第一篇：堅(jiān)持四位一體推進(jìn)服務(wù)窗口創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)

堅(jiān)持四位一體推進(jìn)服務(wù)窗口創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)

天津市委城鄉(xiāng)規(guī)劃建設(shè)交通工委圍繞“落實(shí)一句話承諾展形象、推行一線工作法促發(fā)展、開展一站式服務(wù)利百姓、實(shí)施一體化考核保實(shí)效”四個(gè)方面，采取有效措施，深入推進(jìn)服務(wù)窗口創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)，努力提升服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平。

一句話承諾：要求每名黨員從承諾內(nèi)容中提練出一句話，作為服務(wù)群眾的諾言和準(zhǔn)則，讓群眾看得懂、記得住、易監(jiān)督。廣泛開展亮身份、亮承諾活動(dòng),通過設(shè)立黨員示范窗口、黨員先鋒崗和黨員模范車組等，主動(dòng)接受服務(wù)對(duì)象和群眾的監(jiān)督。城建系統(tǒng)駐市行政許可中心黨支部，在辦件窗口設(shè)立“黨員先鋒崗”，把黨員承諾內(nèi)容在窗口公示；公積金中心、自來水、燃?xì)獾葐挝唬谒袪I業(yè)所、服務(wù)站設(shè)置“黨員示范窗口”；公交集團(tuán)每個(gè)車隊(duì)黨支部把黨員照片和一句話承諾內(nèi)容制成展示牌，在乘客候車大廳公示，做到黨員承諾進(jìn)車廂，接受乘客監(jiān)督。

一線工作法：一是深入一線蹲點(diǎn)幫扶。抽調(diào)1500多名干部組成120個(gè)服務(wù)組，深入基層對(duì)口幫扶，協(xié)調(diào)解決貸款融資、土地利用、拆遷安置等各類問題678項(xiàng)。市規(guī)劃局選派780名局處級(jí)干部，組成31個(gè)服務(wù)小組深入?yún)^(qū)縣，幫助解決項(xiàng)目規(guī)劃、設(shè)計(jì)審批等實(shí)際問題。二是服務(wù)一線提升效能。機(jī)關(guān)事業(yè)單位黨員干部自覺轉(zhuǎn)變作風(fēng)，簡(jiǎn)化審批程序，縮短審批時(shí)限，提高辦件效率。市國土房管局不斷優(yōu)化土地招拍掛網(wǎng)上申請(qǐng)流程，將“商品房銷售許可”審批由5個(gè)工作日調(diào)整為當(dāng)天辦結(jié)。三是面向一線拓展服務(wù)。市環(huán)保局、海洋局主動(dòng)與濱海新區(qū)“十大戰(zhàn)役”對(duì)接，組織人員對(duì)重點(diǎn)開發(fā)區(qū)域作生態(tài)環(huán)境評(píng)估，協(xié)調(diào)解決南港工業(yè)區(qū)區(qū)域建設(shè)用海規(guī)劃等難題。村鎮(zhèn)建設(shè)處和土地交易中心深入?yún)^(qū)縣，幫助解決示范小城鎮(zhèn)土地置換、建設(shè)審批等難題。

一站式服務(wù)：健全完善各項(xiàng)工作機(jī)制，努力為群眾提供高效、便捷的服務(wù)。在落實(shí)惠民政策方面。市住房保障辦出臺(tái)公共租賃住房、經(jīng)濟(jì)租賃房租房補(bǔ)貼和廉租房補(bǔ)貼“擴(kuò)面”政策，確保全年建設(shè)保障性住房19萬套。市公積金中心推出6項(xiàng)便民利民舉措，采取發(fā)放宣傳彩頁、利用“公仆走進(jìn)直播間”節(jié)目等形式，向群眾宣傳公積金政策規(guī)定、工作流程等，解答群眾關(guān)心的問題。在便民服務(wù)方面。公交集團(tuán)各車隊(duì)在公交車廂推行12項(xiàng)文明服務(wù)禮儀，制定針對(duì)老年人的30種貼心服務(wù)方法，編制“天津景點(diǎn)導(dǎo)乘手冊(cè)”免費(fèi)贈(zèng)送乘客。燃?xì)饧瘓F(tuán)推行“有事請(qǐng)找我”便民服務(wù)卡、入戶收費(fèi)維修安檢“四代辦”等便民服務(wù)措施。在化解矛盾糾紛方面。綜治、信訪及服務(wù)熱線受理部門健全接訪處置體系，及時(shí)處理群眾反映問題。城建12319熱線堅(jiān)持24小時(shí)值班，全天候受理群眾電話舉報(bào)咨詢，第一時(shí)間將群眾反映問題轉(zhuǎn)達(dá)有關(guān)職能部門。供水、供熱、供氣等單位深入街道、社區(qū)為群眾開展特色服務(wù)，在辦實(shí)事中化解矛盾糾紛，在送溫暖中促進(jìn)社會(huì)和諧。

