第一篇：我的實驗學(xué)習(xí)心得

我的實驗心得體會

在這次實驗中，我們根據(jù)要求和講義上的實驗步驟完成了實驗的基本要求；但是這個過程不是一帆風(fēng)順的，也遇到了許多的困難和問題；比如在擴展實驗中遇到了的問題，我們不知道在程序開始的時候如何鍵入當(dāng)前時間，還有在第三步和第五步的時候也遇到了問題，但是與此同時，我也學(xué)到了很多，受益匪淺。

首先很感謝老師這樣的分組實驗，因為這樣變更培養(yǎng)了我們在工作上，乃至于生活中的團(tuán)隊默契精神，我同時也深深體會到，團(tuán)隊合作真的很重要，而且還有學(xué)會相信自己的伙伴，一起探討一起實踐。因為在我們做每一件事情時，要發(fā)揮出每一個人的長處，因為沒有誰是萬能的，有團(tuán)隊就要發(fā)揮一個團(tuán)隊的精神，可以互相幫助，互相補充，考慮問題就更全面化。

其次我覺得，不管我們在學(xué)習(xí)還是生活中，無論做什么事,都應(yīng)該擬定一個基礎(chǔ)的實踐計劃，按照一定的步驟，這樣能提高一定的效率，還能在過程中很好的發(fā)現(xiàn)問題并及時解決，做到事半功倍。而且我覺得，無論做什么事情，都應(yīng)該勇于嘗試和實踐，大膽提出自己的疑問和構(gòu)思，這樣才能在探索中前進(jìn)，提升。但是在這個過程中還應(yīng)該細(xì)心，避免‘溝溝里翻船’，這樣才能節(jié)省時間，俗話不是說“細(xì)節(jié)決定成敗”嗎，所以，我們還應(yīng)該主要細(xì)節(jié)的掌控，在實踐的方法中在這次的實驗中，從最開始的不懂到慢慢了解，這個過程是很重要的。首先，我們根找到最佳最優(yōu)的方法。

最后，我還是很感謝這樣自由創(chuàng)新的教學(xué)模式，總而言之，我在這次《計算機計時器與發(fā)報機》的實驗中學(xué)到了很多，而且在本次的實驗中，使我更增加了對單片機的興趣。無論方法還是思路上的，都讓我收益良多。

第二篇：實驗力學(xué)學(xué)習(xí)心得

實驗力學(xué)學(xué)習(xí)心得

曾經(jīng)對力學(xué)的認(rèn)識很懵懂，以前在我心中力學(xué)是一個很抽象的東西，我一直認(rèn)為力學(xué)更多的是在圖紙上的演算與推導(dǎo)，凡是與力相關(guān)的事物都屬于力學(xué)范疇。對于力學(xué)應(yīng)用方面的理解，也只是粗略的知道它會應(yīng)用于航空航天、機械、土木、交通、能源、化工、材料、環(huán)境、船舶與海洋等等，但原理是什么，方法是怎樣的，我想也絕不只是我最初理解的只是一些受力分析那么簡單。而對實驗力學(xué)這門課的學(xué)習(xí)則是讓我們知道了目前所學(xué)的這些知識與它所應(yīng)用的工程實際相聯(lián)系的途徑和方法。

簡單的來說，實驗力學(xué)就是用實驗的方法求解力學(xué)問題。即用實驗方法測量在力的作用下，物體產(chǎn)生的位移、速度、加速度、應(yīng)變（形變）、應(yīng)力、振動頻率等物理量。工程實驗力學(xué)中對實驗力學(xué)的定義是用實驗方法測量應(yīng)變、應(yīng)力和位移。也稱為實驗應(yīng)力分析。在我現(xiàn)在學(xué)習(xí)了這門課之后的理解，實驗力學(xué)是解決工程問題中力學(xué)問題的一個重要環(huán)節(jié)，是求解其力學(xué)問題的中間環(huán)節(jié)，通過實驗力學(xué)方法測得所需物理量，最終求出結(jié)果。

通過課程認(rèn)知，我了解了解決力學(xué)問題的方法主要有兩個：理論方法和實驗方法。理論方法就是理論方法就是將實際問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型，建立方程，然后求解。它主要有解析法和數(shù)值法，理論方法的解答是數(shù)學(xué)模型的解答，只有實際問題與數(shù)學(xué)模型相符時才是精確的，這也是它的局限性。而我們這學(xué)期學(xué)的實驗力學(xué)的方法就是在實際問題上直接測量。我們這學(xué)期做了三個實驗力學(xué)的實驗，分別是測量電橋特性，動態(tài)應(yīng)變測量和光測彈性學(xué)方法。這三個實驗就用到了實驗應(yīng)力分析的方法——電測，振動測量，光測。實驗力學(xué)的實驗結(jié)果更可靠，并且可以發(fā)現(xiàn)新問題，開創(chuàng)新領(lǐng)域。不過它也有它的缺點就是測量都有誤差，并且實驗儀器和材料昂貴，這也導(dǎo)致了費用高。不過，理論分析和實驗分析是相輔相成。理論的建立需要實驗分析的成果，發(fā)現(xiàn)新問題，建立新理論。實驗設(shè)計和實施需要理論分析做指導(dǎo)。復(fù)雜問題需要需要理論與實驗共同完成。

