第一篇：中小學(xué)生航空模型入門教材

前言

我國(guó)航空模型運(yùn)動(dòng)起步于四十年代，1947年舉行首屆全國(guó)比賽。新中國(guó)成立后，在黨和政府的關(guān)懷下, 于五十年代初建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批骨干，群眾性的航空模型運(yùn)動(dòng)蓬勃發(fā)展，運(yùn)動(dòng)水平迅速提高。1978年10月我國(guó)加入了國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)(FAI)，1979年開始步入世界賽場(chǎng)。至1998年止，我國(guó)選手已獲19項(xiàng)世界冠軍；58人59次打破31項(xiàng)世界紀(jì)錄，為祖國(guó)贏得了榮譽(yù)。蟬聯(lián)線*縱特技航空模型世界冠軍的韓新平、牛安林和曾經(jīng)多次打破世界紀(jì)錄的郭浩洲、江育林、陶考德、甘彥龍、何偉雄、尹承伯、趙濟(jì)和、劉漢茂、李韶昆等一大批優(yōu)秀航空模型運(yùn)動(dòng)員，已永載我國(guó)體育史冊(cè)。

航模活動(dòng)啟迪了孩子們的智慧、鍛煉了意志和培養(yǎng)了他們的心理素質(zhì)。

航模使孩子有理想愛學(xué)習(xí)。航空模型運(yùn)動(dòng)能帶給孩子豐富的知識(shí)和信息，對(duì)航模感興趣的孩子，就一定想知道飛機(jī)為什么會(huì)飛？飛行中怎樣保持平衡和穩(wěn)定？螺旋槳為什么會(huì)產(chǎn)生拉力？活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)怎樣工作？遙控技術(shù)是怎么回事？ 相信孩子們會(huì)用自己的雙手和智慧找到答案。

目錄

第一章 基礎(chǔ)知識(shí)

第一節(jié) 什么是航空模型-------------3 第二節(jié) 伯努利原理與機(jī)翼升力----5

第二章 遙控航模飛機(jī)的制作

M60遙控航模飛機(jī)的制作--------10

第三章 航模設(shè)備

一、發(fā)射機(jī)與接收機(jī)-----------------36

二、舵機(jī)-38

三、電子調(diào)速器-----------------------38

四、電機(jī)-39

五、動(dòng)力電池--------------------------40

第四章

航模模擬器（簡(jiǎn)介）-----41

附錄：

自制工具-44

第一章 基礎(chǔ)知識(shí)

第一節(jié)

什么是航空模型

航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型或模型飛機(jī)。

模型飛機(jī)與飛機(jī)模型

一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)。而不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī)模型。

航空模型的組成

模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。

1、機(jī)翼――是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

3、機(jī)身――將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架――供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式, 前部?jī)擅嫒齻€(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。

5、發(fā)動(dòng)機(jī)――它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng) 力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、電 動(dòng)機(jī)。

航空模型技術(shù)常用術(shù)語

1、翼展――機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。

2、機(jī)身全長(zhǎng)――模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

3、重心――模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長(zhǎng)處的距離。

5、翼型――機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

6、前緣――翼型的最前端。

7、后緣――翼型的最后端。

8、翼弦――前后緣之間的連線。

9、展弦比――翼展與平均翼弦長(zhǎng)度的比值。展弦比大說明機(jī)翼狹長(zhǎng)。

第二節(jié) 伯努利原理與機(jī)翼升力

1、伯努利原理

如果兩手各拿一張薄紙，使它們之間的距離大約4~6厘米。然后用嘴向這兩張紙中間吹氣，如圖1所示。你會(huì)看到，這兩張紙不但沒有分開，反而相互靠近了，而且吹出的氣體速度越大，兩張紙就越靠近。

從這個(gè)現(xiàn)象可以看出，當(dāng)兩紙中間有空氣流過時(shí)，壓強(qiáng)變小了，紙外壓強(qiáng)比紙內(nèi)大，內(nèi)外的壓強(qiáng)差就把兩紙往中間壓去。中間空氣流動(dòng)的速度越快，紙內(nèi)外的壓強(qiáng)差也就越大。

圖1-兩張紙?jiān)趦?nèi)外壓強(qiáng)差作用下靠攏

2、機(jī)翼升力原理

飛機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下向前飛行時(shí)，流過上下翼面氣流的流速不一致，上翼面流速快于下翼面，造成上翼面空氣

壓力低于下翼面，從而使機(jī)翼產(chǎn)生升力，當(dāng)升力大于飛機(jī)的重力時(shí)飛機(jī)就能升空飛行了。

機(jī)翼剖面示意圖

平飛時(shí)機(jī)翼升力示意圖

3.基本飛行原理

飛行中的四個(gè)力

飛行中作用在飛機(jī)上的4個(gè)力分別是升力、重力、拉力、和阻力。只要飛機(jī)升空，這些4個(gè)力就作用在飛機(jī)上。升力是流過機(jī)翼上下表面的氣流產(chǎn)生的一個(gè)向上的升力。機(jī)翼向前運(yùn)動(dòng)，會(huì)使上下翼面所承受的壓力產(chǎn)生差異。上翼面壓力小，下翼面壓力大。由于升力的存在，飛機(jī)才能脫離地面，在空中飛行。重力的方向與升力相反，它是由于地球引力產(chǎn)生的一個(gè)向下的力。拉力是促使飛機(jī)在空中向前飛行的力，它的大小主要決定于發(fā)動(dòng)機(jī)功率的高低。由于空氣的存在，飛機(jī)在空中飛行時(shí)會(huì)受到大氣分子的阻礙，這個(gè)阻礙就形成了和拉力相反的阻力。

飛行中的四個(gè)力

飛機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸

飛機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸并不是真實(shí)存在，而是三個(gè)假象的軸線。所有的飛機(jī)動(dòng)作都圍繞這三個(gè)軸中的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)生的。它們分別稱為縱軸、橫軸和立軸。

飛行的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸

當(dāng)飛機(jī)偏轉(zhuǎn)副翼時(shí)飛機(jī)開始縱軸滾轉(zhuǎn)

向左壓桿

當(dāng)拉動(dòng)尾翼升降舵時(shí)飛機(jī)爬升

向后拉桿

第二章 遙控航模飛機(jī)的制作

第一節(jié) M60遙控航模飛機(jī)

航模制作最大的難題是材料，由其是中小學(xué)生很難找到專業(yè)的航模材料。為了解決這一難題教大家制作一種采用KT板或吹朔板等材料制作的M60遙控模型飛機(jī)。

M60遙控模型

一、主要規(guī)格 01.全長(zhǎng)：450mm 02.翼展：600mm 03.動(dòng)力： 單發(fā) 04.螺旋漿：?jiǎn)螡{ 05.舵機(jī)：升降及副翼

二、M60設(shè)計(jì)圖（詳解）1.機(jī)身側(cè)板（5mm KT板）×2 2.機(jī)身底板（5mm KT板）× 1

3.機(jī)身上蓋板及水平尾翼

4.機(jī)身垂直尾翼

5.補(bǔ)強(qiáng)板

覆板圖（50CM×50CM）

6.主翼（1mm吹塑紙）

三、主機(jī)翼的制作 1.主翼各組件

(1)舵機(jī)固定座(5mm KT板)(2)副翼連動(dòng)桿套管(塑料片制作)(3)肋片(5mm KT板)(4)副翼(5mm KT板)

(5)主翼展開(1mm吹塑紙)(6)舵機(jī)

(7)碳纖棒(直徑2mm長(zhǎng) 600*

1、400*1)(8)木片(長(zhǎng)、寬、高600*5*1mm)

2.在1mm吹塑紙上畫出主翼主要尺寸，肋片間隔為50mm，碳纖棒補(bǔ)強(qiáng)位置為距離主翼底部80mm處

3.副翼連桿固定座

(1).雙面膠帶(2).塑料片(3).1mm鋼絲(4).1.5mm鋼絲

4.制作步驟

(1)塑料片貼上雙面膠。

(2)塑料片對(duì)折，中間加1.5mm鋼絲。

(3)以衛(wèi)生筷子壓平后套上1mm鋼絲的樣子。

5.使用雙面膠將桿固定座粘上主翼。

注：兩個(gè)固定座之間的寬度要與舵機(jī)臂的寬度相同。

6.制作肋片

(1)600mm/50mm=12，總肋片需14片。(2)翼根135mm，翼端105mm。(3)切好並貼上雙面膠的山肋片。

肋片可用小刀進(jìn)行切割，使用熱切割器效果更佳。7.碳纖棒固定

(1).使用膠帶將2mm碳纖棒固定在主翼。

(2).使用雙面膠粘上舵機(jī)固定座并在主翼中挖好孔。注：中央補(bǔ)上5mm肋片便于主翼兩面接合。

8.固定肋片

(1)依序固定好肋片，間隔50mm。(2)在肋片上端補(bǔ)上400mm的碳纖棒。(3)下端貼上1mm的木片。19

9.撕開所有的雙面膠帶，並在肋片上塗上苯板膠接合主翼。翼面壓上適當(dāng)重量使膠水與翼面緊密接合，約一小時(shí)即可。10.使用1mm的鋼絲制作副翼連動(dòng)桿，並量好連動(dòng)桿與副翼接合的位置。