一體化考核：根據(jù)基層黨組織和黨員公開承諾事項(xiàng)、兌現(xiàn)承諾情況等，把領(lǐng)導(dǎo)點(diǎn)評(píng)、群眾評(píng)議與半年總結(jié)、年終考核有機(jī)結(jié)合，采取召開座談會(huì)、隨機(jī)抽查、定期督查、集中考評(píng)等形式，對(duì)創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)成效與窗口服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行綜合考核。市公積金中心將“全面放開周六辦理個(gè)人業(yè)務(wù)”等6項(xiàng)便民承諾細(xì)化為24項(xiàng)具體指標(biāo)，落實(shí)到每名分管領(lǐng)導(dǎo)、責(zé)任部門和黨員，每月深入業(yè)務(wù)辦理現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)服務(wù)舉措落實(shí)情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)打分、即時(shí)考核。

第二篇：堅(jiān)持“四位一體”落實(shí)“兩個(gè)責(zé)任”（定稿）

堅(jiān)持“四位一體”落實(shí)“兩個(gè)責(zé)任”

近年來，我縣堅(jiān)持把落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”作為推進(jìn)反腐倡廉建設(shè)的“龍頭”來抓，專題安排，專項(xiàng)檢查，約談提醒，嚴(yán)格考核，建立“四位一體”機(jī)制，構(gòu)建了落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”完整鏈條。

專題安排部署，“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”夯實(shí)責(zé)任。先后制定下發(fā)了《落實(shí)黨委主體責(zé)任和紀(jì)委監(jiān)督責(zé)任的實(shí)施意見》等文件，進(jìn)一步厘清黨委主體責(zé)任和紀(jì)委監(jiān)督責(zé)任。每年召開紀(jì)委全會(huì)，對(duì)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”落實(shí)進(jìn)行安排部署，舉辦了全縣黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任專題培訓(xùn)班，縣委書記XXX做了題為《主動(dòng)作為勇?lián)?dāng)，全面落實(shí)主體責(zé)任》的主講報(bào)告，并就落實(shí)紀(jì)委監(jiān)督責(zé)任提出具體要求，通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)落實(shí)，督促各級(jí)切實(shí)把黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任和監(jiān)督責(zé)任扛在肩上，落實(shí)在行動(dòng)上。

領(lǐng)導(dǎo)帶隊(duì)檢查，“面對(duì)面”砸實(shí)責(zé)任。每年組織督察組對(duì)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”進(jìn)行專項(xiàng)檢查，今年5月，縣委書記等縣級(jí)四大班子領(lǐng)導(dǎo)帶隊(duì)，組成6個(gè)檢查組，對(duì)全縣13個(gè)鎮(zhèn)、30個(gè)部門履行黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”落實(shí)情況進(jìn)行了一次專項(xiàng)檢查，通過聽匯報(bào)、查資料、談話走訪、延伸檢查等形式，面對(duì)面檢查，發(fā)現(xiàn)問題，督促整改落實(shí)，各個(gè)檢查組認(rèn)真總結(jié)檢查情況，并向縣委常委會(huì)專題就落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”做了匯報(bào)。

開展集中約談，“一對(duì)一”落實(shí)責(zé)任。采取重點(diǎn)督查、專項(xiàng)督查、會(huì)議匯報(bào)等多種形式，不斷加大“兩個(gè)責(zé)任”督促檢查力度，對(duì)工作進(jìn)展緩慢、完成任務(wù)不力的單位及時(shí)進(jìn)行通報(bào)批評(píng)，并跟蹤督查督辦，對(duì)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”等幾項(xiàng)重點(diǎn)工作滯后的6個(gè)單位紀(jì)委書記（紀(jì)檢組長(zhǎng)）進(jìn)行了集體約談，一對(duì)一指出存在問題，督促盡快采取有力措施整改落實(shí)，有力推動(dòng)了黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”高效推進(jìn)。