正如我剛剛說的，誤差是實驗方法的一個弊端，也是不可避免的，但隨著測試手段的改進(jìn)和測量者水平的提高，可以減少誤差，或者減少誤差的影響，提高實驗準(zhǔn)確程度。實驗誤差按其產(chǎn)生原因和性質(zhì)，可以分為系統(tǒng)性誤差、偶然性誤差和過失誤差（粗差）三種。實驗力學(xué)這門課，同樣教會了我們?nèi)绾稳p少誤差。比如對稱法、初載荷法、增量法消除系統(tǒng)誤差。還有通過分析給出修正公式用來消除系統(tǒng)誤差，或者定期用更準(zhǔn)確的儀器校準(zhǔn)實驗儀器以減少實驗誤差，校準(zhǔn)時做好記錄供以后修正數(shù)據(jù)用。偶然性誤差難以排除，但可以用改進(jìn)測量方法和數(shù)據(jù)處理方法，減少對測量結(jié)果的影響。例如用多次測量取平均值配合增量法，可以使偶然性誤差相互抵消一部分，得到最佳值。過失誤差是指明顯與實際不符，沒有一定的規(guī)律。這在我們實驗中也會經(jīng)常出現(xiàn)，通常這些都是由于疏忽大意、操作不當(dāng)或設(shè)備出了故障引起明顯不合理的錯值或異常值，一般都可以從測量結(jié)果中加以剔除。

我們主要做了三個實驗，測量電橋特性，動態(tài)應(yīng)變測量和光測彈性學(xué)方法。給自己印象最深刻的就是第一個實驗。橋路變換接線實驗是在等強度實驗梁上進(jìn)行，當(dāng)時是要在梁的上下表面哥粘貼兩個應(yīng)變片。當(dāng)時老師在黑板上畫了三個圖，可是我當(dāng)時連最基本的圖都看不懂，根本不知道哪個是應(yīng)變片哪個是電阻的意思。接下來在粘應(yīng)變片的時候也遇到了各種麻煩，應(yīng)變片倒是沒粘好幾個，但是手上已經(jīng)一團(tuán)糟。好不容易把應(yīng)變片粘好后，需要用焊錫把電線連上，在仔細(xì)琢磨過到底那根線連哪個之后，又遇到了新的麻煩就是那個怎么焊都焊不上，后來找來老師才知道原來是我們那一組的電烙鐵有問題，換了個，才繼續(xù)把這個艱辛的實驗做完。這個實驗做了不少時間，也著實費了不少的功夫，不過通過這個實驗我認(rèn)識到了自己身上很多的不足但確實學(xué)到了不少的東西。對應(yīng)變電測法有了更深刻的認(rèn)識。比如電阻應(yīng)變的半橋接線法和全橋接線法，拉壓、扭轉(zhuǎn)、彎曲以及組合變形的電測原理還有記憶猶新的貼片、應(yīng)變計的正確使用。

我們第二個實驗動態(tài)應(yīng)變測量當(dāng)時是完全用電腦軟件操作的。隨時間而變的應(yīng)變叫做動態(tài)應(yīng)變。它會在處在一定的運動狀態(tài)以及承受的載荷按一 定的規(guī)律變化的情況下產(chǎn)生。動態(tài)應(yīng)變測量目的主要有1）記錄動態(tài)波形2）最大動態(tài)應(yīng)變3）頻譜（頻率及振幅）4）疲勞強度校核。通過實驗，也讓我認(rèn)識到了應(yīng)變波的兩種傳播形式：（1）應(yīng)變從構(gòu)件表面?zhèn)鬟f到敏感柵。（2）應(yīng)變波沿柵長方向的傳播。第三個實驗是光測彈性學(xué)方法，它是利用偏振光通過具有雙折射效應(yīng)的透明受力模型，從而獲得干涉條紋圖，由于干涉條紋與模型內(nèi)主應(yīng)力的大小和方向有一定關(guān)系，因此可以直接觀察到模型內(nèi)應(yīng)力分布情況。但是這種方法的缺點是周期長，成本較高。光彈法是一種模型實驗，它的一大特點就是直觀性強以及全場顯示與分析。它的條紋可直接表示應(yīng)力分布情況，特別是用于有應(yīng)力集中的情況。至今想起當(dāng)時觀察到的圖像還是會不由的感嘆力學(xué)模型奇特的美麗。

