第一篇：精密儀器管理制度

精密儀器管理制度

一、精密儀器日常維護(hù)

1、做好儀器入庫(kù)登記，建立臺(tái)賬。

2、儀器分類置放，擺放整齊。

3、不定期對(duì)儀器進(jìn)行檢查、維修與保養(yǎng)，掌握儀器的性能以及使用情況。

4、若儀器長(zhǎng)期不使用，應(yīng)將電池卸下分開(kāi)存放，并且電池每月應(yīng)充電一次。

5、搞好儀器室的日常衛(wèi)生，保持儀器室的衛(wèi)生整潔。

二、精密儀器借領(lǐng)規(guī)定

1、學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)憑學(xué)生證或由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師到儀器室辦理借領(lǐng)手續(xù)，以小組為單位領(lǐng)取儀器，小組長(zhǎng)簽名后方可領(lǐng)出儀器。

2、領(lǐng)儀器時(shí)應(yīng)當(dāng)場(chǎng)清點(diǎn)檢查，實(shí)物與清單是否相符，儀器及其附件是否齊全，背帶及提手是否牢固，腳架是否完好等，如有缺損，應(yīng)立即補(bǔ)領(lǐng)或更換。

3、學(xué)生借出儀器后，應(yīng)愛(ài)惜自己的儀器，不得與其他小組擅自調(diào)換和轉(zhuǎn)借。

4、實(shí)習(xí)結(jié)束應(yīng)及時(shí)收撿儀器，送還借領(lǐng)處檢查驗(yàn)收，辦理歸還手續(xù)。如有遺失或損壞，應(yīng)寫出書面報(bào)告說(shuō)明情況，并按有關(guān)規(guī)定給予賠償。

5、精密儀器原則上不外借，特殊情況需外借時(shí)需經(jīng)系領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，并辦理借領(lǐng)手續(xù)。

第二篇：精密儀器管理制度

精密儀器管理制度

為規(guī)范精密儀器的管理,確保精密儀器的正常及其正常使用特制定本制度。

一、儀器使用人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行本制度，規(guī)范精密儀器的使用及其記錄。

二、精密儀器室應(yīng)建立在通風(fēng)、干燥、防震、無(wú)日光直射、溫度相對(duì)穩(wěn)定、不受化學(xué)試劑腐蝕的地方。同時(shí)，儀器要求放置整齊，并有防塵罩。

三、精密儀器應(yīng)建立檔案和使用登記，制訂操作規(guī)程，精密儀器設(shè)備的管理要做到定人保管，定室存放，定期保養(yǎng)，定期校驗(yàn)，保證儀器處于良好狀態(tài)；

四、工作人員進(jìn)入精密儀器室，必須穿工作服，儀器管理和操作人員應(yīng)對(duì)精密儀器室進(jìn)行衛(wèi)生清掃，確保其清潔，無(wú)關(guān)人員未經(jīng)批準(zhǔn)，不得進(jìn)入。

五、儀器使用人開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查儀器是否歸位，如未歸位應(yīng)及時(shí)報(bào)告。檢查完畢，接通電源，嚴(yán)格按操作規(guī)程和注意事項(xiàng)操作精密儀器，操作完畢，儀器應(yīng)復(fù)位。

六、儀器操作及使用人員必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)，熟悉設(shè)備的性能、特點(diǎn)和基本操作方法，并具有一定的保養(yǎng)和檢修能力。未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得擅自使用該儀器設(shè)備；

七、儀器使用過(guò)程中出現(xiàn)異常現(xiàn)象、故障或機(jī)件損壞，以及故障處理過(guò)程等必須記錄在案，并向部門負(fù)責(zé)人匯報(bào)。

質(zhì)量檢測(cè)中心

第三篇：精密儀器實(shí)驗(yàn)1

《精密儀器設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)一

——測(cè)量顯微鏡使用、結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

一、目的熟悉測(cè)量顯微鏡的測(cè)量使用過(guò)程，了解測(cè)量顯微鏡的結(jié)構(gòu)組成，掌握精密儀器中機(jī)械系統(tǒng)的工作原理及主要結(jié)構(gòu)。

二、內(nèi)容

1、用測(cè)量顯微鏡測(cè)量電路板過(guò)孔的直徑尺寸。設(shè)計(jì)測(cè)量方案、進(jìn)行測(cè)量、記錄數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、并給出測(cè)量結(jié)果（D±ΔD）。