嚴(yán)格考核獎(jiǎng)懲，“背靠背”倒逼責(zé)任。把落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”與黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制考核指標(biāo)掛鉤，嚴(yán)格責(zé)任追究，切實(shí)做到謀劃部署知責(zé)，推動(dòng)落實(shí)盡責(zé)，出了問題問責(zé)，年終對(duì)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)“兩個(gè)責(zé)任”不力的單位嚴(yán)格實(shí)行“一票否決”，倒逼各級(jí)真正把黨風(fēng)廉政建設(shè)“兩個(gè)責(zé)任”落到實(shí)處。

第三篇：四位一體工作總結(jié)

xx社區(qū)黨委“四位一體”

工 作 總 結(jié)

為貫徹落實(shí)區(qū)委組織部全面推廣社區(qū)黨建“四位一體”工作模式，進(jìn)一步增強(qiáng)黨組織的創(chuàng)造力、凝聚力和戰(zhàn)斗力，全面提升社區(qū)黨建工作的水平。以社區(qū)黨建為龍頭，以社區(qū)建設(shè)為基礎(chǔ)，以社區(qū)服務(wù)為核心，不斷加強(qiáng)和改進(jìn)社區(qū)工作，堅(jiān)持以人為本，服務(wù)群眾的宗旨，xx社區(qū)黨委按照區(qū)委組織部的指示精神，在xx街道黨工委的統(tǒng)一部署下，從實(shí)際出發(fā)，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子過硬、隊(duì)伍得力、制度健全、服務(wù)到位”的工作新格局。全面帶動(dòng)了社區(qū)治安綜合治理、環(huán)境衛(wèi)生、社會(huì)公益事業(yè)和其它各項(xiàng)工作的發(fā)展。

一、領(lǐng)導(dǎo)重視 健全機(jī)構(gòu)

根據(jù)街工委統(tǒng)一部署，因地制宜建立“四位一體”庭院新模式，xx社區(qū)黨委成立了以社區(qū)黨委書記xxx為組長(zhǎng)；黨委副書記xx、派出所警長(zhǎng)xx、房管所所長(zhǎng)xx為副組長(zhǎng)；社區(qū)副主任xxx、xxx、xxx、xxx為組員的新型“四位一體”組織機(jī)構(gòu)。除此之外，又成立了xx社區(qū)物業(yè)監(jiān)督管理組織機(jī)構(gòu)和業(yè)主委員會(huì)。專門從事社區(qū)各項(xiàng)任務(wù)的制定、落實(shí)和協(xié)調(diào)工作。

二、抓好落實(shí) 突出重點(diǎn)

組織機(jī)構(gòu)成立后，堅(jiān)持每月一次的四方聯(lián)席會(huì)議例會(huì)，共同醞釀和協(xié)商社區(qū)重要事務(wù)，對(duì)重大事件和突發(fā)事件及時(shí)通報(bào)并制定措施，對(duì)居民群眾遇到的困難進(jìn)行協(xié)商解決。

4月15日，各部門負(fù)責(zé)人專門就xx街48號(hào)5單元下水道堵塞不

通，兩年期間居民與房管部門互相推諉，矛盾糾紛不斷，始終未解決的問題展開專項(xiàng)例會(huì)。會(huì)上大家充分發(fā)表自己的意見，商量問題的解決辦法，最后在大家的共同努力下，真正從思想上統(tǒng)一了認(rèn)識(shí)，為最終解決這一老大難問題起到了決定性作用。

近幾年來，在各級(jí)政府與辦事處的大力支持下，xx社區(qū)各項(xiàng)工作取得了很大的成績(jī)。所轄區(qū)域共新建和改建了10個(gè)庭院，其中有三個(gè)景觀院、四個(gè)精品院、三個(gè)達(dá)標(biāo)院。加上xx街的改造，如今小區(qū)面貌已經(jīng)發(fā)生了根本性的改變。三年來，省市領(lǐng)導(dǎo)、區(qū)里領(lǐng)導(dǎo)多次前來參觀指導(dǎo)。

可是在小區(qū)庭院改造初期，由于要拆一樓多余部分的涼臺(tái)，很多居民想不通，與拆遷部門發(fā)生激烈沖突，甚至辱罵、恐嚇。經(jīng)過四方聯(lián)席會(huì)議討論決策，決定由社區(qū)干部和派出所聯(lián)合出動(dòng)，反復(fù)多次做社區(qū)居民的思想工作，才使小區(qū)庭院改造工程如期完成。如今環(huán)境優(yōu)美了，設(shè)施改善了，但如何管理好庭院的綠化美化建設(shè)又成了擺在社區(qū)面前的一道難題。

