第一篇：HPC液壓圓錐破碎機(jī)實(shí)踐案例分析和應(yīng)用

HPC液壓圓錐破碎機(jī)實(shí)踐案例分析和應(yīng)用

物料破碎是礦物加工的關(guān)鍵工藝過(guò)程 ,特別是破碎的能量利用率很低。因此 , 降低破碎能耗 ,采用高效節(jié)能設(shè)備是物料破碎的關(guān)鍵。

近年來(lái) ,我國(guó)主要破碎機(jī)、磨粉機(jī)和制砂機(jī)研發(fā)基地上海世邦機(jī)器有限公司生產(chǎn)的HPC型高效液壓圓錐破碎機(jī)作為選礦破碎的中、細(xì)碎設(shè)備較為廣泛地被投入使用。到目前為止 ,在全國(guó)各地已有上千臺(tái)HPC型高效液壓圓錐破碎機(jī)在鐵礦、有色金屬礦山、電站以及民用建材大型石料廠使用 ,其碎礦產(chǎn)品中 0～5mm 粉礦含量顯著高于國(guó)產(chǎn)老式彈簧圓錐破碎機(jī)。因此我國(guó)越來(lái)越多的選礦廠采用HPC型高效液壓圓錐破碎機(jī)替代國(guó)產(chǎn)老式彈簧圓錐破碎機(jī),在不改變碎礦工藝,以最小的投資實(shí)現(xiàn) “多碎少磨 ”,顯著減少了破碎產(chǎn)品粒度 ,大幅度提高了球磨機(jī)的生產(chǎn)效率及選礦廠的處理量 ,取得了較好的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。

遼寧排山樓金礦于1996年9月開(kāi)工建設(shè), 1997年7月1日試生產(chǎn),年底達(dá)到原礦處理量 1200t/d 的設(shè)計(jì)規(guī)模 ,原礦來(lái)自露天采礦場(chǎng) ,最大塊度700mm ,礦石密度2.71t/ m3,普氏硬度 f=10～12,但礦石解理極不發(fā)育 ,難選難磨。選廠采用三段一閉路破碎流程 ,兩段閉路磨礦,磨礦細(xì)度-200目85% , C IL 全泥氰化活性炭吸附提金生產(chǎn)工藝。

遼寧排山樓金礦是我國(guó)較早使用HPC型液壓圓錐破碎機(jī)的礦山之一。1997年底 ,隨著世界范圍內(nèi)黃金價(jià)格下跌 ,企業(yè)按 1200t/d規(guī)模組織生產(chǎn) ,選廠虧損 ,無(wú)法收回投資。必須將生產(chǎn)能力提高到1500t/d以上 ,企業(yè)才能生存和發(fā)展。但是受細(xì)碎設(shè)備PY1750單缸液壓圓錐破碎機(jī) 處理量及其排礦口的制約 ,企業(yè)難以擴(kuò)大生產(chǎn)。1997年流程考查結(jié)果顯示 , 當(dāng)處理原生礦時(shí), 在中碎排礦 口25mm、細(xì)碎排礦口 9mm、篩孔15mm×30mm 的條件下 ,碎礦循環(huán)負(fù)荷率高達(dá)178% ,度很粗(-12 mm 粒級(jí)占72%,12 ～20mm占28%),嚴(yán)重影響磨礦生產(chǎn)能力 ,而后續(xù)作業(yè)具有提高生產(chǎn)能力的潛力。破碎成為擴(kuò)大生產(chǎn)能力的瓶頸。1998年4月,排山樓金礦對(duì)細(xì)碎系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)改造 ,增加一個(gè)約 10噸容量的緩沖礦倉(cāng)和調(diào)速帶式輸送機(jī) ,使用現(xiàn)場(chǎng)制作的鋼結(jié)構(gòu)底座 ,在原有細(xì)碎基礎(chǔ)上安裝 HPC315圓錐破碎機(jī) ,將振動(dòng)篩篩孔改為10 mm×12 mm。

通過(guò)技術(shù)改造 ,破碎產(chǎn)品粒度達(dá)到了-6.6 mm 占 80% ,-5 mm 的粉礦含量達(dá)到 60～70% ,選礦廠綜合日處理礦量穩(wěn)定在 1500t以上 ,月處理礦量由改造前的 26456t上升到48450t。產(chǎn)量提高后 ,僅半年就收回改造費(fèi)用 ,經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。改造前、后技術(shù)經(jīng)濟(jì)。

上海世邦機(jī)器有限公司生產(chǎn)的HPC液壓圓錐破碎機(jī)采用高性能破碎腔型與高破碎頻率的圓滿(mǎn)結(jié)合，使得HPC高效液壓圓錐破碎機(jī)處理能力大大提高，又由于采用了層壓破碎原理，故破碎產(chǎn)品多為立方結(jié)構(gòu)，極大程度上減少了針片狀物料。HPC高效液壓圓錐破碎機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，維護(hù)，排料口調(diào)整方便快捷，檢修時(shí)省時(shí)省力，特別是襯板易于快速更換，減少了停機(jī)時(shí)間。

