第一篇：攝影測(cè)量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)

攝影測(cè)量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)

一． 實(shí)習(xí)目的：

了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

二、實(shí)習(xí)步驟：

1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：

在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測(cè)區(qū)(打開測(cè)區(qū))：

新建一個(gè)測(cè)區(qū)，打開測(cè)區(qū)參數(shù)設(shè)置界面，分別進(jìn)行測(cè)區(qū)參數(shù)的設(shè)置：主目錄文件位置的確定，控制點(diǎn)文件，加密點(diǎn)，相機(jī)檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。

3.設(shè)置相機(jī)參數(shù)

打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行參數(shù)修改，從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。

4.設(shè)置控制點(diǎn)

打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像

將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像，并設(shè)置像素大小為0.045mm。

6.新建模型，設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測(cè)區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名，便于我們的識(shí)別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向

內(nèi)定向：點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時(shí)查看當(dāng)前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。

相對(duì)定向：在內(nèi)定向結(jié)束后，點(diǎn)擊模型處理下面的自相對(duì)定向，右鍵選擇自動(dòng)相對(duì)定向，在定向結(jié)果中查看，刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。

絕對(duì)定向：在相對(duì)定向的基礎(chǔ)上，對(duì)照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁(yè)文件選取控制點(diǎn)，找到控制點(diǎn)的大概位置后，在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置，然后在右下角進(jìn)行微調(diào)，使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個(gè)控制點(diǎn)之后，在進(jìn)行一次自動(dòng)相對(duì)定向，便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測(cè)出來，把預(yù)測(cè)出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存，退出。

內(nèi)定向

絕對(duì)定向

8.生成核線影像

點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。

10.生成DOM，正射影像地圖制作

點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進(jìn)行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。

11.DEM拼接

在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。

4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

單像空間后方交會(huì)程序

西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測(cè)繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號(hào)：201308030143 輸入文件形式如下：

C++源程序如下：

#include #include #include #include #include using namespace std;const int n=6;void inverse(double c[n][n]);templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b);templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c);templatevoid input(T*mat,int a,int b);templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b);int main(){ ofstream outFile;cout.precision(5);double x0=0.0, y0=0.0;double fk=0.15324;

//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺

double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);

//從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;

double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];

//確定未知數(shù)的出始值

for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];

Ys=Ys+B[i][3];

Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計(jì)算

{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣

R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);

R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);

R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);

R[1][0]=cos(W)*sin(K);

R[1][1]=cos(W)*cos(K);

R[1][2]=-sin(W);

R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);

R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);

R[2][2]=cos(Q)*cos(W);

//計(jì)算系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)

for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)

{

X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);

Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);

Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);

L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);

L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);

j++;

A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k][5]=B[i][1]-y0;

A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);

k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”<

double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1);

for(i=0;i<8;i++)

//計(jì)算改正數(shù)

V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0];

transpose(V,VT,1,8);

multi(VT,V,VTV,1,8,1);

m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++)

for(int j=0;j<6;j++)

D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項(xiàng)、改正數(shù)

output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項(xiàng)L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app);

//打開并添加aim.txt文件

outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣

outFile<<“

一、像片的外方位元素為：”<

二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”<

outFile<

outFile<

三、精度評(píng)定結(jié)果為：”<

outFile<

outFile<

templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b){ int i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j

mat2[j][i]=mat1[i][j];

return;} templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c){

int i,j,k;for(i=0;i

{result[i][j]=0;

for(k=0;k

result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j];

} } return;} template void input(T*mat,int a,int b){

ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i

for(int j=0;j

inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b){

cout<

cout<

cout<

double p;

double q[n][12];

for(i=0;i

for(j=0;j

q[i][j]=c[i][j];

for(i=0;i

for(j=n;j<12;j++)

{if(i+6==j)

q[i][j]=1;

else

q[i][j]=0;}

for(h=k=0;k

for(i=k+1;i

{if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{ q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];

}

} for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對(duì)角線以上的數(shù)據(jù)

for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i

q[i][j]*=p;} for(i=0;i

c[i][j]=q[i][j+6];}

程序的結(jié)果輸出如下：（包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)）

第二篇：virtuozo實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

(VirtuoZo)

學(xué) 號(hào)： 201420050138 姓 名： 李陽(yáng)靖

班 級(jí)： 1420501 專 業(yè)： 測(cè)繪工程 指導(dǎo)老師：劉榮

2017年1月

目錄

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?..................................................................................................................................1

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容...................................................................................................................................1

三、實(shí)習(xí)原理..................................................................................................................................1

四、實(shí)驗(yàn)步驟.................................................................................................................................2

1、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備.........................................................................................................................2