于是經(jīng)過各方研究，決定充分調(diào)動(dòng)社區(qū)各方面的力量，發(fā)動(dòng)群眾共同管理，進(jìn)一步加大了管理工作。制定了聯(lián)合保護(hù)庭院環(huán)境的責(zé)任制，各負(fù)其責(zé)，嚴(yán)禁亂堆亂發(fā)，物業(yè)公司則負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)和維修。庭院由專人負(fù)責(zé)，如：xx街10號(hào)退休黨員xxx、xx街68號(hào)xxx、xx街88號(hào)夕陽紅志愿者xxx、xx街148號(hào)退休老黨員xx、xxx、xx街48號(hào)院老人xxx，都主動(dòng)接管了庭院花園的管理工作，主動(dòng)看護(hù)庭院，移種花苗樹苗，修剪枯枝枯葉，用磚頭砌花墻，每天清晨5點(diǎn)鐘開始，在樹木花叢中穿梭往來，澆水翻種，無怨無悔。在他們的帶動(dòng)下，社

區(qū)里的一些老人也跟著干，現(xiàn)在十個(gè)大院里的花草樹木，都有承包責(zé)任人。使社區(qū)的庭院綠蔭成行、花香滿院。

三、齊抓共管 共創(chuàng)和諧

建立多方參與機(jī)制，面對(duì)新形勢(shì)，我們堅(jiān)持以社區(qū)黨建統(tǒng)領(lǐng)社區(qū)各項(xiàng)工作，建立了多方參與、資源共享、有效互動(dòng)的工作機(jī)制。形成了社區(qū)黨組織為基礎(chǔ)，社區(qū)全體黨員為主體，轄區(qū)單位黨組織廣泛參與的社區(qū)黨建工作新格局。

對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行通報(bào)和研究，發(fā)現(xiàn)亂貼亂畫，亂堆亂放，立刻跟蹤處理，采取警民聯(lián)合方式，共同維護(hù)社會(huì)治安。經(jīng)常走訪樓道，檢查“法輪功”張貼情況，成立了社區(qū)黨員志愿者、巾幗志愿者、低保志愿者等隊(duì)伍，義務(wù)進(jìn)行聯(lián)防巡邏，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，確保社區(qū)一方平安。

在今后的工作中，我們一定會(huì)積極配合xx街道黨工委和辦事處更好地開展各項(xiàng)工作，切實(shí)發(fā)揮社區(qū)黨組織的戰(zhàn)斗堡壘作用，充分調(diào)動(dòng)各方力量，為創(chuàng)建管理有序、服務(wù)完善、環(huán)境優(yōu)美、文明祥和的新型社區(qū)，構(gòu)建和諧社會(huì)做出新的更大貢獻(xiàn)。

xx社區(qū)黨委 2011年8月1日

第四篇：四位一體工作制度[范文]

*****村“四位一體”聯(lián)席會(huì)議制度

第一條 為進(jìn)一步增強(qiáng)“****”工作合力，充分發(fā)揮各住村單位的作用，交流信息，解決問題，提高效能，特制定本制度。

第二條 “四位一體” 聯(lián)席會(huì)議制度是為了充分發(fā)揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項(xiàng)工作目標(biāo)，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項(xiàng)工作全面履行到位。

第三條 “四位一體”聯(lián)席會(huì)議制度（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)席會(huì)議”）為研究、落實(shí)***村三項(xiàng)工作的議事決策機(jī)構(gòu)，職責(zé)是：分析研究***村綜合形勢(shì), 研究解決***村村民反映的熱點(diǎn)問題、難點(diǎn)問題；制定***村階段性工作目標(biāo)；協(xié)調(diào)各成員單位做好強(qiáng)化基層組織建設(shè)各項(xiàng)工作；協(xié)調(diào)各成員單位開展***等各項(xiàng)維穩(wěn)相關(guān)工作；完善***村維穩(wěn)安保有關(guān)政策措施；開展相關(guān)各項(xiàng)工作；通報(bào)相關(guān)各項(xiàng)工作情況。

第四條 聯(lián)席會(huì)議的常任成員為***、***、***、***。聯(lián)席會(huì)議辦公室設(shè)在***，***負(fù)責(zé)人任辦公室主任。根據(jù)會(huì)議需要，參加聯(lián)席會(huì)議的可為全體成員單位，也可為部分相關(guān)成員單位。參加聯(lián)席會(huì)議人員為成員單位的主要負(fù)責(zé)人或分管負(fù)責(zé)人。根據(jù)議題內(nèi)容的需要，可邀請(qǐng)系統(tǒng)內(nèi)其他單位、部門人員及相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覅⒓印?/p>

