選擇電動(dòng)機(jī)為Y160M-4型

（見課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P167，表12-1）

技術(shù)數(shù)據(jù)：額定功率（Kw）

滿載轉(zhuǎn)矩（rmin）

1460

額定轉(zhuǎn)矩（N?m）

2.2 最大轉(zhuǎn)矩（N?m）

2.3

Y132S-4

二、電動(dòng)機(jī)的外型尺寸（mm）

A：254 B：210

C：108 D：42 E：110 F：12 G：37 H：160

5K：15 AB：330 AC：325 AD：255 HD：385 BB：270 L：600（參考課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P169，表12-4）

第三部分

計(jì)算減速器總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比

一、減速器總傳動(dòng)比

ia?nmn?1460188，表13-2）

?13.52（見課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P108

二、減速器各級(jí)傳動(dòng)比分配

i?i?ia12

ia?13.52?3.38?4

初定：i2?3.38（帶傳動(dòng)）

i1?4.0（單級(jí)減速器）

第四部分

V帶的設(shè)計(jì)

一、外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng)

（1）確定計(jì)算功率：Pc

查表13-8得Ka?1.2，故Pc?KaP?1.2?11kW?13.2kW

（2）選帶型號(hào) 根據(jù) Pc?13.2kW,n1?1460r/min由圖13-15查此坐標(biāo)點(diǎn)位于窄V帶選型區(qū)域處，所以選用窄V帶SPZ型。

d（3）確定大、小帶輪基準(zhǔn)直徑d1、6

參考圖13-16及表13-9選取小帶輪直徑

d1?125mm

d21?H

（電機(jī)中心高符合要求）

從動(dòng)帶輪直徑 d?i?d21?3.38?125?422.5mm，取d2?425mm

（4）驗(yàn)算帶速

V?1460???125?1?9.56m?s帶速在5～25 m/s范圍內(nèi)，合適

60?100060?100011n???d?

（5）從動(dòng)輪帶速及傳動(dòng)比

?1n11460425???432?3.n2，i?d2?R?mini3.38d112（6）確定V帶基準(zhǔn)長度Ld和中心距a

初步選取中心距 0.7?da1?da2??a0?2?da1?da2? 所以 385?a0?1100 取a0?800mm

由式（13-2）得帶長

L0?2a0??2(d1?d2)?(d2?d1)24a0(425?125)2?(2?800?(125?425)?)mm

24?800?2492mm?查表13-2，對(duì)SPZ型帶選用Ld?2500mm。再由式（： 13-6）計(jì)算實(shí)際中心距?LLa?a?2d00?(800?2500?2492)mm?804mm 2（7)驗(yàn)算小帶輪包角?1 由式（13-1）得 ?1?180??d2?d1a?57.3??15.86??12?0 合適

（8）確定SPZ型窄V帶根數(shù)Z 由式（13-15）得

Z?P(P??P)K?Kc00

L查表13-4知單根SPZ帶的基本額定功率P0?3.28kW

查表13-6知單根SPZ帶的基本額定功率的增量式?P0?0.23kW 由?1?158.6?查表13-7用線性插值法求得K??0.95 查表13-2得KL?1.07，由此可得

13.2(3.28?0.23)?0.95?1.07,取4根 ?3.7Z?

（9）求作用在帶輪軸上的壓力FQ

查表13-1得q=0.07kg/m,故由式13-17得單根V帶的初拉力

Pc(2.5?1)?qv2?[500?13.2(2.5?1)?0.07?9.562]?288N作用?500?F0zvK?4?9.560.95在軸上的壓力

?FQ?2ZF0sin21?(2?4?288?sin158.6?)N?2264N

2二、確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制帶輪零件圖

小帶輪基準(zhǔn)直徑d1?125mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑d2?425mm采用輪輻式結(jié)構(gòu)

