第一篇：GPS技術(shù)概要[小編推薦]

GPS技術(shù)概要

目錄：

一、GPS工作原理

二、GPS系統(tǒng)組成

三、GPS接收機(jī)性能指標(biāo)

四、影響GPS接收機(jī)性能的因素

一、GPS工作原理

GPS定位系統(tǒng)的工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過地面上的 注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測量定位時,用戶可以利用接收機(jī)的儲存星歷或者接收衛(wèi)星發(fā)布的星歷數(shù)據(jù)得到各個衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián) 線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測對象。觀測時,接收機(jī)利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號進(jìn)行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時間標(biāo)和子幀計數(shù)測量用戶 和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測值列出3個觀測方程式,即可解出接收機(jī)的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標(biāo)系統(tǒng),以達(dá)到定位目 的。

二、GPS系統(tǒng)組成

1、GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(GPS在軌工作衛(wèi)星目前有27顆工作衛(wèi)星，整個星座的衛(wèi)星序號為1-32，現(xiàn)在空缺的為2號、12號、16號、30號和32號。實際使用24顆，其它是備用星。），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上(每個軌道面4 顆),軌道傾角為55°。GPS衛(wèi)星每隔12小時繞地球一周，衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。2.地面控制系統(tǒng)

地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天線(Ground Antenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。3.用戶設(shè)備部分

用戶設(shè)備部分即GPS 信號接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。當(dāng)接收機(jī)捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，接收機(jī)中的微處理計算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS 用戶設(shè)備。GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機(jī)一般采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測。在用機(jī)外電源時機(jī)內(nèi)電池自動充電。關(guān)機(jī)后，機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類型的接受機(jī)體積越來越小，重量越來越輕，便于野外觀測使用。其次則為使用者接收器,現(xiàn)有單頻與雙頻兩種,但由于價格因素,一般使用者所購買的多為單頻接收器

三、GPS接收機(jī)性能指標(biāo)

1、搜星數(shù)量

GPS接收機(jī)接收到的衛(wèi)星數(shù)量，分為可見衛(wèi)星數(shù)量和實際使用數(shù)量?？梢娦l(wèi)星數(shù)量在一定程度上能說明GPS接收機(jī)的接收性能，一般在地球上任何一個開闊的區(qū)域，可以接收到12-13顆衛(wèi)星。有時候，在接收機(jī)上能看到編號錯誤的衛(wèi)星，不能計入接收到的衛(wèi)星數(shù)量。(GPS在軌工作衛(wèi)星目前有27顆工作衛(wèi)星，整個星座的衛(wèi)星序號為1-32，現(xiàn)在空缺的為2號、12號、16號、30號和32號，最新的衛(wèi)星編號待確認(rèn)）。

2、靈敏度與載噪比

GPS接收機(jī)接收到GPS衛(wèi)星信號分為L1和L2，頻率分別為1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1為開放的民用信號，信號為圓形極化。

先從GPS發(fā)射功率看，以GPS L1信號分析。如果GPS衛(wèi)星位于接收者/接收器天頂，其距離約數(shù)20200Km，GPS波長19cm，路徑損耗達(dá)到184.4dB。根據(jù)GPS界面控制文件（ICD）規(guī)定，以L1 C/A碼（粗碼）接收端的最小功率應(yīng)該至少為-160.0dBm。如果考慮如下因素：

3.0dB使用者天線增益； 184.4dB路徑損耗； 2.0dB大氣損耗；

3.4dB偏極化匹配損耗，則GPS發(fā)射端有效全向發(fā)射功率至少為： EIRP >=-160-3+184.4+2+3.4 = 26.8 dBm 假如衛(wèi)星天線增益為13.4dB，則至少應(yīng)該發(fā)射率為13.4dBm。

按照上面一般條件假設(shè)，接收機(jī)需要接收到很弱的信號，目前主流的GPS接收機(jī)（模塊）靈敏度大致范圍為：

對于普通用用戶，所能看到的GPS接收機(jī)靈敏度是以載噪比（CN0）來衡量的，也就是接收模塊通過NMEA的GSV語句輸出的信噪比的值，大概在40多左右。這個單位不是dB，而是dBHz。