HPC液壓圓錐破碎機(jī)已廣泛應(yīng)用于礦山、水泥廠、砂石行業(yè)中，用于中、細(xì)破碎壓強(qiáng)在350兆帕以下的各種礦山巖石，如鐵礦石、有色金屬礦石、玄武巖、花崗石、石灰?guī)r、沙巖、鵝卵石等。

第二篇：圓錐破碎機(jī)飛車(chē)故障分析與排除

圓錐破碎機(jī)飛車(chē)故障分析與排除

圓錐破碎機(jī)俗稱(chēng)圓磨機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、化學(xué)、硅酸鹽等領(lǐng)域的物料破碎設(shè)備，適用于破碎堅(jiān)硬與中硬礦石及巖石。

在正常生產(chǎn)過(guò)程中圓錐破碎機(jī)的動(dòng)錐部分以一定的轉(zhuǎn)速做周期性的旋擺運(yùn)動(dòng)，但是往往因?yàn)橐恍┨厥庠?，?jīng)常會(huì)出現(xiàn)動(dòng)錐轉(zhuǎn)速突然提高，機(jī)體瞬間產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，保險(xiǎn)彈簧或保險(xiǎn)缸處于非正常工作狀態(tài)，工作電流在瞬間增大，回油溫度急劇升高，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行，這就是所謂的飛車(chē)。

國(guó)產(chǎn)圓錐破碎機(jī)圓錐部的直徑從900mm到2200mm大小不等，空偏心套的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速?gòu)?20 rpm到396 rpm也不等。一般情況下圓錐部直徑越大，偏心套轉(zhuǎn)速越慢；圓錐部直徑越小，偏心套轉(zhuǎn)速越快。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)論那一個(gè)規(guī)格的破碎機(jī)，其主軸轉(zhuǎn)速或者說(shuō)主軸擺動(dòng)次數(shù)應(yīng)該在5—16次／min，如果擺動(dòng)次數(shù)超過(guò)18次／min，就應(yīng)該認(rèn)為有飛車(chē)的跡象了。圓錐破碎機(jī)的分類(lèi)

根據(jù)破碎作業(yè)的要求，圓錐破碎機(jī)可分為三種形式：一是標(biāo)準(zhǔn)型，主要用于礦石的中碎作業(yè)；二是短頭型，主要用于礦石的細(xì)碎作業(yè)；三是中間型，可用于礦石的中細(xì)碎作業(yè)。圓錐破碎機(jī)的構(gòu)造

圓錐破碎機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、調(diào)整裝置、防塵裝置、保險(xiǎn)裝置和潤(rùn)滑裝置等組成。見(jiàn)圖1：

工作機(jī)構(gòu)由帶錳鋼襯板的破碎錐和固定錐(也叫調(diào)整套)組成。破碎錐裝在主軸上，其下表面為球面狀并由球面軸承支承。主軸的下端插入偏心套內(nèi)的錐形套里。調(diào)整裝置實(shí)際上就是定錐的一部分，由調(diào)整套、支承環(huán)、鎖緊螺母、推動(dòng)缸和鎖緊缸組成。

防塵裝置由水槽(包括排水槽)、擋圈、環(huán)形圈和擋環(huán)組成。

保險(xiǎn)裝置主要是保險(xiǎn)彈簧(或者是保險(xiǎn)油缸)，當(dāng)破碎機(jī)過(guò)載時(shí)支承在彈簧(或保險(xiǎn)缸)上的支承套和調(diào)整環(huán)被迫向上，從而排礦口增大，排出異物。

潤(rùn)滑裝置由潤(rùn)滑站和給油、回油管路組成，主要給整個(gè)系統(tǒng)(主要是球面軸承、偏心套和傘齒輪)提供潤(rùn)滑油。圓錐破碎機(jī)的工作原理

圓錐破碎機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸器、水平軸(小傘齒輪軸)使圓錐破碎部在偏心套的迫動(dòng)下繞一周固定點(diǎn)作旋擺運(yùn)動(dòng)，從而使破碎圓錐的破碎壁時(shí)而靠近又時(shí)而離開(kāi)固定在調(diào)整套上的軋臼壁表面．使礦石在破碎腔內(nèi)不斷受到?jīng)_擊、擠壓和彎曲作用而實(shí)現(xiàn)礦石的破碎。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傘齒輪驅(qū)動(dòng)偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)。使動(dòng)錐作旋擺運(yùn)動(dòng)。動(dòng)錐時(shí)而靠近又時(shí)而離開(kāi)定錐，完成破碎和排料。支承套與架體連接處靠彈簧(或保險(xiǎn)缸即工作缸)壓緊，當(dāng)破碎機(jī)內(nèi)落人金屬塊等不可破碎物體時(shí)。彈簧(或保險(xiǎn)缸)即產(chǎn)生壓縮變形，排出異物，實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)。防止機(jī)器損壞。造成飛車(chē)現(xiàn)象的原因(1)潤(rùn)滑系統(tǒng)。由于防塵裝置失效或封閉不嚴(yán)，破碎腔中的部分粉塵進(jìn)人潤(rùn)滑油路中(正常工作時(shí)破碎產(chǎn)生的粉塵不能進(jìn)人機(jī)器內(nèi)部而落入水槽中被循環(huán)水沖走)，使得各潤(rùn)滑部位包括破碎錐底部與球面軸承之問(wèn)、動(dòng)錐與偏心套之間、大小傘齒輪之間、水平軸與軸套之間的潤(rùn)滑不良，產(chǎn)生摩擦．潤(rùn)滑系統(tǒng)油溫持續(xù)升高。趨近或超過(guò)55oC，油的粘度下降。