力學(xué)是基礎(chǔ)學(xué)科，又是技術(shù)科學(xué)，其發(fā)展橫跨理工，與各行業(yè)的結(jié)合是非常密切的。實驗力學(xué)是將我們所學(xué)的基礎(chǔ)知識同實際應(yīng)用相聯(lián)系的一個重要的橋梁。由于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展與國名經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展同步，使得力學(xué)在其中多項技術(shù)的發(fā)展中起著重要的甚至是關(guān)鍵的作用。我們以后的方向會有很多，既可以從事力學(xué)教育與研究工作，又可以從事與力學(xué)相關(guān)的機械、土木、航空航天、交通、能源、化工等工程專業(yè)的設(shè)計與研究工作，還可以從事數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、天文、地球或生命等基礎(chǔ)學(xué)科的教育與研究工作。不僅如此，隨著力學(xué)學(xué)科的發(fā)展，本世紀(jì)將產(chǎn)生一些新的學(xué)科結(jié)合點，如生物醫(yī)學(xué)工程、環(huán)境與資源、數(shù)字化信息等。經(jīng)典力學(xué)與納米技術(shù)一起孕育了微納米力學(xué)將力學(xué)知識應(yīng)用于生物領(lǐng)域產(chǎn)生量生物力學(xué)和仿生力學(xué)：這些都是近年來力學(xué)學(xué)科發(fā)展的亮點。可以預(yù)計，隨著社會的發(fā)展，力學(xué)學(xué)科與環(huán)境和人居工程等專業(yè)的學(xué)科交叉也將進(jìn)一步加強。從這個意義上講，實驗力學(xué)的應(yīng)用也將更為廣泛并且不斷進(jìn)步。

很感謝老師這學(xué)期為我們傳授的知識，受益匪淺。

第三篇：DSP實驗學(xué)習(xí)心得

DSP實驗學(xué)習(xí)心得

論DSP發(fā)展前景

DSP 即為數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing)，是在模擬信號變換成數(shù) 字信號以后進(jìn)行高速實時處理的專用處理器。它的工作原理是將現(xiàn)實世界的模擬信號轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號，再用數(shù)學(xué)方法處理此信號，得到相應(yīng)的結(jié)果。自從數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor)問世以來，由于它具有高速、靈活、可編程、低功耗和便于接口等特 點，已在圖形、圖像處理，語音、語言處理，通用信號處理，測量分析，通信等領(lǐng)域發(fā)揮 越來越重要的作用。隨著成本的降低，控制界已對此產(chǎn)生濃厚興趣，已在不少場合得到成 功應(yīng)用。DSP 數(shù)字信號處理器 DSP 芯片采用了數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改 進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，較傳統(tǒng)處理器的馮?諾依曼結(jié)構(gòu)具有更高的指令執(zhí)行速度。其處理速度比最 快的 CPU 快 10-50 倍。在當(dāng)今數(shù)字化時代背景下，DSP 已成為通信、計算機、消費類電 子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件，被譽為信息社會革命的“旗手”。

最初的 DSP 器件只是被設(shè)計成用以完成復(fù)雜數(shù)字信號處理的算法。DSP 器件 緊隨著數(shù)字信號理論的發(fā)展而不斷發(fā)展。DSP發(fā)展最快，現(xiàn)在的 DSP 屬于第五代產(chǎn)品，它與第四代相比，系統(tǒng)集成度更高，將 DSP 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。這種集成度極高的 DSP 芯片不僅在通信、計算機領(lǐng)域大顯身手，而且逐漸滲透 到人們?nèi)粘ＯM領(lǐng)域，前景十分可觀。近年來，隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP已經(jīng)成為信號與信息處理領(lǐng)域里一門十分重要的新興學(xué)科，它代表著當(dāng)今無線系統(tǒng)的主流發(fā)展方向?，F(xiàn)在，通信領(lǐng)域中許多產(chǎn)品 都與 DSP 密切聯(lián)系，例如，Modem、數(shù)據(jù)加密、擴頻通信、可視電話等。而尋找 DSP 芯片來實現(xiàn)算法最開始的目標(biāo)是在可以接受的時間內(nèi)對算法做仿真，隨后是將波形存儲起 來，然后再加以處理。

在短短的十多年 時間，DSP芯片已經(jīng)在信號處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前, DSP 芯片的價格也越來越低，性能價格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。DSP 芯片的應(yīng)用主要有：（1）

信號處理--如，數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅里葉變換、相關(guān)運算、頻譜分析、卷積等。（2）通信--如，調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回坡抵消、多路復(fù)用、傳真、擴頻通信、糾錯編碼、波形產(chǎn)生等。（3）語音--如語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音儲存等。（4）圖像/圖形--如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強、動畫、機器人視覺等。（5）軍事--如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航等。

（6）儀器儀表--如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等。（7）

自動控制--如引擎控制、深空、自動駕駛、機器人控制、磁盤控制。（8）

醫(yī)療--如助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等。（9）家用電器--如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字 電話/電視等 DSP 的發(fā)展前景 DSP 的功能越來越強，應(yīng)用越來越廣，達(dá)到甚至超過了微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且價格更便宜，許多家電用第二代 DSP 來控制大功率電機就 是一個很好的例子。汽車、個人通信裝置、家用電器以及數(shù)以百萬計的工廠使用 DSP 系統(tǒng)。數(shù)碼相機、IP 電話和手持電子設(shè)備的熱銷帶來了對 DSP 芯片的巨大需 求。而手機、PDA、MP3 播放器以及手提電腦等則是設(shè)備個性化的典型代表，這 些設(shè)備的發(fā)展水平取決于 DSP 的發(fā)展。新的形勢下，DSP 面臨的要求是處理速度 更高，功能更多更全，功耗更低，存儲器用量更少。