11.副翼連桿孔制作(1).利用1mm鋼絲挖孔。(2).利用1.5mm鋼絲擴(kuò)孔。

(3).在1mm鋼絲上反向卷上白色膠帶。

(4).在白色膠帶上涂上苯板膠並推入副翼連桿孔中。(5).抽出1mm的鋼絲並剪掉多余的膠帶，完成副翼連軸孔的制作。

注：副翼下方要切斜角。

12.主翼與副翼接合

(1).使用透明膠帶粘接主翼與副翼。(2).副翼與連桿固定的情形。21

13.主翼與副翼接合完成。

四、機(jī)身制作 1.KT板切割

(1).5mm機(jī)身側(cè)板兩片。(2).5mm機(jī)身第一隔板。(3).5mm機(jī)身第二隔板。(4).5mm機(jī)身上蓋板。

(5).5mm斜切主翼座補(bǔ)強(qiáng)板。(6).5mm機(jī)身上蓋板及水平尾翼。(7).5mm機(jī)身垂直尾翼。

(8).5mm機(jī)身底板。

在機(jī)身側(cè)板上挖「主翼固定桿插孔」，並利用利用塑料片加雙面膠補(bǔ)強(qiáng)。

3.利用彩色膠帶上色並補(bǔ)強(qiáng)。4.藍(lán)色膠帶斜切。24

5.水平、垂直安定翼造型。

6.馬達(dá)固定座。

7.馬達(dá)固定座及第一、第二隔板。注：

1.利用苯板膠粘合。

2.木條與珍珠板之間再加塑料片補(bǔ)強(qiáng)。

馬達(dá)座與機(jī)身側(cè)板接合。

9.再粘上另一邊的機(jī)身側(cè)板。

10.使用雙面膠接合機(jī)身側(cè)板與機(jī)身底板，並利用衛(wèi)生筷倒角。

11.倒角完成，並在側(cè)板與底板接合的前端與后端貼上透明膠帶。

注：

1.經(jīng)歷多次飛行之后，雙面膠帶接合的頭尾處有時(shí)會(huì)綻開。補(bǔ)上透明膠帶后強(qiáng)度會(huì)加強(qiáng)。

2.在有倒角的情況下膠帶的接合會(huì)更緊密。

12.利用束帶將馬達(dá)固定在馬達(dá)座上，並于事先挖好的主翼固定孔中裝上2mm的碳纖棒。

13.制作機(jī)頭罩

(1).豆?jié){杯，底部直徑45mm。(2).底部剪開，高度減為60mm。(3).利用吹風(fēng)機(jī)加熱整型。(4).整型后的樣子。(5).加上彩色膠帶。

14.機(jī)頭罩與機(jī)身組合。

15.升降舵裝上舵角片 注：升降舵與水平翼之間要開槽斜切，背面利用透明膠帶補(bǔ)強(qiáng)。

16.電子零件配置。

(1).升降舵拉桿。(2).9G舵機(jī)。(3).舵機(jī)延長(zhǎng)線。

(4).塑料片加魔鬼貼，固定電池用。(5).接收器。

(6).亞拓前拉直驅(qū)馬達(dá)。(7).電調(diào)塞在里面。

注：接收及舵機(jī)利用泡棉式雙面膠帶與機(jī)身側(cè)板粘接。

17.準(zhǔn)備接合上蓋板及水平翼。

18.裝上垂直翼完成機(jī)身制作。

裝上舵機(jī)及連桿。

15.正面補(bǔ)強(qiáng)及涂裝，完成主翼。

五、機(jī)身主翼組合 1.貼上主翼固定座。

2.全配重量（含7.4_800mah鋰電），<270g。

3.完成M60

4.從正面看

第三章 航模設(shè)備

一、發(fā)射機(jī)與接收機(jī)

1、發(fā)射機(jī)就是遙控器，它的作用就是發(fā)出操作指令通過天線傳出去。發(fā)射機(jī)根據(jù)他的功能和通道數(shù)分為很多種，一般航模發(fā)射機(jī)至少是四通道的，（油門、副翼、升降舵、方向舵）。

標(biāo)準(zhǔn)四通道發(fā)射機(jī)

2、接收機(jī)是裝在飛機(jī)上的，它的作用是接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的指令然后分配給對(duì)應(yīng)設(shè)備，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)里面都有匹配頻率的晶體，接收機(jī)根據(jù)發(fā)射機(jī)通道的不同上面的插口也是不同的。

六通道接收機(jī)

注：什么是通道

通道也稱Ch，簡(jiǎn)單地說就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路。還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作，不能互相干擾。固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道。

在電子混控（Electronical Mixing）模式下，6個(gè)通道的功能分別是：

第一通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機(jī)

第二通道：連接控制升降（俯仰）的舵機(jī)

第三通道：連接控制油門的舵機(jī)（對(duì)電動(dòng)直升機(jī)而言，就是電子調(diào)速器）

第四通道：連接陀螺儀或控制尾槳的舵機(jī)

第五通道：閑置或連接陀螺儀（具有雙重感度切換功能的才需要）

第六通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機(jī)

二、舵機(jī)

舵機(jī)是用來控制舵面的設(shè)備。舵機(jī)的搖臂和舵面中間用連桿連接，當(dāng)接收機(jī)接收到指令后發(fā)送給舵機(jī)從而拉動(dòng)舵面。級(jí)別用G表示，常用有 5G 8G 9G

5G舵機(jī)

三、電子調(diào)速器

動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制。發(fā)射機(jī)油門的高低位置通過無線電信號(hào)被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)?/p>

電子調(diào)速器，調(diào)速器根據(jù)信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。電調(diào)根據(jù)電機(jī)種類分為有刷和無刷。電調(diào)大小用A來表示。

40A無刷電調(diào)

四、電機(jī)

電機(jī)分為無刷電機(jī)和有刷電機(jī)，無刷電機(jī)又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子。決定電機(jī)功率除了直徑外還取決于線圈匝數(shù)。線圈多馬力大但轉(zhuǎn)速低，線圈少轉(zhuǎn)速高但馬力小。無刷電機(jī)用KV表示。KV值越高轉(zhuǎn)速越快。

外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)

五、動(dòng)力電池

大多數(shù)航模飛機(jī)上用的都使用串聯(lián)鋰電池，用S表示2S為兩塊串聯(lián)，即7.4V，3S為11.1V。電池的容量用mAh表示，容量越大使用時(shí)間越長(zhǎng)，但重量越重。需要注意的是，航模用的鋰電池不能過充或過放，如果電池充電時(shí)間太長(zhǎng)和使用電池到最低電壓就會(huì)對(duì)電池有影響。航模電池上標(biāo)的C值是電池瞬間最大放電量，C值越高電池的瞬間放電量就越大。

11.1V 2200mAh 15C

第四章

航模模擬器（簡(jiǎn)介）

目前隨著電腦的不斷普及，電腦已進(jìn)入了航模飛機(jī)的飛行領(lǐng)域?，F(xiàn)在的航模愛好者可以利用電腦上的模擬飛行軟件，在電腦的屏幕上放飛自己的愛機(jī)。模擬飛行軟件已經(jīng)不是游戲軟件，它引入了空氣動(dòng)力學(xué)原理，在模擬飛行過程中要根據(jù)飛行情況通過空氣動(dòng)力計(jì)算來把模型飛機(jī)的姿態(tài)動(dòng)態(tài)地顯示在屏幕上。在模擬飛行軟件中還可以設(shè)置氣象干擾條件，使飛行更加逼真、更加有趣。而且，使用模擬器可以避免摔機(jī)從而節(jié)約

新手入門的成本。下面為大家介紹一款免費(fèi)的飛行模擬器軟件FMS。

FMS（Flying Model Simulation）飛行模型模擬器，是由德國(guó)航模愛好者開發(fā)的免費(fèi)軟件。目前版本是FMS 2.0 beta 7.可以在Windows 9x/ME/NT/2000上使用，也可以在Windows XP上使用。