大帶輪的簡(jiǎn)圖如下：

第五部分

各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算

一、齒輪設(shè)計(jì)步驟

選用直齒圓柱齒輪，均用軟齒面。齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面精糙度為Ra1.6，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕。（1）選擇材料及確定許用應(yīng)力

小齒輪采用

40MnB

調(diào)質(zhì),齒面硬度為

241～286HBS,?Hlim1?700MPa,?FE1?590MPa(表11-1),大齒輪用ZG35SiMn調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241～269HBS，?Hlim2?600MPa，?FE2?510MPa(表11-1)，由表11-5，取SH?1.15，SF?1.35

[?H1]??Hlim1SH?700MPa?609MPa 1.19

[?H2]??Hlim2SH?600MPa?522MPa 1.15?590MPa?437MPa 1.35510MPa?378MPa 1.35

[?F1]?

[?F2]??FE1SF?FE2SF?（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)

設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造。取載荷系數(shù)K=1.5(表11-3），齒寬系數(shù)?d?1.0（表11-6）小齒輪上的轉(zhuǎn)矩

T1?9.55?10?6P610.4545?9.55?10?N?mm?2.327?10N?mm n1429取ZE?188.9(表11-4）

d1?3（3ZEZH22KT1u?1)?[?H]?du5(4?1)188.9?2.522?1.5?2.327?10??()mm?89.4mm45221.0120?4 30

齒數(shù)取Z1?30,則Z2?30?3.98?120。故實(shí)際傳動(dòng)比i?模數(shù)

m?d189.4??2.98

z130齒寬 b??d?d1?1.0?89.4mm?89.4mm,取b2?90mm,b1?95mm

按表4-1取m=3mm,實(shí)際的d1?z?m?30?3mm?90mm,d2?120?3mm?360mm 中心距 a?d1?d290?360?mm?225mm 22(3)驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度

611-8）齒形系數(shù)

YFa1?2.（圖

YSa1?1.63(圖11-9）

YFa2?2.1

3YSa2?1.82

由式（11-5）

5?2KT1YFa1YSa12?1.5?2.327?1?10?2.6?1.63Fbm2z?2MPa?122MPa?[?F1]?437MPa190?3?30?YFa2YSa2F2??FY?122?2.13?1.82163MPa?112MPa?[?F2]?378MPa，安全 Fa1YSa12.6?1.（4）齒輪的圓周速度

V?πd1n160?1000?3.14?90?42960000?2.02m/s

對(duì)照表11-2可知選用8級(jí)精度是合適的。

總結(jié): 直齒圓柱齒輪 z1?30,z2?120,m?3

二、確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制齒輪零件圖

大齒輪示意圖

第六部分

軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算

一、從動(dòng)軸設(shè)計(jì)

111、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表14-1知

強(qiáng)度極限?B?650MPa,屈服極限?S?360MPa,彎曲疲勞極限??1?300MPa，2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為：d?C3p n按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初估軸的直徑,查表14-2得c=118～107,取c=112則:

從動(dòng)軸： d?C3p10.04mm?1123mm?51mm n107考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d?55mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖

0.015A-B0.015A-B0.011.60.062?70++0.043E0.0050.80.021?65++0.002R10.0051.61.60.060?55++0.041E0.010.012A2×M8-6H121.63.20.80.021?65++0.002?78?602×B4/12.523.R***9801003411 1）、聯(lián)軸器的選擇

可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，查[2]表9.4可得聯(lián)軸器的型號(hào)為 :

2GY7凸緣聯(lián)軸器 Y55?112 GBY55?112-2003 主動(dòng)端：Y型軸孔、A型鍵槽、d1?55mm、L?112mm;從動(dòng)端：Y型軸孔、A型鍵槽、d1?55mm、L?112mm;

2）、確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯(lián)軸器，齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)

軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸

承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合 分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位。

3）確定各段軸的直徑

將估算軸d=55mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配（如圖），考慮聯(lián)軸器用軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，取第二段直徑為d2=60mm 齒輪和右端軸承從右側(cè)裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸承處d3應(yīng)大于d2，取d3=65mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=70mm。齒輪右端用用套筒固定,左端用軸肩定位,軸肩直徑d5?78mm，滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足左側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6?65mm

