第一篇:電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性教案
第一章
電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
【引入】用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式,稱為電力拖動(dòng)?,F(xiàn)代化礦井使用著大量的生產(chǎn)機(jī)械,幾乎全部是采用電力拖動(dòng)的。
第一節(jié) 機(jī)械特性
一、電力拖動(dòng)裝置的組成
通常,一套電力拖動(dòng)裝置由工作機(jī)構(gòu)(生產(chǎn)機(jī)械)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制設(shè)備四部分組成。如圖1.1.1所示。
圖 1.1.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖
1、工作機(jī)構(gòu)
工作機(jī)構(gòu)是生產(chǎn)機(jī)械執(zhí)行工作的機(jī)械部分,如提升機(jī)的卷筒、鋼絲繩及提升容器,采煤機(jī)的滾筒與截齒等。電力拖動(dòng)過(guò)程中,負(fù)荷的變化往往來(lái)自工作機(jī)構(gòu)。
2、電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)裝置的原動(dòng)機(jī),它的作用是把電源提供的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能用以拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。
3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
大多數(shù)情況下,電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)并不直接連接,而是中間還有一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)變速或改變運(yùn)行方式,如聯(lián)軸器、皮帶、鏈條及減速器等。
4、控制設(shè)備
控制設(shè)備是控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備,由各種控制電器和控制電機(jī)組成,用以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等。
除了上述四部分外,還有電源裝置,如各種開(kāi)關(guān)柜,上面配有繼電保護(hù)裝置和指示儀表,用以向電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備供電。
二、拖動(dòng)系統(tǒng)的類型
單軸系統(tǒng):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接與工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連接的拖動(dòng)系統(tǒng); 多軸系統(tǒng):電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間通過(guò)若干傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的拖動(dòng)系統(tǒng)。
1、電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(第一三象限)
其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩M的方向與旋轉(zhuǎn)方向(轉(zhuǎn)速n的方向)相同,M為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)取得電能并變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(第二四象限)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速的方向相反,M為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)生產(chǎn)機(jī)械帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并變成電能送回電網(wǎng)或消耗在電阻上。關(guān)于制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的分析將在后面有關(guān)章節(jié)中討論。
三、機(jī)械特性
1、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性
生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到阻轉(zhuǎn)矩的作用。此轉(zhuǎn)矩叫負(fù)載轉(zhuǎn)矩M?L反映到電動(dòng)機(jī)軸上即為ML。生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性指其轉(zhuǎn)速nL與負(fù)載轉(zhuǎn)矩ML'的關(guān)系反映到電動(dòng)機(jī)軸上便是
n=?(ML)
大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性可歸納為以下三種類型: 1)恒轉(zhuǎn)矩特性
恒轉(zhuǎn)矩特性的特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),如圖1.1.3所示。礦井提升機(jī)、帶式輸送機(jī)等機(jī)械具有這種特性。
圖1.1.3 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
a一位能負(fù)載特性;b一反作用負(fù)載特性
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分兩類:位能負(fù)載和反作用負(fù)載。2)通風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性
此類負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速平方成正比,如圖1.1.4所示。在低速下轉(zhuǎn)矩很小,隨著轉(zhuǎn)速的升高,負(fù)載逐漸加大,加大的速率逐漸減小。通風(fēng)機(jī)、水泵具有這種特性。這類負(fù)載低速阻轉(zhuǎn)矩很小,故起動(dòng)容易。
圖1.1.4 通風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性
圖1.1.5 恒功率負(fù)載特性
3)恒功率負(fù)載特性
恒功率負(fù)載,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,即
PL一定時(shí),ML與n成反比。恒功率負(fù)載特性如圖1.1.5所示。
2、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與其電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
n=?(M)
如圖1.1.6所示。圖中1、2、3、4分別為同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)和串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。
所謂“硬度”系指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的改變引起轉(zhuǎn)速變化的程度,通常用硬度系數(shù)α表示。特性曲線上任一點(diǎn)的硬度系數(shù)定義為該點(diǎn)轉(zhuǎn)矩變化的百分?jǐn)?shù)與轉(zhuǎn)速變化的百分?jǐn)?shù)之比,即
不同類型的電動(dòng)機(jī),在相同的△M下△n不同因此α也不同。根據(jù)硬度系數(shù)α的大小,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可分為三種類型:
1、絕對(duì)硬特性
當(dāng)轉(zhuǎn)矩變化時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定不變,△n=0,硬度系數(shù)α=∞。同步電動(dòng)機(jī)具有這種機(jī)械特性。
2、硬特性
當(dāng)轉(zhuǎn)矩變化時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不大,△n較小,硬度系數(shù)較大,α=-(40—10)。異步電動(dòng)機(jī)特性曲線的穩(wěn)定工作部分和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)具有此類特性。
3、軟特性
當(dāng)轉(zhuǎn)矩變化時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化很大,△n很大,硬度系數(shù)小,α為-(5—1)左右直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有這種機(jī)械特性。課后小結(jié):