2、分析測(cè)量顯微鏡的結(jié)構(gòu)及功能，給出該儀器的性能指標(biāo)，畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局圖。

3、分析測(cè)量顯微鏡的誤差來(lái)源及其對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。

4、找出測(cè)量顯微鏡中包括的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分析各自的傳動(dòng)比/系數(shù)，畫出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

5、找出測(cè)量顯微鏡中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，分析其結(jié)構(gòu)類型。

6、設(shè)計(jì)一針對(duì)小孔直徑尺寸自動(dòng)測(cè)量的測(cè)量顯微鏡的結(jié)構(gòu)，畫出系統(tǒng)框圖、結(jié)構(gòu)布局圖。

7、畫一個(gè)部件（三個(gè)零件以上）的機(jī)械裝配圖。

三、要求

1、課前完成預(yù)習(xí)報(bào)告，設(shè)計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)表格等；

2、課上完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，做好實(shí)驗(yàn)記錄；完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告——A4手寫，注意格式。

3*、申請(qǐng)附加2學(xué)時(shí)，上機(jī)用AutoCAD繪制測(cè)量顯微鏡工作臺(tái)的機(jī)械裝配圖。

四、時(shí)間安排

課上4-6學(xué)時(shí)，課下4學(xué)時(shí)。

安排：每班3組，每組10人。

第四篇：大型精密儀器操作規(guī)程

大型精密儀器操作規(guī)程

第一章 總則

第一條 儀器設(shè)備是學(xué)校固定資產(chǎn)的重要組成部分，是提高教學(xué)質(zhì)量，保證教學(xué)、科研、生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要物質(zhì)條件。要合理購(gòu)置，妥善使用，加強(qiáng)維修，科學(xué)管理。

第二條 貫徹“統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、分級(jí)管理”的原則。在主管校長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)下，實(shí)驗(yàn)中心主管全校儀器設(shè)備的計(jì)劃、購(gòu)置和管理工作。各系負(fù)責(zé)本專業(yè)儀器設(shè)備的使用和維護(hù)管理。各實(shí)驗(yàn)室應(yīng)配備專職物資管理人員，負(fù)責(zé)本室儀器設(shè)備的賬卡物管理，并與主管部門經(jīng)常保持業(yè)務(wù)聯(lián)系以保證管理渠道暢通；管理人員要力求穩(wěn)定，必須調(diào)動(dòng)工作時(shí)，要認(rèn)真辦好移交手續(xù)。

第三條 全校師生員工要嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度，對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)未按規(guī)定辦理手續(xù)者，不得任意拆卸、改裝、出借、調(diào)撥及攜出校外。

第四條無(wú)論何種經(jīng)費(fèi)來(lái)源和何種渠道（包括事業(yè)、科研、自籌經(jīng)費(fèi)、各種基金、捐贈(zèng)或其他途徑）增添的儀器設(shè)備，只要產(chǎn)權(quán)屬于本校，都要納入本辦法管理范圍。

第二章管理職責(zé)

第五條實(shí)驗(yàn)中心主要職責(zé)：

（一）貫徹執(zhí)行國(guó)家有關(guān)的方針、政策、法令、法規(guī)，擬定學(xué)校有關(guān)儀器設(shè)備管理的規(guī)章制度，并組織其實(shí)施，檢查落實(shí)執(zhí)行情況；

（二）組織制訂全校實(shí)驗(yàn)用儀器設(shè)備購(gòu)置計(jì)劃，負(fù)責(zé)設(shè)備經(jīng)費(fèi)的分配使用和設(shè)備采購(gòu)工作，審定設(shè)備采購(gòu)合同條款，辦理進(jìn)口設(shè)備報(bào)關(guān)、免稅手續(xù)；

（三）監(jiān)督、檢查儀器設(shè)備的驗(yàn)收工作；

（四）建立全校儀器設(shè)備固定資產(chǎn)賬、卡，負(fù)責(zé)儀器設(shè)備的統(tǒng)計(jì)工作；

（五）加強(qiáng)儀器設(shè)備使用績(jī)效的考核、評(píng)估工作，提高使用效益；

（六）審批、辦理儀器設(shè)備的處置事宜，包括儀器設(shè)備的變更、轉(zhuǎn)讓、調(diào)撥、租借、報(bào)損、報(bào)失、報(bào)