2、進(jìn)行數(shù)字影像內(nèi)定向?.....................................................................................................4

3、進(jìn)行數(shù)字影像相對(duì)定向.....................................................................................................5

4、進(jìn)行數(shù)字影像絕對(duì)定向.....................................................................................................7

5、進(jìn)行核線重采樣.................................................................................................................9

6、影像匹配...........................................................................................................................10

7、生成一系列產(chǎn)品如DEM、數(shù)字正射影像、等高線等。..............................................11

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié).................................................................................................................................13

六、附錄：實(shí)習(xí)成果圖

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，掌握VirtuoZo軟件的基本使用方法及了解其工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

（2）掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

（3）通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。

（4）掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示。

（5）鍛煉自我實(shí)際動(dòng)手操作能力

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念, 了解4D產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，熟悉使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，掌握生產(chǎn)過程中各步驟的原理，加深對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的理解。

通過本次實(shí)習(xí)掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對(duì)模型定向的作業(yè)，進(jìn)行對(duì)影像內(nèi)定向及相對(duì)定向?qū)崿F(xiàn)影像匹配，了解數(shù)字影像立體型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。

了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求。總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

三、實(shí)習(xí)原理

VirtuoZo NT 基本軟件有：解算定向參數(shù)，自動(dòng)空中三角測(cè)量，核線影像重采樣，影像匹配生成數(shù)字高程模型，制作數(shù)字正射影像，生成等高線，制作景觀圖、DEM 透視圖，等高線疊加正射影像，基于數(shù)字影像的機(jī)助量測(cè)，文字注記，圖廓整飾。

利用VirtuoZo NT基本軟件進(jìn)行影像的匹配及編輯工作，最后生成需要的成果。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備

? 輸入測(cè)區(qū)的相應(yīng)參數(shù)（給出測(cè)區(qū)路徑及測(cè)區(qū)名稱、控制點(diǎn)文件路徑及文件名、加密點(diǎn)文件路徑及文件名、相機(jī)參數(shù)文件路徑及文件名等）；（1）建立測(cè)區(qū)

?打開主界面程序，選擇菜單“文件－－打開測(cè)區(qū)”；

?在彈出的對(duì)話框中輸入相應(yīng)的測(cè)區(qū)名，即可新建一個(gè)測(cè)區(qū)，也可選擇一已存在的測(cè)區(qū)打開； ?

若為新建一測(cè)區(qū)，輸入相應(yīng)的測(cè)區(qū)名確認(rèn)后，將出現(xiàn)如圖3所示的對(duì)話框；填入相應(yīng)的測(cè)區(qū)路徑、控制點(diǎn)文件路徑及文件名、加密點(diǎn)文件及文件名、相機(jī)參數(shù)文件及文件名、攝影比例尺、總航帶數(shù)、成圖比例尺、DEM采樣間距、等間距等參數(shù)后確認(rèn)即可；

?

若要對(duì)建立的測(cè)區(qū)參數(shù)進(jìn)行修改，可選擇“設(shè)置－－測(cè)區(qū)參數(shù)”；將彈出所示對(duì)話框，可對(duì)此測(cè)區(qū)參數(shù)進(jìn)行修改；

（2）引入影像 ? 選擇“文件--引入--影像文件”；

在彈出的對(duì)話框中填入相應(yīng)的參數(shù)，然后載入相應(yīng)的原始影像文件，編輯影像的輸出路徑，即可開始轉(zhuǎn)換；（3）新建模型

新建一個(gè)模型，模型命名為157_156.?打開主界面程序，選擇菜單“文件－－打開模型”；

? 在彈出的對(duì)話框中輸入相應(yīng)的模型名，即可新建一個(gè)模型，也可選擇一已存 在的模型打開； ? 若為新建一模型，輸入相應(yīng)的模型名確認(rèn)后，將出現(xiàn)對(duì)話框；填入相應(yīng)的模型路徑、左右影像文件路徑及文件名、臨時(shí)文件存放路徑、產(chǎn)品文件存放路徑等參數(shù)后確認(rèn)即可；

? 若要對(duì)建立的模型參數(shù)進(jìn)行修改，可選擇“設(shè)置－－模型參數(shù)”,將彈出如圖所示對(duì)話框，可對(duì)此模型參數(shù)進(jìn)行修改；

2、進(jìn)行數(shù)字影像內(nèi)定向?