4)選擇軸承型號(hào).由 表16-2及表16-4初選深溝球軸承,代號(hào)為6213,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得:軸承寬度B=23，安裝尺寸damin?74mm，選軸肩直徑d5=78mm.15）確定各段軸的長度

Ⅰ段：d1=55mm

長度取L1=100mm II段:d2=86mm

長度取 L2?90mm

III段直徑d3=65mm，此段安裝軸承，軸承右端靠套筒定位，軸承左端靠軸承蓋定位初選用6213深溝球軸承，其內(nèi)徑為65mm,寬度為23mm，取軸肩擋圈長為10mm L3=5+10+11.5+11.5=38mm Ⅳ段直徑d4=70mm，此段安裝從動(dòng)齒輪，由上面的設(shè)計(jì)從動(dòng)齒輪齒寬b=90mm,L4?90?5?85mm Ⅴ段直徑d5=78mm.長度L5=12mm Ⅵ段直徑d6?65mm，長度L6?24mm 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距

L?（11.5+12+45）×2=137mm

4、軸的強(qiáng)度校核 按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算

從動(dòng)齒輪分度圓直徑d2?360mm,此段軸直徑d?70mm 1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）

齒輪所受轉(zhuǎn)矩 T?9550?P10.04?9550?N?mm?896N?m n107

作用在齒輪上的圓周力：Ft=2T/d=2?8.96?105/360N?4978N

徑向力：Fr=Fttan200=4978×tan200 =1812N

4該軸兩軸承對(duì)稱，所以LA?LB?2)求垂直面的支承反力

FAY?FBY?11Fr??1812?906N 22L?68.5mm 2求水平面的支承反力

FAZ?FBZ?11Ft??4978N?2489N 223)由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAy L/2=906×68.5×10=62N·m 截面C在水平面上彎矩為：

MC2=FAZ L/2=2489×68.5×10?3=170.5N·m 4)繪制垂直面彎矩圖（如圖b）

繪制水平面彎矩圖（如圖c）5)繪制合彎矩圖

（如圖d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（622+170.52)1/2=181.4N·m 6)繪制扭矩圖

（如圖e）轉(zhuǎn)矩：T=9550×（P/n）=896N·m 7)繪制當(dāng)量彎矩圖

（如圖f）

截面c處最危險(xiǎn)，如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)??0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩：

?3Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[181.42+(0.6×896)2]1/2=567.4N·m 8）校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度

5軸的材料選用45鋼，調(diào)制處理，由表14-1查得?B?650MPa，由表14-3查得??-1b??60MPa，則

?e?Mec567.4?Pa?16.6MPa????1b??60MPa 33?90.1d0.1?70?10∴該軸強(qiáng)度足夠。圖a--f 如下圖：

二、主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)

1、選擇軸的材料

確定許用應(yīng)力

選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表14-1知

強(qiáng)度極限?B?650MPa,屈服極限?S?360MPa,彎曲疲勞極限??1?300MPa2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑

初估軸徑，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初估軸的直徑,查表14-2得c=118～107,取c=112則 主動(dòng)軸：d?C3p10.4544mm?1123mm?32.5mm n429考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，取 d?1.05?32.5mm?35mm

3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖，草圖類似從動(dòng)軸。

確定軸上零件的位置與固定方式

單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置

在齒輪兩邊。齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定,靠平鍵和過盈配 合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向 固定，軸通過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。4 確定軸的各段直徑

初選用6209深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm, 寬度為19mm。

將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1,取第二段直徑為d2=40mm 齒輪和右端軸承從右側(cè)裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸承處d3應(yīng)大于d2，取d3=45mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，17