(2)破碎腔進(jìn)了非破碎物．保險(xiǎn)彈簧(或者保險(xiǎn)油缸)失去了作用。使空偏心軸的錐形襯套松動(dòng)上串．減少了破碎機(jī)主軸與錐形襯套的間隙。

(3)由于潤(rùn)滑不良。造成動(dòng)錐球面與碗形球面瓦非正常磨損(特別是碗形軸承的球面瓦磨損嚴(yán)重)。導(dǎo)致動(dòng)錐球面下降．使得動(dòng)錐與錐形套之間的間隙減少。

(4)主軸與襯套內(nèi)孔局部接觸．潤(rùn)滑不良，或者主軸與錐形襯套內(nèi)孔間隙過(guò)小．使錐形襯套抱住主軸。在這種情況下．錐形套已經(jīng)離開(kāi)空偏心套．也是導(dǎo)致飛車(chē)現(xiàn)象經(jīng)常性的一個(gè)原因。應(yīng)對(duì)措施

從以上分析可以看出，造成圓錐破碎機(jī)飛車(chē)的主要原因有兩點(diǎn)：一是潤(rùn)滑油不合格或者失效：二是動(dòng)錐與錐形襯套的間隙過(guò)小．所以我們的對(duì)策也從這兩方面著手：

(1)嚴(yán)格按照設(shè)備說(shuō)明書(shū)的要求選擇合格潤(rùn)滑油，保證其各項(xiàng)指標(biāo)符合標(biāo)準(zhǔn)。特別是其粘度和流動(dòng)性(如果在寒冷地區(qū)。冬季應(yīng)該將潤(rùn)滑油預(yù)熱． 以保證其流動(dòng)性)。

(2)必須安裝水封防塵裝置，經(jīng)常檢查擋環(huán)和環(huán)形擋圈．如果發(fā)現(xiàn)損壞或者破損．應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換。保證其密閉性，禁止破碎粉塵進(jìn)人到潤(rùn)滑系統(tǒng)中。

(3)保證錐形襯套內(nèi)孔外孔裝配間隙，保證主軸與錐形襯套沿全長(zhǎng)接觸(在球面軸承瓦座上增加墊板．可以改變錐套與動(dòng)錐的間隙)；錐形襯套與偏心套必須用融化的鋅水固定住，二者之間不能有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

(4)注意空偏心軸套與尼龍(或銅)豎套的裝配問(wèn)隙：過(guò)大引起空偏心軸部和主軸很大傾斜，導(dǎo)致動(dòng)錐與偏心套不會(huì)全線接觸．會(huì)使襯套局部過(guò)熱。擺動(dòng)幅度增大。振動(dòng)加??；過(guò)小會(huì)引起內(nèi)外襯套發(fā)熱。

(5)機(jī)體球面軸承瓦與動(dòng)錐在下球面100～120 mm以?xún)?nèi)不允許有接觸點(diǎn)。使得整個(gè)動(dòng)錐部的力量由球面軸承上部2 ／ 3球面承受。

(6)安裝時(shí)注意圓板內(nèi)(下)不要進(jìn)人異物。

掌握了圓錐破碎機(jī)飛車(chē)的原因，并在實(shí)際生產(chǎn)中嚴(yán)格按照設(shè)備的操作規(guī)程進(jìn)行操作，按照設(shè)備的維護(hù)規(guī)程進(jìn)行維護(hù)。就可以減少圓錐破碎機(jī)的飛車(chē)現(xiàn)象，大大提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。為提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效益提供可靠的保障。

本文為巍立路橋原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：http://004km.cn

第三篇：1880熱軋液壓活套分析與應(yīng)用

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

1880熱軋液壓活套分析與應(yīng)用

王啟堯 謝捷

寶鋼分公司熱軋廠1880 設(shè)備車(chē)間，上海 201941 摘要1880熱軋活套采用新型伺服液壓系統(tǒng)，比一熱軋、二熱軋活套馬達(dá)控制方式響應(yīng)更快、精度更高。本文主要從液壓活套的伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用與電氣控制方式等方面進(jìn)行著重分析。1880熱軋活套控制系統(tǒng)除了傳統(tǒng)控制方式之外，還有較為先進(jìn)的張力與角度結(jié)耦控制的ILQ控制方式，前機(jī)架間還可以選擇投入微張力控制。針對(duì)三熱軋活套的特點(diǎn)，對(duì)活套的控制方式和時(shí)序進(jìn)行研究分析，提高活套在生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞 液壓系統(tǒng)、伺服閥、單位張力、ILQ控制

