第一篇：自動裁線機(jī)畢業(yè)論文

2013級畢業(yè)論文 課 題：

自 動 裁 線 機(jī) 班 級：

電氣自動化技師班 姓 名：

學(xué) 號：

指導(dǎo)教師：

2013年X月X日 XX技師學(xué)院 摘要 隨著國內(nèi)外科技水平的提高，自動化設(shè)備慢慢進(jìn)入人們的生活。智能洗衣機(jī)、恒溫系統(tǒng)、樓宇燈自動控制系統(tǒng)、大型的產(chǎn)品生產(chǎn)機(jī)床等等自動化設(shè)備走進(jìn)了我們的工作、生活中，使我們的生活、工作變得更加的方便快捷。本產(chǎn)品的靈感來源于生活，現(xiàn)在電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的相當(dāng)之快，而且有大批的產(chǎn)品中需要用到長短不一的導(dǎo)線，這些產(chǎn)品通常都不是只生產(chǎn)一兩個，而是大批量生產(chǎn)。這個時候人工裁線就顯的相當(dāng)?shù)托?，于是就需要一臺可以自動裁剪規(guī)定長度的裁線機(jī)來完成這些工作，使之能更加高效的完成裁剪工作節(jié)省人力物力。

自動裁線機(jī)采用一臺PLC控制兩臺步進(jìn)電動機(jī)，一臺用以帶動兩個輸送輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線的輸送，一臺用以帶動線槽旋轉(zhuǎn)，使線槽中的成品可以傾倒于下方成品槽中。裁剪方面由氣泵提供動力，PLC控制電磁閥向氣缸供給動力，使其下壓裁斷。

關(guān)鍵詞：自動化 PLC 裁線機(jī) 目錄 摘要--------------------------------------------------2 第一章 緒論 1.1 選題背景--------------------------------------5 1.2 設(shè)計(jì)要求--------------------------------------5 1.3 研究意義--------------------------------------5 第二章 框架設(shè)計(jì) 2.1 框架設(shè)計(jì)--------------------------------------5 第三章 輸送裝置 3.1 步進(jìn)電機(jī)--------------------------------------7 3.2 步進(jìn)電機(jī)工作原理-----------------------------7 3.3 步進(jìn)驅(qū)動器-------------------------------------8 3.4 步進(jìn)驅(qū)動器原理--------------------------------8 3.5 步進(jìn)驅(qū)動器撥碼細(xì)分----------------------------9 3.6 輸送輪---------------------------------------10 3.7 走線槽---------------------------------------10 第四章 裁剪裝置 4.1 電磁閥----------------------------------------10 4.2 迷你氣缸--------------------------------------11 4.3 刀具-----------------------------------------11 第五章 PLC控制 5.1 PLC簡介---------------------------------------12 5.2 PLC選用--------------------------------------12 5.3 流程圖--------------------------------------13 5.4 I/O口分配------------------------------------14 5.5 PLC程序------------------------------------15 第六章 實(shí)物拼裝 6.2 裁剪裝置--------------------------------------16 6.3 輸送裝置--------------------------------------16 第七章 心得、總結(jié) 7.1 心得與體會------------------------------------17 7.2 感謝------------------------------------------18 7.3 參考文獻(xiàn)--------------------------------------18 附錄------------------------------------------19 第一章 緒論 1.1 選題背景 現(xiàn)在電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的相當(dāng)之快，而且有大批的產(chǎn)品中需要用到長短不一的導(dǎo)線，這些產(chǎn)品通常都不是只生產(chǎn)一兩個，而是大批量生產(chǎn)。這個時候人工裁線就顯的相當(dāng)?shù)托?，于是就需要一臺可以自動裁剪規(guī)定長度的裁線機(jī)來完成這些工作，使之能更加高效的完成裁剪工作節(jié)省人力物力。于是關(guān)于自動裁線機(jī)的設(shè)想就確定下來。

1.2 設(shè)計(jì)要求 產(chǎn)品可以自動進(jìn)行裁剪，可以根據(jù)給予的脈沖數(shù)量改變所裁剪導(dǎo)線的長短，根據(jù)PLC程序計(jì)數(shù)來裁剪出規(guī)定數(shù)量的導(dǎo)線，通過改變步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分選擇改變導(dǎo)線的輸送速度進(jìn)而改變單個流程的所用時間。

