第一篇：機器人教學(xué)展評心得

機器人教學(xué)展評心得體會

張冰瑩

2015年4月23日至4月25日，我有幸參加了“DFRobot杯”第三屆全國中小學(xué)機器人教學(xué)展評活動。本次活動由中國教育技術(shù)協(xié)會信息技術(shù)教育專業(yè)委員會主辦。來自全國各地的500多名專家、信息技術(shù)教研員和教師參加了本次活動，16個省的26位信息技術(shù)教師在虛擬機器人、開源機器人等不同平臺為大家演繹了26堂精彩紛呈的現(xiàn)場展評課，參加活動的專家和老師還圍繞機器人課堂教學(xué)和課程建設(shè)等方面進行了交流和討論。

這次活動使我受益匪淺，在短短的幾天學(xué)習(xí)中我被機器人所吸引，也被其他老師的學(xué)習(xí)熱情所感染。

三天的學(xué)習(xí)，通過聽展評課，動手實踐操作、測試和相互交流，使我不僅學(xué)到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)，而且學(xué)到了信息技術(shù)教師應(yīng)具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單談?wù)勗谶@次活動中我的一些體會。

三天緊張的學(xué)習(xí)使我對機器人的搭建和編程有了新的認(rèn)識，提高了自身業(yè)務(wù)水平。過去有些問題只知表面，不懂本質(zhì)，通過聽課，對過去困擾我的許多問題有了更深層次上的認(rèn)識，學(xué)會和使用多種方式搭建和編程，為我今后在機器人教學(xué)中運用更好的方法教學(xué)奠定了基礎(chǔ)。同時，在活動中我親身體驗了“做中學(xué)”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學(xué)性和實效性。同時通過這次學(xué)習(xí)讓我增長了見識，拓寬了視野，看到其他組老師的機器人展示，不僅讓我大開眼界，同時也學(xué)到不少知識和技巧。

除此之外，這幾天的活動讓我認(rèn)識到自身的不足，主要是對機器人程序的編寫方面。我深深體會到要當(dāng)一名好的信息技術(shù)教師，就要更努力地提高自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)、理論水平、課堂教學(xué)能力等，而這就需要我付出更多的時間和精力，并能夠到課堂上去實踐。

總之，這次活動讓我受益匪淺，同時也深感自己肩上的責(zé)任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學(xué)觀念，改變自己的教學(xué)方法，并把這次聽課所學(xué)的內(nèi)容和方法用到自己的教學(xué)實踐中，把最好的教育帶給學(xué)生，以自己的努力為學(xué)生的發(fā)展創(chuàng)造更有利的條件。

第二篇：機器人心得

上海英集斯機器人學(xué)習(xí)心得體會

電氣工程與自動化系 王文川 2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術(shù)有限公司的機器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市aaa級誠信企業(yè)、iso質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實驗系統(tǒng)的設(shè)計與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動化生產(chǎn)線及專用自動化設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動化生產(chǎn)線、自動化包裝線等。機器人的定義 什么是機器人？ 在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的 學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

智能機器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學(xué)科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機器人很值得我們學(xué)習(xí)，如： 1.機械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材 質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學(xué)生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機構(gòu)認(rèn)識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計思想、思路。

2.強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）開放；多個標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及mt-bus總線接口，可以擴展a/d，d/a，數(shù)字i/o等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)c語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機器人教育走進每個搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機器人的教育價值，對推進教育創(chuàng)新，促進教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊伍的形成，對提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實踐能力，同時對我國機器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進水平，機器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀(jì)中期，人類社會將全面進入以智能機器人為代表的智能時代。最近10年，有關(guān)機器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機器人的制造與銷售將成為一個新的經(jīng)濟增長點。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準(zhǔn)備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機器人時代的到來。

結(jié)合我院的實際，我認(rèn)為有一款機器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡易步行機器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強大的電子和機械擴展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴大，機器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人的定義，機器