1880 hot rolling mill adopts new type hydraulic servo control system.，which have Abstract：quick response and high accuracy than the motor control loopers in NO.1 and NO.2 hot rolling mill.The thesis mainly analyzes the aspects for the application of hydraulic looper servo control system and electrical control.Besides the convention control mode，there is also ILQ control mode in NO.3 hot rolling mill，which uses the coupling control in tension and angle.It also can choose to use looperless control in the frontal stand.It analyses the control mode and timing through the loopers characteristic in NO.3 hot rolling mill in order to advance the looper stability in production.Keywords：Hydraulic system Servo valve unit tension ILQ control

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

1.引言

目前，世界上帶鋼熱連軋生產(chǎn)中的活套有電動(dòng)和液壓2種，電動(dòng)活套采用低慣量快速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一般從起套到升至工作角約0.5秒，到建立給定的張力則共需1S左右，又根據(jù)電動(dòng)活套系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與帶鋼張力轉(zhuǎn)矩、重力轉(zhuǎn)矩之合成轉(zhuǎn)矩成對(duì)應(yīng)正比關(guān)系，以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流對(duì)應(yīng)正比關(guān)系可知，直流電機(jī)的電流便是電動(dòng)活套張力控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，可起到活套對(duì)帶鋼恒張力控制的工藝目標(biāo)。而液壓活套系統(tǒng)慣量更小，快速性和追隨性更優(yōu)，從起套到建張的時(shí)間遠(yuǎn)小于1S,液壓活套主要以安裝于液壓缸內(nèi)有桿腔、無(wú)桿腔里的壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)實(shí)際液壓缸輸出力，并借助對(duì)應(yīng)系統(tǒng)設(shè)定模型，將該輸出力與活套對(duì)帶鋼的張力關(guān)聯(lián)起來(lái)，來(lái)達(dá)到對(duì)帶鋼恒張力的控制目標(biāo)。后者控制方式更為簡(jiǎn)便且應(yīng)用設(shè)備成本相對(duì)前者要低。因而，液壓活套的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

圖1 液壓活套外形圖

2.液壓活套控制系統(tǒng)應(yīng)用分析 2.1 帶鋼張力計(jì)算模型的解析 2.1.1傳統(tǒng)帶鋼張力計(jì)算模式

傳統(tǒng)的帶鋼張力控制采用的是開(kāi)環(huán)控制方式，在基于確定活套轉(zhuǎn)角和高度的條件下，系統(tǒng)主要依據(jù)L2模型設(shè)定的參考值來(lái)自動(dòng)控制活套驅(qū)動(dòng)油缸的液壓力輸出，以達(dá)

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

到恒張力控制的要求。

圖2 活套結(jié)構(gòu)幾何模型圖

如圖2所示，，，；油缸擺角；

由此，可首先依據(jù)上文中套量與活套轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系求得活套轉(zhuǎn)角θ的實(shí)際數(shù)值，然后由油缸內(nèi)部的位臵傳感器檢測(cè)出油缸活塞桿的實(shí)際位移量，得出此刻l3的測(cè)量值。同時(shí)又因?yàn)?，可分別求出γ和油缸擺?的值。

因?yàn)镼點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，所以液壓缸驅(qū)動(dòng)力在P點(diǎn)的力矩TLP和活套在R點(diǎn)的力矩相等，即TLP?TR?T。根據(jù)圖2，表達(dá)式細(xì)化為T(mén)?FRR1?F2l2。而F2與液壓缸輸出力F2之間的關(guān)系式為F2?FLCOS(2－γ－ψ）＝FLCOS(?＋?－γ）,因液壓缸驅(qū)動(dòng)力FLπ可根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)出的油缸無(wú)桿腔、有桿腔的壓力值分別與活塞作用面積的乘積的差值來(lái)求出，即FL?PHEAD*AHEAD?PROD*AROD。

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

由此，便可根據(jù)上述條件和已求得的參數(shù)值來(lái)計(jì)算出力矩TLP的實(shí)際值{TR?TLP?l2*FLcos(?????)}，為下文的帶鋼張力傳統(tǒng)計(jì)算模式提供必要的處理數(shù)據(jù)。

活套所受的載荷力矩如下關(guān)系式描述：

1)帶鋼張力作用在活套上的力矩：

；

f3(?)A?

A-帶鋼橫斷面截面積(mm2)，?-帶鋼橫斷面上單元面積的張力值〔MPａ〕，2)帶鋼重力作用于活套上的力矩

f4(?)?gRW1S/2cos?

?9W??WhL?10(kg), R1為活套輥中心到支點(diǎn)的力臂 S帶鋼重量

3)活套自身重力作用的力矩f5(?)

f5(?)?gRGWLcos?

RG為活套輥在支點(diǎn)處的力臂，WL為活套自身的重量，依據(jù)1880圖紙得到RG＝194mm, WL=1590kg；

4)帶鋼彎曲力作用在活套上的力矩：f6(?)