取d4=50mm。齒輪右端用用套筒固定,左端用軸肩定位,軸肩直徑d5?58mm，滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足左側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6=45mm.選擇軸承型號(hào).由 表16-2及表16-4初選深溝球軸承,代號(hào)為6209,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得:軸承寬度B=19，安裝尺寸damin?52mm，選軸肩直徑d5=58mm.5 確定各段軸的長度

Ⅰ段：d1=35mm

長度取L1=75mm II段:d2=40mm

長度取 L2?78mm

III段直徑d3=45mm，此段安裝軸承，軸承右端靠套筒定位，軸承左端靠軸承蓋定位初選用6209深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm,寬度為19mm，取軸肩擋圈長為10mm L3=5+24+19=48mm Ⅳ段直徑d4=50mm，此段安裝主動(dòng)齒輪，由上面的設(shè)計(jì)從動(dòng)齒輪齒寬b=95mm,L4?95?5?90mm Ⅴ段直徑d5=58mm.長度L5=10mm Ⅵ段直徑d6?45mm，長度L6?10+20=30mm 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距

L?（9.5?10?10?47.5）?2?154mm 軸的強(qiáng)度校核 按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）

齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9550P/n=9550×10.4544/429N?m=232.5N?m 作用在齒輪上的圓周力：Ft=2T/d= 2?232.5?10/90?5167N

徑向力：Fr=Fttan200=5167×tan200 =1881N

該軸兩軸承對(duì)稱，所以LA?LB?2)求垂直面的支承反力

FAY?FBY?11Fr??1881?940.5N 22L?77mm 2求水平面的支承反力

FAZ?FBZ?11Ft??5167N?2583.5N 223）由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAy L/2=940.5×77×10-3=72.4N·m 截面C在水平面上彎矩為：

MC2=FAZ L/2=2583.5×77×10-3=199N·m 4）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）

繪制水平面彎矩圖（如圖c）5)繪制合彎矩圖

（如圖d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（72.42+1992)1/2=212N·m 6）繪制扭矩圖

（如圖e）轉(zhuǎn)矩：T=9550×（P/n）=232.5N·m 7)繪制當(dāng)量彎矩圖

（如圖f）

截面c處最危險(xiǎn)，如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)??0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩：

Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[2122+(0.6×232.5)2]1/2=254N·m 8）校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度

軸的材料選用45鋼，調(diào)制處理，由表14-1查得?B?650MPa，由表14-3查得??-1b??60MPa，則

?e?Me254?Pa?20.4MPa????1b??60MPa 0.1d30.1?503?10?9?該軸強(qiáng)度足夠

圖a--f 類似從動(dòng)軸，此圖省略。

第七部分

滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算

一、從動(dòng)軸上的軸承

由初選的軸承的型號(hào)為: 6213,查表6-1（課程設(shè)計(jì)手冊(cè)）可知:d=65mm,外徑Ｄ=120mm,寬度B=23mm,基本額定動(dòng)載荷Cr?57.2kN，基本額定靜載荷C0r?40.0kN 極限轉(zhuǎn)速6300r/min

根據(jù)設(shè)計(jì)條件要求，軸承預(yù)計(jì)壽命為Lh=5×300×16=24000h

1/?fpP?60n?軸承基本額定動(dòng)載荷為C?L?? h6ft?10?轉(zhuǎn)速n?107r/min,ft?1,(表對(duì)于球軸承??3 16-8）fp?1.（表516-9）1.5?906?60?107?所以C??24000??6110??1/3?7286N?7.286kN

因?yàn)镃r?57.2kN，所以C?Cr，故所選軸承適用

二、主動(dòng)軸上的軸承

由初選的軸承的型號(hào)為: 6209,查表6-1（課程設(shè)計(jì)手冊(cè)）可知:d=45mm,外徑Ｄ=85mm,寬度B=19mm,基本額定動(dòng)載荷Cr?31.5kN，基本額定靜載荷C0r?20.5kN 極限轉(zhuǎn)速9000r/min 根據(jù)設(shè)計(jì)條件要求，軸承預(yù)計(jì)壽命為Lh=5×300×16=24000h

fpP?60n?1/?軸承基本額定動(dòng)載荷為C??6Lh?