廢及廢舊物品的處理等，必要時(shí)可在全校范圍內(nèi)調(diào)度、調(diào)配儀器設(shè)備；

（七）依法查處儀器設(shè)備管理中的違法違規(guī)行為。

第六條系、所、中心、部、處(室)等部門負(fù)責(zé)人和管理人員的主要職責(zé)：

（一）負(fù)責(zé)本單位儀器設(shè)備的購(gòu)置申請(qǐng)、計(jì)劃編報(bào)工作；

（二）參與本單位儀器設(shè)備的采購(gòu)、驗(yàn)收工作；

（三）建立并保管好本單位儀器設(shè)備固定資產(chǎn)賬、卡，保證賬、物、卡相符；

（四）負(fù)責(zé)本單位儀器設(shè)備的領(lǐng)用、調(diào)配、借用、報(bào)廢、報(bào)損、報(bào)失等事宜的申辦工作；

（五）組織有關(guān)法規(guī)、政策的貫徹執(zhí)行，做好設(shè)備管理的考核、評(píng)比工作。

第七條實(shí)驗(yàn)室專、兼職儀器設(shè)備管理人員具體負(fù)責(zé)本室儀器設(shè)備的領(lǐng)用、安裝、調(diào)試、使用、維修、維護(hù)、保養(yǎng)、標(biāo)定、計(jì)量、調(diào)度等管理工作，建立并保管好本室固定資產(chǎn)賬、卡及技術(shù)檔案資料，做好主要儀器設(shè)備使用情況及成果的統(tǒng)計(jì)工作。

第八條儀器設(shè)備的商檢、索賠由采購(gòu)單位負(fù)責(zé)。

長(zhǎng)沙師范?？茖W(xué)校動(dòng)漫與設(shè)計(jì)一體化實(shí)驗(yàn)室

第五篇：精密儀器實(shí)驗(yàn)二報(bào)告

精密工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要

為了實(shí)現(xiàn)利用單片機(jī)軟、硬件系統(tǒng)通過(guò)三相或四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)位移、速度（滿足電機(jī)的加、減速特性）、方向、定位的控制。本設(shè)計(jì)采用STC89C51為中央處理器模塊；利用L298N為核心設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)工作；利用LCD1602作為顯示模塊，顯示工作臺(tái)相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

關(guān)鍵詞：電機(jī)驅(qū)動(dòng) STC8951 L298N LCD1602

Abstract In order to achieve the use of single-chip microcomputer software and hardware system through three phase and four phase step motor to realize precision worktable displacement and speed(meet motor, deceleration features), direction, position control.This design adopts the STC89C51 as the central processor module;Used L298N driver module driven workbench as the core design work;Using LCD1602 as a display module, display the workbench relative motion parameters.目錄

I.題目..................................................1 2.引言.................................................1 3.方案論證與選擇.......................................1 3.1.系統(tǒng)控制部分選擇....................................1 3.2.單片機(jī)顯示接口電路選擇.............................1 3.3.驅(qū)動(dòng)電路選擇........................................1 4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖..........................................3 5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)及線路圖和流程圖..............................3 6.系統(tǒng)調(diào)試..............................................4 7.總結(jié).................................................5 8．附件..................................................5

一、題目 精密工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

二、引言

精密工作臺(tái)作為精密工程中的一種典型結(jié)構(gòu),在精密加工、精密測(cè)試和精密機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。因此,精密工作臺(tái)定位控制系統(tǒng)的研究越來(lái)越受到人們的重視。國(guó)外(如美國(guó)、日本等)在微位移控制技術(shù)方面研究得比較多,技術(shù)己經(jīng)比較成熟,已研制出行程50mm、定位精度達(dá)士0.01um的精密工作臺(tái)。國(guó)內(nèi)許多單位(如清華大學(xué)、東南大學(xué)、長(zhǎng)春光機(jī)所等)也在從事這方面的工作,也己研制出行程在幾十~幾百微米精密工作臺(tái),定位精度達(dá)到士0.05um。但目前國(guó)內(nèi)行程在幾十毫米的精密工作臺(tái)研制得還比較少,而且定位速度也較低。但從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看,低速、小行程的精密工作臺(tái)存在很大的局限性,難以滿足一些精密工程中的需要。為此,我們開(kāi)發(fā)研制了一種新型的精密工作臺(tái),主要利用壓電陶瓷微位移器進(jìn)行精密定位,由微機(jī)進(jìn)行總體閉環(huán)控制,從而滿足實(shí)際工作中大行程、高速度、高精度的要求。

本定位系統(tǒng)是為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作臺(tái)精密定位而研制的。

