第一篇：慧魚模型感想

這個(gè)暑假留校學(xué)習(xí)，我感覺真的獲益匪淺，這真得歸功于基地開放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)踐，而慧魚模型實(shí)驗(yàn)就是很好的例子，它給我們提供了創(chuàng)新動(dòng)手實(shí)踐的條件，使我們發(fā)揮出前所未有的想象力。我嗎在課堂所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合生活生產(chǎn)實(shí)際，運(yùn)用自己的思維潛力創(chuàng)作出了新作品。在創(chuàng)作過程中，每一個(gè)難點(diǎn)、每次挫折都是對(duì)我們創(chuàng)新意識(shí)的考驗(yàn)，都是經(jīng)驗(yàn)的積累，都是智慧的沉淀。慧魚模型實(shí)驗(yàn)是一門非常有意義且有趣的課，它大大得激發(fā)了我們的想象力和創(chuàng)造熱情，以及從中得到留意生活的重要性。同時(shí)題目的選定和組合模型的方案擬定就準(zhǔn)確地暴露了我們?nèi)狈ι罱?jīng)驗(yàn)的問題。腦子一片空白或是思路只能停留在各種車之間，而不能發(fā)散。

除此之外，我們還學(xué)到了如何將各門知識(shí)銜接與綜合運(yùn)用。由于我們的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)利用慧魚模型組裝出完整的機(jī)械系統(tǒng)，如我們這次做的模擬碼頭貨物搬運(yùn)系統(tǒng)，且運(yùn)行控制良好，具有創(chuàng)新性。它涉及到機(jī)、電、控制、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多方面知識(shí)。而我們?cè)谡n堂上所學(xué)都是單門知識(shí)，所作的實(shí)驗(yàn)也都是針對(duì)一門課的，很少有將這些知識(shí)綜合運(yùn)用的機(jī)會(huì)。因此種有別于課堂的實(shí)踐機(jī)會(huì)讓我們的創(chuàng)新思維得到進(jìn)一步的培養(yǎng)。

還很有意義的是，我們學(xué)會(huì)了如何使用llwin控制程序的編制與調(diào)試。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)與合理布置。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)在于程序編制的邏輯關(guān)系、時(shí)間控制、空間安排和控制方法。如果沒有搞懂它們之的關(guān)系，調(diào)試時(shí)經(jīng)常撞車和不協(xié)調(diào)。如碼頭貨物搬運(yùn)兩輛搬運(yùn)車經(jīng)常撞車，這必須一小步一小步地調(diào)試，不斷摸索，才能達(dá)到和睦狀態(tài)。

至今，我還很懷念那段和組員一起在實(shí)驗(yàn)室奮斗的日子。

第二篇：慧魚模型建模及改進(jìn)

學(xué) 院 名 稱

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐2

慧 魚 模 型 建 模 滑動(dòng)秤錘式測(cè)量計(jì)

陳仲鍵 201130510203

指 導(dǎo) 教 師

王慰祖

工程學(xué)院 專業(yè)及班級(jí) 1

11機(jī)制2

目 錄

一、建模.................................................................3 1.1 模型名稱..............................................................3 1.2 概述..............................................................3 1.3 慧魚模型零件建模......................................................3 1.4 滑動(dòng)秤錘式測(cè)量計(jì)建模................................................3 1.4.1 測(cè)量計(jì)組成........................................................3 1.4.2 分析..............................................................3

二、性能拓展及改進(jìn).........................................................7 2.1 問題分析.............................................................7 2.2 改進(jìn)方案............................................................8

三、總結(jié)與感想..........................................................10

一、建模

1.1 模型名稱：滑動(dòng)秤錘式測(cè)量計(jì) 1.2 概述：

常見的測(cè)量物體重量的天平為對(duì)稱式，而滑動(dòng)秤錘式測(cè)量計(jì)采用非對(duì)稱式平衡，利用杠桿原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且實(shí)用方便。此次將以其為例子對(duì)其進(jìn)行建模，并進(jìn)行功能分析等。