選擇“處理－－模型定向－－內(nèi)定向”；

有自動(dòng)或人工兩種方式：

① 自動(dòng)方式：選擇“自動(dòng)”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心；

② 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“人工”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“上”、“下”、“左”、“右”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“保存”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上。

3、進(jìn)行數(shù)字影像相對(duì)定向

每張像片至少要有三個(gè)地面控制點(diǎn),才能進(jìn)行定向,但實(shí)際生產(chǎn)中,控制點(diǎn)數(shù)量不能滿足定向要求。在內(nèi)頁(yè)求解定向所需控制點(diǎn)的過程叫空中三角測(cè)量,其本質(zhì)就是用盡可能少量的地面控制點(diǎn),在內(nèi)頁(yè)加密出每張像片或每個(gè)像對(duì)所需要的控制點(diǎn)。另一方面,為了獲取更 高精度的地面控制點(diǎn),采用光束法定向,利用光束法平差未知參數(shù)的初值,從而進(jìn)行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時(shí),相對(duì)定向一般采用迭代解法。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí),則采用相對(duì)定向的直接解法。進(jìn)行模型的相對(duì)定向,主要是通過找同名點(diǎn),來確定兩張影像之間的關(guān)系相對(duì)定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對(duì)的兩張像片的相對(duì)方位復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像光束的相互關(guān)系而使同名光線對(duì)對(duì)相交立被攝物體的幾何模型。其數(shù)學(xué)模型是相應(yīng)的攝影光線與基線應(yīng)滿足共面條件測(cè)值為上下視差。

進(jìn)入相對(duì)定向界面后，鼠標(biāo)右鍵選擇菜單“自動(dòng)相對(duì)定向”，即進(jìn)行影像的自動(dòng)匹配，自動(dòng)尋找同名點(diǎn)；自動(dòng)匹配完成后用戶可檢查同名點(diǎn)的誤差，對(duì)誤差較大的點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整或刪除；當(dāng)左右影像差別較大時(shí)，直接自動(dòng)匹配可能效果較差，此時(shí)可將右鍵菜單中的“選項(xiàng)”欄中的“尋找近似值”、“自動(dòng)精確定位”功能取消，手工在影像左邊緣添加2、3對(duì)同名點(diǎn)后再做自動(dòng)匹配，效果可能會(huì)好一些；當(dāng)影像質(zhì)量實(shí)在太差時(shí)，只能全手工添加6個(gè)以上同名點(diǎn)，方可相對(duì)定向。

4、進(jìn)行數(shù)字影像絕對(duì)定向

相對(duì)定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為 標(biāo)準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面測(cè)量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來進(jìn)行，這個(gè)過程稱為立體模型的絕對(duì)定向。所以絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定向后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。模型的絕對(duì)定向，要求變換前后的坐標(biāo)系大致相同。而地面測(cè)量坐標(biāo)是左手直角坐標(biāo)系，攝影測(cè)量坐標(biāo)系是右手直角坐標(biāo)系。因此首先應(yīng)將點(diǎn)名測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。絕對(duì)定向前，我們要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一些控制點(diǎn)。

一個(gè)像對(duì)的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對(duì)定向求得五個(gè)相對(duì)定向元素后，要恢復(fù)像對(duì)的絕對(duì)位置還要解求七個(gè)絕對(duì)定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)。它需要地面控制點(diǎn)來解求。這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上稱為三維空間相似變換。

打開絕對(duì)定向的普通方式，通過調(diào)整步距使得6個(gè)控制點(diǎn)的殘差小于1，如圖所示：

5、進(jìn)行核線重采樣

非水平方式的核線重采樣是基于模型相對(duì)定向結(jié)果，遵循核線原理對(duì)左右原始影像沿核線方向保持X不變?cè)赮方向進(jìn)行核線重采樣，這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性

選擇“處理—核線重采樣—非水平核線”。

6、影像匹配

選擇主界面菜單“處理—影像匹配”，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)該模型作影像匹配

系統(tǒng)會(huì)按照當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)匹配

7、生成一系列產(chǎn)品如DEM、數(shù)字正射影像、等高線等。

?DEM生成

?選擇主界面菜單“產(chǎn)品—生成DEM —DEM(M)”，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)匹配（編輯后）的結(jié)果按照當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)生成相應(yīng)的DEM；

?DOM及等高線影像生成 ? 選擇主界面菜單“產(chǎn)品—生成正射影像”，系統(tǒng)會(huì)按照當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)，通過DEM將原始影像糾正為正射影像；

? 選擇主界面菜單“產(chǎn)品—生成等高線”，系統(tǒng)會(huì)按照當(dāng) 前設(shè)定的參數(shù)，通過DEM自動(dòng)內(nèi)插生成相應(yīng)的等高線影像；

系統(tǒng)會(huì)按照當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)生成等高線

?疊加影像生成

當(dāng)前已生成正射影像及相應(yīng)的等高線影像，可選擇主界面菜單“產(chǎn)品—等高線疊和正射影像”

系統(tǒng)會(huì)按照當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)生成相應(yīng)的疊加影像；

?