人既可以是一種實際的可編程、多功能的操作機，也可以指具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機器人的使用越來越廣。

仿生機器人是機器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機器人、智能控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)是具有實際意義的機器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機器人現(xiàn)有的研究水平遠沒有達到實際應(yīng)用的程度。即使在仿真機器人、仿生機器人研究非常發(fā)達的日本，仿生機器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機器人的商業(yè)價值也非常有限。那么，為什么會有這么多頂級研究機構(gòu)、高端實驗室投入到仿生機器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動化技術(shù)有限公司機器人專家的介紹，仿生機器人涉及到機器人制造中的各個領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動態(tài)管理、機械設(shè)計等，一臺小小的仿生機器人的技術(shù)含量很可能遠超過巨大的機械手臂的技術(shù)含量，仿生機器人在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機器人尚沒有實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機器人研究公司推出的基于機器人研究的玩具得到了不錯的市場效果。隨著時間的推移仿生機器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機器人，研究機器人必須跟上世界的先進步伐，必須領(lǐng)先世界的先進腳步。

二、發(fā)展機器人技術(shù)對國家會產(chǎn)生哪些影響篇二：學(xué)習(xí)設(shè)計機器人的心得體會

學(xué)習(xí)設(shè)計機器人的心得體會

暑假我在西安工程大學(xué)實習(xí)實訓(xùn)中心學(xué)習(xí)設(shè)計機器人，通過學(xué)習(xí)給我留下深刻的感受，從中學(xué)習(xí)到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結(jié)晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)的壟斷，讓我既看到了機遇又看到了挑戰(zhàn)，學(xué)習(xí)是現(xiàn)在我們唯一的行動方針.我認(rèn)為，積極地參與設(shè)計活動，不斷的學(xué)習(xí)，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。這里所說的學(xué)習(xí)能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計能力、動手能力。

（2）有利于我們團隊精神的培養(yǎng)。在課堂之外實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規(guī)教學(xué)中得到的鍛煉是很有限的。電子設(shè)計競賽要求三人組隊參賽，集體計算成績，這就要求三個人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關(guān)，出現(xiàn)問題時不能相互埋怨。

（3）有利于我們應(yīng)變能力的提高。我們必須在盡可能短的時間內(nèi)解決問題，這就需要在平時的訓(xùn)練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時間，我在業(yè)余時間經(jīng)?？葱┢占靶偷碾s志圖書，在書中遇到一些小方案也經(jīng)常自己動手實踐一下。比如

我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經(jīng)典?？催@些雜志的目的很簡單，那就是培養(yǎng)興趣。美國教育心理學(xué)家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學(xué)習(xí)的原因，又是學(xué)習(xí)的結(jié)果。正像興趣是過去學(xué)習(xí)的產(chǎn)物一樣，興趣也是今后學(xué)習(xí)的手段。”心理學(xué)研究也表明：一個人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認(rèn)識到了興趣在學(xué)習(xí)中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者。”孔子把學(xué)習(xí)劃分為三個層次：第一個層次是知學(xué)，即知道學(xué)習(xí)的重要性和必要性；第二個層次是好學(xué)，即愛好學(xué)習(xí)，對學(xué)習(xí)有興趣；第三個層次是樂于學(xué)習(xí)，能從學(xué)習(xí)中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個層次中，知學(xué)不如好學(xué)，好學(xué)不如樂學(xué)，只有激發(fā)和培養(yǎng)對學(xué)習(xí)的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學(xué)習(xí)效果。因此，我建議，求學(xué)之初的同學(xué)，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強自信心。第二、“基礎(chǔ)知識儲備、實踐鍛煉”。在大三到大四這個時候，我對自己就有了更高的要求。在學(xué)好專業(yè)基礎(chǔ)課的同時，我重點學(xué)習(xí)了一些應(yīng)用技能。比如，我學(xué)習(xí)了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實驗室制版的流程，強化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學(xué)習(xí)掌握這些實踐應(yīng)用基本技能的同時，我經(jīng)常會找一些方案來實踐一下。我們學(xué)校從學(xué)校、學(xué)院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供

