第一篇：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總結(jié)報告

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總結(jié)報告

本節(jié)課首先講述了轉(zhuǎn)向系概述，包括其定義、功用、分類、組成、轉(zhuǎn)向理論。

一、定義

駕駛員用來改變或恢復汽車行駛方向的機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。改變或恢復行駛方向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構(gòu)，使汽車的轉(zhuǎn)向橋上的車輪相對于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。二、功用

遵從駕駛員的操縱，改變汽車行駛方向，并和汽車行駛系共同保證汽車機動靈活、穩(wěn)定安全地行駛。三、分類

機械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤上的體力為轉(zhuǎn)向能源。動力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動機部分動力為轉(zhuǎn)向能源。轉(zhuǎn)向裝置的作用有三點:

1、增大駕駛員作用力

2、改變運動方向

3、把轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動

接著講述了轉(zhuǎn)向器的作用及要求、分類、結(jié)構(gòu)。

作用:改變力的傳遞方向和大小，并獲得所要求的擺動速度和角度，進而通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)。要求: 省力、靈活 穩(wěn)定

傳給轉(zhuǎn)向器的反沖力盡可能小，又能自動回正 有間隙調(diào)整裝置，保證自由行程在規(guī)定范圍

分類:蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。重點講述了轉(zhuǎn)向器的工作原理！

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計、制造所需知識包含在哪些課程中呢？ 機械原理 機械制造基礎 機械設計 機械制造工程學 高等數(shù)學 等等等

可見轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計極其制造需要依賴很多門課程的知識，同時也反應了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是很復雜的，想要完成好轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計、制造，不是一件容易的事情，需要廣闊的知識涉獵，才能又完成這項任務資格！

對于未來的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又有如何的發(fā)展趨勢呢？ 傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制方向盤，通過轉(zhuǎn)向器等一系列機械轉(zhuǎn)向部件實現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。對于未來汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動力轉(zhuǎn)向是發(fā)展方向。動力轉(zhuǎn)向主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操作輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)。動力轉(zhuǎn)向有3種形式:整體式，半分置式及聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。目前3種形式各有特點，發(fā)現(xiàn)較快，整體式多用于前橋負荷3～8t汽車。從發(fā)展趨勢上看，國外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展方向。

機制十二班康斌學號 20***

第二篇：簡單介紹一下汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

簡單介紹一下汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

既然在討論汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那我就簡單介紹一下目前3種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成。2.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）的動力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺，以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上加設一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。主要分為：液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.1液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱HPS，hydraulic power steering）2.1.1常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點是無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。2.1.2常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點是轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)。常見車型有：福美來

2、標致307、Mazda6、新寶來、威馳2.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向（簡稱EPS，Electrical Power Steering）系統(tǒng)利用直流電動機提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。2.2.1電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱EHPS，Electro Hydraulic Power Steering）由于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法兼顧車輛低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應功能的電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅(qū)動，與發(fā)動機在機械上毫無關系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。典型的車子有：福克斯、POLO、別克林蔭大道、速騰、Mazda3、卡羅拉2.2.2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS這種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉(zhuǎn)向助力，但是結(jié)構(gòu)復雜、造價較高，而且無法克服液壓系統(tǒng)自身所具有的許多缺點，是一種介于液壓助力轉(zhuǎn)向HPS和電動助力轉(zhuǎn)向EPS之間的過渡產(chǎn)品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了Koyo公司研發(fā)的轉(zhuǎn)向柱助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；1990年，日本Honda公司也在運動型轎車NSX上采用了自主研發(fā)的齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從此揭開了電動助力轉(zhuǎn)向在汽車上應用的歷史。直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。2.2.2.1直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構(gòu)將輔助動力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實時控制的助力轉(zhuǎn)向。此類系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)矩傳感器(3)、電控單元（微處理器）(5)、電動機(4)、減速器(2)、機械轉(zhuǎn)向器(1)和蓄電池電源(6)所組成。2.2.2.2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。本田雅閣轎車的前輪載荷較大，優(yōu)點如下：a、效率可所需要的轉(zhuǎn)向輔助力也大，因此輔助力直接作用在齒條上。

高達90％以上，液壓動力轉(zhuǎn)向效率一般在60%~70%；b、路感和回正性好，EPS結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)阻小、回正性好，改善了汽車操縱穩(wěn)定性；c、能耗少，EPS只在轉(zhuǎn)向時電機才提供助力，汽車油耗可降低3％左右；d、系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減小，結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小；e、可獨立于發(fā)動機工作，EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，與發(fā)動機無關；f、省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；g、對環(huán)境污染少，而液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓管路接頭存在油泄漏問題且液壓管路不可回收：h、裝配性好,易于布置，由于EPS主要部件（電機、減速器、傳感器、電控單元等）可集成在一起，便于整車布置和裝配：缺點a、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動力較小，難以用于大型車輛，主要用于轎車和輕型貨車，對電動汽車、混合動力車、燃料電池車是最佳選擇；b、減速機構(gòu)、電動機等部件會影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關重要；c、使用電動機、減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨著科學技術的發(fā)展，一種更新型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，簡稱SBW）會逐漸得到人們的認可和采用。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有兩個電機，其中一個與汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接，作為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)：另一個電機直接與轉(zhuǎn)向傳動軸連接，為駕駛員提供路感力矩。因此這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間沒有機械連接，是斷開的，通過CAN傳輸必要的信息，故也稱柔性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間沒有機械連接，在系統(tǒng)設計上一般采用機械冗余或電氣冗余措施。

第三篇：汽車的常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析

畢 業(yè) 論 文（設計）

論文題目：汽車的常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析

摘 要

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變和恢復汽車行駛方向保持汽車直線行駛的機構(gòu)，對轉(zhuǎn)向輪的正常運轉(zhuǎn)和汽車的安全行駛影響很大。汽車轉(zhuǎn)向系一旦有問題，很用以造成事故。因此汽車轉(zhuǎn)向系的技術狀況對與保證汽車行駛安全、減輕駕駛勞動強度、提高運輸效率、延長車輛使用壽命有著十分重要的作用。