DSP 的技術(shù)發(fā)展將會有以下 一些走勢：（1）系統(tǒng)級集成 DSP 是潮流。小 DSP 芯片尺寸始終是 DSP 的技術(shù)發(fā)展方向。當(dāng)前的 DSP 尺寸小、功耗低、性能高。各 DSP 廠商紛紛采用新工藝，改進(jìn) DSP 芯核，并將幾個 DSP 芯核、MPU 芯核、專用處理單元、外圍電路單元、存儲單元 統(tǒng)統(tǒng)集成在一個芯片上，成為 DSP 系統(tǒng)級集成電路。（2）追求更高的運算速度和進(jìn)一步降低功耗和幾何尺寸。由于電子設(shè)備的 個人化和客戶化趨勢，DSP 必須追求更高更快的運算速度，才能跟上電子設(shè)備的 更新步伐。同時由于 DSP 的應(yīng)用范圍已擴大到人們工作生活的各個領(lǐng)域，特別是 便攜式手持產(chǎn)品對于低功耗和尺寸的要求很高，所以

DSP 有待于進(jìn)一步降低功 耗。按照 CMOS 的發(fā)展趨勢，依靠新工藝改進(jìn)芯片結(jié)構(gòu)，DSP 運算速度的提高和 功耗尺寸的降低是完全可能的。

（3）DSP 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改善。DSP 的結(jié)構(gòu)主要是針對應(yīng)用，并根據(jù)應(yīng)用 優(yōu)化 DSP 設(shè)計以極大改進(jìn)產(chǎn)品的性能。多通道結(jié)構(gòu)和單指令多重數(shù)據(jù)、超長指令 字結(jié)構(gòu)、超標(biāo)量結(jié)構(gòu)、超流水結(jié)構(gòu)、多處理、多線程及可并行擴展的超級哈佛結(jié) 構(gòu)(SHARC)在新的高性能處理器中將占據(jù)主導(dǎo)地位。（4）DSP 嵌入式系統(tǒng)。DSP 嵌入式系統(tǒng)是 DSP 系統(tǒng)嵌入到應(yīng)用電子系統(tǒng)中 的一種通用系統(tǒng)。這種系統(tǒng)既具有 DSP 器件在數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢，又具有應(yīng)用 目標(biāo)所需要的技術(shù)特征。在許多嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，既需要在數(shù)據(jù)處理方面具有獨 特優(yōu)勢的 DSP，也需要在智能控制方面技高一籌的微處理器(MCU)。因此，將 DSP 與 MCU 融合在一起的雙核平臺，將成為 DSP 技術(shù)發(fā)展的一種新潮流。DSP 的發(fā)展非常迅速，而銷售價格逐年降低目前 DSP 的結(jié)構(gòu)、總線、資源和 接口技術(shù)都趨于標(biāo)準(zhǔn)化，尤其接口的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展更快。這給從事系統(tǒng)設(shè)計的工程 技術(shù)人員帶來很大機遇，采用先進(jìn)的 DSP 將會使開發(fā)的產(chǎn)品具有更強的市場競爭 力。

近幾年來，ＤＳＰ芯片、應(yīng)用軟件和系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，每年增長速度高達(dá)４０％。其市場驅(qū)動力主要是因特網(wǎng)、無線通信、硬盤驅(qū)動器、可視電話和會議電視以及其它消費 類電子產(chǎn)品。也就是說，ＤＳＰ產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依賴于通信技術(shù)和通信市場。隨著新的通信體 制、傳輸方式和多媒體智能終端的迅速發(fā)展，其算法、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程都需要在實踐中不斷發(fā) 展、改進(jìn)和優(yōu)化。ＤＳＰ編程的靈活性和不斷增強的運算能力，同時又將使通信技術(shù)向更 高層次邁進(jìn)。這對通信領(lǐng)域的廣大科技人員是一個機遇。抓住這個機遇，我們將大有作為。

通過這幾次實驗，我初步的對dsp有了一定了解。雖然是在老師們的指導(dǎo)下完成實驗要求的，但是我想我還是收獲蠻多的。希望在以后的學(xué)習(xí)生活中能對dsp有更多的學(xué)習(xí)和研究。

第四篇：運籌學(xué)實驗學(xué)習(xí)心得

運籌學(xué)實驗學(xué)習(xí)心得：

通過此次運籌學(xué)實驗，我們小組成員有極大的收獲：在一學(xué)期為數(shù)不多的實驗過程中，不僅對運籌學(xué)的有關(guān)知識有了進(jìn)一步的掌握，而且學(xué)會了通過建立模型解決實際生活中的相關(guān)問題。對問題的分析、建模、求解鍛煉了我們的思考能力，同時提高了分析、解決問題的能力，也更加了解和熟悉了Ｅxcel規(guī)劃求解的強大功能，提高了我們的計算機應(yīng)用水平。