ft?10?深溝球軸承只考慮徑向載荷,則當(dāng)量動(dòng)載荷P?Fr?940.5N

轉(zhuǎn)速n?429r/min,ft?1,(表對(duì)于球軸承??3 16-8）fp?1.（表516-9）1.5?940.5?60?429?所以C??24000??61?10?1/3?12015N?12.015kN

因?yàn)镃r?57.2kN，所以C?Cr，故所選軸承適用

第八部分

鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算

一、根據(jù)軸徑的尺寸，選擇鍵

鍵1，主動(dòng)軸與V帶輪連接的鍵為：GB/T1096 鍵10×8×63 鍵2，主動(dòng)軸與小齒輪連接的鍵為：GB/T1096 鍵14×9×70 鍵3，從動(dòng)軸與大齒輪連接的鍵為：GB/T1096 鍵20×12×70

鍵4，從動(dòng)軸與聯(lián)軸器連接的鍵為：GB/T1096 鍵16×10×80

查課程設(shè)計(jì)（表4-1）

二、鍵的強(qiáng)度校核

鍵1，GB/T1096 鍵10×8×63 工作長度l?L?b?63?10?53mm 擠壓強(qiáng)度?p4T4?232.5?103??MPa?62.7MPa dhl35?8?

21??p?70~80MPa(輪轂材料為鑄鐵）??p??p?所選鍵的強(qiáng)度足夠

????鍵2，GB/T1096 鍵14×9×70 工作長度l?L?b?70?14?56mm

4T4?232.5?103?MPa?40MPa 擠壓強(qiáng)度 ?p?dhl50?9?56

??p?125~150MPa(輪轂材料為鋼）??p??p?所選鍵的強(qiáng)度足夠

鍵3，GB/T1096 鍵16×10×70 工作長度l?L?b?70?20?50mm

擠壓強(qiáng)

度

?p4T4?896?103??MPa?85.4MPa

dhl70?12?50????

??p?125~150MPa(輪轂材料為鋼）??p??p?所選鍵的強(qiáng)度足夠

鍵4，GB/T1096 鍵16×10×80 工作長度l?L?b?80?16?64mm

擠壓強(qiáng)度?p4T4?896?103??MPa?102MPa dhl55?10?64?????????125~150MPa(輪轂材料為鋼）???????所選鍵的強(qiáng)度??p?p???p??

第九部分

減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算

一、減速器附件的選擇

通氣器：由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M12×1.5 油面指示器：選用游標(biāo)尺M(jìn)12 起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳 放油螺塞：選用外六角油塞及墊片M12×1.5 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表11-1選擇適當(dāng)型號(hào)：

2起蓋螺釘型號(hào)：GB/T5782-2000

M12×45,材料5.8

高速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8×25,材料5.8 低速軸軸承蓋上的螺釘：GB5782-2000 M8×25,材料5.8 螺栓：GB5782～2000 M16×120，材料5.8

二、箱體的主要尺寸(1)箱座壁厚：?=0.025a+1=0.025×225+1= 6.625 取?=10mms

(2)箱蓋壁厚：?1=0.02a+1=0.02×225+1= 5.5mm

取?1=10mm(3)箱蓋凸緣厚度：b1=1.5?1=1.5×10=15mm(4)箱座凸緣厚度：b=1.5?=1.5×10=15mm(5)箱座底凸緣厚度：b2=2.5?=2.5×10=25mm(6)地腳螺釘直徑：df =0.036a+12=0.036×225+12=20.1mm

取df =20mm(7)地腳螺釘數(shù)目：n=4(因?yàn)閍<250)