在使用中，由于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作條件惡劣，轉(zhuǎn)速與負荷經(jīng)常變化，長期彎曲、扭矩剪切和道路不平引起的沖擊載荷同時受到各種因素的影響，其零部件必然會產(chǎn)生不同程度的彎曲、扭曲變形和繡缺裂紋斷裂損失，從而影響汽車的操縱輕便性、經(jīng)濟性和安全性。為使汽車正常行駛必須采取經(jīng)常性的檢修、維護措施，防止不應有的損壞及時查明故障隱患并予以消除，使之保持完好的技術狀況。

熟練掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、使用維護和故障診斷及汽車診斷儀的熟練使用等技術，這對于我們從事汽車行業(yè)的人員至關重要。

關鍵詞：動力轉(zhuǎn)向，汽車診斷儀（四輪定位儀），故障診斷

Abstract

Automotive steering system is used to change and restore car driving direction to keep the car run straight for the agency, the normal operation of turning wheels safe driving and the car's influence.Automotive steering systems once have problems, very used to cause an accident.So car steering system technical condition with guarantee of safety and reduce vehicle driving labor strength, improve transport efficiency and prolong service life vehicles plays a very important role.In use, because automotive steering system working conditions, speed and load often changes, long-term bending, torque shear and road uneven caused by various factors impacting loads and the influence of its components, inevitable meeting produces different degree of bending, distortion and embroider lack of crack fault, which affects car loss to manipulate portability, economy and security.To make cars moving must take regular maintenance；maintenance measures to prevent undue damage shall find fault hidden danger in time and to maintain complete elimination of technical status.Master automobile steering system structure principle, maintenance and fault diagnosis and car skillfully use of diagnostic instrument technology, such as the auto industry for we are engaged in the personnel is very important.Keywords: power steering, car echocardiography(four-wheel), fault diagnosis.目 錄 引言 2類型 3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介

3.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 3.2轉(zhuǎn)向器 3.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

4動力轉(zhuǎn)系統(tǒng)簡介

4.1液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.2電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢

5.1現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的使用動態(tài) 5.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點 5.3動力轉(zhuǎn)向是發(fā)展方向

6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)養(yǎng)護

6.1定期檢查儲液罐內(nèi)動力轉(zhuǎn)向液液面高度

6.2動力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護

7汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

7.1汽車前橋系統(tǒng)的功用和結(jié)構(gòu)

7.1．1汽車前橋系統(tǒng)的功用和結(jié)構(gòu)

7.1．2前橋的型式和結(jié)構(gòu)特點

7.2汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用維修與檢測

7.2．1 車輪定位檢測與調(diào)整

7.2．2汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷實例

8總結(jié) 參考文獻 致辭

1引言

當今汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從過去的普通機械式發(fā)展到動力轉(zhuǎn)向，一直到現(xiàn)在汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向，從減輕駕駛員疲勞性，提高操作輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)，雖然帶來成本上的增加和結(jié)構(gòu)上的復雜性，但由于其突出的優(yōu)點使其得到快速的發(fā)展和完善。

從發(fā)展趨勢上看，國外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向[1]。

2類型

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介

機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機 三大部分組成。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管住等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。

3.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)

方向盤也稱轉(zhuǎn)向盤，主要有環(huán)圈、輻條與盤轂等組成。按輻條位置不同分為對稱式和非對稱式。

通常方向盤用花鍵連接在轉(zhuǎn)向軸的上端，轉(zhuǎn)動方向盤式 轉(zhuǎn)向軸是轉(zhuǎn)向器的主動件蝸桿，隨著轉(zhuǎn)動而和蝸桿相嚙合的從動件側(cè)帶動轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再經(jīng)過轉(zhuǎn)向總拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂使左轉(zhuǎn)向節(jié)以及裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。同時左梯形臂經(jīng)轉(zhuǎn)向橫拉桿和右梯形臂，使右轉(zhuǎn)向節(jié)及右轉(zhuǎn)向輪按一定規(guī)律繞主銷向同一方向偏移相應角度。

其常見故障現(xiàn)象主要有：轉(zhuǎn)向沉重，直線側(cè)向跑偏，前輪擺陣，轉(zhuǎn)向不足，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)和轉(zhuǎn)向盤不能回正。常見故障其成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通病。

3.2轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。

1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種[2]。

兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調(diào)整螺塞6調(diào)整。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖5所示，其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。

2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側(cè)面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根導管的兩端分別插入螺母側(cè)面的一對通孔中。導管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球“流道”。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。

3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。

3.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

1）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂

2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。當轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內(nèi)的交角＞90。

在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時上述交角＜90。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動，而是在與道路平行的平面向左右搖動，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動。

2）與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。

3）轉(zhuǎn)向直拉桿

轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可靠。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。

4）轉(zhuǎn)向減振器

隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。

4動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

使用機械轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，當轉(zhuǎn)向軸負荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源則難以順利轉(zhuǎn)向。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上加設一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。轉(zhuǎn)向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的作用力。轉(zhuǎn)向能源來自駕駛員的體力和發(fā)動機(或電動機)，其中發(fā)動機(或電動機)占主要部分，通過轉(zhuǎn)

向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉(zhuǎn)向。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，就回到機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)，一般來說還能由駕駛員獨立承擔汽車轉(zhuǎn)向任務[3]。

4.1液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向液壓泵

7、轉(zhuǎn)向油管

8、轉(zhuǎn)向油罐6 以及位于整體式轉(zhuǎn)向器4 內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動力缸5 等。當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤1 時，通過機械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿9 移動，并帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。與此同時，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)缺點：能耗較高,尤其時低速轉(zhuǎn)彎的時候，覺得方向比較沉，發(fā)動機也比較費力氣。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。

4.2電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

簡稱電動式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基礎上，增加信號傳感器、電子控制單元和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)。