1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成;
2、電力拖動(dòng)系統(tǒng)各物理量的方向;
3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性。課后作業(yè):習(xí)題一
第二節(jié)
拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式
【復(fù)習(xí)】生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性及其特點(diǎn)。
【引入】電力拖動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)整體,電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一方面要克服生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)的摩擦阻轉(zhuǎn)矩,另一方面還要平衡系統(tǒng)變速所需要的慣性轉(zhuǎn)矩。
一、運(yùn)動(dòng)方程式
根據(jù)動(dòng)力學(xué)的原理,電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式可寫(xiě)為
式中
M——電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,即拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩;
ML——系統(tǒng)的靜阻轉(zhuǎn)矩,包括生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)的摩擦轉(zhuǎn)矩;
GD——系統(tǒng)的飛輪慣量,它反映了一個(gè)旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,與旋轉(zhuǎn)體的重量、形狀和軸的位置有關(guān);
dn/dt——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率。從上式看出
(1)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),dn/dt=0,M=ML,電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩只用來(lái)平衡系統(tǒng)的靜阻轉(zhuǎn)矩、電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
(2)加速運(yùn)動(dòng)時(shí),dn/dt>0,M>ML,電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)速大于靜阻轉(zhuǎn)矩,多余部分用于系統(tǒng)加速。
(3)減速運(yùn)行時(shí),dn/dt <0,M 了一部分靜阻轉(zhuǎn)矩。 二、多軸系統(tǒng)的折算 由于中間傳動(dòng)裝置的變速作用,實(shí)際拖動(dòng)系統(tǒng)各部分的轉(zhuǎn)速往往是不同的,轉(zhuǎn)矩也不同。下面以圖1.1.2的提升絞車為例加以討論。 2圖 1.1.2 提升絞車傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 1、功率的傳遞 電力拖動(dòng)中,電動(dòng)機(jī)把電網(wǎng)提供的電能變成機(jī)械能,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再把機(jī)械能傳給生產(chǎn)機(jī)械。若忽略傳動(dòng)中的損失,那么 式中 PM——電動(dòng)機(jī)的電磁功率; P1L——工作機(jī)械的機(jī)械功率。 實(shí)際上,在傳動(dòng)中由于齒輪間、軸與軸承間的摩擦等阻力的作用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要損失一部分功率,變成了熱能。假設(shè)損失的這部分功率為P0,則 ηt叫傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率,它的值小于1??紤]到傳動(dòng)損失,在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),2、力和轉(zhuǎn)矩的傳遞 電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)功率略大于生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械功率。 一對(duì)齒輪嚙合時(shí),在輪齒接觸處,主動(dòng)輪給從動(dòng)輪的作用力等于從動(dòng)輪給主動(dòng)輪的反作用力。由于齒輪的直徑不同,傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩便不相等。對(duì)于減速傳動(dòng),小齒輪帶動(dòng)大齒輪,轉(zhuǎn)速變低,轉(zhuǎn)矩變大。 如圖1.1.2所示,Z2與Z3固定在同一軸上,這兩個(gè)齒輪上的轉(zhuǎn)矩相等。Z3 與Z4嚙合,使大軸上的轉(zhuǎn)矩又大于中間軸上的轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)功率傳遞關(guān)系得出 式中 ML——負(fù)載反映到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩; M?L——工作機(jī)械的靜阻轉(zhuǎn)矩; j——電動(dòng)機(jī)軸與工作機(jī)械軸的傳動(dòng)比; ηt——傳動(dòng)效率。 對(duì)于減速傳動(dòng),由于j大于1,生產(chǎn)機(jī)械反映到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩小于生產(chǎn)機(jī)械軸上的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩與各軸的轉(zhuǎn)速成反比,轉(zhuǎn)速越低的軸,工作轉(zhuǎn)矩越大,因此軸的直徑也越大。課后小結(jié): 1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式; 2、多軸系統(tǒng)的折算; 課后作業(yè):習(xí)題一 第三節(jié) 拖動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)工作點(diǎn) 【復(fù)習(xí)】運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式進(jìn)行多軸系統(tǒng)的計(jì)算方法。 【引入】電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于電動(dòng)機(jī)軸上,所以在系統(tǒng)運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性是同時(shí)存在的。要使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,須具有下述條件: 一、必要條件 從運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式可知,當(dāng)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩M和負(fù)載轉(zhuǎn)矩ML大小相等、方向相反互相平衡時(shí),轉(zhuǎn)速為某一穩(wěn)定值,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),所以兩條特性曲線有交點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件。交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速即為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度。如圖1.1.7所示,圖中A點(diǎn)為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)。如果 負(fù)載轉(zhuǎn)矩由ML1增加到ML2,則工作點(diǎn)從A移到B,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)地增加,轉(zhuǎn)速?gòu)膎A降到nB,又穩(wěn)定運(yùn)行于B點(diǎn)。 二、充分條件 如果拖動(dòng)系統(tǒng)原來(lái)在交點(diǎn)處運(yùn)行,由于某種原因(如電源電壓波動(dòng)、負(fù)載沖擊等)使轉(zhuǎn)速稍有變化,離開(kāi)了原工作點(diǎn),當(dāng)干擾消除后,拖動(dòng)系統(tǒng)有能力恢復(fù)到原工作點(diǎn),則系統(tǒng)運(yùn)行就是穩(wěn)定的?,F(xiàn)以異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為例進(jìn)行分析。 