第一篇：西藥自動(dòng)發(fā)藥機(jī)

門診藥房藥品調(diào)劑自動(dòng)化的心得體會(huì)

摘要 目的:為我院進(jìn)一步發(fā)展藥品調(diào)劑自動(dòng)化提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ) 方法：通過(guò)對(duì)智能調(diào)劑系統(tǒng)使用前后藥品調(diào)劑時(shí)間、盤點(diǎn)時(shí)間、患者候藥時(shí)間等數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 結(jié)果：使用自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)后，平均每張?zhí)幏降恼{(diào)劑時(shí)間減少了41.91s，盤存效率提高了300%，患者候藥時(shí)間縮短顯著 結(jié)論：隨著信息化的不斷發(fā)展，醫(yī)院藥房實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化管理也是發(fā)展的必然趨勢(shì)。

關(guān)鍵字 智能調(diào)劑系統(tǒng) 信息化 自動(dòng)化 數(shù)字化

現(xiàn)代藥學(xué)的發(fā)展由傳統(tǒng)的藥品供應(yīng)為中心的階段逐漸發(fā)展到參與臨床用藥實(shí)踐和促進(jìn)合理用藥為主的臨床藥學(xué)階段。藥師是現(xiàn)代醫(yī)療服務(wù)團(tuán)隊(duì)的重要成員,是指導(dǎo)合理用藥的終端責(zé)任者人。然而,目前奔波在各個(gè)貨架間取藥、藥品上架、計(jì)算藥品申領(lǐng)量、藥品效期管 理、藥品盤點(diǎn)等占據(jù)了門診藥房藥師大量的工作時(shí)間,從而使得為患者提供個(gè)性化藥學(xué)服務(wù)大幅減少。提升藥房的工作效率、降低管理成本、提高藥事服務(wù)的質(zhì)量已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。自動(dòng)化藥房是我國(guó)醫(yī)院建設(shè)的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)趨勢(shì)。在一些先進(jìn)國(guó)家，醫(yī)院藥房已成功地從處方的調(diào)配者轉(zhuǎn)向健康服務(wù)的提供者，成為健康咨詢的中心，藥房自動(dòng)化系統(tǒng)的出現(xiàn)使藥師能夠從繁重的配發(fā)藥工作中解放出來(lái)，將更多的時(shí)間投入到藥學(xué)專業(yè)服務(wù)中去，同時(shí)能減少調(diào)劑差錯(cuò)，縮短患者取藥的等候時(shí)間。

我院采用的是快速發(fā)藥系統(tǒng)IRON-1200型。IRON快速發(fā)藥系統(tǒng)是根據(jù)處方信息對(duì)盒裝藥品進(jìn)行自動(dòng)調(diào)配發(fā)送，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)上藥、存儲(chǔ)藥品，并對(duì)藥品進(jìn)行信息化管理。信息系統(tǒng)與醫(yī)院 HIS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙連接，當(dāng)系統(tǒng)接收到患者處方的信息后，藥品智能滑出，經(jīng)傳送和分揀將藥品發(fā)送到指定窗口。

盡管國(guó)內(nèi)已有門診藥房自動(dòng)化的報(bào)道，但主要集中在信息流程方面、實(shí)踐和體會(huì)、經(jīng)驗(yàn)介紹，目前尚無(wú)大型門診藥房自動(dòng)化后對(duì)藥品調(diào)劑流程進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析?，F(xiàn)將我院門診藥房自動(dòng)化實(shí)施情況以及對(duì)藥品調(diào)劑以及患者候藥時(shí)間等影響進(jìn)行對(duì)比分析，為我們深入發(fā)展門診藥房自動(dòng)化提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，也為其他將要實(shí)施自動(dòng)化藥房的醫(yī)院提供相關(guān)理論依據(jù)。

資料和方法

1.1 研究對(duì)象 我院是一所三級(jí)乙等中醫(yī)院，每天門診量約為1000人左右，本院采用蘇州艾隆科技有限公司的自動(dòng)化藥房管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由1 臺(tái)快速只能發(fā)藥機(jī)（用于儲(chǔ)存和調(diào)配盒裝藥品）和1 臺(tái)智能定位存取器（用于儲(chǔ)存和調(diào)配異型包裝藥品）組成。該系統(tǒng)一共有4個(gè)落藥口，為2個(gè)發(fā)藥窗口服務(wù)。2 研究方法