第五條 聯(lián)席會(huì)議由聯(lián)席會(huì)議組成單位根據(jù)工作需要報(bào) 村兩委領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后召集召開；***等維穩(wěn)安保聯(lián)席會(huì)議由相關(guān)專業(yè)成員單位提出，會(huì)同聯(lián)席會(huì)議辦公室組織召集，會(huì)議地點(diǎn)根據(jù)實(shí)際情況確定。

第六條 聯(lián)席會(huì)議決議和會(huì)議紀(jì)要由聯(lián)席會(huì)議辦公室或相關(guān)單位整理，并及時(shí)上報(bào)村兩委和相關(guān)部門，同時(shí)抄送各成員單位。各成員單位和相關(guān)部門要認(rèn)真執(zhí)行聯(lián)席會(huì)議決議，按照會(huì)議紀(jì)要精神開展相關(guān)工作。

第七條 聯(lián)席會(huì)議召開的時(shí)間和議題，由會(huì)議召集單位決定。參加聯(lián)席會(huì)議的單位，要按照會(huì)議召集單位要求準(zhǔn)備相關(guān)材料，及時(shí)通報(bào)所承擔(dān)的各項(xiàng)工作信息。

第八條 各成員單位按各自職責(zé)認(rèn)真做好相關(guān)工作，加大工作推進(jìn)力度，為我村創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。

第九條 本制度自印發(fā)之日起執(zhí)行。

第五篇：四位一體教學(xué)

機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材 的“四位一體”教學(xué)模式探索

李充寧 侯杰茹 孫爽

（天津工程師范學(xué)院，天津 300222）

摘要： 將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入機(jī)械原理課程教學(xué)，采用理論教學(xué)結(jié)合具體案例、方案設(shè)計(jì)具有工程意義、實(shí)物制作付諸比賽評(píng)價(jià)，形成以學(xué)生為主體的“四位一體”教學(xué)模式。機(jī)械原理課程教學(xué)以這種創(chuàng)新教育模式進(jìn)行了實(shí)踐探索，從中得到工程應(yīng)用的訓(xùn)練和工程創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。

關(guān)鍵詞： 機(jī)械原理；四位一體；機(jī)器人比賽；創(chuàng)新教育 中圖分類號(hào)：G642

前言

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工程技術(shù)的應(yīng)用對(duì)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)作用越來越大，因而對(duì)工程技術(shù)人才的需求越來越緊迫。工程技術(shù)教育培養(yǎng)的技術(shù)人才直接決定工程技術(shù)的水平和發(fā)展的速度，決定國家的工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養(yǎng)的質(zhì)量。特別強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)開展“創(chuàng)新型工程科技人才培養(yǎng)的研究”，要解決面向工程實(shí)際培養(yǎng)人才的問題。

機(jī)械原理課程作為一門從基礎(chǔ)理論課過渡到工程專業(yè)應(yīng)用的技術(shù)基礎(chǔ)課，在培養(yǎng)工程應(yīng)用型、開發(fā)創(chuàng)新型人才的過程中，將起到導(dǎo)向、鋪墊和塑造構(gòu)型的重要作用。如何使到機(jī)械原理課程在培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力的應(yīng)用型人才起到導(dǎo)向作用，如何鋪墊具有解決工程實(shí)際問題的基礎(chǔ)知識(shí)，如何塑造構(gòu)型創(chuàng)新應(yīng)用型能力的人才，是機(jī)械原理課程改革的核心和目標(biāo)。我們將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，以機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽為載體，開展機(jī)械原理課程教學(xué)的“四位一體”創(chuàng)新教育模式的實(shí)踐探索。

所謂“四位一體”的機(jī)械原理課程教學(xué)模式是指：以學(xué)生為主體的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)集于一體，即機(jī)械原理課程機(jī)構(gòu)學(xué)的理論教學(xué)結(jié)合比賽機(jī)器人課題的機(jī)構(gòu)學(xué)，進(jìn)行比賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)物樣機(jī)制作，并以實(shí)物樣機(jī)上場(chǎng)運(yùn)行開展比賽評(píng)比。機(jī)械原理課程引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的作用

大家知道，機(jī)械原理這門課講的內(nèi)容是機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)、基本理論和基本方法, 培養(yǎng)學(xué)生具有擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)和完成某些特定的功能要求。