1.3 慧魚模型零件建模

慧魚模型零件為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)零件，因此可以組合出各種模型，然而并非所有零件都會(huì)用到，對(duì)于絕大多數(shù)普遍會(huì)使用到的零件我們小組進(jìn)行分工畫圖，然后通過實(shí)體建模，再確定自己的模型需要哪些特別零件，自己再進(jìn)行補(bǔ)充建模。

1.4 滑動(dòng)秤錘式測(cè)量計(jì)建模 1.4.1 測(cè)量計(jì)組成

測(cè)量計(jì)包括底板，支架，杠桿（含刻度），秤砣，掛盤，指針共6大部分

1.4.2 分析

1）底板

起支撐固定作用，支架等其他零件需要安裝固定在其上。

2）支架

支架底座為三角架，受力較均勻，不易傾倒。三腳架上的紅色長(zhǎng)方形薄片上正中有0刻度，為

觀察指針是否偏斜，判斷物體與秤砣兩邊是否平衡。再往上支架頂端有安裝杠桿用的套筒，通過軸桿與杠桿相連。

3）杠桿

支架，掛盤，指針，秤砣都需要連接在杠桿上，杠桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，作為其他部件的連接件，杠桿要求剛度較高，在承受較大的力時(shí)不易變形，防止結(jié)構(gòu)破壞或者造成讀數(shù)不準(zhǔn)確。

4）掛盤

掛盤作為物體的承載部件，其剛度也要求較高，另外，為避免因掛盤自身過重而造成杠桿量程變短，掛盤的材質(zhì)可選擇采用PP塑料。

5）秤砣

秤砣為使測(cè)量計(jì)兩邊相平衡的部件，采用圓盤式的結(jié)構(gòu)可使其重量均衡安裝在杠桿上固定后較為穩(wěn)定，中間挖空形式令其可方便拆卸，不使用時(shí)可回收安放好。

6）指針

安裝固定在杠桿支點(diǎn)處，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。隨著兩邊傾斜而偏移。

7）測(cè)量計(jì)總裝配

下圖為測(cè)量計(jì)的裝配總圖，從生產(chǎn)工藝方面來說，各部件并不復(fù)雜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易。部件對(duì)于力學(xué)性能的要求所需用到的材質(zhì)也是市面上容易找到的，價(jià)格便宜。而從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面來說，測(cè)量計(jì)所需部件少，安裝方便，當(dāng)出現(xiàn)損壞等情況時(shí)，可以快速更換損壞部件。總的來說，此測(cè)量計(jì)性能較好，能滿足日常小物體重量的快速測(cè)量的功能。

二、性能拓展及改進(jìn)

2.1 問題分析 2.1.1 量程短

杠桿的量程有限，測(cè)量范圍較小，如果直接增加其長(zhǎng)度，則對(duì)其力學(xué)性能的要求也相對(duì)增加，較為麻煩。

2.1.2 單支架不太穩(wěn)定

地板上只有一個(gè)支架，當(dāng)測(cè)量物體重量較大時(shí)，對(duì)于支架的受力較大，容易折斷破壞。

2.1.3 手動(dòng)調(diào)節(jié)不精確

測(cè)量計(jì)兩邊平衡需要人通過肉眼觀察指針位置進(jìn)行確定，這樣容易造成誤差，讀數(shù)不準(zhǔn)確。

2.2 改進(jìn)方案 2.2.1 增加秤砣數(shù)量

在原有秤砣兩側(cè)增加兩個(gè)固定部件，當(dāng)所測(cè)物體重量較大時(shí)，可增加秤砣數(shù)量，根據(jù)F1*S1=F2*S2，當(dāng)增加到三個(gè)秤砣時(shí)相當(dāng)于增大到3倍量程。

2.2.2 雙支架固定

利用雙支架增加儀器的穩(wěn)定性，其中一支架可采用高硬度透明材質(zhì)，便于觀察讀數(shù)。

2.2.3 采用傳感器進(jìn)行微調(diào)