FMS的最大優(yōu)點(diǎn)是在操縱方式上很靈活，可以使用鍵盤、游戲操縱桿、專用的仿真操縱器和模型用無線電遙控器。不像一些其它軟件那樣必須使用無線電遙控器和帶“加密狗”的專用接口器，F(xiàn)MS使我們能有更多的選擇。在FMS軟件的手冊(cè)中附有連接多種無線電遙控器的接口電路圖，可以連接到電腦的串口，也可以連接到電腦的并口（打印機(jī)口）。

FMS 模擬器畫面

E_sKY 0905A FMS模擬器

附錄：

自制工具

1、自制熱切割器

取20~~30厘米長(zhǎng)的電阻絲一段，常溫下電阻約為2歐姆，可以利用小的電爐或電烙鐵上的電阻絲，拉直以后使用。將電阻絲掛在粗鐵絲或木條制成的弓形架上，拉緊，兩端接出導(dǎo)線，如下圖所示，注意電阻絲的兩端不要短路。將電阻絲兩端6—12V電源上。注：可通過調(diào)節(jié)電阻絲長(zhǎng)度控制溫度

2、斜角切割器

3、小電鉆

將鉆頭用油筆筆管連接在壞電動(dòng)玩具上拆下的小電機(jī)上，可制成微型小電鉆。

第二篇：2009年大興區(qū)中小學(xué)生航空模型競(jìng)賽規(guī)則

2009年大興區(qū)中小學(xué)生航空模型競(jìng)賽規(guī)則

一、比賽中，運(yùn)動(dòng)員應(yīng)遵守紀(jì)律，服從裁判，對(duì)破壞紀(jì)律、無理取鬧、弄虛作假的現(xiàn)象，裁判可視情節(jié)予以批評(píng)、警告直至取消參賽資格。運(yùn)動(dòng)員對(duì)裁判工作有異議時(shí)，要通過老師或領(lǐng)隊(duì)向大會(huì)提出。比賽過程中老師和家長(zhǎng)及閑雜人等不得進(jìn)入場(chǎng)地。本規(guī)則的修改、補(bǔ)充、解釋由大會(huì)組織者和裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)。

二、必須使用大會(huì)指定機(jī)型，允許對(duì)飛機(jī)進(jìn)行小的改動(dòng)，每架飛機(jī)只能由一名學(xué)生用來參加比賽，每名隊(duì)員在比賽中允許用2架飛機(jī)，備用零件數(shù)量不限。

三、模型飛機(jī)上必須標(biāo)有與秩序冊(cè)上相同的參賽號(hào)，否則沒有參賽資格。

四、參賽選手準(zhǔn)時(shí)到達(dá)各項(xiàng)目比賽地點(diǎn)聽候檢錄，三次點(diǎn)名不到者，該輪比賽作棄權(quán)論。

五、競(jìng)賽開始前裁判員對(duì)參賽選手和模型飛機(jī)進(jìn)行核實(shí)。

六、點(diǎn)名后，運(yùn)動(dòng)員必須到指定地點(diǎn)離開人群和裁判5米以上待飛，起飛前要說“申請(qǐng)起飛”，得到裁判同意后再飛。

七、競(jìng)時(shí)項(xiàng)目一般規(guī)定：

1、模型飛機(jī)在飛行過程中如果和其它模型飛機(jī)或人員碰撞，終止記時(shí)。

2、若有零部件脫落，以先落地部分終止計(jì)時(shí)。

3、如果碰到障礙物下墜，落到地面終止計(jì)時(shí)，沒有停止飛行繼續(xù)記時(shí)。如果飛出視線，等待5秒，如重新出現(xiàn)則繼續(xù)計(jì)時(shí)，否則終止計(jì)時(shí)，并扣除等待時(shí)間5秒。

4、P1T—彈射模型滑翔機(jī)：?jiǎn)稳朔棚w，不設(shè)助手，手柄長(zhǎng)度不大于30厘米。

八、各項(xiàng)目具體規(guī)定和成績(jī)的測(cè)定方法：

1、競(jìng)時(shí)項(xiàng)目：比賽飛行2輪，以2輪成績(jī)之和計(jì)算最終成績(jī)。自模型離手開始計(jì)時(shí)，著陸停止前進(jìn)終止計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)單位為秒，計(jì)一位小數(shù)。滿10秒為正式飛行，不足10秒可重飛一次，但前一次成績(jī)作廢。第一輪最長(zhǎng)測(cè)定時(shí)間30秒，第二輪測(cè)定絕對(duì)成績(jī)。

2、P1S—手?jǐn)S模型滑翔機(jī)：本項(xiàng)分為現(xiàn)場(chǎng)制作和飛行成績(jī)測(cè)定兩部 分。

現(xiàn)場(chǎng)制作：學(xué)生自帶墊板、小刀、剪刀、膠水等用具聽點(diǎn)名 進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，大會(huì)統(tǒng)一發(fā)放套材，制作時(shí)間為30分鐘，完成后即可 交給裁判做標(biāo)記并打分，滿分為10分。

飛行成績(jī)測(cè)定：運(yùn)動(dòng)員從起飛線向場(chǎng)地內(nèi)投擲，每輪投擲兩次，以 最遠(yuǎn)的一次計(jì)入成績(jī)，測(cè)定方法為：飛機(jī)停穩(wěn)后，機(jī)頭到起飛線的 垂直距離，單位為米，保留一位小數(shù)，飛出邊線0分。比賽進(jìn)行2 輪，成績(jī)最高的一輪為最終成績(jī)。場(chǎng)地圖：

第三篇：航空模型基礎(chǔ)知識(shí)

航空模型基礎(chǔ)知識(shí)

一、什么叫航空模型

在國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。其技術(shù)要求是：

最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克； 最大升力面積一百五十平方分米； 最大的翼載荷100克/平方分米； 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積10亳升。

1、什么叫飛機(jī)模型

一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛 機(jī)模型。

2、什么叫模型飛機(jī)

一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，叫航空模型。

二、模型飛機(jī)的組成

模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。

1、機(jī)翼——是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí) 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

3、機(jī)身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架——供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式；前部?jī)擅嫒齻€(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。

5、發(fā)動(dòng)機(jī)——它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)。

三、航空模型技術(shù)常用術(shù)語

1、翼展——機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。

2、機(jī)身全長(zhǎng)——模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

3、重心——模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長(zhǎng)處的距離。

5、翼型——機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

6、前緣——翼型的最前端。

7、后緣——翼型的最后端。

8、翼弦——前后緣之間的連線。

9、展弦比——翼展與平均翼弦長(zhǎng)度的比值。展弦比大說明機(jī)翼狹長(zhǎng)。

第一節(jié) 活動(dòng)方式和輔導(dǎo)要點(diǎn)

航空模型活動(dòng)一般包括制作、放飛和比賽三種方式，也可據(jù)此劃分為三個(gè)階段。制作活動(dòng)的任務(wù)是完成模型制作和裝配。通過制作活動(dòng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行勞動(dòng)觀點(diǎn)、勞動(dòng)習(xí)慣和勞動(dòng)技能的教育。使他們學(xué)會(huì)使用工具，識(shí)別材料、掌握加工過程和得到動(dòng)手能力的訓(xùn)練。

放飛是學(xué)生更加喜愛的活動(dòng)，成功的放飛，可以大大提高他們的興趣。放飛活動(dòng)要精心輔導(dǎo)，要遵循放飛的程序，要介紹飛行調(diào)整的知識(shí)，要有示范和實(shí)際飛行情況的講評(píng)。通過放飛對(duì)學(xué)生進(jìn)行應(yīng)用知識(shí)和身體素質(zhì)的訓(xùn)練。

比賽可以把活動(dòng)推向高潮，優(yōu)勝者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教訓(xùn)，或不服輸也會(huì)憋足勁頭。是引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，激發(fā)創(chuàng)造性和不斷進(jìn)取精神的好形式。參加大型比賽將使他們得到極大的鍛煉而終生不忘。

第二節(jié) 飛行調(diào)整的基礎(chǔ)知識(shí)

飛行調(diào)整是飛行原理的應(yīng)用。沒有起碼的飛行原理知識(shí)，就很難調(diào)好飛好模型。輔導(dǎo)員要引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)航空知識(shí)，并根據(jù)其接受能力、結(jié)合制作和放飛的需要介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。同時(shí)也要防止把航模活動(dòng)變成專門的理論課。

一、升力和阻力

飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來，是因?yàn)闄C(jī)翼的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時(shí)，機(jī)翼上表面的空氣流速加快，壓強(qiáng)減小；機(jī)翼下表面的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大(伯努利定律)。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。