了大量資金和技術(shù)的支持，加上指導(dǎo)老師的幫助等等。第三、“參加設(shè)計僅僅是使我們了解一些目前比較先進的技術(shù)、掌握一些實用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎(chǔ)，縮短“入門”的時間，但就具體的專業(yè)水平，技術(shù)水準(zhǔn)來說，只是剛剛?cè)腴T，后面還有更長的路要走。

總之，我要學(xué)的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進步！篇三：機器人心得體會

心得體會 這學(xué)期我們開設(shè)了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關(guān)于運算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過c語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！篇四：智能機器人心得體會 很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標(biāo)點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信 號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。篇五：機器人教學(xué)中的心得體會

機器人教學(xué)中的心得體會

作者：陳媛媛

機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2004年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。

作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項比賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準(zhǔn)備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則，重難點知識則通過學(xué)生實踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當(dāng)走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強的可以主要負(fù)責(zé)機器人的程序編制??教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團隊合作的力量，還能了解學(xué)生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認(rèn)識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學(xué)生體驗成功 評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊?，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。

第三篇：機器人培訓(xùn)心得

全國中小學(xué)機器人教學(xué)展評活動學(xué)習(xí)心得

一、課堂教學(xué)學(xué)習(xí)心得

這次活動中學(xué)習(xí)了全國各地老師的課，感觸很多，每一堂課都做了筆記。下面是對每堂課評價與總結(jié)。

（一）崔婷婷 天津市匯森中學(xué) 賦予機器人聽覺和視覺

崔老師這節(jié)課上得很不錯，學(xué)生掌握知識技能，完成任務(wù)效率都很高，最后還有時間空余；個人想法，如果課堂中多互動，多給學(xué)生思考和探究的機會，這節(jié)課就更加豐滿和精彩了。

1、教學(xué)設(shè)計合理，任務(wù)驅(qū)動方式能很好調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計里，任務(wù)的層次遞進設(shè)計很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。

2、由于學(xué)生起點未達到本節(jié)課應(yīng)有的課前知識水平，有些教學(xué)內(nèi)容對學(xué)生開始階段表現(xiàn)有些茫然。

3、教師教態(tài)自然，但課堂教學(xué)語言過于平淡，無重點突出感覺。

4、課堂整體進度把握欠佳，整體不夠緊湊。整體目標(biāo)達成度較高?？梢赃m當(dāng)增加師生互動。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中學(xué) 讓機器人動起來

蔡蕾老師的課效果非常不錯,蔡老師的課堂很有活力。這節(jié)課堂充滿激情，老師和學(xué)生都很投入，老師發(fā)揮了引導(dǎo)、組織的作用，讓學(xué)生自主探究，自己編寫程序完成機器人直走、后退和轉(zhuǎn)彎程序，把課堂交給了學(xué)生。

1、教學(xué)設(shè)計及任務(wù)設(shè)置合理，課堂內(nèi)容及任務(wù)設(shè)置還可根據(jù)學(xué)生實際認(rèn)知及興趣點設(shè)計的更有趣更合理。

2、教師教學(xué)語言聲音洪亮感情充沛，充滿激情，教態(tài)自然大方。教師情緒充分傳遞給學(xué)生，讓學(xué)生跟著教師思路及教學(xué)任務(wù)走。

（三）王雙 沈陽市教育研究院 破解機器人足球

王雙老師的教學(xué)內(nèi)容與設(shè)計富有挑戰(zhàn)性與實踐性，給我們了很多啟迪。教學(xué)設(shè)計設(shè)計不太合理，關(guān)于系統(tǒng)操作學(xué)生不熟悉，影響課堂操作。課堂任務(wù)設(shè)置較單一，學(xué)生興趣點不大。課程內(nèi)容較松散，前松后緊，內(nèi)容沒有講授完就下課了。教師語言教態(tài)不生動，跟學(xué)生互動較少。