我們做如下假設(shè)： a、輸入信號強度為-160dBm，b、從射頻信號輸入到 基帶信號處理之間一共引入的噪聲系數(shù)為0（實際上 不可能，僅AD轉(zhuǎn)換部分就會有1～3dB損失，但不影響后續(xù)推導(dǎo)計算）

c環(huán) 境噪聲為-174dBm/Hz

那么-160dBm的輸入對應(yīng)到CN0的值就是14dBHz（=(-160)-(-174)）。而這個14dBHz（當(dāng)然，實際比這個低得多），就是接收機(jī)本身所能跟蹤到的最低要求的載噪比（對于接收機(jī)基帶而言，其只看載噪比，而不關(guān)心信號強度）。

3、位置誤差與漂移

不同方案接收機(jī)因性能差異誤差有所不同，特別是在信號比較弱而且天線性能不好的時候，有的誤差會達(dá)到百米級，偶爾可能達(dá)到千米級。一般民用級別的接收機(jī)精度可以做到5米以內(nèi)（天線性能好，環(huán)境干擾小，開闊區(qū)域）。漂移是接收機(jī)實測的另一項指標(biāo)，特別是在接收機(jī)靜止的時候，從解析出來的數(shù)據(jù)看，指示的位置會在一個范圍內(nèi)來回移動，來回移動的距離、移動范圍與真實位置的誤差反應(yīng)了接收機(jī)在位置靜止?fàn)顟B(tài)下的定位準(zhǔn)確性。

4、啟動時間

接收機(jī)的啟動時間是指從開啟GPS接收機(jī)到定位成功的時間，分為冷啟動、熱啟動、溫啟動，一般通過發(fā)送命令的方式測試這三個時間。以Ublox 6M模塊為例（開闊區(qū)域，天線性能良好）：

四、GPS性能的影響因素

1、GPS天線

GPS天線首先從極化方式上GPS天線分為垂直極化和圓形極化。以目前的技術(shù)，接收天線的極化方式有兩類：一種是線極化，一種是圓極化。因為線極化的信號接收效果比不上圓極化，所以大部分GPS天線都會采用圓形極化。如果從放置位置分，可以分為內(nèi)置天線和外置天線。GPS車載導(dǎo)航儀多采用外置式天線，此時天 線與整機(jī)內(nèi)部基本隔離，電磁干擾幾乎不對其造成影響，衛(wèi)星信號接收效果很好。手持式終端設(shè)備多采用內(nèi)置天線，此時接收機(jī)主板必須屏蔽良好，確保天線遠(yuǎn)離電磁干擾源，比如CPU、內(nèi)存、SD卡、晶振等內(nèi)部器件。目前比較常見的天線有陶瓷天線、FPC天線、LDS天線。如果空間允許，陶瓷天線以大且方形為佳，陶瓷材料的優(yōu)劣、天線上增益電路性能差異都是天線性能的影響要素。

在無源條件下，一般測試天線的VSWR、回波損耗

駐波比全稱為電壓駐波比，又名VSWR和SWR，為英文Voltage Standing Wave Ratio的簡寫。在入射波和反射波相位相同的地方，電壓振幅相加為最大電壓振幅Vmax，形成波腹；在入射波和反射波相位相反的地方電壓振幅相減為最小電壓振幅Vmin，形成波節(jié)。其它各點的振幅值則介于波腹與波節(jié)之間。這種合成波稱為行駐波。駐波比是駐波波腹處的電壓幅值Vmax與波節(jié)處的電壓幅值Vmin之比。在無線電通信中，天線與饋線的阻抗不匹配或天線與發(fā)射機(jī)的阻抗不匹配，高頻能量就會產(chǎn)生反射折回，并與前進(jìn)的部分干擾匯合發(fā)生駐波。為了表征和測量天線系統(tǒng)中的駐波特性，也就是天線中正向波與反射波的情況，人們建立了“駐波比”這一概念，SWR=R/r=(1+|K|)/(1-|K|)反射系數(shù)K=(R-r)/(R+r)(K為負(fù)值時表明相位相反)