造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個(gè)：a、不對(duì)稱的翼型；b、機(jī)翼和相對(duì)氣流有迎角。翼型是機(jī)翼剖面的形狀。機(jī)翼剖面多為不對(duì)稱形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對(duì)稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。

升力的大小主要取決于四個(gè)因素：a、升力與機(jī)翼面積成正比；b、升力和飛機(jī)速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力與翼型有關(guān)，通常不對(duì)稱翼型機(jī)翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時(shí)升力(系數(shù))隨迎角直線增長(zhǎng)，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個(gè)分界叫臨界迎角。

機(jī)翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。

二、平飛 水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是最基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。

由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來平飛中的模型如果增大了馬力，拉力就會(huì)大于阻力使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大馬力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為了使模型在較小馬力和速度條件下維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱(調(diào)整)模型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動(dòng)機(jī)馬力和飛行迎角的正確匹配。

三、爬升

前面提到模型平飛時(shí)如加大馬力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定馬力在一定爬升角條件下可能達(dá)到新的力平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時(shí)一部分重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而減少了。和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要馬力和迎角的恰當(dāng)匹配。打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如馬力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如馬力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現(xiàn)象。

四、滑翔

滑翔是沒有動(dòng)力的飛行。滑翔時(shí)，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行?；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。

穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。

滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)。滑翔距離(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。

滑翔速度是滑翔性能的另一個(gè)重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越小；模型翼載荷越大，滑翔速度越大。

調(diào)整某一架模型飛機(jī)時(shí)，主要用升降調(diào)整片和重心前后移動(dòng)來改變機(jī)翼迎角以達(dá)到改變滑翔狀態(tài)的目的。

五、力矩平衡和調(diào)整手段

調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時(shí)還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。模型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動(dòng)中心是自身的重心，所以重力對(duì)模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。其它的力只要不通重心，就對(duì)重心產(chǎn)生力矩。為了便于對(duì)模型轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就是模型的滾轉(zhuǎn)；貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的方向偏轉(zhuǎn)；貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的俯仰。

對(duì)于調(diào)整模型來說，主要涉及四種力矩；這就是機(jī)翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力力矩；動(dòng)力系統(tǒng)的反作用力矩。

機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機(jī)翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機(jī)翼安裝角、機(jī)翼面積。

水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。

拉力線如果不通過重心就會(huì)形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動(dòng)機(jī)反作用力矩是橫側(cè)(滾轉(zhuǎn))力矩，它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動(dòng)力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。

俯仰力矩平衡決定機(jī)翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動(dòng)重心未實(shí)現(xiàn)。

方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來調(diào)整。

第三節(jié) 檢查校正和手?jǐn)S試飛

一、檢查校正

一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內(nèi)容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測(cè)，為更精確起見，有些項(xiàng)目也可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測(cè)量。

目測(cè)法是從三視圖的三個(gè)方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩邊上反角是否相等；機(jī)翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉力線左右傾角情況；機(jī)翼、水平尾翼是否偏斜。

小模型一般用支點(diǎn)法檢查重心，選一點(diǎn)支撐模型，當(dāng)模型平穩(wěn)時(shí)，該支點(diǎn)就是重心的位置。

檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應(yīng)在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應(yīng)心中有數(shù)，在試飛中進(jìn)一步觀察。

二、手?jǐn)S試飛

手?jǐn)S試飛的目的是觀察和調(diào)整滑翔性能。方法是右手執(zhí)機(jī)身(模型重心部位)，高舉過頭，模型保持平正，機(jī)頭向前正對(duì)風(fēng)向下傾10度左右，沿機(jī)身方向以適當(dāng)?shù)乃俣葘⒛Ｐ椭本€擲出，模型進(jìn)入獨(dú)立滑翔飛行狀態(tài)。手?jǐn)S方法要多次練習(xí)，要注意糾正各種不正確的方法，比較普遍的毛病有：模型左右傾斜或機(jī)頭上仰；出手不是從后向前的直線，而是繞臂根劃弧線；出手方向不是沿機(jī)身向前，而是向上拋擲；出手速度太大或太小。

出手后如模型直線小角度平穩(wěn)滑翔屬正常飛行，稍有轉(zhuǎn)彎也屬正常狀態(tài)。遇有下列不正常的飛行姿態(tài)，就應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，使模型達(dá)到正常的滑翔狀態(tài)

1、波狀飛行：滑翔軌跡起伏如波浪。一般稱之為“頭輕”即重心太靠后。這種說法雖正確但不夠全面。實(shí)際上一切抬頭力矩過大或低頭力矩過小造成的迎角過大都會(huì)造成波狀飛行。調(diào)整的方法有：a、推桿(升降調(diào)整片下扳)；b、重心前移(機(jī)頭配重)；c、減小機(jī)翼安裝角；d、加大水平尾翼安裝角(作用同推桿)。

2、俯沖：模型大角度下沖。一般叫“頭重”，這種說法也不夠全面。一切抬頭力矩過小，低頭力矩過大造成的迎角過小都會(huì)造成模型俯沖。調(diào)整的方法有：a、拉桿(升降調(diào)整片上翹)；b、重心后移(減少機(jī)頭配重)；c、加大機(jī)翼安裝角；d、減小水平尾翼安裝角(作用同拉桿)。

3、急轉(zhuǎn)下沖：模型向左(或向右)急轉(zhuǎn)彎下沖。原因是方向力矩不平衡或橫側(cè)力矩不平衡。具體原因多為機(jī)翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼縱向偏轉(zhuǎn)形成的方向偏轉(zhuǎn)力矩。機(jī)身左右彎曲的后果與垂直尾偏轉(zhuǎn)相同，也可能造成急轉(zhuǎn)下沖。調(diào)整的方法有：a、向轉(zhuǎn)彎反向扳方向調(diào)整片(蹬舵)；b、修正機(jī)翼扭曲(相當(dāng)于壓桿操縱副翼)。

飛機(jī)或高級(jí)模型飛機(jī)的操縱其原理和調(diào)整模型相同，都是改變力矩平衡狀態(tài)。初級(jí)模型一般沒有這些舵面，只好用改變這些空氣動(dòng)力面形態(tài)的方法來達(dá)到調(diào)整的目的，方法有三種：

a、加溫定形：把需要調(diào)整的部位用手扳到一定角度同時(shí)加溫(哈氣、吹熱風(fēng)、烘烤等)，停留一定時(shí)間使之變形。這種方法適用于紙、吹塑紙、木片部件。一般扳動(dòng)角度越犬，溫度越高，保持時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)整變形越多。

b、收縮變形：在需要調(diào)整的翼面的一面刷適當(dāng)濃度的透布油，這一面將隨透布油固化而收縮使翼面交形。

c、型架定形。將翼面按調(diào)整要求在型架上固定達(dá)到改變形態(tài)的目的。一般配合使用加溫或刷涂料。這種方法適用于構(gòu)架式的翼面的調(diào)整。

第四節(jié) 手?jǐn)S直線距離科目 一、三種飛行方式

本科目是在限定寬度條件下比賽往返手?jǐn)S飛行距離。決定成績(jī)的因素有三個(gè)：a、投擲技術(shù)；b、模型的滑翔性能；c、模型的直線飛行性能。飛行方式有以下三種：

1、自然滑翔直線飛行：出手速度和模型的滑翔速度相同，出手后模型沿滑翔軌跡直線滑翔，飛行距離取決于出手高度和滑翔比，一般在6一10米之間。

2、水平前沖直線飛行：出手速度稍大于模型的滑翔速度，出手后模型先水平直線前沖一段距離后過渡到自然滑翔。這種方式比自然滑翔距離可能提高2一5米。

3、爬升前沖直線飛行：以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直線爬升，然后轉(zhuǎn)入滑翔。這種方式可能比自然滑翔距離提高5一10米以上。第一種方式成績(jī)較低，但容易掌握，成功率高。后兩種方式飛行距離遠(yuǎn)，但放飛、調(diào)整技術(shù)難度大、成功率較低。因?yàn)?a)方向偏差和飛行距離成正比，增大飛行距離后模型飛出邊線機(jī)率增加(飛出邊線后成績(jī)無效)；(b)前沖特別是爬升前沖容易使模型失速下沖或改變航向飛出邊線。因此，為了取得好的成績(jī)，就需要了解更多的飛行調(diào)整知識(shí)，提高體能，熟練地應(yīng)用投擲技巧。

二、模型的調(diào)整

1、滑翔性能。滑翔性能是飛出較大直線距離的基礎(chǔ)。調(diào)整時(shí)應(yīng)注意兩個(gè)問題。一個(gè)是最大限度的減小阻力，模型表面要保持光滑，零部件采用流線形(也括配重)，前后緣打磨為圓形，翼面平整不要扭曲等，減小阻力可以增大升阻比，即可以增大滑翔比。