（四）孫麗麗 江蘇省連云港市新海實驗中學(xué) 機器人沿線走

孫麗麗老師的教學(xué)設(shè)計合理，任務(wù)驅(qū)動方式能很好調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計里，任務(wù)的層次遞進設(shè)計很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。教師講解自變量的時候非常老道。

（五）翁國軍 浙江省杭州市丁蘭實驗中學(xué)穿越浮橋

翁老師這節(jié)課使用生生互助的教學(xué)方式，使課堂更加具有生機，更好地照顧了那些沒有能及時解決問題的學(xué)生。更好地有助于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)的整體推進。課堂中競賽活動的開展讓學(xué)生體會到了成功的喜悅，增加了學(xué)生的成就感。

（六）王麗萍 北京市奶子房中學(xué)機器人走四邊形

王麗萍老師教態(tài)自然，目標(biāo)完美。能夠從培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力出發(fā)。能夠?qū)φ{(diào)試中的數(shù)據(jù)進行分析整理。學(xué)生要記的數(shù)據(jù)有點偏多。

（七）李歡 成都七中育才學(xué)校三圣分校 3D虛擬機器人滅火

李歡老師的《3D虛擬機器人滅火》評課匯總：從通俗語言到流程化，注重思維的培養(yǎng)。關(guān)注學(xué)生的自主探究。應(yīng)該更多的鼓勵學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問題。

（八）王磊 哈爾濱市征儀路學(xué)校 牽手機器人快樂足球賽

王磊老師的《牽手機器人 快樂足球賽》評課匯總：王老師完美的將流程圖的繪制和電子白板的功能結(jié)合起來了。對于選擇水果的最后環(huán)節(jié)，是否可以提前到導(dǎo)入環(huán)節(jié)，因為虛擬機器人的視頻好像沒有怎么激發(fā)學(xué)生的興趣。

（九）駱春明 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎中學(xué)機器人初體驗

駱老師的機器人初體驗效果很好,教學(xué)目標(biāo)達到了,活動任務(wù)設(shè)計合理簡潔。師生互動到位，學(xué)生動手體現(xiàn)機器人教學(xué)特點，設(shè)計機器人為拓展任務(wù)，非常好。感覺布置的3個活動任務(wù)，其實就是一個任務(wù)。拓展任務(wù)布置的要求還可以再明確些。

（十）余海燕 深圳市高級中學(xué)初中部機器人走迷宮

余海燕老師的板書的設(shè)計非常精細(xì)，將流程圖展示在黑板上讓學(xué)生去完善是亮點之一。任務(wù)環(huán)境設(shè)計非常巧妙，迷宮能夠通過運用左手法則走完，注重學(xué)生思維（算法）的培養(yǎng)，學(xué)生蒙眼走的視頻案例貼近學(xué)生的認(rèn)知和緊扣教學(xué)環(huán)境。課題是否可以改成《機器人沿墻走》？

二、聽課中使用的機器人基本分為兩類，一種是實體機器人，一種是虛擬機器人，下面這兩種機器人做一下對比：

（1）機器人的搭建：實體機器人可以充分培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，以及工具的簡單使用，實體機器人對環(huán)境的要求比較苛刻，對外部環(huán)境的要求比較高。比如這次聽課中給我印象深刻的是，安徽合肥42中學(xué)的蔡蕾老師，給每個機器人準(zhǔn)備了兩塊抹布，一塊干的用來清潔路面，另一塊濕的用來擦輪子，用來增加輪子與地面的摩擦。在我們平時的訓(xùn)練中，也需要考慮到很多問題比如場地光線的強弱，電池電量的多少等問題，這些問題都會對機器人的運行造成影響。但是就是在這無限可能性背后，有無窮多的樂趣；而虛擬機器人只是通過鼠標(biāo)的簡單拖動，實現(xiàn)傳感器板塊的構(gòu)建。個人覺得虛擬機器人在搭建這一塊的缺少會在一過程中缺少了很多樂趣。