(8)軸承旁連接螺栓直徑：d1= 0.75df =0.75×20= 15mm

取 d1=16mm

(9)蓋與座連接螺栓直徑： d2=(0.5-0.6)df =10～12mm

取d2= 12mm

(10)連接螺栓d2的間距：L=150～200mm(11)軸承端蓋螺釘直徑：d3=(0.4-0.5)df=8～10mm取d3= 8mm

mm 2

3(12)檢查孔蓋螺釘直徑：d4=(0.3-0.4)df=6～8mm取d4=8mm(13)定位銷直徑：d=(0.7-0.8)d2=8.4～9.6mm取d=8mm(14)df、d1、d2至外箱壁距離C1=26mm(15)df、d2至外箱壁距離C2=24mm（16）軸承旁凸臺(tái)半徑R1=C2=24mm(17)凸臺(tái)高度：根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)(18)外箱壁至軸承座端面的距離：l1?C1＋C2＋﹙5～10﹚=58mm(19)鑄造過度尺寸 x?3mm,y?15mm,R?5mm(20)大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離：?1?1.2?,取?1?14mm(21)齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離?2??,取?2?12mm

(22)箱蓋、箱座肋厚：

m1?0.85?1?8.5mm,取m1?9mm.m?0.85??8.5mm,取m?9mm.(23)軸承端蓋外徑為︰Ｄ2=D＋﹙５～５﹚d3 ,D-軸承外徑

小軸承端蓋D2=135mm,大軸承端蓋D2=170mm(24)軸承旁連接螺栓距離S：取S=225mm.第十部分

潤滑與密封

一、減速器的潤滑

1.齒輪的潤滑

采用浸油潤滑，由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當(dāng)

m<20 時(shí)，浸油深度h約為1個(gè)齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為

436mm。

2.滾動(dòng)軸承的潤滑

由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。3.潤滑油的選擇

齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-1989全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。

二、減速器的密封

選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。

第十一部分

參考資料目錄

[1]《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，高等教育出版社，吳宗澤、羅圣國主編，2006年5月第3版；

[2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，楊可楨、程光蘊(yùn)、李仲生

主編，2006年5月第5版

[3] 《機(jī)械制圖》，高等教育出版社，何銘新、錢可強(qiáng) 主編，2004年1月第5版

第十二部分

設(shè)計(jì)小結(jié)

5課程設(shè)計(jì)體會(huì)

此次課程設(shè)計(jì)需要一絲不茍的態(tài)度，而且需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。在老師布置這次課程設(shè)計(jì)并拿出上屆同學(xué)設(shè)計(jì)的成果時(shí)，感覺困難重重，難以在一個(gè)星期內(nèi)完成，為了按時(shí)完成設(shè)計(jì)，我提前一個(gè)多星期開始設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的很多問題，幾乎都是因?yàn)檫^去所學(xué)的知識(shí)不牢固，許多計(jì)算方法、公式都忘了，我不斷的翻資料、查書，和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦，有時(shí)還會(huì)有放棄的念頭，但始終堅(jiān)持下來，完成了設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識(shí)，鞏固了這些知識(shí)，而且提高了運(yùn)用計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件的能力，如Office、Autocad等。

第五篇：減速機(jī)生產(chǎn)廠家

1、上海錫藍(lán)減速機(jī)

上海錫藍(lán)減速機(jī)有限公司是專業(yè)制造減速機(jī)廠家之一,擁有國際同行中最先進(jìn)的制造和檢測(cè)設(shè)備。十幾年來,通過自主開發(fā)和引進(jìn),美、日、德、意等國先進(jìn)技術(shù),形成了六萬余各種規(guī)格的主導(dǎo)產(chǎn)品和千余種專用產(chǎn)品。產(chǎn)品覆蓋冶金、礦山、起重、建筑、運(yùn)輸、化工、輕紡、食品、醫(yī)藥、印刷、橡塑及國防等行業(yè)。