0刻度指示牌上安裝傳感器，一開始時(shí)先進(jìn)行手動(dòng)快速調(diào)節(jié)，觀察指針位置離0差不多時(shí)，開啟傳感器，傳感器與秤砣相連，自動(dòng)微調(diào)秤砣位置，進(jìn)行精確定位。

三、總結(jié)與感想

此次慧魚模型建模通過實(shí)體建模與功能設(shè)想及分析大大提高了我自己的動(dòng)手能力以及鍛煉了工程思維，在這個(gè)過程中，我認(rèn)為最重要的環(huán)節(jié)是對(duì)于問題的探求，思考機(jī)構(gòu)本身存在的問題，通過問題再進(jìn)行解決，無疑在日后的學(xué)習(xí)與工作中均能起到促進(jìn)的作用。比較遺憾的地方是慧魚模型的零件種類并不齊全，數(shù)量也不太足夠，基本上只能拼接一些小型簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，一些想要進(jìn)行實(shí)體設(shè)計(jì)的模型因?yàn)槿狈α慵荒茉谀X中想象。希望以后的課程可以繼續(xù)完善。總的來說此次建模收獲良多，自身的建模與畫圖能力也有了相應(yīng)的提高。

第三篇：慧魚制作感想

慧魚制作感想

經(jīng)過幾個(gè)星期的努力我們小組終于完成了我們的作品，從起初的設(shè)計(jì)方案到后來的上手拼裝，這一路我們也遇到了不少問題，但不管怎樣我們還是克服了種種困難完成了我們的作品。這個(gè)過程真的是獲益匪淺，慧魚制作給我們提供了創(chuàng)新動(dòng)手實(shí)踐的條件，使我們發(fā)揮出前所未有的想象力。我們?cè)谡n堂所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合生活生產(chǎn)實(shí)際，運(yùn)用自己的思維潛力創(chuàng)作出了新作品。在創(chuàng)作過程中，每一個(gè)難點(diǎn)、每次挫折都是對(duì)我們創(chuàng)新意識(shí)的考驗(yàn)，都是經(jīng)驗(yàn)的積累，都是智慧的沉淀?；埕~模型實(shí)驗(yàn)是一門非常有意義且有趣的課，它大大得激發(fā)了我們的想象力和創(chuàng)造熱情，以及從中得到留意生活的重要性。同時(shí)題目的選定和組合模型的方案擬定就準(zhǔn)確地暴露了我們?nèi)狈ι罱?jīng)驗(yàn)的問題。除此之外，我們還學(xué)到了如何將各門知識(shí)銜接與綜合運(yùn)用，它涉及到機(jī)、電、控制、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多方面知識(shí)。而我們?cè)谡n堂上所學(xué)都是單門知識(shí)，所作的實(shí)驗(yàn)也都是針對(duì)一門課的，很少有將這些知識(shí)綜合運(yùn)用的機(jī)會(huì)，而慧魚正好給我們了這個(gè)機(jī)會(huì)，同時(shí)還鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)合作能力。此外，我們還學(xué)會(huì)了用電腦編寫控制程序，讓我們的各個(gè)構(gòu)件協(xié)調(diào)的配合在一起，起初有一定難度，總是配合不好，但是經(jīng)過多次嘗試終于成功了，成就感油然而生。至今，我還很懷念那段和組員一起在實(shí)驗(yàn)室奮斗的日子。

機(jī)械卓越1301

齊作霖

3130301006

第四篇：全國(guó)慧魚比賽的若干感想

關(guān)于全國(guó)慧魚比賽的若干感想

在為期7天的比賽中，我經(jīng)歷了一次心理的旅程，從全國(guó)慧魚比賽當(dāng)中學(xué)習(xí)了很多，體會(huì)到很多，從辛苦的車程中體會(huì)到外出比賽的疲倦，從布展中學(xué)會(huì)如何把握視角去展現(xiàn)作品，從兩次答辯中學(xué)到信心、語言和從容，從其他院校作品中學(xué)會(huì)如何在模型中結(jié)合課本中的一些知識(shí)與機(jī)構(gòu)原理，在與同學(xué)老師交流中體會(huì)人際關(guān)系的奧妙。

