第一篇：控制計算機上機課教學過程的途徑

控制計算機上機課教學過程的途徑

一、計算機上機課的重要性與控制上機課教學過程的必要性

如何上好計算機課，切實提高計算機教學的質量，同時引導學生使用好計算機，使計算機真正成為孩子們的良師益友，是計算機教師必須關注的課題。計算機學科不同于其他學科，具有自身的特點，這些特點都顯示了計算機上機課的重要性，體現(xiàn)了上機課在計算機教學中不能替代的主干地位。

1．操作性強。不論是計算機程序語言、數據庫管理系統(tǒng)、文字處理，還是操作系統(tǒng)，均需要在上機的過程中，不斷去認識、理解、鞏固、掌握計算機相關的知識。計算機教學若不注重上機課教學，是絕對不能學好計算機的。

2．涉及內容廣。計算機學科是一門綜合性學科，從有形的硬件到無形的軟件，涉及到物理學、數學、美學等等，僅計算機語言也有十多種，常見的操作系統(tǒng)如DOS、WINDOWS、UNIX等，也有好幾種，這給計算機教學帶來諸多困難，這些困難單靠教師“紙上談兵”式地上課講是不解決問題的，要靠學生上機練習時來逐步化解。

3．專業(yè)術語多。計算機是一門新興的學科，產生了許多新的專業(yè)術語。如桌面、文件夾、剪切、操作系統(tǒng)、菜單等等。這些專業(yè)術語極大部分都可以在上機課中形象化。

現(xiàn)在很多學校都配置了多媒體教室、投影儀等硬件設備，計算機的很多課程都安排在多媒體教室上課。在多媒體教室上課，具有直觀形象的優(yōu)點，但如果以減少上機課來增加此種講授課，勢必會造成由于課堂教學容量增大、學生要接受的信息量很多而一時消化不了的后果。而且在上課過程中，更多的是老師講，學生聽，很少有學生動手操作的機會，這對于學生理解、掌握和應用計算機知識是非常不利的。以上弊端通過足夠的上機課教學便能自然地消除。只要抓好上機課的教學，就把握住了計算機教學的關鍵。但要抓好上機課教學也非易事，若教師思想上認為上機課就是學生上機，可以放任自流，教師則可在旁做自己的其它事情，那就大錯特錯了。不但會使課堂效率低下，學生學不好，嚴重影響教學質量，而且還會出現(xiàn)意想不到的事情，甚至產生破壞課堂紀律或損壞機器的現(xiàn)象。因此，對上機課教學過程實施有效控制，對于保障上機課的有序教學、提高計算機教學質量是完全必要的。

當前，已有不少家庭自己配置了電腦。但作為中小學生，只有通過在學校中接受包括教師面對面指導、糾錯的上機課教學以后，課后才能有的放矢地去加強訓練。而學生能把計算機馴服，讓它乖乖聽從自己的指揮，他們才會有更大的信心和勇氣去學習計算機學科中更深更廣的知識，才會對計算機學習真正產生濃厚的興趣。心理學的研究表明，學習動機中最活躍的成分是興趣。沒有興趣，學生是不會生動活潑、主動地去學習的。學習興趣總是作為一個核心動機突出于其它動機之上，支配著人的注意和認知操作，對學生具有最現(xiàn)實、最強有力的影響。興趣的基礎在于需要。當學生通過上機課學習，得心應手地學會計算機操作時，便是這種需要的滿足。這一滿足又會產生對需要的新的追求，即產生新的興趣，從而形成在計算機學習上步步上升的良性循環(huán)。從這一心理學的角度出發(fā)，可以說：對于中小學，抓好了上機課，也就抓好了計算機的教

學，而有效控制上機課的教學過程，則是上機課最為重要的教學策略，必須認真對待，來不得半點馬虎。這也是筆者多年在從事計算機教學中深刻體會到的一點心得。

二、計算機上機課進行教學過程控制的途徑

那么，教師如何對上機課的教學過程實施有效控制呢?認為可以從以下幾方面入手：

1、每次上機課要有明確的操作任務

學生們一般都喜歡上機課，而且是帶著興趣去上機的，如果教師不布置任何任務，讓學生自由地操作計算機，久而久之學生就會失去興趣，甚至覺得無事可干，這對于鞏固知識是無益的，上課的秩序也會變得不容樂觀。教學是學生在教師的指引下自覺主動地學習的過程，上機課同樣需要充分發(fā)揮教師的主導作用。因此，教師事先應該設計好一份具有傳授知識針對性的上機報告。上機報告實際上是以書面形式給學生的操作任務指令。有些項目需要學生邊完成任務邊進行填寫。上機報告中應有明確的上機步驟，使學生有所依據地操作計算機。上機報告中設計的操作題要既可重復又有一定難度。重復是遵循鞏固性教學原則的必要舉措，它有助于熟練操作。但又要避免簡單的重復，要遵照循序漸進的教學原則，使其又有一個逐步加深的過程。使學生在重復練習中熟練掌握雙行合一的功能。其實計算機的很多應用軟件都要在不斷重復中才會熟能生巧，做到舉一反