電動式EPS 是利用電動機作為助力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等因素，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：當操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的軸距傳感器不斷地測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電控單元根據(jù)這些輸入信號，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉(zhuǎn)動方向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動力的大小。電動機的轉(zhuǎn)矩由電子離合器通過減速機構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉(zhuǎn)向作用力。例如，福克斯的EHPAS電子液壓系統(tǒng)由電腦根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速以及方向盤轉(zhuǎn)角等信號，驅(qū)動電子泵給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。助力感覺非常的自然。因此很多人對?？怂狗较虻母杏X相當不錯，轉(zhuǎn)向操控感覺可以說是隨心所欲。有些車也號稱采用電子助力，但是只是電機助力，沒有液壓輔助，容易產(chǎn)生噪音。助力效果也遠不如?？怂惯@一類型的電子助力。

優(yōu)缺：能耗低，靈敏，電子單元控制，節(jié)省發(fā)動機功率，助力發(fā)揮比較理想

5現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢

5.1現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的使用動態(tài)

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿肖式（WP型）、蝸桿滾輪式（WR型）、循環(huán)球式（BS型）、齒條齒輪式（RP型）。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上[4]。

據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45％左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40％左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10％左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5％。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發(fā)動機的各類型汽車，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62．5％，發(fā)展到現(xiàn)今的100％了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65％，齒條齒輪式占35％。

綜合上述對有關轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論：

2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪#0；蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。

2在小客車上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點各異，美國和日本重點發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達到或超過90％；西歐則重點發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50％，法國已高達95％。

2由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點，在小型車上的應用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進的發(fā)展；而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。

5.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點

2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點是：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。

2布置方便。特別適合大、中型車輛和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動作配合得好。

2可以實現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此希望大角度位置速比大一些，以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實現(xiàn)變速比，應用正日益廣泛。

2通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器可以被設計成具有等強度結(jié)構(gòu)，這也是它應用廣泛的原因之一。

2變速比結(jié)構(gòu)具有較高的剛度，特別適宜高速車輛車速的提高。高速車輛需要在高速時有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須保證轉(zhuǎn)向器具有較高的剛度。

2間隙可調(diào)。齒條齒扇副磨損后可以重新調(diào)整間隙，使之具有合適的轉(zhuǎn)向器傳動間隙，從而提高轉(zhuǎn)向器壽命，也是這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點之一[5]。

我國的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)，除早期投產(chǎn)的解放汽車用蝸桿#0；滾輪式轉(zhuǎn)向器，東風汽車用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外，其它大部分車型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前解放、東風也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出，我國的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。

5.3動力轉(zhuǎn)向是發(fā)展方向

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應用日益廣泛，不僅在重型汽車上必須裝備，在高級轎車上應用的也較多，在中型汽車上的應用也逐漸推廣。主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操縱輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)；次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發(fā)。雖然帶來成本較高和結(jié)構(gòu)復雜等問題，但由于優(yōu)點明顯，還是得到很快的發(fā)展。

動力轉(zhuǎn)向有3種形式：整體式、半分置式及聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。目前3種形式各有特點，發(fā)展較快，整體式多用于前橋負荷3～8t汽車，聯(lián)閥式多用于前橋負荷5#0；18t汽車，半分置式多用于前橋負荷6t以上到超重型汽車。

從發(fā)展趨勢上看，國外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。

6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)養(yǎng)護及常見故障現(xiàn)象

現(xiàn)代原中高級轎車和重型汽車普遍采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅大大改善了汽車操縱輕便性，還提高了汽車行駛安全性。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎上加設一套依靠發(fā)動機輸出動力的轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。目前轎車普遍采用齒輪條式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。這種轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、操縱靈敏性高、轉(zhuǎn)向操縱輕便，而且由于轉(zhuǎn)向器完全封閉的，平時不需檢查調(diào)整[6]。

6.1定期檢查儲液缺罐內(nèi)動力轉(zhuǎn)向液液面高度

熱態(tài)時(約66℃，用手摸感覺燙手)，其液面高度必須在HOT(熱)和COLD(冷)標記之間。如果是冷態(tài)(約為21℃)，則液面高度必須在ADD(加)和CLOD(冷)標記之間。如果液面高度不符合要求，必須加注DEXRON2型動力轉(zhuǎn)向液(液力傳動油)。

6.2動力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護

動力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護應在有動力轉(zhuǎn)向換油的設備的汽車養(yǎng)護中心進行，使用專用設備，用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)強力清洗劑首先換出動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的舊油，然后用清洗劑清洗動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最后用新油(加動力轉(zhuǎn)向保護劑)再次換出動力轉(zhuǎn)向清洗劑，直至換油結(jié)束。動力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護作業(yè)通常應行駛5萬km進行一次。這樣能確保動力轉(zhuǎn)向系工作更安全更可靠，避免出現(xiàn)早期損壞[7]。

6.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及維修：

（1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤很吃力

（2）汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向盤沉重的判斷與排除；低速擺頭的判斷與排除；高速擺頭的判斷與排除；行駛跑偏的判斷與排除；單邊轉(zhuǎn)向不足的判斷與排除；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重的判斷與排除；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪音的判斷與排除。

（1）轉(zhuǎn)向沉重的判斷與排除 不能自動回位

1、檢查汽車是否超載或前部裝載過多，前輪胎氣壓是否過低，若輪胎氣壓偏低，應充氣使之達到規(guī)定值。

2、支起前橋，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤試驗。①若感到轉(zhuǎn)向盤輕便，說明前軸或車架變形，前輪定位失準等，應檢查校準；②若轉(zhuǎn)向仍感沉重，說明故障在轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向傳動機械，與前橋和車橋無關。