（2）程序設(shè)計與調(diào)試：程序設(shè)計是機器人的靈魂，通過編寫程序讓學(xué)生學(xué)會科學(xué)而高效的思維方式，提高學(xué)生邏輯思維能力和規(guī)劃能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。這一點兩種機器人都可以達到非常好的效果。虛擬機器人編程環(huán)境中，我們完全不用考慮環(huán)境的干擾因素，也不用考慮機器人的硬件問題，傳感器和馬達的性能問題等，一切都在理想狀態(tài)下進行。這樣，我們在教學(xué)過程中可以專注于程序設(shè)計的教學(xué)，學(xué)生也能把主要精力用在程序設(shè)計上。在實體機器人中，即使程序非常完美，但也并非能夠在實際的比賽和運行中有好的結(jié)果。比如灰度傳感器的靈敏度會有所差異，馬達的轉(zhuǎn)速會有一些差異。要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況再進行調(diào)整與修改。更具有實踐意義，還提高了學(xué)生經(jīng)受挫折的能力與解決問題的耐心。

（3）任務(wù)種類：實體機器人可實現(xiàn)的任務(wù)由傳感器的數(shù)目與種類決定。只能在單調(diào)的循跡，運動項目上做一些變化。而虛擬機器人，不受傳感器數(shù)目與種類的限制，可以實現(xiàn)多達15個項目，期中包括循跡，抓取，色彩感知，飛行等。

（4）感受：現(xiàn)在是一個體驗經(jīng)濟的時代，人們對事物的感受直接決定了人們對事物的喜好。學(xué)生也是一樣，實體的機器人在很多方面有著虛擬機器人無法代替的優(yōu)勢。

（5）費用：實體機器人每臺800左右，20臺也要16000元左右。而虛擬機器人裝一臺計算機580元，30臺9800元，60臺16800元，校園網(wǎng)28000元，家校版38000元。

（6）損耗：實體機器人的部件時間長了傳感器部件會老化，會有淘汰，當(dāng)有了新的產(chǎn)品出來后，比賽的規(guī)則會傾向于新產(chǎn)品的相應(yīng)新的功能。其次電池的損耗也不容小覷。虛擬機器人使用的前兩年內(nèi)免費升級，兩年后升級為總費用的15%，當(dāng)然也可以選擇不升級新開發(fā)的項目。

總結(jié)，相對而言虛擬機器人在普及機器人教育教學(xué)，后期維護，建立成就感方面，具有一定的優(yōu)勢，但在培養(yǎng)學(xué)生動手能力和解決現(xiàn)實問題方面略顯不足。

三、對本次活動的總結(jié)

參加了本次活動，感覺非常有意義?？吹饺珖渌麑W(xué)校與地區(qū)的機器人課程都開展得有聲有色，這次聽課的嘉興南湖區(qū)，我稍微了解了一下，該區(qū)所有中小學(xué)已經(jīng)普及機器人教學(xué)了，初二每學(xué)期開8-15課時。感覺我們在這個方面還有很多不足：一是自己的時間投入不足，二是人員的投入不足，三是宣傳力度不夠，四是學(xué)校硬件與軟件的投入不足。導(dǎo)致我校機器人輔導(dǎo)只是停留在興趣小組或比賽獲獎這個層面，對于機器人的普及還有很遠的距離。個人建議可以把機器人教學(xué)普及化，將它納入校本教材，甚至可以納入到綜合實踐課程或通用技術(shù)課程內(nèi)。這僅僅是個人的一些簡單且不成熟的想法。

在高三學(xué)生畢業(yè)后，利用學(xué)校的現(xiàn)有機器人設(shè)備，準(zhǔn)備一節(jié)機器人課，到時希望各位領(lǐng)導(dǎo)指導(dǎo)。