三、融會貫通。

2、每次上機課，要給學生定一個目標，打一個分數

課前老師發(fā)了上機報告，學生在機房就有事可做了，但這還不能說已把上機這一教學任務完成了。教學的過程是一種信息反饋的系統(tǒng)的運動過程。遵照及時反饋的教學原則，教師要設法從各方面與學生直接接觸，包括觀察學生上機，從批改學生作業(yè)中了解學生掌握有關知識與技術的情況。如果沒有及時的了解和檢查，教學的質量往往不高。因此，每次學生完成上機報告后，教師一定要做到在現(xiàn)場當場批改學生作業(yè)。批改中，教師在計算機屏幕前，面對面地指出學生操作的不足，給予糾正，并及時公布分數。這一環(huán)節(jié)一般要花費教師相當多的精力和時間，在時間安排上要有所計劃，并且在學生等待批改的時候，教師要安排好這部分正在等待的學生可先做什么事情，以免引起課堂秩序的紊亂。當然，也可以指定幾個掌握得較好的學生幫助老師批改，但必須事先統(tǒng)一評分要求。教師在每次上機課遵照公開、公平、公正的原則都對學生的作業(yè)進行批改和評分，這就促使學生產生競爭的能動性，激勵學生逐步提高，從而形成學習的良性循環(huán)。

職業(yè)學校的計算機教學對打字技能要求較高。對此類偏重于技能訓練的上機課，筆者認為教師應給學生制訂學期總目標，再按總目標列出各階段性目標。每次上機課必須組織考查，課前必須公布本次課的考查要求，以此檢驗學生階段性完成情況?？荚嚱Y果也要做到及時公布，成績中應有打字的有效速度、輸入數、錯誤數、正確率，根據速度從高到低排出名次，對速度快的學生及時給予表揚，差的學生給予鼓勵并按“一把鑰匙一把鎖”的原則指出其改進、提高的方法。

中等職業(yè)類學校若有條件，可以組織全校性的打字比賽。筆者所在職校，為了提高計算機類專業(yè)學生的技能水平，學校每學期組織技能鑒定和星級考試，將鑒定成績作為一門獨立的課程學分記載在學生的檔案上，同時發(fā)給學生相關的星級證書。還把學生的成績適時公布到校園網，不僅讓前十名學生的情況永久性地保留在校園網上，而且又在每學期把各項前十名情況以宣傳畫的形式張貼在校園內。此種激勵方式在我校實施將近三年，學生的成績一年比一年好，最高紀錄每次都有打破。在平時的測驗中，學生除了關心自己的分數外，還關心自己達到的星級有沒有進步，在班中處于何種檔次。事實說明，技能鑒定和星級考試有效地增強了學生的自信心和榮譽感，調動了學生練好專業(yè)技能的主動性和積極性，充分發(fā)揮了學生在學習中的主體作用，為把學生培養(yǎng)成為經濟社會發(fā)展需要的高素質勞動者和有用人才打下了扎實的基礎。

3、管理上機紀律，做好隨堂指導

學生進入機房，任課教師應保持好上課秩序，要充分估計該堂上機課可能出現(xiàn)的問題，引起學生注意。對細節(jié)問題也不要放過，最好事先對學生做好相關的交待，例如，學生在機房的座位最好固定，這對于機器維護非常必要，也能防止某些調皮學生恣意破壞。若機房計算機不夠，需要幾個人合用一臺，任課教師一定要有一個解決方法，事后要做好監(jiān)督，這樣就可以避免不必要的糾紛發(fā)生。

學生在進行上機報告作業(yè)時，任課教師絕不能一直坐在教師機前做自己的事情，必須經常巡視，觀察學生的完成情況，及時發(fā)現(xiàn)問題，并當面向學生提出，不但要點明其錯誤或不當之處，而且要扼要地指出其產生的原因，還要向學生提供今后加強針對性練習的方向和辦法。對于那些普遍性問題，則應作全班性講解。有條件的話也可以利用電子教學類軟件來隨時了解學生的操作情況，但必要的巡視是絕對不能省略的。

在臨近下課時，要做好本次上機課的總結，把本次課的必須掌握的要點再重復一遍，還要對于學生的典型操作錯誤分析原因，并演示正確方法。

4、合理分配時間，掌握教學進度

一般情況下，一次上機課安排兩課時90分鐘。前5分鐘，說明本次上機課的要求，學生完成上機報告安排50分鐘，20分鐘批改作業(yè)，10分鐘安排總結，還有5分鐘作為機動。若是打字課，則安排50分鐘學生自己練習，20分鐘安排考查，5分鐘公布學生成績，15分鐘講本次考查中難字的打法及下一次課考查的要求。中間的下課時間應讓學生休息一下，給眼睛一個休息的間隙。

