第一篇：無人機在石油管線巡檢的應用

引言：我國油氣管道具有運行總里程長、建設年代跨度大、安全事件和事故多發(fā)的特點，并且管道總里程呈高速增長趨勢，加強管道的安全巡護管理，形勢更加嚴峻。而依賴常規(guī)巡檢顯然無法滿足要求，需要采用更科學的管理辦法和技術手段。采用無人機巡檢技術，已經(jīng)成為國內(nèi)外石油行業(yè)的應用趨勢。

無人機在油氣管線巡檢的應用

林亦棟

2016年1月19日，國家發(fā)改委印發(fā)《石油發(fā)展“十三五”規(guī)劃》顯示，在“十三五”期間，成品油管道里程將從2.1萬公里提高到3.3萬公里，增長57%；《天然氣發(fā)展“十三五”規(guī)劃》顯示，天然氣管道里程將從6.4萬公里提高到10.4萬公里。截至2015年底，除臺灣省外，全國已建成的油氣管道總里程已達到12萬公里，是1978年的14.5倍。多位業(yè)內(nèi)專家預計，到“十三五”末，僅中國長輸油氣管道總里程將超過16萬公里。

油氣輸配管網(wǎng)長期埋設在地下，會受到管線自身長期或超期服役而導致本體強度等力學性能下降、管道自身的內(nèi)外壁腐蝕、自然和地質災害損毀、打孔盜油、第三方人為破壞等各種不確定性因素的影響，對系統(tǒng)安全運行帶來潛在的巨大危害。一旦發(fā)生泄露或者爆炸事故，將嚴重威脅人民群眾的生命和財產(chǎn)安全。常規(guī)巡檢已經(jīng)無法滿足要求，需要采用更科學的管理辦法和技術手段。

（無人機應用于石油行業(yè)成為趨勢）

（到“十三五”末，僅中國長輸油氣管道總里程將超過16萬公里）

目前管道巡護工作主要采用人工巡護、光纖或電子感應巡檢、無人機巡護三種方式。人工巡護及其局限性

人工巡護，作為最基本的巡護方式，通常由管道管理單位實行專人專崗，把管道分成不同的段區(qū)由不同的巡線人員巡護，而其又分為普通巡護和特殊巡護。一般依靠巡護人員徒步觀察和檢查線路情況并作記錄，地形空曠平坦的區(qū)域尚可駕駛交通工具實行巡檢，大部分時候，管路都在地形復雜崎嶇的地域，由此，不可避免的對人工巡檢產(chǎn)生制約。在高寒、高海拔、高溫、雨雪、大霧、沙塵暴等惡劣氣象條件下；在山地、河流、沼澤、峽谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等極端地理環(huán)境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪災害等特殊突發(fā)情況下容易造成的管線損毀和故障，通常的人工巡檢就體現(xiàn)出極大的局限性和不足，受以上三大因素影響，人工巡檢不僅工作量大，條件艱苦而導致人力成本高、效率較低，而且很多情況下不能及時、安全的執(zhí)行巡檢任務，也不可能完成常態(tài)化、全天候全天時的巡檢。光纖或電子感應巡檢及不足

利用靠近管道布設的光纖傳感器，通過檢測光信號在分布式傳感器的變化對管道周邊的震動進行分析預警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號波動來檢測管路是否遭到破壞。目前光纖和大部分外設的電子感應裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高，不適合長輸管道這類范圍廣、里程長的管道監(jiān)測,如果對舊管道鋪設感應系統(tǒng),會存在改造成本太高,耗時太多的問題,而且光纖或電子感應巡檢并不能獲取事故點的實時圖像，為指揮中心提供決策。

無人機自動巡檢的應用和優(yōu)勢

（管道運用過程方案）

勘察選線 傳統(tǒng)的管道線路選擇采取人工實地勘察測算、手工地圖標繪的方式，這種方式不僅人力物力成本高，且數(shù)據(jù)單

一、時效性差、處理工作量大，不能適應當前管道建設的需要。利用無人機全面、快速地了解目標地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務區(qū)域進行測繪拍攝，并進行數(shù)據(jù)處理及時提供區(qū)域的地理、空間數(shù)據(jù)信息，為油氣管道可行性研究階段的線路選擇提供指導。

管道施工 首先利用無人機了解施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境，便于施工人員及設備快速進入現(xiàn)場開展施工，同時，利用無人機隨時查看施工現(xiàn)場的進度、安全生產(chǎn)的問題、設備布置、管道走向、及對周圍環(huán)境的影響等，及時調(diào)整方案，保證按設計要求順利施工。管道巡檢 無人機可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。搭載可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監(jiān)控能力，可進行全天候、全天時的監(jiān)控，并可在指定目標上空懸停詳查，利用任務吊艙獲取管路周圍土壤環(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現(xiàn)情況即可定位報警，可以鎖定和跟蹤地面目標探查細節(jié)，配合遠程喊話器，及時發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并做現(xiàn)場取證。對于氣田管網(wǎng)存在管線長、巡檢點多、巡檢難度大等諸多難點，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，無人機巡檢的優(yōu)勢非常明顯。利用無人機對石油管道進行巡查，不僅可以通過規(guī)劃航線自動巡查，也可以切換到手動操控進行特殊情況的巡查，提高了巡護作業(yè)的自動化程度，不僅效率高效果好，而且保證了巡護人員的人生安全，降低巡查成本和風險。

應急監(jiān)測 在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災害中，無人機可以全天候全天時拍攝遙感影像，并進入受災現(xiàn)場勘查管道受損位置、受損情況及周邊次生災害情況，還可掛載相應設備進行掃描測繪，生成現(xiàn)場三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回檢查站和指揮中心，為制定維護搶修方案提供情報支撐，同時定位引導后續(xù)救援維護，最大程度降低災害。