33f(?)?4E/L?Wh(R1sin??H1?R2)R1cos? 6根據(jù)材料力學(xué)彎曲力公式可演化得到

此時(shí)，依據(jù)前文總結(jié)的活套所受力矩平衡公式，TLP?TR?T，T?FRR1?F2l2, F2?FLcos(?/2????)?FLcos(?????)等求出T的實(shí)際值，再由等式 T=+

＋

＋, 便可求出液壓活套在工作狀態(tài)時(shí)所需要保證的帶鋼橫斷面上單元面積的張力值

〔MPａ〕

2.1.2 融合LOAD CELL后的帶鋼張力計(jì)算模式

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

1)帶鋼張力作用在活套輥上的分力合：FT(N)

作的角平分線，然后將BA、AC段上的張力分別向的角平分線上投影，便可得到帶鋼張力作用在活套輥上的分力合。

=

2)帶鋼重力:

FS?gWS/2 3)帶鋼彎曲力：

FB?4EWh3(R1sin??H1?R2)/L3 4)活套輥重力：

L/C5)load cell 所測(cè)的合力 F

由此，可列出load cell測(cè)量值與活套輥所受的各種載荷之和的平衡方程：

FL/C?FL/COP?FL/CDR?(FT?FS?FB)?cos(?????)?FL 上式中，；?為load cell的安裝角度，如下圖3所示；

圖3 load cell 裝配位臵示意圖

因而，〔MPa〕 ?帶鋼橫斷面上單元面積的張力值如此，便可獲得液壓活套在工作狀態(tài)時(shí)所需要保證的帶鋼張力值。2.2 活套控制方式 2.2.1ILQ控制方式

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

1880活套除了具有傳統(tǒng)控制方式之外，還有ILQ控制方式。與傳統(tǒng)控制方式不同的是ILQ控制方式中活套的張力與套量都是閉環(huán)控制，且張力和套量還有結(jié)耦控制。在真正的軋制控制中主要保持活套套量不變而對(duì)活套的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。同樣當(dāng)前機(jī)架的速度發(fā)生變化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)架間的流量不平衡，ILQ控制方式就是保持活套值迅速增加一個(gè)額外的角度α值而保持角度不變，通過(guò)改變前機(jī)架的速度來(lái)達(dá)到調(diào)整機(jī)架間的張力，保持機(jī)架間的流量平衡。ILQ控制方式活套套量的波動(dòng)比較小，相對(duì)而言對(duì)于張力調(diào)整量的值也不是很大，運(yùn)用了張力和角度的結(jié)耦控制，精度比較高。但是也正是由于ILQ控制是雙閉環(huán)控制和結(jié)耦控制，使得在起套和落套時(shí)相對(duì)不太穩(wěn)定，所以在起套和落套時(shí)我們?nèi)匀皇褂脗鹘y(tǒng)的活套控制方式。

圖4 ILQ控制原理圖

2.2.2微張力控制方式

當(dāng)軋制厚板時(shí)，由于厚板比較難以彎曲，使用活套控制會(huì)造成控制的不穩(wěn)定，所以在機(jī)架間我們可以采用微張力控制，也就是不使用活套的機(jī)架間張力控制。三熱軋F(tuán)E1-F1，F(xiàn)1-F2，F(xiàn)2-F3之間具有微張力控制功能，需要注意的是F2-F3之間的微張力控制只有當(dāng)F1機(jī)架空過(guò)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)活套發(fā)生故障時(shí)，在緊急情況下我們也可以使用微張力控制。微張力控制可以預(yù)估帶鋼的張力，通過(guò)預(yù)估的單位張力來(lái)控制機(jī)架間的張力。

微張力控制原理如下圖所示，L2下發(fā)一個(gè)機(jī)架間的單位張力，該單位張力通過(guò)機(jī)架的側(cè)壓頭測(cè)得的軋制力、軋制力矩、以及PLC計(jì)算得到的機(jī)架出口厚度、L2下發(fā)的帶鋼寬度、和L2下發(fā)的影響系數(shù)計(jì)算得到的實(shí)際單位張力進(jìn)行補(bǔ)正，補(bǔ)正后的單位張力通過(guò)PI調(diào)節(jié)器之后得到前機(jī)架的速度修正值來(lái)調(diào)節(jié)前機(jī)架的速度，從而進(jìn)行機(jī)架間的單位張力調(diào)節(jié)。

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

圖5 微張力控制原理圖

機(jī)架里側(cè)壓頭采樣得到的軋制力、軋制力矩經(jīng)過(guò)計(jì)算后得到的單位張力實(shí)際值的準(zhǔn)確性對(duì)于微張力控制也十分關(guān)鍵。當(dāng)Fi機(jī)架咬鋼時(shí)，F(xiàn)i＋1機(jī)架的側(cè)壓頭開(kāi)始采集軋制力，采樣周期為CPU的掃描周期50ms一次，當(dāng)采集滿(mǎn)50次之后計(jì)算一次軋制力的平均值，之后再采集到的數(shù)據(jù)就覆蓋最前面一次掃描周期的數(shù)據(jù)，保證計(jì)算得到的軋制力的平均值是最新采集到的50個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。當(dāng)然在Fi＋1機(jī)架咬鋼之前軋制力基本為0，在Fi＋1機(jī)架咬鋼后軋制力開(kāi)始變化。當(dāng)Fi＋1機(jī)架咬鋼時(shí)有一個(gè)鎖定值，微張力開(kāi)始控制，通過(guò)采集到的最新50次的軋制力、軋制力矩的平均值，以及Fi＋1咬鋼后PLC計(jì)算得到的Fi＋1機(jī)架的出口厚度和L2下發(fā)的出口寬度的設(shè)定值以及L2下發(fā)的影響系數(shù)，計(jì)算得到帶鋼的實(shí)際單位張力。圖10是軋制力、軋制力矩采樣方式。