近幾年亞廣聯(lián)舉辦的大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題目正是機(jī)械設(shè)計(jì)類課程教學(xué)聯(lián)系工程 1 實(shí)際的最好題材（這個(gè)比賽已經(jīng)舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動(dòng)豐富同學(xué)們的校園生活，活躍同學(xué)們的校園文化，激發(fā)同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣，啟迪大家的創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了同學(xué)們的創(chuàng)新實(shí)踐能力。

首先來看大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題的題材特征。每年一屆機(jī)器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。第三屆為“鵲橋相會(huì)”。均要求設(shè)計(jì)制作具有不同動(dòng)作功能的移動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行的動(dòng)作功能對(duì)工作載荷的要求不大，但動(dòng)作和速度的實(shí)現(xiàn)確是比賽取勝的關(guān)鍵，對(duì)機(jī)器人本體有重量和尺寸的限制條件。這種題材主要是系統(tǒng)方案的構(gòu)思設(shè)計(jì)和輕型結(jié)構(gòu)的制作、安裝和調(diào)試、演練。其功能特點(diǎn)既接近于工程實(shí)際，但結(jié)構(gòu)特征又不要求太高，具有典型的演練特征。特別適合于大學(xué)生的設(shè)計(jì)訓(xùn)練和實(shí)踐操作鍛煉。

在內(nèi)容上要設(shè)計(jì)和制作的機(jī)器人要完成特定的功能動(dòng)作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運(yùn)等等，這需要設(shè)計(jì)制作相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成，是將機(jī)械原理的理論知識(shí)和工程實(shí)際結(jié)合的好項(xiàng)目。自行設(shè)計(jì)和制作，是理論知識(shí)和方法具體應(yīng)用的好課題，是實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)、實(shí)踐鍛煉的好機(jī)會(huì)。方案設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、安裝調(diào)試不是一個(gè)人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評(píng)價(jià)是集體的創(chuàng)作，所以是團(tuán)隊(duì)合作精神的好體現(xiàn)。大學(xué)生機(jī)器人電視大賽題目不重復(fù)，功能有變化，不能照搬、照抄，有創(chuàng)意、有新招、有絕妙，提供了一個(gè)探索科技世界、激發(fā)創(chuàng)新思維、付諸社會(huì)實(shí)踐、展示智慧與才干的好舞臺(tái)。

從比賽形式上看，是一種公開的機(jī)器人競(jìng)技比賽，場(chǎng)面生動(dòng)活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競(jìng)爭(zhēng)，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的興趣和投入。

在評(píng)價(jià)法則方面，機(jī)器人功能展示，公開、透明，比拼競(jìng)賽，勝負(fù)評(píng)判，輸贏定論，公正、公平。不用靠專家、權(quán)威評(píng)判高低，只需要專家制定好規(guī)則、比賽由裁判監(jiān)督。易于評(píng)判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當(dāng)行為。

全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽是一個(gè)公開、公平、公正的比賽，其為功能型評(píng)價(jià)，客觀真實(shí)，便于評(píng)價(jià)對(duì)比。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機(jī)不是可以提前預(yù)定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強(qiáng)。

將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，開展機(jī)械原理課程的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”的“四位一體”教學(xué)模式的實(shí)踐，是對(duì)實(shí)施創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新開拓型的工程技術(shù)應(yīng)用人才是一個(gè)有益的探索。“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施

機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施，一種是直接借用大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開展熱身預(yù)賽。另一種是自擬形式相近題目的比賽。

根據(jù)機(jī)器人大賽的主題和規(guī)則，需要進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)；我們首先安排了動(dòng)員會(huì)，向同學(xué)們介紹機(jī)器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學(xué)生分組進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。結(jié)合比賽主題要求的功能是使項(xiàng)目型組織安排，以具體的案例實(shí)施課堂理論教學(xué)。機(jī)器人方案設(shè)計(jì)需要機(jī)構(gòu)選型、組合和設(shè)計(jì)的知識(shí)。結(jié)合總體方案設(shè)計(jì)組織和安排課堂教學(xué)的內(nèi)容。并介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的有關(guān)理論和方法。

當(dāng)有知識(shí)需求時(shí)，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣非常高，并且表現(xiàn)出極大的積極性和主動(dòng)性。學(xué)生以班級(jí)為單位自愿組合小組來做方案，設(shè)計(jì)方案要求用機(jī)械原理學(xué)過的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。對(duì)做出的方案進(jìn)行答辯評(píng)審和講評(píng)。從中選定構(gòu)造合理、功能實(shí)用的方案進(jìn)入實(shí)物制作和參加比賽。