第二點(diǎn)是調(diào)整到有利迎角。迎角由升降調(diào)整片來控制。不同迎角模型的升阻比不同，有利迎角升阻比最大，同一高度的滑翔距離最遠(yuǎn)。正?；韬?，還需微調(diào)升降調(diào)整片，找到一個(gè)最佳舵位。

2、模型的配重。許多人有一種印象，似乎模型越重越飛不遠(yuǎn)。其實(shí)不然。模型的滑翔比和重量無關(guān)。另一方面，重量小模型的動(dòng)能就小，克服阻力的能力就小，手?jǐn)S距離反而小。輕飄飄的稻草扔不遠(yuǎn)也是這個(gè)道理。所以，手?jǐn)S直線距離項(xiàng)目的模型，在規(guī)則允許的范圍內(nèi)，應(yīng)適當(dāng)增大重量，以加大模型的動(dòng)能。

3、機(jī)翼的剛性。手?jǐn)S模型的初速較大，機(jī)翼承受彎曲力矩大，容易變形甚至顫振而影響飛行性能。為此，制作時(shí)要小心操作，不讓翼面出現(xiàn)折痕。如剛性仍不足，就要適當(dāng)加強(qiáng)。方法是在翼根和機(jī)身接合處抹膠水，也可在翼根部單面域雙面貼加強(qiáng)務(wù)(如膠帶紙)。

4、直線飛行的調(diào)整

a、理想的直線飛行是模型既沒有方向不平衡力矩又沒有橫側(cè)不平衡力矩，即垂直尾翼沒有偏角(方向調(diào)整片中立位置)，左右機(jī)翼完全對(duì)稱(沒有副翼作用)。這種情況不但阻力最小，而且能適應(yīng)速度的變化。

b、實(shí)際上模型一般總是轉(zhuǎn)彎的，原因不外乎機(jī)翼不對(duì)稱(多數(shù)情況是機(jī)翼扭曲)，產(chǎn)生了滾傳力矩，或是垂直尾翼有偏角產(chǎn)生了方向力矩。遇到這種情況最好查明原因“對(duì)癥下藥”，以達(dá)到接近理想的直線飛行。我們把這種調(diào)整方法叫做“直接調(diào)整法”。

c、還有一種調(diào)整方法，例如由于機(jī)翼扭曲產(chǎn)生向左滾轉(zhuǎn)的力矩，模型向左傾斜，升力向左的分力使模型左轉(zhuǎn)彎。這種情況不直接糾正機(jī)翼的扭曲，而是給一點(diǎn)右舵，也可以使模型直飛。這種調(diào)整方法叫“間接調(diào)整法”。間接調(diào)整雖然也能實(shí)現(xiàn)直線飛行，但這種直線飛行是有缺陷的：一是增大了阻力，降低了滑翔性能；二是難于適應(yīng)速度的變化，不少模型前一段基本上能保持直線，后一段轉(zhuǎn)彎偏航，其原因多半是間接調(diào)整造成的。因此，應(yīng)盡量采用“直接調(diào)整法”，避免“間接調(diào)整法”。

5、克服前沖失速的方法

前面提到前沖和前沖爬升可以大幅度提高飛行成績(jī)，但同時(shí)又存在失速下沖和失速轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)。因此克服前沖失速是提高成績(jī)的關(guān)鍵。

克服前沖失速的措施是提高俯仰安定性。具體做法是適當(dāng)配重前移重心，同時(shí)相應(yīng)加大機(jī)翼，水平尾翼的安裝角差，以保持俯仰平衡。這樣當(dāng)模型前沖抬頭機(jī)翼逐漸接近失速時(shí)，水平尾翼因按裝角小尚未失速，水平尾翼仍有足夠的低頭力矩使模型轉(zhuǎn)入滑翔。

克服前沖失速的另一個(gè)辦法是用較小的迎角飛行。事實(shí)證明，迎角越大越容易失速下沖，迎角越小越不容易進(jìn)入失速下沖。

失速轉(zhuǎn)彎是機(jī)翼扭曲造成的，機(jī)翼扭曲時(shí)，必有一側(cè)安裝角交大(另一側(cè)變小），接近失速時(shí)這一半機(jī)翼先失速，并使模型傾斜轉(zhuǎn)彎。前面提到的間接調(diào)整的缺陷尤其表現(xiàn)在這種情況，所以機(jī)翼的扭曲必須徹底糾正。

三、投擲技巧

模型調(diào)好之后，決定飛行成績(jī)完全取決于投擲技巧了。好的技巧能充分發(fā)揮模型的飛行性能，甚至可以彌補(bǔ)模型的某些缺陷。所以，并不是一投了事，要反復(fù)練習(xí)掌握要領(lǐng)：

1、助跑、投擲的動(dòng)作要協(xié)調(diào)，使模型保持平穩(wěn)，忌 抖動(dòng)和劃圓弧。

2、恰當(dāng)?shù)某鍪炙俣?。出手速度不是固定不變的，?同的調(diào)整狀況，不同的飛行方式，不同的風(fēng)速風(fēng)向要求有不同的出手速度。爭(zhēng)取做到隨心所欲，準(zhǔn)確無誤。

3、恰當(dāng)?shù)某鍪纸嵌?。一般自然滑翔方式出手?yīng)有一個(gè)很小的負(fù)角；水平前沖方式的出手角一般為零度(水平)；爬升前沖方應(yīng)有一個(gè)適當(dāng)?shù)恼?仰角)。

4、出手點(diǎn)和出手方向：如果模型是完全直線飛行的，在無風(fēng)情況下，運(yùn)動(dòng)員應(yīng)在起飛線的中點(diǎn)向正前方出手，這樣成功率最高。但事實(shí)上轉(zhuǎn)彎的模型占絕大多數(shù)，側(cè)風(fēng)放飛的情況也占大多數(shù)。聰明的運(yùn)動(dòng)員善于利用出手點(diǎn)和出手方向的變化來修正由于側(cè)風(fēng)和模型轉(zhuǎn)變引起的偏差。例如右轉(zhuǎn)彎模型如果在起飛線正中放飛就可能從右方飛出邊線，如果又碰上左側(cè)風(fēng)，情況就更嚴(yán)重。假如換一個(gè)方法——出手點(diǎn)選在起飛線左側(cè)，出手方向有意識(shí)左偏。這樣前半段模型可能在空中飛出左邊線，而后半段可能繞回來在場(chǎng)內(nèi)著陸，使成績(jī)有效。

5、風(fēng)與投擲時(shí)機(jī)：風(fēng)對(duì)飛行的影響有不利的一面，另外也有有利的方面。例如順風(fēng)能增大飛行距離；逆風(fēng)則減小飛行距離，側(cè)風(fēng)有時(shí)加劇偏航，有時(shí)又減小偏航。風(fēng)一般是陣性的，風(fēng)速和風(fēng)向在不斷變化。要善于捕捉最佳出手時(shí)機(jī)。例如順風(fēng)時(shí)最好大風(fēng)瞬間出手，逆風(fēng)時(shí)在弱風(fēng)瞬間出手。

第四篇：第一節(jié)航空模型

第一節(jié)航空模型；

一、什么叫航空模型；航空模型是各種航空器模型的總稱；最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克；最大升力面積一百；

1、什么叫飛機(jī)模型；一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比；

2、什么叫模型飛機(jī)；一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，也叫航空模型；思考：

1、看了以上文字你了解“飛機(jī)模型”、“模型；

2、把你見過或聽聞過的“飛機(jī)模型”、“航空模型”；二

第一節(jié)航空模型

一、什么叫航空模型

航空模型是各種航空器模型的總稱。它包括模型飛機(jī)和其他模型飛行器。在國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型（比如我們前文提到的“竹蜻蜓”和“紙飛機(jī)”就是一種簡(jiǎn)單的航空模型）。其技術(shù)要求是：

最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克；最大升力面積一百五十平方分米；最大的翼載荷100克/平方分米；活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積10亳升。

1、什么叫飛機(jī)模型

一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī)模型。

2、什么叫模型飛機(jī)

一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，也叫航空模型。

思考：

1、看了以上文字你了解“飛機(jī)模型”、“模型飛機(jī)”或“航空模型”的關(guān)系了嗎？

2、把你見過或聽聞過的“飛機(jī)模型”、“航空模型”介紹給同學(xué)聽。

二、模型飛機(jī)的組成

模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。

1、機(jī)翼——是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

3、機(jī)身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架——供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式；前部?jī)擅嫒齻€(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。

5、發(fā)動(dòng)機(jī)——它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)。

第二節(jié)航空模型運(yùn)動(dòng)