三、結束語

計算機上機課的重要性與控制上機課教學過程的必要性對計算機教師提出了更高的要求。作為計算機教師只要重視和關注每一位學生，結合教學實際靈活運用教學原則，特別是理論聯(lián)系實際原則、啟發(fā)性原則、直觀性原則、循序漸進原則、鞏固性原則和及時反饋原則，便能在以上途徑中采納適合自身實際教學的最佳方法或創(chuàng)新更為優(yōu)化的模式，以真正激發(fā)學生的興趣，達到切實提高計算機教學質量和教學效率之目的。

第二篇：計算機上機課教學亮點經驗總結

《計算機應用基礎》上機課教學經驗總結

計算機課程是我校各專業(yè)的一門基礎課課，它不但有較強的理論性，而且也有很強的實踐性，而上機課又是學生加強理論理解的最好途徑，通過上機實驗學生可以演示和操作軟件的各種功能，了解它的特點和作用，逐步熟悉掌握軟件的功能及使用，同時也對促進學生掌握理論知識，提高實踐動手能力有著舉足輕重的作用。下面就結合我平時的教學談幾點意見：

一、課前準備要充分

計算機上機課的準備工作是非常繁瑣同樣也是非常重要的，教師上課前一定要對該節(jié)課的全過程進行周密的思考，包括上機的題目、時間、地點、課時分配、上機次數，硬件 和軟件環(huán)境等內容，比如，學生上機所需的計算機及有關外部設備都要能正常運行，功能完好，適合學生上機實驗，所用的設備要合理分配，集中管理，一些輔助教學設備(如投影儀、黑板等)都要能滿足上機實驗的要求。選擇好所需的操作系統(tǒng)軟件、語言環(huán)境、應用系統(tǒng)和輔助教學軟件，預先把這些軟件裝人計算機內并調試好隨時可供調用等，這些都要和實驗管理員提前聯(lián)系，安排好上機實驗的有關亊項，要避免出現(xiàn)漏洞和琉忽。

二、課堂組織要得力

教師是教學的組織者、策劃者和整個教學過程的導演，上機操作如果組織不好，就會出現(xiàn)許多問題，如上機目的和要求不明確，學生在上機課上只是充滿新鮮好玩的心理，或隨心所欲亂玩一氣，或看到別人干什么，自己也干什么，結果一節(jié)課下來，表面上課堂氣氛很輕松、活躍，其實效果很差，學生上完機后覺得自己一節(jié)課好像什么也沒學會。針對以上情況，作為老師就應該認真組織整個操作過程。

首先，把本節(jié)課的主要操作步驟及注意事項強調一遍，并在上機操作以前及上機完畢后讓學生完成上機作業(yè)，老師要重申本次上機課的目的和要求，指明實驗要點和要注意的亊項，對實驗中的難點之處和可能出現(xiàn)的問題要給予必要的提示和說明。在實驗過程中學生初次使用的應用軟件或生疏命令，教師要首先進行演示和講解。

其次，對學的基本技能的訓練要有高標準嚴要求，學生在操作計算機時一定要按規(guī)范和標準進行，如，開機、關機等要按正確的步驟，鍵盤打字的姿勢要正確，特別是學生在做作業(yè)時，要訓練學生養(yǎng)成良好的習慣。要注意培訓學生在計算機使用中的應用能力和應變能力，為學生今后獨立操作和使用計箅機打好基礎。為了能夠充分調動學生學習的積極性。我們可以邊講邊練，使每個學生都有亊可做，讓被動的理論接受變成主動的動手操作。

最后，引導學生做好總結提升，通過上機實驗，督促學生總結上機實驗的收獲，鞏固所學的知識。

三、教學方法要得當

教無定法，貴在得法。在平時的上機課中，教師應采用靈活多樣的教學方法，充分調動學生學習的積極性，比如，上機操作時，學生會經常遇到這樣或那樣的問題，如果教師一一解答操作，不僅教師感到分身乏術而且還限制了學生學習的主動性和積極性，得不到良好的教學效果。

分組教學則可以避免上述弊端。教師將每一橫排的人分為一小組，每個小組選水平最高者為小組長。當本組同學遇到問題時，由小組長充當小老師進行輔導。當有些問題較難時，教師要鼓勵全組成員一起研究解決。如果處理得當，教師要及時表揚，使學 生充分體會到成功帶來的喜悅。這樣就能夠極大地激發(fā)小組 成員的動手能力。既減輕了教師的相對工作，又極大地鍛煉了學生們動手解決實際問埋的能力。這遠比老師在上機時三番五次的說作業(yè)的要求要高效。學生完成作 業(yè)后，應該存到教師機的指定的文件夾內。同時，學習PowerPoint時，可以把具體操作步驟形成的文字資料和屏幕廣播錄像形成的多媒體文件放在班級群里。這兩種資料就構成了“幫助系統(tǒng)”。學生如果不僅，可以直接査閱該幫助系統(tǒng)。另外，當遇到比較難的操作課時教師可以讓學生討論和交流，營造合作學習的課堂氛圍。幾乎所有的學生都有這樣的體驗，如果自己去學習一款復雜的游戲，自己將花費福多的時間，但是有高手在旁邊指點，則事半功倍，很快就能學會。所以上機操作時，大家可以集思廣益開展討論。實踐證明，通過討論，學生對所學知識的理解將更加深刻，掌握將更牢固。