④生成透視圖，如圖所示：

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

由于VirtuoZo教學(xué)版部分功能無法使用，這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。

通過本次實(shí)習(xí)知道了實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念,4D產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，熟悉使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，掌握生產(chǎn)過程中各步驟的原理，加深了對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的理解。通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，知道數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)了實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

總之，這次實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，使我學(xué)到了不少東西。它不僅讓我認(rèn)識(shí)到了VirtuoZo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解。同時(shí)也使我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量課程有了一個(gè)整體的概念。

通過這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。

實(shí)習(xí)成果--等高線圖

第三篇：VirtuoZo NT實(shí)習(xí)總結(jié)

實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。

4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。

實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

通過以上的成果分析，經(jīng)過與老師所做的成果進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，我所處理的結(jié)果誤差明顯偏大（雖然在控制誤差之內(nèi)）。究其原因，乃是對(duì)立體觀測(cè)切準(zhǔn)地物的各種方法和技巧不熟悉所至?？上驳氖?，經(jīng)過數(shù)小時(shí)的訓(xùn)練，最終的準(zhǔn)確度有明顯提高。

另外，對(duì)在實(shí)習(xí)中很重要的一塊內(nèi)容：匹配后的影像編輯，我也存在不少問題。雖然在實(shí)習(xí)過程中我們只是對(duì)樹木，建筑各河流進(jìn)行了編輯，但由于經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致在對(duì)它們進(jìn)行操作時(shí)難免有些盲目，既不知自己操作的對(duì)錯(cuò)，也不知最終編到什么程度為好。還有時(shí)也出現(xiàn)一些錯(cuò)誤的操作，例如對(duì)河流的編輯時(shí)我們常使用“置平”按鈕，導(dǎo)致河流在流向上沒有落差。而測(cè)量原圖發(fā)現(xiàn)其實(shí)際落差達(dá)10米！不過這些小的問題最終被慢慢克服了。

總之，這次實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，使我學(xué)到了不少東西。它不僅讓我認(rèn)識(shí)到了Virtuozo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解。同時(shí)也使我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量課程有了一個(gè)整體的概念。

（五）生成數(shù)字影像圖

1.進(jìn)入測(cè)圖界面

在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。

2．新建或打開測(cè)圖文件 新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺（分母）；高程注記的小數(shù)位數(shù)；流數(shù)據(jù)壓縮容限（單位：毫米）；圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。

3．裝入立體模型 當(dāng)打開測(cè)圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話框中，選擇一個(gè)模型***.mod（或*.set）文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。

4．影像貼圖與矢量圖形的層控制

（1）矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。

（2）層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼（或?qū)犹?hào)）。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。

5．影像顯示

（1）左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測(cè)立體；

（2）立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測(cè)。

（六）實(shí)習(xí)中遇到的問題

1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問題？

答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。

2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重臵模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？

答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng)；在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。

3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理？

答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件（注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng)），分別作內(nèi)定向即可。

4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)？ 答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過多；其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

（七）實(shí)習(xí)心得

通過這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)臵。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)臵，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)臵，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)臵，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握

DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。

隨著攝影測(cè)量和遙感技術(shù)的蓬勃發(fā)展，攝影測(cè)量越來越顯得重要。攝影測(cè)量在實(shí)際生產(chǎn)中也逐步占據(jù)了重要位置。我更加認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)不僅要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有熟練的軟件操作能力。內(nèi)業(yè)操作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要輸入指令，計(jì)算機(jī)就會(huì)幫我們完成相應(yīng)的操作。但是，如果沒有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，我們無法正確并順利的讓計(jì)算機(jī)操作我們輸入的指令。當(dāng)我們?cè)俅斡龅酵瑯拥膯栴}，就不會(huì)輕松的解決了。對(duì)于我們來說，如果只有理論知識(shí)，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵。只知道操作，不懂理論知識(shí)，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識(shí)，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，并加強(qiáng)自己的動(dòng)手操作能力。將來畢業(yè)了，才會(huì)是一個(gè)合格的測(cè)繪工作人員。

時(shí)間飛逝，五天的實(shí)習(xí)就這樣結(jié)束了。雖然只有五天的實(shí)習(xí)，但我也學(xué)到了很多課堂上無法學(xué)到的知識(shí)，理解了許多課堂上無法理解的知識(shí)。很珍惜這五天的實(shí)習(xí)，讓我更加清晰的認(rèn)識(shí)了攝影測(cè)量學(xué)這門學(xué)科，進(jìn)一步熟悉并了解了相關(guān)軟件的操作和使用，鍛煉了我的動(dòng)手能力。在這次實(shí)習(xí)過程中，我們小組團(tuán)結(jié)合作，充分發(fā)揮了一個(gè)小組的潛力。對(duì)于實(shí)習(xí)中的各項(xiàng)工作能順利并快速的完成。讓我認(rèn)識(shí)到一個(gè)人的力量的有限性，團(tuán)體力量的無限性。