同時，我們小組在此次試驗中也存在一些不可避免的問題和不足。例如，在分析問題時，設(shè)置變量沒有清晰的思路；在列約束條件時粗心大意出現(xiàn)差錯，導(dǎo)致最終結(jié)果的錯誤從而影響實際問題解決的效果，因此，我們在這方面應(yīng)該加以注意和改正，在進(jìn)行建模求解時細(xì)心耐心。

除此，我們小組成員也對此門課程提出了一些我們的建議：首先，此門課程是一門有很大實際運用性的學(xué)科，故希望黃老師多結(jié)合我們實際生活中可能遇到的問題來進(jìn)行講解；其次，每次實驗課程的時間稍微過長，后面容易出現(xiàn)疲憊，故希望適當(dāng)減少每次實驗課時間而增加實驗次數(shù)。

最后，課程的學(xué)習(xí)很快過去，但它對我們掌握運籌學(xué)建模問題的要求卻并沒有隨課程的結(jié)束而結(jié)束。此次實驗課的學(xué)習(xí)提高了我們參加管理模擬決策大賽的技能，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)，在此感謝黃燕玲老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助。

第五篇：DSP實驗學(xué)習(xí)心得

DSP實驗學(xué)習(xí)心得

DSP即為數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing)，是在模擬信號變換成數(shù)字信號以后進(jìn)行高速實時處理的專用處理器。它的工作原理是將現(xiàn)實世界的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再用數(shù)學(xué)方法處理此信號，得到相應(yīng)的結(jié)果。自從數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor)問世以來，由于它具有高速、靈活、可編程、低功耗和便于接口等特點，已在圖形、圖像處理，語音、語言處理，通用信號處理，測量分析，通信等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。隨著成本的降低，控制界已對此產(chǎn)生濃厚興趣，已在不少場合得到成功應(yīng)用。DSP 數(shù)字信號處理器DSP 芯片采用了數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，較傳統(tǒng)處理器的馮諾依曼結(jié)構(gòu)具有更高的指令執(zhí)行速度。其處理速度比最快的CPU快10-50倍。在當(dāng)今數(shù)字化時代背景下,DSP 已成為通信、計算機、消費類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件，被譽為信息社會革命的“旗手”。

最初的DSP器件只是被設(shè)計成用以完成復(fù)雜數(shù)字信號處理的算法。DSP器件緊隨著數(shù)字信號理論的發(fā)展而不斷發(fā)展。DSP發(fā)展最快，現(xiàn)在的DSP屬于第五代產(chǎn)品，它與第四代相比，系統(tǒng)集成度更高，將DSP 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。這種集成度極高的DSP 芯片不僅在通信、計算機領(lǐng)域大顯身手，而且逐漸滲透到人們?nèi)粘ＯM領(lǐng)域，前景十分可觀。近年來，隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP已經(jīng)成為信號與信息處理領(lǐng)域里一門十分重要的新興學(xué)科，它代表著當(dāng)今無線系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。現(xiàn)在,通信領(lǐng)域中許多產(chǎn)品都與DSP 密切聯(lián)系，例如，Modem、數(shù)據(jù)加密、擴頻通信、可視電話等。而尋找DSP芯片來實現(xiàn)算法最開始的目標(biāo)是在可以接受的時間內(nèi)對算法做仿真，隨后是將波形存儲起

來，然后再加以處理。在短短的十多年時間，DSP芯片已經(jīng)在信號處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前, DSP 芯片的價格也越來越低，性能價格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。DSP 芯片的應(yīng)用主要有:（1）信號處理--如，數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅里葉變換、相關(guān)運算、頻譜分析、卷積等。（2）通信--如，調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回坡抵消、多路復(fù)用、傳真、擴頻通信、糾錯編碼、波形產(chǎn)生等。（3）語音--如語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音儲存等。（4）圖像/圖形--如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強、動畫、機器人視覺等。（5）軍事--如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航等。（6）儀器儀表--如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等。（7）自動控制--如引擎控制、深空、自動駕駛、機器人控制、磁盤控制。（8)醫(yī)療--如助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等。（9)家用電器--如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字電話/電視等DSP 的發(fā)展前景DSP的功能越來越強，應(yīng)用越來越廣，達(dá)到甚至超過了微控制器的功能，比微控制器做得更好而且價格更便宜，許多家電用第二代DSP 來控制大功率電機就是一個很好的例子。汽車、個人通信裝置、家用電器以及數(shù)以百萬計的工廠使用DSP 系統(tǒng)。數(shù)碼相機、IP 電話和手持電子設(shè)備的熱銷帶來了對DSP芯片的巨大需求。而手機、PDA、MP3 播放器以及手提電腦等則是設(shè)備個性化的典型代表，這些設(shè)備的發(fā)展水平取決于DSP 的發(fā)展。新的形勢下，DSP面臨的要求是處理速度更高，功能更多更全，功耗更低，存儲器用量更少。