1.2.1 選取2015年門診藥房使用全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)前后30天為對(duì)研究對(duì)象，記錄每日處方量、每日發(fā)放藥品數(shù)量（盒／瓶）、藥劑師取藥和核對(duì)處方的時(shí)間、藥房季度盤點(diǎn)時(shí)間、患者平均取藥等候時(shí)間、各時(shí)間段平均取藥等候時(shí)間、自動(dòng)發(fā)藥機(jī)自動(dòng)化率、患者滿意度等信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.1 優(yōu)化調(diào)配流程,縮短藥品調(diào)劑時(shí)間

傳統(tǒng)模式下藥師依據(jù)處方實(shí)行手工調(diào)配,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。我院通過(guò)HIS系統(tǒng)與自動(dòng)發(fā)藥機(jī)、智能存取柜進(jìn)行信息對(duì)接,處方確認(rèn)后,HIS分別將指令傳輸?shù)阶詣?dòng)發(fā)藥機(jī)和智能存取柜,自動(dòng)發(fā)藥機(jī)自動(dòng)進(jìn)行盒裝藥品的調(diào)配,智能存取柜提示異型藥品的位置,藥師只需依據(jù)HlS中患者處方信息進(jìn)行調(diào)配、核對(duì),優(yōu)化和簡(jiǎn)化了工作流程,降低了藥師的工作強(qiáng)度，我院門診西藥房自動(dòng)發(fā)藥機(jī)自動(dòng)化率為60%。

使用自動(dòng)發(fā)藥機(jī)前每日處方586張,每張?zhí)幏降钠骄幤窋?shù)量為4.12種,平均每盒藥品的調(diào)劑時(shí)間為67.36S。采用智能發(fā)藥機(jī)IRON1200后測(cè)試30天，總處方兩為19625張，平均每日處方量為654張，每張?zhí)幏降钠骄幤窋?shù)量為4.33種,平均每盒藥品的調(diào)劑時(shí)間為25.45S。從結(jié)果可以看出，在每日處方量和每張?zhí)幏剿幤窋?shù)量都增加的情況下，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)相較于之前手動(dòng)發(fā)藥的平均每張?zhí)幏秸{(diào)劑時(shí)間減少了41.91s，工作效率提高了2.6倍之多。3.2優(yōu)化藥品庫(kù)存管理

自動(dòng)發(fā)藥機(jī)具有庫(kù)存記錄和庫(kù)存自動(dòng)核對(duì)功能。自動(dòng)發(fā)藥機(jī)對(duì)藥品庫(kù)存的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),整合的HIS系統(tǒng)與智能調(diào)劑系統(tǒng)能將藥品庫(kù)存信息導(dǎo)出,方便藥師快速了解藥品庫(kù)存信息,及時(shí)進(jìn)行藥品申領(lǐng),大大減輕了藥房庫(kù)存藥品日盤工作量。季度盤點(diǎn)前一天下班前啟用程序中的庫(kù)存核對(duì)功能,通過(guò)機(jī)械手對(duì)藥品進(jìn)行逐一掃描,校驗(yàn)藥品庫(kù)存。盤點(diǎn)當(dāng)日僅需導(dǎo)出整合計(jì)算機(jī)中藥品庫(kù)存,與IHS系統(tǒng)中藥品庫(kù)存進(jìn)行比較,大大減輕季度盤點(diǎn)的工作量。以人工盤存的第二季度盤點(diǎn)和使用智能系統(tǒng)盤存的第三季度為例進(jìn)行對(duì)比，2名藥師3h完成門診藥房季度盤點(diǎn),完成了傳統(tǒng)模式下6名藥師3h才能完成的工作,效率提高了300%。3.3 提高門診藥房滿意度和藥學(xué)服務(wù)水平