XX號(hào)下午我們踏上前往宜昌的火車。在歷時(shí)XX小時(shí)的疲勞車程后我們終于到達(dá)了宜昌，在志愿者的幫助下乘23公交車到了三峽大學(xué)，隨后前往組委會(huì)安排的酒店。當(dāng)天晚上我們便拿出模型重新組裝，檢查了接線頭，接線，微電機(jī)等一些零配件，應(yīng)為擔(dān)心明天就會(huì)比賽，所以調(diào)出程序運(yùn)行以方便檢查和整改。

休息了一夜過后，13號(hào)清晨我們?nèi)ネ巳龒{大學(xué)的體育館，剛進(jìn)入會(huì)場(chǎng)時(shí)，因?yàn)槭堑谝淮螀⒓铀允紫仍儐柕呐R近兩組參賽者的隊(duì)伍關(guān)于比賽的流程和注意點(diǎn)，每組參賽隊(duì)都有各自的一方展區(qū)，展區(qū)前置有作品的展示板，在勘察位置后我們便開始忙碌的布置作品首先調(diào)試程序，一遍又一遍的反復(fù)試驗(yàn)直至正常運(yùn)行，之后便開始為接踵而來明天的三分鐘左右的現(xiàn)場(chǎng)答辯做準(zhǔn)備，考慮了作品展示的視角，講解時(shí)該拿什么物品，怎么組織語言，想象評(píng)委可能提出的問題，與周圍參觀者進(jìn)行模擬答辯等等。在一切結(jié)束后，我們便開始參觀其他參賽隊(duì)的作品，開始時(shí)我們只知道看模型的大小，認(rèn)為模型越大技術(shù)含量越大，對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的可能性越大，后來我們改變的這樣的單純看法因?yàn)榱粢獾秸故景迳蠈?duì)模型的簡(jiǎn)介，真正的創(chuàng)新并不是體積大就能體現(xiàn)出來的，比如娛樂組的一些作品比較小但它體現(xiàn)出來的技術(shù)含量比較大，以最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)完成了最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，這不就是當(dāng)下我們對(duì)科學(xué)技術(shù)性價(jià)比的追求。在參觀時(shí)我特別留意了一些完成特殊運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，感覺受益良多，對(duì)書本內(nèi)外的一些原理機(jī)構(gòu)有了新的認(rèn)識(shí)和把握。本次共有183件作品和我們一同參加比賽，在其中看到了許多優(yōu)秀的作品如國(guó)防科技大學(xué)的老人健身輪椅，三峽大學(xué)的水利發(fā)電健身娛樂一體的社區(qū)娛樂模型等等，這些作品無論從創(chuàng)意還是從運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)都給了我們不小的壓力。慶幸的是在我們參觀完全部參賽模型時(shí)便沒有發(fā)現(xiàn)和我們的作品有撞車，要知道有比較就有競(jìng)爭(zhēng)所以這一優(yōu)勢(shì)也給我們一點(diǎn)信心。