進(jìn)行機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，可用到的機(jī)構(gòu)類型很多，方案組成很關(guān)鍵的是要易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用可靠，快捷巧妙。學(xué)生需要綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)移動(dòng)載體、功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等各部分系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

通過對(duì)設(shè)計(jì)方案的答辯評(píng)審和講評(píng)，是一個(gè)具體形象的設(shè)計(jì)展示和生動(dòng)活潑的知識(shí)表現(xiàn)，對(duì)同學(xué)們學(xué)習(xí)的理論知識(shí)點(diǎn)是一個(gè)深化和鞏固，更是一個(gè)付諸實(shí)際應(yīng)用的好操練。這個(gè)環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學(xué)生的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)狀況，也暴露其對(duì)理論知識(shí)系統(tǒng)性的掌握情況。

比賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容涉及機(jī)械、電子、傳感、控制、驅(qū)動(dòng)、材料等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。具體的工作過程涉及策劃、組織、設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。我們通過安排第二課堂的課外活動(dòng)來補(bǔ)充相關(guān)的知識(shí)和內(nèi)容，并由學(xué)生自己組織團(tuán)隊(duì)，吸收不同專業(yè)的學(xué)生組合來完成設(shè)計(jì)和后期的制作和調(diào)試控制。

實(shí)物樣機(jī)制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運(yùn)動(dòng)原理的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，盡可能繪制總體組裝圖及機(jī)器人重要部件零件圖。

機(jī)器人制作工作量大，花費(fèi)時(shí)間多。我們利用學(xué)院實(shí)驗(yàn)室開放提供場(chǎng)地和制作的設(shè)備等條件。安排理論課老師與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師結(jié)合指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行的實(shí)物制作。學(xué)生利用課余時(shí)間、周末時(shí)間動(dòng)手制作。同學(xué)們對(duì)自己的設(shè)計(jì)方案要付諸實(shí)施，有非常高的興趣和熱情，經(jīng)常加班熬夜。指導(dǎo)老師看著同學(xué)們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上11、12點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室。

組織舉辦的院內(nèi)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和比賽，充分發(fā)揮我院培養(yǎng)大學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦的優(yōu)勢(shì)和特色。配合第一課堂開設(shè)第二課堂的活動(dòng)來補(bǔ)充相關(guān)的內(nèi)容，根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要的知識(shí)和理論施教，將課堂書本知識(shí)與工程實(shí)際結(jié)合，與工程應(yīng)用結(jié)合，真正體現(xiàn)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的工程應(yīng)用價(jià)值，體現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)踐操作價(jià)值。

依托學(xué)院參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供的條件，在院內(nèi)組織的機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和提前的預(yù)演比賽，既為動(dòng)員大學(xué)生廣泛參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供了了解、認(rèn)識(shí)的機(jī)會(huì)，也提供了讓大學(xué)生表現(xiàn)和進(jìn)行選拔的條件。此項(xiàng)活動(dòng)的開展為我院參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗(yàn)積累。

同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的這種創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，在院內(nèi)連續(xù)組織了幾 屆活動(dòng)，有結(jié)合第五屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓(xùn)”機(jī)器人比賽。由于參與活動(dòng)的同學(xué)主要是正在開設(shè)“機(jī)械原理”課程的2、3年級(jí)的大學(xué)生，他們對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練較少。象那次建塔機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作時(shí)間比較短、任務(wù)重，同學(xué)們課程緊，又缺少這方面的經(jīng)歷和鍛煉。大學(xué)生們靠著熱情，發(fā)揚(yáng)拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學(xué)們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學(xué)習(xí)、探索和實(shí)踐的鍛煉，在老師的指導(dǎo)和學(xué)院機(jī)器人組同學(xué)的輔助下，幾個(gè)班級(jí)的同學(xué)使得自己的想法得到展示，使自己的設(shè)計(jì)方案付諸了實(shí)施，最終完成實(shí)物制作，并進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的教學(xué)效果

大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的口號(hào)是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動(dòng)起來”。社會(huì)需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；競(jìng)爭(zhēng)、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實(shí)際動(dòng)手能力。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，對(duì)開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作有很高的興趣和激情。由于開設(shè)機(jī)械原理課程的班級(jí)一般是2、3年級(jí)的大學(xué)生，參與活動(dòng)的學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練還較少，他們?nèi)鄙龠@方面的經(jīng)歷和鍛煉。通過這項(xiàng)活動(dòng)大大激發(fā)了大學(xué)生們學(xué)習(xí)和探索的熱情，調(diào)動(dòng)了同學(xué)們學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣和積極性。在進(jìn)行活動(dòng)的過程中，同時(shí)開展對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新教育系列講座。結(jié)合課堂理論教學(xué)主講“創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計(jì)”；聘請(qǐng)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)革新能手、高級(jí)技師主講“創(chuàng)新實(shí)踐與技術(shù)革新”；聘請(qǐng)創(chuàng)造學(xué)研究專家主講“創(chuàng)新原理與方法”。