圖6 軋制力、軋制力矩采樣方式

3.設(shè)備維護(hù)關(guān)鍵要素分析

熱軋1880新裝備&新技術(shù)

3.1 活套輥?zhàn)冃卧诰€檢測(cè)手段研究

依據(jù)2050熱軋生產(chǎn)線實(shí)際經(jīng)驗(yàn)反饋，在高負(fù)荷、高頻率的生產(chǎn)節(jié)奏下，且活套輥又由于自身結(jié)構(gòu)的單薄性，較容易產(chǎn)生彎曲變形，導(dǎo)致軋鋼時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，從而會(huì)對(duì)連軋板坯的質(zhì)量要求產(chǎn)生較大影響。以往，由于工藝高產(chǎn)量要求的條件約束，同時(shí)，缺乏實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤活套輥的在線使用狀態(tài)的手段，致使機(jī)械設(shè)備維護(hù)人員只能在定修當(dāng)日，用百分表對(duì)活套的徑向跳動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)，從而依據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定活套是否繼續(xù)在線沿用或者進(jìn)行備件更換。這樣不僅檢測(cè)間隔周期長(zhǎng)，而且不利于動(dòng)態(tài)把握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，為高效管理設(shè)備制造了一定的難度。

為此，依據(jù)這段時(shí)間內(nèi)對(duì)活套應(yīng)用技術(shù)的理解和掌握，提出一種對(duì)1880活套變形進(jìn)行在線檢測(cè)和跟蹤的手段，以供研討。當(dāng)活套相對(duì)于帶鋼作純滾動(dòng)時(shí)，活套的轉(zhuǎn)動(dòng)存在一定的周期性T，可由此設(shè)因活套變形而造成系統(tǒng)抖動(dòng)的頻率為f(f=1/T),隨著輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)，活套的起套量也以f的頻率發(fā)生著變化，這個(gè)變化又可以在活套轉(zhuǎn)角信號(hào)θ的頻域中反映出來(lái)。

1880精軋活套輥半徑為92.5mm，第i臺(tái)機(jī)架帶鋼出口速度為Vi,則第i個(gè)活套輥的轉(zhuǎn)速為ni?2?wi?2?vi/r=2?vi/92.5

所以，在活套轉(zhuǎn)角信號(hào)θ的頻域中，若包含與該頻率相近的信號(hào)，則表明該活套輥已存在變形。

經(jīng)過(guò)與電氣技術(shù)人員的交流，我們發(fā)現(xiàn)可以間接在TIMEC設(shè)計(jì)的ODG（online date gathering）在線數(shù)據(jù)收集功能圖表中根據(jù)50ms/次的數(shù)據(jù)掃描頻率來(lái)進(jìn)行活套轉(zhuǎn)角周期變化著的頻率的檢測(cè)和跟蹤。3.2液壓活套系統(tǒng)故障樹(shù)分析圖表

圖7液壓活套系統(tǒng)故障樹(shù)分析圖表

第四篇：實(shí)踐活動(dòng)案例分析

本地外來(lái)一家親

孤寡老人、留守兒童一起吃湯團(tuán)、看小百花過(guò)元宵

寒假社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)案例分析

案例：2012年2月1日下午，城南街道社教辦、文化站以“歡樂(lè)農(nóng)家游，年慶習(xí)俗新體驗(yàn)”為主題的社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)在城南街道和平村舉行。為提前給留守兒童、孤寡老人和村民們過(guò)一個(gè)難忘的元宵，城南街道文化站、城南街道和平村、南苑社區(qū)為本轄區(qū)內(nèi)的舉辦了一場(chǎng)包湯團(tuán)、看小百花活動(dòng)。在場(chǎng)的留守兒童和當(dāng)?shù)氐男∨笥褌冇盟麄兊那墒职隽艘煌胗忠煌氤錆M(mǎn)愛(ài)心的湯團(tuán)，更給在觀看小百花演出的孤寡老人們送去了溫暖，本地外來(lái)小朋友們將一顆顆滾圓的湯團(tuán)送到他們的嘴里后，那些孤寡老人真的是吃在嘴里甜在心里。更有一些孤寡老人感動(dòng)的熱淚盈眶，表示自從自己的子女不在身邊后已經(jīng)很久沒(méi)有這么開(kāi)心的過(guò)元宵了。