在這次實(shí)習(xí)中，唯一不足的是由于軟件的缺陷，我們的內(nèi)業(yè)生產(chǎn)有很多沒有完成。但這可以理解。最后，我要感謝我們小組的各個(gè)成員和老師，在這次實(shí)習(xí)中對(duì)我的幫助。希望在以后的學(xué)習(xí)生活中，我們能相互幫助，共同進(jìn)步。

四、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求

掌握航片調(diào)繪的方法步驟

掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算移動(dòng)曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序 掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算空間后方交會(huì) 掌握使用ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)處理遙感影像

五、實(shí)習(xí)步驟

航片調(diào)繪

本次實(shí)習(xí)的遙感圖像調(diào)繪主要判讀航片測(cè)區(qū)地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時(shí)進(jìn)行清繪。

在進(jìn)行野外調(diào)繪之前，將調(diào)繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調(diào)繪圖稍大一些的透明紙蓋于調(diào)繪航片上，用膠帶粘好，連同調(diào)繪航片用夾子固定于畫圖板。

第一天先將測(cè)區(qū)走過一遍，確定繪圖邊界，確定調(diào)繪路線，并對(duì)測(cè)區(qū)的情況有一個(gè)大致的了解。比較實(shí)際測(cè)區(qū)和航片的差別，并知道那些地方的地物是發(fā)生了變化的，以便于以后的判讀調(diào)繪工作進(jìn)行。

接下來的兩天根據(jù)預(yù)定路線進(jìn)行測(cè)區(qū)航片的地物判讀和屬性的標(biāo)注。一般按照由遠(yuǎn)及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠(yuǎn)看近判的原則進(jìn)行

調(diào)繪時(shí)的注意事項(xiàng)：

即地物地貌的調(diào)繪要連續(xù)進(jìn)行，避免調(diào)繪不連貫和遺漏。當(dāng)?shù)乩砻Q注記過密時(shí)，可適當(dāng)取舍。

調(diào)繪工作應(yīng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的地形圖圖式進(jìn)行，說明性質(zhì)的注記應(yīng)采用“簡(jiǎn)注表”，不得任意命名。

調(diào)繪要按照實(shí)地情況嚴(yán)格進(jìn)行，不得偽造、篡改。

在調(diào)繪好的透明紙上，圖名注于調(diào)繪片正上方，調(diào)繪者姓名及調(diào)繪日期等信息在調(diào)繪航片的右下角。

六、實(shí)習(xí)心得

攝影測(cè)量是一門專業(yè)的測(cè)繪學(xué)科，也是一門應(yīng)用很廣的學(xué)科，隨著遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，這門學(xué)科正從幾何學(xué)向信息科學(xué)發(fā)展。它的

發(fā)展及運(yùn)用對(duì)我們測(cè)繪來說是很有幫助的。而攝影測(cè)量實(shí)習(xí)則可以提高我們對(duì)攝影測(cè)量知識(shí)的理解，加強(qiáng)我們的實(shí)際運(yùn)用能力。因此學(xué)校安排了三周的攝影測(cè)量實(shí)習(xí)，這對(duì)提升我們的攝影測(cè)量實(shí)際操作能力是很有幫助的。

此次實(shí)習(xí)分四個(gè)板塊，分別是全數(shù)字立體測(cè)圖；數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的編程；遙感影像自動(dòng)分類；像片的判讀與調(diào)繪等。全數(shù)字立體測(cè)圖是利用計(jì)算機(jī)代替解析測(cè)圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo)，直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖的作業(yè)方法。這個(gè)實(shí)習(xí)要求我們學(xué)會(huì)使用ENVY軟件構(gòu)建立體模型，制作測(cè)區(qū)的DEM、DOM和等高線圖，同時(shí)熟練使用交互式數(shù)字影像測(cè)圖系統(tǒng)在立體影像上量測(cè)不同類地物，并時(shí)行地物數(shù)據(jù)采集及編輯，生成數(shù)字測(cè)圖文件，按標(biāo)準(zhǔn)的制圖符號(hào)將之輸出為矢量地形圖。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的編程則要求我們學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行攝影測(cè)量編程，掌握移動(dòng)曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序的設(shè)計(jì)方法和空間后方交會(huì)程序的設(shè)計(jì)方法。遙感影像自動(dòng)分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法，并利用監(jiān)督分類結(jié)果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調(diào)繪則是讓我們利用學(xué)過的幾類常用遙感影像的判讀技術(shù)與方法，完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業(yè)調(diào)繪工作，掌握全野外調(diào)繪的基本技能。