式中R和r分別是輸出阻抗和輸入阻抗。當(dāng)兩個阻抗數(shù)值一樣時，即達(dá)到完全匹配，反射系數(shù)K等于0，駐波比為1。這是一種理想的狀況，實際上總存在反射，所以駐波比總是大于1的，一般要求駐波比介于1和1.5之間。

回波損耗：return loss。回波損耗是表示信號反射性能的參數(shù)。回波損耗說明入射功率的一部分被反射回到信號源。例如，如果注入1mW(0dBm)功率給放大器，其中10%被反射(反彈)回來，回波損耗就是10dB。從數(shù)學(xué)角度看，回波損耗為-10 log [(反射功率)/(入射功率)]。回波損耗通常在輸入和輸出都進(jìn)行規(guī)定。進(jìn)行天線設(shè)計的時候，一般用網(wǎng)絡(luò)分析儀測試S11特性來表示回波損耗特性，值越大，反射波越強，天線的性能越差。

3、IC方案

接收機(jī)IC方案在一定程度上對接收機(jī)性能有影響，比較直觀的主要表現(xiàn)在誤差、漂移、接收靈敏度這幾個方面。比如，我們實測發(fā)現(xiàn)Ublox IC的接收機(jī)在弱信號的時候偶爾會有比較大的漂移，中科微IC方案的接收機(jī)在漂移和誤差性能方面會略好一些。

4、線路特性

接收機(jī)從天線到接收機(jī)方案IC這部分線路的特性對接收機(jī)性能影響明顯。這部分線路主要包括SAW、LNA、匹配從參數(shù)等。LNA的電源如果不理想，很容易造成可見衛(wèi)星但是長時間無法定位；匹配參數(shù)設(shè)置不對，接收靈敏度打折扣； 線路處理不當(dāng)，特別是過孔、線寬、線距異常，將導(dǎo)致信號損耗。

5、天線環(huán)境

天線的環(huán)境包括是否存在干擾源、是否存在金屬、磁性材料遮擋等。GPS信號屬于極弱信號，如果天線周邊有干擾源，需要對干擾源進(jìn)行處理。比如攝像頭、LCD線纜、其他天線、機(jī)殼等，需要良好接地。天線盡量遠(yuǎn)離金屬、磁性材料，這在設(shè)計結(jié)構(gòu)初期就要進(jìn)行詳細(xì)評估，如果忽略這一項，很可能造成天線本身性能沒有問題，但效果始終無法體現(xiàn)。

第二篇：GPS控制測量技術(shù)總結(jié)報告

長安大學(xué)渭水校區(qū)GPS控制測量技術(shù)總結(jié)

測繪二班十組

姚倫 談盼 唐升旗 韋前 江晴晴

一、測區(qū)概況

本測區(qū)位于東經(jīng)108°54’26’’、北緯34°22’16’’附近。位于長安大學(xué)渭水校區(qū)東區(qū)，測區(qū)北臨體育場，東至校醫(yī)院，測區(qū)內(nèi)地勢平坦，通視條件較好。本次實習(xí)在測區(qū)內(nèi)布設(shè)8個GPS控制點，構(gòu)建一個D級GPS網(wǎng)，滿足實習(xí)需要。

二、作業(yè)依據(jù)

1、CH 2001-92《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》

2、CJJ 73-97《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》

3、CH 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》

4、CH 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》

5、CJJ 8-85《城市測量規(guī)范》

三、坐標(biāo)系的選擇和已有測繪資料

GPS網(wǎng)的平面坐標(biāo)系統(tǒng)選用54北京坐標(biāo)系和獨立坐標(biāo)系，高程采用85黃海國家高程基準(zhǔn)。

四、儀器設(shè)備和軟件

GPS控制測量采用3臺AshtechZ-X雙頻GPS接受機(jī)（標(biāo)稱精度5mm+1pmm·D，D以Km計），為雙頻接收機(jī)，其靜態(tài)相對定位精度為：