慧魚比賽開幕式短暫的拉開帷幕，評(píng)委入場(chǎng)后，我們便圍著觀察其他同學(xué)的答辯，看到的是從容淡定，侃侃而談。從總體到結(jié)構(gòu)，從模型如何創(chuàng)新，如何結(jié)合最新的科技，如何擴(kuò)展原有的功能，以及如何從想法走向?qū)嶋H，到學(xué)校的支持力度，同學(xué)的臨場(chǎng)發(fā)揮，自我信心的積累。再輪到我答辯的時(shí)候，緊張而又刺激。不過在講解完結(jié)構(gòu)和功能后運(yùn)行程序的出了一點(diǎn)錯(cuò)誤，雖然及時(shí)的彌補(bǔ)了但是感覺很不好。評(píng)委來的快走的也快。之后反省自己的信心還是不夠，在答辯前沒有想到以及準(zhǔn)備一些臨時(shí)的策略。與南湖組同學(xué)見面交流，了解各自的情況之后直至中午還是有點(diǎn)灰心。但是出乎我們意料的是下午公布成績(jī)我們和南湖參賽隊(duì)兩組紛紛進(jìn)入了二審。二審是一個(gè)5分鐘的ppt展示和2分鐘的答辯。在準(zhǔn)備ppt的時(shí)我們與老師進(jìn)行了短暫的交流，在老師的幫助下對(duì)ppt進(jìn)行了一定修改。我知道那段時(shí)間不好等，我很緊張，不斷地記憶講解的內(nèi)容，值得慶幸的便是我們提前準(zhǔn)備了打印稿。Ppt有點(diǎn)長(zhǎng)22張，（5分鐘左右ppt展示，最好的是12-15張左右幻燈片，圖片要多文字可以較少，這樣有利于講解）我知道我只能壓著講，縮略的概括性的講。于是我用筆整合了一些文字記在打印稿子上，然后便是不斷模擬答辯，和進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的社交禮儀。剛踏入教室的時(shí)候我腦子一邊空白，索性邊看稿子邊講，不過之后越講越流暢，脫離的稿子，雖然還是沒能夠完全的講完，但相差無幾。評(píng)委的眼神很犀利，在對(duì)ppt中的創(chuàng)新點(diǎn)那一部分中提到的“一柜多用”“紫外線的特點(diǎn)”提出了問題和建議。答辯后我這樣想到以后無論什么事做到先讓自己信服，別人才能夠信服。科學(xué)和生活一樣。一個(gè)好的方案首先要讓自己信服，才會(huì)有理由讓別人信服。這次的答辯給了我們很好的鍛煉，曝露出來我們平時(shí)缺乏語言交際的鍛煉，語言組織能力的缺乏，對(duì)自我信心的不夠，14號(hào)是娛樂組的比賽，在參觀作品的同時(shí)，仔細(xì)的觀察別人作品中的亮點(diǎn)。比如秦腔木偶中隊(duì)提線的控制，全自動(dòng)發(fā)牌機(jī)中重復(fù)使用相同齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成牌的整理，模擬人手發(fā)牌的運(yùn)動(dòng)。這些創(chuàng)意中我感受到了屬于大學(xué)生 智慧和發(fā)展?jié)摿?，同時(shí)也感受到自己與他們的差距，無論是從創(chuàng)意還是從運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。這更燃起了我強(qiáng)烈的斗志。我和他們一樣，甚至可以比他們更強(qiáng)。組委會(huì)的主席說了這樣的話，慧魚不在只是單純的運(yùn)動(dòng)的模擬而是向著跟高層次的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)邁進(jìn)。他很激動(dòng)的看到我們同學(xué)在原有慧魚的基礎(chǔ)模型上開發(fā)和創(chuàng)新了組建模式，擴(kuò)展并實(shí)現(xiàn)新的各種功能。這樣的發(fā)展趨勢(shì)必然對(duì)我們接下來的慧魚方案有著重大指導(dǎo)意義，其一是強(qiáng)調(diào)創(chuàng)意第一位重要性，其二便是運(yùn)動(dòng)從模擬化走向?qū)崿F(xiàn)，通過所學(xué)習(xí)的課內(nèi)外的知識(shí)，結(jié)合原有的方案，重新組合隊(duì)員，,幫助鍛煉他們的能力。