李大為

2014.4.29

第四篇：機器人培訓(xùn)心得

樂高機器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機器人師資培訓(xùn)。通過此次培訓(xùn)使我受益匪淺，在短短的兩天天學(xué)習(xí)中我被機器人創(chuàng)作所吸引，也被其他老師的學(xué)習(xí)熱情所感染。

本次活動專門邀請西覓亞公司技術(shù)研發(fā)部的老師為我們培訓(xùn)。在本次培訓(xùn)中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學(xué)科性、樂高創(chuàng)新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內(nèi)賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進綠色城市---環(huán)保機器人。這次的培訓(xùn)教程通過競技性、實踐性的活動，讓我們感受到機器人領(lǐng)域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業(yè)使命“把最世界最好的教育帶給孩子?！?/p>

在這兩天中，我們學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下：

第一天，了解樂高創(chuàng)新教育；認(rèn)識EV3套件零件；機器人搭建和NXT基本運動；測參數(shù)值。

主要是認(rèn)識機器人的組成部分，了解常見的傳動方式在機器人組裝中的應(yīng)用，認(rèn)識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實時探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機器人的控制器。同時介紹了NXT機器人簡單程序編寫。

實踐活動是：

1、搭建機器人、反復(fù)不同程序的編程并演示。

2、尋找光明，測參數(shù)值。

3、給小車用編程軟件編程。

第二天，機器人軟件編程，了解樂高國際國內(nèi)賽事。實踐活動是：

1、搭建小車，并給小車自定義編程。

2、搭建環(huán)保機器人。

第三天，綠色城市編程和競技。

實踐活動：機器人完成綠色城市各項任務(wù)。

本次我們分小組學(xué)習(xí)，20多個學(xué)員分成了6個小組，每個小組一套機器人設(shè)備。兩天的培訓(xùn)，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓(xùn)中我不僅學(xué)到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)，而且學(xué)到了信息技術(shù)教師應(yīng)具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談?wù)勗谶@次培訓(xùn)中我的一些體會。

兩天緊張的培訓(xùn)使我對EV3機器人的搭建和編程有了一定基礎(chǔ)和認(rèn)識，學(xué)會和使用多種方式搭建和編程，在培訓(xùn)中我親身體驗了“做中學(xué)”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學(xué)性和實效性。同時通過這次培訓(xùn)讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時也學(xué)到不少知識和技巧。

當(dāng)然，在培訓(xùn)中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。如下：

一、培訓(xùn)時間短，內(nèi)容多，很多內(nèi)容僅僅是消化，創(chuàng)造還不夠。

二、理論多，動手操作少。

三、編程講的有點少，動手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

總之，這次培訓(xùn)不虛此行，深感自己的肩上的責(zé)任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學(xué)觀念，改變自己的教學(xué)方法，并把本次所學(xué)內(nèi)容和方法用到自己的教學(xué)實踐中，自己還要不斷摸索、實踐，把最好的教育帶給學(xué)生。

東勝區(qū)第五小學(xué)

2015年3月20日

第五篇：心得展評活動

南邵小學(xué) “四講一樹”學(xué)習(xí)心得展評活動效果明顯 “四講一樹”活動開展以來，學(xué)校特別注重學(xué)習(xí)與實踐的結(jié)合。學(xué)習(xí)階段，抓好理論學(xué)習(xí)的同時，引導(dǎo)教師聯(lián)系工作實際，查罷問題，針對問題促整改。近日5月4日下午開展了心得體會交流與展評活動。通過本次展評活動，極大促進了廣大教師理論水平，提高了對“四講一樹”活動的認(rèn)識。并開展了如何做一個人民滿意的教師？如何做一個優(yōu)秀的班主任？如何做一個學(xué)生心目中的好老師？大討論活動。使“四講一樹”活動扎實的進行。