靜態(tài)基線 ±（5mm +1ppmD）高 程 ±（10mm+2ppmD）

AshtechZ-XGPS測量系統(tǒng)配備有星歷預(yù)報軟件（可預(yù)報30天內(nèi)測區(qū)各測點一天24小時的衛(wèi)星分布狀況及健康狀況）、solution 后處理解算軟件（包含數(shù)據(jù)傳輸、基線向量處理、GPS網(wǎng)平差軟件、多種GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能），完全能滿足GPS控制測量數(shù)據(jù)處理的要求。五、四等（或D級）GPS網(wǎng)的設(shè)計和觀測

1．GPS布網(wǎng)

充分利用GPS測量的優(yōu)點，實測GPS控制點8個，其中已知點2個，未知點6個，組成最小同步環(huán)6 個，多邊形異步環(huán)4個（計算選取）。獨立基線12條，其中必要基線15條，多余基線5條。

2．GPS觀測 在實際外業(yè)觀測過程中,使用3 AshtechZ-X型GPS接收機(jī),同時在三個GPS點上進(jìn)行觀測, 有效觀測衛(wèi)星數(shù)≥4顆, 時段長度≥90分鐘。丈量天線高度, 均從天線的三面丈量三次, 在三次較差不大于3mm時,取平均值為最后結(jié)果。結(jié)束觀測時, 再丈量一次天線高, 以作校核。在觀測過程中, 自始至終有人值守, 并經(jīng)常檢查有效衛(wèi)星的歷元數(shù)是否符合要求,否則及時通知其它兩臺儀器, 延長時段時間, 以保證觀測精度。

六、外業(yè)數(shù)據(jù)處理及檢核 1.外業(yè)數(shù)據(jù)處理

外業(yè)觀測后及時輸入計算機(jī), 并進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)的檢查。根據(jù)自動處理基線向量的結(jié)果，檢查基線向量方差比(Ratio)、中誤差(rms)以及天線高等, 方差比＞3,中誤差＜20mm,參與解算的向量均符合要求。2.外業(yè)觀測質(zhì)量的檢核

根據(jù)《GPS規(guī)范》要求，各級GPS基線精度計算公式如下

σ=a+b·D

按D級控制網(wǎng)精度要求，取 a≤10mm b≤10ppm D=4.65Km（平均基線邊長）代入上式，經(jīng)計算得： σ=47.60mm(1)同步環(huán)檢驗

根據(jù)《GPS規(guī)程》要求，其坐標(biāo)分量應(yīng)分別≤6ppm(1/166666)；全長閉合差應(yīng)≤10ppm(1/100000)。經(jīng)檢核全長閉合差最大為1/477503(同步環(huán)1)，最小為1/2124777(同步環(huán)4), 均符合要求。

(2)異步環(huán)檢驗

坐標(biāo)分量閉合差 Wx=Wy=Wz≤±3*sqrt(n)*σ n=3 Wx=Wy=Wz≤±247.3mm 異步環(huán)全長閉合差: W≤±3*sqrt(3n)*σ n=3 W≤±428.4mm

抽取獨立基線異步閉合環(huán)4個,經(jīng)檢查其3條基線全長閉合差最大為13mm，最小為7mm，遠(yuǎn)小于規(guī)定的494.7mm,符合要求。

七.平差計算

基線處理成功后，即可進(jìn)入軟件的網(wǎng)平差界面，進(jìn)行WGS-84坐標(biāo)系下的自由網(wǎng)平差及三維約束網(wǎng)平差。

GPS點WGS-84坐標(biāo)系自由網(wǎng)平差

(1)GPS點WGS-84坐標(biāo)系XYZ坐標(biāo)平差及精度

按《GPS規(guī)程》規(guī)定，基線向量的改正數(shù): Vx=Vy=Vz≤3σ=142.8mm 實測基線18條，經(jīng)檢查最大的基線向量改正數(shù)為7mm，完全符合規(guī)程要求。

基線的相對精度最高為1/72755;最低為 1/108440。(2)GPS點WGS-84坐標(biāo)系大地坐標(biāo)及其精度

WGS-84坐標(biāo)的點位中誤差最小為5.9mm;最大為8.7mm。

第三篇：GPS控制測量技術(shù)報告

遼寧科技學(xué)院實習(xí)報告

GPS控制測量技術(shù)報告

一：測區(qū)概況，位于本溪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)石橋子沈本產(chǎn)業(yè)大道，測區(qū)地勢較平坦，由于公路兩側(cè)山勢陡峭，樹木密集，所以在本測區(qū)衛(wèi)星信號不太理想，控制點之間距離較遠(yuǎn)。