在人工調(diào)劑時(shí)，患者在高峰與非高峰期的候藥時(shí)間分別為4.3min和15.7min，而智能調(diào)劑系統(tǒng)使患者無(wú)論是在取藥高峰時(shí)段還是在非高峰時(shí)段，其排隊(duì)等候時(shí)間都大大縮短，分別只需10.6s和2.5min，尤其在節(jié)、假日門診值班人員較少的情況下，優(yōu)勢(shì)更為顯著。與傳統(tǒng)的藥品調(diào)劑方式相比較，不同時(shí)間段兩種調(diào)配方式患者取藥等候時(shí)間的變化是顯著的，我院藥品配發(fā)已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了“藥等人”的取藥模式。

很多醫(yī)院雖對(duì)傳統(tǒng)的手工調(diào)劑設(shè)有兩道關(guān)口核對(duì)的工作流程，普遍實(shí)行了“四查十對(duì)”藥品調(diào)配規(guī)則，但由于藥品數(shù)量大、品種多，尤其存在很多名稱、廠家相似的藥品，很難完全避免藥品調(diào)劑差錯(cuò)的發(fā)生。自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)具有的藥品追蹤功能很好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)調(diào)劑方式帶來(lái)的缺陷，可以幫助我們實(shí)現(xiàn)特定藥品的定點(diǎn)追蹤、問(wèn)題藥品的快速召回。除了速度快之外，還具有差錯(cuò)少、配藥質(zhì)量高的特點(diǎn)。在我院門診藥房舉行的“品管圈”活動(dòng)過(guò)程中，對(duì)藥房調(diào)劑內(nèi)差錯(cuò)率的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在手工調(diào)劑時(shí)的調(diào)劑內(nèi)差錯(cuò)率為8.7%，而采用智能調(diào)劑系統(tǒng)后，調(diào)劑內(nèi)差錯(cuò)率降低到1%以下。

調(diào)劑準(zhǔn)確率的提高也使藥師有更多地時(shí)間和精力對(duì)患者進(jìn)行合理用藥指導(dǎo)和藥學(xué)咨詢服務(wù)(如交代藥品的用法用量、服藥注意事項(xiàng)、藥物相互作用等)，為開(kāi)展全程化藥學(xué)服務(wù)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)使得藥房?jī)?nèi)部管理和外部形象都得到了提升,取得了較好的社會(huì)效益。4 問(wèn)題與展望

我院自動(dòng)化藥房的運(yùn)營(yíng),目前尚處于起步階段,還存在許多需要改進(jìn)和磨合的狀況。我們發(fā)現(xiàn),自動(dòng)發(fā)藥機(jī)傳輸帶的傳輸速度是影響藥品調(diào)劑速度的關(guān)鍵因素,在門診藥房工作高峰期時(shí),存在發(fā)藥窗口藥師等待藥品的情況。對(duì)于藥品品種和數(shù)量較多的處方,機(jī)械手調(diào)劑速度較慢。常見(jiàn)的J饅險(xiǎn)病治療藥物,如降壓藥、降脂藥和降糖藥等,處方中常為1個(gè)月用藥。對(duì)于此類藥物,可將1個(gè)月的量,如苯磺酸氨氯地平片(絡(luò)活喜)4盒加外包裝或使用塑封等方式做成大包裝,以減少機(jī)械手抓取次數(shù),提高調(diào)配效率。

①快速發(fā)藥機(jī)發(fā)藥時(shí)存在多發(fā)藥或者少發(fā)藥的情況

②補(bǔ)藥人員補(bǔ)藥時(shí)存在機(jī)器卡壞藥品情況

③機(jī)器槽位是固定不能移動(dòng)，很多槽位因?yàn)闆](méi)有合適的藥品尺寸不能使用 隨著信息化的不斷發(fā)展，醫(yī)院信息化建設(shè)逐步完善，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)在藥房的應(yīng)用大大改善了藥房的信息化程度和管理水平。醫(yī)院藥房實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化管理也是發(fā)展的必然趨勢(shì)。自動(dòng)化藥房管理系統(tǒng)的在本院門診藥房的應(yīng)用不僅實(shí)現(xiàn)了中西藥房的合并、降低調(diào)劑差錯(cuò)、提高工作效率、保障患者用藥安全。而且藥師需要學(xué)習(xí)自動(dòng)化系統(tǒng)的一些常規(guī)操作和系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)的應(yīng)急處理方法。如快速發(fā)藥機(jī)出現(xiàn)卡藥、出藥擋板無(wú)法關(guān)閉等障礙時(shí)，藥師需要及時(shí)處理這些問(wèn)題，恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重的故障則需要啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。新系統(tǒng)的應(yīng)用需要不斷在工作中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，使之逐步完善，以利更好應(yīng)用。