四、效果評價要及時

這是極其關鍵而必要的一步，學生完成任務之后，非常希望老師能對自己的成果進行肯定，產生成就感。例如，要求學生用PowerPoint給朋友制作一張多媒體賀卡時，在作品中要求包含移動漸變、形狀漸變、淡入淡出，插人聲音等知識要點，學生完成后直接保存在教師機上。隨著一個“任務”完成，學生就會獲得滿足感、成就感，從而激發(fā)了他們的求知欲望，逐步形成一個感知心智活動的良性循環(huán)教師應盡可能當堂評分，并登記在冊。對“任務”完成得好的同學，要當場進行表揚，并通過屏幕廣播的形式給所有的學生欣賞，再讓做得好 的學生給其它同學講解他(她)是如何完成這優(yōu)秀作品的，這祥將大大提高學生學習的興趣。

總之，要上好一節(jié)上機課并不容易，它需要我們老師精心備課，只有準備充分、組織得力、方法得當、評價及時，才能有效地調動學生的積極性，使課堂生動、有效，使學生學有所成、學有所用。

三分校

王歡

2016-11-4

第三篇：運動控制上機實驗報告

基于SIMULINK的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真

張磊

（江南大學 物聯(lián)網工程學院, 江蘇 無錫 214122)摘要：本文首先介紹了雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其特性，接著建立了其動態(tài)數學模型，分析了其動態(tài)性能，并通過SIMULINK仿真技術研究了其抗負載擾動能力。實驗結果表明，雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)具有良好的抗負載擾動特性。

關鍵詞:抗負載擾動 動態(tài)數學模型 動態(tài)性能 SIMULINK The double-loop DC speed control system simulation

Based on SIMULINK

Zhang Lei(School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi Jiangsu 214122, China)Abstract:This paper introduces the double-loop DC speed system components and their characteristics, and then built its dynamic mathematical model to analyze its dynamic performance, and through SIMULINK simulation technology for its anti-load disturbances.Experimental results show that the double-loop DC speed control system has a good anti-load disturbance characteristics.Keywords: Anti-load disturbance Dynamic mathematical model Dynamic Performance SIMULINK

1引言

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)調速范圍寬、平穩(wěn)性好、穩(wěn)速精度高以及具有良好的動態(tài)性能，廣泛應用于冶金、建材、印刷、電纜、機床和礦山等行業(yè)，在拖動領域中發(fā)揮著極其重要的作用，具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點。采用PI調節(jié)的單個轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉速無靜差，但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動，突加負載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要，可以采用轉速和電流兩個調節(jié)器構成轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，以獲得近似理想的過渡過程。

圖1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉速和電流兩個調節(jié)器一般采用PI調節(jié)器，這樣構成的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電路原理圖，如圖2所示。圖中標出了兩個調節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Um*決定了電流給定電壓的最大值，電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。

2雙閉環(huán)雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其特性

2.1轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成

為了實現(xiàn)轉速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設置了兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套連接，如圖1所示。即把轉速調節(jié)器的輸出當作電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結構上看，電流環(huán)在里面，稱作內環(huán)；轉速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。

圖2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路

原理圖 2.2穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性

雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖如圖3所示，分析雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性的關鍵是掌握PI調節(jié)器的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)特征，一般存在兩種狀況：飽和——輸出達到限幅值；不飽和——輸出未達到限幅值。當調節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調節(jié)器推出飽和，此時飽和的調節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當與使該調節(jié)環(huán)開環(huán)。當調節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓?U在穩(wěn)太時總是為零。

實際上，在正常運行時，電流調節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。因此，對于靜特性來說，只有轉速調節(jié)飽和與不飽和的兩種情況。

圖3 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)結構框圖

3雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數學模型

3.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)數學模型

雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數學模型的主要形式仍然是以傳遞函數或零極點模型為基礎的系統(tǒng)動態(tài)結構圖。雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖如圖4所示，圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器的傳遞函數。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結構框圖中必須把電樞電流Id顯露出來。

圖4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

動態(tài)結構框圖

3.2起動過程分析

雙閉環(huán)調速系統(tǒng)突加給定電壓Un*由靜止狀態(tài)起動時，轉速和電流的動態(tài)過程如圖5所示。在起動過程中轉速調節(jié)器ASR經歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個動態(tài)過程分成圖中標明的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個階段。

圖5 雙閉環(huán)直流調速起動過程的

轉速和電流波形

第I階段（0—t1）電流上升的階段。突加給定

電壓 Un*后，Id上升，當Id小于負載電流IdL時，電

機還不能轉動。當Id≥IdL后，電機開始起動，由于機電慣性作用，轉速不會很快增長，轉速調節(jié)器ASR輸入偏差電壓仍較大，ASR很快進入飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。直到Id≈Idm，Ui≈Uim*。在這一階段中，ASR很快進入并保持飽和狀態(tài)，ACR一直不飽和。