二：儀器設(shè)備及軟件

南方GPS、天寶及ASHTECH

GPS控制測量采用Ashtech locus單頻接收機(jī),其靜態(tài)精度為：

靜態(tài)基線 ±（5mm +1ppmD）

高 程 ±（10mm+2ppmD）

平面精度要求：0.020m + 1ppm

高層精度要求：0.040m + 2ppm內(nèi)業(yè)采用Ashtech Solution專業(yè)處理軟件（包含數(shù)據(jù)傳輸、基線向量處理、GPS網(wǎng)平差軟件、多種GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能），完全能滿足GPS控制測量數(shù)據(jù)處理的要求。

三：實習(xí)的內(nèi)容

1.實習(xí)的主要內(nèi)容

（1）GPS靜態(tài)、動態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

（2）GPS-RTK外業(yè)測量

2．實習(xí)目的,通過實習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.3.實習(xí)地點,本溪石橋子經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)大道

4.實驗原理.GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機(jī),對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星

信號的同時,通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站

點的三維坐標(biāo).5.實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會影

響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

（1）周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面

積

水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往

行人 的干擾。

（2）參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。

（3）參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高

壓輸電線路、通訊線路50米外。

(4)RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必

須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,連上

電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無誤后,方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

１．將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時將手

簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)

上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

３．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Ｆlashdisk中啟動原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點擊“連接”）。

５．軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

６．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

七進(jìn)行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求四參數(shù).?/P>

在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２誤差分析及減小誤差的方法：1 衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度．２接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機(jī)差當(dāng)作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解．３衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．４多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有

關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．５人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

３影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施

1影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大等；但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確。

基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別

對于由起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。

衛(wèi)星觀測時間短的判別

關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。

周跳太多的判別

對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大的判別

對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進(jìn)行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。

２．應(yīng)對措施

基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對方法

要解決基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進(jìn)行基線解算時，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點作為基線解算的起點，較為準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)可以通過進(jìn)行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點聯(lián)測得到；也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時，所有基線起點的坐標(biāo)均由一個點坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法

若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

周跳太多的的應(yīng)對方法

若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量；若只是個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重

由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時間段或衛(wèi)星的方法。

對流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對方法

對于對流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法：

1.提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因為，高度角低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。

2.分別采用模型對對流層和電離層延遲進(jìn)行改正。

3.如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進(jìn)行基線解算。

總的來說GPS控制網(wǎng)基線測量，基線長度較短的情況下(10km左右，最大不超過20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽光壓影響及美國SA技術(shù)基本對測量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結(jié)果)。

在作業(yè)過程中，在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下，測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

九：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

十：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

第四篇：技術(shù)總監(jiān)職位概要

技術(shù)總監(jiān)職位概要

負(fù)責(zé)公司研發(fā)與技術(shù)管理工作，規(guī)劃公司的技術(shù)發(fā)展路線與新產(chǎn)品開發(fā)，實現(xiàn)公司的技術(shù)創(chuàng)新目標(biāo)。

工作內(nèi)容:

1、制定公司發(fā)展戰(zhàn)略、經(jīng)營計劃和預(yù)算方案；

2、組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展方向，主持制定技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃；

3、管理公司的整體核心技術(shù)，組織制定和實施重大技術(shù)決策和技術(shù)方案；

4、及時了解和監(jiān)督技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃的執(zhí)行情況；