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理

論知識(shí)得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力得到提高。

在航片調(diào)繪實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯(cuò)誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇界點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將航片像點(diǎn)中的界點(diǎn)找錯(cuò)。還有在航片調(diào)繪清繪時(shí)，如果我們不細(xì)心，在沒有記住航片中現(xiàn)在有所改變的地方，我們的成果就會(huì)因我們的粗心大意而失去意義。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯(cuò)誤和損失。其實(shí)，我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會(huì)很順利。

在全數(shù)字立體測(cè)圖實(shí)習(xí)過程中讓我深深體會(huì)到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次全數(shù)字立體測(cè)圖實(shí)習(xí)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們?cè)俅斡龅筋愃频膯栴}時(shí)就無法解決了。對(duì)于我們來說，如果只有理論知識(shí)，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識(shí)，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識(shí)，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力。將來畢業(yè)了，才能是個(gè)合格的測(cè)繪工作人員。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)只有三周，但是在這三周中我們學(xué)到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調(diào)繪，雖然我們剛開始時(shí)要天天去野外調(diào)繪踏勘，可能有點(diǎn)辛苦，但也讓我們學(xué)會(huì)了在野外如何建立判讀標(biāo)志，根據(jù)判讀任務(wù)擬訂判讀編輯指示或技術(shù)補(bǔ)充指示；這室內(nèi)判讀收集調(diào)查判讀樣片資料，對(duì)那些難于識(shí)別和需要判讀而不常見的地物，拍攝地面立體照片，建立作業(yè)區(qū)的判讀標(biāo)志庫(kù)，對(duì)復(fù)雜地物提出謄建議預(yù)測(cè)，根據(jù)預(yù)測(cè)做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時(shí)在課堂上所不能學(xué)到和理解到的。在地理要素的調(diào)繪中，讓我們學(xué)會(huì)了認(rèn)真與仔細(xì)，因?yàn)檎{(diào)繪片上表示的各項(xiàng)地理要素一定要齊全，綜合取舍要合理；在圖面上的各種數(shù)字注記要齊全；位置要恰當(dāng)。所有的這些都有助于我們養(yǎng)成做事認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。

在這次實(shí)習(xí)中，我們學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西，也讓我們了解了攝影測(cè)量的應(yīng)用及以后的發(fā)展?fàn)顩r，讓我們知道了攝影測(cè)量的重要性及對(duì)我們將來工作的重要性。同時(shí)這次實(shí)習(xí)也讓我們對(duì)以后的測(cè)繪方式有了全新的了解與認(rèn)識(shí)，增長(zhǎng)了我們的知識(shí)及見解，也讓我們對(duì)測(cè)繪工作有了更深刻的理解。

三：實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、按照航向方向排列好各個(gè)航片。

2、在每張航片上找出像主點(diǎn)，畫出主垂線。

3、選取控制點(diǎn)并用玻璃鉛筆以圓圈的形式標(biāo)出。

選取的控制點(diǎn)應(yīng)該是明顯的地物點(diǎn)，如道路的交叉口，房角點(diǎn)等。但注意不要選取樓頂角點(diǎn)，因?yàn)槟菢硬环奖銓?shí)地測(cè)量。

選控制點(diǎn)注意：控制點(diǎn)距像片邊緣大于1cm，控制點(diǎn)距主垂線兩側(cè)小于1.5cm，控制點(diǎn)離像主點(diǎn)的距離大于8厘米，而在兩個(gè)航帶重疊的區(qū)域則在7厘米左右即可。

4、選取輔助點(diǎn)并用玻璃鉛筆以圓圈的形式標(biāo)出。

選取輔助點(diǎn)同控制點(diǎn)一樣應(yīng)該是明顯的地物點(diǎn)。

選取輔助點(diǎn)注意：輔助點(diǎn)距像片邊緣大于1cm，且注意與其他像片的重疊度應(yīng)滿足要求。

5、選取檢查點(diǎn)并標(biāo)出

如1、2兩張航片，在第1張航片中找到第2張航片中所選的控制點(diǎn)，在第1張和第2張的控制點(diǎn)的中間附近選取明顯的地物點(diǎn)作為檢查點(diǎn)。

6、按照控制點(diǎn)與輔助點(diǎn)的相對(duì)位置在坐標(biāo)紙上畫出各點(diǎn)的相對(duì)位置。在圖紙上將像主點(diǎn)、控制點(diǎn)以及檢查點(diǎn)的相對(duì)位置用鉛筆描繪出來。要求各點(diǎn)的相對(duì)距離不變，角度不變。