第II階段（t1--t2）恒流升速階段。ASR始終

是飽和的，轉速環(huán)相當于開環(huán)，系統(tǒng)為在恒值電流Uim*給定下的電流調節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流Id恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉速呈線性增長，直到n=n*。電機的反電動勢E也按線性增長，對電流調節(jié)系統(tǒng)來說，E是一個線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動，Ud0和Uc也必須基本上按線性增長，才能保持Id恒定。當ACR采用PI調節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說，Id應略低于Idm。在這一階段，ASR處于飽和狀態(tài)，電流無靜差系統(tǒng)，轉速線性上升，Id略小于Idm。

第Ⅲ階段（t2 以后）轉速調節(jié)階段。ASR

和ACR都不飽和，ASR起主導作用，ACR力圖使

Id盡快地跟隨Ui*，或者說，電流內環(huán)是一個電流隨動子系統(tǒng)。當n=n*時，ASR輸入偏差為零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值Uim*，所以電機仍在加速，使轉速超調。ASR輸入偏差電壓變負，開始退出飽和，Ui*和Id很快下降。但是，只要Id仍大于負載電流IdL，轉速就繼續(xù)上升。直到Id=IdL時，轉矩Te=TL，則dn/dt=0，轉速n才到達峰值（t=t3時）。此后，電動機在負載的阻力下減速，在一小段時間內（t3-t4），Id

綜上所述，雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點：（1）飽和非線性控制；（2）轉速超調；（3）準時間最優(yōu)控制。

4雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的抗負載擾動仿真

雙閉環(huán)調速系統(tǒng)一般來說具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗干擾性。主要是抗負載擾動和抗電網電壓擾動的性能。本文研究了雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的抗負載擾動性能。

雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的抗負載擾動結構圖如圖5所示，負載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉速調節(jié)器ASR來產生抗負載擾動的作用。

圖5 雙閉環(huán)調速抗負載擾動作用

本文研究了雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的抗負載擾動性能，基于MATLAB/SIMULINK接線圖如圖6所示，無擾動信號、階躍擾動信號、正弦擾動信號作用下輸出轉速仿真結果如圖7的（a）（b）（c）所示。

圖6雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的抗負載擾動接線圖

(a)無擾動信號

（b）階躍擾動信號

（c）正弦擾動信號

實驗結果表明，IdL改變時，負載擾動能較快的反映到被調量n上，從而得到調節(jié)，該系統(tǒng)具有很好的抗負載擾動性能。小結

由雙閉環(huán)調速系統(tǒng)抗負載擾動作用的動態(tài)結構圖可以看出，負載擾動作用在電流環(huán)之外，轉速環(huán)之內，所以雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在抗擾動方面和單閉環(huán)調速系統(tǒng)只能依靠轉速環(huán)來進行抗擾調節(jié)。通過以上的仿真實驗，轉速環(huán)有效地抑制并消除了負載擾動的影響。

參考文獻：

[1]王兆安，等.電力電子技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000.[2]張廣溢，等.電機學[M].重慶：重慶大學出版社，2002.[3]王軍.自動控制原理[M].重慶：重慶大學出版社，2008.[4]導向科技.Protel DXP電子電路設計培訓教程[M].北京：人民郵電大學出版社，2003.[5]周淵深.交直流調速系統(tǒng)與Matlab仿真[M].北京：中國電力出版社，2004.

第四篇：計算機上機實習報告

計算機上機實習報告

姓名：張陸浩 班級：高材11001 學號：201001978 老師：張老師 熊老師 時間：2011年12月24日

一．實驗目的: 1.熟悉VB 6.0的開發(fā)環(huán)境,掌握基本的編程方法,熟悉用VB語言完成一個應用程序的設計過程,掌握有關編輯和調試程序的方法和技巧;2.主要掌握VB語言中的標準模塊的建立﹑數據文件的讀出與寫入、數組與選擇結構的運用，圖形操作等內容

3.了解開發(fā)簡單應用程序的全過程,包括:分析﹑設計﹑編程﹑調試和編寫報告.二．實習要求：

（一）。用記事本新建一個文本文件，將本班M名學生N門考試課的成績輸入到這個文件中，建議按如下形式存放（注：20=M<=50,5<=N<=8，下文以M=4，N=3為例）: 學號

姓名

英語

數學

物理

化學

VB 1

張陸浩

2

林丹

3

李宗偉

4

李永波

（二）。將N門考試課以及其分數輸入到另一個數據文件（文件類型同上題）中，建議以下列形式存放： 編號 課程名稱 課程學分 1 英語 5.0 2 數學 4.5 3 物理 5.0 4 化學 4.5 5 VB 4.5