（紫燕無人機在直徑70公里的范圍內(nèi)巡檢油氣管道示意圖）

無人機的種類和選擇

在實際應用中，由于無人機的種類多種多樣，比如固定翼無人機、垂直起降固定翼或傾轉旋翼無人機、多軸飛行器、無人直升機等等，這些種類的無人機各有優(yōu)勢和不足，應面向行業(yè)應用做取舍，選擇最合適的無人機類型?？紤]到巡檢站一般在幾十公里的范圍內(nèi)進行輻射，且要穿越山川峽谷等復雜地帶，并需要超低空飛行和懸停貼近事故點做詳細檢查和拍攝，由此，要求無人機具有較高的飛行速度、航程、空中懸停、貼地飛行、超低空飛行、快速爬升和較大的載荷能力去掛載多功能吊艙和數(shù)據(jù)鏈、通訊設備，并具有除任務載荷以外空投一定物資的能力，因此，綜合考慮，只有無人直升機完全滿足以上要求。而我國油氣資源多集中在西部、西南、西北高海拔或荒漠地帶，并且四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中，所以對無人直升機的動力也有特殊要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運轉及油料本身易燃屬性，所以在油氣資源巡檢中需要仔細考慮，而電動無人直升機似乎不存在這些問題。電動無人直升機雖然在續(xù)航力上不及油動無人直升機，但迅速反應能力、環(huán)境適應性、操控性、使用壽命、易維護性、采購成本都更具優(yōu)勢。

目前，電動無人直升機可以輕易對幾十公里范圍內(nèi)的管路巡檢。以在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多次做任務飛行的紫燕800無人電動直升機為例，工作載荷在5-15公斤，可以非常平穩(wěn)地做離地兩米的貼地飛行，在5分鐘內(nèi)于高海拔低溫環(huán)境中迅速起飛，每分鐘爬升500m，并輕松完成70公里航線飛行，最高時速145km/h，巡航速度110km/h,從起飛到距離10km外的檢查點只要5分鐘。紫燕無人直升機能在-40℃到60℃的環(huán)境中，在高海拔、高濕、高鹽、大風（七級）和雨雪天氣等極端不利自然條件下順利執(zhí)行任務。

（紫燕“RANGER穿越者”無人直升機）

結語

目前，工業(yè)級無人機技術已經(jīng)日趨成熟，行業(yè)應用也越來越普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢將越來越邊緣化。無人機小型化智能化的發(fā)展，使無人機的使用將更加便捷，操控也越來越簡單。隨著任務載荷越來越多樣化，工業(yè)級無人機和遙感技術、全球定位技術、地理信息系統(tǒng)、地面感應檢測系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡高度結合成為必然趨勢，形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)，助益工業(yè)生產(chǎn)活動和社會生活。無人機在石油天然氣行業(yè)的管道巡檢將使人工巡護智能化，提高隱患監(jiān)控質量和巡護效率，根本上解決人工巡檢花費周期長、人力成本高、巡護有盲區(qū)的問題。無人機在山區(qū)管道巡護、高原和沙漠油管巡護、桁架和峽谷油管巡護、人員聚居區(qū)管路周邊活動和占壓調(diào)查、近海油氣管道監(jiān)控、災后次生災害評價、泄露和盜油定位巡查、環(huán)境污染的監(jiān)測和預測事故的應用上都有巨大應用價值。

第二篇：工業(yè)手持終端在石油管線巡檢中的應用

工業(yè)手持終端在石油管線巡檢中應用

一、方案概述

本方案提出了以地理信息系統(tǒng)GIS為基礎，以工業(yè)手持終端進行移動互聯(lián)網(wǎng)巡檢，配合帶有矢量化電子地圖的終端數(shù)據(jù)采集軟件和后臺處理軟件，應用在石油行業(yè)野外數(shù)據(jù)采集工作中的一種新思路：“石油移動定位采集系統(tǒng)”的方案，同時也拓展3G在石油勘探和生產(chǎn)管理的相關領域應用的思路，如在以地理信息為基礎的石油勘探、土地征用、井區(qū)規(guī)劃設計、輸油管線的空間數(shù)據(jù)采集和輸油管線巡檢等工作中，重點解決輸油管線空間數(shù)據(jù)信息的采集、更新（地圖修正）問題和日常檢修維護問題，為石油信息化建設提供指導性解決方案，對促進管理現(xiàn)代化和決策的科學化都具有重要意義。

輸油管線的日常檢修工作是石油管道運輸領域的難點。巡線工作需要對自然環(huán)境的變化對管線造成的損壞，人為的對管道的破壞，設備老化情況，附屬設備運行情況等進行巡查。當前，已經(jīng)利用壓力測量設備實時監(jiān)測輸油管道是否泄露等情況，但這種監(jiān)測手段只能在事故發(fā)生后才能發(fā)現(xiàn)，如何防范于未然，則需要派出巡檢人員實地巡查，而面對跨境大，線路長的輸油管道，如何提高巡查效率，最大程度的節(jié)約人力物力資源，輔助以高效的工具就尤為重要。以往傳統(tǒng)的檢修管理方法和模式已很難適應當今運行管理要求，對管理信息化、規(guī)范化的要求越來越高，特別是地理信息技術GIS的發(fā)展為輸油管線管理信息化提供了技術手段和保證。同時，掌上電腦PDA這種便攜設備為終端的，全球定位系統(tǒng)GPS與GIS直接結合的方案，已經(jīng)在石油巡線工作中迅速推廣，它給傳統(tǒng)的工作模式帶來一次新的技術革新。碩騰是專業(yè)從事空間資源綜合管理的高新企業(yè)，尖端的移動應用技術和自主研發(fā)的高科技工業(yè)手持終端為以往的巡檢概念賦予了新的內(nèi)涵。引入了成熟的RFID技術在巡檢中的應用，使巡檢工作和日常管道資源的管理工作有機的結合在一起。在巡檢的同時還完成石油輸送空間資源的普查和日常管理。結合GIS的應用，將石油管線所有空間資源以最直觀的方式體現(xiàn)在地圖信息上，支持的多種查詢方式，使網(wǎng)絡管理者更加準確、高效、全面的了解石油管線的詳細資料，對于網(wǎng)絡規(guī)劃和網(wǎng)絡優(yōu)化以及管線預警，應急資源調(diào)度等工作效率提高，起到了至關重要的作用。