5、領(lǐng)導(dǎo)分管部門并組織實施工作計劃，完成任務(wù)目標(biāo)；

6、主持新產(chǎn)品項目所需的設(shè)備選型、試制、改進(jìn)以及生產(chǎn)線布局等工作；

7、研究決策公司技術(shù)發(fā)展路線，規(guī)劃公司產(chǎn)品；

8、指導(dǎo)、審核項目總體技術(shù)方案，對各項目進(jìn)行最后的質(zhì)量評估；

9、與用戶進(jìn)行技術(shù)交流，了解用戶在技術(shù)與業(yè)務(wù)上的發(fā)展要求，并解答用

戶提出的與產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)問題；

10、對潛在或具體的項目、用戶進(jìn)行跟蹤，管理所在區(qū)域內(nèi)的技術(shù)交流、方案制作；

11、制定技術(shù)人員的培訓(xùn)計劃，并組織安排公司其他相關(guān)人員的技術(shù)培訓(xùn)。

第五篇：巧用易流GPS信息化技術(shù)

巧用易流GPS信息化技術(shù)，為校車保駕護(hù)航

校車是學(xué)?；騻€體機(jī)構(gòu)為學(xué)生提供的交通工具，乘客是承載著家庭和社會希望的孩子，校車運行安全的重要性可想而知。但近期，全國各地發(fā) 生了多起校車交通事故。12日發(fā)生在江蘇豐縣首羨鎮(zhèn)的小學(xué)生校車翻車事故中，已經(jīng)造成十五名學(xué)生死亡，且尚有八名傷者正在接受治療。這是繼《校車安全條例（草案）》發(fā)布不久之后，發(fā)生的首起嚴(yán)重校車事故。此前，11月16號發(fā)生在甘肅省慶陽市的幼兒園校車與運煤貨車相撞事故，造成20人死亡，44人受傷，產(chǎn)生了十分惡劣的社會影響。同時，各地交通監(jiān)管部門還不斷查出校車超載、超速等嚴(yán)重威脅到交通運輸安全、人民生命財產(chǎn)安全的違規(guī)案例。12月2日河北省固 安縣106國道55公里處發(fā)生一起小客車側(cè)翻事故，車內(nèi)乘客均為學(xué)生，所幸無死亡和重傷；11月28日，福建省泉州市查處了一輛核載9人、實載23人的幼 兒園校車；11月23日，湖北省襄陽市查獲一輛核載11人，實載36人的幼兒園校車；9月5日，廣東梅州市出現(xiàn)了一輛限載半噸、車廂站了50多名學(xué)生的、在縣道疾馳的小貨車??隨著越來越多的校車事故被爆出，其安全問題得到了前所未有的關(guān)注，但現(xiàn)實卻一次次刺痛了公眾的神經(jīng)。因此，如何有效加強對校車這一 特殊運載工具的監(jiān)管，提高校車運輸?shù)陌踩?，真正保障學(xué)生的生命財產(chǎn)安全，已經(jīng)成為整個社會急需解決的問題，而這更是我們運輸行業(yè)所必須承擔(dān)的責(zé)任。

通過分析我們可以發(fā)現(xiàn)，引發(fā)事故的原因主要有幾種。首先，是校車普遍存在超載、超速的現(xiàn)象。如甘肅校車事故的原因是負(fù)責(zé)接送的小客車嚴(yán)重超員，原來核載只有9人的車被擅自改裝拆去座椅，裝載了幾十名兒童。且事故當(dāng)天這輛校車在大霧的天氣下逆向、超速行駛，如此高度危險的行為直接導(dǎo)致了悲劇的發(fā) 生。同時，我們從前面所述的福建、廣州等各地多起校車事故案例中不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的事故發(fā)生原因中都有超載或超速的因素，且多數(shù)案例中校車的超載現(xiàn)象非 常嚴(yán)重。因而，加強對校車的監(jiān)管，杜絕校車的超載、超速行為，是保證校車安全行駛，保障學(xué)生安全的最關(guān)鍵前提。