本次實(shí)習(xí)總共一天半的時(shí)間，主要內(nèi)容是學(xué)會(huì)使用VirtuoZo NT系統(tǒng)。在這一天半的實(shí)習(xí)過程中，我們學(xué)會(huì)了很多，掌握了很多以前所不了解的，但是也遇到了很多的問題。在最開始的時(shí)候，對(duì)實(shí)習(xí)的內(nèi)容以及軟件都不了解，不知如何下手，而在經(jīng)過老師的親自一步一步操作示范給我們看的時(shí)，雖然沒有完全掌握，但是之后在老師和同學(xué)的幫助下，都一步步順利的完成了。在本個(gè)實(shí)習(xí)中，我不僅學(xué)會(huì)了VirtuoZo NT系統(tǒng)的使用，在VirtuoZo NT系統(tǒng)中進(jìn)行模型定向、影像匹配、生成DEM及正射影像的制作、數(shù)字影像測(cè)圖等。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，我進(jìn)一步地了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用,該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。同時(shí)，我了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。

在實(shí)習(xí)中也需要注意一些問題，如定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

這次實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，使我學(xué)到了不少東西。它不僅讓我認(rèn)識(shí)到了Virtuozo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)也使我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量課程有了一個(gè)整體的概念。

我覺得要想成為一名優(yōu)秀的遙感測(cè)繪工作者，不僅要把測(cè)繪當(dāng)成一門學(xué)科來學(xué)習(xí)，更要把它當(dāng)成一種技能來熟悉掌握。同時(shí)本次實(shí)習(xí)對(duì)我本人的動(dòng)手能力也有很大提高。本次實(shí)習(xí)還讓我第一次感受了測(cè)繪部門的生產(chǎn)環(huán)境，這對(duì)我也是一種激勵(lì)，它促使我以后要更加認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，掌握各種技能。要想在任何一個(gè)行業(yè)里面有所作為的話都必須付出辛勤的勞動(dòng)和汗水。只有能過努力學(xué)習(xí)才能成為一名好的測(cè)繪工作者?！耙环莞乓环质斋@!”，這應(yīng)該成為我們今后工作的座右銘。

對(duì)在本次實(shí)習(xí)當(dāng)中對(duì)我們進(jìn)行細(xì)致輔導(dǎo)的楊老師及助理，我表示極大的感謝和敬意，是你們耐心的教誨和和善的態(tài)度讓我們親身感受并學(xué)會(huì)了4D產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，這對(duì)我們以后的工作以及人生將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

．影像匹配

影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是沿核線一維影像匹配，確定同名點(diǎn)。其過程是全自動(dòng)化的。

·匹配窗口及間隔在模型參數(shù)中設(shè)置（參見實(shí)習(xí)三內(nèi)容）。窗口設(shè)置的大，則數(shù)據(jù)量小，但損失地形細(xì)貌；窗口設(shè)置的小，則數(shù)據(jù)量大，但能較好表示地貌。

·匹配后的編輯是影像匹配的后處理工作，是一個(gè)交互式的人工干預(yù)過程。目前，在影像匹配中，尚有一些區(qū)域（例：水面、人工建筑、森林等）計(jì)算機(jī)難以識(shí)別，將出現(xiàn)不可靠匹配點(diǎn)（沒有匹配在地面上），這將影響數(shù)字高程模型DEM的精度。因此,對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行人工干預(yù)是必要的?！ひ话阈枰庉嫷那闆r有以下幾種：

（1）由于影像中常有大片紋理不清淅的影像，如河流等地方 出現(xiàn)大片匹配不好的點(diǎn)，則需要進(jìn)行編輯。

（2）由于影像的不連續(xù)、被遮蓋及陰影等原因，使得匹配點(diǎn)沒切準(zhǔn)地面，則 需要進(jìn)行編輯。

（3）城市的人工建筑物、山區(qū)的樹林等，使得匹配點(diǎn)不是地面上的點(diǎn)，而是 物體表面上的點(diǎn)，則 需要進(jìn)行編輯。

（4）大面積平地、溝渠及比較破碎的地貌需要進(jìn)行編輯。

第四篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

為期兩周的攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了，雖然兩周時(shí)間并不長(zhǎng)，但是對(duì)于我來說，學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時(shí)間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實(shí)，很有意義。

其實(shí)剛開始時(shí)一直懷疑攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^本次實(shí)習(xí)，我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實(shí)際問題的能力。通過使用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過程及方法；通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。所以，就算現(xiàn)在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎(chǔ)。