三、方案論證和選擇 3.1 系統(tǒng)控制部分選擇

原本打算使用AT系列51單片機(jī)，因?yàn)樗艹Ｒ?jiàn)，使用起來(lái)很方便，但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)我的下載器下載不了，因?yàn)槲业南螺d器是STC公司開(kāi)發(fā)的下載軟件，由此，本部分選用以STC89C52為核心的系統(tǒng)最小模塊。

3.2.單片機(jī)顯示接口電路選擇

輸出數(shù)據(jù)顯示部分利用LCD1602是因?yàn)?602硬件鏈接很方便，并且鑒于本身對(duì)顯示沒(méi)有特別要求，自己使用過(guò)1602，所以就選擇LCD1602進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。即本設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)做為控制器。

3.3驅(qū)動(dòng)電路選擇

選用步進(jìn)電機(jī)L298N。類型：兩相四線八拍。步進(jìn)電機(jī)工作原理

步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱HB）。

特點(diǎn)：它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的;電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定；電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。3.3.1 驅(qū)動(dòng)芯片L298N介紹：

L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)

動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，還可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片(Dual Full-Bridge Driver)，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二 個(gè)H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來(lái)提供模擬時(shí)序信號(hào)。

主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。

3.3.2 電機(jī)工作的八個(gè)狀態(tài)：

1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；

2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；

3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；

4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓；

5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；

6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；

7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；

8、A與給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；

5.4 控制時(shí)序如下圖1所示： 圖1 控制時(shí)序圖

電機(jī)工作時(shí)序圖如下圖2所示。

脈沖信號(hào)

B相 A相

C相

D相

圖2 電機(jī)工作時(shí)序

四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

系統(tǒng)整體由電源模塊、中央處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊4個(gè)模塊構(gòu)成，其中中央處理模塊選擇以STC89C51單片機(jī)為核心的最小系統(tǒng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選擇L298N驅(qū)動(dòng)芯片加外圍電路構(gòu)成；顯示模塊選擇LCD1602液晶顯示屏控制。整體框圖如下圖3所示。

多路電源選擇模塊系統(tǒng)控制模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作臺(tái)顯示模塊 圖3 系統(tǒng)整體框圖

五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及線路圖和流程圖 5.1 系統(tǒng)硬件線路圖

根據(jù)自己選擇的各個(gè)模塊，通過(guò)閱讀各個(gè)模塊的芯片的各個(gè)管腳的工作機(jī)制和相關(guān)性能指標(biāo)，確定芯片的外圍電路，最終設(shè)計(jì)總體電路并進(jìn)行編程仿真，其中系統(tǒng)整體線路圖如下圖4所示。

圖4 系統(tǒng)整體線路圖

5.2 系統(tǒng)軟件流程圖如下圖5所示。

Y查詢按鍵1是否按下N查詢按鍵2是否按下N查詢按鍵3是否按下N速度參數(shù)+1查詢按鍵4是否按下NN是否開(kāi)始NY按鍵5是否按下N按鍵6是否按下Y驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定參數(shù)Y旋轉(zhuǎn)圈數(shù)+1Y將方向標(biāo)志取反Y將開(kāi)關(guān)標(biāo)志位取反LCD初始化開(kāi)始

Y按所設(shè)方向參數(shù)驅(qū)動(dòng)八拍N開(kāi)關(guān)標(biāo)志是否為開(kāi)Y圖5 系統(tǒng)軟件流程圖

六、系統(tǒng)調(diào)試

原本我想使用驅(qū)動(dòng)芯片2003，但是經(jīng)過(guò)查閱資料了解到2003的電壓不足以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，后來(lái)我加了功率放大電路后，仿真結(jié)果是可以實(shí)現(xiàn)，但是實(shí)際并不能很好的達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，后來(lái)不得不更改了驅(qū)動(dòng)部分方案，改用以L298N驅(qū)動(dòng)芯片為核心的驅(qū)動(dòng)電路。更換方案后遇到的問(wèn)題及解決方案如下： 顯示屏部分

問(wèn)題1：LCD顯示屏背景不亮。

解決方法：在確定顯示屏亮度調(diào)節(jié)管腳和15，16管腳沒(méi)有接錯(cuò)后，我利用萬(wàn)用表測(cè)試LCD各個(gè)管腳電壓，最終發(fā)現(xiàn)在焊接的16排插孔中有一個(gè)插孔不能很好的導(dǎo)電，使LCD根本沒(méi)有正常通電，經(jīng)過(guò)更改后問(wèn)題得到解決。問(wèn)題2：LCD白屏（不現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)）。