（三）。請編寫一個簡單的學生成績管理程序，以完成以下功能： 1.根據以上兩文件內容分別計算每個學生N門課程的加權平均分（保留兩位小數，四舍五入），按平均分排列名次，平均分相同則名

次并列。用VB創(chuàng)建一個數據文件，存放班級的成績表。

2.分別統(tǒng)計全班每門課的平均分,并計算各分數段(90分以上;80～89;70～79;60～69;60分以下)的學生數。.3.打印每名學生成績條（并將結果存放到用VB創(chuàng)建的一個新的數據文件中）。

4.顯示所有存在不及格課程的學生的名單(含學號,不及格課程名稱,課程的學分及成績)。

5.屏幕顯示優(yōu)等生名單及打印每門課程成績分布圖。優(yōu)等生條件(只要滿足三個中任一個就可以): a)平均分>=90分

b)名次在本班位于前四名

c)平均分>=85分,并且至少有一門課的成績>=95分

三、實習步驟

1、用記事本新建一個學生成績文本文件(其中包括學生學號，成績，姓名，課程及成績)。

2、用記事本新建一個課程學分文本文件。

3、編輯菜單編輯器：編輯四個可拉式菜單，包括學生成績、成績處理、成績編輯、畫圖。

4、編輯代碼：分別編輯打印學生成績和學分代碼，編輯加權平均分、各科平均分、分數段、成績條、排名、優(yōu)等生、差等生的代碼，還有畫各科目成績人數圖的代碼。

5、調試程序代碼并保存。

6、打印代碼。

三.相關數據列表：

（一）。源文件

（1）成績

學號 姓名 英語 數學 物理 化學 VB 1 張陸浩 97 98 97 97 98 2 林丹 92 87 79 91 84 3 李宗偉 75 96 83 75 73 4 李永波 89 93 83 86 82 5 王儀涵 92 79 89 86 80 6 汪鑫 93 65 86 68 84 7 付海峰 94 91 89 92 80 8 湛龍 86 83 88 80 92 9 蓋德 68 79 54 72 71 10 陶菲克 69 76 59 81 75 11 佐佐木 85 83 68 57 71 12 李娜 94 63 62 65 53 13 陳金 86 79 89 94 83 14 蘭洋 91 93 92 89 75 15 小志 95 89 93 86 87 16 棃一名 92 86 83 67 59 17 吳凱飛 67 75 57 82 62 18 江方 93 80 73 76 84 19 胡艷 74 68 58 63 71 20 張繼原 68 95 68 84 93（2）.學分

編號 課程名稱 課程學分 1 英語 5.0 2 數學 4.5 3 物理 5.0 4 化學 4.5 5 VB 4.5 四．運行效果：

（一）.學生管理

（1）打開課程成績及學分

（2）打開計算的加權平均分﹑排名及各科平均分

(三）.編輯

（1）打開計算的各科人數分布

（2）打開按學號查找每個學生的成績 a）輸入要查找學生的學號

b）得到該生的成績條

（3）打開查找到的優(yōu)等生信息

（4）打開不及格學生的分布

（四）.成績分布圖

五．實習小結

通過兩個星期的上機實習，我體會頗深，不僅表現(xiàn)在VB語言程序設計中，而且表現(xiàn)在與人交流和獨立自主完成任務的決心中。

本次上機在VB程序設計中我學會了很多以前不會或根本一點都不懂的東西。比如，在程序設計過程中，剛開始我弄不清楚怎樣把編輯的文件讀到VB中，但是通過詢問老師和同學討論，終于弄清了思路，即先將文件打開，再將數據分別放入若干個數組中，最后再將它讀出來。除此之外，我還明白了變量的作用域對編程的重要性和子過程，函數過程數據處理的幫助。而對以前學的，像選擇結構，循環(huán)結構等也進行了鞏固和運用。在數據處理和打印的時候進行了大量運用。為了使程序更人性化化，我還運用了msgbox，inputbox等方法，使我對所學的知識進行了綜合的運用。

我相信通過這次實習，我對VB和計算機語言都有了更深刻的認識。雖然在實習的過程中，我發(fā)現(xiàn)了自己在編寫程序中的不足，像思維不夠嚴密等，但我相信，只要認真、努力就一定會有收獲

六.程序代碼

（一）.創(chuàng)建標準模塊

Type student “定義變量：student” number As String * 9 name As String * 3 score(1 To 5)As Single average As Single rank As Integer End Type Type class “定義變量：class” num As String * 9 nam As String * 3 scor As Single End Type Public stu()As student, cla()As class, sumscor As Integer, subj()As class Public q(5)As Integer, t(5)As Integer, x(5)As Integer, y(5)As Integer, h(5)As Integer “定義刪除空格函數” Public Function deletespace(str As String)As String Dim i% i = InStr(str, “ ”)Do While i <> o str = Replace(str, “ ”, “ ”)i = InStr(str, “ ”)Loop deletespace = str End Function Public Sub addave(stu()As student, cou()As course)“定義計算加 For i = 1 To UBound(stu)權平均分 Dim jqpj!, x!, y!的子過

