第一篇：諧波齒輪減速機優(yōu)缺點及應(yīng)用

諧波齒輪減速機優(yōu)缺點及應(yīng)用

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由于諧波齒輪減速機的構(gòu)造和工作原理與普通的齒輪減速機友很大的差異，決定其在應(yīng)用上有所不同，下面列出諧波齒輪減速機的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域。

主要優(yōu)點

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動 空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

主要缺點

(1)柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。

(2)轉(zhuǎn)動慣量和起動力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動。

(3)不能用于傳動速比小于35的場合。

(4)采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動，其瞬時傳動比不是常數(shù)。

(5)散熱條件差。

應(yīng)用范圍

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng) 業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動

更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但 大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。

第二篇：齒輪傳動的優(yōu)缺點分析

齒輪傳動的優(yōu)缺點分析

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第三篇：齒輪和帶輪的優(yōu)缺點

齒輪和帶輪的優(yōu)缺點

一． 帶輪的優(yōu)缺點

A.優(yōu)點：1）能緩和載荷沖擊；2）運動平穩(wěn)，無噪聲；3）制造和安裝不像嚙合傳動那樣嚴格；4）過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損害；5)可增加帶長一適應(yīng)中心距較大的工作條件。B.缺點；1）有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確的傳動比；2）傳動同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大；3）帶的壽命較短。

二． 齒輪傳動的優(yōu)缺點

A.優(yōu)點：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動比效率高；機構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍廣等。B.缺點：齒輪制造需用專用機床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。

第四篇：三級圓柱斜齒輪減速機調(diào)研報告

三級圓柱斜齒輪減速機調(diào)研報告

三級圓柱斜齒輪減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，其是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的工作原理是：其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置；按照傳動的布置形式可分為展開式和分流式。三級圓柱斜齒輪減速器的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構(gòu)中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優(yōu)點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。

在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，三級圓柱斜齒輪減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，三級圓柱斜齒輪減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能廣泛應(yīng)用于：電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等方面的驅(qū)動和減速裝。

在國際上，減速器的設(shè)計與制造以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。

目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠大。

而國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器(500kw以上)，多從國外(如丹麥、德國等)進口，花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的“內(nèi)平動齒輪減速器”不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點外，還有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。

國內(nèi)目前生產(chǎn)齒輪減速機的廠家數(shù)目眾多，如對各種類型的圓柱齒輪機圓錐——圓柱齒輪或者齒輪——蝸桿減速器系列產(chǎn)品，國內(nèi)主要廠家有南京高精齒輪股份有限公司、寧波東力傳動設(shè)備有限公司、江陰齒輪箱制造有限公司、江蘇泰星減速器有限公司、江蘇金象減速機有限公司、山西平遙減速機廠等。對像蝸桿減速器，目前國內(nèi)主要生產(chǎn)圓弧圓柱蝸桿減速器、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器等多種類型，主要生產(chǎn)廠家有江蘇金象減速機有限公司、首鋼機械制造公司、杭州減速機廠、杭州萬杰減速機有限公司、天津萬新減速機廠、上海浦江減速機有限公司等。對各種通用行星齒輪減速器、包括標準的NGW系列行星齒輪減速器，也包括各類回轉(zhuǎn)行星減速器及封閉式行星齒輪減速

器等，主要生產(chǎn)廠家有荊州巨鯨動機械有限公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、西安重型機械研究所、石家莊科一重工有限公司、內(nèi)蒙興華機械廠等

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十五、十一五”期間，由于國家采取了積極的財政政策，固定資產(chǎn)投資力度加大，特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、建筑機械、建筑材料、能源等加快了發(fā)展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。隨著國家對機械制造業(yè)的重視，重大裝備國產(chǎn)化進程的加快以及城市改造、場館建設(shè)等工程項目的開工，減速機市場前景看好，整個行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設(shè)備大多配套采用齒輪減速機有關(guān)。因此，業(yè)內(nèi)專家希望企業(yè)抓緊開發(fā)制造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。

從行業(yè)內(nèi)企業(yè)發(fā)展情況來看，近年來，江蘇省、浙江省的民營企業(yè)發(fā)展速度很快，已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區(qū)的減速機廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè)，在完成了原始積累后，不斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場變化，及時調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在不斷提高。為了增強競爭力，他們加大購置檢測設(shè)備、實驗設(shè)備以及擴大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時還重視人才的培養(yǎng)與引進，企業(yè)已開始向規(guī)范化、標準化方向發(fā)展。