本系統(tǒng)是集數(shù)字化地理信息、線路分布結構信息等一體的管理信息系統(tǒng)。其突出特點就是使用豐富的地理信息系統(tǒng)方法來描述輸油管道沿線精確詳細的運行狀況，構筑一個“數(shù)字管道”，使用它可以實時詳盡地了解輸油管線的各類信息并輔助工作人員進行業(yè)務操作與管理決策，從而對輸油管線進行有效、科學的管理，提高工作效率和管理質量。

二、需求分析

石油管道管控的最終目標是降低成本、提高工作效率以及服務水平，這需要企業(yè)能夠及時、準確、全面的掌握各條管道線路的詳細信息。在日常巡檢工作的同時完成管線資產(chǎn)的清查管理，實現(xiàn)在網(wǎng)設備的全生命周期管理，實現(xiàn)帳目與實物一致，對石油傳輸實現(xiàn)實時綜合信息的掌握?，F(xiàn)代科技、通訊技術的發(fā)展，GPS/GIS/RFID技術的成熟和GPRS無線通訊技術的廣泛應用，為現(xiàn)代石油管控提供了強大而有效的工具。GPS/GIS/GPRS對企業(yè)優(yōu)化資源配置、提高市場競爭力，將會起到積極的促進作用。

這套系統(tǒng)是為石油管線巡檢部門進行宏觀管理、野外實地作業(yè)提供服務的多要素、多層次、多功能的空間型地理信息的綜合采集管理系統(tǒng)。它能及時、便捷地反映輸油管線的綜合信息，對深化石油管線管理運行機制改革，促進決策的科學化和管理現(xiàn)代化都具有重要意義，也提高工作的科學性、準確性和實時性。

三、系統(tǒng)概述

石油管道資源管理解決方案是集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、射頻識別系統(tǒng)（RFID）以及GPRS無線通信技術于一體的軟、硬件綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由四部分組成：多功能手持終端、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPRS無線數(shù)據(jù)鏈路和監(jiān)控中心軟件系統(tǒng)?？蓪诤凸芫€進行統(tǒng)一集中管理和實時監(jiān)控調(diào)度指揮。

1、系統(tǒng)主要設計思路

由碩騰自主研發(fā)的多功能數(shù)據(jù)采集器HUGEROCK S50集成了數(shù)據(jù)終端、手機、條碼掃描器、RFID讀卡器、GPS定位終端、照相機的功能。全面滿足用戶在數(shù)據(jù)采集、定位、現(xiàn)場勘察、巡檢管理、信息發(fā)布、任務指令等方面的需求。該終端設備具有功能強大，便于攜帶，使用方便的特點，可同時完成巡檢工作任務，資產(chǎn)清查工作任務和資源空間數(shù)據(jù)采集任務，并將所有的采集數(shù)據(jù)通過GPRS模塊發(fā)送到后臺計算機系統(tǒng)處理。GPRS網(wǎng)絡正常的時候，終端設備可通過短信方式將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給后臺處理；，當終端移動至偏遠地區(qū)，沒有GPRS信號時，工作人員可將采集的數(shù)據(jù)存儲在終端設備里，或者通過串口與計算機系統(tǒng)連接直接讀取數(shù)據(jù)。

2、系統(tǒng)工作模式

1、初始化：首先要建立巡線系統(tǒng)的基礎數(shù)據(jù)庫，可以從線路管理系統(tǒng)中獲得。為了實現(xiàn)智能化，還需要采集所有設備地理位置的座標。這個過程需要巡線員持終端走到每一個設備前，查詢當前設備的資料，GPS模塊就自動獲得當前位置的坐標。并可通過終端直接拍攝設備圖片，做為信息立體化表現(xiàn)。終端擁有的RFID功能可以與后臺核實設備情況，更加方便準確詳細的了解到整個石油輸送管道線路的整體資料，并在地圖信息上體現(xiàn)。整個初始化過程簡單，只需巡線員從頭到尾巡查一遍，系統(tǒng)就將獲得所有設備的GPS地理位置數(shù)據(jù)，設備詳細資料和圖像信息。

2、日常巡查：每次工作前巡線人員會先得到系統(tǒng)傳達的巡查工單。當移動手持終端到達所需檢查的地點后，只要打開機器，智能巡線系統(tǒng)客戶端程序就通過GPS模塊自動獲得當前位置坐標，然后與本地或局內(nèi)的數(shù)據(jù)庫中的資料進行對比，將面前的設備檔案顯示在終端屏幕上。巡線人員即可將現(xiàn)場線路設備情況記錄在掌上電腦中。同時，系統(tǒng)自動激活GPRS無線網(wǎng)絡，將所在的地理位置信息和當前的時間，連同現(xiàn)場線路情況記錄一起發(fā)往局內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，由后臺巡檢服務程序處理后進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。如果有GIS系統(tǒng)配合使用，PDA可以顯示電子地圖，并進行導航，指引巡查路線。

3、資產(chǎn)清查：系統(tǒng)可將盤點工單發(fā)送給巡檢人員，在巡檢的同時完成資產(chǎn)盤點任務，智能終端自動完成設備清點，并根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的盤點清單，第一時間掌握盤點情況，并將數(shù)據(jù)通過GPRS發(fā)送給系統(tǒng)，自動生成盤虧盤贏報表。

4、強化管理：管理人員可以預先設置任務單，安排每日的巡查任務、順序、工作量、路線等。當巡線人員工作中，系統(tǒng)根據(jù)任務單或預定設置自動提示巡線員下一個巡查點。同時控制中心可隨時監(jiān)測巡線員的工作進度和巡查情況。遇到特殊情況，管理人員可通過無線網(wǎng)路進行不間斷的調(diào)度指揮。移動終端與后臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫間保持數(shù)據(jù)實時通透，保障企業(yè)管理信息化，確保巡檢的到位率。