1.3 研究意義 盡可能整合學(xué)校所學(xué)的知識，加以熟悉運(yùn)用，最大化鞏固知識，并加以擴(kuò)展學(xué)習(xí)。鍛煉自身自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)合作能力，提升解決問題的能力。盡量整合在校期間所學(xué)的知識，制作一臺簡易的自動化設(shè)備，可以對學(xué)習(xí)的知識進(jìn)行鞏固并加以運(yùn)用，能更深入的了解、學(xué)習(xí)。也希望自己所學(xué)的知識能夠有所作用，研究出的產(chǎn)品能夠在一些場合有實(shí)際作用。

第二章 框架設(shè)計(jì) 2.1 框架設(shè)計(jì) 外觀框架初始思路為長方體，由3030工業(yè)鋁型材搭建而成。鋁型材是現(xiàn)在社會生產(chǎn)中比較常見的一種材料，在航空、建筑、冷凝器、汽車零件、等行業(yè)有著廣泛的用途，其優(yōu)良的性能和眾多的優(yōu)點(diǎn)，在廣大行業(yè)中深受青睞。這個項(xiàng)目采用這種材料是為了方便構(gòu)架框架，也更方便于后期的改裝。

框架設(shè)計(jì)（如圖1）（圖1）1 步進(jìn)電機(jī)1 步進(jìn)驅(qū)動器 5 輸送輪 2 走線槽 6 步進(jìn)電機(jī)2 步進(jìn)驅(qū)動器 3 成品槽 7 原料點(diǎn) 4 刀具 8 PLC、電源等 實(shí)物框架（如圖2）（圖2）第三章 輸送裝置 3.1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加 速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

選擇步進(jìn)電機(jī)是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可以根據(jù)程序與步進(jìn)驅(qū)動器從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度或步數(shù)。經(jīng)過計(jì)算設(shè)計(jì)，可以使步進(jìn)電機(jī)所帶動的線槽每次得電旋轉(zhuǎn)90°，也可以使其帶動的輸送輪根據(jù)程序旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，從而控制所裁剪的成品導(dǎo)線的長度?？筛鶕?jù)程序改變輸送長度與旋轉(zhuǎn)角度就是選擇步進(jìn)電機(jī)的原因。

步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。本產(chǎn)品采用的是 3.0A 1.8N.M 兩相四線制的57步混合式步進(jìn)電機(jī)。

3.2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

3.3 步進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角“)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 步進(jìn)驅(qū)動器是步進(jìn)系統(tǒng)中的核心組件之一。它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令（弱電信號）對電機(jī)線圈電流（強(qiáng)電）進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度。

步進(jìn)驅(qū)動器的選用主要根據(jù)以下三個方面：

（1）驅(qū)動器的電流（2）驅(qū)動器供電電壓（3）驅(qū)動器的細(xì)分 本產(chǎn)品采用的是MB450A細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓24V～50V，電流小于4.2A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。

3.4 步進(jìn)驅(qū)動器原理 步進(jìn)驅(qū)動器是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；

控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的。

本項(xiàng)目使用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分最大是400，即400個脈沖輸送給步進(jìn)電機(jī)的話，步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)動一圈，800脈沖就是兩圈，以此類推。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)所帶動的輸送輪轉(zhuǎn)一圈是5cm，而所裁的導(dǎo)線需要40cm，只需要輸送3200個脈沖給步進(jìn)電機(jī)就能達(dá)到規(guī)定長度。通過改變輸送的脈沖或者步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分就可以控制所要裁剪的導(dǎo)線長度。

3.5 步進(jìn)驅(qū)動器撥碼細(xì)分 MB450A步進(jìn)驅(qū)動器撥碼細(xì)分（如圖3）（圖3）（1）電流設(shè)定 SW1、SW2、SW3是步進(jìn)驅(qū)動器輸出電流設(shè)定，這里是根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器所接的步進(jìn)電機(jī)的額定電流來決定的，本項(xiàng)采用的步進(jìn)電機(jī)額定電流是3.0A，只需調(diào)節(jié)撥碼使步進(jìn)驅(qū)動器輸出電流為3.0即可。