另一種常見的情況是，一些校車是由私人運營的，車主和學(xué)校通過簽訂協(xié)議等方式來承擔(dān)校車的工作。這樣一來，車輛的狀況，以及司機(jī)的駕駛資格等重 要安全因素都得不到有力保證，從而埋下安全隱患。江蘇豐縣的校車事故就是由于當(dāng)事司機(jī)準(zhǔn)駕車型不符，持有B2駕駛證的當(dāng)事司機(jī)駕駛需要A1駕駛證的大型車 輛，在途運輸操作失誤引起的，且該車輛還曾因為“未備案”而停運。按照規(guī)定，校車需要辦理專用手續(xù)才能運營，但現(xiàn)實中存在太多沒有經(jīng)過驗證和備案的車輛，在充當(dāng)校車來接送學(xué)生。據(jù)豐縣公安局副局長陳立坤表示，整個豐縣基本上就沒有政府購買的校車，全縣接送學(xué)生的車輛都由個人購買。這樣的校車運營環(huán)境下，這些由私人車輛中有多少能夠滿足校車的安全條件？又有多少真正經(jīng)過了備案和審核，辦理了相應(yīng)的手續(xù)？答案可想而知。所以，對于從事校車運營的車輛和個人的 管理、監(jiān)督和審核等措施，是提高校車運行安全性的又一重要方面。

此外，在校車的運營環(huán)境中，很多地區(qū)還普遍存在著相關(guān)部門安全管理責(zé)任落實不明確、措施不到位、監(jiān)管有漏洞等眾多問題，而如何解決好這些問題，明確責(zé)任，執(zhí)行相關(guān)法律法規(guī)，彌補監(jiān)管漏洞，同樣是全面提高校車運營安全性中所要面對的問題。

針對這些問題，政府及有關(guān)部門已經(jīng)開始頒布相應(yīng)的法律法規(guī)，如《校車安全條例（草案）》等。同時，社會和運輸行業(yè)也在尋求通過有效的科技手段來 盡快提高校車運行的安全性，其中受到關(guān)注的技術(shù)之一就是GPS全球定位監(jiān)控系統(tǒng)。GPS全球定位技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的，現(xiàn)代信息技術(shù)的一部分，能夠?qū)崿F(xiàn) 對加裝了終端設(shè)備的目標(biāo)的準(zhǔn)確定位和追蹤，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳遞具體信息。而以GPS定位、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為代表的一系列現(xiàn)代信息技術(shù)，對校車運營安全性的 監(jiān)管，將提供很大的幫助。通過加裝GPS定位監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個區(qū)域內(nèi)校車的全天候、全時段的GPS定位、監(jiān)管功能，從而保障校車運行的安全。拿對校車超載、超速行為的監(jiān)督管理來說，若車輛加裝了結(jié)合超載監(jiān)控功能的GPS終端設(shè)備，監(jiān)管人員通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，在監(jiān)控平臺上就可以準(zhǔn)確獲知校 車當(dāng)時的速度、位置及承載人員數(shù)目等重要信息。車載終端登記了車輛核載信息后，一旦該校車出現(xiàn)過度超載的現(xiàn)象，監(jiān)控平臺會收到報警，這樣一來，校車普遍存 在的超載行為可以得到有力的控制。同時，監(jiān)控平臺還可以保證校車的行車過程安全。已有的一些車輛運輸監(jiān)控系統(tǒng)中，可以設(shè)置如超速報警等功能，即一旦車輛在 行駛途中超過當(dāng)前路段或設(shè)定的速度上限，在監(jiān)控平臺和終端會同時對監(jiān)管人員和司機(jī)發(fā)出報警提示，提醒司機(jī)注意駕駛安全，同時提醒監(jiān)管者及時對司機(jī)的違規(guī)行 為進(jìn)行約束。此外，在實現(xiàn)車輛定位的基礎(chǔ)上，還能夠結(jié)合校車限定行駛路線、限定行駛時間等功能，通過網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)管人員可以及時作出相應(yīng)管理。如在甘肅的幼兒 園校車事故中，校車的嚴(yán)重超載、超速行駛等行為都可以在信息化監(jiān)控系統(tǒng)中得到有效控制，監(jiān)管者能夠通過車載終端發(fā)出的信息和警報，及時發(fā)現(xiàn)這輛小客車的違 規(guī)行為，避免事故的發(fā)生。并且，這起事件中存在的惡劣天氣(“大霧”)問題，GPS監(jiān)控平臺也能很好的解決。天氣狀況對于行車安全產(chǎn)生威脅時，監(jiān)管人員將 通過網(wǎng)絡(luò)向司機(jī)不時發(fā)出提醒，提高司機(jī)的警覺性，結(jié)合對車速和道路狀況的實時監(jiān)控，進(jìn)一步提高校車行駛的安全性。