5、為了保證可用性，系統(tǒng)支持在線和離線兩種方式的工作狀態(tài)。如果GPRS無線網(wǎng)絡因為信號問題暫時無法接通，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)暫時存儲在本地。一旦無線網(wǎng)絡可用，就自動發(fā)送數(shù)據(jù)。另外，系統(tǒng)還提供備用的USB/紅外線數(shù)據(jù)集中傳送方式以供不時之需。當因故無發(fā)使用無線網(wǎng)絡時，巡線員可以將終端置于智能巡線服務系統(tǒng)的USB接口/紅外線接入設備前進行同步。

3、系統(tǒng)特點

-采集端實時向數(shù)據(jù)中心提供地理坐標；-數(shù)據(jù)中心可以實時監(jiān)控其工作狀態(tài)；

-數(shù)據(jù)中心和采集端之間，保持實時在線，并且提供全透明傳輸通道；-強大的信息準確定位、實時監(jiān)控、高效調(diào)度功能；

-提供標準的數(shù)據(jù)接口，可實現(xiàn)與企業(yè)管理信息系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)的無縫對接；-可同時支持多種通信方式，包括GSM短消息、語音、GPRS；-支持多級架構，多中心級連、分布式互聯(lián)，支持移動中心；

-支持RFID功能，可完成管道設備的資產(chǎn)管理和清查，也可實時掌握設備的詳細資料；-支持攝像功能，實時采集管道設備或周邊設施的視圖信息發(fā)送至計算機系統(tǒng)完善石油管線視圖資源信息

-系統(tǒng)具有完整安全以及自動災難恢復機制，保證安全穩(wěn)定，降低系統(tǒng)維護成本。

4、系統(tǒng)功能簡介

石油管線巡檢部門為了確保所轄區(qū)域輸油線路的正常運作，需要輔助一些常規(guī)監(jiān)測設備，派出巡檢人員定期到每條線路對輸油管道及所附屬的構造物(路線、沿線設施、周邊環(huán)境檢查、評定)進行檢查，還對輸油管線的管理資料(管線破壞資料、修復信息等)進行更新、存儲、分析，并且為主管部門提供數(shù)據(jù)分析以提高管理質量。以便及時發(fā)現(xiàn)存在的問題，采取措施，防患于未然。通過巡視檢查和評測工作為所轄區(qū)域的輸油管道暢通及安全運行提供了保障。本方案要完成的功能是配合輸油管線后臺數(shù)據(jù)庫，通過對輸油管道和沿線設施等的空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的采集，建立和完善輸油管線地理信息數(shù)據(jù)庫GIS和管理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫MIS，掌握最新輸油管線數(shù)據(jù)，從掌握全局、合理分配資源的管理高度，配備人力和物力資源，有針對性地開展巡線工作，同時也不斷更新輸油管網(wǎng)信息數(shù)據(jù)庫。

1、工單設計：系統(tǒng)可根據(jù)管理部門預先制定巡檢/資產(chǎn)清查方案計劃，自動為巡線員設計工單，工單詳細包括了巡檢路線、地點、時間、間隔、重要事項、站點資產(chǎn)信息等內(nèi)容。

2、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集：巡檢員利用工業(yè)手持終端設備進行數(shù)據(jù)采集，包括，缺陷記錄、檢修記錄、設備臺帳、缺陷通知單、設備檔案、線路條圖、技術問答等；

3、終端設備能自動采集GPS數(shù)據(jù)，檢查到位率，自動生成巡檢軌跡圖。并可與預訂巡檢軌跡對比，系統(tǒng)自動生成巡檢統(tǒng)計分析表?；乜杀O(jiān)控巡線人員位置和工作狀況，隨時了解現(xiàn)場故障信息，并對外勤人員進行遠程技術支持；同時提供GIS系統(tǒng)接口，配合電子地圖使用；

4、后臺軟件能與石油生產(chǎn)管理系統(tǒng)和其他系統(tǒng)接口，數(shù)據(jù)可轉化，完成石油資產(chǎn)的全生命周期管理以及輔助決策功能；

5、終端采集的空間資源數(shù)據(jù)包括空間位置和實物圖片，配合電子地圖形成管線資源空間地理圖，直觀體現(xiàn)石油管道線路信息及周圍設施等情況，通過視圖點擊方式，樹型拓撲方式，輸入相關字查詢方式可了解到管線資源所有詳細資料，包括采購、使用、調(diào)撥、故障、維修、更換、隱患、使用段、管理部門等整個生命周期的管理資料；

6、另外還具有其他輔助管理功能，如故障預警管理、管道修繕管理、管道割接管理、故障跟蹤管理、應急資源調(diào)度管理等。

5、方案特點及應用前景

■ 應用軟件和中間件產(chǎn)品均擁有自主知識產(chǎn)權，確保數(shù)據(jù)可跨平臺、跨數(shù)據(jù)庫和跨系統(tǒng)交互。

■ 系統(tǒng)軟件架構為多層結構，具有高度可伸縮性。

■ 系統(tǒng)的開放式設計，可以方便地與原有的或者將來的系統(tǒng)嵌入集成。

■ 用戶界面圖形化，易操作、易培訓、易管理。工業(yè)手持終端支持手寫輸入，操作主要為直接點選。

■ 用戶可自定義所有參數(shù)，進行數(shù)據(jù)初始化，對廠商依賴程度低?！?系統(tǒng)管理網(wǎng)絡化，巡檢數(shù)據(jù)可被企業(yè)其他管理應用系統(tǒng)調(diào)用?！?用戶無需在石油管線上附加安裝其它設備。

■ 前端工業(yè)手持終端和中間層設備可用于其它的應用系統(tǒng)，使投資被充分利用。這一由全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術、無線互聯(lián)技術、自動識別技術與多功能數(shù)據(jù)采集器相結合的全新解決方案，不僅具有相對低成本、數(shù)據(jù)準確及時、安全可靠等優(yōu)點，同時也能完全滿足企業(yè)未來在信息處理、移動計算等多方面的需求。深圳碩騰將幫助石油企業(yè)引入和掌握最新的無線應用產(chǎn)品，并有效的應用這些技術到自身應用系統(tǒng)中去，這樣可以進一步降低石油企業(yè)的運作成本，提高工作效率，必將有助于石油企業(yè)今后業(yè)務的發(fā)展。希望能通過這一高端方案，一起為石油行業(yè)帶來嶄新的管理服務理念和手段。同時，該系統(tǒng)還可用于電力、電信等對巡檢有特別要求的行業(yè)。