（2）半/全流模式設(shè)定 OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般情況下應(yīng)把SW4設(shè)為OFF，使得電機(jī)與驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后0.4秒左右電流自動減至一半左右（實(shí)際值60%），發(fā)熱量理論上減至36%。

（3）細(xì)分設(shè)定 SW5、SW6、SW7、SW8是步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)定，這款步進(jìn)驅(qū)動器最大細(xì)分是400，最小是25000，因?yàn)槭谴笈康牟眉簦蟮木纫膊皇呛芨?，這里就使用最大的細(xì)分，一圈400個脈沖。

綜合上述，本項(xiàng)目所用步進(jìn)驅(qū)動器的撥碼見（表1）詳細(xì)撥碼細(xì)分見附錄。

電流設(shè)定 SW1 SW2 SW3 2.84A ON ON OFF 細(xì)分設(shè)定 SW5 SW6 SW7 SW7 400 ON OFF OFF OFF（表1）3.6 輸送輪 輸送輪采用的是兩個萬向輪改裝而成,一個固定于 可調(diào)高度的框架上,一個由步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。并與另 一個輸送輪以類似嚙合的形式完成線的輸送。這種方法 相比于初始時想到的機(jī)械手抓取來說，性價比更高，成本低，效率更快輸送輪（如圖4）（圖4）3.7 走線槽 走線槽的是由一根45cm的3030工業(yè)鋁型材改裝而成的，四面都有凹槽，一端固定，一端由一臺步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，將線槽中裁剪完成的線傾倒于線槽下方的成品槽中。走線槽可以保證線在輸送時不會毫無章法的亂跑，甚至于擠壓在一起，并且能保證裁剪完成的線可以傾倒至成品槽。

走線槽（如圖5）（圖5）第四章 裁剪裝置 4.1 電磁閥 電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。本產(chǎn)品用PLC控制電磁閥，以氣泵為動力，所以選用的是DC24V 4.8W 空氣介質(zhì)型 內(nèi)部先導(dǎo)式 五口二位電磁閥。

電磁閥（如圖6）（圖6）4.2 迷你氣缸 氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；

在項(xiàng)目中氣缸前端連接上刀具，將氣缸垂直固定，由氣缸帶動刀具自上而下運(yùn)動裁斷導(dǎo)線。，選用氣缸時考慮到氣缸的大小不應(yīng)過大，行程不能長，經(jīng)過測量篩選最終采用的是內(nèi)置磁環(huán)、缸徑16MM、行程75MM的標(biāo)準(zhǔn)型氣缸CDJ2B-16-75（如圖7）（圖7）4.3 刀具 刀頭由一個Y型接頭與保安刀片制作而成，用螺栓和螺母固定住刀片。將刀具連接至針形氣缸上由其帶動自上而下進(jìn)行運(yùn)動，下壓由刀片將導(dǎo)線裁斷。

刀頭（如圖8）（圖8）第五章 PLC控制 5.1 PLC簡介 PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造（5）體積小，重量輕，能耗低 5.2 PLC選用 隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個系列、上百種型號。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。

選型時應(yīng)考慮兩個方面，即機(jī)型的選擇與輸入/輸出的選擇。

本產(chǎn)品采用的是晶體管PLC，相對于繼電器PLC而言，晶體管PLC的響應(yīng)速度更快，響應(yīng)速度快就代表著在程序運(yùn)行時控制角度會更加精準(zhǔn)。輸入/輸出不多，所以相應(yīng)的可以選取端口少的PLC。