主導(dǎo)產(chǎn)品:H、B系列工業(yè)齒輪箱、P系列工業(yè)齒輪箱、R系列斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)、T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱、X.B擺線針輪減速機(jī)、RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)、WB微型擺線針輪減速機(jī)、MB行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速器、SWL系列蝸輪絲桿升降機(jī)、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)、MB無級(jí)變速器與X、F、R、S、K、RV系列的組合。ZDY、ZLY、ZSY硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)、JZQ、ZD、系列圓柱齒輪減速機(jī)等數(shù)千種規(guī)格的產(chǎn)品，是目前國際上工業(yè)動(dòng)力傳輸領(lǐng)域最普遍采用的減速驅(qū)動(dòng)裝置。

加工設(shè)備:德國克林貝格蝸桿磨床、德國普發(fā)特滾齒機(jī)、日本加工中心數(shù)控處理設(shè)備、數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)、數(shù)控剃齒機(jī)、數(shù)控滾刀刃磨床等??

上海錫藍(lán)減速機(jī)有限公司銘刻:堅(jiān)持以質(zhì)量為根本,以信譽(yù)求發(fā)展,向國內(nèi)外用戶提供可信性的產(chǎn)品為宗旨,不斷引進(jìn)新設(shè)備新技術(shù),并有最優(yōu)秀的人才投入開發(fā)與研究,使企業(yè)具備了趕超先進(jìn)水平的技術(shù)實(shí)力,使產(chǎn)品的技術(shù)性能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外觀造型都具有優(yōu)良的品質(zhì)。企業(yè)的各類產(chǎn)品銷往全國各地,出口東南亞、新加坡、香港等地。

優(yōu)秀的員工團(tuán)隊(duì),雄厚的研發(fā)能力,先進(jìn)的加工設(shè)備,完善的銷售網(wǎng)絡(luò),嚴(yán)格的質(zhì)保體系,賦予震威公司充滿未來,也給客戶最大的信心保證,讓我們攜手共創(chuàng)輝煌的明天!

2、泰隆減速機(jī)

江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司現(xiàn)擁有總資產(chǎn)9.15億元，固定資產(chǎn)6.92億元，占地面積80 萬平方米，員工3000多人，專業(yè)工程技術(shù)人員1100 人。從美國、德國、日本、俄羅斯、奧地利等國家引進(jìn)的大型數(shù)控磨齒機(jī)、大型數(shù)控鏜銑床、蝸桿磨床、加工中心、碳氮共滲爐等一批高精尖的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備占48%，加工工件直徑最大達(dá)到5米，生產(chǎn)的單臺(tái)減速機(jī)最大達(dá)120 噸。建立了全國同行業(yè)中檢測(cè)功能最全、儀器最先進(jìn)的2000kW 測(cè)試中心，創(chuàng)建了江蘇省技術(shù)中心、江蘇省傳動(dòng)機(jī)械與控制工程技術(shù)研究中心、泰隆集團(tuán)-哈工大工程技術(shù)研究中心、博士后科研工作站。公司的主打產(chǎn)品減速機(jī)在原有十幾個(gè)系列，幾十萬種規(guī)格的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的模塊化、點(diǎn)線嚙合等技術(shù)開發(fā)出了TL模塊化齒輪減速電機(jī)、TXP 行星模塊化減

速器、重載模塊化齒輪減速器、點(diǎn)線嚙合減速器、立式磨機(jī)及邊緣傳動(dòng)磨機(jī)齒輪箱、鋁冶行業(yè)的聯(lián)合開卷

卷取齒輪箱、三環(huán)減速器、星輪減速器、風(fēng)電齒輪箱、水力發(fā)電變速裝置、核電循環(huán)水泵驅(qū)動(dòng)變速裝置等高新技術(shù)產(chǎn)品，以及各類特殊非標(biāo)齒輪箱。泰隆工業(yè)園區(qū)已經(jīng)成為國內(nèi)最大的鋼簾線設(shè)備生產(chǎn)基地，雙葉、三葉羅茨風(fēng)機(jī)及高溫風(fēng)機(jī)批量出口東南亞及歐美。