分析：通過(guò)此次活動(dòng)，我們發(fā)現(xiàn)留守兒童是社區(qū)教育中一個(gè)需要關(guān)心關(guān)愛(ài)的群體，在社區(qū)社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)中往往被邊緣化，很難融入本地青少年的群體中來(lái)，特別是大多數(shù)留守兒童生活在城郊結(jié)合部，往往接觸的群體也缺少社會(huì)組織關(guān)心和幫助，所以對(duì)于這份關(guān)心和關(guān)愛(ài)也相對(duì)比較強(qiáng)烈，同時(shí)作為新市民對(duì)孩子的成長(zhǎng)教育也由原先的忽視到現(xiàn)在的相對(duì)重視。此次活動(dòng)雖然比較平凡，但它的意義非凡。不難看出此次活動(dòng)無(wú)論是在對(duì)傳統(tǒng)非物質(zhì)文化的延續(xù)方面，還是對(duì)于留守兒童，孤寡老人在親情方面的祈盼都是存在積極作用的。

第五篇：應(yīng)用社會(huì)心理學(xué)心理分析案例

小悅悅事件的社會(huì)心理學(xué)分析與反思

2011年10月13日，廣東佛山兩歲女童小悅悅被車(chē)撞后先后遭到兩次汽車(chē)碾壓，18名路人目擊卻無(wú)人救援，最后只有拾荒阿姨陳賢妹將孩子救起?！靶倫偸录币l(fā)了社會(huì)上關(guān)于道德的大討論。路人的冷漠又一次成為了爭(zhēng)議焦點(diǎn)。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？為什么路人連一個(gè)120救助電話都不打？是不是社會(huì)上大多數(shù)人都是這樣呢？我的心產(chǎn)生了極大的觸動(dòng)，這是一種漠視，一種視而不見(jiàn)，這種行為深深的沖擊著道德的底線。接下來(lái)就通過(guò)下面4個(gè)心理學(xué)效應(yīng)來(lái)透視這種冷漠現(xiàn)象。破窗效應(yīng)：

若一幢建筑物被打破了一塊窗玻璃，且沒(méi)有及時(shí)更換維修玻璃，那么路過(guò)這幢建筑物的人們就可能會(huì)不由自主地去打爛更多的窗玻璃。如果這些破窗戶(hù)仍舊得不到及時(shí)維修，那么還會(huì)繼續(xù)產(chǎn)生其他破壞行為。這是美國(guó)政治學(xué)家威爾遜和犯罪學(xué)家凱琳提出“破窗效應(yīng)”，美國(guó)斯坦福大學(xué)著名的菲利普·津巴多教授曾用一項(xiàng)社會(huì)心理學(xué)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了證明。津巴多找來(lái)兩輛一模一樣的汽車(chē)，把其中一輛停在了社會(huì)底層聚居的紐約布朗克斯區(qū)，另一輛停在了加州帕洛阿爾托的中產(chǎn)階級(jí)社區(qū)。停在布朗克斯的那輛車(chē)不僅敞開(kāi)了頂棚，而且摘掉了車(chē)牌，結(jié)果當(dāng)天就被偷走了。而在帕洛阿爾托的這輛，停放了一個(gè)星期也無(wú)人理睬。后來(lái)，津巴多干脆用錘子把這輛車(chē)的玻璃敲了個(gè)大洞。結(jié)果，僅僅過(guò)了數(shù)個(gè)小時(shí)，它就被偷走了。“破窗理論”背后的深層原因并非是紐約的居民比帕洛阿爾托人更冷漠，而是這種冷漠在開(kāi)了一個(gè)頭之后，在群體中產(chǎn)生了傳染。

小悅悅兩度被汽車(chē)碾壓，經(jīng)過(guò)的18個(gè)路人并沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行救助，也正是驗(yàn)證了“惡”或者說(shuō)“冷漠”在人群中的傳染。自我中心性：

人類(lèi)是社會(huì)性的生物，其所生活的環(huán)境，所交往的人都會(huì)對(duì)心理和行為產(chǎn)生潛移默化的影響。即便是一種暫時(shí)氛圍，也能對(duì)我們的行為產(chǎn)生意料之外的巨大作用。人類(lèi)心理一方面依存于群體，另一方面又極其在意自己的利益，看似十分矛盾。但人類(lèi)對(duì)群體的依存，正是為了更有效的維護(hù)自己的安全和利益，這一點(diǎn)在進(jìn)化的角度無(wú)可厚非。

大多數(shù)人類(lèi)的心理中都有一個(gè)“自我中心性”，對(duì)于人性在“好撒馬利亞人”的故事中可窺探一斑：一個(gè)猶太人被強(qiáng)盜打劫而身受重傷、躺在路邊，有祭司和利未人路過(guò)卻不聞不問(wèn)，惟有一個(gè)過(guò)路的撒瑪利亞人不顧隔閡，動(dòng)了善心幫助了他，故事借以表明鑒別人的標(biāo)準(zhǔn)是“人心”而非“身份”。這種好心人是指既沒(méi)有法定義務(wù)也沒(méi)有約定義務(wù)，而是出于內(nèi)心的道德要求無(wú)償對(duì)他人進(jìn)行幫助或救助的人。