5.3 流程圖 運(yùn)行流程圖（如圖9）（圖9）5.4 I/O分配 I/O分配圖（圖10）（圖10）(1)X1啟動是模式1，所裁剪的長度40cm，數(shù)量為10根(2)X2啟動是模式2，所裁剪的長度20cm，數(shù)量為20根（3）X3 循環(huán)是模式3，所裁剪的長度30cm，數(shù)量循環(huán)不定量 輸入/輸出分配表（如表2）輸入 端口 輸出 端口 啟動，模式1 X1 電機(jī)1 Y0 啟動，模式2 X2 電機(jī)2 Y1 循環(huán)，模式3 X3 電磁閥 Y4 停止 X4(表2)5.5 PLC程序 本項(xiàng)目用的是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以需要用到脈沖輸出指令PLSY 例如: [ PLSY K1000 K2000 Y0] 這條指令中，PLSY代表的是連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令，K1000代表的是脈沖頻率，K2000代表的是輸出的脈沖數(shù)，Y0代表的是脈沖輸出端子。即以1000HZ的脈沖頻率向Y0輸送2000個脈沖?？刂戚敵雒}沖的數(shù)量可以改變步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，從而控制其輸送的導(dǎo)線長短，調(diào)節(jié)脈沖頻率可以改變步進(jìn)電機(jī)的工作時間。

在脈沖輸出指令后面使用了一個特殊輔助繼電器M8029，M8029在程序中的作用是在一個指令執(zhí)行完成后可以用M8029來啟動下一個指令。

例如下圖這條指令（如圖11）（圖11）前一條就是脈沖輸出指令，當(dāng)其中的2000個脈沖輸出完畢后，M8029得電一次，跳轉(zhuǎn)到下一步,執(zhí)行S0中的程序。

裁線機(jī)除了需要裁減不同長度的導(dǎo)線外，還需要裁減規(guī)定數(shù)量的導(dǎo)線，這里就需要用到PLC的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C。

例如：

（C0 K10）這條指令中K10 是代表所需計(jì)數(shù)的次數(shù)，計(jì)數(shù)10次后計(jì)數(shù)器動作。詳細(xì)程序（見附錄）第六章 實(shí)物拼裝 6.1 裁剪裝置 本項(xiàng)目的裁剪主要是由氣泵供給動力，針形氣缸帶動其前端連接的刀具自上而下運(yùn)動完成裁剪工作。氣缸是固定在兩塊有機(jī)玻璃上的孔中，兩點(diǎn)固定保證 氣缸不會因?yàn)椴眉魰r的震動發(fā)生偏轉(zhuǎn)位移。將有機(jī)玻璃兩端用直角件固定在鋁合金框架上完成裁剪裝置的固定。

裁剪裝置（如圖12）（圖12）6.2 輸送裝置 輸送裝置是由兩臺步進(jìn)電機(jī)及其步進(jìn)驅(qū)動器、一對輸送輪、一個走線槽構(gòu)成的。其中一臺步進(jìn)電機(jī)帶動一個輸送輪旋轉(zhuǎn)，另一個輸送輪起到摩擦作用，通過步進(jìn)驅(qū)動器輸出脈沖的多少來改變其輸送導(dǎo)線的長短。

另一臺步進(jìn)電機(jī)帶動走線槽旋轉(zhuǎn)，走線槽 四面都有凹槽，且有一定高度，保證導(dǎo)線輸送到 走線槽時不會亂走。這臺步進(jìn)電機(jī)每次得電只讓 它轉(zhuǎn)過90°，使得走線槽也翻轉(zhuǎn)90°，通過翻轉(zhuǎn) 將走線槽中所裁剪完成的導(dǎo)線傾倒于下方成品槽中。

（如圖13）（圖13）第七章 心得體會 7.1 心得體會 當(dāng)我接到這個課題的時候，第一感覺就是這個課題貌似有些簡單，但當(dāng)項(xiàng)目真正開始著手實(shí)施的時候我才發(fā)現(xiàn)，理想永遠(yuǎn)是美好的，偏偏又不容易實(shí)現(xiàn)。

我遇到的第一個問題就是關(guān)于線的輸送方式，受到機(jī)電一體化機(jī)床的靈感，最初是想利用機(jī)械手抓取，水平移動線的長短。但是希望將它付諸實(shí)施的時候卻犯了難！找不到合適的機(jī)械手，而且機(jī)械手的價格也讓人望而卻步。正當(dāng)我一籌莫展的時候，老師給我們提了個方案，用兩個輪子以摩擦的形式進(jìn)行輸送，相對于機(jī)械手的昂貴價格，這種方案更加的經(jīng)濟(jì)，也更加的方便快捷。但是具有一定摩擦力的又符合要求的輪子實(shí)在是太難找了，實(shí)在找不到現(xiàn)成的輸送輪，那么就只能自己改裝制作，最終選用了兩個小型萬向輪改裝制作成現(xiàn)在的輸送輪。