解決方法：在確定硬件焊接沒(méi)有問(wèn)題之后，我通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)亮度的滑動(dòng)變阻器，后來(lái)達(dá)到能夠成功顯示。驅(qū)動(dòng)模塊

問(wèn)題3：電機(jī)不工作。

解決方案：通過(guò)檢查電路連接，發(fā)現(xiàn)我的兩排地線并沒(méi)有鏈接，只是孤立的存在，后來(lái)更改以后電機(jī)僅僅是抖動(dòng)并不轉(zhuǎn)；我又通過(guò)改變脈沖頻率，由最初的毫妙級(jí)改為微妙級(jí)，并沒(méi)有起到作用，然后我用萬(wàn)用表對(duì)298管腳逐腳測(cè)試，發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)電機(jī)4個(gè)輸出管教電壓三個(gè)為有電壓，一個(gè)為0V，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)是四個(gè)輸出管教全部輸出為5V，開(kāi)始懷疑驅(qū)動(dòng)芯片有問(wèn)題，更換電路芯片以后，電機(jī)工作正常，因?yàn)橹繪298的最大承受電源電壓為46V，所以自然的認(rèn)為芯片是好使的，這段調(diào)試花費(fèi)了時(shí)間較多。

七、總結(jié)

通過(guò)本次試驗(yàn)我掌握精密儀器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，掌握了驅(qū)動(dòng)芯片L298N的相關(guān)工作原理，并成功實(shí)現(xiàn)了利用單片機(jī)軟、硬件系統(tǒng)通過(guò)三相或四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)位移、速度、方向、定位的控制。

此外對(duì)于這次試驗(yàn)不得不承認(rèn)自己犯了很多比較低級(jí)的錯(cuò)誤，電路焊接的馬虎，編程時(shí)的粗心增加了很多不必要的工作量，更加深刻懂得了磨刀不誤砍柴工的道理。

我懂得了最重要的一個(gè)道理是：任何一個(gè)電路的設(shè)計(jì)都是基于芯片的工作原理，如果能夠好好的看透芯片資料，了解每一個(gè)管腳的作用以及工作機(jī)制，再去設(shè)計(jì)硬件編程。

八、附件 8.1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握精密儀器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，利用單片機(jī)軟、硬件系統(tǒng)通過(guò)三相或四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)位移、速度（滿足電機(jī)的加、減速特性）、方向、定位的控制。

2.硬件方面完成控制電路板的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。3.掌握電機(jī)控制軟件編程。

8.2.實(shí)驗(yàn)任務(wù)

（1）系統(tǒng)任務(wù)分析、原理分析。（2）選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)。

（3）設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)伺服控制單片機(jī)軟、硬件系統(tǒng)制作及調(diào)試。（5）精密工作臺(tái)開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)連接及調(diào)試。（6）完成預(yù)習(xí)思考題。

（7）查閱資料，掌握驅(qū)動(dòng)芯片L298的工作原理。

8.3.系統(tǒng)要求及任務(wù)分析

8.3.1.實(shí)驗(yàn)要求

系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母副。工作臺(tái)脈沖當(dāng)量：δ=0.01 mm /脈沖；最大運(yùn)動(dòng)速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空載啟動(dòng)時(shí)間=25ms。8.3.2 任務(wù)分析

實(shí)驗(yàn)預(yù)期實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，再由絲杠和螺母的配合把步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫芄ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)的速度、方向和定位控制。

8.3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：精密工作臺(tái)(DZH50 P4 04，絲杠螺母副導(dǎo)程4mm)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(57BYGH210)及硬件系統(tǒng)所需各種元件和芯片。

8.4.思考題解答

（1）精密儀器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是什么？

答：精密儀器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵：分別是系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的精確性，要保證電路的焊接工藝以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要高效準(zhǔn)確的控制又要有簡(jiǎn)單有效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)。提高系統(tǒng)控制的精確性。

（2）若精密工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量δ=0.001 mm /脈沖，該系統(tǒng)應(yīng)增加什么機(jī)構(gòu)滿足要求？

答：軟件改進(jìn)方法：需要加入D/A將一拍分成十拍進(jìn)行控制，以便達(dá)到精度要求。

硬件改進(jìn)方法：需要增加一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證齒輪與螺桿傳動(dòng)比為1:10，以便達(dá)到精度要求。