在加強校車運營行業(yè)監(jiān)管、明確責(zé)任等方面，利用信息化技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的管理也將發(fā)揮很大的作用。對于監(jiān)管部門來說，無論是政府還是個人購買的校車 想要運營，都需要進(jìn)行資格的驗證和備案，只要是經(jīng)過備案、聯(lián)入監(jiān)控系統(tǒng)的車輛，其運行的重要信息都可以在監(jiān)控中心得到，尤其包括司機(jī)的駕駛資格、行車歷史 信息等。借助監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析整理和報表功能，監(jiān)管人員能夠?qū)ζ涔芾韰^(qū)域內(nèi)的校車工作狀態(tài)了如指掌，并以此為據(jù)大幅度提高對可能存在危險的、如一些個體 私營校車的監(jiān)管力度。如在江蘇豐縣的校車事故中，安裝了信息化監(jiān)控系統(tǒng)后，監(jiān)管者就可以及時發(fā)現(xiàn)當(dāng)天校車的司機(jī)與該車登記備案時不是同一人，而當(dāng)事司機(jī)并 不具備大型車輛駕駛資格，從而加強對該車輛的警惕，對潛在的安全問題及時發(fā)出警報且做出相應(yīng)管理，減少事故發(fā)生的可能性。另一方面，即使是對于一般的校車 違規(guī)行為，這種信息化的監(jiān)控系統(tǒng)也可以幫助監(jiān)管部門實現(xiàn)更加高效的管理。當(dāng)車輛出現(xiàn)了違規(guī)的操作時，其運行數(shù)據(jù)如車速、實載人數(shù)等都在監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器端 有存儲，從而在存在責(zé)任爭議和責(zé)任劃分等問題時有據(jù)可查，保證監(jiān)管的力度、有效性和公正性。

由此可見，應(yīng)用信息化技術(shù)，為校車運行保駕護(hù)航并不是空想，而是實實在在的、切實有效的、確實可行的方法。現(xiàn)實中，將信息技術(shù)引入到校車安 全管理中的例子正在逐漸增多，珠海市移動和和易流GPS正式合作，搭建了珠海校車管理平臺，旨在利用GPS監(jiān)控平臺加強對珠海全市校車的監(jiān)控力度，提升珠 海校車運行安全性。目前，該平臺監(jiān)控珠海市在網(wǎng)校車達(dá)514臺，珠海也已經(jīng)在實現(xiàn)校車全面監(jiān)控的方向上邁出了第一步。

校車之重，重在它承載的是千萬個家庭的幸福，是國家和社會的未來，總而言之，校車運營安全永遠(yuǎn)是第一位！一次次校車事故的發(fā)生讓我們清醒的意識 到，保證校車運行安全，已經(jīng)成為了關(guān)系到人民生命安全，關(guān)系社會、國家穩(wěn)定和團(tuán)結(jié)的重大問題。通過信息化技術(shù)實現(xiàn)校車運行過程的安全管理，無論對于整個運 輸行業(yè)，還是社會全局的穩(wěn)定發(fā)展，都有巨大的現(xiàn)實意義。讓我們拿起信息化技術(shù)這把利劍，斬除危害校車安全運輸?shù)恼系K，為我們國家的希望和未來保駕護(hù)航

易流，運輸過程透明管理與物流信息服務(wù)運營商！“專業(yè)、專注、專精”于物流！99%的客戶是各類物流運輸企業(yè)。擁有業(yè)內(nèi)人數(shù)最多、專業(yè)最全、實力最強的研發(fā)隊伍。易流GPS平臺自主開發(fā)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。易流在全國有300多個工程實施網(wǎng)點！易流，運輸過程透明管理專家！高品質(zhì)物流運輸?shù)南笳鳎?/p>

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易流組織編寫國內(nèi)第一本《運輸過程透明管理》專著，并出版發(fā)行30000余冊。對普及運輸過程透明管理理念和方法起到積極的作用。