我的走線槽是有一根45cm的3030鋁型材與一根50cm的毛細(xì)鋼管改裝而成，一共有四條凹槽，是將裁好的線傾倒于走線槽下方的成品槽中，這里實(shí)用步進(jìn)電機(jī)帶動成品槽旋轉(zhuǎn)一定角度完成傾倒工作。實(shí)際安裝調(diào)試的時候?qū)Ь€總會跑出走線槽，苦惱了半天后決定加高凹槽，使的導(dǎo)線無法跑出走線槽。對于如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°的問題上我也犯了難，以前并沒有接觸過著方面的東西，只好翻閱各種資料，尋求幫助，一點(diǎn)點(diǎn)吸收消化步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器的使用方法，配合PLSY脈沖輸出指令終于把它實(shí)現(xiàn)，攻克它的感覺還真是令人難忘。

裁剪的方式靈感來源于機(jī)電一體化機(jī)床的氣缸打料，將前端的圓柱換成刀頭就好了，刀頭的改裝方案是在淘寶上偶然看到的一個Y型接頭，感覺這個非常適合改造成刀頭，于是找到了可以與之相配合的保安刀片，用一枚螺栓固定在安裝到氣缸上就是一個整體的裁剪裝置。裁斷方式是垂直下壓，氣缸的固定上除了些問題，淘寶上沒有找到合適的固定件，實(shí)體店里的固定件大小也不合適，項(xiàng)目一度卡在這里，也曾到處尋求幫助，但都沒有一個完整的解決方法。

后來是受其他項(xiàng)目中有機(jī)玻璃的啟發(fā)，用兩根長短適宜的有機(jī)玻璃鉆孔以兩點(diǎn)固定的方式將氣缸固定到有機(jī)玻璃上，再將有機(jī)玻璃固定至框架上。

書寫指令的時候發(fā)現(xiàn)自己并不清楚脈沖輸出指令完成后該如何自動跳轉(zhuǎn)至下一步，查閱了很多資料才了解到M8029特殊輔助繼電器的用法，它可以在脈沖輸出完成后得電一次，使程序跳轉(zhuǎn)到下一步。

在調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)自己所編寫的程序中輸出的脈沖數(shù)太多，原先并沒有去考慮脈沖輸出數(shù)與步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分的配合，使得輸送的長度不符合原先的設(shè)想。知道了原因后經(jīng)過反復(fù)的計(jì)算調(diào)試，使得輸送的長度精準(zhǔn)度大大的提高。

一個項(xiàng)目下來大事沒有，小事不斷，在這條路上遇到很多零零碎碎的問題，一路跌跌撞撞的闖過來，到頭才發(fā)現(xiàn)，這條路雖然艱苦，但是收獲頗豐。在這短時間里學(xué)會了更多關(guān)于專業(yè)的知識，也明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要，一人計(jì)短，兩人計(jì)長，只有相互互補(bǔ)才能走的更遠(yuǎn)，現(xiàn)在終于明白技師研修的意義，要的并不是結(jié)果，而是過程，這段時間中學(xué)到多少也并不重要，重要的是會學(xué)習(xí)了么，學(xué)習(xí)方法，學(xué)習(xí)的態(tài)度等等。那些阻礙讓我明白，信念付諸于實(shí)施就需要堅(jiān)持！7.2 感謝 這幾個月相當(dāng)不容易，感謝這段時間里幫助過我的老師和同學(xué)。在我毫無頭緒的時候?yàn)槲規(guī)硪唤z靈感，在我不懂的事物上全力的幫助我，在我搖擺不定的時候堅(jiān)定我的信念。在此謹(jǐn)向他們致以誠摯的謝意！7.3 參考文獻(xiàn)(1)MB450A步進(jìn)驅(qū)動器使用說明 http://detail.china.alibaba.com/offer/1221971652.html（2）PLSY指令詳解 http://wenku.baidu.com/view/8de260afd1f34693daef3e17.html（3）張夢欣.可編程控制器及其應(yīng)用.北京：中國勞動社會保障出版社，2007 附錄：