我們走進(jìn)“空摸組”就已經(jīng)是在進(jìn)行航空模型的活動(dòng)。航空模型運(yùn)動(dòng)是以操縱、放飛自制或裝配的模型航空器進(jìn)行戶外活動(dòng)、訓(xùn)練比賽或創(chuàng)紀(jì)錄飛行的一項(xiàng)科技性較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類。按動(dòng)力方式又分為：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等（本學(xué)期我們主要研究的是橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)）。

航空模型的競(jìng)賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等（橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)成績(jī)主要是看留空時(shí)間的長(zhǎng)短）。目前世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項(xiàng)絕對(duì)成績(jī)的紀(jì)錄項(xiàng)目。目前國(guó)際航聯(lián)共設(shè)90項(xiàng)航空模型世界紀(jì)錄。

航空模型活動(dòng)從一開始就引起人們濃厚的興趣，而且千百年來長(zhǎng)盛不衰，主要原因就在于它的趣味性和知識(shí)性，在于它在航空事業(yè)的發(fā)展和科技人才的培養(yǎng)方面起著十分重要的作用。

（1）航空模型是探索飛行奧秘的工具。

人類自古以來就幻想著飛行。昆蟲、鳥禽、風(fēng)吹起樹葉和上升的炊煙，都曾引起過人類飛行的遐想。西漢劉安在《淮南子》中記載著后羿的妻子嫦娥偷食了長(zhǎng)生藥而飛上月宮的美妙故事。這反映了古人對(duì)飛行的追求和向往。

在載人的航空器出現(xiàn)之前，人類就創(chuàng)造了許多能飛行的航空模型，不斷地探索著飛行的奧秘。距今2000多年前的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，我們的祖先就制作出能飛的木鳥模型。《韓非子》中記載著：“墨子為木鳶，三年而成，飛一日而敗?！彼纬铠S等人編的《太平御覽》中也有“張衡嘗作木鳥，假以羽翮，腹中施機(jī)，能飛數(shù)里”的記載。另外，還制作出種類繁多的孔明燈、風(fēng)箏和竹蜻蜒等。

唐代以后，我國(guó)的風(fēng)箏傳到國(guó)外，在世界上流傳開來。西方有人用風(fēng)箏做飛行試驗(yàn)，探索制造飛機(jī)的可能。美國(guó)的萊特兄弟是世界上第一架飛機(jī)的制造者，他們的飛機(jī)在1903年12月17日試飛成功。他們就是先用大風(fēng)箏進(jìn)行種種試驗(yàn)，然后制造出滑翔機(jī)，解決了升降、平衡、轉(zhuǎn)彎等問題，最后才把飛機(jī)制造成功的。

飛機(jī)發(fā)明之前，航空模型具有強(qiáng)烈的探索性質(zhì)，在飛機(jī)發(fā)明之后，航空模型仍然是研究航空科學(xué)的必要工具。每一種新飛機(jī)的試制，都

要先在風(fēng)洞里用模型進(jìn)行試驗(yàn)，甚至連航天飛機(jī)這樣先進(jìn)的航空器，也要經(jīng)過模型試驗(yàn)階段，取得必要的數(shù)據(jù)，才能獲得成功。

（2）航空模型是很有實(shí)用價(jià)值的器具。我國(guó)漢代就有用風(fēng)箏測(cè)量距離和傳遞信息的。隨著航空模型的發(fā)展，特別是無線電遙控模型飛機(jī)的日臻完善，航空模型的用途越來越廣泛。

例如，可以利用無線電遙控模型飛機(jī)作為部隊(duì)和民兵對(duì)空射擊訓(xùn)練的靶機(jī)。在訓(xùn)練的時(shí)候，通過無線電遙控設(shè)備控制航模靶機(jī)完成直線飛行、轉(zhuǎn)彎、上升、俯沖等飛行動(dòng)作，甚至在靶機(jī)上完成空投降落傘、發(fā)射模型火箭、投放炸彈、施放拖靶等特技動(dòng)作。在實(shí)彈射擊時(shí)候，可以在航模靶機(jī)尾部幾十米遠(yuǎn)處拖拽一個(gè)彩色靶袋，以靶袋作為目標(biāo)，避免擊毀靶機(jī)。

又如，在無線電遙控模型飛機(jī)上裝上攝影機(jī)，就可以對(duì)地面進(jìn)行航空攝影，拍攝一些人們不容易接近的野生動(dòng)植物，甚至可以拍攝一些危險(xiǎn)性很大的驚險(xiǎn)鏡頭或戰(zhàn)斗場(chǎng)面等。

另外，可以利用航模飛機(jī)攜帶農(nóng)藥滅蟲，利用航模飛機(jī)拖一根尼龍線從一個(gè)山頭到另一個(gè)山頭，然后換成鋼索，進(jìn)行高山架線。還可以利用航模飛機(jī)飛入云層，施放催化劑，進(jìn)行人工降雨，等等。

（3）航空模型是普及航空知識(shí)的玩具。

航空模型活動(dòng)在普及航空知識(shí)、培養(yǎng)航空科技人才方面所起的作用是很大的，許多著名的航空學(xué)家，小時(shí)候都非常喜愛航空模型。美國(guó)的萊特兄弟小時(shí)候就愛玩飛螺旋（竹蜻蜓），從而產(chǎn)生對(duì)航空事業(yè)的濃厚興趣。美國(guó)登月飛船阿波羅11號(hào)船長(zhǎng)阿姆斯特朗，小時(shí)候也酷愛航空模型，他在家里的地下室安裝了一個(gè)風(fēng)洞，用來試驗(yàn)自己制作的模型飛機(jī)，這無疑對(duì)他成為世界上第一個(gè)踏上月球的人有著巨大的影響。我國(guó)也有許多著名的飛機(jī)設(shè)計(jì)師、火箭設(shè)計(jì)師、飛行員等，小時(shí)候就是航模愛好者。

另外，航空模型還是一種非常吸引人的娛樂玩具。春光明媚，千姿百態(tài)的風(fēng)箏隨風(fēng)飄蕩；夏日朗朗，五顏六色的飛盤劃出一道道弧線，秋高氣爽，各式各樣的模型飛機(jī)在藍(lán)天中翱翔；冬天恬靜，彩色繽紛的熱氣球冉冉升起。所有這些把人們的生活裝點(diǎn)得更加豐富多彩。（當(dāng)然了，別以為會(huì)玩竹蜻蜓”或“紙飛機(jī)”就認(rèn)為簡(jiǎn)單的航空模型并沒

有什么特別，其實(shí)里面的學(xué)問可大了，不但講求用料的；在飛機(jī)發(fā)明之后，航空模型作為普及航空知識(shí)的工具和；最后希望你們進(jìn)行一段時(shí)間的航模組活動(dòng)以后，不但能；作業(yè)：學(xué)了這課，寫一寫你的心得，對(duì)父母說一說；第三節(jié)升力；飛機(jī)為什么能翱翔藍(lán)天？而汽車只能在陸路馳騁？輪船；猜想：；實(shí)驗(yàn)：雙手各捏一張紙并靠攏，向紙中間吹氣；情況如圖：原來是一股氣流，由于機(jī)翼地插入，被分成；思

有什么特別，其實(shí)里面的學(xué)問可大了，不但講求用料的選擇，在投擲飛機(jī)時(shí)所使用的力量及角度都是需要學(xué)習(xí)的，假如了解并掌握到其中的技巧之后，你便能真正享受飛行模型所帶來的樂趣。）

在飛機(jī)發(fā)明之后，航空模型作為普及航空知識(shí)的工具和娛樂玩具的作用更加突出。為了推動(dòng)航空事業(yè)的發(fā)展，1905年10月，在法國(guó)成立了國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)。它下設(shè)國(guó)際航空模型委員會(huì)，負(fù)責(zé)制定航空模型競(jìng)賽規(guī)則，組織國(guó)際航空模型競(jìng)賽活動(dòng)。中國(guó)是國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)成員，積極參加國(guó)際航空模型競(jìng)賽活動(dòng)，并取得了優(yōu)異的成績(jī)。在國(guó)內(nèi)，經(jīng)常舉行全國(guó)性和地方性的航空模型競(jìng)賽，以推動(dòng)航空模型活動(dòng)和普及航空科學(xué)知識(shí)。

最后希望你們進(jìn)行一段時(shí)間的航模組活動(dòng)以后，不但能將親手制作的矯健“雄鷹”翱翔藍(lán)天，還能學(xué)到許多科技知識(shí)，培養(yǎng)善于動(dòng)腦又善于動(dòng)手和克服困難勇于進(jìn)取的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德智體全面發(fā)展，進(jìn)而走進(jìn)獻(xiàn)身祖國(guó)航空事業(yè)的理想。