程

x = 0 y = 0 For j = 1 To 5 x = x + cou(j).score y = y + stu(i).score(j)* cou(j).score Next j stu(i).jqpj = y / x Next i End Sub Public Sub mc(stu()As student)“定義計算排名的子過程” For i = 1 To UBound(stu)stu(i).rank = 0 For j = 1 To UBound(stu)If stu(i).jqpj <= stu(j).jqpj Then stu(i).rank = stu(i).rank + 1 End If Next j Next i End Sub(二).讀取考試成績和課程學分（1）.打開文件

Private Sub studentscore_Click()CommonDialog1.Filter = “文本文件|*.txt” CommonDialog1.ShowOpen Open CommonDialog1.FileName For Input As #1 Line Input #1, str1 Print str1 Do While Not EOF(1)Line Input #1, str str = deletespace(Trim(str))a = Split(str, “ ”)n = n + 1 ReDim Preserve stu(n)stu(n).number = a(0)stu(n).name = a(1)For i = 1 To 5 stu(n).score(i)= a(i + 1)Next i Loop For i = 1 To n Print stu(i).number;Spc(1);stu(i).name;Spc(3);For j = 1 To 5 Print stu(i).score(j);Spc(3);Next j Print Next i Close #1 End Sub Private Sub classrank_Click()CommonDialog2.Filter = “文本文件|*.txt” CommonDialog2.ShowOpen Open CommonDialog2.FileName For Input As #2 Line Input #2, str2 Print str2 sumscor = 0 Do While Not EOF(2)Line Input #2, str3 str3 = deletespace(Trim(str3))b = Split(str3, “ ”)m = m + 1 ReDim Preserve cla(m)cla(m).num = b(0)cla(m).nam = b(1)cla(m).scor = b(2)sumscor = sumscor + Val(cla(m).scor)Loop For k = 1 To m Print cla(k).num;Spc(2);cla(k).nam;Spc(3);cla(k).scor;Spc(3)Next k End Sub(2).分數處理

Private Sub ran_Click()“加權平均分及名次” Form1.Cls For n = 1 To 20 sum = 0 For i = 1 To 5 sum = sum + stu(n).score(i)* cla(i).scor Next i stu(n).average = Format(sum / sumscor, “##.##”)Next n For n = 1 To 20 stu(n).rank = 1 For j = 1 To 20 If stu(n).average < stu(j).average Then stu(n).rank = stu(n).rank + 1 End If Next j Next n Print “學號”;Spc(6);“姓名”;Spc(4);“英 語”;Spc(2);“數 學”;Spc(2);“ 物 理”;Spc(3);“化 學”;Spc(2);“V B”;Spc(2);“加權平均分”;Spc(2);“名次” For n = 1 To 20 Print stu(n).number;Spc(1);stu(n).name;Spc(3);For i = 1 To 5 Print stu(n).score(i);Spc(3);Next i Print stu(n).average;Spc(3);stu(n).rank Next n End Sub Private Sub eaverage_Click()“ 課程平均分”

Print Spc(7);“英 語”;Spc(1);“數 學”;Spc(1);“ 物 理”;Spc(1);“化 學”;Spc(1);“V B” Print “平均分”;For i = 1 To 5 sum = 0 For n = 1 To 20 sum = sum + stu(n).score(i)Next n j = Format(sum / 20, “00.00”)Print Spc(2);j;Next i End Sub（3）.編輯 Private Sub scor_Click()“計算打印個分數段人數” Form1.Cls Print “范圍”;“英 語”;Spc(3);“數 學”;Spc(3);“ 物 理”;Spc(3);“化 學”;Spc(3);“V B” For i = 1 To 5 For n = 1 To 20 Select Case stu(n).score(i)Case 90 To 100 q(i)= q(i)+ 1 Case 80 To 89 x(i)= x(i)+ 1 Case 70 To 79 t(i)= t(i)+ 1 Case 60 To 69 h(i)= h(i)+ 1 Case Else y(i)= y(i)+ 1 End Select Next n Next i Print “>90”;For i = 1 To 5 Print Spc(4);q(i);Next i Print Print “80_89”;For i = 1 To 5 Print Spc(4);x(i);Next i Print Print “70_79”;For i = 1 To 5 Print Spc(4);t(i);Next i Print Print “60_69”;For i = 1 To 5 Print Spc(4);h(i);Next i Print Print “<60”;For i = 1 To 5 Print Spc(4);y(i);Next i End Sub Private Sub stuscolist_Click()“打印成績條” Form1.Cls n = InputBox(“請輸入學號”)Print “學號”;Spc(5);“姓名”;Spc(3);“英 語”;Spc(3);“數 學”;Spc(3);“ 物 理”;Spc(3);“化 學”;Spc(3);“V B” Print stu(n).number;Spc(1);stu(n).name;Spc(3);For i = 1 To 5 Print stu(n).score(i);Spc(3);Next i End Sub Private Sub excellent_Click()“打印優(yōu)等生” Form1.Cls Dim t As Integer Print “姓名”;Spc(4);“學號”;Spc(8);“英 語”;Spc(4);“數 學”;Spc(3);“ 物 理”;Spc(3);“化 學”;Spc(4);“V B”;Spc(6);“平均分”;Spc(4);“名次” For i = 1 To 20 t = 0 For j = 1 To 5 If stu(i).score(j)>= 95 Then t = t + 1 End If Next j If stu(i).average >= 85 And t >= 2 Or stu(i).average >= 90 Or stu(i).rank <= 3 Then Print stu(i).name;Spc(2);stu(i).number;Spc(3);For j = 1 To 5 Print stu(i).score(j);Spc(5);Next j Print stu(i).average;Spc(5);stu(i).rank End If Next i End Sub Private Sub ugstulist_Click()“打印不及格學生” Form1.Cls For n = 1 To 20 For i = 1 To 5 If stu(n).score(i)< 60 Then Print stu(n).number;stu(n).name;stu(n).score(i);cla(i).nam;cla(i).scor End If Next i Next n End Sub（5）.成績分布圖