PLC程序（梯形圖）步進(jìn)驅(qū)動器撥碼細(xì)分 電流設(shè)定 SW1 SW2 SW3 1.00A ON ON ON 1.46A OFF ON ON 1.92A ON OFF ON 2.37A OFF OFF ON 2.84A ON ON OFF 3.32A OFF ON OFF 3.76A ON OFF OFF 4.20A OFF OFF OFF 細(xì)分設(shè)定 SW5 SW6 SW7 SW8 400 OFF ON ON ON 800 ON OFF ON ON 1600 OFF OFF ON ON 3200 ON ON OFF ON 6400 OFF ON OFF ON 12800 ON OFF OFF ON 25600 OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 2000 OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF 20000 ON OFF OFF OFF 25000 OFF OFF OFF OFF

第二篇：裁片機(jī)優(yōu)劣勢分析

裁片機(jī)優(yōu)劣勢

優(yōu)勢：

1、目前背板復(fù)合生產(chǎn)線，由于處于設(shè)備磨合期，生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率在85%左右，且產(chǎn)品分切碎片子多，生產(chǎn)的成品接頭情況占比如下：每百米0接頭占20%左右，1個接頭占40%左右，2個接頭占40%左右，無法滿足客戶接頭數(shù)要求；同時，由于碎片子過多，不能全部接片，隨著放置時間的，最終成為報(bào)廢品，如若切片，可提高0個接頭、1個接頭占比，同時可解決碎片子問題的。

2、隨著設(shè)備磨合期結(jié)束，生產(chǎn)進(jìn)入正軌，以2014年產(chǎn)品合格率為比對，2014年產(chǎn)品合格率穩(wěn)定在95%，有了裁片機(jī)后，可將3米以下不能接片的碎片子裁切成片材，成品合格可提高2個百分點(diǎn)。

3、有了裁片機(jī)，背板裁切成片材，不存在接頭數(shù)問題，可買足客戶接頭數(shù)要求。

劣勢：

1、成本上升：人工成本提高，在原有切邊、表檢后，增加1個裁片機(jī)操作員：設(shè)備成本投入，和每年的設(shè)備設(shè)備折舊費(fèi)；能耗增加，如電費(fèi)成本，裁片機(jī)設(shè)備功率為3.5千瓦時，月飽和切片增加近2000度用電量。

2、降低生產(chǎn)效率，裁片機(jī)切切前，需由分切進(jìn)行切邊與表觀檢驗(yàn)。

3、切片沒有通用性，因?yàn)槠拈_口尺寸每批次可能有變化。

第三篇：機(jī)線工作總結(jié)

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本文欄目：工作總結(jié)范文

2011年是新中國成立六十華誕，六十年的風(fēng)雨，六十年的歷史滄桑，經(jīng)歷了百轉(zhuǎn)千回，終于走向欣欣向榮、民富國強(qiáng)。2011年也是我生活、工作成長的一年，在這一年里，在分公司領(lǐng)導(dǎo)的正確領(lǐng)導(dǎo)和全體同仁的團(tuán)結(jié)、努力下，我們順利的完成了相應(yīng)的各項(xiàng)工作，現(xiàn)對2011年的工作做一個總結(jié)。

一、加強(qiáng)思想政治學(xué)習(xí)，不斷提高自身素養(yǎng)

認(rèn)真學(xué)習(xí)科學(xué)發(fā)展觀，把學(xué)習(xí)作為工作和生活中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，夯實(shí)理論基礎(chǔ)，不斷汲取新的知識，更新理念，提高自己的政治水平，堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，以適應(yīng)社會發(fā)展和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求。

二、服務(wù)熱情，力求用戶滿意

2011年上半年，除了日常的機(jī)線工作之外，每周末我會代一天營業(yè)班，在營業(yè)前臺，我認(rèn)識到營業(yè)臺是電信行業(yè)直接面對用戶的服務(wù)窗口，自己的服務(wù)形象如何，直接影響整個企業(yè)的形象。因此，在工作中時時注意服務(wù)形象，處處為用戶著想，無論哪個用戶申告，不管有理由還是無理由，我都會熱情接待，耐心解釋。