機(jī)械原理課程教學(xué)改革結(jié)合課程的工程應(yīng)用特點(diǎn)，根據(jù)社會(huì)的人才需求，提出相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容改革和教學(xué)方法的改革，重點(diǎn)突出工程創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)實(shí)踐操作技能訓(xùn)練。指導(dǎo)教師在教學(xué)過程和實(shí)踐過程中不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新欲望，營造創(chuàng)新環(huán)境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、思維方法和技能。通過分析、綜合，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作的綜合訓(xùn)練，對(duì)機(jī)電結(jié)合的應(yīng)用訓(xùn)練。

由于這種接近工程型的機(jī)器人比賽題目技術(shù)含量不是太高，工程要求、實(shí)踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動(dòng)手動(dòng)腦的特色，體現(xiàn)我院突出應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。在與名牌大學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)中，我院大學(xué)生機(jī)器人方案設(shè)計(jì)隊(duì)參加第三屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學(xué)壟斷機(jī)器人大賽三甲的局面。

此項(xiàng)活動(dòng)使學(xué)生受益非淺，加深了對(duì)課本知識(shí)的理解與融會(huì)貫通，學(xué)到了許多書本上所學(xué)不到的東西，培養(yǎng)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。參加活動(dòng)的學(xué)生深有體會(huì)進(jìn)行了總結(jié)，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機(jī)器人的制作過程中，我們充分的體會(huì)到了這句話的真正含義。平時(shí)的理論專業(yè)課也學(xué)得可以，可到了真正具體操作時(shí)，4 就出現(xiàn)了很多問題：機(jī)構(gòu)自鎖出現(xiàn)死點(diǎn)，齒輪咬死，輪子摩擦系數(shù)不足……正是這些我們平時(shí)看來不重視，不在意的問題，讓我們?cè)粤烁^。在機(jī)器人裝配安裝中，常出現(xiàn)了電器部分與機(jī)械部分不搭配，帶動(dòng)不起來的現(xiàn)象。在場(chǎng)每個(gè)班的機(jī)器人幾乎都經(jīng)歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓(xùn)記住了，經(jīng)驗(yàn)得到了，理論知識(shí)鞏固了，解決問題的能力也提高了”。

通過機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新思想教育，通過結(jié)合機(jī)器人方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的引導(dǎo)和實(shí)做訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)比賽，使學(xué)生樹立了工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)了創(chuàng)新精神，建立了創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)做中，好多學(xué)生都能深入工程實(shí)際，利用自己學(xué)到的知識(shí)，創(chuàng)新性的解決了生產(chǎn)實(shí)際中的具體問題，收到了較好的效果。

以上活動(dòng),除了讓學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。結(jié)

論

機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式，將理論教學(xué)與工程應(yīng)用相結(jié)合，體現(xiàn)了理論知識(shí)的重要性。學(xué)生親自動(dòng)手設(shè)計(jì)和制作，訓(xùn)練了學(xué)生應(yīng)用基本方法的能力，提高了其設(shè)計(jì)的能力和實(shí)踐技能。通過對(duì)設(shè)計(jì)、制作的實(shí)物的調(diào)試、演練和上場(chǎng)的比賽，檢驗(yàn)了結(jié)果，獲勝的同學(xué)獲得成就感、自豪感、為取勝的同學(xué)看到自己的步驟和弱點(diǎn)，還有不服氣的勁頭，更激發(fā)了其學(xué)習(xí)和渴求知識(shí)、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學(xué)模式極大的促進(jìn)了學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、資助學(xué)習(xí)的積極性，調(diào)動(dòng)了學(xué)生勤于思考，勇于實(shí)踐、敢于探索和創(chuàng)新的勁頭。為培養(yǎng)有真才實(shí)學(xué)的創(chuàng)新型人才提供了一個(gè)易于操作的好途徑。

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通訊作者:李充寧(1953-),男,教授,碩士,主要從事機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD等方面的教學(xué)與科研工作 聯(lián)系電話：022-88181086 電子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5