第三篇：管線巡檢技術方案

燃氣公司管線巡檢管理系統(tǒng)設計方

一．項目背景

現(xiàn)代社會燃氣業(yè)務飛速發(fā)展，已成為經(jīng)濟發(fā)展的重要公用基礎設施之一，并關系到廣大百姓的日常生活。燃氣管網(wǎng)及其附屬設施有其特定功能，在燃氣的輸送、配氣中發(fā)揮其特定的作用。正是因為有這些管線和附屬設施，對燃氣管網(wǎng)的總體控制才成為可能，滿足用戶的不同用氣需求才得以實現(xiàn)，因此必須加強對管線及其附屬設施的管理。燃氣管網(wǎng)和相關的設施（包括調(diào)壓器，閥門，聚水井，犧牲陽極等）是燃氣輸送環(huán)節(jié)中的一個重點、設施的正常運行，保障了公司為所有客戶提供可靠的燃氣供應服務，并能在發(fā)生應急情況下具有較強的供氣保障手段和能力。要保證設備的正常運行，及時的掌握設備的運行數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)是基礎。目前燃氣行業(yè)主要通過人員的日常巡檢巡視和SCADA遠程監(jiān)測系統(tǒng)相結合的方式對管網(wǎng)及其附屬設施實現(xiàn)日常管理和維護。

管網(wǎng)及其附屬設施的日常巡檢工作主要為：對不同類型的管網(wǎng)或附屬設施制定相應的日常巡視保養(yǎng)周期以及巡檢保養(yǎng)的具體工作內(nèi)容，即巡檢計劃。管網(wǎng)及附屬設施日常巡視保養(yǎng)人員應根據(jù)巡檢計劃在規(guī)定的巡視周期內(nèi)完成巡視保養(yǎng)工作，在現(xiàn)場記錄管線及附屬設施的狀態(tài)和運行數(shù)據(jù)。管理者收集現(xiàn)場采集的管線及設施的運行狀態(tài)和運行數(shù)據(jù)，安排對管線和設施的維護保養(yǎng)，并對設施狀態(tài)的變更在臺帳中予以更新。并通過以上數(shù)據(jù)的積累和數(shù)據(jù)挖掘為管線和設施的更新，選型作輔助決策。

二.需求分析

對燃氣公司的巡線和附屬設施的巡檢工作的管理目標是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡檢工作的主要管理難點有三個：

1.無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的到位情況，因而無法有效地保證巡檢

工作人員按計劃要求，按時按周期對所有的管線或附屬設施開展巡視，使巡檢工作的質量得不到保證，管線狀態(tài)和設施運行數(shù)據(jù)的真實性得不到保證。

2.管線和附屬設施的運行狀況、運行參數(shù)無法方便、可靠的記錄存檔，目前很

多用戶還在使用紙張記錄的方式記錄巡檢信息，保存不便，如錄入電腦存檔，又存在數(shù)據(jù)丟失，誤差的問題，并耗工費時。3.管線和附屬設施的運行狀況、運行參數(shù)等歷史數(shù)據(jù)無法有效地利用，查詢不

便，對設備的缺陷分析，設備選型，輔助決策無從實施。

目前燃氣行業(yè)的管線巡檢工作主要依靠員工的責任心和自覺性，并結合不定期的現(xiàn)場抽查等管理方法，對數(shù)據(jù)缺乏有效的處理手段。這樣源頭的巡檢質量和數(shù)據(jù)真實性無法保障，同時采集回的數(shù)據(jù)也得不到很好的利用。因此需要借助現(xiàn)代新的技術搭建巡檢信息管理平臺提高巡檢工作的質量。

三.系統(tǒng)概述 三．1 系統(tǒng)簡介

GREAT管線巡檢管理系統(tǒng)是借助RFID電子標簽，GIS，網(wǎng)絡等技術，針對燃氣行業(yè)開發(fā)的對管線巡視和附屬設施巡檢的管理工具。該系統(tǒng)可以很好地解決現(xiàn)有巡檢管理工作中的一些不便與不足，大大提高管理的質量和效率。該系統(tǒng)提供了一系列的解決方案，基礎版的解決方案可通過提供所有人員所有管線或設施巡檢的實施時間，對巡檢質量實現(xiàn)由人工管理到電子化管理的轉變，進行考評，保證巡檢工作的正常開展。專業(yè)版的解決方案除了巡檢到位情況管理外，還可對巡檢的具體工作內(nèi)容即設備運行狀態(tài)和設備運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)記錄，保存，并自動對數(shù)據(jù)分析和挖掘，對設備的運行狀態(tài)和使用的情況做統(tǒng)計和分析，最終為設備的維護和更換做輔助決策。并且針對燃氣行業(yè)管線及其附屬設施的管理要求，所有解決方案可以選擇附加GIS（地理信息系統(tǒng)）模塊，設備臺帳管理模塊，和報修管理模塊。管理者可以通過該系統(tǒng)對管線、調(diào)壓器、閥門，犧牲陽極等設施的巡檢實現(xiàn)科學化的管理，在辦公室內(nèi)足不出戶即可通過各類電子報表掌握巡檢的實施質量和設施的運行狀況。根據(jù)南昌燃氣公司現(xiàn)階段的管理要求，即需要同時對管線巡檢和調(diào)壓器巡檢實現(xiàn)管理，我們推薦使用專業(yè)版的GREAT管線巡檢管理系統(tǒng)，同時解決巡檢到位問題和設備運行狀態(tài)和參數(shù)的信息處理。