三、恪盡職守，認(rèn)真完成本職工作

在維修電話工作中，夏天太陽曝曬，冬天寒風(fēng)刺骨，為了修好電話，打著保險(xiǎn)帶吊在桿上幾個鐘頭，為查找障礙，爬上幾十根電桿這是常有的事。但我并不覺得辛苦，相反，每查完一個障礙，裝完一部電話，我都覺得心里很有成就感。

每修通一個電話后，我都會親切地對用戶說：“對不起，耽誤您使用了”。我的人生格言是 “認(rèn)真對待每一件事，真誠地面對每一個人”。我覺得用心服務(wù)貴在用心，不能停留在表面的幾句禮貌用語，而要用心去和用戶溝通，用心去感動用戶，真正替用戶著想，不能糊弄用戶，要幫用戶解決實(shí)際問題，使用戶心里充滿暖意。所以大街小巷認(rèn)識我的人也很多，經(jīng)常在街頭聽到“高師傅，您好！”的用戶親切招呼聲。

今年九月，一位70多歲的老婆婆反映交了錢但一直沒裝上電話，我忙幫老人查詢，發(fā)現(xiàn)原來用戶名字登記錯誤，造成聯(lián)系不上，因而未及時裝通，我向老人解釋后，及時上門為老人安裝。裝機(jī)時我發(fā)現(xiàn)，老婆婆獨(dú)身一人在家，兒女都在外面打工，出門辦事不方便。我就對老人說：“老人家，以后你不用親自去交費(fèi)，每月的電話費(fèi)我?guī)湍U好了?！本瓦@樣，我堅(jiān)持每月上門幫老人代收話費(fèi)，老人家一提起此事，總要感動地說：“小高真和自己的親人一樣”。

有時也有用戶因誤解而對我們機(jī)線員發(fā)脾氣，而我總是把委屈留給自己，以微笑還給用戶，使用戶抱氣而來，滿意而歸。九月間，有一位用戶辦理移機(jī)，我和用戶約好了在一個地方等，因?qū)s會地點(diǎn)產(chǎn)生了誤解，雙方?jīng)]有接上頭。用戶很不高興，便到營業(yè)臺大發(fā)脾氣，面對此事，我主動向用戶道歉，并答應(yīng)立即就去裝通，當(dāng)時天色已晚，趕到裝機(jī)地點(diǎn)忙了一陣直到天全黑了，我硬是堅(jiān)持當(dāng)晚就把電話裝通了?？匆娙绱说墓ぷ髯黠L(fēng)，氣鼓鼓的用戶不好意思了，臉上露出了感激的笑容。

四、敬業(yè)愛崗，鉆研業(yè)務(wù)技術(shù)

我熱愛機(jī)線工作，把滿腔熱情全部傾注在自己的工作崗位上。我把機(jī)線工作看作自己的責(zé)任田，精心地呵護(hù)耕耘。為整理好準(zhǔn)確的用戶資料，我在值班的晚上利用機(jī)房的電話查詢住宅用戶，花了一個月的時間，把片區(qū)內(nèi)大多數(shù)用戶的情況摸得一清二楚。為了給用戶提供方便，每安裝或查修一部電話我都把自己的手機(jī)號留下，方便用戶及時申報(bào)，及時為用戶排憂解難。

在電信技術(shù)日新月異的今天，我深知，要想干好自己的工作，為用戶排憂解難，就必須掌握現(xiàn)代化的通信技術(shù)，就必須刻苦鉆研，具備高素質(zhì)。自己雖然干的只是機(jī)線工作，但沒有過硬的技能就不能很好地為用戶服務(wù)。近幾年來，我上門為用戶裝機(jī)過程中，經(jīng)常有用戶問及電腦及上網(wǎng)有關(guān)知識，可有時答不上來，心里非常難受，為此，我利用電腦，自己摸索學(xué)習(xí)，一來自己可以學(xué)習(xí)先進(jìn)知識，二來還可以幫用戶解決簡單的上網(wǎng)障礙，為用戶提供了方便，為了盡快提高電腦技術(shù)，我多次請教專業(yè)技術(shù)人員，從電腦基礎(chǔ)知識開始，一步步走進(jìn)了電腦技術(shù)知識的大門。工作之余，我還進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)大學(xué)的學(xué)習(xí)，除了學(xué)習(xí)專業(yè)知識外，也學(xué)一些個人感興趣的知識，努力提高各方面的素質(zhì)。