自20世紀60年代以來,我國先后制訂了《JB1130—70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標準,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器生產(chǎn)廠。我國現(xiàn)有齒輪生產(chǎn)企業(yè)613家(其中國有與集體所有的大中型企業(yè)110家,國有、集體所有的小企業(yè)435家,私有企業(yè)48家,三資企業(yè)25家)。生產(chǎn)減速器的廠家有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器75萬臺左右,年生產(chǎn)總值約250億元。這些企業(yè)和廠家對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀40～50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開放以來,我國引進了一批先進的加工裝備。通過不斷引進、消化和吸收國外先進技術(shù)以及科研攻關(guān),開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179—60的8～9級提高到GB10095—88的6級,高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4～5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高,對節(jié)能和提高主機的總體水平起到明顯的作用。

從1988年以來,我國相繼制定了50～60種齒輪和蝸桿減速器的標準,研制了許多新型減速器,這些產(chǎn)品大多數(shù)達到了20世紀80年代的國際水平。目前,我國可設(shè)計制造2800kW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國大多數(shù)減速器的水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被替代,新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。

中國齒輪行業(yè)在20世紀90年代的快速發(fā)展,已基本完成了由賣方市場到買方市場的轉(zhuǎn)變。隨著我國體制改革的深入,充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會作用,加強行業(yè)自律性市場約束,形成有序競爭的市場機制,是當(dāng)前市場發(fā)展的迫切任務(wù)?？傊?當(dāng)今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率;二低即低噪聲、低成本;二化即標準化、多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計與制造技術(shù)的發(fā)展,在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平,因此,開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。

第五篇：臭氧應(yīng)用優(yōu)缺點

臭氧應(yīng)用優(yōu)缺點

預(yù)臭氧的主要作用是殺藻、改善絮凝沉淀效果、去除部分有機物、優(yōu)點：臭氧－生物活性炭濾池工藝是將活性炭物理化學(xué)吸附、臭氧化學(xué)氧化、生物氧化降解及臭氧滅菌消毒四種技術(shù)合為一體，與傳統(tǒng)水處理工藝相比，具有明顯的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：

① 常規(guī)加氯工藝處理的自來水的Ames致突變試驗結(jié)果多為陽性，而臭氧-生物活性炭工藝處理后為陰性；② 臭氧－活性炭工藝對有機污染物的去除率為50％以上，比常規(guī)處理提高15～20個百分點；③ 提高色度和嗅味的去除率，改善感官性指標；④ 提高對鐵、錳的去除率；⑤ 可以去除氨氮到90％左右，水中的氨氮和亞硝酸鹽可被生物氧化為硝酸鹽，從而減少了后氯化的投氯量，降低了三鹵甲烷等消毒副產(chǎn)物的生成；⑥ 有效去除AOC、蛋白氨氮，提高處理水的生物穩(wěn)定性，提高管網(wǎng)水質(zhì)。

另外臭氧和活性炭聯(lián)合使用，還可以延長活性炭的運行壽命，減少運行費用。

缺點：盡管臭氧－生物活性炭濾池深度處理技術(shù)對于控制飲用水質(zhì)污染和改善水質(zhì)發(fā)揮了較好的作用，但也存在局限性。主要表現(xiàn)在：

① 臭氧氧化處理飲用水存在臭氧利用率低、氧化能力不足等缺陷；② 臭氧可以有效降解含有不飽和鍵或者部分芳香類有機污染物，而對于部分的穩(wěn)定性有機污染物(如農(nóng)藥、鹵代有機物和硝基化合物等)難以氧化降解。臭氧對一些有機物的降解僅僅局限與母體化合物結(jié)構(gòu)上的變化，可能會生成毒性更大且不易被生物活性炭降解的中間氧化產(chǎn)物；③ 臭氧可以將大分子有機物氧化成小分子有機物，而有研究表明，活性炭吸附對分子質(zhì)量為500～3000Da的有機有較好的去除效果，而對大分子和小分子的有機物去除效果較差。臭氧氧化后有機物的分子質(zhì)量變小，將不利于活性炭的吸附；④ 當(dāng)水中含有溴化物（Br-）時，臭氧氧化將會生成溴酸根（BrO3-）及溴代三鹵甲烷（Br-THM）等有害副產(chǎn)物，對人體健康有很大的影響。