三．2 系統(tǒng)原理

考慮到燃氣管線和附屬設施的防爆要求和野外的工作環(huán)境，該解決方案的核心為無源非接觸式TI RFID電子標簽、防爆型手持式數(shù)據(jù)采集器和系統(tǒng)管理軟件。在燃氣管道的沿線或是需要巡檢的附屬設施安裝RFID電子標簽。每個RFID電子標簽都內(nèi)置有獨一無二的編碼，可準確的提供每個設施的識別，同時在系統(tǒng)管理軟件中將電子標簽與管線位置或設施構建一一對應的關聯(lián)，并建立所有設施的基本屬性。巡檢人員在巡檢時攜帶手持式的數(shù)據(jù)采集器按計劃巡檢，沿線讀取電子標簽，數(shù)據(jù)采集器會自動紀錄下電子標簽的編碼和讀取的準確日期和時間，并自動提示在該設備需做的工作內(nèi)容（調(diào)壓器巡檢）。巡檢人員根據(jù)數(shù)據(jù)采集器的提示，將設備的運行狀態(tài)和參數(shù)通過鍵盤輸入在數(shù)據(jù)采集器內(nèi)。數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的信息可通過數(shù)據(jù)線下載的管理電腦，并通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)自動匯總到系統(tǒng)管理平臺。由系統(tǒng)管理平臺統(tǒng)計，分析合評估，并生成各類統(tǒng)計分析報表，通過巡檢到位報表了解巡檢人員的巡檢軌跡和巡檢到位情況；通過設施狀態(tài)和參數(shù)等數(shù)據(jù)類報表可掌握、分析設施運行情況，缺陷分析。

用戶還可以選擇安裝GIS模塊，該模塊可以方便地與用戶現(xiàn)有的GIS系統(tǒng)（所有主流平臺）實施無縫對接，對巡檢工作和管線設施實現(xiàn)可視化管理。通過選擇電子臺賬模塊，對管線和附屬設施實現(xiàn)從安裝到廢除的全程信息管理，形成賬、卡、物、圖四位一體的科學管理方法。該解決方案后所有巡檢信息，設備狀態(tài)和運行參數(shù)可以自動地進行匯總，并且最大程度保證了數(shù)據(jù)的客觀與真實，避免了各種人為因素，并在數(shù)據(jù)真實的基礎上，根據(jù)管理者的需求實現(xiàn)對設備狀態(tài)和參數(shù)的分析和統(tǒng)計，為管線及附屬設施的日常運行，維護保養(yǎng)提供有力的幫助。

三．3 系統(tǒng)組成

I 防爆型手持式數(shù)據(jù)采集器 DC-4000：

識度媒介：射頻TI標簽 識讀距離：5-8CM 儲存芯片：4M位FLASH存儲,掉電數(shù)據(jù)保存10年以上 最多能存儲5000條記錄 GRT DC-4000 通訊方式：RS232、通訊速率:不小于9600bps。待機電流：≤50微安。

電池：3.6V/900mAH的可充電鋰電池。防水等級：IP33。防爆等級: Exib iiBT4 工作溫度：-20度---+80度。工作濕度：≤85% 數(shù)據(jù)項：2級目錄各8個數(shù)據(jù)項，合計16個項目（用戶自定義）事件項：2級目錄，一級8個，二級共16個事件（用戶自定義）顯示屏：漢字顯示,4*6漢字。

按鍵數(shù)量：OK，C，0-9，+，-，小數(shù)點計15鍵及電源開關1個，共16鍵。

II 無源RFID電子標簽 RI-TRP-RR2B 工作頻率：134.2kHz；

電 源：讀頭驅動方式（無源）；

識讀距離：≤100毫米；（與線圈和周圍環(huán)境有關）識讀時間：70毫秒 工作溫度：-30℃～+60℃ 存放溫度：-60℃～+100℃

封裝材料：高強度玻璃（可外加封裝）電磁兼容：正常的電磁干擾或X射線不會受影響 信號穿透：能穿透大部分非金屬介質 外形尺寸：∮3.85mm±0.05mmx31.2mm±0.6mm 重 量：0.8g

TI RFID III 系統(tǒng)管理平臺 采用SQL2000網(wǎng)絡型數(shù)據(jù)庫 支持C/S和B/S結構 可遠程維護，自動版本升級 開放的數(shù)據(jù)接口 設施屬性維護 巡檢計劃編制 巡檢統(tǒng)計報表 設施缺陷分析 設施運行參數(shù)歷史分析 人員考核統(tǒng)計 設備信息維護 數(shù)據(jù)備份與打印 ——可選功能—— GIS平臺 管線繪制

巡檢信息與管線，附屬設施的可視化管理 管線設施中修，大修管理

四．系統(tǒng)功能

系統(tǒng)通過對現(xiàn)場采集的巡檢信息、設備運行數(shù)據(jù)自動匯總與保存，及完善的分析報表，使管理者在第一時間輕松獲得真實完整地巡檢計劃實施情況，以科學化，信息化的管理模式對巡檢工作和巡檢人員管理，保證了管線巡檢工作的質量。功能介紹

功能模塊包括數(shù)據(jù)下載模塊，設備管理模塊，巡檢管理模塊，數(shù)據(jù)管理模塊，GIS模塊（可選），系統(tǒng)設置模塊。數(shù)據(jù)下載模塊

作用：將手持式數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的數(shù)據(jù)下載到電腦系統(tǒng)中。

將數(shù)據(jù)采集器通過客戶端電腦的usb端口進行數(shù)據(jù)下載，巡視信息、設備讀數(shù)、設備狀態(tài)等數(shù)據(jù)自動通過LAN將數(shù)據(jù)保存在中心服務器，客戶端電腦不保存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)下載成功后，自動或手工將數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的數(shù)據(jù)清除，保證采集器的存儲空間。數(shù)據(jù)下載時若發(fā)生通訊中斷，電腦死機等以外情況是，數(shù)據(jù)不會丟失，可等系統(tǒng)正常后再次下載。設備管理模塊