現(xiàn)在我不但有維護(hù)和裝移機(jī)的任務(wù)，還有營銷任務(wù)。我認(rèn)為，好的營銷員可以在看似沒有市場的地方找到市場。我深入市場調(diào)查、了解、宣傳，發(fā)現(xiàn)商機(jī)，不斷提高銷售水平，和同事商討銷售策略，積極完成銷售任務(wù)。

2011年即將過去，充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的2011年即將來臨，在新的一年里，我將總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，克服不足，加強(qiáng)學(xué)習(xí)，為公司的發(fā)展壯大貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。

第四篇：畢業(yè)論文K線

摘要

K線圖分析方法作為最早的技術(shù)分析方法，其原理和使用在國內(nèi)外卻一直引起諸多爭議。首先，結(jié)合實(shí)際圖形對單根K線和一些重要K線圖組合形態(tài)進(jìn)行闡述，介紹其形態(tài)、識別法則和其背后的心理學(xué)分析。其次，在利用上海證券交易所和深圳證券交易所上的實(shí)際歷史價格數(shù)據(jù)，依靠觀察圖形并使用一般統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，對不同時段的K線圖形態(tài)組合的出現(xiàn)次數(shù)和成功次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行案例分析并計(jì)算收益率與無條件收益率進(jìn)行比較，驗(yàn)證K線圖分析方法運(yùn)用于證券市場的有效性。最后，提出幾條有效利用K線圖分析方法的對策。

關(guān)鍵詞： K線；技術(shù)分析

緒論:

Ｋ線圖這種圖表起源于日本，被當(dāng)時日本米市的商人用來記錄米市的行情與價格波動，后因其細(xì)膩獨(dú)到的標(biāo)畫方式而被引入到股市及期貨市場。這種圖表分析法在我國以至整個東南亞地區(qū)均尤為流行。通過Ｋ線圖，人們能夠把每日或某一周期的市況表現(xiàn)完全記錄下來，股價經(jīng)過一段時間的盤檔后，在圖上即形成一種特殊區(qū)域或形態(tài)，不同的形態(tài)顯示出不同意義。從而可以從這些形態(tài)的變化中摸索出一些有規(guī)律的東西出來?！?/p>

第五篇：自動焊錫機(jī)調(diào)研報(bào)告

自動焊錫機(jī)調(diào)研報(bào)告

時間：2011-11-2地點(diǎn)：XXXX

調(diào)研內(nèi)容：自動焊錫機(jī)使用情況

調(diào)查結(jié)果如下：

xxxx使用的是半自動的焊錫機(jī)，焊錫機(jī)操作簡單，可一人獨(dú)立操作，烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，操作者只需手拿導(dǎo)線去接觸焊錫機(jī)的烙鐵頭部分，設(shè)備采用的是手動數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動恒溫控制方式，從啟動設(shè)備到加熱到使用溫度300攝氏度約使用2分鐘，錫絲利用率極高達(dá)99%以上，此設(shè)備新手1小時就可完全掌握使用，以焊接舌簧管為例，每小時可加工400件，工作效率高。xxxx使用的半自動的焊錫機(jī)價格約1000多元。

本廠焊錫現(xiàn)狀：

目前??分廠焊接完全為人工操作，需先將錫融化蘸到導(dǎo)線處，然后由人工使用電烙鐵依次進(jìn)行焊接，生產(chǎn)效率低的同時污染嚴(yán)重。

使用自動焊錫機(jī)對本廠有何改進(jìn)：

目前市場上1000元左右能夠購買到全自動焊錫機(jī)，全自動焊錫機(jī)三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了操作者的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng)：您只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭溫度。采用手動數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動恒溫控制方式。高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計(jì)，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。操控容易新手一小時熟練，可節(jié)省50%人力。再使用無鉛的錫線健康環(huán)保，能夠杜絕對操作者的身體危害。

總結(jié)：

本廠如使用自動焊錫機(jī)，不僅能夠提高工作效率解放50%人力，還能解決環(huán)保問題。