3、拆下轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤試驗。①若感覺轉(zhuǎn)向輕便，說明故障在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；用手左右扳動前輪試驗，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合情況，若扳動車輪比較費力，說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷潤滑不良或配合間隙過小，應加注潤滑脂或調(diào)整配合間隙；②檢查轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承，若軸承缺油或損壞，應更換；③檢查轉(zhuǎn)向拉桿各球頭的潤滑和松緊度情況，若拉桿球頭過緊，應加注潤滑脂或調(diào)整拉桿球頭的松緊度，若轉(zhuǎn)向仍然沉重，說明故障在轉(zhuǎn)向器；應檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)潤滑油量和質(zhì)量若潤滑油液面過低，說明轉(zhuǎn)向器內(nèi)缺少潤滑油，應添加至規(guī)定位置若潤滑油變質(zhì)，應更換潤滑油；檢查轉(zhuǎn)向器自由行程，若自由行程過小，說明轉(zhuǎn)向器嚙合轉(zhuǎn)動副嚙合間隙過小，應調(diào)整；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，查聽轉(zhuǎn)向軸與套管有夫碰擦聲，若有碰擦聲，說明轉(zhuǎn)向軸或套管變形，應校直；④檢查轉(zhuǎn)向傳動軸萬向節(jié)，若萬向節(jié)缸油，應加注潤滑脂，若萬向節(jié)十字軸軸承損壞，應更換；⑤檢查轉(zhuǎn)向器蝸桿上下軸承的預緊度，若預緊度過大，應調(diào)整；⑥經(jīng)上述檢查均正常，應拆檢轉(zhuǎn)向器，檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的軸承、襯套、嚙合副齒有損壞或嚴重磨損等，根據(jù)檢視情況，更換相應零部件。（2）低速擺頭的判斷與排除

故障故障現(xiàn)象：汽車在低速行駛時，感到方向不穩(wěn)，產(chǎn)生前輪擺振

1、外觀檢查

檢查車輛是否裝載貨物超長，而引起前輪承載過小，檢查后輪胎氣壓是否過低，應充氣使之達到規(guī)定值，檢查前懸架彈簧是否錯位、拆斷或固定不良，若錯位，應拆卸修復；若折斷，應更換，若固定不良，應按規(guī)定力矩擰緊。

2、檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程

由一人握緊轉(zhuǎn)向搖臂，另一個轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤試驗，若自由行程過大，說明轉(zhuǎn)向器嚙合傳動副間隙過大，應調(diào)整。放開轉(zhuǎn)向搖臂，仍由一人轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷，若有松曠現(xiàn)象，說明球頭銷或球碗磨損過甚，彈簧折斷或調(diào)整過松，應先更換損壞的零件，再進行調(diào)整。

3、調(diào)查以上檢查均正常，可支起前橋，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠，若有松曠感覺，可由另一人觀察前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接部位，若此處松曠，說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大，應理換主銷及襯套。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調(diào)整軸承的預緊度。

4、若非上述原因所致，應對前軸進行檢查，檢查前輪定位是否正確，若不正確，應調(diào)整，檢查前軸是否變形，若有變形應進行校正。（3）、高速擺頭的判斷與排除

故障現(xiàn)象：汽車在高速或某一個較高車速行駛時，出理轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖，行駛不穩(wěn)定。

1、外觀檢查

檢查后輪胎氣壓是否過低，若氣壓過低，應充氣使之達到規(guī)定值。檢查前橋、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是否松動，若松動，應緊固。檢查前減振器是否漏油，若漏油或失效，應更換。檢查左右懸架彈簧是不時折斷或彈力減弱，若有折斷或彈力減弱，應更換。檢查懸掛彈簧是否固定可靠，若松動，應緊固。

2、支起起動橋，用三角架塞住非驅(qū)動輪，起動發(fā)動機并逐步使汽車換入高速檔，使驅(qū)動輪達到車身擺振的車速，若此時車身和轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)抖動，說明傳動軸嚴重彎曲或松曠，驅(qū)動橋齒輪嚙合間隙過大，應更換或調(diào)整，若此時車身和轉(zhuǎn)向盤不抖動，說明故障在前橋。

3、檢查前輪是不時偏擺

支起前橋，在前輪輪輞過上放一劃針，慢慢地轉(zhuǎn)動車輪，查看輪輞是否偏擺過大，若輪輞偏擺過大，應更換。拆下前輪，在車輪動平衡儀上檢查，前輪的動平衡情況，若不平衡量不大，應加裝平衡塊予以平衡。

4、經(jīng)上述檢查均正常，應檢查車架和前輪是否正常，用前輪定位儀檢查前輪是否正確，若不正確，應調(diào)整，檢查車架有無變形，若有變形，應校正。（4）、行駛跑偏的判斷與排除

故障現(xiàn)象：汽車直線行駛時，必須緊握轉(zhuǎn)向盤。若稍松轉(zhuǎn)向盤，便會自動跑向一邊。

1、外觀檢查

檢查左、右兩前輪輪胎氣壓是否一致，若不一致檢查左、右兩前輪輪胎的磨損程度，若磨損不一致，應更換磨損嚴重的輪胎。檢查左、右兩前輪輪胎的花紋是否一致，如花紋不一致，應更換輪胎，使花紋一致。將汽車停放在平坦地面上，查看汽車前部高度是否一致，若高度不一致，車輛左右傾斜，說明懸架彈簧折斷或彈力減弱，應更換。

2、用手觸摸跑偏一方的車輪制動轂和輪轂軸承部位，感覺溫度情況，若感覺車輪制動轂特別熱，說明輪制動器間隙過小或回位不徹底，應檢查調(diào)整。若感覺輪轂特別熱，說明該輪軸承過緊，應重親調(diào)整軸承預緊度。

3、測量前后橋左右兩端中心的距離是否相等，若不相等，說明軸距短的一邊鋼板彈簧錯位，車軸或半軸套管轉(zhuǎn)曲等，應檢查維修。用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確，若不正確，應調(diào)整。