作用：對設備和用戶信息的搜索、查詢及統(tǒng)計。

將系統(tǒng)管理的設備信息和屬性建庫，系統(tǒng)可以對設備進行查找和統(tǒng)計，允許用戶根據(jù)一定的條件，查找某項或多項信息或屬性符合條件的設備，且需查找的屬性可由用戶自行定義。查找結果的顯示內(nèi)容（設備屬性項）也可由用戶自行定義。如用戶可在系統(tǒng)中查找投運日期為2006年1月1日到2006年6月30日開通，流量計為某品牌的設備，并對查詢出的設備做數(shù)量統(tǒng)計?？山Y合GIS模塊使用。所有的報表可以提供打印和輸出（excel或數(shù)據(jù)庫格式），可方便的導入其他系統(tǒng)。巡視管理模塊

作用：通過巡視人員每次巡視的時間和相關信息，客觀考核巡視的實際到位情況。

系統(tǒng)為每個設備安裝了電子標簽，工作人員只有通過現(xiàn)場讀取該電子標簽才能得到有效的巡視信息包括巡視的時間和數(shù)據(jù)等。所以可以最大程度地保證巡視時間的客觀可靠性，并作為巡視管理的基礎。系統(tǒng)以巡視的時間為數(shù)據(jù)基礎，可以查看指定日期內(nèi)巡視情況，也可以查看指定設備的巡視實施情況，如最近的一次或幾次的巡視是在什么時候。并可在軟件中設定巡視計劃，經(jīng)過和計劃的比對，查詢出沒有實施巡視的設備。該模塊提供的報表主要提供巡視實施情況的查詢和統(tǒng)計。包括每次巡視的時間（年月日時分秒），設備的編號，巡視人員等信息。查詢方式提供包括時間，樣板，單個設備，記錄類型（正常，漏巡等）等組合的方式，還可以查詢單個工作人員的巡視實施情況。統(tǒng)計分析：提供指定時間段內(nèi)，或路線、設備，選擇的巡視情況統(tǒng)計報表，通過百分比的形式準確反映巡視的相關情況，通過數(shù)值形式統(tǒng)計巡視量；統(tǒng)計單個工作人員的巡視實施情況。

所有的報表可以提供打印和輸出（excel或數(shù)據(jù)庫格式），可方便的導入其他系統(tǒng)。數(shù)據(jù)管理模塊

作用：數(shù)據(jù)由手持式采集器下載后，對巡視中采集的數(shù)據(jù)進行查詢和統(tǒng)計，對記錄的設備的狀態(tài)進行查詢和統(tǒng)計。

工作人員每次巡視采集的信息包括讀數(shù)等數(shù)據(jù)和多項關于設備狀態(tài)的事件，一條完整的巡視要包括巡視的時間，讀取的數(shù)據(jù)，記錄的設備的相關狀態(tài)。系統(tǒng)提供多種查詢方式對巡視信息進行檢索，包括巡視日期，巡視人員，所屬區(qū)域等。也可以根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)和記錄的狀態(tài)對設備進行檢索，查詢出符合某種狀態(tài)的設備。能提供多種統(tǒng)計功能，對單個設備的統(tǒng)計，對正?；虿徽ＴO備個數(shù)和百分比的統(tǒng)計。系統(tǒng)設置模塊 作用：包括設備屬性設置，樣板、巡視計劃設置，巡檢器設置，用戶權限設置等。

建立設備屬性的信息庫，方便查詢和統(tǒng)計，可以是對系統(tǒng)管理所有的設備的屬性和基本信息進行添加，修改，刪除等管理。

樣板設置主要是允許用戶根據(jù)業(yè)務需要將所有設備分解為若干個樣板（6個），方便統(tǒng)計和查詢。用戶可以自行定義和修改樣板名稱和樣板內(nèi)包含的設備，并可設置巡視的周期，以上內(nèi)容在數(shù)據(jù)下載前可以進行更改，系統(tǒng)可根據(jù)以上設置對實際巡視情況和計劃進行對照，生成報表。

巡檢器設置主要允許用戶對巡檢器進行數(shù)據(jù)項和事件項的定義，修改和同步。用戶可以在系統(tǒng)中定義，修改巡視中涉及的數(shù)據(jù)項，并可同步到巡檢器中以進行準確的顯示。

用戶權限設置允許用戶設立多個不同的用戶等級，并自定義各個等級用戶的對每個菜單是否有使用權。GIS模塊

作用：配合數(shù)字化地圖，實現(xiàn)對設備的空間管理。

預留與GIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口，在GIS 系統(tǒng)實施完畢后，可以直接調(diào)用GIS系統(tǒng)中的南昌地區(qū)地形地圖和管線及設施的位置，準確地標注出需巡視管理的設備和管線的位置，地圖可自由縮放，漫游。所有設備圖標與該設備的數(shù)據(jù)庫（包括設備數(shù)據(jù)，巡視數(shù)據(jù)）關聯(lián)，點擊任一設備，新開窗口以表格方式顯示該設備的數(shù)據(jù)（包括設備數(shù)據(jù)，最近三次巡視數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)查詢分列表查詢和電子地圖查詢兩種方式，都可以提供包括巡視的時刻，所用時間，數(shù)據(jù)值，設備事件狀態(tài)等信息。每臺設備的位置，采集的數(shù)據(jù)下載后自動與地圖上的對應設備匹配顯示，兩種方式可以方便的切換。并提供多種實用的查找定位功能，包括路口，單位，設備等定位方式，可以直觀，迅速地找到所需的設備并提供測距等使用功能。

所有的數(shù)據(jù)和信息局域網(wǎng)用戶可以通過客戶端程序查看數(shù)據(jù)，(C/S)非局域網(wǎng)用戶可以通過廣域網(wǎng)以網(wǎng)頁方式查看數(shù)據(jù)（IIS發(fā)布）(B/S)。安全管理

系統(tǒng)有多級用戶與密碼管理，可分權限管理；數(shù)據(jù)自動備份及數(shù)據(jù)導出功能（EXCEL，MDB等格式可選）

系統(tǒng)功能模塊詳介：

1． 巡檢計劃管理

設定巡檢計劃與任務，設置需要巡檢的設備，巡檢線路名稱或設備類型，巡檢周期要求。

設定設備的巡檢內(nèi)容，包括設備狀態(tài)，運行參數(shù)，周邊環(huán)境等定義 巡檢計劃查詢，可對現(xiàn)有的巡檢任務和巡檢線路做方便的查詢 2.巡檢到位管理