這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了DSP的理論課程，也進(jìn)行了相應(yīng)的實驗，實際操作讓我們學(xué)習(xí)的更加深入。我們的主處理芯片： TMS320VC5502PGF300；

低功耗設(shè)計，比上一代 C54XX 器件功耗低 30%左右；

處理速度更快，雙乘法器結(jié)構(gòu)，處理速度 600MMACS；

軟件程序兼容 C54XX DSP；

片內(nèi)存貯空間 32K× 16Bit（DARAM）（64K Bytes）；

最大外部尋址空間 8M× 16Bit； SDRAM： 1M× 16Bit； 2 路 8bit 板上 A/D 接口；

路的 TLC7528 轉(zhuǎn)換，5M/S，8Bit；

片上 UART 接口，符合 RS232 標(biāo)準(zhǔn)；

8Mbit 擴展 FLASH，存儲大量固化程序和數(shù)據(jù)；

設(shè)計有用戶可以自定義的開關(guān)和測試指示燈；

3U 標(biāo)準(zhǔn)的 DSP 擴展總線，包括數(shù)據(jù)、地址、I/O、控制； 4 組標(biāo)準(zhǔn)擴展連接器，為用戶進(jìn)行二次開發(fā)提供條件；

具有 IEEE1149.1 相兼容的邏輯掃描電路，該電路僅用于測試和仿真； +5V 電源輸入，內(nèi)部+3.3V、+1.26V 電源管理；

高保真語音接口設(shè)計，雙路語音采集，每路 48K/S； 4 層板設(shè)計工藝，穩(wěn)定可靠；

具有自啟動功能設(shè)計，可以實現(xiàn)脫機工作；

可以選配多種應(yīng)用接口板，包括圖像板，網(wǎng)絡(luò)板等； 開發(fā)環(huán)境

開發(fā) TMS320C55xx 應(yīng)用系統(tǒng)一般需要以下設(shè)備和軟件調(diào)試工具： 1．通用 PC 一臺，安裝 Windows2000 或 WindowsXP 操作系統(tǒng)及常用軟件(如： WinRAR 等)。

2． TMS320C55xx 評估板及相關(guān)電源。如： ICETEK– VC5502-A 評估板。

3．通用 DSP 仿真器一臺及相關(guān)連線。如： ICETEK-5100USB 仿真器。

4．控制對象(選用)。如： ICETEK-CTR 控制板。

5． TI 的 DSP 開發(fā)集成環(huán)境 Code Composer Studio。如： CCS3.1。

6．仿真器驅(qū)動程序。7．實驗程序及文檔。

ICETEK-DSP 教學(xué)實驗箱的硬件連接 ．連接電源：打開實驗箱，取出三相電源連接線(如右圖)，將電源線的

一端插入實驗箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。確認(rèn)實驗箱面板上電源總

開關(guān)(位于實驗箱底板左上角)處于“關(guān)”的位置，連接電源線的另一端至

220V 交流供電插座上，保證穩(wěn)固連接。

2．使用電源連接線(如右圖，插頭是帶孔的)連接各模塊電源：確認(rèn)實驗

箱總電源斷開。連接 ICETEK-CTR 板上邊插座到實驗箱底板上+12V 電源

插座； ICETEK-CTR 板下邊插座到實驗箱底板上+5V 電源插座；如使用

PP(并口)型仿真器，則連接仿真器上插座到實驗箱底板上+5V 電源插座；

連接 DSP 評估板模塊電源插座到實驗箱底板上+5V 電源插座。注意各插

頭要插到底，防止虛接或接觸不良。

3．連接 DSP 評估板信號線：當(dāng)需要連接信號源輸出到 A/D 輸入插座時，使用信號連接線(如右圖)分別連接相應(yīng)插座。

4． 接通電源： 檢查實驗箱上 220V 電源插座(箱體左側(cè))中保險管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連線是否正確連接，打開實驗箱上的電源總開關(guān)(位于實驗箱底板左上角)，使 開關(guān)位于“開”的位置，電源開關(guān)右側(cè)的指示燈亮。構(gòu)造 DSP 開發(fā)軟件環(huán)境

1．安裝 CCS 軟件(此文檔假定用戶將 CCS 安裝在默認(rèn)目錄 C:CCStudio_v3.1 中，同時也建議

用戶按照默認(rèn)安裝目錄安裝)⑵將實驗箱附帶的教學(xué)光盤插入計算機光盤驅(qū)動器。⑶打開教學(xué)光盤的“ CCS3.1”目錄。⑷雙擊其中的“ Setup.exe”，進(jìn)入安裝程序。⑸選擇“ Code Composer Studio”

按照安裝提示進(jìn)行安裝，并重新啟動計算機。⑹安裝完畢，桌面上出現(xiàn)兩個新的圖標(biāo) 2．安裝 DSP 通用仿真器驅(qū)動

需要安裝兩部分：(1)仿真器的 Windows 驅(qū)動程序（并口無需，usb 口要安裝）；(2)根據(jù)仿真的 DSP 芯片不同，設(shè)置仿真器在 CCS 環(huán)境中的對應(yīng)驅(qū)動程序。