（5）、單邊轉(zhuǎn)向不足的判斷與排除

故障現(xiàn)象：汽車左右轉(zhuǎn)向時，出現(xiàn)某一邊轉(zhuǎn)向角過小

1、外觀檢查

檢查轉(zhuǎn)向拉桿有無變形，若有變形，應校直。檢查懸架彈簧有無變形，鋼板彈簧中心螺栓有無折斷，若有變形或折斷，應更換。檢查前軸有無變形，若有變形，應校直。

2、若汽車在維修后出現(xiàn)單邊轉(zhuǎn)向不足

將汽車停放在平坦的地面上，支起前橋，將轉(zhuǎn)向盤一邊轉(zhuǎn)到底，再回轉(zhuǎn)另一邊到底，記住轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的總?cè)?shù)，將轉(zhuǎn)向盤由一邊轉(zhuǎn)過總?cè)?shù)的一半，檢查前輪是否處于直線行駛位置，若前輪不處于直線行駛位置，說明轉(zhuǎn)向搖臂安裝位置不對，應拆下重新安裝，若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)不到總?cè)?shù)的一半，轉(zhuǎn)向角限位螺釘就頂住轉(zhuǎn)向節(jié)，說明轉(zhuǎn)向角限位螺釘調(diào)整不當，應重新調(diào)整。

2、經(jīng)上述檢查均正常，應拆檢轉(zhuǎn)向器，檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)是否有異物卡住，轉(zhuǎn)向器嚙合傳動副磨損過甚或變形等，檢查檢視情況，更換相應零部件。（6）、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重的判斷與排除

故障現(xiàn)象：汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，感到轉(zhuǎn)向沉重，液壓助力作用有短暫的喪失

1、檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動部分的情況，用手壓下轉(zhuǎn)向油泵的驅(qū)動皮帶，若壓下量過大，說明驅(qū)勸皮帶過緊，需調(diào)整。起動發(fā)動機，使發(fā)動機處于怠速運轉(zhuǎn)，突然提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶有無打滑現(xiàn)象，如有打滑現(xiàn)象，說明驅(qū)動皮帶過松或磨損過甚，應調(diào)整或更換。

2、檢查轉(zhuǎn)向油液在儲液罐中的液面高度，若轉(zhuǎn)向油液液面處于下線或“MIN”線以下，說明轉(zhuǎn)向油液不足，應添加至規(guī)定位置。

3、檢查轉(zhuǎn)向油液儲液罐內(nèi)的濾清器，取下濾清器，觀察濾網(wǎng)的狀況，若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)過臟，說明濾清堵塞，應清洗。若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，應更換。

4、檢查系統(tǒng)中是否會有空氣，起動發(fā)動機，并使其處于怠速運轉(zhuǎn)，然后來回轉(zhuǎn)動幾次轉(zhuǎn)向盤，觀察轉(zhuǎn)向油液的狀況，若發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油液中有泡沫或油液混濁，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有空氣混入，應排除。檢查轉(zhuǎn)向油泵的進油管是否破裂，若有破裂，應更換。檢查各管路接頭是否松動，若松動，應緊固。檢查轉(zhuǎn)向油泵軸上的密封環(huán)是否損壞，若漏油應更換。

5、檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油壓，用壓力表連接在轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向助力器之間，使發(fā)動機處于怠速運轉(zhuǎn)，關閉壓力表閥門，若10S內(nèi)壓力達不到固定值，說明轉(zhuǎn)向油泵壓力不足，應拆檢維修。將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到左或右極限位置，打開壓力表閥門，若壓力達不到規(guī)定值，說明轉(zhuǎn)向助力器有故障或閥調(diào)整不當，應折檢調(diào)整。

6、檢查發(fā)動機怠速時的轉(zhuǎn)速，起動發(fā)動機，并使其處于怠速運轉(zhuǎn)，觀察此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速表的指示值，若指示值偏低，或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，說明發(fā)動機怠速過低，應調(diào)整。（7）、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪音的判斷與排除

故障現(xiàn)象：汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向油泵處產(chǎn)生響聲

1、檢查儲油罐內(nèi)轉(zhuǎn)向油液面高度，若液面低于下線或“MIN”線以下，說明轉(zhuǎn)向油液液面過低，應添加至規(guī)定位置。若轉(zhuǎn)向油液消耗過快，說明有嚴重漏油處，應檢查排除。

2、檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動部分的情況，用手下壓轉(zhuǎn)向油泵的驅(qū)動皮帶，若壓下量過大，說明驅(qū)動皮帶過松，應調(diào)整。

3、檢查轉(zhuǎn)向油壓中是否有空氣，打開儲油罐蓋，啟動發(fā)動機并使其處于怠速運轉(zhuǎn)，來回轉(zhuǎn)動幾次轉(zhuǎn)向盤，觀察轉(zhuǎn)向油液中是否有氣泡，若有氣泡，說明轉(zhuǎn)向油液中混入空氣，應排除。

4、檢查儲油罐濾網(wǎng)是否堵塞，油管路布置是否正確，取下儲油管濾網(wǎng)，如發(fā)現(xiàn)過臟，說明油液循環(huán)不暢，應清洗，若油管路彎折、凹癟，應更換。

5、經(jīng)上述檢查均正確，應拆檢轉(zhuǎn)向油泵，檢查葉片是否有劃痕，檢查泵體是否有劃痕，根據(jù)拆檢情況，更換相應的零件。

7汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

7.1汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與結(jié)構(gòu)

前橋一般位于汽車的前端，也稱轉(zhuǎn)向橋或駕駛橋，是通過懸架與車架相連除用于承受地面與車架之間的垂直載荷外還承受制動力和測向力構(gòu)成的力矩，并保證轉(zhuǎn)向輪作滾動而不滑動。前橋承受汽車的前部重量，利用它的兩端通過主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，以轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動來實現(xiàn)