第二篇：自動(dòng)售藥機(jī)需政策推動(dòng)

自動(dòng)售藥機(jī)需政策推動(dòng)

自動(dòng)售藥機(jī)出現(xiàn)已經(jīng)近10年，最近再次進(jìn)入藥店經(jīng)營(yíng)者的視線，多少與真正落實(shí)“24小時(shí)售藥”的呼聲漸起有關(guān)。甚至不少人認(rèn)為，自動(dòng)售藥機(jī)是破局“24小時(shí)售藥”的關(guān)鍵所在。但就目前來(lái)看，自動(dòng)售藥機(jī)推廣進(jìn)度依舊緩慢，消費(fèi)者24小時(shí)購(gòu)藥難題依然未能得到很好的解決。

從理論上來(lái)說(shuō)，按照夜間售藥一晚營(yíng)業(yè)額數(shù)百元、利潤(rùn)數(shù)十元來(lái)計(jì)算，一年365天獲得的利潤(rùn)就基本可以收回一臺(tái)售藥機(jī)數(shù)萬(wàn)元的成本。在獲取利潤(rùn)的同時(shí)，還能夠大大提升企業(yè)美譽(yù)度，但仍有不少藥店老總表示對(duì)自動(dòng)售藥機(jī)不感興趣。

自動(dòng)售藥機(jī)是對(duì)消費(fèi)者和企業(yè)都有裨益的便民措施，目前之所以難以獲得有效推廣，筆者認(rèn)為深層原因有二：一是由于自動(dòng)售藥機(jī)普及率過(guò)低，消費(fèi)者認(rèn)知度偏低，無(wú)論是使用效率還是廣告效益都難以得到體現(xiàn)；二是受到租金等各種因素影響，使得如今大多數(shù)的自動(dòng)售藥機(jī)都設(shè)置在自家藥店，占用了自家的坪效與廣告位，體現(xiàn)不出廣告價(jià)值。

日前，上海華氏大藥房在上海地鐵設(shè)置自動(dòng)售藥機(jī)，為自動(dòng)售藥機(jī)推廣作出了一個(gè)很好的示范。事實(shí)上，在地鐵、旅游景點(diǎn)、車站、高檔寫(xiě)字樓、酒店等地方，不僅租金成本極高，面積受限，而且需求量也并不穩(wěn)定，并不適合開(kāi)辦藥店。但這些地方往往又會(huì)有緊急的用藥需求。在這些人流量大，有用藥需要的地方設(shè)置自動(dòng)售藥機(jī)，能夠?yàn)榫o急用藥需求者提供便利的購(gòu)藥渠道，對(duì)于藥店而言，即便暫且撇開(kāi)藥品銷售所獲利潤(rùn)不提，僅在人流旺盛區(qū)域設(shè)置售藥機(jī)所獲得的廣告效益，就已經(jīng)極具商業(yè)價(jià)值，企業(yè)也更樂(lè)于在此投入。

另外，售藥機(jī)的使用普及，還需要形成規(guī)模效應(yīng)，鼓勵(lì)更多的企業(yè)設(shè)置自動(dòng)售藥機(jī)。加大宣傳力度，提升消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)售藥機(jī)的認(rèn)知，保證售藥機(jī)的收益。

24小時(shí)售藥作為一項(xiàng)便民工程，不能夠僅靠藥品零售企業(yè)“發(fā)善心而為之”，還需要獲得有關(guān)部門的大力支持。當(dāng)市場(chǎng)逐步接受了這一新生事物，就會(huì)有更多的企業(yè)自發(fā)投身其中，從而破解24小時(shí)售藥的難題。

第三篇：藥機(jī)展心得體會(huì)

第41屆沈陽(yáng)藥機(jī)展參展體會(huì)