圖1.1.7 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定工作點(diǎn) 圖1.1.8拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件分析 課后小結(jié): 3、拖動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)工作點(diǎn); 4、拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。課后作業(yè):習(xí)題一 【課題】電動(dòng)機(jī) 【教學(xué)目標(biāo)】 1.知識(shí)與技能 ①了解磁場(chǎng)對(duì)通電導(dǎo)線的作用; ②初步認(rèn)識(shí)科學(xué)與技術(shù)、社會(huì)之間的關(guān)系。2.過(guò)程與方法 經(jīng)歷制作模擬電動(dòng)機(jī)的過(guò)程,通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法探究直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀 通過(guò)了解物理知識(shí)如何轉(zhuǎn)化成實(shí)際技術(shù)應(yīng)用,進(jìn)一步提高學(xué)生學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)知識(shí)和應(yīng)用物理知識(shí)的興趣?!局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】 重點(diǎn): ①通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到力的作用,力的方向跟電流的方向、磁場(chǎng)的方向都有關(guān); ②直流電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化。 難點(diǎn): 電動(dòng)機(jī)能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因。【教學(xué)環(huán)節(jié)】 復(fù)習(xí)提問(wèn): 奧斯特實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了什么? 新課引入: 引導(dǎo)學(xué)生舉出盡可能多的用電器,從這些用電器中找到使用電動(dòng)機(jī)的用電器。出示電動(dòng)機(jī)模型,提出問(wèn)題: 電動(dòng)機(jī)是如何工作的? 新課教學(xué) 一、通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的作用 提出問(wèn)題: 通電導(dǎo)體與磁場(chǎng)之間到底有什么作用? 引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行猜想,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 觀察: (1)未閉合開(kāi)關(guān)時(shí),導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的情況;(2)未加磁場(chǎng)時(shí),通電導(dǎo)體的情況; (3)閉合開(kāi)關(guān),觀察導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的情況 提出問(wèn)題: 從上述現(xiàn)象,你可以獲得什么樣的結(jié)論? 小結(jié):通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到力的作用。 2.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的方向與電流方向和磁場(chǎng)方向有關(guān) 引導(dǎo)學(xué)生討論通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方向與什么因素有關(guān) 引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),引導(dǎo)學(xué)生觀察: (1)改變電流方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方向的影響(2)改變磁場(chǎng)方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方向的影響 (3)同時(shí)改變磁場(chǎng)的方向和通入電流的方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方向的影響 小結(jié):通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的受力方向與電流方向和磁場(chǎng)方向有關(guān)。 二、通電線圈在磁場(chǎng)中的作用 提出問(wèn)題: 通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用會(huì)運(yùn)動(dòng),那么通電線圈在磁場(chǎng)中又會(huì)受到什么作用? 演示實(shí)驗(yàn)探究 小結(jié):通電線圈在磁場(chǎng)中會(huì)扭轉(zhuǎn) 提出問(wèn)題: 怎么樣才能讓線圈在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)起來(lái)? 引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行討論,注意分析線圈的受力變化,引導(dǎo)學(xué)生找到辦法。演示實(shí)驗(yàn):讓線圈在磁場(chǎng)中連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 三、電動(dòng)機(jī) 1.電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 ⑴定子:固定不動(dòng)的部分 ⑵轉(zhuǎn)子:能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的部分 2.換向器 說(shuō)明:直流電動(dòng)機(jī)的換向器的作用,注意利用課件和實(shí)物進(jìn)行說(shuō)明 小結(jié): 作用:通過(guò)改變通入線圈的電流的方向來(lái)改變通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方向,使線圈在磁場(chǎng)中不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。3.電動(dòng)機(jī)的工作原理 提出問(wèn)題: 電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么? 電動(dòng)機(jī)的工作原理:通電線圈在磁場(chǎng)中會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化 提出問(wèn)題:能量怎樣轉(zhuǎn)化? 小結(jié):電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 5.電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用:引導(dǎo)學(xué)生舉例 小結(jié): 知識(shí)小結(jié): 一、通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的作用 1.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用 2.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的方向與電流方向和磁場(chǎng)方向有關(guān) 二、通電線圈在磁場(chǎng)中的作用:使線圈轉(zhuǎn)動(dòng) 三、電動(dòng)機(jī) 1.電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 2.換向器 3.電動(dòng)機(jī)的工作原理 4.電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化 電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 方法小結(jié): 1.思維程序:提出問(wèn)題——猜想——實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)——得出結(jié)論——實(shí)際應(yīng)用 2.研究方法:控制變量法、轉(zhuǎn)換法。 作業(yè):動(dòng)手動(dòng)腦學(xué)物理:1.2.4.第二篇:電動(dòng)機(jī)教案