汽車的轉(zhuǎn)向。常見轎車前橋系統(tǒng)由彈簧懸架穩(wěn)定桿減震器控制臂及傳動軸等組成 7.12前橋的型式和結(jié)構(gòu)特點

汽車的車橋分類有轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動器和支撐橋。汽車的前橋一般按車輪的作用及懸架的結(jié)構(gòu)型式進行分類。前橋按懸架的不同結(jié)構(gòu)型式分為非斷開式和斷開式兩種。非斷開式前橋中部是剛性整體通過非獨立懸架與車身相連。斷開式前橋由左右 兩段前橋組成，通過活動關節(jié)式結(jié)構(gòu)與前橋主傳動器殼相連，斷開式前橋中間部分為活動關節(jié)式結(jié)構(gòu)與獨立懸架配用。

7.2汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用維護與檢修

7.21車輪定位檢測與調(diào)整

檢驗前輪定位的意義：由于目前汽車大多采用前輪轉(zhuǎn)向一般稱為前輪定位。前輪

定位失準，將會出現(xiàn)汽車操縱性變壞和直線行駛穩(wěn)定性降低，及轉(zhuǎn)向沉重或行駛不穩(wěn)等現(xiàn)象，同時將增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負荷加速轉(zhuǎn)向機構(gòu)和輪胎的磨損，并導致發(fā)動機的油耗增加[8]。

目前汽車前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測主要用現(xiàn)代工具：汽車綜合分析儀來實現(xiàn)。

前輪前束的數(shù)值以外傾的數(shù)值為依據(jù)及成正比例關系。外傾角大則前束值也應大，反之則小。

前輪定位的調(diào)整：前輪定位的調(diào)整可以通過增減上臂軸與連接支架間的調(diào)整墊片進行調(diào)整。調(diào)整點墊片有三種：1，1.6，3.2 mm(前后兩處同時增加)調(diào)整墊片厚度增加1mm 車輪外傾角減少15’,當前面比后面多增加1mm時，車輪外傾角減少 7.5’mm ,主銷后傾角減少24’三個定位參數(shù)互相影響。

主銷后傾角過小，汽車行駛不穩(wěn)，不易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁。當主銷后傾角過大時，將造成轉(zhuǎn)向沉重。

車輪外傾角過小，將導致輪胎內(nèi)側(cè)磨損加劇，轉(zhuǎn)向沉重并使轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)端小軸承負荷增加并使輪轂外軸承的緊固螺母負荷增加。車輪外傾角過大，會造成輪胎拖磨，出現(xiàn)輪胎在向前滾動的同時與路面產(chǎn)生橫向滑移，使輪胎磨耗加劇，外側(cè)產(chǎn)生偏磨，其磨損方向與車輪外傾過小事相反。

前束過大或過小，將引起輪胎偏磨，降低輪胎使用壽命。當前束過大時，胎冠外側(cè)磨損嚴重，仔細辨認花紋時還可發(fā)現(xiàn)胎冠由外側(cè)向內(nèi)側(cè)呈鋸齒狀磨損。前束過小或沒有前束時，胎冠內(nèi)側(cè)嚴重偏磨損。

其中主銷的內(nèi)傾與外傾角不合適，雖也能使輪胎產(chǎn)生不正常磨損，但影響較小，而多為前輪外傾角和前輪前束值不正確是其主要原因。前輪外傾角的調(diào)整方法：通過移動獨立懸架上部的懸架支座和懸架支柱的相對位置來實現(xiàn)[9]。

7.22前橋系統(tǒng)常見故障

前軸注銷孔嚴重磨損方向盤不易回正，前輪引起的轎車轉(zhuǎn)向盤“擺飄”，車輪失去動平衡使方向盤抖動，前輪前束失準、前輪傷胎，前輪擺陣嚴重，轎車行駛時跑偏。

實例

一輛夏利TJ 7100.u轎車行駛12000 km ,中高速行駛時兩前輪左右擺陣嚴重，方向盤也同時擺陣并有打手感。

故障開始診斷認為前輪中高速擺陣的原因在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或前橋。架起后橋啟動發(fā)動機逐步換入高速檔，車身和方向盤都沒有出現(xiàn)明顯擺陣，因此故障不在傳動系統(tǒng)而在前橋

架起前橋、轉(zhuǎn)動車輪，檢查前輪總成靜平衡情況與輪輞變形情況，均未發(fā)現(xiàn)問題。檢查輪胎表面，沒有發(fā)現(xiàn)明顯偏磨現(xiàn)象。檢查前懸架螺旋彈簧的剛度與減震器工作情況，結(jié)果正常。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)前橋變形嚴重，使左前輪主銷后傾角變?yōu)?1.5°（標準值為11.51±5°）。拆下左前懸架 下懸臂與橫梁校正，并調(diào)整前輪定位，故障排除。

參考文獻:

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致 謝

三年的大學生活轉(zhuǎn)瞬即逝，讓人有些措手不及，時間的流逝和流失過程中經(jīng)歷的坎坷使我們慢慢成熟，因此我對過去的日子和給予過我鼓勵、幫助的人懷以感激，并讓我倍加珍惜未來的生活

首先非常感謝我的輔導員，在三年求學生活中給予我的關心和幫助，雖沒有給我們上過幾節(jié)課，但在每個周末班會上都能進班給我們上上政治課，教我們課堂上以外的知識，來豐富我們的課堂生活，讓我們倍加活躍和激進。我們班被系里評為學習最活躍和最積極的班，也是系里課堂秩序最靠后的。班級平均成績在系里排名第一。作為一個大三的學生，我們即將踏入社會，去接受社會洗禮，迎接挑戰(zhàn)，闖出我們的一片天地，為社會、為學校、為家庭貢獻自己的一份力量。我為交院而自豪，走出社 會我就是交院的形象代表。

本論文是在我的導師老師的親切關心和指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作態(tài)度，深深地感染和鼓勵著我。老師不僅在學業(yè)上給我以精神指導，同時還在思想上給我樹立航標。在此謹向老師致意誠摯的謝意。在論文即將完成之際，有多少可敬的師長、同學、朋友給予我無言的幫助。好！謝謝你們 我的老師和同學！