⑴雙擊光盤中的“開發(fā)系統(tǒng)驅(qū)動USB”目錄下的 usbdrv54x.exe 文件，然后再打開的頁

面中輸入 ccs 的安裝路徑，例如 C:CCStudio_v3.1 ⑵此時驅(qū)動已經(jīng)被拷貝到 C:CCStudio_v3.1icetek 目錄下。⑶然后把 usb 電纜連接到計算機的 usb 接口和 usb 仿真器上，計算機將提示找到新硬件，選擇否，然后點下一步。3．安裝實驗程序

雙擊光盤中的實驗安裝文件，自動解壓縮后安裝到 C:ICETEK 目錄下。

例如：實驗安裝文件為“ Setup5502A.exe” 4．安裝初始化仿真器程序

將光盤中“工具”子目錄下的“ xdsresetUSB”目錄拷貝到硬盤上的任意路徑下，建

議和實驗程序目錄放在一起，便一管理。然后用單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“ xdsresetUSB”目

錄下 “ xdsrstusb”批處理文件，選擇“發(fā)送到”->“桌面快捷方式”。注： 如果您的 CCS 系統(tǒng)未安裝在默認(rèn)的 C:CCStudio_v3.1 目錄，請用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面上“ xdsrstusb”圖標(biāo)，選擇“屬性”，將“快捷方式”項和“起始位置”中的路徑改成您所安裝的路徑。

啟動 CCS 啟動 Emulator 方式：

⑴ 首先將實驗箱電源關(guān)閉。連接實驗箱的外接電源線。⑵ 檢查 ICETEK-5100USB 仿真器的黑色 JTAG 插頭是否正確連接到 ICETEK– VC5502-A板的 J1 插頭上。注：仿真器的插頭中有一個孔加入了封針，與 J1 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會插錯。

⑶ 檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了 ICETEK– VC5509-A 板上的POW1插座和實驗箱底板上+5V 電源插座。⑷ 檢查其他連線是否符合實驗要求。檢查實驗箱上三個撥動開關(guān)位置是否符合實驗要求。

⑸ 打開實驗箱上電源開關(guān)(位于實驗箱底板左上角)，注意開關(guān)邊上紅色指示燈點亮。

ICETEK– VC5502-A 板上指示燈 D5 和 D6 點亮。如果打開了 ICETEK-CTR 的電源開關(guān)，ICETEK-CTR 板上指示燈 L1、L2 和 L3 點亮。如果打開了信號源電源開關(guān)，相應(yīng)開關(guān)邊的指示燈點亮。

⑹ 用實驗箱附帶的 USB 信號線連接 ICETEK-5100USB 仿真器和 PC 機后面的 USB 插座，注意 ICETEK-5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點亮。

⑺ 雙擊桌面上仿真器初始化圖標(biāo)：

(8)如果進(jìn)入 CCS 提示錯誤，先選“ Abort”，然后用“初始化 ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”初始化仿真器，如提示出錯，可多做幾次。如仍然出錯，拔掉仿真器上 USB 接頭(白色方形)，按一下 ICETEK– VC5509-A 板上 S1 復(fù)位按鈕，連接 USB 接頭，再做“初始化 ICETEK-5100 USB2.0仿真器”。

(9)如果遇到反復(fù)不能連接或復(fù)位仿真器、進(jìn)入 CCS 報錯，請打開 Windows 的“任務(wù)管理器”，在“進(jìn)程”卡片上的“映像名稱”欄中查找是否有“cc_app.exe”，將它結(jié)束再試。

退出 CCS 指示燈實驗

了解 ICETEK-VC5502-AE 板在 TMS320VC5502DSP 外部擴展存儲空間上的擴展。了解 ICETEK-VC5502-AE 板上指示燈擴展原理。學(xué)習(xí)在 C 語言中使用擴展的控制寄存器的方法。

TMS320VC5502DSP 的 EMIF 接口：

存儲器擴展接口(EMIF)是 DSP 擴展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號和地

址、數(shù)據(jù)線，可以擴展各類存儲器和寄存器映射的外設(shè)。-ICETEK-VC5502-AE 評估板在 EMIF 接口上除了擴展了片外 SDRAM 外，還擴展了指

示燈、DIP 開關(guān)和 D/A 設(shè)備。具體擴展地址如下： 0x400009，0x40000b： D/A 轉(zhuǎn)換控制寄存器 0x400007： 板上 DIP 開關(guān)控制寄存器 0x400005： 板上指示燈控制寄存器

-與 ICETEK-VC5502-AE 評估板連接的 ICETEK-CTR 顯示控制模塊也使用擴展空間控制

主要設(shè)備：

608001h： 讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄存器 608002h： 液晶輔助控制寄存器

608003h、608004h： 液晶顯示數(shù)據(jù)寄存器 608005h： 發(fā)光二極管顯示陣列控制寄存器 撥碼開關(guān)控制實驗

了解 ICETEK-VC5502-AE 板在 TMS320VC5502DSP 外部擴展存儲空間上的擴展。了解 ICETEK-VC5502-AE 板上撥碼開關(guān)擴展原理。熟悉在 C 語言中使用擴展的控制寄存器的方法。