正因?yàn)槿绱耍谶@兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說是兩周，但時(shí)間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會(huì)等一系列活動(dòng)。所以如何在短暫的時(shí)間里，更出色的完成任務(wù)，是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動(dòng)員的時(shí)候，老師花了很長(zhǎng)時(shí)間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對(duì)我們的重要性，這很觸動(dòng)我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求，實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手，這

讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動(dòng)員結(jié)束的日子，我們便進(jìn)入機(jī)房，正式開始了實(shí)習(xí)。

首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時(shí)候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細(xì)致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個(gè)實(shí)習(xí)中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對(duì)定向時(shí)，總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠，就因?yàn)榇耍茈y往下一步進(jìn)行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導(dǎo)后，我才得以解決這個(gè)困難。

第二周的時(shí)候，我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab，所以對(duì)他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測(cè)量的思路相結(jié)合的時(shí)候，還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測(cè)量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計(jì)算機(jī)語言來實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄，因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵(lì)下，以及老師的耐心講解下，我還是堅(jiān)持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯(cuò)誤提示，遇到了很多無法實(shí)現(xiàn)的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請(qǐng)教老師和同學(xué)，仔細(xì)的檢查每一處錯(cuò)誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來的成果時(shí)，我們都很高興，因?yàn)?，這過程只有體會(huì)過的人才知道！

總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個(gè)學(xué)期最后一個(gè)實(shí)習(xí)，也是相當(dāng)重要的一個(gè)實(shí)習(xí)。在這兩周里，我們把平時(shí)課本上的知識(shí)又復(fù)習(xí)了一次，并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識(shí)轉(zhuǎn)化為技能是一個(gè)很好的過程。在這兩周里，我體會(huì)到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計(jì)無法如此按時(shí)的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財(cái)富。

感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí)，因?yàn)樵谶@過程中，我不光學(xué)到了知識(shí)，更體會(huì)了成長(zhǎng)。這是多么寶貴的財(cái)富啊。攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。

王名洋測(cè)091

第五篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

《基礎(chǔ)攝影測(cè)量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報(bào)告

（2010-2011學(xué)年第1學(xué)期）

實(shí)習(xí)

一、模擬儀器參觀

一、實(shí)習(xí)目的：

參觀認(rèn)識(shí)模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器。了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。

二、實(shí)習(xí)儀器：

多倍儀（光學(xué)投影）、立體坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、精密立體測(cè)圖儀、大型自動(dòng)糾正儀

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認(rèn)識(shí)觀看各儀器，觀察其特點(diǎn)猜測(cè)其使用方法。

2、由老師向我們?cè)敿?xì)的介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。

3、相互討論、自行觀看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

這次參觀實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)了模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器，了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認(rèn)識(shí)到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，模擬攝影測(cè)量?jī)x器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。

老師還給我們簡(jiǎn)單講解了模擬攝影測(cè)量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進(jìn)行立體測(cè)圖。

實(shí)習(xí)

二、內(nèi)定向程序編寫

一、實(shí)習(xí)目的：

理解并掌握攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。

2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序，調(diào)試，運(yùn)行無誤后，成功讀取一張行片。

3、經(jīng)測(cè)量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

點(diǎn)號(hào)XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、體會(huì)與收獲：

通過這次實(shí)習(xí)，我明白了攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí)，還讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。

實(shí)習(xí)

三、后方交會(huì)程序編寫

一、實(shí)習(xí)目的：

1、理解并掌握攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握單像空間后方交會(huì)的方法、過程。并能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會(huì)的過程。

二、實(shí)習(xí)儀器

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟

1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會(huì)的基本原理，深入理解后方交會(huì)的一般過程及方法。

2、根據(jù)后方交會(huì)的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計(jì)算公式編寫程序代碼，由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算答解。

3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后，讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

外方位元素的初始值為：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素為：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋轉(zhuǎn)矩陣R為：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、體會(huì)與收獲:

1、通過此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會(huì)的方法、過程，并成功編出程序，進(jìn)行后方交會(huì)處理。

2、后方交會(huì)程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫程序時(shí)要認(rèn)真細(xì)致，不能在理論上出錯(cuò)。該程序的編寫也暴露出我們對(duì)C++掌握不夠熟練地問題。

實(shí)習(xí)

四、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)參觀

一、實(shí)習(xí)目的：

深入認(rèn)識(shí)理解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的工作流程，并能夠使用進(jìn)行簡(jiǎn)單操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)

四、實(shí)習(xí)步驟：

1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。

2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。

3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解，嘗試對(duì)航攝像片進(jìn)行處 理，并掌握其一般步驟。

五、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

通過這次實(shí)習(xí)，我對(duì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認(rèn)識(shí)到全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)硬件為基礎(chǔ)，以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。