由衷的感謝??！

第四篇：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修 (汽車檢測論文)

現(xiàn)代汽車檢測與故障診斷簡介：

汽車是一個復雜的技術和結(jié)構(gòu)集成系統(tǒng)，其運行的載荷、路況和氣候等工作條件復雜多變，運動的自然磨損和車輛振動等，會造成連接關系的變化。由于復雜多變的工作條件的影響，汽車的技術狀態(tài)將隨行駛里程的增加而惡化，其安全性、動力性、經(jīng)濟性和可靠性等將逐漸下降，排氣污染和噪聲加劇，故障發(fā)生率增加。汽車檢測診斷技術對汽車的運行狀態(tài)作出判斷，及時發(fā)現(xiàn)故障，并采取相應對策，則可以提高汽車的使用可靠性，避免汽車惡性事故發(fā)生，保證交通安全，減少環(huán)境污染，改善汽車性能，提高維修效率實現(xiàn)“視情修理”，同時可充分發(fā)揮汽車的效能減少維修費用，獲得更大的經(jīng)濟效益。因此，汽車檢測診斷技術具有著重要的地位和作用。

一、汽車檢測與故障診斷技術與方法

1.人工深入診斷

人工深入診斷是指由診斷者利用儀器、儀表等診斷手段, 如發(fā)動機分析儀、掃描儀、萬用表、示波器、頻譜分析儀等通用或?qū)Ｓ迷O備, 對汽車故障進行診斷, 這種診斷方法, 除能對汽車作出是否有故障和故障嚴重程度的判斷外, 還能對故障的性質(zhì)、類別、原因及故障部位等作出判斷。2．自我診斷

現(xiàn)代汽車的電控系統(tǒng), 都配備有自診斷功能, 電控系統(tǒng)的ECU 具有實時檢測電控系統(tǒng)故障的能力, 當電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時, ECU 將儲存相應的故障代碼在ECU 的存儲器中, 并起動故障保護功能, 確保汽車的運行能力、點亮立即維修指示燈, 提醒駕駛員ECU 已檢測到故障, 應立即進行檢查維修。自我診斷可利用診斷儀將ECU 貯存的各種信息提取出來, 進行比較和分析, 并以清晰的方式(文字、曲線或圖表)顯示出來, 診斷者可根據(jù)這些顯示出來的信息, 準確快捷地判斷故障的類型和發(fā)生的部位。

3． 計算機輔助診斷技術

計算機輔助診斷是指一種建立在利用計算機分析功能基礎上的多功能的自動化診斷系統(tǒng)。計算機還可通過配備的專用傳感器接收診斷對象的其他機械系統(tǒng)的信號, 并配備有對這些信號進行自動分析診斷的軟件,以實現(xiàn)狀態(tài)信號的自動采集、特征提取、狀態(tài)識別等, 并能以顯示、打印、繪圖等多種方式自動輸出分析結(jié)果, 給出故障的性質(zhì)、程度、類別、部位、原因及趨勢的診斷與預報結(jié)果, 并可將大量故障信息貯存起來, 可隨時通過人機對話查閱診斷對象的運行資料。

二.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測與診斷

2.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1.1機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

用司機體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件都是機械的。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)（上、下）、轉(zhuǎn)向傳動軸。（采用萬向傳動裝置有助于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等部件和組件的通用化和系列化）

轉(zhuǎn)向器：內(nèi)設減速傳動付，作用減速增扭。

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向梯形。

圖1 機械轉(zhuǎn)向系的組成

1—轉(zhuǎn)向器；2—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；3—轉(zhuǎn)向傳動軸；4—轉(zhuǎn)向管柱；5—轉(zhuǎn)向盤；6—轉(zhuǎn)

向橫拉桿；

7—轉(zhuǎn)向縱拉桿；8—轉(zhuǎn)向節(jié)；9—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；10—轉(zhuǎn)向直拉桿；11—轉(zhuǎn)向搖臂

2.1.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的傳遞，推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作的機構(gòu)，包括從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器輸入端的零部件。轉(zhuǎn)向器就是把轉(zhuǎn)向盤傳來的轉(zhuǎn)矩按一定傳動比放大并輸出的增力裝置。

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是把轉(zhuǎn)向器的運動傳給轉(zhuǎn)向車輪的機構(gòu)，包括從搖臂到轉(zhuǎn)向車輪的零部件。

當轉(zhuǎn)向盤直徑一定時，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤手力的大小取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比的大小。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比iω是用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應轉(zhuǎn)角增量之比來表示。其數(shù)值是轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比iω2的乘積。轉(zhuǎn)向器角傳動比是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)搖臂軸轉(zhuǎn)角相應增量之比。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比是搖臂軸轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角相應增量之比。

對于一般汽車而言，iω2大約為1。由此可見，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比越大，轉(zhuǎn)向時加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩就越小，轉(zhuǎn)向輕便。但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比大會導致轉(zhuǎn)向操縱不靈敏。所以，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比的大小要協(xié)調(diào)好“轉(zhuǎn)向輕便”與“轉(zhuǎn)向靈敏”之間的矛盾。

汽車的轉(zhuǎn)向，完全由駕駛員所付的操縱力來實現(xiàn)的，操縱較費力，勞動強度較大，但其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、路感性好、維護方便等優(yōu)點，多應用于中小型貨車或轎車上。

2．2 轉(zhuǎn)向系故障診斷

機械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器等。

機械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括：轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向盤自由行程過大和轉(zhuǎn)向輪抖動。

2.2.1．轉(zhuǎn)向沉重（1）故障現(xiàn)象

汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動。

（2）故障主要原因及處理方法

轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準，轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：

①轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應按規(guī)定充氣。

②轉(zhuǎn)向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準，應校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。

③轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應予調(diào)整。④轉(zhuǎn)向器主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應予調(diào)整。⑤轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應按規(guī)定添加潤滑油。⑥轉(zhuǎn)向器殼體變形，應予校正。