心理學(xué)家約翰?達(dá)利和C?丹尼爾?巴特森基于這個(gè)故事做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，他們的受試者是一組神學(xué)院學(xué)生，其中的一半給予“好撒馬利亞人”的故事并要求他們?cè)诹硪凰駥W(xué)院里布道，另一半則要求在同一地點(diǎn)對(duì)就業(yè)機(jī)會(huì)的問(wèn)題進(jìn)行布道。作為額外的變量參照，受試者被要求在不同的時(shí)間內(nèi)到達(dá)布道的地點(diǎn)，因此他們當(dāng)中的一些人可能在路上會(huì)顯得匆忙。同時(shí)，在到達(dá)指定地點(diǎn)的途中，受試者將會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)事先安排好的癱倒在小巷中的路人，這個(gè)人看上去急需幫助。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，相比那些準(zhǔn)備演講就業(yè)機(jī)會(huì)問(wèn)題的學(xué)生，被給予“好撒馬利亞人”故事的學(xué)生并沒(méi)有因?yàn)樵⒀缘慕逃饬x而更多地伸出援手。真正起作用的因素竟然是他們?cè)诼飞暇烤褂卸啻颐ΑＨ绻麜r(shí)間緊迫，僅有10%的學(xué)生會(huì)停下來(lái)提供援助，即使他們即將布道的話題是停下來(lái)給予援助是多么地重要。

由此可見(jiàn)，人們對(duì)路人的關(guān)注遠(yuǎn)不及對(duì)自己是否守時(shí)的擔(dān)憂(yōu)，人性的弱點(diǎn)在現(xiàn)實(shí)和實(shí)驗(yàn)的檢驗(yàn)下，顯露無(wú)疑。小悅悅事件中十多個(gè)路人的冷漠也恰恰印證了這種現(xiàn)象。從眾效應(yīng)：

從眾效應(yīng)是指人們經(jīng)常受到多數(shù)人影響，而跟從大眾的思想或行為，常被稱(chēng)為“羊群效應(yīng)”。人們會(huì)簡(jiǎn)單追隨大眾所同意的，而不去思考事件的意義。如果多數(shù)人認(rèn)可的，即使是錯(cuò)誤的，我們也會(huì)很容易的接受。值得一提的是，這種從眾效應(yīng)給人的壓力，不僅僅會(huì)在人群中產(chǎn)生，對(duì)于習(xí)慣了從眾的人，還會(huì)形成一種心理模式，即使在單獨(dú)行動(dòng)時(shí)，仍然會(huì)按既有的模式去做。在小悅悅出事后，有十幾個(gè)路人依次經(jīng)過(guò)但都沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行救助也并未打電話報(bào)警，盡管這一行為是陸續(xù)發(fā)生的，并非屬于圍觀而產(chǎn)生的但也是一種從眾行為，這種心理也許源自“別人都沒(méi)做我也不會(huì)做”；或者就像在1964年美國(guó)紐約昆士鎮(zhèn)的克尤公園謀殺案一樣，圍觀者事后認(rèn)為“別人已經(jīng)報(bào)警了”。

為什么會(huì)出現(xiàn)18名路人對(duì)于小悅悅熟視無(wú)睹呢，我覺(jué)得很大一種可能就是路人的盲目從眾心理造成的，從這一層面來(lái)看，依次經(jīng)過(guò)的路人反應(yīng)的是一種錯(cuò)誤的從眾效應(yīng)?？偨Y(jié)

我覺(jué)得并不是我們這個(gè)社會(huì)缺乏愛(ài)，我們只是缺乏那種伸出援手的勇氣，存在著一種心理，就是別人不去做，為什么我就地去做，這樣造成了一種惡性循環(huán)，還有就是前一段時(shí)間發(fā)生的“扶老人過(guò)馬路”那件事，使人們對(duì)于做好事纏身了一種不一定有好報(bào)的心理，所以造成了小悅悅事件中一系列人都對(duì)于小悅悅熟視無(wú)睹，視而不見(jiàn)。

對(duì)于這樣的事，我也感到十分意外，我們不是常常說(shuō)助人為樂(lè)嗎，可是當(dāng)別人有難的時(shí)候又有多少人能夠真正的伸出援手，貢獻(xiàn)出自己的一份薄力呢？又有多少人以自我為中心。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，是否道德在不斷的衰落呢？有些人說(shuō)是，有些人說(shuō)不是，在我看來(lái)，我覺(jué)得是，因?yàn)殡S著社會(huì)的發(fā)展，人與人的利益關(guān)系越來(lái)越密切，人們往往在對(duì)金錢(qián)的罪囚的同時(shí)，迷失了自己的善良的本性，就像現(xiàn)在的地溝油事件，在利益的驅(qū)使下，有些人不顧他人的身體健康，造成了現(xiàn)在很多人的健康問(wèn)題。如乙肝，有數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)的乙肝人數(shù)越來(lái)越多，我想很大程度都與地購(gòu)油事件有關(guān)。

我希望小悅悅事件能夠引起社會(huì)各界的重視，政府應(yīng)該加強(qiáng)思想道德建設(shè)，努力構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)。