3、通力減速機(jī)

浙江通力重型齒輪股份有限公司（原通力減速機(jī)有限公司）是一家從事通用減速機(jī)、風(fēng)力發(fā)電齒輪箱

及重載齒輪箱研發(fā)、制造、銷售的專業(yè)性公司。產(chǎn)品被評(píng)為浙江省名牌產(chǎn)品，公司先后榮獲國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、全國誠信守法企業(yè)、浙江省著名商標(biāo)、浙江省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀企業(yè)等榮譽(yù)稱號(hào)。

4、宇減減速機(jī)

上海宇減傳動(dòng)機(jī)械有限公司（原山東德州德奧減速機(jī)廠），老廠成立于2002年, 內(nèi)部分為蝸輪蝸桿部、齒輪部和攪拌部。產(chǎn)品分十幾類上百個(gè)型號(hào)，公司生產(chǎn)的減速機(jī)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，按裝方便，外型美觀，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，模塊化設(shè)計(jì)，并能代替國外產(chǎn)品。產(chǎn)品通過ISO9001：2000 國際質(zhì)量體系認(rèn)證，暢銷全國，受到廣大用戶的一致好評(píng)。宇減傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)從事蝸輪蝸桿減速機(jī)、RSKF 四大系列減速機(jī)、硬齒面齒輪減速機(jī)、齒輪減速機(jī)加工、蝸輪蝸桿加工、RV 蝸輪蝸桿減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、擺

線針輪減速機(jī)、精密無間隙減速機(jī)、蝸輪蝸桿副、攪拌設(shè)備、污水處理設(shè)備、脫硫脫銷設(shè)備及各種環(huán)保設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、工程承包、技術(shù)服務(wù)、設(shè)計(jì)、制造的專業(yè)公司。

宇減減速機(jī)主要有蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、RSKF 四大系列減速機(jī)、平面二次包絡(luò)減速機(jī)、軟

硬齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、太陽能回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、精密無間隙減速機(jī)、蝸輪蝸桿副、無噪

音無間隙減速機(jī)、減速機(jī)配件、蝸輪蝸桿加工、聯(lián)軸器、機(jī)械密封、攪拌器、攪拌裝置、攪拌設(shè)備、濃密

機(jī)、脫硫塔、選礦設(shè)備、常壓容器等機(jī)械產(chǎn)品。在電力、煤炭、水泥、冶金、港口、船舶、起重、環(huán)保、舞臺(tái)、物流、紡織、造紙、輕工、塑料等領(lǐng)域應(yīng)用較多。

5、泰星減速機(jī)

泰星減速機(jī)股份有限公司（江蘇省泰興減速機(jī)廠），現(xiàn)已成為中國最大的減速機(jī)生產(chǎn)基地，中國機(jī)械工業(yè)500強(qiáng)重點(diǎn)企業(yè)?，F(xiàn)有員工近3000人，其中工程技術(shù)人員286人，占地38 萬平方米，擁有固定資產(chǎn)3.8億元，已形成年產(chǎn)20方臺(tái)減速機(jī)的規(guī)模。公司以一流的管理、一流的質(zhì)量、一流的技術(shù)、一流的產(chǎn)品、一流的服務(wù)聞名全國，各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)連續(xù)16 年雄居全國同行榜首。泰星牌減速機(jī)榮獲中國名牌產(chǎn)品、中國減速機(jī)行業(yè)唯一的國家“121”重點(diǎn)保護(hù)名優(yōu)產(chǎn)品、全國用戶滿意產(chǎn)品，贏得了國家重點(diǎn)工程、重點(diǎn)企業(yè)、重點(diǎn)項(xiàng)目的青睞。企業(yè)獲得了科學(xué)管理先進(jìn)企業(yè)、全國創(chuàng)名牌重點(diǎn)企業(yè)、全國科學(xué)管理示范基地、江蘇省文明單位等榮譽(yù)稱號(hào)。