2011年5月27日我們跟隨。。和?？崎L(zhǎng)到沈陽(yáng)參加第41屆制藥機(jī)械展覽會(huì)，這次到展覽會(huì)一行，讓我開(kāi)闊眼界，首次見(jiàn)識(shí)到全國(guó)近幾百個(gè)產(chǎn)品，也通過(guò)展會(huì)提高了知識(shí)面。讓我們學(xué)習(xí)甚多。

到沈陽(yáng)后首先參加了上海華東制藥機(jī)械有限公司的制藥機(jī)械研討會(huì)。在研討會(huì)中，更深一步的了解到了目前國(guó)內(nèi)與新版GMP相關(guān)的制藥設(shè)備工藝、最先進(jìn)的制藥設(shè)備、制藥裝備配套設(shè)備以及制藥包裝設(shè)備等行業(yè)動(dòng)態(tài)和環(huán)境的要求，針對(duì)華東制藥機(jī)械有限公司的灌裝機(jī)、裝盒機(jī)和隔離器講解了各種機(jī)械的功能和各機(jī)械的先進(jìn)性和運(yùn)行性能特點(diǎn)。

專家講解了裝盒機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，及技術(shù)上的更新。對(duì)于裝盒的原來(lái)和流程簡(jiǎn)單的講解，在接下來(lái)的展會(huì)上見(jiàn)到了機(jī)器的運(yùn)行。

這次研討會(huì)特聘請(qǐng)了來(lái)自印度了專家講解隔離器的使用條件和特點(diǎn)，使我了解到在一般環(huán)境下運(yùn)用隔離器也可以達(dá)到百級(jí)凈化的要求。脫離了我們現(xiàn)在運(yùn)用的在十萬(wàn)級(jí)下的百級(jí)區(qū)域的生產(chǎn)操作。隔離器在運(yùn)行上可以達(dá)到節(jié)能的目的，節(jié)省了投資成本和空調(diào)的運(yùn)行成本，在隔離器運(yùn)行時(shí)可以把整個(gè)的生產(chǎn)過(guò)程在密閉的隔離器中進(jìn)行，而且與外界可以達(dá)到完全的隔離。在操作時(shí)也與人員相對(duì)隔離。但是機(jī)器占地面積大，檢修也不方便，也許只適用于小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。

在5月29日我們到了沈陽(yáng)國(guó)際會(huì)展中心參加展覽。本次藥機(jī)會(huì)

共有山東新華醫(yī)療器械股份有限公司、上海華東制藥機(jī)械有限公司、丹東日升制藥機(jī)械有限公司、上海仕盟包裝科技有限公司、張家港市華菱醫(yī)療設(shè)備制造有限公司等幾百家制藥裝備企業(yè)參加，本次博覽會(huì)設(shè)有制劑機(jī)械館、藥品包裝館、原料藥設(shè)備及機(jī)械館、制藥用水設(shè)備館、藥用粉碎機(jī)械館、飲片機(jī)械館、藥物檢測(cè)設(shè)備館、其他制藥機(jī)械及設(shè)備館等八個(gè)專業(yè)館，展品涵蓋了西藥、中藥、生物制藥、動(dòng)物藥、保健品各種設(shè)備和包裝設(shè)備，令我們目不暇接。

在展會(huì)上各種機(jī)械，如罐類、流體設(shè)備、灌裝設(shè)備、包裝設(shè)備、制水設(shè)備、消毒設(shè)備等。各種洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、烘箱、真空滅菌器和各種流體設(shè)備。在參展的各種設(shè)備中與我公司的同類設(shè)備相比有質(zhì)量高的也有質(zhì)量低的，但是很多高檔的設(shè)備價(jià)格比較高。相比之下在同檔次的設(shè)備中，我公司的設(shè)備屬于上等的產(chǎn)品，而稱得上市質(zhì)優(yōu)價(jià)廉了。