按照巡檢人員的巡檢完成情況和計劃要求的自動對比，統(tǒng)計出巡檢人員到達各管線附屬設施的具體時間，并分析到位率，考核巡檢計劃的實施質量 巡檢信息查詢，可以按日期、人員、計劃、設備查詢巡檢實施的情況，可以查詢到巡檢人員到達每一設備的時間，和在現(xiàn)場停留的時間和具體工作內(nèi)容

按照巡檢計劃或巡檢要求，對巡檢的設備自動比對，判斷巡檢是否合格或自動篩選出沒有按計劃巡查的設備

巡檢統(tǒng)計分析表，對指定時間內(nèi)巡檢到位率和巡檢質量作定量分析 3．設備運行及狀態(tài)報表

對每次巡檢時管線狀態(tài)和附屬設施的工作參數(shù)作自動分析，并按管理要求作各類分析，包括缺陷分析，故障統(tǒng)計，歷史參數(shù)分析等等

按巡檢時間，巡檢人員，設備類型等條件檢索查詢設備工作狀態(tài)和運行參數(shù)、周邊環(huán)境等現(xiàn)場信息。

設備的運行信息統(tǒng)計與缺陷分析，對設備的歷史工作狀態(tài)和運行參數(shù)作挖掘，做出缺陷分析。

4.設備臺帳管理模塊

設備的新建，維護，廢除以電子臺帳的方式納入系統(tǒng)管理，可方便地搜索查找設備及相關屬性，并按巡檢采集回的信息及時更新，五．系統(tǒng)特點

1.針對燃氣行業(yè)管線及附屬設施的管理要求，采用了防爆型手持式數(shù)據(jù)采集器。

2.使用TI技術的無源非接觸式RFID電子標簽，識讀方便，使用壽命長（不小

于十年），與EM技術RFID電子標簽比較，工作溫度及濕度范圍大，防水性

強，確保在野外及惡劣環(huán)境下使用無后顧之憂。

3.系統(tǒng)采用SQL網(wǎng)絡型數(shù)據(jù)庫，支持多級架構，多中心級連、分布式互聯(lián)； 4.系統(tǒng)具有完整安全及自動災難恢復機制，保證安全穩(wěn)定，降低系統(tǒng)維護成本。

5.提供標準數(shù)據(jù)接口，可實現(xiàn)與企業(yè)管理信息系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)的無縫對接；

6.系統(tǒng)部署階段可實現(xiàn)現(xiàn)有管線或附屬設施的數(shù)據(jù)導入（EXCEL，MDB，SQL 等），大大降低部署時間和成本。

7.不同于普通的巡檢管理系統(tǒng)，除了完善的巡檢到位功能，還提供對管線和設

施運行狀態(tài)和參數(shù)的分析處理，貼和燃氣管線和附屬設施的管理要求。

8．可以日常巡檢維護為核心提供對管線和設施從安裝到日常運行維護到廢除的 全程管理。

9.巡檢樣板設置靈活，可隨時調(diào)整。

10.電子標簽可重復使用，設置方便，降低系統(tǒng)運轉成本。11 按燃氣行業(yè)管理要求設計的各種實用統(tǒng)計報表，并可按客戶要求定制報表種 類及樣式。

12.開放式系統(tǒng)，維護可由用戶自行完成，維護成本低。

13.模塊化設計，用戶可自行選擇功能模塊，如GIS，設備臺帳等，可簡可全，搭建最符合自身管理需求的系統(tǒng)。

14.系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡對數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)進行遠程維護。15.管理軟件可提供硬件加密保護，確保信息安全。

第四篇：管線巡檢制度

管線巡檢制度

第一條 為加強燃氣管線安全管理，強化管道巡視檢查，結合公司實際，制定本制度。

第二條 凡從事此項工作的員工必須經(jīng)過相關專業(yè)和操作技能培訓考核合格后，還必須經(jīng)過必要的相關實踐，才能持證上崗。

第三條 必須熟悉公司所使用燃氣的一般物理化學特性、工藝流程，熟悉有關檢測設備的使用和保養(yǎng)，熟悉相關安全操作規(guī)程。

第四條 必須熟悉燃氣管網(wǎng)簡圖和區(qū)域內(nèi)閥門、調(diào)壓站（箱）的位置，熟悉管道地域、走向、管徑及埋深和周圍地形道路、工廠等基本情況。

第五條 對站內(nèi)設備的崗位巡查每4小時至少進行一次（專人負責，重點部位應適當增加巡查次數(shù)），并按要求做好巡查記錄。組織專人每月至少對所轄區(qū)域內(nèi)的閥門、調(diào)壓設施等輪流檢測一次，按要求做好檢查記錄。

第六條 凡遇施工、過重車等可能造成管道漏氣的重點部位，必須重點監(jiān)測（必要部位要24小時現(xiàn)場監(jiān)控）。

第七條 妥善保管各種巡視檢查記錄，以備查驗。

第八條 維修檢查人員必須認真做好維修檢查工作，并對自己的工作負責，如出現(xiàn)工作不負責或因自己工作疏忽大意而造成的有關事故的，則應按照公司相應規(guī)定進行處理。

第五篇：石油管線安全距離

原油、C5及C5以上成品輸油管道與飛機場、海港碼頭、大中型水庫和水工建筑物、工廠的距離不宜小于20m。原油、液化石油氣、C5、C5以上成品油管道與高速公路、一二級公路平行敷設時，其輸油管道中心距公路用地范圍邊界不宜小于10m，三級及以下公路不宜小于 5m。

4原油、C5及C5以上成品油管道與鐵路平行敷設時，輸油管道應敷設在距離鐵路用地范圍邊線3m以外。

5液態(tài)液化石油氣管道與鐵路平行敷設時，輸油管道中心線與國家鐵路干線、支線中心線之間的距離分別不應小于25m

6原油、C5及C5以上成品輸油管道同軍工廠、軍事設施、易燃易爆倉庫、國家重點文物保護單位的最小距離，應同有關部門協(xié)商解決。