作業(yè)：學(xué)了這課，寫一寫你的心得，對(duì)父母說一說。

第三節(jié)升力

飛機(jī)為什么能翱翔藍(lán)天？而汽車只能在陸路馳騁？輪船只能在水中航行？

猜想：

實(shí)驗(yàn)：雙手各捏一張紙并靠攏，向紙中間吹氣。你看到什么？原因呢？

情況如圖：原來是一股氣流，由于機(jī)翼地插入，被分成上下兩股。通過機(jī)翼后，在后緣又重合成一股。由于機(jī)翼上表面拱起，是上方的那股氣流的通道變窄。根據(jù)上文所講（氣流的連續(xù)性原理和伯努利定理）可以得知，機(jī)翼上方的壓強(qiáng)比機(jī)翼下方的壓強(qiáng)小，也就是說，機(jī)翼下表面受到向上的壓力比機(jī)翼上表面受到向下的壓力要大，這個(gè)壓力差就是機(jī)翼產(chǎn)生的。

思考：空氣通過機(jī)翼上表面的速度快，通過下表面的速度慢，為什么呢？你能用學(xué)過的數(shù)學(xué)來解答嗎？

2、翼型種類

常用的模型飛機(jī)翼型有對(duì)稱、雙凸、平凸、凹凸，s形等幾種，如圖2所示

對(duì)稱翼型的中弧線和翼弦重合，上弧線和下弧線對(duì)稱。這種翼型阻力系數(shù)比較小，但升阻比也小。一般用在線操縱或遙控特技模型飛機(jī)上

雙凸翼型的上弧線和下弧線都向外凸，但上弧線的彎度比下弧線大。這種翼型比對(duì)稱翼型的升阻比大。一般用在線操縱競(jìng)速或遙控特技模型飛機(jī)上

平凸翼型的下弧線是一條直線。這種翼型最大升阻比要比雙凸翼型大。一般用在速摩不太高的初級(jí)線操縱或遙控模型飛機(jī)上

凹凸翼型的下弧線向內(nèi)凹入。這種翼型能產(chǎn)生較大的升力，升阻比也比較大。廣泛用在競(jìng)賽留空時(shí)間的模型飛機(jī)上

（1）制作翼型：在距前緣25mm處彎折一下，使它；在每邊距翼尖80mm處，從折痕到前緣切開一個(gè)口，；將吹塑紙按圖示尺寸裁出水平尾翼和垂直尾翼；按圖示將機(jī)翼翼臺(tái)與機(jī)身?xiàng)U粘接在一起（要求：翼臺(tái)前；修機(jī)頭右拉：按圖示用0.75mm木片裁成5mm×；按圖示將套材中的尾鉤開口向后，用老虎鉗將尾鉤小心；用雙面膠將垂直尾翼、水平尾翼分別粘接在機(jī)身?xiàng)U后部；按圖示用雙面膠將前

（1）制作翼型：在距前緣25mm處彎折一下，使它向上凸起6mm。具體做法：先在折痕處的機(jī)翼下面用鉛筆壓一條印，然后沿此線彎折。（2）制作上反角：

在每邊距翼尖80mm處，從折痕到前緣切開一個(gè)口，再把翼尖翹起25°、切口最大處相距25mm，用透明膠帶把切口粘上。為了增加機(jī)翼強(qiáng)度，用透明膠帶把翼型折痕和上反角折痕粘住。

2、制作尾翼：

將吹塑紙按圖示尺寸裁出水平尾翼和垂直尾翼。

3、制作機(jī)身：

按圖示將機(jī)翼翼臺(tái)與機(jī)身?xiàng)U粘接在一起（要求：翼臺(tái)前端面距機(jī)身?xiàng)U前端面60mm）。

修機(jī)頭右拉：按圖示用0.75mm木片裁成5mm×10mm的木片，粘接于機(jī)頭右側(cè)，然后用壁紙刀將機(jī)頭修整出帶有向右偏轉(zhuǎn)的形狀。

4、穿尾鉤：

按圖示將套材中的尾鉤開口向后，用老虎鉗將尾鉤小心地釘入機(jī)身?xiàng)U（距機(jī)頭前端240mm處），再用細(xì)而輕的線綁上三、四圈，滴上一滴速凝膠水，固定好尾鉤。

5、粘接尾翼：

用雙面膠將垂直尾翼、水平尾翼分別粘接在機(jī)身?xiàng)U后部。

6、粘接機(jī)翼：

按圖示用雙面膠將前翼粘接在桿身上，可用透明膠帶加強(qiáng)。

7、組裝機(jī)頭：

按圖示將套材中的機(jī)頭組件制作成下圖形狀，即鐵絲由后向前穿入螺旋槳，在前面6mm處彎折成90度角，正好嵌入螺旋槳中心的凹槽里（注意螺旋槳有凹槽的朝前），最后插入機(jī)身頭部。

8、安裝動(dòng)力橡筋：

將套材中的橡筋束系緊后盤成三圈，分別掛在機(jī)頭鋼絲鉤和尾鉤上（注意：橡筋束應(yīng)呈松弛狀態(tài)）。

第七節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)制作

（三）本節(jié)我們將對(duì)制作過程中一些問題的進(jìn)行探討研究

你在制作過程中遇到那些問題？是如何解決的？你能根據(jù)制作的過程或制作成的模型提一些問題，并能通過前幾節(jié)知識(shí)學(xué)習(xí)來解答嗎？

制作中的問題：

解答方法：

針對(duì)模型的問題：解答：

根據(jù)以上探討，修改自己的模型。第八節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)調(diào)試

（一）橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)我們已經(jīng)做好了，下面就是要放飛。但在放飛前我們要先進(jìn)行調(diào)試。飛行調(diào)整是飛行原理的應(yīng)用。調(diào)整是為了更好的飛行。

一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內(nèi)容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測(cè)，為更精確起見，有些項(xiàng)目也可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測(cè)量。

目測(cè)法是從三視圖的三個(gè)方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩邊上反角是否相等；機(jī)翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角

1、波狀飛行：滑翔軌跡起伏如波浪；

2、俯沖：模型大角度下沖；

3、急轉(zhuǎn)下沖：模型向左(或向右)急轉(zhuǎn)彎下沖；a、加溫定形：把需要調(diào)整的部位用手扳到一定角度同；

1、波狀飛行：滑翔軌跡起伏如波浪。一般稱之為“頭輕”即重心太靠后。這種說法雖正確但不夠全面。實(shí)際上一切抬頭力矩過大或低頭力矩過小造成的迎角過大都會(huì)造成波狀飛行。調(diào)整的方法有：a、推桿(升降調(diào)整片下扳)；b、重心前移(機(jī)頭配重)；c、減小機(jī)翼安裝角；d、加大水平尾翼安裝角(作用同推桿)。

2、俯沖：模型大角度下沖。一般叫“頭重”，這種說法也不夠全面。一切抬頭力矩過小，低頭力矩過大造成的迎角過小都會(huì)造成模型俯沖。調(diào)整的方法有：a、拉桿(升降調(diào)整片上翹)；b、重心后移(減少機(jī)頭配重)；c、加大機(jī)翼安裝角；d、減小水平尾翼安裝角(作用同拉桿)。

3、急轉(zhuǎn)下沖：模型向左(或向右)急轉(zhuǎn)彎下沖。原因是方向力矩不平衡或橫側(cè)力矩不平衡。具體原因多為機(jī)翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼縱向偏轉(zhuǎn)形成的方向偏轉(zhuǎn)力矩。機(jī)身左右彎曲的后果與垂直尾偏轉(zhuǎn)相同，也可能造成急轉(zhuǎn)下沖。調(diào)整的方法有：a、向轉(zhuǎn)彎反向扳方向調(diào)整片(蹬舵)；b、修正機(jī)翼扭曲(相當(dāng)于壓桿操縱副翼)。飛機(jī)或高級(jí)模型飛機(jī)的操縱其原理和調(diào)整模型相同，都是改變力矩平衡狀態(tài)。初級(jí)模型一般沒有這些舵面，只好用改變這些空氣動(dòng)力面形態(tài)的方法來達(dá)到調(diào)整的目的，方法有三種：

a、加溫定形：把需要調(diào)整的部位用手扳到一定角度同時(shí)加溫(哈氣、吹熱風(fēng)、烘烤等)，停留一定時(shí)間使之變形。這種方法適用于紙、吹

b、第六節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)制作

（二）；第七節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)制作

（三）；第八節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)調(diào)試

（一）；第九節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)調(diào)試

（二）；第十節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)手?jǐn)S試飛； c、d、第六節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)制作