⑦轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應予修理。

⑧轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂。⑨轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2所示機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。

圖2 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程

2.2.2．轉(zhuǎn)向盤自由行程過大

轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。（1）故障現(xiàn)象

汽車保持直線行駛位置靜止不動時，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。

（2）故障主要原因及處理方法

轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中—處或多處的配合因裝配不當、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：

①轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應予調(diào)整或更換。

②轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應予調(diào)整。③轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應予調(diào)整。④縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應予調(diào)整或更換。⑤縱、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應予調(diào)整或更換。⑥轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應予更換。⑦車輪輪轂軸承間隙過大，應予更換等。（3）故障診斷方法

造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中—處或多處連接的配合間隙過大，診斷時，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當?shù)惹闆r，找出故障部位。

2.2.3．轉(zhuǎn)向輪抖動（1）故障現(xiàn)象

汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。

（2）故障主要原因及處理方法

轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準，轉(zhuǎn)向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動不平衡。具體原因主要有：

①轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應予校正動平衡或更換軸承。

②轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應予更換。

③兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應予調(diào)整或更換部件。④轉(zhuǎn)向系與懸掛的運動發(fā)生干涉，應予更換部件。

⑤轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應予調(diào)整或更換軸承。⑥轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應予調(diào)整或更換。⑦轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動，應予緊固。

⑧轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右兩邊減振器效能不一，應予更換。

⑨轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應予緊固或調(diào)整。

⑩轉(zhuǎn)向輪所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一，應予更換等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車為例，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪抖動特征，按照圖3所示機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程找出故障部位。

圖3 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程

三、結(jié)語[示例：熟悉某發(fā)動機或車輛某一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理是故障檢測診斷的基礎，充分分析故障原因或故障可能存在的部位，借助于現(xiàn)代檢測儀器和方法對可能存在的故障部位或元器件性能進行檢測，并與車輛標準技術參數(shù)進行對照，能夠快速準確地診斷并排除故障，進而提高了車輛性能檢測與故障診斷的效率，降低了車輛的維修成本。]

第五篇：汽車養(yǎng)護：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查 更換助力油

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部位的檢查

Each part of the system to check

1.檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程check the free play of steering wheel

(1)將前輪擺正，在轉(zhuǎn)向盤周邊加5N的力。

(1)will be put in the http:/// front wheel, steering wheel with peripheral 5N force.(2)向左右方向輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，測量轉(zhuǎn)向盤行程，標準自由行程為0一30mm。

(2)to the left and right http:/// direction gently turn the steering wheel to the steering wheel, measurement of stroke, stroke free standard for 0 30mm.(3)如果自由行程大于標準值，應檢查轉(zhuǎn)向軸的連接部位和橫拉桿球頭的間隙。

(3)if the free stroke is greater than the standard value, should check the steering shaft joints http:/// and tie rod end clearance.2.檢查轉(zhuǎn)向角度check the steering angle

(1)將前輪置于轉(zhuǎn)角盤上，檢查車輪轉(zhuǎn)向角，最大轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角標準值為40.7°±2°，外側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角標準值為32.4°。

(1)the front wheel on the turntable, check the steering wheel angle, the maximum steering, the inner wheel steering angle standard value is 40.7 °± 2 °, the outer wheel steering angle standard value is 32.4 °.(2)若超出標準值，進行前速調(diào)整后再測量轉(zhuǎn)向角。

(2)if beyond the standard value of speed adjustment, and then measuring steering angle.3.檢查轉(zhuǎn)向盤制動回位

Disc brake return 3 check the steering

(1)檢查轉(zhuǎn)向盤回正力時，無論快慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，左右兩側(cè)的回正力都應相同。

(1)check the steering wheel return force, whether slow or turn the steering wheel to the left and right sides of the return force, should be the same.(2)車速在23一30km/h時打轉(zhuǎn)向盤90°，保持1一2s后，放松轉(zhuǎn)向盤應回到70°以上位置，如果快速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時可能在瞬間感到轉(zhuǎn)向盤沉重，這不屬于故障。

(2)the speed of a steering wheel 90 degrees at 23 30km/h, 1 2S, relax the steering wheel should be returned to the more than 70 ° position, if the rapid turn the steering wheel to the steering wheel may feel heavy at the moment, this is not a failure.4.檢查橫拉桿球頭預緊力check the tie rod end pretightening force

(1)使用專用工具拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)。

(1)the use of special tools to remove the steering tie rod and steering knuckle.(2)將球頭銷轉(zhuǎn)動幾次后帶上螺母檢查預緊力。

(2)the ball head pin to rotate a few times with preload nut check.(3)規(guī)定預緊力為0.5-2.5N·M，如超過應更換橫拉桿球頭。

(3)the provisions pretightening force is 0.5-2.5N · M, such as more than replace the track rod ball joint.如何正確更換動力轉(zhuǎn)向液？

How to replace the power steering fluid?

1.用千斤頂支起前輪，車下放支撐凳或用舉升器將車輛舉升。jack up front, the car down for supporting the stool or lift the vehicle lift.千斤頂支起前輪

Jack up the front wheel

2.從儲液罐上拆下回液管，用塞子堵住儲液罐。from the reservoir remove return liquid pipe, plug liquid storage tank.3.將回液管插到適當?shù)娜萜髦?。will return liquid pipe is inserted into a suitable container.4.拆開發(fā)動機高壓線，轉(zhuǎn)動起動機，同時反復轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到極限位置。open the engine high pressure line, rotate the starter, at the same time, turn the steering wheel to limit position.5.待轉(zhuǎn)向液放盡后連接回液管，用卡子固定牢靠，儲液罐內(nèi)加人規(guī)定型號的動力轉(zhuǎn)向容量大約1L。to be connected to liquid discharged liquid return pipe, clip in solid, liquid storage tank with the required type power steering capacity of about 1L.6.進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)放氣。bleed steering system.