在展會(huì)上，各個(gè)廠家積極的進(jìn)行著安裝、調(diào)試和運(yùn)行，以展示自己的產(chǎn)品。其中我們對(duì)展會(huì)上的裝盒機(jī)做了重點(diǎn)的了解，在展會(huì)上的裝盒機(jī)有十幾個(gè)類型，都是一樣的運(yùn)行原理，全都通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)達(dá)到裝盒的目的。機(jī)器內(nèi)的零件精密，多種多樣，在運(yùn)行檢修上需要具有專業(yè)技能的人員才能進(jìn)行。以上海華東制藥機(jī)械有限公司的裝盒機(jī)為例，調(diào)試人員在積極的調(diào)試，機(jī)械在運(yùn)行時(shí)撐盒、送藥、封盒全都是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)。由于剛剛進(jìn)入展覽，機(jī)器時(shí)而會(huì)出現(xiàn)故障，調(diào)試人

員也在仔細(xì)的調(diào)節(jié)。裝盒機(jī)達(dá)到了全自動(dòng)化的裝盒，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

在此次展會(huì)上，我們也參觀了多個(gè)廠家的機(jī)械，包括洗瓶機(jī)、烘箱、分裝機(jī)、軋蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)整條的生產(chǎn)線以及各類產(chǎn)品，如針劑、粉劑、膠囊的生產(chǎn)、包裝過(guò)程。令我們收獲很多，擴(kuò)展了知識(shí)面，也長(zhǎng)了很多見(jiàn)識(shí)，第一次接觸多這么多類型的制藥機(jī)械，是我們學(xué)習(xí)提高的好機(jī)會(huì)。也讓我們知道，我們現(xiàn)在的專業(yè)知識(shí)還不夠豐富，不管是在理論上還是實(shí)踐上需要進(jìn)一步的提高。

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2011年6月2日

第四篇：自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)淺論

自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)淺論

作者：億瑞諾一

一.裝配自動(dòng)化的通俗定義

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述）

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)

用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

三.自動(dòng)裝配機(jī)最常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

1.按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

2.按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3.按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

注：本文由作者億瑞諾一原創(chuàng)，作者具有10多年上百種復(fù)雜高速自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成功經(jīng)驗(yàn)，在以后的文章中將對(duì)本文中的各部分作較詳細(xì)的實(shí)戰(zhàn)論述。如需轉(zhuǎn)載，敬請(qǐng)注明作者及出處。技術(shù)交流請(qǐng)聯(lián)系：QQ 2627 599 610.

第五篇：自動(dòng)焊錫機(jī)調(diào)研報(bào)告

自動(dòng)焊錫機(jī)調(diào)研報(bào)告

時(shí)間：2011-11-2地點(diǎn)：XXXX

調(diào)研內(nèi)容：自動(dòng)焊錫機(jī)使用情況

調(diào)查結(jié)果如下：

xxxx使用的是半自動(dòng)的焊錫機(jī)，焊錫機(jī)操作簡(jiǎn)單，可一人獨(dú)立操作，烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，操作者只需手拿導(dǎo)線去接觸焊錫機(jī)的烙鐵頭部分，設(shè)備采用的是手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式，從啟動(dòng)設(shè)備到加熱到使用溫度300攝氏度約使用2分鐘，錫絲利用率極高達(dá)99%以上，此設(shè)備新手1小時(shí)就可完全掌握使用，以焊接舌簧管為例，每小時(shí)可加工400件，工作效率高。xxxx使用的半自動(dòng)的焊錫機(jī)價(jià)格約1000多元。

本廠焊錫現(xiàn)狀：

目前??分廠焊接完全為人工操作，需先將錫融化蘸到導(dǎo)線處，然后由人工使用電烙鐵依次進(jìn)行焊接，生產(chǎn)效率低的同時(shí)污染嚴(yán)重。

使用自動(dòng)焊錫機(jī)對(duì)本廠有何改進(jìn)：

目前市場(chǎng)上1000元左右能夠購(gòu)買到全自動(dòng)焊錫機(jī)，全自動(dòng)焊錫機(jī)三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了操作者的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統(tǒng)：您只需輕踩腳踏開(kāi)關(guān)，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭溫度。采用手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計(jì)，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。操控容易新手一小時(shí)熟練，可節(jié)省50%人力。再使用無(wú)鉛的錫線健康環(huán)保，能夠杜絕對(duì)操作者的身體危害。

總結(jié)：

本廠如使用自動(dòng)焊錫機(jī)，不僅能夠提高工作效率解放50%人力，還能解決環(huán)保問(wèn)題。