（二）e、第七節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)制作

（三）f、第八節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)調(diào)試

（一）g、第九節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)調(diào)試

（二）h、第十節(jié)橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)手?jǐn)S試飛

i、

第五篇：2015年杭州中小學(xué)生科技節(jié)航空模型競(jìng)賽

2015年杭州市中小學(xué)生科技節(jié)航空模型競(jìng)賽

（中學(xué)組）規(guī)則

一、無線電遙控電動(dòng)模型紙飛機(jī)繞標(biāo)賽

1、技術(shù)要求：

（1）參賽模型應(yīng)根據(jù)航空模型安全規(guī)范自行設(shè)計(jì)，并在報(bào)名時(shí)提供圖紙數(shù)據(jù)及配置方案，通過審核方可參賽。（2）動(dòng)力源電池最高標(biāo)稱電壓7.4V。

2、助手：

允許1名助手入場(chǎng)，助手不得操縱模型。

3、比賽方法：

（1）比賽時(shí)間5分鐘，運(yùn)動(dòng)員進(jìn)場(chǎng)1分鐘內(nèi)必須起飛，運(yùn)動(dòng)員須在一次比賽中完成繞標(biāo)10圈和定點(diǎn)降落的飛行任務(wù)。

（2）運(yùn)動(dòng)員操縱模型圍繞間距為15米的標(biāo)桿進(jìn)行環(huán)繞飛行，模型起飛（垂直離地或手?jǐn)S起飛）即為正式飛行，每輪比賽只有一次正式飛行。因技術(shù)問題沒能起飛可更換備機(jī)。

（3）起飛后沿逆時(shí)針方向環(huán)繞飛行，途中不得改變飛行方向。直至飛滿10圈，從標(biāo)桿內(nèi)側(cè)飛行即為漏標(biāo)，須補(bǔ)標(biāo)完成，否則該圈不計(jì)入飛行圈數(shù)。完成10圈繞標(biāo)飛行后才能進(jìn)行定點(diǎn)降落。

（4）運(yùn)動(dòng)員可跟隨模型進(jìn)行操縱，比賽中電機(jī)的工作時(shí)間不限。（5）模型在完成比賽任務(wù)前觸地，比賽終止。

4、下述情況該輪成績(jī)判為0分：（1）空中解體或掉落零件該輪為0分（2）著陸解體或有部件分離該輪為0分（3）著陸碰撞他人或自己該輪為0分

5、成績(jī)?cè)u(píng)定：

（1）比賽進(jìn)行2輪，每輪成績(jī)?yōu)轱w行圈數(shù)得分、飛行時(shí)間得分及定點(diǎn)降落得分之和。

（2）飛行圈數(shù)得分=運(yùn)動(dòng)員本次飛行圈數(shù)×100，不滿整圈的不計(jì)入成績(jī)。

（3）飛行時(shí)間得分=每輪所有運(yùn)動(dòng)員中最快平均單圈飛行時(shí)間 / 運(yùn)動(dòng)員本次平均單圈飛行時(shí)間×100，飛行時(shí)間保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。（4）定點(diǎn)降落得分=100-4X，其中X為定點(diǎn)降落距離，即機(jī)頭垂足距靶心距離，以米為單位，降落距離保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。（5）比賽飛行兩輪，取成績(jī)高的一輪為比賽成績(jī)。如相同，則進(jìn)行決賽，直至決出名次。

二、電動(dòng)線操縱特技模型飛機(jī)競(jìng)技賽

1、技術(shù)要求：

電機(jī)直徑不得大于27.7mm，電源最大標(biāo)稱電壓12伏特。電源可以外接，不得使用交流電源。操縱線長(zhǎng)度不超過6米。內(nèi)置電源的，可以使用附加的線控或遙控電源開關(guān)。

2、助手：

允許1名助手進(jìn)場(chǎng)，助手不得操縱模型。

3、比賽方法：

（1）比賽時(shí)間4分鐘。超過比賽時(shí)間的動(dòng)作不予評(píng)分。（2）模型離地即為正式飛行。

（3）特技動(dòng)作應(yīng)按規(guī)定順序進(jìn)行。動(dòng)作之間至少平飛2圈。（4）飛行中，每名裁判員對(duì)每個(gè)動(dòng)作按10分制評(píng)分，可用0.5分。評(píng)分乘以動(dòng)作難易系數(shù)為該動(dòng)作的得分。不按順序做的動(dòng)作不予記分。漏做、補(bǔ)做的動(dòng)作不予記分。

（5）比賽組織者必須指定至少3名裁判員評(píng)分，比賽成績(jī)?yōu)?名裁判員評(píng)分的和為比賽成績(jī)。

（6）比賽進(jìn)行2輪，以成績(jī)較高的一輪得分為個(gè)人競(jìng)賽成績(jī)，若成績(jī)相同，以2輪成績(jī)之和排列名次。

4、動(dòng)作：

（1）起飛、平飛（K=2）平穩(wěn)滑跑不短于4.5米，1圈內(nèi)升至正常高度。平飛2圈，高度1.5米，波動(dòng)不得超過+0.3米。

（2）單過頂（K=3）從正常平飛高度開始，進(jìn)入垂直上升和俯沖，飛越運(yùn)動(dòng)員頭頂正上方。將底圓一分為二，然后改為正常平飛高度。

（3）內(nèi)筋斗，3個(gè)（K=6）從正常平飛高度開始，連續(xù)做3個(gè)圓滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飛高度，頂部在45度仰角線上。然后繼續(xù)做半個(gè)筋斗改成倒飛，并降到正常平飛高度。

（4）倒飛，2圈（K=4）在正常平飛高度柔和而平穩(wěn)地飛行2圈，高度1.5米，波動(dòng)不得超過+0.3米。（5）外筋斗，3個(gè)（K=6）從正常平飛高度的倒飛開始，連續(xù)做3個(gè)圓滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飛高度，頂部在45度仰角線上。然后繼續(xù)做半個(gè)筋斗改成正飛，并降到正常平飛高度。

（6）著陸（K=5）從正常平飛高度開始，柔和地下降著陸。模型除起落架外，任何部分都沒有與地面接觸。模型從觸地點(diǎn)起1圈內(nèi)應(yīng)停止滑行。三、四旋翼無人機(jī)制作飛行

1、概述

是以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力，通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行飛行姿態(tài)控制的飛行器。

2、技術(shù)要求

旋翼對(duì)角軸距不大于350mm，電機(jī)直徑不大于28mm，電池標(biāo)稱電壓不大于11.1V，電子調(diào)速器電流不大于30A，飛行控制器處理器不小于32bit。

3、競(jìng)賽方法

（1）運(yùn)動(dòng)員自帶符合規(guī)定的配件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)制作調(diào)試，工具自備；并用現(xiàn)場(chǎng)制作的模型進(jìn)行飛行比賽；

（2）制作完成后的模型須在裁判組的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)試并通過飛行審核，符合安全飛行要求的模型，方可參加飛行比賽；

（3）運(yùn)動(dòng)員操縱模型按順序完成飛行科目，漏做的科目不能補(bǔ)做；飛行用時(shí)自電機(jī)啟動(dòng)開始計(jì)時(shí)，模型著陸終止計(jì)時(shí)。

（4）參賽選手可以跟隨模型。

4、比賽時(shí)間

制作及調(diào)試時(shí)間共150分鐘；每輪飛行比賽的時(shí)間為5分鐘，運(yùn)動(dòng)員進(jìn)場(chǎng)開始計(jì)時(shí)。

5、助手

制作和飛行須由運(yùn)動(dòng)員獨(dú)立完成，調(diào)試階段允許1名教練員入場(chǎng)進(jìn)行口頭指導(dǎo)。

6、飛行科目

（1）模型由停機(jī)坪起飛至目視高度，得100分；（2）在目視高度做順時(shí)針自旋一周，得100分；

（3）模型繞垂直樁水平順時(shí)針飛行一周，得100分；

（4）模型降落在1.5×1.5m，高0.8m的高臺(tái)停留3秒，得100分；（5）模型穿越高1m、寬1.5m的龍門，得100分；

（6）飛回停機(jī)坪上空目視高度做逆時(shí)針自旋一周，得100分；（7）著陸在停機(jī)坪內(nèi)，得100分，壓線得50分，停機(jī)坪外不給分。

7、成績(jī)?cè)u(píng)定

（1）單輪成績(jī)由飛行用時(shí)和完成科目得分組成，完成科目得分高者名次列前，得分相同則用時(shí)少者名次列前。

（2）比賽進(jìn)行2輪，以較高一輪成績(jī)作為運(yùn)動(dòng)員個(gè)人成績(jī)。