Private Sub Command1_Click()“新建窗體form2” For i = 0 To 4 Picture1(i).Scale(0, 14)-(100, 0)Picture1(i).Line(10, 2)-(92, 2), vbRed Picture1(i).Print “分數段” Picture1(i).Line(10, 2)-(10, 14), vbRed Picture1(i).Print “人數” For j = 2 To 10 Step 2 Picture1(i).CurrentY = j + 2 Picture1(i).CurrentX = 4 Picture1(i).Print j Next j Picture1(i).CurrentX = 10 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Line(10, 2)-(26, 2 + q(1 + i)), vbGreen, BF Picture1(i).CurrentX = 26 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Line(26, 2)-(42, 2 + x(i + 1)), vbRed, BF Picture1(i).CurrentX = 42 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Line(42, 2)-(58, 2 + t(i + 1)), vbGreen, BF Picture1(i).CurrentX = 58 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Line(58, 2)-(74, 2 + h(i + 1)), vbRed, BF Picture1(i).CurrentX = 74 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Line(74, 2)-(90, 2 + y(i + 1)), vbGreen, BF Picture1(i).Line(10, 2)-(26, 2), vbGreen Picture1(i).Line(26, 2)-(42, 2), vbRed Picture1(i).Line(42, 2)-(58, 2), vbGreen Picture1(i).Line(58, 2)-(74, 2), vbRed Picture1(i).Line(74, 2)-(90, 2), vbGreen Picture1(i).CurrentX = 10 Picture1(i).CurrentY = 2 Picture1(i).Print “ >=90 80-89 70-79 60-69 <=60” Next i End Sub

第五篇：計算機工程制圖上機

計算機工程制圖上機

報 告

姓 名：

班 級： 學 號：

2012年6月 計算機工程制圖上機

報告

1.圖幅與比例的選擇

通過計算選用A4打印紙。比例的選擇是1:1 2.圖層的建立

建立三個圖層，分別是輪廓線圖層、中心線圖層、標注線圖層；然后分別設置他們的顏色、線型、和線寬，最后確定并應用。

3.繪圖的過程

首先打開CAD2008工作界面，然后依上所述建立圖層；在將中心線圖層置為當前，選擇正交命令，畫出所需的條中心線。接下來將輪廓線圖層置為當前，選擇圓命令，畫出圖形所需不同半徑的圓；之后選擇圓中的“相切相切半徑”命令，將所需連接的圓連接起來。調用修剪命令，將多余的線和多余的圓修剪掉，整個圖形就畫好了。

4.標注

尺寸的標注，注意標注的位置是否合理，標注連續(xù)與基準的使用，標注中創(chuàng)建塊命令，都可以讓標注更快捷，標注形位公差和上下偏差的方法，技術要求無。

第一步將標注線圖層置為當前，而后在標注菜單欄中新建一個對象；將其按圖形標注時所需的要求進行設置，再將其置為當前，在標注中調用相應的標注命令來完成對圖形的標注。

5.心得體會

畫圖看起來很容易，但是畫圖的過程中存在很多小的技巧和問題，如何畫的又快又好，怎樣畫是最省力的，有許多方法是值得我們去好好學習下的，遇到有些畫不出來的東西，很多都是我們機械制圖的功底不行，基本的知識沒有掌握，特別我想提下尺寸標注的問題，看似是最簡單的問題，可是標注起來問題出的哪里都是，關于箭頭的反向，字體的大小，位置，標注的引線，從中說明很多東西不能只憑眼睛看，實踐是檢驗真理的唯一標準

通過繪圖過程的操做，熟悉了繪圖工具和命令的調用；更使我懂得了繪圖時一定要細心，看清要求在動手。保持繪圖界面的清晰，如果弄得亂七八糟，在修建的時候很容依做錯，再改就不方便了。最重要的是要善于對所發(fā)生的事物進行總結，積累經驗。