除了對(duì)比賽的一些感想之外，便是對(duì)生活中的一些體會(huì)。比如，比賽時(shí)首先要和周邊參賽者打好關(guān)系，這樣一方面可以分享他們比賽中的一些經(jīng)驗(yàn)和心得，另一方面可以和他們交換資料獲得第一手信息，方便自我認(rèn)識(shí)，以及做一些比較。還有就是合理的運(yùn)用一些互動(dòng)手段，在向評(píng)委講解時(shí)，可以適當(dāng)?shù)膶⒁恍┎僮鹘挥柙u(píng)委來做以達(dá)到互動(dòng)的效果，增加印象分。另外就是一定要對(duì)自己有信心，拿出破釜沉舟一往無前的氣勢(shì)。總的來說，全國(guó)慧魚比賽給予了我們一次自我了解的機(jī)會(huì)，開拓了我們的視野，讓我們對(duì)機(jī)械原理、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括其他電氣、遙控、傳感等方面的技術(shù)都有了更深入的了解。

總結(jié)人：XXX

日

期：XX年X月XX日

第五篇：教案-簡(jiǎn)易物體結(jié)構(gòu)模型(慧魚創(chuàng)意組合模型)

教案-簡(jiǎn)易物體結(jié)構(gòu)模型（慧魚創(chuàng)意組合模型）

實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：

1．了解慧魚結(jié)構(gòu)包的誕生及意義、價(jià)值。

2．了解并掌握慧魚結(jié)構(gòu)包各構(gòu)件名稱、用法及如何組裝。

3．掌握組裝簡(jiǎn)易物體結(jié)構(gòu)的方法與技能，探索不同結(jié)構(gòu)形狀的牢固程度。4．激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手、動(dòng)腦能力，拓寬知識(shí)面，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。

實(shí)訓(xùn)材料：慧魚結(jié)構(gòu)包，部分模型（如圖）

實(shí)訓(xùn)過程：

1．介紹慧魚結(jié)構(gòu)包的來歷及意義、價(jià)值。

2．識(shí)別零件：介紹構(gòu)件名稱及用法，教給簡(jiǎn)單的拼裝方法。

3．教師示范制作一物體模型：房子。

結(jié)構(gòu)是一種能承受負(fù)載的東西,它必須能承擔(dān)起自身的重量和足夠的負(fù)載。觀察下列圖示，思考各種形狀所能承受的壓力大小，認(rèn)識(shí)到三角形是一種天然穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，房子、橋梁都會(huì)用到這種結(jié)構(gòu)。

橋梁

子

桌子房仔細(xì)觀察下圖，這是個(gè)四邊形，本可以自由轉(zhuǎn)換成平行四邊形。想一想，裝上中間的斜杠后，還能自由變換成其他圖形嗎？

4．學(xué)生獨(dú)立拼裝房子模型。展示自己的房子模型，比一比，誰的房子結(jié)構(gòu)更牢固、更完美、更有創(chuàng)新意識(shí)。

秀一秀，說一說：

你還會(huì)拼裝更復(fù)雜點(diǎn)的其他結(jié)構(gòu)模型嗎？試一試，2人為一組，合作拼裝一座橋梁，做

一回橋梁設(shè)計(jì)師，當(dāng)一次能工巧匠。拼裝完工后相互點(diǎn)評(píng)，哪一組拼裝的橋梁模型更牢固，更能贏得大家的喝彩。

課外拓展：

探索紙結(jié)構(gòu)的承重

1．用相同的卡紙（或一種較厚的紙片），做成不同形狀的橋（如圖所示），試一試，哪種形狀的橋最牢？為什么？

2．比一比，哪種紙結(jié)構(gòu)能承受的重量最大？

用一張10×25cm的厚紙和一條2×30cm的膠紙制作各種紙結(jié)構(gòu)（可采用圖中形狀，也可自由創(chuàng)作）。在紙結(jié)構(gòu)上面放一10×10cm輕質(zhì)塑料板，再在板上不斷加重，直至結(jié)構(gòu)變形為止。從中可以比較出哪種結(jié)構(gòu)最能承重，你知道其中的奧秘嗎？

知識(shí)聯(lián)接：

慧魚模型作品欣賞

爬樓梯爬坡圍棋