TMS320VC5502DSP 的 EMIF 接口：

存儲器擴展接口(EMIF)是 DSP 擴展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號和地址、數(shù)據(jù)線，可以擴展各類存儲器和寄存器映射的外設(shè)。

-ICETEK-VC5502-AE 評估板在 EMIF 接口上除了擴展了片外 SDRAM 外，還擴展了指

示燈、DIP 開關(guān)和 D/A 設(shè)備。具體擴展地址如下： 0x400009，0x40000b： D/A 轉(zhuǎn)換控制寄存器 0x400007： 板上 DIP 開關(guān)控制寄存器 0x400005： 板上指示燈控制寄存器

-與 ICETEK-VC5502-AE 評估板連接的 ICETEK-CTR 顯示控制模塊也使用擴展空間控制

主要設(shè)備：

608001h： 讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄存器 608002h： 液晶輔助控制寄存器

608003h、608004h： 液晶顯示數(shù)據(jù)寄存器 608005h： 發(fā)光二極管顯示陣列控制寄存器 DSP 的定時器

通過實驗熟悉 VC5502A 的定時器；掌握 VC5502A 定時器的控制方法；掌握 VC5502A 的中斷結(jié)構(gòu)和對中斷的處理流程；學(xué)會 C 語言中斷程序設(shè)計，以及運用中斷程序控制程序流程。通用定時器介紹及其：

TMS320VC5502A 內(nèi)部有兩個 64 位通用定時器（GP）, 控制方法詳見spru618.pdf。中斷響應(yīng)過程（詳見 spru371.pdf）：

外設(shè)事件要引起 CPU 中斷，必須保證： IER 中相應(yīng)使能位被使能，IFR 相應(yīng)中斷也被使能。在軟件中，當(dāng)設(shè)置好相應(yīng)中斷標(biāo)志后，開中斷，進(jìn)入等待中斷發(fā)生的狀態(tài)；外設(shè)（如定時器）中斷發(fā)生時，首先跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷級高的服務(wù)程序中（如：定時器 1 會引起 TINT中斷），程序在進(jìn)行服務(wù)操作之后，應(yīng)將本外設(shè)的中斷標(biāo)志位清除以便能繼續(xù)中斷，然后返回。中斷程序設(shè)計：

-程序中應(yīng)包含中斷向量表，VC5502A 默認(rèn)向量表從程序區(qū) 0xffff00 地址開始存放，根據(jù)IPVD 和 IPVH 的值確定向量表的實際地址。

-注意觀察程序中 INTR_init()函數(shù)的定義部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0001；同時

觀察配置文件 ICETEK-VC5502-AE.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0100。

-向量表中每項為 8 個字，存放一個跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應(yīng)服務(wù)程序入口地址。

第一個向量表的首項為復(fù)位向量，即 CPU 復(fù)位操作完成后自動進(jìn)入執(zhí)行的程序入口。

-服務(wù)程序在服務(wù)操作完成后，清除相應(yīng)中斷標(biāo)志，返回，完成一次中斷服務(wù)。單路，多路數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA）

了解數(shù)模轉(zhuǎn)換的基本操作。了解 ICETEK-VC5502-AE 板擴展數(shù)模轉(zhuǎn)換方式。掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換程序設(shè)計方法。

1．?dāng)?shù)模轉(zhuǎn)換操作：數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片使用 TLC7528C。TLC7528C 是雙路、8 位數(shù)字－模擬轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部具有各自單獨的數(shù)據(jù)鎖存器，其特性包括兩 DAC 非常精密的一致性，數(shù)據(jù)通過公共 8 位輸入口轉(zhuǎn)送至兩DAC 數(shù)據(jù)鎖存器的任意一個。控制輸入端 DACA/DACB 決定哪一個 DAC 被裝載。器件的裝載周期與隨機存取存儲器的寫周期類似，能方便地與大多數(shù)通用微處理器總線或端口相接口。器件的工作電壓 5V 至 15V，功耗小于 15mW（典型值）。2 或 4 象限的乘法功能使該器件成為許多微處理器的增益設(shè)置和信號控制的良好選擇。它可工作于電壓模式，與電流輸出相比較，更適合于電壓輸出。TLC7528C 的工作溫度范圍從 0℃至 70℃。

2． TLC7528C 與 TMS320VC5502A 的連接：由于 TMS320VC5502A DSP 沒有數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出設(shè)備，采用外擴數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的方法。在 ICETEK-VC5502-AE 板上選用的是 TLC7528C。TLC7528C 的轉(zhuǎn)換寄存器被映射到了 DSP的 CE2 空間，兩路 DA 轉(zhuǎn)換通道的地址分別是： 0x400009，0x40000b。在 TLC7528C 的輸出端，為了增加輸出功率，經(jīng)過一級運放再輸出到板上插座上。

實驗學(xué)習(xí)讓我們更好的學(xué)習(xí)到了理論知識，不只是停留在理論上，實踐才是真理。